1769 Um011 - PT P PDF

Manual do usurio
Manual do usurio dos controladores CompactLogix 1769

Cdigos de catlogo 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E
Informaes Importantes para o Usurio
Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.
O Orientaes de segurana para a aplicao, instalao e manuteno de controle de estado slido
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de
estado slido e dispositivos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm da
ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do
equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente a fins ilustrativos. A Rockwell Automation,
Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos
associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de
informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos
a propriedades ou perda econmica. A ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que pode estar presente uma tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, CompactLogix, ControlFLASH, Logix5000, RSLinx, RSLogix, PanelView, PhaseManager, ControlLogix, PanelView, Ultra, PowerFlex, FlexLogix, PLC-5,
DriveLogix, SLC, MicroLogix e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes
Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Informaes Novas e Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Atualizadas Tpico Pgina
Seo atualizadaVerifique a compatibilidade 18
Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 3

Resumo das alteraes
Observaes:
4 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P - Fevereiro 2013

Sumrio
Prefcio Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1
Caractersticas gerais dos Sobre os controladores CompactLogix 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
controladores CompactLogix 1769 Projete um sistema CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 2
Instale os controladores 1769-L3x Verifique a compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lista de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) . . . . . . . 19
Conecte a bateria 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Monte o Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Espaamento Mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Aterre o Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalar o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montar o Controlador no Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Faa conexes RS-232 com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cabo RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Isolador ptico (somente para 1769-L31). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configurao serial padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Usando o boto de comunicao padro do canal 0 . . . . . . . . . . 29
Faa conexes Ethernet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Atribua um endereo IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Faa conexes ControlNet com o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conecte o controlador rede por meio de um derivador
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conecte um terminal do programador rede por meio
de um cabo 1786-CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instale os arquivos EDS adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Carregar o Firmware do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware . . . 38
Use AutoFlash Para Carregar Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Use um carto CompactFlash para carregar o firmware . . . . . . 39
Selecione o modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Captulo 3
Conecte-se ao controlador por meio Conecte-se ao controlador por meio da porta serial. . . . . . . . . . . . . . 41
da porta serial Configure um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Selecione o caminho do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opes do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Sumrio
Captulo 4
Comunique-se pelas redes Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Conexes por meio de uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 49
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Conexes por meio de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
ComunicaoDeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configure um isolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comunique-se com dispositivos DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Suporte de modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Suporte ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Transmita mensagens por meio de uma porta serial . . . . . . . . . 67
Comunicao em rede DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Captulo 5
Gerencie a comunicao do Produza e consuma dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
controlador Envie ereceba mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Decida gravar ou no em cache as conexes de mensagem. . . . 77
Conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Calcular conexes totais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Exemplo de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Captulo 6
Posicione, configure, e monitore E/S Selecione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Valide o Layout de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Intervalo do PacoteRequisitado Estimado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Calcule oconsumo de energia do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Validar posicionamento de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Posicione Mdulos de E/SLocais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ConfigureE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP . . . 88
Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . 89
Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet. . . . . . . . . . . . . 90
Enderece dados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Determine quando os dados so atualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Monitore Mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Exibir dados de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo via software de programao
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Reconfigure um mdulo por meio de uma instruo MSG. . . 95
6 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Sumrio
Captulo 7
Desenvolva aplicaes Gerencietarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Desenvolva programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Defina tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Defina programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Defina rotinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Exemplos de projetos do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Organize tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Selecione uma linguagem de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Instrues Add-on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Monitore conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o
tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu
o tempo limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Selecione uma porcentagem do perodo de tempode atraso
do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 8
Configure o aplicativo PhaseManager Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Como o equipamento muda de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Altere os estados manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado. . . . . . 117
Especificaes mnimas de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Instrues de fase de equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Captulo 9
Use um carto CompactFlash Localize o nmero de srie do controlador no
software RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Localize o nmero de srie do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma
aplicao de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Modifique manualmente qual projeto carregado . . . . . . . . . 122
Mude manualmente os parmetros de carregamento. . . . . . . 124
Use um carto CompactFlashpara armazenar dados . . . . . . . . . . . 125
Leia e grave dados de usurioem um carto CompactFlash . . . . . 125
Captulo 10
Manuteno da bateria Manuseio da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Verifique se a bateria est fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA. . . . . . . . . . . . . . . 128
Armazenamento de baterias de ltio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Remoo da bateria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Sumrio
Apndice A
Indicadores de Status Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx . . . . . . . . . . . . 131
Indicador CompactFlash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicadores de status da porta serial RS-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicadores ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Indicadores do canal de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Indicadores EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Indicador de status do mdulo (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Indicador de status da rede (NS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Indicadorde status do link (LNK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Apndice B
Alocao de memria dinmica em Mensagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
controladores CompactLogix Otimizao de tag RSLinx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Tendncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Tpicos DDE/OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Especifica conexes por controlador PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput. . . . 141
Ver o nmero de conexes abertass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
ndice

Prefcio
Use este manual para se familiarizar com o controlador CompactLogix e

seus recursos.
Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar,

programar e operar um sistema CompactLogix. Em alguns casos, este manual
inclui referncias a documentao adicional que fornece detalhes mais
abrangentes.
Recursos adicionais Estes documentos contm informaes adicionais sobre produtos

relacionados da Rockwell Automation.
Recurso Descrio
Dados tcnicos de especificaes dos controladores CompactLogix 1769, Contm especificaes tcnicas e certificaes para todos os controladores
publicao 1769-TD005 CompactLogix.
Guia rpido do sistema CompactLogix 1769-L3x, publicaoIASIMP-QS001 Fornece exemplos do uso de um controlador CompactLogix 1769-L3x para conectar
mltiplos dispositivos em vrias redes.
Manual de referncia de consideraes de projeto do controlador Logix5000, Fornece orientaes que voc pode seguir para otimizar seu sistema. Este manual
publicao 1756-RM094 tambm fornece informaes do sistema necessrias para fazer escolhas de projetos
de sistema.
Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicao 1756-PM001 Guia o desenvolvimento de projetos para os controladores Logix5000. Fornece links
para guias individuais.
Manual de referncia do conjunto de instrues gerais dos controladores Logix5000, Fornece detalhes para programadores sobre cada instruo disponvel para um
publicao 1756-RM003 controlador Logix5000. Voc j deve ter familiaridade com o modo de
armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Instruction Set Reference Manual, Fornece detalhes para programadores sobre cada instruo de bloco de funo
publicao 1756-RM006 disponvel para um controlador Logix5000. Voc j deve ter familiaridade com o modo
de armazenamento e processamento de dados do controlador Logix5000.
Manual do usurio dos mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle Logix5000, Descreve como instalar e configurar mdulos EtherNet/IP em sistemas de controle
publicao ENET-UM001 Logix5000.
Manual do usurio dos mdulo de comunicao ControlNet em sistemas de controle Descreve como instalar e configurar mdulos ControlNet em um sistema de controle
Logix5000, publicao CNET-UM001 Logix5000.
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.
Website de Certificaes de Produto, http://www.ab.com Fornece declaraes de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificao.
possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo

http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.

Prefcio
Observaes:

Captulo 1
Caractersticas gerais dos controladores

CompactLogix 1769
Este captulo apresenta os controladores CompactLogix 1769. Os

controladores oferecem controle, comunicao e elementos de E/S de
tecnologia de ponta, em um pacote de controle distribudo.
Sobre os controladores Os controladores CompactLogix 1769 oferecem controle, comunicao e

elementos de E/S de tecnologia de ponta, em um pacote de controle
CompactLogix 1769 distribudo.
Figura 1 Controladores CompactLogix e mdulos de E/S 1769
Controlador CompactLogix Mdulos de E/S 1769

conectados ao controlador
CompactLogix

Captulo 1 Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769
Para ter um sistema mais flexvel, use:

vrios controladores em um s rack.
vrios controladores conectados por rede.
E/S em vrias plataformas distribudas em muitos locais e conectadas
por meio de vrios links de E/S.
Figura 2 Caractersticas gerais do sistema CompactLogix
}
Mdulos de E/S 1769
conectados ao controlador
CompactLogix Portas de comunicao Mdulos de E/S remota
ControlNet ou EtherNet/IP Inversores
incorporadas, ou mdulo Sensores
1769-SDN conectado ao
controlador
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DeviceNet
Link EtherNet/IP
Link ControlNet
Link DH-485
RS-232
Modbus
Computadores
Outros controladores
Dispositivos HMI
O controlador CompactLogix, parte da famlia Logix de controladores,

oferece um sistema pequeno, poderoso, de custo otimizado que consiste do
seguinte:
Software de programao RSLogix 5000
Portas de comunicao integradas para redes EtherNet/IP

(apenas para 1769-L32E e 1769-L35E) e ControlNet (apenas para
1769-L32C e 1769-L35CR)
Um mdulo de interface de comunicao A 1769-SDN, que oferece

controle de E/S e configurao de dispositivos por DeviceNet
Uma porta serial incorporada em todos os controladores

CompactLogix
Mdulos E/S que oferecem um sistema de E/S compacto, montado em

painel ou em trilho DIN

Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769 Captulo 1
Tabela 1 Combinaes de controladores CompactLogix

Controlador Memria disponvel Opes de comunicao Nmero de Quantidade de mdulos
tarefas suportadas de E/S Locais suportados
1769-L35CR 1,5 MB 1 porta ControlNet - suporta mdia redundante 8 30
1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio)
1769-L35E 1 porta EtherNet/IP
1769-L32C 750 KB 1 porta ControlNet 6 16
1769-L32E 1 porta EtherNet/IP
1769-L31 512 KB 1 porta serial RS-232 (protocolos de sistema ou do usurio) 4
1 porta serial RS-232 (somente para protocolos de sistema)
Projete um sistema Quando projetar um sistema CompactLogix, determine a configurao da

rede e a colocao de componentes em cada local. Para projetar o seu sistema
CompactLogix CompactLogix, preciso fazer as seguintes selees:
Dispositivos de E/S
Rede de comunicao
Controladores
Fontes de alimentao
Software

Captulo 1 Caractersticas gerais dos controladores CompactLogix 1769
Observaes:

Captulo 2
Instale os controladores 1769-L3x
Tpico Pgina
Verifique a compatibilidade 18
Antes de comear 19
Especifique o endereo do n (somente para ControlNet) 19
Conecte a bateria 1769-BA 21
Instale um carto CompactFlash (opcional) 22
Monte o Sistema 22
Instale o sistema 23
Faa conexes RS-232 com o controlador 26
Faa conexes Ethernet com o controlador 30
Faa conexes ControlNet com o controlador 33
Instale os arquivos EDS adequados 37
Carregar o Firmware do Controlador 37
Selecione o modo de operao do controlador 40
Use este captulo para instalar o controlador CompactLogix, que deve ser o
mdulo localizado extrema esquerda do primeiro banco do sistema.
ADVERTNCIA: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em
categorias de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000metros
(6562ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do
IEC/CISPR. Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a compatibilidade eletromagntica em outros ambientes
devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O recipiente deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente), se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1
As normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de diversos
tipos de gabinetes

Captulo 2 Instale os controladores 1769-L3x
ADVERTNCIA: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a
operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.
Tabela 2 Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

As informaes a seguir destinam-se operao deste Informations sur lutilisation de cet quipement en
equipamento em reas classificadas. environnements dangereux.
Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une
para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2Grupos A, B, C, D, utilisation en environnements de Classe I Division 2Groupes A, B, C, D
e reas no classificadas apenas. Cada produto fornecido com dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
indicaes na placa de identificao informando o cdigo de marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
temperatura da rea classificada. Ao combinar produtos dentro de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
um sistema, o cdigo de temperatura mais adversa (nmero T produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus
mais inferior) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour
temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons
sistema esto sujeitas fiscalizao pelas autoridades locais no dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits
momento da instalao. locales qualifies au moment de linstallation.
ADVERTNCIA: Risco de exploso
No desconecte o equipamento a menos CUIDADO: Risque dExplosion
que no haja energia ou a rea no Couper le courant ou sassurer que
apresente risco. lenvironnement est class non dangereux
No remova conexes deste avant de dbrancher lquipement.
equipamento a menos que no haja Couper le courant ou sassurer que
energia ou a rea no apresente risco. lenvironnement est class non dangereux
Fixe as conexes externas relativas a este avant de dbrancher les connecteurs. Fixer
equipamento usando parafusos, travas tous les connecteurs externes relis cet
corredias, conectores rosqueados ou quipement laide de vis, loquets
outros meios fornecidos com este coulissants, connecteurs filets ou autres
produto. moyens fournis avec ce produit.
A substituio de componentes pode La substitution de composants peut rendre cet
prejudicar a adequao com a Classe I, quipement inadapt une utilisation en
Diviso 2. environnement de Classe I, Division 2.
Este produto contm baterias que devem Sassurer que lenvironnement est class non
ser trocadas em uma rea conhecida por dangereux avant de changer les piles.
no ser classificada.

Instale os controladores 1769-L3x Captulo 2
Tabela 3 Aprovao de reas classificadas europeias
Certificao da zona europeia 2 (o seguinte aplica-se quando o produto carrega

a Marcao Ex ou EEx)
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como
definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e tambm est em conformidade com
Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e a construo de
equipamento para Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente
explosivos, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela
conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a
proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas
definidas pela Allen-Bradley.
Devem ser tomadas providncias para evitar que a tenso nominal seja
excedida por distrbios de transientes de mais de 40% quando aplicada
em ambientes de Zona 2.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos,
travas corredias, conectores rosqueados ou outros meios fornecidos com
este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea
no apresente risco.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes

de radiao UV.

Verifique a compatibilidade
IMPORTANTE Os controladores da srie B so compatveis somente com as verses do
firmware do controlador e do software RSLogix 5000 indicadas na
tabela a seguir.
Tentar usar controladores com revises de software e firmware
incompatveis pode resultar no seguinte:
Impossibilidade de conexo com o controlador srie B no software
RSLogix 5000
Atualizaes de firmware malsucedidas nos utilitrios
ControlFLASH ou AutoFlash
Esta tabela mostra os pares compatveis de verses de software RSLogix 5000

e revises de firmware do controlador.
Controlador Software RSLogix 5000 verso ou Firmware do controlador reviso ou

posterior posterior
1769-L31, 1769-L32C, 16.00.00 16.023
1769-L32E, 1769-L35CR,
1769-L35E 17.01.02 17.012
19.01.00 19.015
20.01.00 20.013

Antes de comear Considere o seguinte ao planejar o seu sistema de controle CompactLogix:

O controlador CompactLogix sempre o mdulo mais para a
esquerda no sistema.
O alcance do controlador deve ser de at quatro mdulos da fonte
de alimentao do sistema. Alguns mdulos E/S podem ficar at
oito mdulos de distncia da fonte de alimentao. Consulte a
documentao do seu mdulo E/S 1769 para obter mais detalhes.
O controlador 1769-L32E suporta at 16 mdulos E/S e o
controlador 1769-L35E suporta at 30 mdulos E/S. Ambos os
controladores podem usar no mximo trs bancos E/S com 2 cabos
de expanso.
Cada banco de E/S requer a sua prpria fonte de alimentao.
Somente um controlador pode ser usado em um sistema
CompactLogix.
preciso usar uma terminao direita 1769-ECR ou terminao
esquerda 1769-ECL para eliminar a terminao do bus de
comunicao.
Lista de peas
Esses componentes so enviados com o controlador.
Componente Descrio
Bateria 1769-BA
Chave do controlador 1747-KY
Voc pode usar esses componentes com o controlador.
Se deseja Ento use esse componente

Conecte um dispositivo porta RS-232 Cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3
Adicionar memria no voltil Carto CompactFlash Industrial 1784-CF128
Conecte um dispositivo porta EtherNet/IP Cabo Ethernet padro com o conector RJ-45
Conecte um dispositivo porta ControlNet Derivadores ControlNet para conexes dos canais do controlador A ou B para a rede ControlNet
Cabo 1786-CP para conexes de um terminal de programao com a rede ControlNet, por meio da porta de
acesso de rede (NAP) do controlador
Especifique o endereo do n Toda a rede ControlNet requer pelo menos um mdulo que possa armazenar
parmetros e configurar a rede com esses parmetros durante a inicializao.
(somente para ControlNet) O controlador CompactLogix chamado de keeper (guarda) pois ele guarda
a configurao de rede.
O controlador CompactLogix consegue guardar os parmetros de rede em

qualquer endereo de n legal (0199). Vrios dispositivos de qualquer rede
podem funcionar como keeper de rede. Todo dispositivo que pode ser usado
como keeper de rede age como backup do keeper atual. Essa funo de backup
automtica e no requer nenhuma ao de sua parte.

As chaves do endereo de n so colocadas na posio 99 no envio, conforme

mostrado na figura.
43868
Use estas etapas para definir o endereo do n.
1. Deslize a cobertura lateral para a frente.
43860
2. Use uma chave de fenda pequena para definir o endereo do n com as

chaves do controlador.
34
5
01 2
6 7
8 9
34
5
01 2
6 7
89
31504-M
3. Grave o endereo de n na cobertura do painel frontal aps configurar

as chaves do endereo de n.

Conecte a bateria 1769-BA O controlador enviado com a bateria 1769-BA, que empacotada
separadamente. Para conectar a bateria, siga o procedimento a seguir.
ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que pode ser usada com os
controladores 1769-L32E e 1769-L35E. A bateria 1747-BA no compatvel
com os controladores 1769-L32E e 1769-L35E, e pode causar problemas.
ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ser que ocorra

um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de
que no haja energia ou que a rea no apresenta risco.
Para obter informaes de segurana sobre o manuseio de baterias de ltio,
incluindo o manuseio e descarte de baterias com vazamento, consulte
Guidelines for Handling Lithium Batteries Technical Data, publicao
AG-5.4NOV04.
1. Remova a entrada da bateria deslizando-a para frente.
IMPORTANTE No remova o revestimento plstico da bateria. O revestimento

necessrio para proteger os contatos da bateria.
1. Insira o conector da bateria na porta do conector.

O conector tem indicaes para que seja instalado com a polaridade
correta.
2. Insira a bateria na porta da bateria localizada na entrada da bateria.
Bateria
3. Deslize a entrada da bateria para trs at que ela fique em uma posio
travada.
DICA No final de sua vida til, a bateria deve ser coletada

separadamente de outros resduos e reciclada.

Instale um carto
CompactFlash (opcional)
ATENO: No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador
estiver lendo ou gravando no carto, conforme indicado pelo indicador de
status CF verde intermitente. Isso pode corromper os dados no carto ou no
controlador, alm de corromper o firmware mais recente no controlador.
O carto opcional CompactFlash industrial fornece memria no voltil para o controlador

CompactLogix. O carto no necessrio para operar o controlador.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto CompactFlash enquanto a

alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar
uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Para instalar um carto CompactFlash, empurre a

guia de travamento para a direita e insira o carto
CompactFlash industrial no soquete localizado na
frente do controlador.
O rtulo do carto CompactFlash deve ficar virado

para a esquerda. A seta de orientao do carto deve
corresponder seta na frente do controlador.
Para remover o carto CompactFlash, empurre a 44732
guia de travamento na direo contrria ao carto

CompactFlash e puxe o carto CompactFlash do soquete.
Monte o Sistema O controlador pode ser conectado a um mdulo E/S ou fonte de alimentao
adjacente antes ou depois da montagem.
ADVERTNCIA: O controlador CompactLogix no foi projetado para ser

removido ou inserido com a alimentao ligada.
Se voc inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao estiver ligada,
um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada.
apresenta risco.

Consulte a ilustrao ao instalar um controlador.
A C
B
F
E 44733
B
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do mdulo adjacente (A) est na posio
destravada (completamente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superiores e inferiores (B) para unir os
mdulos.
4. Mova o mdulo de volta junto com os slots macho e fmea at que os
contatos do bus alinhem-se um com o outro.
5. Use os seus dedos ou uma chave de fenda para empurrar a alavanca do
bus do mdulo para trs levemente para limpar a trava de
posicionamento (C).
6. Mova a alavanca do bus do mdulo completamente para a esquerda
(D) at ouvir um clique, e assim ter certeza de que ela est fixa no lugar.
ATENO: Ao engatar o controlador, a fonte de alimentao e os mdulos

E/S, certifique-se de que os conectores do bus esto bem travados juntos,
garantindo uma conexo eltrica adequada.
Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
7. Fixe um terminador da terminao (E) ao ltimo mdulo no sistema,

usando os slots macho e fmea como foi feito anteriormente.
8. Trave o terminador do bus da terminao (F).
Instale o sistema
ATENO: Durante a montagem em trilho DIN ou em painel de todos os
equipamentos, certifique-se de que detritos (como lascas de metal ou pedaos
de fio) sejam impedidos de cair no controlador. Detritos que caiam no
controlador podem causar dano enquanto o controlador estiver energizado.

Espaamento Mnimo
Mantenha o espaamento de paredes do gabinete, condutores e

equipamentos adjacentes. Permita 50mm (2pol.) de espao em todos os
lados, como mostrado. Isso fornece ventilao e isolamento eltrico.
50 mm
Topo
(2 pol.)
50 mm
Mdulo Compact I/O

50 mm
Mdulo Compact I/O

(2 pol.) (2 pol.)
CompactLogix
Controlador
Terminao
Fonte de
Lado Lado
Fundo 50 mm
(2 pol.)
Dimenses
67.5
15 (2.68) 70 35
(.58) 52.5 (2.76) (1.38)
(2.06)
132
(5.20)
118
(4.65)
52.5 35 35 35 35
(2.06) (1.38) (1.38) (1.38) (1.38) 44734
Todas as dimenses esto em mm (pol.).
IMPORTANTE Os cabos de expanso E/S compactos tm as mesmas dimenses das

terminaes. Os cabos de expanso podem ser usados nas terminaes
da direita ou da esquerda. Uma terminao direita 1769-ECR ou
terminao esquerda 1769-ECL usada para eliminar a terminao do
bus de comunicao.
Aterre o Sistema
ATENO: Este produto aterrado atravs do trilho DIN para aterramento

do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais
(como alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou sejam maus
condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200mm (7,8pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.

Este produto destinado a ser instalado em uma superfcie em montagem

bem aterrada como um painel de metal. Conexes de aterramento adicionais
das presilhas de montagem do controlador ou trilho DIN (se usado) no so
requeridos a no ser que a superfcie de montagem no possa ser aterrada.
Consulte Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding

Guidelines, publicao 1770-4.1, para informaes adicionais.
Instalar o painel
Instale o controlador em um painel usando dois parafusos por mdulo.

Use parafusos em forma trapezoidal M4 ou #8. Parafusos de fixao so
requeridos em cada mdulo. Este procedimento permite usar os mdulos
montados como padro para fazer furos no painel.
IMPORTANTE Devido a uma tolerncia de furo de montagem para mdulo,

importante seguir estes procedimentos.
1. Em uma superfcie de trabalho limpa, monte no mais do que trs

mdulos.
2. Usando os mdulos montados como modelo, marque cuidadosamente
o centro de todos os furos de montagem de mdulo no painel.
3. Retorne os mdulos montados superfcie de trabalho limpa,
incluindo quaisquer mdulos previamente montados.
4. Perfure e prepare os furos de montagem para os parafusos M4 ou #8
recomendados.
5. Coloque os mdulos de volta no painel e verifique o alinhamento
correto dos buracos.
DICA O prato de aterramento, isto , onde voc instalou os parafusos de fixao,

permite aterrar o mdulo quando ele est montado no painel.
6. Engate os mdulos no painel usando os parafusos de instalao.
DICA Se voc est montando mais mdulos, monte apenas o ltimo deste grupo
e coloque os outros de lado. Isto reduz o tempo de remontagem quando
voc est perfurando e rosqueando o prximo grupo de mdulos.
7. Repita os passos 1 a 6 para quaisquer mdulos faltantes.

Montar o Controlador no Trilho DIN
O controlador pode ser montado nos seguintes trilhos DIN:

EN 50 022 35 x 7,5mm (1,38 x 0,30pol.)
EN 50 022 - 35 x 15 mm (1,38 x 0,59 pol.)
ATENO: Este produto aterrado atravs de trilho DIN para aterramento

do rack. Use um trilho DIN de ao cromado amarelo revestido de zinco para
garantir o aterramento adequado. O uso de trilho DIN de outros materiais
(por exemplo, alumnio ou plstico) que possam corroer, oxidar ou sejam
maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.
Fixe o trilho DIN superfcie de montagem a cada 200mm (7,8pol.)
aproximadamente e use postes adequadamente.
1. Antes de montar o controlador num trilho DIN, feche as travas do

trilho DIN.
2. Pressione a rea de montagem do trilho DIN do controlador contra o
trilho DIN.
As travas momentaneamente abrem e travam-se no lugar.
Faa conexes RS-232 com o Conecte a extremidade fmea de nove pinos do cabo serial na porta serial do
controlador.
controlador
44735
ADVERTNCIA: Se voc conectar ou desconectar o cabo serial com

alimentao aplicada a este mdulo ou ao equipamento serial na outra
extremidade do cabo, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
apresenta risco.

Cabo RS-232
Extremidade de cabo plano
D-shell macho, nove pinos
Extremidade de cabo
1 CD 1 CD
radial D-shell
fmea, nove pinos 2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
1747-CP3 ou 1756-CP3
9 9
Extremidade do cabo plano Extremidade do cabo radial
DICA Este cabo deve ser blindado e ligado ao invlucro do conector.
Isolador ptico (somente para 1769-L31)
O canal 0 completamente isolado e no precisa de um dispositivo de

isolamento separado. O canal 1 no isolado. Se voc conectar o canal 1 a um
dispositivo fora do gabinete do sistema, considere instalar um isolador (como
o conversor de interface 1761-NET-AIC) entre o controlador e dispositivo.
Porta 2: Mini-DIN 8
RS-232
Chave seletora
de faixa de
comunicao
Chave seletora de fonte
Porta 1: DB-9 de alimentao CC
RS-232, DTE
Terminais para fonte de
alimentao externa 24 Vcc

Selecione o cabo apropriado.

Uso do isolador Cabo
Negativo O cabo 1756-CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador.
Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal que envolve
os pinos nas extremidades do cabo.
Voc tambm pode usar um cabo 1747-CP3. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.
Positivo O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o
controlador) conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel
comercialmente, por isso, no possvel fazer esse cabo.
6 1
7 2 6 78
3
5
Pin Extremidade DB-9 Extremidade 8 4
3
4
mini-DIN 9 5 12
1 DCD DCD Cabo de extremidade Cabo de

2 RxD RxD radial DB-9 ou plano extremidade
de oito pinos,
3 TxD TxD
mini-DIN
4 DTR DTR
5 Terra Terra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 N/D N/D
Configurao serial padro
O canal 0 e canal 1 (ambas as portas seriais) tm a seguinte configurao

padro de comunicao.
Parmetro Padro
Protocolo DF1 Full-duplex
Faixa de comunicao 19,2 Kbps
Paridade Nenhuma
Endereo da estao 0
Linhas de controle Sem handshake
Deteco de erros BCC
Respostas embutidas Deteco automtica
Detectar pacote duplicado (mensagem) Habilitado
Tempo-limite de ACK 50 (x 20 ms)
Limite de recebimento NAK 3 novas tentativas
Limite de transmisso ENQ 3 novas tentativas
Bits de dados 8
Bits de parada 1
DICA Somente o canal 0 tem um boto de comunicao padro.

Usando o boto de comunicao padro do canal 0
O boto de comunicao padro canal 0 fica

localizado na frente do controlador, no canto
inferior direito, conforme exibido na ilustrao.
Use o boto de comunicao padro canal 0 para
alterar a configurao da comunicao definida
pelo usurio para o modo de Comunicao
padro. O indicador de status de comunicao
padro do canal 0 (DCH0) fica ligado (verde,
estvel) para indicar que a configurao de
comunicao padro est ativa.
IMPORTANTE O boto de comunicao padro embutido.

Antes de apertar o boto de comunicao padro, observe com cuidado
a configurao de comunicao presente para o canal 0. Apertar o boto
de comunicao padro reseta todos os parmetros configurados para as
configuraes padro.
Para voltar o canal aos parmetros configurados pelo usurio, preciso
inser-los manualmente enquanto estiver conectado com o controlador
ou descarreg-los em formato de um arquivo de projeto do software
RSLogix 5000. Para fazer isso enquanto estiver conectado com o
software RSLogix 5000, acesse a caixa de dilogo Controller Properties e
digite os parmetros nas guias Serial Port, System Protocol e User
Protocol.
Faa conexes Ethernet com Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E so enviados com o utilitrio
BOOTP habilitado. Voc deve atribuir um endereo IP para a porta Ethernet
o controlador do controlador para que haja comunicao por rede EtherNet/IP.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao

aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
apresenta risco
Conecte o conector RJ-45 do cabo Ethernet porta Ethernet (porta de cima)

do controlador.
ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um cabo NAP numa

porta Ethernet. Comportamento indesejvel ou dano porta pode
acontecer.

8 ------ NC
7 ------ NC 8
6 ------ RD-
5 ------ NC
4 ------ NC
1
3 ------ RD+
2 ------ TD- RJ-45
1 ------ TD+
Atribua um endereo IP
Voc pode definir o endereo IP usando um dos utilitrios a seguir:

Utilitrio Rockwell BOOTP (disponvel com o software RSLinx e
RSLogix 5000)
Software RSLinx
software RSLogix 5000
Use o BOOTP para definir o endereo IP
O utilitrio BOOTP um programa independente em um dos diretrios a

seguir:
Diretrio RSLinx Tools, na pasta do programa Rockwell Software, no
menu Iniciar
O utilitrio instalado automaticamente com a instalao do software

RSLinx.
Diretrio Utils no CD de instalao do software RSLogix 5000
Siga o procedimento a seguir para usar o utilitrio BOOTP.
1. Inicie o software BOOTP.

2. Selecione Tools>Network Settings.
3. Digite a mscara de Ethernet e o gateway.
4. Clique em OK.

Na caixa de dilogo BOOTP Request History, voc ver os endereos

de hardware dos dispositivos que emitem solicitaes BOOTP.
5. Clique duas vezes no endereo de hardware do dispositivo que deseja
configurar.
DICA O endereo de hardware est no adesivo esquerda da placa de circuito do

controlador, prximo bateria.
O endereo de hardware tem o formato a seguir: 00-0b-db-14-55-35.
A caixa de dilogo New Entry mostrar o endereo Ethernet (MAC).

6. Digite o endereo IP.
7. Clique em OK
8. Para atribuir permanentemente essa configurao ao dispositivo, realce

o dispositivo e clique em desabilitar BOOTP/DHCP.
Quando a alimentao ativada, o dispositivo usa a configurao
atribuda e no emite uma solicitao BOOTP.
Use o software RSLinx para definir o endereo IP
1. Voc pode usar o software RSLinx, verso 2.41 ou posterior, para

definir o endereo IP.
2. Certifique-se de que o controlador que usa o endereo IP est instalado
e em execuo.
3. Conecte-se ao controlador por meio da conexo serial (consulte pgina26).
4. Inicie o software RSLinx.
A caixa de dilogo RSWho abrir.

5. Navegue at a rede Ethernet por meio da rede serial.
6. Clique com o boto direito na porta Ethernet (no no controlador) e

selecione Module Configuration.
7. Selecione a guia Port Configuration.
8. Clique no boto de seleo adequado para escolher o tipo de
configurao de rede.
9. Digite o endereo IP, a mscara da rede (sub-rede) e o endereo

gateway (se necessrio).
Use o software RSLinx 5000 para definir o endereo IP
Voc pode usar o software RSLogix para definir o endereo IP.
1. Certifique-se de que o controlador que usa o endereo IP est instalado

e em execuo.
2. Conecte-se ao controlador por meio da conexo serial
(consulte pgina26).
3. Inicie Software RSLogix 5000.

4. Em Controller Organizer, selecione as propriedades da porta Ethernet.
5. Selecione a guia Port Configuration.

6. Especifique o endereo IP.
7. Clique em Apply.
8. Clique em OK.
Isso definir o endereo IP no hardware. Esse endereo IP deve ser o
mesmo endereo IP atribudo na guia Geral.
Faa conexes ControlNet Os controladores CompactLogix 1769-L32C e 1769-L35CR conectam com

a rede ControlNet. O controlador CompactLogix 1769-L32C suporta
com o controlador somente conexes canal A. O controlador CompactLogix 1769-L35CR
suporta conexes de canais A e B (mdia redundante).
Para conexes permanentes com a rede, conecte o mdulo rede ControlNet

usando um derivador ControlNet (por exemplo, 1786-TPR, 1786-TPS,
1786-TPYR, 1786-TPYS).
A figura mostra um exemplo de rede ControlNet que usa mdia redundante.
Item Descrio
1 N ControlNet
2 Mdia redundante disponvel somente para 1769-L35CR
3 Rede ControlNet

Ao conectar o controlador CompactLogix a uma rede ControlNet, consulte

tambm a documentao a seguir:
ControlNet Coax Tap Installation Instructions, publicao
1786-IN007
ControlNet Coax Media Planning and Installation Guide, publicao
CNET-IN002
ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide, publicao
CNET-IN001
IMPORTANTE Para conexes de rede recomendamos derivadores com conector plano

(nmero de catlogo 1786-TPS ou 1786-TPYS) por que a localizao dos
conectores BNC fica na parte de baixo do mdulo.
Conecte o controlador rede por meio de um derivador ControlNet
Tipicamente, os derivadores ControlNet so usados para fazer conexes

permanentes do controlador CompactLogix com a rede. Siga as etapas a
seguir para conectar o mdulo rede usando um derivador ControlNet.
ATENO: No deixe que as partes de metal do derivador entrem em

contato com material condutor.
Se voc desconectar o derivador do mdulo, coloque a proteo contra poeira
no conector plano ou radial para evitar que o conector entre em contato
acidentalmente com uma superfcie metlica aterrada.
1. Remova e guarde as protees contra poeira dos derivadores do

ControlNet.
1 2
Item Descrio
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Protees contra poeira

2. Conecte o conector radial ou plano do derivador ao conector do

mdulo BNC conforme mostrado na figura.
3 4
1 2
A
5 B
A
43861
Item Descrio
1 Segmento 1
2 Segmento 2
3 Derivador conectado a um controlador CompactLogix sem mdia redundante
4 Derivador conectado a um controlador CompactLogix usando mdia redundante
(somente para a unidade 1769-L35CR)
5 Derivador
IMPORTANTE Para evitar que sejam feitas conexes invertidas por acidente nos
derivadores (que podem resultar em exibio incorreta do status para
soluo de problemas), procure no rtulo do cabo do derivador uma
etiqueta indicando o segmento que ser conectado antes de fazer
a conexo.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao

aplicada a este mdulo ou a qualquer equipamento na rede, um arco
eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
apresenta risco.

Conecte um terminal do programador rede por meio de um

cabo 1786-CP
Voc pode usar a porta de acesso de rede do controlador CompactLogix

(NAP) para conectar um terminal de programao rede ControlNet.
A figura mostra as conexes de cabo do 1786-CP.
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
ADVERTNCIA: A porta NAP destinada para propsitos de programao

local temporria apenas e no para conexo permanente. Se voc conectar
o cabo NAP com alimentao aplicada a este mdulo ou a qualquer
equipamento na rede, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
apresenta risco.
ATENO: Use o cabo 1786-CP ao conectar um terminal de programao

rede por meio do NAP.
Usar outro cabo pode ocasionar possveis falhas de rede ou dano ao produto.
Conecte uma extremidade do cabo 1786-CP ao controlador CompactLogix

e a outra extremidade ao NAP do terminal de programao.
ATENO: No plugue um cabo de rede DH-485 ou um conector RJ45 da

rede EtherNet/IP no NAP. Comportamento indesejvel e/ou dano porta
pode acontecer.

Instale os arquivos EDS Se voc tiver um software RSLinx verso 2.42 ou superior, os arquivos EDS
mais atuais sero instalados com o software. Se estiver usando uma verso
adequados anterior do software RSLinx, pode ser necessrio instalar arquivos EDS.
Voc precisa de arquivos EDS para os dispositivos a seguir:

controladores 1769-L32E e 1769-L35E
1769 CompactBus
adaptador local 1769
Todos esse arquivos EDS, com exceo do arquivo CompactBus 1769, so

atualizados para todas as revises de firmware. H tambm uma verso 1 do
arquivo EDS do controlador que necessria para novos controladores. Todo
controlador enviado com a reviso 1 do firmware. Para atualizar o firmware,
preciso ter o arquivo EDS reviso 1 (0001000E00410100.eds) instalado no
controlador.
Os arquivos EDS esto disponveis no CD do software RSLogix 5000

Enterprise Series. Os arquivos tambm esto disponveis em
http://www.ab.com/networks/eds.
Carregar o Firmware do Voc precisa descarregar o firmware atual antes de usar o controlador.
Controlador Para carregar firmware, voc pode usar qualquer um dos seguintes:
Utilitrio ControlFLASH que enviado com o software de
programao RSLogix 5000
AutoFlash que roda pelo software RSLogix 5000 quando voc
descarrega um projeto e o controlador no tem a reviso de firmware
compatvel
Carto CompactFlash (nmero de catlogo 1784-CF128) com
memria vlida j carregada
Se voc usar os utilitrios ControlFLASH ou AutoFlash, precisar de uma

conexo de rede com o controlador.
O firmware est disponvel com software RSLogix 5000 ou pode ser

comprado pelo website de suporte. Visite
http://www.rockwellautomation.com/support/.
Siga estes passos para descarregar firmware do website de suporte.
1. Na Pgina de Suporte da Rockwell Automation, clique em Software

Updates, Firmware and Other Downloads embaixo do cabealho
Other Tools.
2. Clique em Firmware Updates.
3. Selecione a atualizao de firmware adequada.
4. Selecione a reviso de firmware.
5. Clique no arquivo de reviso para descompactar os dados.

Use o Utilitrio ControlFLASH para Carregar o Firmware
Voc pode usar o utilitrio ControlFLASH para carregar firmware por meio
de uma conexo serial.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada foi realizada antes

de iniciar.
2. Inicie o utilitrio ControlFLASH.
3. Quando a caixa de dilogo Welcome aparecer, clique em Next.
4. Selecione o cdigo de catlogo do controlador e clique em Next.
5. Expanda a rede at que voc veja o controlador.
6. Se a rede necessria no for mostrada, primeiro configure um driver
para essa rede no software RSLinx.
7. Escolha o controlador e clique em OK.
8. Escolha o nvel de reviso para o qual voc quer atualizar o controlador
e clique em Next.
9. Para iniciar o update do controlador, clique em Finish e ento clique
em Yes.
10. Aps o controlador ter sido atualizado, a caixa de dilogo de status
exibe a mensagem Update complete.
11. Clique em OK.
12. Para fechar o utilitrio ControlFLASH, clique em Cancel e depois
em Yes.
Use AutoFlash Para Carregar Firmware
Voc pode usar o AutoFlash para carregar o firmware por meio de uma
conexo de rede.
IMPORTANTE Ao fazer o upgrade de firmware do controlador, extremamente

importante deixar a atualizao concluir sem interrupes.
Se voc interromper o upgrade do firmware seja pelo software ou pela
mdia fsica, voc pode fazer com que o controlador fique inoperante.
Para obter mais informaes sobre como fazer upgrade do firmware do
controlador CompactLogix, consulte as informaes publicadas em
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
1. Certifique-se de que a conexo de rede apropriada tenha sido feita e o

seu driver de rede esteja configurado em software RSLinx.
2. Use o software de programao RSLogix 5000 para criar um projeto
de controlador.
3. Clique em RSWho para especificar o caminho do controlador.

4. Selecione o seu controlador e clique em Download.

Voc tambm pode escolher clicar em Update Firmware para
completar este processo. Se voc fizer isso, pule para o passo 8.
Uma caixa de dilogo aparece indicando que a reviso do projeto e a
reviso do firmware do controlador so diferentes.
5. Clique em Update Firmware.
6. Use a checkbox e o menu suspenso para escolher o seu controlador e
reviso de firmware.
7. Clique em Update.
8. Clique em Yes.
O upgrade de firmware comea.
IMPORTANTE NO INTERROMPA O UPGRADE DO FIRMWARE DEPOIS DE

INICIADO.
A interrupo do upgrade do firmware pode resultar em um
controlador inoperante.
Quando o upgrade de firmware concludo, a caixa de dilogo Download

aparece e voc pode continuar descarregando seu projeto para o controlador.
Use um carto CompactFlash para carregar o firmware
Se voc tiver um controlador existente j configurado e com o firmware

carregado, possvel armazenar o firmware e programa do usurio do
controlador atual no carto CompactFlash e usar o carto para atualizar
outros controladores.
1. Use o software RSLogix 5000 para armazenar o programa e o firmware

e programa do usurio do controlador j configurado no carto
CompactFlash.
2. Acesse a guia Nonvolatile Memory a partir da caixa de dilogo
Controller Properties.
Certifique-se de selecionar Load Image On Powerup ao salvar
no carto.
3. Remova o carto e insira-o em um controlador que usar o mesmo
firmware e programa de usurio do controlador.
Ao fornecer alimentao para o segundo controlador, a imagem
armazenada no carto CompactFlash carregada no controlador.

Selecione o modo de Use a chave seletora no painel frontal do controlador para determinar o modo
de operao do controlador .
operao do controlador
Posio da chave Descrio
seletora
Run Carregar projetos.
Executar o programa e habilitar sadas.
No possvel criar ou apagar tarefas, programas ou rotinas. No possvel criar e
apagar tags ou fazer edies on-line quando a chave seletora estiver na posio Run.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Run.
Prog Desabilitar sadas.
Fazer upload/download de projetos.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
O controlador no executa (varre) tarefas enquanto a chave seletora est na posio
Prog.
No possvel mudar o modo usando o software de programao quando a chave
seletora estiver na posio Prog.
Rem Fazer upload/download de projetos.
Muda entre os modos programa remoto, teste remoto e execuo remota por meio
do software de programao.
Operao Remota O controlador executa (faz uma varredura de) tarefas.
Habilita sadas.
Edio online.
Programa Remoto Desabilitar sadas.
Criar, modificar e apagar tarefas, programas, ou rotinas.
Baixa projetos.
Edio online.
O controlador no executa (faz uma varredura de) tarefas.
Teste Remoto Executa tarefas com sadas desabilitadas.
Edio online.

Captulo 3
Conecte-se ao controlador por meio da

porta serial
Este captulo descreve como conectar o controlador por meio da porta serial
de forma que seja possvel configurar o controlador e carregar ou descarregar
um projeto para o controlador.
Tpico Pgina
Conecte-se ao controlador por meio da porta serial 41
Configure um driver serial 43
Selecione o caminho do controlador 45
Para um controlador CompactLogix funcionar em uma rede serial,

necessrio:
Uma estao de trabalho com uma porta serial.
O software RSLinx para configurar o driver de comunicao serial.
O software de programao RSLogix 5000 para configurar a porta
serial do controlador
Conecte-se ao controlador O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e no

precisa de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do 1769-L31
por meio da porta serial no uma porta serial isolada.
Figura 3 Conexo serial com o controlador

Controlador 1769-L31 Microcomputador
Cabo serial 1747-CP3

ou 1756-CP3
Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou um

dispositivo ASCII, pense em instalar um isolador entre o controlador e o
modem ou o dispositivo ASCII. Um isolador tambm recomendado para
conectar o controlador diretamente a uma estao de trabalho de
programao. Uma possibilidade de isolador um conversor de interface
1761-NET-AIC.
Para obter mais informaes sobre como instalar um isolador, consulte

Configure um isolador, na pgina 57.

Captulo 3 Conecte-se ao controlador por meio da porta serial
Para conectar um cabo serial, realize este procedimento.
1. Obtenha um cabo serial 1747-CP3 ou 1756-CP3.
TIP Se voc montar seu prprio cabo, siga o procedimento a seguir.

Limite o comprimento a 15,2 m (50 ps).
Ligue os conectores.
Estao de trabalho Controlador
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
PONTO COMUM PONTO COMUM
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
2. Conecte o cabo ao seu controlador e estao de trabalho.
Cabo CP3

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial Captulo 3
Configure um driver serial Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS-232 DF1
para comunicao serial. Para configurar o driver, realize este procedimento.
1. No menu Communications, escolhaConfigure Drivers.
A caixa de dilogo Configure Drivers aparecer.
2. A partir do menu Available Driver Types, escolha o driver dos

dispositivos RS-232 DF1.
3. Clique em Add New para adicionar o driver.
A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparecer.
4. Especifique o nome do driver e clique em OK.

A caixa de dilogo Configure RS-232 DF1 Devices aparecer.
5. Especifique as configuraes da porta serial.

a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de
trabalho qual o cabo est conectado.
b. No menu Device, escolha Logix 5550-Serial Port.
c. Clique em Auto-Configure.
6. Certifique-se de que a autoconfigurao foi bem-sucedida.
Se Faa o seguinte:
Positivo Clique em OK.
Negativo Volte para a etapa 5 e certifique-se de ter selecionado a porta de comunicao correta.
7. Clique em Close.

Conecte-se ao controlador por meio da porta serial Captulo 3
Selecione o caminho do Para selecionar o caminho do controlador, realize este procedimento.

controlador 1. No software de programao RSLogix 5000, abra um projeto para o
controlador.
2. No menu Communications, escolhaWho Active .
A caixa de dilogo Who Active aparecer.
3. Expanda o driver de comunicao para o nvel do controlador.

4. Selecione o controlador.

Opes do controlador
Aps selecionar um controlador, voc ter vrias opes.
Para Selecione
Monitorar o projeto no controlador Entrar em comunicao
Transferir uma cpia do projeto do controlador para o software RSLogix 5000 Fazer upload
Transferir o projeto aberto para o controlador Fazer download

Captulo 4
Comunique-se pelas redes
Este captulo explica como os controladores CompactLogix so compatveis

com redes adicionais, o que permite a utilizao de vrias funes.
Tabela 4 Compatibilidade de rede do controlador CompactLogix

Funo Exemplo
Controle de E/S distribuda (remoto)
EtherNet/IP Controlador CompactLogix
ControlNet
DeviceNet
Rede DeviceNet
Plataforma de E/S
distribuda (remota)
Produzir/consumir (interbloquear) dados entre

controladores. Controlador CompactLogix
EtherNet/IP
ControlNet
Rede ControlNet
Outro controlador
Logix5000
Enviar e receber mensagens de e para outros
dispositivos. Isso inclui acesso ao controlador por meio
do software de programao RSLogix 5000. Controlador CompactLogix
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet (apenas para dispositivos)
serial Rede EtherNet/IP
DH-485
Outros dispositivos
remotos
Tpico Pgina
Comunicao de rede EtherNet/IP 48
Comunicao de rede ControlNet 50
Comunicao DeviceNet 53
Comunicao serial 55
Comunicao em rede DH-485 72

Captulo 4 Comunique-se pelas redes
Comunicao de rede A rede EtherNet/IP oferece uma sute completa de servios de controle,
configurao e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial
EtherNet/IP Protocol (CIP) pelos protocolos de Internet padro, como o TCP/IP e o UDP.
Esta combinao de padres bem aceitos fornece a capacidade requerida para
tanto suportar troca de dados e informaes quanto para aplicaes de controle.
A rede EtherNet/IP tambm usa componentes Ethernet e mdias fsicas

comerciais, produzidos em massa, fornecendo a voc uma soluo de
cho-de-fbrica com custo otimizado.
Para a comunicao de EtherNet/IP, possvel usar esses controladores

CompactLogix com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada:
Controlador CompactLogix 1769-L32E
Controlador CompactLogix 1769-L35E
Voc pode usar diversos produtos de software com um controlador

CompactLogix 1769 em uma rede EtherNet/IP.
Tabela 5 Combinaes de rede para software EtherNet/IP

Software Funes Requisitos
Software de programao Configura o projeto Positivo
RSLogix 5000 CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP
Utilitrio BOOTP/DHCP com Atribui endereos IP a dispositivos Negativo
software de programao em uma rede EtherNet/IP
RSLogix 5000
Software RSNetWorx para redes Configure os dispositivos Negativo
EtherNet/IP EtherNet/IP por endereos IP e/ou
nomes de host
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP:

suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e
E/S distribuda.
resumem mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP.
compartilham uma mesma camada de aplicao com ControlNet e
DeviceNet.
interface via cabos RJ45 categoria 5, sem blindagem, de par tranado.
suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10Mbps ou de
100Mbps.
suportam chaves-padro.
no requerem sequenciamento de rede.
no requerem tabelas de roteamento.
Neste exemplo:
os controladores produzem e consomem tags entre eles.
os controladores iniciam instrues MSG que enviam e recebem
dados-padro ou configuram dispositivos.
um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores.
um microcomputador configura dispositivos em uma rede
EtherNet/IP.

Comunique-se pelas redes Captulo 4
Figura 4 Caratersticas gerais da rede CompactLogix EtherNet/IP
Mdulos de E/S
Estao de trabalho Distribuda
Mdulo de comunicao EtherNet/IP

ControlLogix 1756-EN2T com mdulos
de E/S ControlLogix
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Chave
8 7
Inversor 6 5
PowerFlex
4 3
755 2 1
Adaptador EtherNet/IP
1738-AENT ArmorPoint com
mdulos de E/S ArmorPoint
Controlador
CompactLogix
com porta
EtherNet/IP
integrada
Adaptador POINT I/O 1734-AENT
com Mdulos POINT I/O
Terminal PanelView Plus
Conexes por meio de uma rede EtherNet/IP
Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador

usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros equipamentos
no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicao mais confiveis entre os equipamentos se comparados s
mensagens no conectadas.
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no

programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa,
como uma instruo MSG. O envio de mensagem no programvel permite
enviar e receber dados quando necessrio.

Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E suportam 100 conexes. No

entanto, a porta EtherNet/IP incorporada suporta somente 32 conexes CIP
em uma rede EtherNet/IP. Com esses controladores, o nmero de conexes
de n de finalizao cujo suporte efetivo depende do RPI da conexo.
Intervalo do pacote requisitado Mximo de conexes de comunicao da porta EtherNet/IP

2 ms 2
4 ms 5
8 ms 10
16 ms 18
32 ms+ 25+
possvel usar todas as 32 conexes de comunicao em uma porta

EtherNet/IP incorporada. No entanto, recomendamos deixar conexes
disponveis para outras tarefas, como para estabelecer conexo ou para fins
no relacionados a E/S.
Comunicao de rede A ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece um
transporte em alta velocidade tanto de E/S de tempo crtico e dados de
ControlNet intertravamento como dados de mensagens, incluindo o upload e download
de dados de programao e configurao em um nico link de mdia fsica.
A capacidade de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho de E/S e
comunicao peer to peer em qualquer sistema ou aplicao.
A rede ControlNet altamente determinstica e repetvel e no se afeta

quando dispositivos so conectados ou desconetados da rede. Esta qualidade
robusta resulta em um desempenho em tempo real confivel, sincronizado e
coordenado.
A rede ControlNet frequentemente funciona como:

a rede-padro para a plataforma CompactLogix.
um substituto/reposio para a rede de E/S remota (RIO) por que a
rede ControlNet lida de forma hbil com grandes nmeros de pontos
de E/S.
um backbone para diversas redes DeviceNet distribudas.
uma rede de intertravamento de peer.
Para a comunicao de ControlNet , possvel usar esse controladores

CompactLogix com uma porta de comunicao ControlNet incorporada:
Controlador CompactLogix 1769-L32C
Controlador CompactLogix 1769-L35CR

Voc pode usar esses produtos de software com um controlador

CompactLogix 1769 em uma rede ControlNet.
Tabela 6 Combinaes de software da rede ControlNet

Software de programao RSLogix Configura o projeto
5000 CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP Positivo
RSNetWorx para software Configura a rede ControlNet
ControlNet Define o NUT (tempo de
atualizao de rede)
Agenda a rede ControlNet
Os mdulos de comunicao ControlNet:

suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos e E/S
distribuda.
compartilham uma camada de aplicao comum com redes DeviceNet
e EtherNet/IP.
no requerem tabelas de roteamento.
so compatveis com repetidores coaxiais e de fibra ptica para
isolamento e aumento da distncia.
Neste exemplo:
os controladores produzem e consomem tags entre eles.
os controladores iniciam instrues MSG que enviam e recebem

dados-padro ou configuram dispositivos.
um microcomputador carrega e descarrega projetos nos controladores.
um microcomputador configura dispositivos na ControlNet e

configura a prpria rede.

Figura 5 Caractersticas gerais da ControlNet CompactLogix

Microcomputador/Estao de trabalho
E/S distribuda
Controlador CompactLogix
PowerFlex 700S Drive
Mdulo 1756-CNB
(como um adaptador)
com mdulos de
E/S 1756
Rede ControlNet
Controlador FlexLogix com Adaptador 1794-ACN15

carto 1788-CNC Terminal PanelView com mdulos de E/S 1794
Adaptador 1734-ACNR com
mdulos de E/S 1734
Controlador PLC-5/40C15
Conexes por meio de rede ControlNet
Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador

usa ao configurar o controlador para comunicar-se com outros equipamentos
no sistema. As conexes so alocaes de recursos que fornecem
comunicaes mais confiveis entre os equipamentos se comparados s
mensagens no conectadas.
Tabela 7 Mtodos de conexo ControlNet

Mtodo de conexo Descrio
Agendada Uma conexo agendada exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo agendada permite enviar e receber dados repetidamente em um
intervalo definido, que o intervalo de pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo agendada, pois os
dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especfico. Outras conexes agendadas incluem conexes com:
dispositivos de comunicao.
tags produzidas/consumidas.
Em uma rede ControlNet preciso usar o RSNetWorx para ControlNet e habilitar todas as conexes agendadas e estabelecer um tempo de
atualizao de rede (NUT). Agendar uma conexo reserva largura de banda da rede especificamente para essa conexo.
No agendada Uma conexo no agendada uma transferncia de mensagem entre ns disparada pelo intervalo do pacote requisitado ou pelo programa
(como uma instruo MSG). O envio de mensagem no agendada permite enviar e receber dados quando necessrio. As mensagens no
agendadas usam a sobra da largura de banda de rede aps as conexes agendadas serem alocadas.

Os controladores 1769-L32C e 1769-L35CR suportam 100 conexes. No

entanto, a porta ControlNet incorporada suporta somente 32 conexes de
comunicao. Com esses controladores, o nmero de conexes de n de
finalizao cujo suporte efetivo depende do RPI e NUT da conexo.
NUT RPI Conexes de comunicao ControlNet compatveis(1)

2 ms 2 ms 01
3 ms 3 ms 12
5 ms 5 ms 34
10 ms 10 ms 6a9
14 ms 14 ms 10 a 12
5 ms 20 ms 12 a 16
4 ms 64 ms 31
(1) Para cada combinao NUT/RPI, o nmero de conexes suportadas listado por alcance. O nmero menor o nmero de
conexes que recomendamos para manter uma taxa razovel de utilizao de CPU da porta ControlNet. O nmero maior o
nmero mximo de conexes possveis para a combinao NUT/RPI.
possvel usar todas as 32 conexes de comunicao em uma porta

ControlNet incorporada. No entanto, recomendamos deixar conexes
disponveis para outras tarefas, como para estabelecer conexo ou
trfego de rede no agendado.
Comunicao DeviceNet A rede DeviceNet usa o protocolo industrial comum (CIP) para fornecer os
recursos de controle, conexo e aquisio de dados para os dispositivos
industriais. A rede DeviceNet usa a tecnologia comprovada de rede de rea
de controlador (CAN), que diminui os custos de instalao e encurta o
tempo de instalao e o custoso tempo de inatividade.
Uma rede DeviceNet fornece acesso inteligncia presente em seus

dispositivos permitindo que voc conecte dispositivos diretamente aos
controladores do cho-de-fbrica sem precisar conectar fisicamente cada
dispositivo a um mdulo de E/S.
Tabela 8 Interfaces de comunicao DeviceNet do CompactLogix

Se a sua aplicao Selecione
Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet Mdulo scanner
Usa o controlador como um mestre ou escravo na DeviceNet DeviceNet 1769-SDN
Usa a porta ControlNet, Ethernet ou serial do controlador em outras comunicaes
Acessa o Compact I/O remoto em uma rede DeviceNet Mdulo adaptador
Envia dados de E/S remota para at 30 mdulos de volta a um scanner ou controlador 1769-ADN
DeviceNet(1)
(1) Esta tabela descreve especificamente o uso do mdulo 1769-ADN para acessar o Compact I/O remoto na DeviceNet. Entretanto, os
controladores CompactLogix podem acessar outros E/S Allen-Bradley remoto na DeviceNet. Em tais casos, voc deve selecionar a
interface adequada. Por exemplo, se acessar mdulos POINT I/O remotos, voc deve selecionar o 1734-ADN.

Figura 6 Caractersticas gerais da DeviceNet CompactLogix
Controlador CompactLogix Controlador PLC-5 com mdulo Controlador ControlLogix

com 1769-SDN scanner 1771-SDN com mdulo 1756-DNB
Rede DeviceNet
Sensor
Acionador Grupo de
Sistema CompactLogix com Terminal de motor botes
1769-ADN Microcomputador
PanelView
Servo Drive
Ultra 5000 Scanner de
Dispositivos de cdigo de
Luzes
entrada/sada Inversor barras
indicadoras
PowerFlex
Voc pode usar esses produtos de software com um controlador

CompactLogix 1769 em uma rede DeviceNet.
Tabela 9 Combinaes de software DeviceNet CompactLogix

Software de programao Configura o projeto
RSLogix 5000 CompactLogix
Define a comunicao
EtherNet/IP
Positivo
software RSNetWorx para Configura equipamentos
DeviceNet DeviceNet
Define a lista de varredura para
dispositivos DeviceNet
O mdulo de comunicao DeviceNet:

suporta mensagem a equipamentos, no de controlador a controlador.
compartilha uma camada de aplicao comum com ControlNet e
EtherNet/IP.
oferece diagnsticos para melhor aquisio de dados e deteco de falhas.
requer menos fiao que sistemas conectados fisicamente tradicionais.

Voc pode usar um dispositivo de ligao como:

gateway para conectar informaes.
rede de nvel de controle a rede em nvel de equipamento para
programao, configurao, controle ou coleta de dados.
roteador/ponte para conectar a rede EtherNet/IP ou ControlNet
rede DeviceNet.
Figura 7 Caractersticas gerais do dispositivo de ligao CompactLogix
Controlador ControlLogix com

mdulo 1756-ENBT
Rede EtherNet/IP
Controlador CompactLogix com

porta de comunicao
Adaptador FLEX e E/S Dispositivo de Ethernet/IP incorporada
ligao 1788-EN2DN
Rede DeviceNet
Microcomputador
Sistema CompactLogix Sensor

com adaptador DeviceNet Acionador Grupo de
1769-ADN de motor botes
Scanner de
Dispositivos de Luzes cdigo de
entrada/sada indicadoras barras
Inversor
PowerFlex
Comunicao serial Os controladores CompactLogix possuem uma porta RS-232 incorporada.

Os controladores 1769-L32C, -L32E, -L35CR e -L35E possuem uma
porta RS-232 incorporada. Por padro, essa porta o canal 0 nos
controladores.
O controlador CompactLogix 1769-L31 tem duas portas RS-232.
Uma porta aceita somente o protocolo DF1. A segunda porta aceita os
protocolos DF1 e ASCII.
IMPORTANTE Limite o comprimento dos cabos (RS-232) a 15,2 m (50 ps).
Voc pode configurar a porta serial do controlador para vrios modos.

Tabela 10 Configurao de porta serial CompactLogix

Modo Funes
Ponto a ponto DF1 Comunicao entre um controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.
Esse o modo padro do sistema. Os parmetros padro so:
Taxa de transmisso: 19,200
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma
Bits de parada: 1
Linha de controle: Sem handshake
Atraso de envio RTS: 0
Atraso na desenergizao RTS: 0
Geralmente, este modo usado para programar o controlador atravs de sua porta serial.
DF1 mestre Controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns mestres e escravos.
A rede mestre/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at 254 ns escravos. Conecte os ns escravos usando
modems ou linhas de comando.
Uma rede mestra/escrava pode ter nmero de ns de 0 a 254. Cada n deve ter um endereo de n exclusivo. Alm disso, pelo menos
dois ns precisam existir para que o link seja definido como rede (uma estao mestre e uma estao escrava so os dois ns).
DF1 escravo Usa um controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.
Quando h vrias estaes mestras na rede, faa o link das estaes escravas usando modems ou linhas de comando na mestra. Com
uma nica estao escrava, no necessrio um modem para conectar a estao escreva mestra. possvel configurar os parmetros
de controle como sem reconhecimento. Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo escravo DF1, um controlador
utiliza o protocolo de transmisso half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e ele controla quem tem acesso ao link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de
permisso da mestra antes da transmisso.
Modem de rdio DF1 Compatvel com controladores SLC 500 e MicroLogix 1500.
Este modo suporta os modos mestre e escravo, bem como armazenamento e encaminhamento.
Usurio (somente canal 0) Comunica-se com dispositivos ASCII.
Requer que seu programa use as instrues ASCII para transmitir dados de e para um dispositivo ASCII.
DH-485 Comunica-se com outros dispositivos DH-485.
Esta rede token pass com mltiplos mestres aceita programar e enviar mensagens peer-to-peer.

Configure um isolador
O canal 0 de um controlador CompactLogix completamente isolado e no

precisa de um dispositivo de isolamento separado. O canal 1 do controlador
1769-L31 no uma porta serial isolada. Para configurar um isolador, realize
este procedimento.
1. Determine se precisa de um isolador.

Se voc conectar o canal 1 do controlador 1769-L31 a um modem ou
um dispositivo ASCII, leve em considerao instalar um isolador entre
o controlador e o modem ou o dispositivo ASCII. Um isolator
tambm recomendado para conectar o controlador diretamente a
uma estao de trabalho de programao.
Uma possibilidade de isolador um conversor de interface
1761-NET-AIC.
Porta 2: Mini-DIN 8 RS-232
Chave seletora de taxa de transmisso
Porta 1: DB-9 RS-232, DTE Chave seletora de fonte de alimentao CC
Terminais para fonte de

alimentao externa 24Vcc

2. Selecione o cabo apropriado.

Voc est usando um isolador? Ento use esse cabo
Negativo O cabo 1756-CP3 conecta o controlador diretamente ao controlador.
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Se voc fizer seu prprio cabo, ele deve ser blindado e a blindagem deve ser ligada proteo de metal (que envolve os pinos) em
ambas extremidades do cabo.
Voc pode usar um cabo 1747-CP3 da famlia SLC de produtos. Esse cabo tem um invlucro do conector radial maior que o do cabo
1756-CP3.
Positivo O cabo 1761-CBL-AP00 (conector radial com o controlador) ou o cabo 1761-CBL-PM02 (conector plano com o controlador)
conecta a porta 2 do controlador ao isolador 1761-NET-AIC. O conector mini-DIN no est disponvel comercialmente,
por isso no possvel fazer esse cabo.
6 1
7 2 6 78
3
3 5
8 4 4
9 5 12
Cabo de extremidade radial DB-9 ou plano Cabo de extremidade de oito pinos, mini-DIN
Pino Extremidade DB-9 Extremidade
mini-DIN
1 DCD DCD
2 RxD RxD
3 TxD TxD
4 DTR DTR
5 Terra Terra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 NA NA
3. Conecte o cabo apropriado porta serial.

Comunique-se com dispositivos DF1
possvel configurar o controlador como mestre ou escravo em uma rede de

comunicao serial. Use a comunicao serial quando:
o sistema contm trs ou mais estaes.
a comunicao ocorrer regularmente e exigir linha dedicada, rdio ou
modem com linha potente.
ATENO: Somente o controlador 1769-L31 tem mais de uma porta RS-232.

Todos os outros controladores 1769 so limitados a uma porta RS-232.
RS-232
EtherNet/IP
RS-232 RS-232
RS-232
Modem
Modem Modem
Para configurar o controlador para a comunicao DF1, realize este procedimento.
1. No software de programao RSLogix 5000, clique com o boto

direito no controlador e selecione Properties.
A caixa de dilogo Controller Properties aparece.

2. Clique na guia Serial Port.

3. A partir do menu Mode, selecione System.
4. Especifique as configuraes de comunicao.
5. Clique na guia System Protocol.
6. A partir do menu Protocol, selecione um protocolo DF1.

7. Especifique as configuraes DF1.
Suporte de modem de rdio DF1

Seu controlador CompactLogix inclui um driver que lhe permite
comunicar-se por um protocolo de modem de rdio DF1. Este driver
implementa um protocolo otimizado para uso com redes de modem de rdio,
que um hbrido entre o protocolo full-duplex DF1 e o protocolo
half-duplex DF1, por isso no compatvel com nenhum desses protocolos.
IMPORTANTE O driver do modem de rdio DF1 somente deve ser usado entre
dispositivos que suportam e so configurados para o protocolo de
modem de rdio DF1.
Alm disso, h algumas configuraes de rede de modem de rdio que
no funcionaro com o driver de modem de rdio DF1. Nessas
configuraes, continue usando o protocolo half-duplex DF1.

EtherNet/IP
Modem
Modem
Modem
Modem
Como protocolo full-duplex DF1, o modem de rdio DF1 permite que

qualquer n conecte com outro n a qualquer momento (se a rede de modem
de rdio suportar o buffer de porta de dados full-duplex e a anulao de
coliso de transmisso de rdio). Como protocolo half-duplex DF1, um n
ignora quaisquer pacotes recebidos que tenham um endereo de destino
diferente de seu prprio, com a exceo de pacotes de transmisso e pacotes
de passagem.
Diferentemente dos protocolos full-duplex DF1 e half-duplex DF1, o

protocolo de modem de rdio DF1 no inclui pacotes de pesquisa, ACK,
NAK e ENQ. A integridade dos dados garantida pela checksum CRC.
Usando o driver do modem de rdio DF1
O driver do modem de rdio DF1 pode ser configurado como o driver do

modo do sistema usando-se o software de programao RSLogix 5000, verso
17 ou posterior.
Para configurar o controlador para a comunicao por modem de rdio DF1,

realize este procedimento.
1. No Organizador do Controlador no software RSLogix 5000, clique

com o boto direito no seu controlador e escolha Properties.

3. A partir do menu Protocol, selecione DF1 Radio Modem.

4. Especifique as configuraes do protocolo de sistema do modem de
rdio DF1.
Configurao Descrio
Endereo da estao Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero de 1 a 254 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos de ns em ordem sequencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem
ser atribudos aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede.
Deteco de erros Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de erros usado para todas as mensagens.
BCC - O processador envia e aceita mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC - O processador envia e aceita mensagens com um CRC de 2 bytes.
Habilite o armazenamento e o Selecione a caixa Enable Store and Forward se desejar habilitar a funo de armazenamento e encaminhamento. Quando habilitada, o
encaminhamento endereo de destino de qualquer mensagem recebida comparado com a tabela de tags de armazenamento e encaminhamento.
Se houver correspondncia, a mensagem ento encaminhada (retransmitida) pela porta.
A partir do menu Store and Forward Tag, escolha um tag de nmero inteiro (INT[16]).
Cada bit representa o endereo de uma estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada para uma estao que tem seu bit
definido nesta tabela, ele encaminha a mensagem.
Observe tambm que a funo Enable Store and Forward tilizvel somente se o controlador estiver conectado ao modem de rdio mestre.
5. Clique em OK.

Vantagens do uso do protocolo do modem de rdio DF1
A vantagem principal do uso do protocolo de modem de rdio DF1 para

redes de modem de rdio est na eficincia de transmisso. Cada transao de
leitura/gravao (comando e resposta) requer apenas uma transmisso pelo
iniciador (para enviar o comando) e uma transmisso pelo receptor (para
responder). Isso minimiza o nmero de vezes que os rdios precisam se
conectar para transmitir, o que maximiza a vida do rdio e minimiza o
consumo de energia do rdio. Em contraste, o protocolo half-duplex DF1
requer cinco transmisses para que o DF1 mestre complete uma transao de
leitura/gravao com um DF1 escravo trs pelo mestre e dois pelo escravo.
O driver do modem de rdio DF1 pode ser usado em um modo pseudo

mestre/escravo com qualquer modem de rdio, desde que o n mestre
designado seja o nico n iniciando as instrues MSG, e desde que apenas
uma instruo MSG seja disparada por vez.
Para modems de rdio seriais modernos que suportam o buffering de porta de

dados full-duplex e a preveno de coliso de transmisso, o driver do modem
de rdio DF1 pode ser usado para definir uma rede de rdio peer-to-peer. Na
rede de rdio peer-to-peer qualquer n pode iniciar a comunicao com
qualquer outro n a qualquer momento, desde que todos os ns estejam
dentro da amplitude de rdio que recebe as transmisses uns dos outros.
Limitaes do sistema de modem de rdio DF1
As perguntas a seguir precisam ser respondidas para determinar se possvel

implementar o novo driver do modem de rdio DF1 na sua rede de modem
de rdio.
Se todos os dispositivos na rede so controladores ControlLogix,
deve-se configur-los com o driver do modem de rdio DF1 usando o
software de programao RSLogix 5000, verso 17 ou posterior. Do
contrrio, certifique-se de que todos os ns suportam o protocolo de
modem de rdio DF1.
Se cada n receber as transmisses de rdio de todos os outros ns,
estando ambos dentro da amplitude de transmisso/recepo de rdio
e em uma frequncia de recepo comum (seja por meio de um modo
de rdio Simplex ou de um repetidor full-duplex comum nico), os
modems de rdio devem suportar buffering de porta de dados
full-duplex e preveno de coliso de transmisso.
Se for este o caso, possvel aproveitar todas as vantagens do recurso de

iniciao de mensagem peer-to-peer em cada n (por exemplo, a lgica
ladder em qualquer n pode disparar uma instruo MSG para
qualquer outro n a qualquer momento).
Se nem todos os modems puderem suportar buffering de porta de

dados full-duplex e preveno de coliso de transmisso, ainda pode ser
possvel utilizar o driver do modem de rdio DF1, mas apenas se
limitar a iniciao de instruo MSG para um nico n mestre cuja
transmisso possa ser recebida por todos os outros ns.

Se nem todos os ns receberem a transmisso de rdio de todos os

outros ns, ainda pode ser possvel utilizar o driver do modem de rdio
DF1, mas somente se limitar a iniciao de instruo MSG ao n
conectado ao modem de rdio mestre cujas transmisses possam ser
recebidas por todos os outros modems de rdio na rede.
Voc pode aproveitar a passagem canal a canal do controlador
ControlLogix para programar remotamente os outros ns usando o
software RSLinx e o software de programao RSLogix 5000
executando em um microcomputador conectado a um controlador
ControlLogix local por meio de DH-485, DH+ ou Ethernet.
Comunique-se com dispositivos ASCII
Voc pode usar a porta serial como interface para os dispositivos ASCII
quando o controlador estiver configurado para o modo de usurio. Por
exemplo, possvel usar a porta serial para:
ler os caracteres ASCII a partir de um mdulo de balana de peso ou
um leitor de cdigo de barras.
enviar e receber mensagens do dispositivo de disparo ASCII, como um
terminal MessageView.
Figura 8 Comunicao serial do dispositivo ASCII
Conexo a partir da porta serial do controlador com um dispositivo ASCII
Para configurar o controlador para a comunicao ASCII, realize este

procedimento.



3. A partir do menu Mode, selecione User.
5. Clique na guia User Protocol.
6. A partir do menu Protocol, selecione ASCII.

7. Especifique as configuraes ASCII.
O controlador suporta vrias instrues para manipular caracteres ASCII.

As instrues esto disponveis em diagramas de lgica ladder (LD) e texto
estruturado (ST).

Leitura e gravao de caracteres ASCII
Cdigo de instruo Descrio

ABL Determine quando o buffer contm caracteres de terminao
ACB Conte os caracteres no buffer
ACL Apague o buffer
Apague as instrues da porta serial ASCII que esto sendo executadas no momento ou que
esto na fila
AHL Obtenha o status das linhas de controle da porta serial
Ligue ou desligue o sinal DTR
Ligue ou desligue o sinal RTS
ARD Leia um nmero fixo de caracteres
ARL Leia um nmero varivel de caracteres, at e inclusive o primeiro conjunto de caracteres de
terminao
AWA Envie caracteres e acrescente automaticamente um ou dois caracteres adicionais para marcar o
final dos dados
AWT Envie caracteres
Crie e modifique grupos de caracteres ASCII

CONCAT Adicione caracteres ao final de um grupo
DELETE Apague caracteres de um grupo
FIND Determine o caractere inicial de um subgrupo
INSERT Insira caracteres em um grupo
MID Remova caracteres de um grupo
Converta dados de e para caracteres ASCII

STOD Converta a representao em ASCII de um valor inteiro em um valor SINT, INT, DINT ou REAL
STOR Converta a representao em ASCII de um valor de ponto flutuante em um valor REAL
DTOS Converta um valor SINT, INT, DINT ou REAL em um grupo de caracteres ASCII
RTOS Converta um valor REAL em um grupo de caracteres ASCII
UPPER Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para maisculas
LOWER Converta as letras em um grupo de caracteres ASCII para minsculas
Suporte ModBus
Para usar controladores Logix5000 em Modbus, conecte os controladores por

meio da porta serial e execute as rotinas de lgica ladder especficas.
Um projeto de amostra de controlador acompanha o software de

programao RSLogix 5000 Enterprise.

Transmita mensagens por meio de uma porta serial
Voc pode transmitir mensagens por uma conexo de porta serial a partir de
um controlador mestre para todos os seus controladores escravos usando estes
protocolos de comunicao. Os protocolos so os seguintes:
DF1 mestre
Modem de rdio DF1
DF1 escravo
A transmisso por porta serial conseguida usando o tag de mensagem.

Como as mensagens so enviadas para controladores receptores, somente
mensagens do tipo write podem ser usadas para a transmisso.
O recurso de transmisso pode ser definido usando software de programao

de lgica ladder ou software de programao de texto estruturado.
O recurso transmisso tambm pode ser definido modificando o valor do

caminho de um tag de mensagem no editor de tags.
Neste exemplo, o software de programao de lgica ladder ser usado.

Etapa 1: Defina as propriedades do controlador de transmisso
Primeiramente, defina o protocolo do sistema, seguindo estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse

no controlador e escolha Properties.
2. Na caixa de dilogo Properties do controlador, na guia System
Protocol, selecione as configuraes do controlador e selecione OK.
Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF-1 Protocolo de modem de rdio DF-1
Endereo da estao Nmero do endereo da estao do Nmero do endereo da estao do Nmero do endereo da estao do
controlador controlador controlador
Novas tentativas de transmisso 3 3 N/D
Tempo-limite de ACK 50 N/D N/D
Tempo-limite de pesquisa de N/D 3000 N/D
escravo
Espera por mensagem de 5 N/D N/D
resposta
Modo de polling Mensagem: pesquisa o escravo usando a N/D N/D
instruo Message.
Escravo: inicia as mensagens para a
transmisso escravo-a-escravo.
Padro: agenda uma pesquisa para o
escravo.
Supresso EOT N/D Desabilitar N/D

Campo Protocolo do mestre DF1 Protocolo do escravo DF-1 Protocolo de modem de rdio DF-1
Deteco de erros BCC BCC BCC
Duplicar deteco Habilitado Habilitado N/D
Habilite o armazenamento e o N/D N/D Escolha habilitar se deseja usar o tag de
encaminhamento armazenamento e encaminhamento.
O ltimo bit da matriz da INT[16] Enable
Store and Forward deve ser habilitado. Por
exemplo, digamos que voc criou uma tag
INT[16] com o nome EnableSandF. Ento
EnableSandF[15].15 deve ser definida
como 1 para que a transmisso funcione em
um modem de rdio.
Etapa 2: Defina a transmisso Crie um tag de mensagem de escopo do controlador
Em seguida, crie um tag de mensagem seguindo estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse

na pasta de tags do controlador e escolha New Tag.
O novo tag deve ser um tag de mensagem.
2. Coloque um nome no tag, selecione o tipo de dados Message, e ento
selecione OK.
O tag de mensagem na pasta de tags do controlador de escopo do
controlador ser parecido com o que vem a seguir.
Etapa 3: Software de programao da lgica ladder
Ento, para definir a transmisso por porta serial, siga estas etapas.
1. No organizador do controlador, a partir da pasta Tasks, selecione Main

Routine para visualizar a interface de lgica ladder.
2. Abra uma instruo MSG a partir da guia Input/Output.
3. Clique duas vezes no campo Message Control para habilitar o menu e
selecione o tag que voc criou.
4. Abra a caixa de dilogo View Configuration.

5. Na caixa de dilogo Message Configuration, na guia Configuration,

selecione o tipo de mensagem no campo Message Type.
Os tipos vlidos de mensagem de gravao incluem os seguintes:

CIP Generic
CIP Data Table Write
PLC2 Unprotected Write
PLC3 Typed Write
PLC3 Word Range Write
PLC5 Typed Write
PLC5 Word Range Write
SLC Typed Write
6. Preencha os outros campos necessrios.

7. Na guia Communication, selecione o boto Broadcast Radio, o canal

no menu e escolha OK.
ATENO: Quando usar o software de programao de texto estruturado,

a transmisso por serial definida digitando MSG(aMsg) e clicando com o
boto direito sobre uma MSG para visualizar a caixa de dilogo Message
Configuration.

Comunicao em rede Para a comunicao DH-485, use a porta serial do controlador.

DH-485 No entanto, com um controlador CompactLogix, recomendamos usar redes
NetLinx, como uma EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet, pois um
trfego excessivo em rede DH-485 pode tornar impraticvel para conectar
com um controlador com software de programao RSLogix 5000.
IMPORTANTE Se a sua aplicao usa conexes com redes DH-485, selecione as portas
seriais incorporadas.
O protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como sua interface fsica.

RS-485 uma definio de caractersticas eltricas, no um protocolo. Voc
pode configurar a porta RS-232 de um controlador CompactLogix para agir
como uma interface DH-485. Usando um conversor 1761-NET-AIC e o
cabo RS-232 adequado (1756-CP3 ou 1747-CP3), um controlador
CompactLogix pode enviar e receber dados em uma rede DH-485.
Figura 9 Caractersticas gerais da comunicao do CompactLogix DH-485

Controlador CompactLogix
Cabo 1747-CP3
ou
cabo 1761-CBL-AC00
(porta 1)
Conexo do controlador CompactLogix para porta

Cabo 1761-CBL-AP00 1 ou porta 2
ou
cabo 1761-CBL-PM02
Cabo 1747-CP3
Conversor ou
1761-NET-AIC+ cabo 1761-CBL-AC00
Rede DH-485 Conversor 1747-AIC
Controlador SLC 5/03
Na rede DH-485, o controlador CompactLogix pode enviar e receber

mensagens de e para outros controladores.
IMPORTANTE Uma rede DH-485 consiste de diversos segmentos de cabos. Limite o

comprimento total de todos os segmentos a 1219 m (4000 ps).
Para o controlador operar em uma rede DH-485, preciso ter um conversor

de interface 1761-NET-AIC para cada controlador que deseja colocar em
uma rede DH-485.
Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC, mas
necessrio um cabo diferente para cada controlador.

Para estabelecer a comunicao com dispositivos DH-485, siga este

procedimento.
1. Conecte a porta serial do controlador porta 1 ou porta 2 do

conversor 1761-NET-AIC.
2. Use a porta RS-485 para conectar o conversor rede DH-485.
O cabo usado para conectar o controlador depende da porta usada no
conversor 1761-NET-AIC.
Conexo Cabo necessrio

Porta 1 1747-CP3
Conexo DB-9 RS-232, DTE ou
1761-CBL-AC00
Porta 2 1761-CBL-AP00
Conexo mini-DIN 8 RS-232 ou
1761-CBL-PM02


5. A partir do menu Mode, selecione System.

IMPORTANTE A taxa de transmisso especifica a taxa de comunicao para a porta

DH-485. Todos os dispositivos na mesma rede DH-485 devem ser
configurados para a mesma taxa de transmisso. Selecione 9600 ou
19200 KB.
8. A partir do menu Protocol, selecione DH-485.

9. Especifique as configuraes DH-485.
10. A partir do menu Protocol, selecione DF1 Radio.
Tabela 11 Especificaes de protocolo do sistema

Caracterstica Descrio
Station Address Especifica o endereo do n do controlador na rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos de ns em ordem sequencial. Iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos
aos nmeros de endereo mais baixos para minimizar o tempo necessrio para inicializar a rede.
Token Hold Factor Nmero de transmisses somado ao nmero de novas tentativas que um n contendo um token pode enviar para o link de dados sempre que recebe um
token. Digite um valor de 1 a 4. O padro 1.
Maximum Station Especifica o endereo mximo do n de todos os dispositivos da rede DH-485. Selecione um nmero de 1 a 31 decimal, inclusive.
Address Para otimizar o desempenho de rede, certifique-se do seguinte:
o endereo do n mximo o nmero de n mais alto sendo usado na rede.
todos os dispositivos na mesma rede DH-485 possuem o mesmo endereo de n mximo.

Captulo 5
Gerencie a comunicao do controlador
Este captulo explica como gerenciar a comunicao do controlador.
Tpico Pgina
Produza e consuma dados 75
Envie e receba mensagens 76
Conexes 77
Calcular conexes totais 78
Exemplo de conexes 79
Produza e consuma dados O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir

(receber) tags compartilhados pelo sistema nas redes EtherNet/IP ou
ControlNet. Tags produzidos e consumidos: cada um necessita de conexes.
Em ControlNet, os tags produzidos e consumidos so conexes agendadas.
Tabela 12 - Caractersticas gerais de comunicao do controlador

Controller_1 Controller_2
Tag produzido Tag consumido
Controller_3
Tag consumido
Controller_4
Tag consumido
Tipo de tag Descrio

Produzidos Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador pode
receber os dados do tag de outro controlador. O controlador produtor usa uma conexo para o tag produzido e outra
para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
medida que voc aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, voc tambm
reduz o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponveis para outras
operaes, como comunicao e E/S.
Consumido Cada tag consumido requer uma conexo para o controlador que est consumindo o tag. O dispositivo de
comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
Para que dois controladores compartilhem tags produzidos ou consumidos,

ambos os controladores devem estar conectados mesma rede Ethernet/IP
ou ControlNet. No possvel fazer ponte de tags produzidos e consumido
em duas redes.

Captulo 5 Gerencie a comunicao do controlador
O nmero de conexes disponveis limita o nmero total de tags que podem

ser produzidos ou consumidos. Se o controlador usar todas as suas conexes
para dispositivos de comunicao e E/S, no haver conexes disponveis para
tags produzidos e consumidos.
Envie e receba mensagens As mensagens transferem dados para outros dispositivos, tais como
controladores ou interfaces de operao. As mensagens usam conexes no
agendadas para enviar ou receber dados. As mensagens conectadas podem
deixar a conexo aberta (cache) ou fechar a conexo quando a mensagem
termina de ser transmitida.
Tabela 13 - Transmisso de mensagens

Tipo de mensagem Mtodo de Mensagem A mensagem pode
comunicao conectada ser guardada em
cache?
Leitura ou gravao de tabelas de NA Positivo Positivo
dados CIP
CLP-2, CLP-3, CLP-5 ou SLC CIP Negativo Negativo
(todos os tipos)
CIP com identificao Negativo Negativo
de origem
DH+ Positivo Positivo
CIP Generic NA Opcional (1) Positivo(2)
Leitura ou gravao de block NA NA Positivo
transfer
(1) Voc pode conectar mensagens CIP genricas. Contudo, para a maioria das aplicaes, recomendamos que voc deixe as
mensagens CIP genricas desconectadas.
(2) Considere guardar em cache apenas se o mdulo-alvo necessitar de uma conexo.
As mensagens conectadas so conexes no agendadas das redes ControlNet

e EtherNet/IP.
Cada mensagem usa uma conexo, independentemente de quantos

dispositivos estiverem no caminho da mensagem. possvel programar o alvo
de uma instruo MSG para otimizar o tempo de transferncia da mensagem.

Gerencie a comunicao do controlador Captulo 5
Decida gravar ou no em cache as conexes de mensagem
Quando voc configura uma instruo MSG, pode guardar ou no a conexo

em cache.
Tabela 14 - Guardar mensagens em cache

Execuo de mensagem Funo
Repetidamente Guarde a conexo em cache.
Isso mantm a conexo aberta e otimiza o tempo de execuo. Abrir uma conexo a cada vez que a mensagem executada algo
que aumenta o tempo de execuo.
Raramente No guarde a conexo em cache.
Isso fecha a conexo aps a finalizao da mensagem, liberando aquela conexo para outros usos.
Conexes Um sistema Logix5000 usa uma conexo para estabelecer um link de

comunicao entre dois dispositivos. As conexes podem ser:
controlador com mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao
locais.
controlador com E/S remota ou mdulos de comunicao remotos.
controlador com mdulos de E/S remota (otimizados para rack).
tags produzidos e consumidos.
mensagens.
acesso ao controlador por meio do software de programao
RSLogix 5000.
acesso ao controlador via software RSLinx para aplicaes IHM ou
outras aplicaes.
O limite de conexes pode depender do mdulo de comunicao usado para

a conexo. Se o roteamento do caminho de mensagem passar por um mdulo
de comunicao, a conexo relacionada mensagem tambm ser
contabilizada no limite de conexes do mdulo de comunicao.
Tabela 15 - Caractersticas gerais da conexo

Dispositivo Conexes suportadas
Controlador CompactLogix (1769-L31)
Porta de comunicao ControlNet incorporada (somente 100
para controladores 1769-L32C e 1769-L35CR)
Porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (somente
controladores 1769-L32E e 1769-L35E)

Calcular conexes totais Voc pode calcular o nmero total de conexes das conexes remotas e locais
usadas pelo controlador.
Tabela 16 - Clculo de conexes locais

Tipo de conexo local Quantidade de Conexes por Conexes totais
dispositivos dispositivo
Mdulo de E/S local (sempre conexo direta) 1
Porta de comunicao ControlNet incorporada (somente para controladores 1769-L32C e 1769-L35CR) 0
Porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (somente controladores 1769-L32E e 1769-L35E) 0
Mdulo scanner DeviceNet 1769-SDN 2
Total
O nmero de conexes remotas suportado por um mdulo de comunicao

determina quantas conexes podem ser acessadas pelo controlador no
mdulo em questo.
Tabela 17 - Clculo de conexes remotas

Tipo de conexo remota Quantidade de Conexes por Conexes totais
Mdulo de comunicao ControlNet remota
E/S configurada como conexo direta (nenhuma) 0 ou
E/S configurada como conexo otimizada para rack 1
Mdulo de E/S remoto por ControlNet (conexo direta) 1
Mdulo de comunicao EtherNet/IP remota
E/S configurada como conexo direta (nenhuma) 0 ou
E/S configurada como conexo otimizada para rack 1
Mdulo de E/S remota em uma rede EtherNet/IP (conexo direta) 1
Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet (destinada para conexo otimizada para rack em
mdulo 1769-SDN local) 0
Outro adaptador de comunicao remota (adaptadores POINT e FLEX, por exemplo) 1
Tag produzido 1
Cada consumidor 1
Tag consumido 1
Mensagem (dependendo do tipo) 1
Mensagem de block transfer 1
Total

Gerencie a comunicao do controlador Captulo 5
Exemplo de conexes Nesse sistema de exemplo, o controlador CompactLogix 1769-L35E:

controla mdulos de E/S digitais locais de um mesmo rack.
controla dispositivos de E/S remotos em uma rede DeviceNet.
envia e recebe mensagens para e de um controlador ControlLogix em
uma rede EtherNet/IP.
produz um tag que consumido pelo controlador 1794 FlexLogix.
programado por meio do software de programao RSLogix 5000.
Figura 10 Exemplo Conexes de sistema CompactLogix

Adaptador 1769-ADN com
mdulos de E/S CompactLogix
Redistation
Srie 9000
Photoeye
Rede DeviceNet
CompactLogix 1769-L35E Controlador ControlLogix

com 1769-SDN com mdulo 1756-ENBT
Rede EtherNet/IP
FlexLogix com placa filha DeviceNet 1788-DNBO
Microcomputador
Tabela 18 - Exemplo - Tipos de conexes CompactLogix

Tipo de conexo Quantidade de Conexes por Conexes totais
Controlador para mdulos de E/S locais (otimizados para rack) 2 1 2
Controlador para mdulo de scanner 1769-SDN 1 2 2
Controlador para porta de comunicao EtherNet/IP incorporada (otimizado para rack) 1 0 0
Controlador para software de programao RSLogix 5000 1 1 1
Mensagem para controlador ControlLogix 2 1 2
Tag produzido e consumido por controlador FlexLogix 2 1 2
Total 9

Observaes:

Captulo 6
Posicione, configure, e monitore E/S
Este captulo explica como posicionar, configurar e monitorar os mdulos de

E/S do CompactLogix.
Tpico Pgina
Selecione mdulos de E/S 81
Posicione Mdulos de E/S Locais 86
Configure E/S 87
ConfigureE/S distribuda por meio de uma rede EtherNet/IP 88
Configure a E/S distribuda em uma rede ControlNet 89
Configure E/S distribuda em uma rede DeviceNet 90
Enderece dados de E/S 91
Determine quando os dados so atualizados 92
Reconfigure um mdulo de E/S 94
Selecione mdulos de E/S Ao escolher os mdulos de E/S 1769, selecione:
mdulos de E/S especializados quando apropriado.
Alguns mdulos tm diagnsticos do lado do campo, fusveis

eletrnicos ou entradas e sadas individualmente isoladas.
um sistema de fiao 1492 para cada mdulo de E/S como uma

alternativa ao bloco de bornes que vem com o mdulo
mdulos PanelConnect 1492 e cabos se voc estiver conectando

mdulos de entrada a sensores.

Captulo 6 Posicione, configure, e monitore E/S
Valide o Layout de E/S Depois de selecionar os seus mdulos de E/S, voc precisa validar o sistema
que quer projetar. Antes de comear a colocar seus mdulos de E/S, pense
que o RPI de backplane mnimo aumenta conforme voc adiciona mdulos.
Alm disso, os mdulos de E/S devem ser distribudos de modo que a
corrente consumida a partir do lado esquerdo ou direito da fonte de
alimentao nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc ou 1,0 A a 24 Vcc.
Intervalo do Pacote Requisitado Estimado
O intervalo do pacote requisitado (RPI) define a frequncia em que o

controlador envia e recebe todos os dados de E/S do backplane. Cada mdulo
do backplane pode ter sua prpria configurao de RPI.
A frequncia de varredura efetiva de cada mdulo individual ainda sofre

impacto dos outros mdulos do sistema e as configuraes de RPI desses
mdulos. A tabela a seguir apresenta duraes de varredura relativas para
vrios tipos de mdulos. Essas informaes devem ser levadas em conta ao
configurar o RPI de um mdulo individual para alcanar a frequncia de
varredura efetiva desejada em qualquer mdulo do sistema.
Tipo do Mdulo Intervalo do pacote requisitado

Digital e analgico (qualquer 1 a 4 mdulos podem ser varridos em 1ms.
combinao) 5 a 30 mdulos podem ser varridos em 2ms.
Alguns mdulos de entrada tm um filtro fixo em 8ms, ento
selecionar um RPI maior no tem efeito.
Especialidade Mdulos 1769-SDN de dimenses plenas acrescentam 2 ms por
mdulo.
Mdulos 1769-HSC acrescentam 1 ms por mdulo.
Mdulos 1769-ASCII de dimenses plenas acrescentam 1 ms por
mdulo.
possvel escolher um RPI mais lento do que esses. O RPI mostra quo
rapidamente mdulos podem sofrer varredura, e no o quo rapidamente
uma aplicao pode usar os dados. O RPI assncrono varredura do
programa. Outros fatores, como durao da execuo do programa,
afetam o trfego de E/S.

Posicione, configure, e monitore E/S Captulo 6
Calcule o consumo de energia do sistema
Para validar o sistema proposto, calcule a corrente total a 5 Vcc e a corrente a

ser consumida a 24 Vcc.
Tabela 19 Tabela de clculo de consumo de energia do mdulo de E/S

Cdigo de catlogo Nmero de Especificaes de Corrente do Mdulo Corrente Calculada =
mdulos (Nmero de Mdulos) x (Especificaes de Corrente do Mdulo)
a 5Vcc (em mA) a 24Vcc (em mA) a 5Vcc (em mA) a 24Vcc (em mA)
1769-L31 330 40
1769-L32C 650 40
1769-L32E 660 90
1769-L35CR 680 40
1769-L35E 660 90
Corrente Total Requerida(1):
(1) Este nmero no pode exceder a capacidade de corrente da fonte de alimentao.
Tabela 20 Capacidade de corrente da fonte de alimentao

Especificao Capacidade e fonte de alimentao
1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
Capacidade de corrente de sada do barramento 0 a 55 C 2A a 5Vcc e 0,8A a 24Vcc 4 A a 5Vcc e 2 A a 24 Vcc
(32131 F)
Capacidade de alimentao do usurio 24 Vcc 0 a 55 C 250 mA (mximo) NA
(32131 F)
Validar posicionamento de mdulos de E/S
O controlador que voc usa determina quantos mdulos locais de E/S voc
pode configurar.
Tabela 21 Suporte de E/S do controlador

Controlador Mdulos de E/S locais suportados Bancos de E/S
1769-L35CR 30 3
1769-L35E 30 3
1769-L32C, 1769-L32E 16 3
e 1769-L31

Para validar o posicionamento proposto dos mdulos de E/S no seu sistema

CompactLogix, realize este procedimento.
1. Verifique se seu controlador 1769-L3x se encontra no lado mais

esquerda do banco.
Sistema de banco nico
Controlador Banco 0 Banco 1

Fonte de alimentao Terminao
1769-L3x
2. Verifique se voc no posicionou mais que trs mdulos de E/S entre

seu controlador e a fonte de alimentao (banco 0).
Posicionar mais do que trs mdulos de E/S no banco 0 excederia a
taxa de distncia de quatro e invalidaria seu sistema.
3. Valide o nmero de mdulos de E/S que sua fonte de alimentao
suporta.
Em um sistema de banco nico, certifique-se de no posicionar mais do
que oito mdulos de E/S entre a fonte de alimentao e a terminao
(banco 1).
IMPORTANTE Em um sistema de banco nico, a fonte de alimentao suporta at oito

mdulos de E/S, desde que o consumo de energia do mdulo no exceda
a capacidade da fonte de alimentao.
Por isso, em um sistema de banco nico, voc no pode ter mais do que o
total de onze mdulos de E/S, trs esquerda da fonte de alimentao e
oito direita.
Se seu sistema requer mdulos de E/S adicionais, voc deve acrescentar
outro banco.
Em um sistema de bancos mltiplos, certifique-se que seus bancos no

tenham mais que oito mdulos de E/S em cada lado da fonte de
alimentao adicional.
IMPORTANTE Em um sistema de bancos mltiplos, possvel posicionar at oito

mdulos de E/S de cada lado da fonte de alimentao adicional, desde
que a energia consumida por esses mdulos no exceda a capacidade da
fonte de alimentao.

Nesse exemplo, os mdulos de E/S de 12 a 30 podem ser posicionados

de qualquer maneira, contanto que a capacidade da fonte de
alimentao no tenha sido excedida. Em outras palavras, o primeiro
banco adicional pode conter menos de 16 mdulos de E/S. Essa s
uma possibilidade de posicionamento.
Exemplo de sistema de bancos mltiplos
Bancos originais
Original 0 e 11
Banks 0 and
Processador 1769-L35x
1769-L35x 1 2 3 Fonte de 4
Power 5 6 7 8 9 10 11
Processor Termi-
End
Supply
alimentao naes
Caps
Bancos
Additional
adicionais
Banks
12 13 14 15 16 17 18 19 Fonte de
Power 20 21 22 23 24 25 26 27
alimentao
Supply
Bancos
Additional OsI/Omdulos
modulesde are
E/S numbered
so numerados de 1 a 30
1....30
adicionais End
Terminao
Banks
Cap
28
Fonte
Powerde
29 30
alimentao
Supply
4. Verifique se todos os bancos tm terminaes.
IMPORTANTE Se voc posicionar e configurar mais mdulos de E/S e bancos de E/S do

que o controlador suporta, seu sistema pode funcionar bem por algum
tempo. No h alertas para o fato de que voc excedeu a capacidade do
seu controlador.
No entanto, ao exceder a capacidade de E/S do seu controlador, voc pe
seu sistema em risco de falhas intermitentes, sendo a mais comum delas
o cdigo 23 Major Fault Type 03 (I/O Fault).

Posicione Mdulos Use o cabo de expanso 1769-CRR1/-CRR3 ou 1769-CRL1/-CRL3 para

conectar bancos de mdulos de E/S.
de E/S Locais
Cada mdulo de E/S tambm tem uma faixa distncia da fonte de
alimentao, o nmero de mdulos a partir da fonte de alimentao. A taxa
de distncia impressa na etiqueta de cada mdulo. Cada mdulo deve estar
dentro da sua faixa de distncia.
Figura 11 Posicionamento de E/S do controlador
Orientao
Horizontal
Banco 1 Cabo 1769-CRLx Banco 2 Cabo 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
Cabo 1769-CRRx
Orientao Vertical
Banco 2
ATENO: O sistema CompactLogix no suporta remoo e insero sob

alimentao (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix est sob
alimentao:
qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao e o
controlador, por exemplo, removendo a fonte de alimentao, controlador,
ou um mdulo de E/S, pode sujeitar os circuitos lgicos a condies
transientes acima dos limites normais de projeto e podem resultar em
danos aos componentes do sistema ou comportamento inesperado.
remover uma terminao final ou um mdulo de E/S causa uma falha no
controlador e pode resultar tambm em dano aos componentes do sistema.
O controlador CompactLogix tambm suporta E/S distribuda (remota) por

meio destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet

Configure E/S Para se comunicar com um mdulo de E/S em seu sistema, adicione o
mdulo pasta de configurao de E/S do controlador.
Figura 12 Configurao de mdulo de E/S
Adicione os mdulos de
E/S ao CompactBus
Quando se adiciona um mdulo, define-se tambm uma configurao

especfica para o mdulo. Enquanto as opes de configurao variam
de mdulo para mdulo, h algumas opes comuns que podem ser
tipicamente configuradas
Tabela 22 Opes de configurao de E/S
Opo de configurao Descrio
Intervalo do pacote requisitado (RPI) O RPI especifica o intervalo no qual ocorrero atualizaes de dados em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada envia
dados para um controlador no RPI atribudo ao mdulo.
Tipicamente, voc configura um RPI em milissegundos (ms). O intervalo de 0,1750 ms.
Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados na rede ControlNet. A temporizao
deste slot pode no coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante que os dados sejam transferidos pelo
menos to frequentemente como o RPI.
Mudana de estado (COS) Os mdulos de E/S digitais usam COS para determinar quando enviar dados ao controlador. Se uma COS no ocorre dentro do
perodo de tempo do RPI, o mdulo faz uma difuso mltipla dos dados no RPI.
Como as funes RPI e COS so assncronas varredura lgica, possvel que uma entrada mude de estado durante a execuo da
varredura do programa. Se isso for um problema, armazene os dados da entrada para que sua lgica tenha uma cpia estvel dos
dados durante sua varredura. Use a instruo de cpia sncrona (CPS) para copiar os dados da entrada a partir dos tags da entrada
para outra estrutura e use os dados a partir dessa estrutura.
Formato da comunicao Muitos mdulos de E/S suportam diferentes formatos. O formato de comunicao que voc escolher tambm determina:
a estrutura dos dados dos tags.
as conexes.
o uso da rede.
a propriedade.
o retorno de informaes de diagnstico.
Codificao eletrnica Quando se configura um mdulo, especifica-se o nmero do slot para o mdulo. Entretanto, possvel colocar um mdulo diferente
naquele slot, de propsito ou por acidente. A codificao eletrnica lhe permite proteger seu sistema contra a colocao acidental do
mdulo errado em um slot. A opo de codificao escolhida determina em que nvel um mdulo deve combinar com a
configurao para aquele slot antes de o controlador abrir uma conexo com o mdulo. H opes de codificao diferentes
dependendo das necessidades de sua aplicao.

Conexes de E/S
Um sistema Logix5000 usa conexes para transmitir dados de E/S.

Tabela 23 Conexes de E/S Logix5000
Conexo Descrio
Direta Uma conexo direta um link de transferncia de dados em tempo real entre o controlador e um mdulo de E/S. O controlador
mantm e monitora a conexo entre o controlador e o mdulo de E/S. Qualquer quebra na conexo, como uma falha de mdulo ou
a remoo de um mdulo enquanto sob alimentao, faz com que o controlador configure bits de status de falha na rea de dados
associada ao mdulo.
Tipicamente, mdulos de E/S analgicos, mdulos de E/S de diagnstico, e mdulos especializados requerem conexes de tipo direto.
Otimizadas para rack Para mdulos de E/S digitais, voc pode selecionar comunicao otimizada para rack. Uma conexo otimizada para rack consolida a
utilizao da conexo entre o controlador e todos os mdulos de E/S digitais em um rack (ou trilho DIN). Ao invs de ter conexes
individuais, diretas a cada mdulo de E/S, existe uma conexo para todo o rack (ou trilho DIN).
ConfigureE/S distribuda Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede
EtherNet/IP:
por meio de uma rede
EtherNet/IP escolha um controlador CompactLogix 1769-L32E ou 1769-L35E
com uma porta de comunicao EtherNet/IP incorporada.
adicione um adaptador EtherNet/IP e mdulos de E/S pasta de

configurao de E/S do controlador.
Dentro da pasta de configurao de E/S, organize os mdulos em uma

hierarquia de rvore/ramificao e pai/filho.
Figura 13 Configurao de E/S distribuda EtherNet/IP

Para uma rede de E/S distribuda tpica...
Porta EtherNet/IP Adaptador Mdulo

Controlador
incorporada remoto de E/S
Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.
1. Adicione o adaptador remoto para o rack de E/S distribuda ou

trilho DIN.
2. Adicione os mdulos de E/S distribuda.

Configure a E/S distribuda Para comunicar-se com mdulos de E/S distribuda em uma rede
ControlNet:
em uma rede ControlNet
escolha um controlador CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR
com uma porta de comunicao ControlNet incorporada.
adicione um adaptador ControlNet e mdulos de E/S pasta de

configurao de E/S do controlador.
Dentro da pasta de configurao de E/S, organize os mdulos em uma

hierarquia de rvore/ramificao e pai/filho.
Figura 14 Configurao de E/S distribuda ControlNet

Porta ControlNet Adaptador Mdulo

Controlador
incorporada remoto de E/S
Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem.
1. Adicione o adaptador remoto para o rack de E/S distribuda ou trilho DIN.

2. Adicione os mdulos de E/S distribuda.

Configure E/S distribuda em Para comunicar-se com os mdulos de E/S em uma rede DeviceNet, adicione
a ponte DeviceNet pasta de configurao de E/S do controlador. O
uma rede DeviceNet software RSNetWorx para DeviceNet usado para definir a lista de varredura
no scanner DeviceNet para comunicar dados entre os dispositivos e o
controlador por meio do scanner.
Figura 15 Configurao de E/S distribuda DeviceNet

Rede simples
Controlador Scanner Dispositivo Dispositivo

Dispositiv Dispositivo Dispositivo Dispositivo
Diversas redes menores distribudas (sub-redes)
Controlador Scanner Dispositivo Dispositivo

de ligao de ligao
Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo
...a configurao de E/S construda nessa ordem
Adicione o mdulo de scanner local.

Enderece dados de E/S As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags.

Cada tag usa uma estrutura de dados, dependendo dos recursos
especficos do mdulo de E/S.
O nome dos tags se baseia no local do mdulo de E/S no sistema.
Figura 16 Formato do endereo de E/S
Local :Slot :Tipo .Membro .SubMembro .Bit
= Opcional
Em que
Local Local da rede.
Local = mesmo rack ou trilho DIN do controlador
Adapter_Name = identifica o adaptador de comunicao remota ou mdulo ponte.
Slot Nmero do slot do mdulo de E/S em seu rack ou trilho DIN.
Tipo Tipo de dados.
I = entrada.
O = sada.
C = configurao.
S = status.
Membro Dados especficos do mdulo de E/S, dependendo de que tipo de dados o mdulo pode armazenar.
Para um mdulo digital, um membro de dados geralmente armazena os valores de bit de entrada ou sada.
Para um mdulo analgico, um membro de canal (CH#) geralmente armazena os dados para um canal.
SubMembro Dados especficos relacionados a um membro.
Bit Ponto especfico em um mdulo de E/S digital; dependendo do tamanho do mdulo de E/S (0 a 31 para um mdulo de 32 pontos).

Determine quando os dados Os controladores CompactLogix atualizam os dados de modo assncrono com a
execuo da lgica. Esse fluxograma ilustra quando os produtores enviam dados.
so atualizados Controladores, mdulos de entrada e mdulos de pontes so produtores.
Figura 17 Atualizao de dados

Dados de entrada ou sada? Sada Analgico ou digital? Digital
Entrada
Analgico
Analgico ou digital? Digital
Remoto ou local?
Analgico
COS para algum ponto do mdulo? Remoto
Negativo
Negativo
RTS RPI?
Positivo
Local
Positivo
Os dados so enviados ao Os dados enviados ao backplane no RTS
backplane no RTS. e no RPI.
Os dados so enviados ao backplane no RPI e

na alterao de um ponto especificado.
Os dados so enviados ao backplane no RTS.
Em uma rede ControlNet, os dados remotos so enviados no intervalo de pacotes real.

Em uma rede EtherNet/IP, os dados remotos so enviados perto do RPI, em mdia. Os dados so enviados para o backplane
Em uma rede DeviceNet, os dados so enviados de e para o scanner e para o processador no RPI. No entanto, a taxa de no RPI e ao trmino de cada tarefa.
atualizao dos dados remotos entre o scanner e os dispositivos finais depende do tipo de mapeamento selecionado com
DICA Se voc precisar garantir que os valores de E/S usados durante a execuo
da lgica sejam de um momento especfico, como no incio de um
programa de lgica ladder, use a instruo de cpia sncrona (CPS) para
guardar os dados de E/S.

Monitore Mdulos de E/S Com o controlador CompactLogix, voc pode monitorar mdulos de E/S
em diferentes nveis:
usando o software de programao para exibir dados da falha.
Consulte Exibir dados de falha na pgina 93.
programando a lgica para monitorar dados de falha para que voc

possa tomar as aes apropriadas
Exibir dados de falha
Os dados de falha para certos tipos de falhas de mdulo podem ser

visualizados por meio do software de programao.
Para exibir os dados de falha, realize este procedimento.
1. No software de programao RSLogix 5000, selecione tags de

controlador no organizador do controlador e clique com o boto
direito para selecionar Monitor Tags.
O estilo de exibio dos dados de falha volta ao padro decimal.
2. Altere o estilo da exibio para Hex para ler o cdigo da falha.
Se o mdulo falhar, mas a conexo com o controlador permanecer aberta, o

banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 16#0E01_0001.
A palavra de falha usa esse formato.
Figura 18 Formato de palavra de falha

31 27 23 19 15 11 7 3 0
Fault_Code_Value Reservado
Reservado FaultCode Informaes sobre a falha
0 = Conexo aberta
1 = Conexo fechada } Connection_Closed
Fault_Bit

Bit Descrio
Fault_Bit Este bit indica que pelo menos um bit na palavra de falha est definido para (1).
Se todos os bits na palavra de falha forem apagados (0), este bit apagado (0).
Connection_Closed Este bit indica se a conexo com o mdulo est aberta (0) ou fechada (1).
Se a conexo estiver fechada (1), o Fault_Bit est definido (1).
Deteco de Terminao e Falhas de Mdulo
Se um mdulo no adjacente a uma terminao sofrer uma falha e a conexo

com o controlador no estiver avariada, somente o mdulo entra no estado
de falha. Se um mdulo adjacente a uma terminao sofre uma falha, tanto o
mdulo quanto o controlador passam para o estado de falha.
Reconfigure um mdulo Se um mdulo de E/S suporta reconfigurao, possvel reconfigurar o

mdulo por:
de E/S
caixa de dilogo Module Properties no software de programao
RSLogix 5000.
Instruo MSG na lgica do programa.
Reconfigure um mdulo via software de programao

RSLogix 5000
Para reconfigurar um mdulo de E/S por meio do software de programao
RSLogix 5000, realize este procedimento.
1. Destaque o mdulo na rvore de configurao de E/S e clique com o

boto direito para escolher Properties.

2. Reconfigure o mdulo.
Reconfigure um mdulo por meio de uma instruo MSG
Para reconfigurar um mdulo de E/S, use uma instruo MSG do tipo

Module Reconfigure. Durante a reconfigurao:
os mdulos de entrada continuam enviando dados de entrada para o
controlador.
os mdulos de sada continuam controlando seus dispositivos de sada.
Uma mensagem de Module Reconfigure requer a propriedade property

Message Type e uma seleo de Module Reconfigure.
Para reconfigurar um mdulo de E/S, realize esse procedimento.
1. Defina o membro requerido do tag de configurao do mdulo para o

novo valor.
2. Envie uma mensagem de Module Reconfigure para o mdulo.
EXEMPLO Quando reconfigure[5] estiver ligado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4. A mensagem de Module Reconfigure
envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que a linha envie vrias mensagens para o mdulo enquanto o reconfigure[5]
estiver ligado.

Observaes:

Captulo 7
Desenvolva aplicaes
Esse captulo explica como desenvolver aplicaes.
Tpico Pgina
Gerencie tarefas 97
Desenvolva programas 98
Organize tags 102
Selecione uma linguagem de programao 104
Monitore o status do controlador 106
Monitore conexes 107
Selecione uma porcentagem do perodo de tempo de atraso do sistema 109
Gerencie tarefas Com um controlador Logix5000, voc pode usar mltiplas tarefas para
agendar e priorizar a execuo de seus programas com base em critrios
especficos. Esta funo divide o tempo de processamento do controlador
entre as diferentes operaes na sua aplicao. Lembre-se que:
o controlador executa somente uma tarefa de cada vez.
uma tarefa de exceo pode interromper outra e tomar o controle.
em qualquer tarefa, apenas um programa executado de cada vez.

Captulo 7 Desenvolva aplicaes
Desenvolva programas O sistema operacional do controlador um sistema multitarefa preemptivo

em conformidade com IEC1131-3. Esse ambiente oferece:
tarefas para configurar a execuo do controlador
programas para agrupar dados e lgica.
rotinas para encapsular cdigos executveis escritos em uma nica
linguagem de programao.
Figura 19 Desenvolvimento de programas

Aplicao de controles
Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 8
Tarefa 1
Configurao
status
Watchdog
Programa 32
Programa 1
Tags (locais) do
Rotina principal programa
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags (globais) do controlador Dados de E/S Dados compartilhados pelo

sistema

Desenvolva aplicaes Captulo 7
Defina tarefas
Tarefas fornecem informaes de agendamento e prioridade para programas.

Voc pode configurar tarefas como contnuas, peridicas ou eventuais.
Somente uma tarefa pode ser contnua.
Tabela 24 Suporte a tarefas

Controlador Tarefas suportadas
1769-L35x 8
1769-L32x 6
1769-L31 4
Uma tarefa pode ter at 32 programas separados, cada um com suas prprias
rotinas executveis e tags com escopo de programa. Uma vez que uma tarefa
disparada (ativada), todos os programas atribudos tarefa so executados na
ordem em que esto agrupados. Programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e no podem ser compartilhado por mltiplas
tarefas.
Especifique prioridades de tarefas
Cada tarefa no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema

operacional usa o nvel de prioridade para determinar qual tarefa executar
quando diversas tarefas so disparadas. possvel configurar tarefas
peridicas para serem executadas desde a prioridade mais baixa, de 15 at a
prioridade mais alta, de 1. Tarefas de prioridade mais alta interrompem
quaisquer tarefas de prioridade mais baixa. A tarefa contnua tem a
prioridade mais baixa e sempre interrompida por uma tarefa peridica.
O controlador CompactLogix usa uma tarefa peridica especfica na

prioridade 6 para processar dados de E/S. Essa tarefa peridica executada no
RPI que voc configura para o CompactBus, que pode ter velocidade de at
uma vez por milissegundo. Seu tempo de execuo total o tempo que leva
para varrer os mdulos de E/S configurados.
O modo de configurao das suas tarefas afeta como o controlador recebe

dados de E/S. As tarefas com prioridade 1 a 5 tm precedncia sobre a tarefa
de E/S exclusiva. As tarefas desse intervalo de prioridade podem causar
impacto no tempo de processamento de E/S. Por exemplo, se voc usar a
configurao a seguir:
E/S RPI = 1 ms
uma tarefa de prioridade = 1 a 5 que requer 500 s para ser executada e
est programada para ser executada a cada milissegundo
essa configurao aloca 500 s para a tarefa de E/S exclusiva concluir o

trabalho de varredura da E/S configurada.

Entretanto, se agendar duas tarefas de alta prioridade de 1 a 5 a cada

milissegundo, e ambas exigirem 500 s ou mais para sua execuo, no restar
tempo de CPU para a tarefa de E/S exclusiva. Alm disso, se voc tiver muitas
E/S configuradas e o tempo de execuo da tarefa de E/S exclusiva for
prximo a 2 ms (ou o conjunto das tarefas de alta prioridade e das tarefas de
E/S exclusivas for prximo a 2 ms), no restar tempo de CPU para as tarefas
de baixa prioridade de 7 a 15.
DICA Por exemplo, se seu programa precisa reagir a entradas e sadas de controle a
uma taxa definida, configure uma tarefa peridica com uma prioridade maior
do que 6 (1 a 5). Fazer isso evita que a tarefa de E/S afete a taxa peridica do
seu programa. Entretanto, se o seu programa tem muita matemtica e
manipulao de dados, posicione essa lgica em uma tarefa com prioridade
mais baixa do que 6 (7 a 15), como a tarefa contnua, para que a tarefa de E/S
exclusiva no seja afetada negativamente pelo seu programa.
Tabela 25 Exemplo de mltiplas tarefas

Tarefa Nvel de prioridade Tipo de tarefa Exemplo de tempo de Tempo de concluso no pior caso
execuo
1 5 tarefa peridica de 20 ms 2 ms 2 ms
2 7 Tarefa de E/S exclusiva 1 ms 3 ms
RPI selecionado de 5 ms
3 10 tarefa peridica de 10 ms 4 ms 8 ms
4 Nenhum (mais baixo) Tarefa contnua 25 ms 60 ms
Tarefa 1
Tarefa 2
Tarefa 3
Tarefa 4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Tempo (ms)

Lembre-se que:
a tarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de
prioridade mais baixa.
a tarefa de E/S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com nveis
de prioridade de 1 a 5.
A tarefa de E/S exclusiva interrompe tarefas com nveis de prioridade

de 7 a 15. Essa tarefa executada na taxa de RPI selecionada agendada
para o sistema CompactLogix (2 ms, neste exemplo).
a tarefa contnua executada na prioridade mais baixa e interrompida
por todas as outras tarefas.
uma tarefa de prioridade mais baixa pode ser interrompida diversas
vezes por uma tarefa de prioridade mais alta.
quando a tarefa contnua completa uma varredura completa, ela se
reinicia imediatamente, a no ser que uma tarefa de prioridade mais
alta esteja sendo executada.
Defina programas
Cada programa contm:
tags de programa.
uma rotina principal executvel.
outras rotinas.
uma rotina de falha opcional.
Cada tarefa pode agendar at 32programas.
Programas agendados dentro de uma tarefa so executados completamente

desde o primeiro at o ltimo. Programas no anexados a nenhuma tarefa
aparecem como programas no agendados. Voc deve especificar (agendar)
um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a
varredura do programa.
Defina rotinas
Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica linguagem de

programao, como a lgica ladder. As rotinas fornecem um cdigo
executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina semelhante a um
arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou SLC.
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a ser
executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o
programa associado. Use lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR),
para chamar outras rotinas.
Tambm possvel especificar uma rotina de falha de programa opcional.

O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.

Exemplos de projetos do controlador
O software de programao empresarial RSLogix 5000 inclui exemplos de

projetos que podem ser copiados e ento modificados para se encaixar na
sua aplicao.
Para exibir um conjunto de projetos de controladores, realize este procedimento.
1. No menu Help, escolha Vendor Sample Projects.
2. Role para baixo para selecionar um conjunto de exemplos de projetos.

Organize tags Com um controlador Logix5000, usa-se um tag (nome alfanumrico) para
enderear os dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h
formato numrico fixo. O prprio nome do tag identifica os dados. Isso
permite que voc:
organize seus dados para refletir suas mquinas
documente (por meio de nomes de tags) sua aplicao medida que a
desenvolve .
Figura 20 Organizao de tags
Dispositivo de E/S
analgico
Valor inteiro
Bit de armazenamento
COUNTER
TIMER
Dispositivo de E/S digital
Quando criar um tag, atribua estas propriedades a ele:

Tipo de tag
Tipo de dados
Escopo

Selecione uma linguagem de O controlador CompactLogix suporta estas linguagens de programao,

tanto on-line como off-line.
programao
Tabela 26 Seleo de linguagem de programao
Linguagem necessria Programe
Diagrama de lgica ladder (LD) Execuo contnua ou paralela de mltiplas operaes (fora de sequncia)
Operaes boolianas ou baseadas em bits
Operaes lgicas complexas
Processamento de comunicao e mensagem
Intertravamento de mquinas
Operaes que o pessoal de servio ou manuteno pode precisar interpretar para localizar falhas na mquina ou
processo
FBD (diagrama de blocos de funes) Controle de inversor e processo contnuo
Controle de malha
Clculos de vazo
Controle sequencial de funes (SFC) Gesto de alto nvel de operaes mltiplas
Sequncia repetitiva de operaes
Processo por batelada
Controle de posicionamento usando texto estruturado
Operaes de uma mquina de estado
Texto estruturado (ST) Operaes matemticas complexas
Processamento de malha de tabela ou vetor especializado
Processamento de protocolo ou manuseio de grupo ASCII

Instrues Add-on
Com a verso 18 do software de programao RSLogix 5000, pode-se

projetar e configurar conjuntos de instrues comumente usadas para
aumentar a consistncia do projeto. Similares s instrues incorporadas
contidas nos controladores Logix5000, essas instrues que voc cria so
chamadas de instrues add-on. As instrues add-on reutilizam algoritmos
de controle comum. Com elas, possvel:
facilidade de manuteno por lgica de animao para uma ocasio
simples.
proteo de propriedade intelectual com instrues bloqueadas.
tempo de desenvolvimento de documentao reduzido.
possvel usar instrues add-on em mltiplos projetos. possvel definir

suas instrues, obt-las de outras pessoas ou copi-las de outro projeto.
Uma vez definidas em um projeto, as instrues add-on se comportam de

modo similar s instrues incorporadas nos controladores Logix5000. Elas
aparecem na barra de ferramentas de instrues para acesso fcil, assim com as
instrues internas de software do RSLogix 5000.
Recurso Descrio
Economize tempo Com instrues add-on, possvel combinar sua lgica mais comumente usada em conjuntos de instrues
reutilizveis. Voc economiza tempo ao criar instrues para seus projetos e ento compartilh-las com
outros. As instrues add-on aumentam a consistncia do projeto, pois todos os algoritmos usados
comumente funcionam da mesma maneira, independentemente de quem implementa o projeto.
Use editores-padro Criam-se instrues add-on usando um dentre trs editores de programao do software RSLogix 5000.
Lgica ladder padro
Diagrama de blocos de funes
Texto estruturado
Uma vez criadas as instrues, possvel utiliz-las em qualquer editor RSLogix 5000.
Exporte instrues add-on possvel exportar instrues add-on para outros projetos, assim como copiar e col-las de um projeto para
outro. D a cada instruo um nome unvoco para que no corra o risco de substituir acidentalmente uma
outra instruo de mesmo nome.
Instrues add-on Use visualizaes de contexto As visualizaes de contexto lhe permitem visualizar a lgica da instruo para um instante especfico,
simplificando a localizao de falhas on-line de suas instrues add-on. Cada instruo contm uma reviso,
um histrico de alteraes e uma pgina de ajuda autogerada.
Crie ajuda personalizada Quando se cria uma instruo, inserem-se informaes para os campos de descrio em caixas de dilogo do
software, e essas informaes tornam-se o que se chama de Ajuda Personalizada. A ajuda personalizada torna
mais fcil para os usurios a obteno da ajuda de que precisam quando implementam as instrues.
Aplique a proteo da fonte Como criador de instrues add-on, possvel limitar o acesso dos usurios s suas instrues como somente
leitura, ou barrar o acesso lgica interna ou aos parmetros locais utilizados pelas instrues. Esta proteo
da fonte lhe permite impedir alteraes indesejadas s suas instrues e protege sua propriedade intelectual.

Monitore o status do controlador
O controlador CompactLogix utiliza as instrues GSV (Obter valor do

sistema) e SSV (Definir valor do sistema) para obter e definir (alterar) dados
do controlador. O controlador armazena dados do sistema em objetos.
No h um arquivo de status, como no processador PLC-5.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no

destino. A instruo SSV define o atributo especificado com dados da fonte.
Ao digitar uma instruo GSV/SSV, o software de programao exibe:

classes de objetos vlidos.
nomes de objetos.
nomes de atributos.
Para a instruo GSV, possvel obter valores para todos os atributos

disponveis. Para a instruo SSV, o software exibe somente os atributos
que tm permisso de definio.
Em alguns casos, haver mais do que um do mesmo tipo de objeto, portanto,

talvez voc tambm tenha que especificar o nome do objeto. Por exemplo,
pode haver diversas tarefas na sua aplicao. Cada tarefa tem seu prprio
objeto de TAREFA que pode ser acessado pelo nome da tarefa.
possvel acessar essas classes de objetos:

AXIS
CONTROLLER
CONTROLLERDEVICE
CST
DF1
FAULTLOG
MESSAGE
MODULE
MOTIONGROUP
PROGRAM

ROUTINE
SERIALPORT
TASK
WALLCLOCKTIME
Monitore conexes Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do controlador

no ocorrer em 100 ms ou 4 vezes o RPI, o que vier primeiro, o tempo-limite de
comunicao e o controlador produziro as mensagens de advertncia a seguir:
O indicador de status da E/S na frente do controlador piscar em
verde.
Um exibido na pasta de configurao de E/S e nos

dispositivos que atingiram o tempo limite.
Ocorrer um cdigo de falha no mdulo, que poder ser acessado via:
a caixa de dilogos Module Properties do mdulo.
uma instruo GSV.
Determine se o dispositivo de comunicao atingiu o tempo limite
Se a comunicao atingir o tempo-limite com pelo menos um dispositivo

(mdulo) na configurao do controlador, o indicador de status de E/S na
frente do controlador pisca em verde.
A instruo GSV obtm o status do indicador de status de E/S e
armazena-o no tag I_O_LED.
Se o tag I_O_LED for igual a 2, o controlador perdeu a comunicao
com pelo menos um dispositivo.
GSV EQU
Get System Value Equal
CIP Object Class MODULE Source A I_O_LED
CIP Object Name
Attribute Name LedStatus Source B 2
Dest I_O_LED
em que:
I_O_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de
status de E/S na frente do controlador.

Determine se o mdulo de comunicao de E/S atingiu

o tempo limite
Se a comunicao atingir o tempo-limite com um dispositivo (mdulo) na

configurao de E/S do controlador, o controlador produz um cdigo de
falha para o mdulo.
A instruo GSV obtm o cdigo de falha para IO_Module e o
armazena no tag Module_Status.
Se o Module_Status for qualquer valor diferente de 4, o controlador
no est se comunicando com o mdulo.
Figura 21 Comunicao de mdulo de E/S

Essa linha usada para verificar o status de uma conexo de E/S
Observamos o status de entrada da conexo se o valor retornado for qualquer um acima de 4
A conexo no est funcionando adequadamente.
Quando um erro detectado, o cdigo de erro e as informaes so interceptadas caso a caso
Isso ocorre porque o controlador tenta reestabelecer a conexo e, quando ele faz isso, o erro verdadeiro perdido

Interrompa a execuo da lgica e execute o manipulador

de falhas
Para interromper a execuo da lgica e executar o manipulador de falhas,

1. No Organizador do Controlador no software de programao

RSLogix 5000, clique com o boto direito no mdulo e escolha
Properties.
A caixa de dilogo Module Properties aparecer.
2. Clique em Connection e marque a caixa de verificao Major Fault On

Controller If Connection Fails While in Run Mode.
3. Clique em OK.
4. Desenvolva uma rotina para o manipulador de falhas do controlador.
Selecione uma porcentagem Com o software de programao RSLogix 5000, possvel especificar uma
porcentagem para o perodo de tempo de atraso do sistema. Um controlador
do perodo de tempo de Logix5000 se comunica com outros dispositivos (mdulos de E/S,
atraso do sistema controladores e terminais IHM) a uma taxa especificada (programvel) ou
quando h tempo de processamento disponvel para realizar a comunicao
(no programvel).

A comunicao de servio qualquer comunicao que no configurvel

por meio da pasta de configurao de E/S do projeto.
O perodo de tempo de atraso do sistema especifica a porcentagem de
tempo (excluindo o tempo para tarefas peridicas ou eventuais) que o
controlador dedica comunicao de servio.
O controlador realiza a comunicao de servio por at 1 ms de cada
vez e ento retoma a tarefa contnua.
Para selecionar uma porcentagem de tempo de atraso do sistema, realize este

procedimento.
1. No Organizador do Controlador no software de programao

RSLogix 5000, clique com o boto direito no seu controlador e
escolha Properties.
2. Clique na guia Advanced.

3. No menu System Overhead Time Slice, escolha uma porcentagem.
As funes do perodo de tempo de atraso do sistema incluem:
comunicao com os dispositivos de programao e IHM, como o
software RSLogix 5000.
resposta a mensagens.
envio de mensagens
O controlador realiza as funes de atraso do sistema por at 1 milissegundo

de cada vez. Se o controlador completar as funes de atraso em menos de
um milissegundo, ele retoma a tarefa contnua.

medida que a porcentagem do perodo de tempo de atraso do sistema

aumenta, o tempo dedicado tarefa contnua diminui. Se no houver
comunicao para o controlador gerenciar, ele usa o tempo de comunicao
para executar a tarefa contnua. Enquanto o aumento da porcentagem de
atraso do sistema aumenta o desempenho de comunicao, ele tambm
aumenta a quantidade de tempo que leva para executar uma tarefa contnua,
aumentando o tempo de varredura geral.
V15 e inferior V16 e superior
Perodo de tempo (SOTS) Comunicaes Tarefa contnua Comunicaes Tarefa contnua
10% 1 ms 9 ms 1 ms 9 ms
20% 1 ms 4 ms 1 ms 4 ms
33% 1 ms 2 ms 1 ms 2 ms
50% 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
66% 1 ms 0,5 ms 2 ms 1 ms
80% 1 ms 0,2 ms 4 ms 1 ms
90% 1 ms 0,1 ms 9 ms 1 ms
Em um perodo de tempo de 10%, o atraso do sistema interrompe a tarefa

contnua a cada 9 ms de tempo de tarefa contnua.
Legenda:
A tarefa executada.
A tarefa interrompida (suspensa).

Peridica
1 ms 1 ms
Atraso do sistema
9 ms 9 ms
Tarefa contnua
0 5 10 15 20 25
Tempo transcorrido (ms)
A interrupo de uma tarefa peridica aumenta o tempo transcorrido (tempo

do relgio) entre a execuo de funes de atraso do sistema.
1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Tarefa peridica
1 ms 1 ms
Atraso do sistema
9 ms de tempo de tarefa contnua 9 ms de tempo de tarefa contnua
Tarefa contnua
0 5 10 15 20 25

Se utilizar o perodo de tempo padro de 20%, o atraso do sistema interrompe

a tarefa contnua a cada 4 ms.
Atraso do sistema
Tarefa contnua
5 10 15 20 25
Se voc aumentar o perodo de tempo padro para 50%, o atraso do sistema

interrompe a tarefa contnua a cada 1 ms.
1 ms
Atraso do sistema
1 ms
Tarefa contnua
5 10 15 20 25
Se o controlador contiver somente tarefas peridicas, o valor do perodo de

tempo de atraso do sistema no tem efeito. O atraso do sistema executado
sempre que uma tarefa peridica no est sendo executada.
Tarefa peridica
Atraso do sistema
5 10 15 20 25
Tarefa contnua

Captulo 8
Configure o aplicativo PhaseManager
Este captulo explica como configurar um aplicativo PhaseManager.
A opo PhaseManager do software de programao RSLogix 5000

proporciona um modelo de estado ao seu equipamento.
Tpico Pgina
Caractersticas gerais do PhaseManager 113
Caractersticas gerais do modelo de estado 114
Compare o PhaseManager com outros modelos de estado 117
Especificaes mnimas de sistema 118
Instrues de fase de equipamento 118
Para mais informaes, consulte o manual de usurio do PhaseManager,

publicao LOGIX-UM001
Caractersticas gerais do O PhaseManager lhe permite adicionar fases de equipamento ao seu

controlador. Uma fase de equipamento o ajuda a dispor seu cdigo em
PhaseManager sees que so mais fceis de gravar, encontrar, seguir e alterar.
Termo Descrio
Fase de Assim como ocorre com um programa, uma fase de equipamento executada em uma tarefa e recebe um conjunto de rotinas e tags.
equipamento De modo diferente de um programa, uma fase de equipamento funciona por um modelo de estado e lhe permite realizar uma atividade.
Modelo de Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento.
estado Ele representa as aes ou condies do equipamento em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase de equipamento similar aos modelos de estado S88 e PackML.
Mquina de Uma fase de equipamento inclui uma mquina de estado incorporada que:
estado chama a rotina principal (rotina de estado) para um estado de ao.
gerencia as transies entre estados com uma codificao mnima.
garante que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido.
tag PHASE Ao adicionar uma fase de equipamento, o software de programao RSLogix 5000 cria um tag, usando o tipo de dados PHASE.

Captulo 8 Configure o aplicativo PhaseManager
Figura 22 Caractersticas gerais do PhaseManager

Um tag PHASE lhe fornece o status de uma fase de equipamento.
Controlador
Tags do controlador
Tarefas
Tarefa principal
Uma fase de equipamento direciona uma atividade do seu equipamento.

Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Fase de adio de gua
Fase de mistura Rotina de estado de operao
Como adicionar
Fase de dreno
gua
Fase de peas no espao
Programa principal
As instrues de fase de equipamento controlam as transies entre estados e lidam
com falhas.
PSC POVR PCLF PRNP PATT
PCMD PFL PXRQ PPD PDET
Meu programa de equipamento
Outro cdigo controla as aes especficas de seu equipamento.
Alimentao de gua Transportador Habilitar eixos
Caractersticas gerais do Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma
srie de estados. Cada estado um instante na operao do equipamento,
modelo de estado uma ao ou condio em um dado momento.

Configure o aplicativo PhaseManager Captulo 8
Em um modelo de estado, voc define o que seu equipamento faz sob

diferentes condies, como uma operao, suporte e parada. No necessrio
usar todos os estados para o seu equipamento. Use somente os necessrios.
Tabela 27 Tipos de estados

Estado Descrio
Agindo Faz algo ou vrias coisas por um certo tempo ou at que certas condies sejam atendidas.
Um estado agindo pode ser executado uma vez ou repetidamente.
Aguardando Mostra que certas condies foram atendidas e o equipamento est aguardando o sinal
para ir para o prximo estado.
Figura 23 Estados do PhaseManager

O seu equipamento pode passar de qualquer
Incio Reteno estado na caixa para o estado de desligar ou
Inativo Executando Retendo Retido cancelar.
Reteno Agindo
Reiniciar
Os estados de ao representam as coisas que seu
Reset Reiniciando equipamento faz em um determinado momento.
Parar Cancelar
Reinicializar Cancelar
Completar Desligando Cancelando Aguardando
Os estados de espera representam a condio de

seu equipamento quando ele est entre estados
de ao.
Reinicializar Desligado Cancelado
Com um modelo de estado, voc define o comportamento do seu

equipamento e o coloca em uma especificao funcional breve. Dessa
maneira, voc mostra o que acontece e quando acontece.
Estado Pergunta a ser feita

Desligado O que acontece quando se liga a alimentao?
Reset Como o equipamento se apronta para funcionar?
Inativo Como se sabe se o equipamento est pronto para funcionar?
Executando O que o equipamento faz para fazer o produto?
Retendo Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem produzir refugo?
Retido Como se sabe se o equipamento est retendo com segurana?
Reiniciando Como o equipamento retoma a produo aps a reteno?
Completar Como se sabe quando o equipamento terminou o que precisava fazer?
Desligando O que acontece durante um encerramento normal?
Cancelando Como o equipamento desliga se acontecer uma falha?
Cancelado Como se sabe se o equipamento est encerrando com segurana?

Como o equipamento muda de estado
As setas no modelo de estado mostram como o seu equipamento pode mudar

de um estado para o outro.
Cada seta chamada de uma transio.
Um modelo de estado permite que o equipamento realize apenas
algumas transies especficas. Esta restrio de transio padroniza o
comportamento do equipamento para que outro equipamento usando
o mesmo modelo se comporte do mesmo modo.
Tabela 28 Caractersticas gerais das transies do PhaseManager
= Transio
Comando Terminado Sem comando. Em vez disso, use uma instruo PSC.
Incio Reteno O seu equipamento pode passar de

qualquer estado na caixa para o estado de
Inativo Executando Retendo Retido desligar ou cancelar.
Reteno
Reiniciar
Reset Reiniciando
Parar Cancelar Falha (uso especfico do comando cancelar)

Reinicializar Cancelar
Completar Desligando Cancelando
Reinicializar Desligado Cancelado
Tabela 29 Tipos de transio do PhaseManager

Tipo de Descrio
transio
Comando Um comando diz ao equipamento para comear a fazer algo ou fazer algo diferente. Por exemplo, o operador pressiona o boto partida para ligar a produo
e o boto parada para parar a produo.
O PhaseManager usa estes comandos:
Reinicializar
Incio
Parar
Reteno
Reiniciar
Cancelar
Terminado O equipamento vai para um estado de espera quando conclui uma tarefa. No necessrio dar um comando de parada ao equipamento. Ao invs disso,
defina seu cdigo para sinalizar a concluso de uma tarefa.
Falha Uma falha indica que algo inesperado ocorreu. Defina seu cdigo para encontrar e tomar providncias com relao s falhas. Suponhamos que voc quer que
seu equipamento desligue o mais rpido possvel no caso de uma certa falha. Nesse caso, defina o cdigo para procurar essa falha e dar o comando cancelar
se encontr-la.

Configure o aplicativo PhaseManager Captulo 8
Altere os estados manualmente
Com o software de programao RSLogix 5000, voc pode monitorar e

comandar uma fase de equipamento. Para alterar manualmente os estados,
Estado atual da fase do equipamento
Tome propriedade da fase de equipamento.

D um comando.
Compare o PhaseManager Voc pode comparar os modelos de estado do PhaseManager com outros
modelos de estado comuns.
com outros modelos de
estado
Tabela 30 Comparaes de modelo de estado
S88 PackML PhaseManager
Inativo Ligando ? Pronto Reiniciando ? Inativo
Executando ? Completo Produzindo Executando ? Completo
Pausando ? Pausado Em espera Sub-rotinas e/ou pontos de parada
Retendo ? Retido Retendo ? Retido Retendo ? Retido
Reiniciando Nenhuma Reiniciando
Parando ? Parado Parando ? Parado Parando ? Parado
Cancelando ? Cancelado Cancelando ? Cancelado Cancelando ? Cancelado

Especificaes mnimas de Para desenvolver programas do PhaseManager, voc precisa de:

sistema um controlador CompactLogix, com reviso do firmware 16.0 ou
posterior.
um caminho de comunicao com o controlador.
O software de programao RSLogix 5000, verso 15.0 ou posterior.
Para habilitar o suporte do PhaseManager, voc precisa das edies completa

ou profissional do software de programao RSLogix 5000 ou da add-on
opcional do PhaseManager (9324-RLDPMENE) para o seu pacote do
software de programao RSLogix 5000.
Instrues de fase de Com os controladores CompactLogix, possvel emitir vrias instrues de

diagramas de lgica ladder (LD) e texto estruturado (ST) para iniciar vrias
equipamento fases de equipamento.
Cdigo de instruo Instruo

PSC Sinaliza que uma fase da rotina de estado est completa e para ir para o
prximo estado
PCMD Altera o estado ou sub-estado de uma fase
PFL Sinaliza uma falha para uma fase
PCLF Apaga o cdigo de falha de uma fase
PXRQ Inicia a comunicao com o software RSBizWare Batch
PRNP Apaga o bit NewInputParameters de uma fase
PPD Define pontos de parada dentro da lgica de uma fase
PATT Tome posse de uma fase para:
impedir que outro programa ou o software RSBizWare Batch comande uma
fase
ou
garantir que outro programa ou o software RSBizWare Batch j no tenha a

propriedade de uma fase.
PDET Cede a propriedade de uma fase
POVR Cancela um comando

Captulo 9
Use um carto CompactFlash
Este captulo explica como usar um carto do CompactFlash para memria

no voltil ou armazenamento de dados.
Tpico Pgina
Use um carto CompactFlash para carregar/armazenar uma aplicao de usurio 122
Use um carto CompactFlash para armazenar dados 125
Leia e grave dados de usurio em um carto CompactFlash 125
Os controladores CompactLogix somente suportam armazenamento no

voltil por meio de mdias removveis CompactFlash. Os controladores
CompactLogix suportam os cartes de memria
CompactFlash Industrial 1784-CF128 para memria no voltil.
Os controladores CompactLogix 1769- L31, 1769-L32E, 1769-L32C,

1769-L35E e 1769-L35CR podem salvar e restaurar aplicaes de usurios
em memrias do CompactFlash.
Dentre os controladores CompactLogix 1769, somente o 1769-L32E e o

1769-L35E podem armazenar dados de usurios (por exemplo, uma receita)
no carto do CompactFlash durante o tempo de execuo. Esse recurso
suportado nos controladores 1769-L35E com nmeros de srie iniciados por
SS0OR9GE ou maiores e controladores 1769-L32E com nmeros de srie
iniciados por SS0QZ000, ou maiores. Para encontrar o nmero de srie do
controlador, observe a etiqueta na parte de fora do controlador ou acesse-a
eletronicamente no software RSLinx ou no software de programao
RSLogix 5000. Voc deve usar a verso de firmware V16 ou mais recente.
Localize o nmero de srie do controlador no software RSLinx

Para encontrar o nmero de srie do controlador no software RSLinx, siga
estes passos.
1. Abra o software RSLinx e no menu Communication, escolha RSWho.

Captulo 9 Use um carto CompactFlash
2. Clique com o boto direito no controlador na janela de navegao

RSWho e selecione Device Properties.
A caixa de dilogo Device Properties exibida, mostrando o nmero

de srie.
O nmero de srie
mostrado nesse
exemplo est no
formato
hexadecimal.

Use um carto CompactFlash Captulo 9
Localize o nmero de srie do controlador
Via projeto RSLogix 5000
Para encontrar o nmero de srie do controlador no seu projeto RSLogix

5000 usando a lgica de ladder ou o texto estruturado, use a instruo Get
System Value (GSV) para obter o valor do atributo Serial Number do objeto
ControllerDevice.
Lgica ladder
Texto estruturado
O valor pode ser mostrado no monitor de dados do software de programao

RSLogix 5000. Quando o estilo estiver definido como Hex, o valor exibido
o mesmo mostrado no software RSLinx.
DICA Se o usurio quiser acessar o nmero de srie programaticamente, ser

necessria uma lgica adicional para obter o valor do nmero de srie.
Via software de programao RSLogix 5000
Para encontrar o nmero de srie do controlador no software de programao

RSLogix, siga estes passos.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito no

controlador e selecione Properties no menu.
A caixa de dilogo Controller Properties exibida.
2. Clique na guia Advanced para ver o nmero de srie.

Use um carto CompactFlash Voc pode carregar o aplicativo/projeto do usurio a partir de uma memria
no voltil/CompactFlash para a memria de usurio do controlador:
para carregar/armazenar
a cada energizao.
uma aplicao de usurio na memria corrompida.
a qualquer momento, por meio do software de programao
RSLogix 5000.
ATENO: Condies de falha podem ocorrer se os tipos de controlador

no combinarem. Por exemplo, se o programa do usurio do CompactFlash
e o firmware do controlador foram criados para um controlador 1769-L35E,
e ento foi realizada uma tentativa de carregar aquele programa e/ou
firmware em um controlador 1769-L32E.
IMPORTANTE O aplicativo do usurio e a verso do firmware no carto CompactFlash

so carregados no controlador. Se o contedo do carto CompactFlash
for uma reviso diferente da reviso que est no controlador, ento o
controlador ser atualizado para a reviso no carto CompactFlash.

IMPORTANTE A memria do carto CompactFlash armazena o contedo da memria

do usurio quando voc armazena o projeto.
As alteraes realizadas aps o armazenamento do projeto no se
refletem na memria do carto CompactFlash.
Se fizer mudanas no projeto e no armazen-las, voc ir
sobrescrev-las quando carregar o projeto a partir do carto
CompactFlash. Se isso acontecer, voc deve fazer upload ou
download do projeto para entrar em comunicao.
Se quiser armazenar as mudanas como edies on-line, valores de
tags ou o programa da rede ControlNet, armazene o projeto
novamente depois de fizer as mudanas.
Quando se armazena um projeto em um carto CompactFlash Industrial

1784-CF128, o controlador formata o carto se necessrio.
Modifique manualmente qual projeto carregado

Um carto CompactFlash armazena diversos projetos. Por padro, o
controlador carrega o projeto que foi armazenado mais recentemente, de
acordo com as opes de carregamento daquele projeto.
IMPORTANTE Esteja ciente de que, quando carregar um projeto diferente, as revises

do firmware devem ser iguais.

Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do carto

CompactFlash, edite o arquivo Load.xml no carto.
Leitor CompactFlash
Pasta Logix
2.
1. Para mudar qual projeto ser carregado a partir do carto, abra

Load.xml. Use um editor de textos para abrir o arquivo.
2. Edite o nome do projeto que deseja carregar.
Use o nome de um arquivo XML que esteja na pasta CurrentApp.
Na pasta CurrentApp, um projeto composto de um arquivo XML
e um arquivo P5K.

Mude manualmente os parmetros de carregamento
Quando se armazena um projeto em um carto CompactFlash, voc define:

quando o projeto deve ser carregado (na energizao, na memria
corrompida, iniciado pelo usurio).
o modo como definir o controlador (se a chave seletora estiver em
REM e o modo de carregamento no for iniciado pelo usurio).
IMPORTANTE Esteja ciente de que, quando carregar um projeto diferente, as revises

do firmware devem ser iguais.
Para atribuir um projeto diferente a ser carregado a partir do carto

CompactFlash, edite o arquivo Load.xml no carto.
1.
Leitor CompactFlash
Projetos e firmware
1. Para mudar os parmetros de carregamento para um projeto, abra o

arquivo XML com o mesmo nome do projeto. Use um editor de textos
para abrir o arquivo.
2.
3.

2. Edite a opo Load Image do projeto.
Se quiser definir a opo Load Image como Digite

Ao energizar SEMPRE
Na memria corrompida CORRUPT_RAM
Iniciado pelo usurio USER_INITIATED
3. Edite a opo Load Mode do projeto (no se aplica se a opo Load

Image for iniciado pelo usurio).
Se quiser definir a opo Load Mode como Digite

Programa (somente remoto) PROGRAM
Operao (somente remota) RUN
Use um carto CompactFlash Voc tambm pode armazenar dados no carto de memria CompactFlash.
para armazenar dados Por exemplo:
Um terminal PanelView muda os valores de tags em um projeto de
controlador. Se faltar energia para o controlador (e o controlador no tiver
bateria reserva), o programa executado no controlador, alm dos valores
alterados pelo terminal PanelView, sero perdidos. Use o sistema de arquivos
CompactFlash e a lgica do projeto para armazenar valores de tags medida
que mudam. Quando o projeto for recarregado do carto CompactFlash, ele
poder verificar o carto CompactFlash em busca de valores de tag salvos e
recarreg-los no projeto.
Armazene uma coleo de receitas no carto CompactFlash. Quando
precisar alterar uma receita, programe o controlador para ler dados da
nova receita de um carto CompactFlash.
Programe o controlador para gravar registros de dados a intervalos
especficos.
Leia e grave dados de usurio Um projeto de amostra de controlador que l e grava de um carto
CompactFlash est disponvel com o software de programao
em um carto CompactFlash RSLogix 5000 Enterprise.

Observaes:

Captulo 10
Manuteno da bateria
Este captulo explica como manter sua bateria.
Tpico Pgina
Manuseio da bateria 127
Verifique se a bateria est fraca 128
Estime o tempo de vida til da bateria 1769-BA 128
Armazenamento de baterias de ltio 129
Remoo da bateria 129
Os controladores CompactLogix utilizam a bateria 1769-BA.
ATENO: A bateria 1769-BA a nica bateria que voc pode usar com os
controladores CompactLogix. A bateria 1747-BA no compatvel com os
controladores CompactLogix e pode causar problemas.
Manuseio da bateria Baterias de ltio so clulas primrias (no recarregveis) que fornecem
suporte de memria estendida para os produtos da Rockwell Automation.
ATENO: Esse produto contm uma bateria de ltio lacrada que pode
precisar de substituio durante a vida til do produto.
No fim da sua vida til, a bateria contida neste produto deve ser coletada
separadamente dos resduos municipais sem classificao.
A coleta e a reciclagem de baterias ajuda a proteger o meio-ambiente e
contribui para a conservao dos recursos naturais, j que materiais valiosos
so recuperados.

Captulo 10 Manuteno da bateria
Verifique se a bateria O indicador de bateria (BAT) avisa quando ela est fraca. Uma vez que o
controlador estiver sem energia, a bateria manter a memria do controlador
est fraca enquanto o indicador de BAT permanecer ligado. A temperatura determina o
tempo durante o qual o BAT permanece ligado.
Figura 24 Indicador de status de bateria
Indicador de
status de
bateria
Tabela 31 Durao do indicador de BAT

Temperatura Durao
60 C (140 F) 8 dias
25 C (77 F) 25 dias
Estime o tempo de vida til Algumas condies afetam a vida til comum da bateria.
da bateria 1769-BA
Tabela 32 Estimativas de vida til da bateria
Tempo ligado/desligado A 25 C (77 F) A 40 C (104 F) A 60 C (140 F)
Sempre desligado 14 meses 12 meses 9 meses
Ligado 8 horas por dia 18 meses 15 meses 12 meses
5 dias por semana
Ligado 16 horas por dia 26 meses 22 meses 16 meses
5 dias por semana
Sempre ligado Quase no h gasto de bateria quando o controlador est sempre ligado.

Manuteno da bateria Captulo 10
Armazenamento de
baterias de ltio
ATENO: Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias.
Armazene as baterias em um ambiente fresco e seco. Recomendamos 25 C
(77 F) com 40 a 60% de umidade relativa do ar.
Monitore regularmente a temperatura e a umidade da rea de
armazenamento.
Use um sistema de primeiro a entrar/primeiro a sair para lidar com baterias
armazenadas.
Armazene nos recipientes originais longe de materiais inflamveis.
Acompanhe o tempo de armazenamento. Relacione o tempo de
armazenamento com a data de fabricao.
No armazene baterias por mais de 10 anos.
No armazene baterias usadas por mais de trs meses antes de descart-las.
Marque os contedos da rea de armazenamento com clareza.
Posicione um extintor de incndio Lith-X ou de classe D com p qumico
em uma rea facilmente acessvel dentro da rea de armazenamento ou
perto dela.
Ventile e proteja a rea de armazenamento contra o fogo. Voc deve ter um
sistema que detecte e extinga incndios automaticamente e tambm ative
um sinal de alarme.
No fume na rea de armazenamento.
Tabela 33 Temperaturas de armazenamento para baterias de ltio 1769-BA

Temperatura de Perda de capacidade
armazenamento
40 C (104 F) por 5 anos Perde at 4% da capacidade original
60 C (140 F) Perde 2,5 % da capacidade a cada ano
possvel armazenar baterias por at 30 dias entre -45 e 85 C

(-49 e 185 F) durante seu transporte, por exemplo. No armazene em
temperaturas acima de 85 C (185 F).
Para evitar vazamentos e outros riscos, no armazene baterias acima de
60 C por mais de 30 dias.
A taxa de perda de capacidade aumenta medida que a temperatura de
armazenamento aumenta.
Remoo da bateria
ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ocorrer um
arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas
como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de que no haja
energia ou que a rea no apresenta risco.

Captulo 10 Manuteno da bateria
Recursos adicionais Para mais informaes, consulte esta publicao.
Recurso Descrio
Orientaes para a Manipulao de Baterias de Ltio, publicao AG 5-4 Informaes detalhadas sobre procedimentos de manipulao de
baterias para a bateria de ltio 1769-BA.

Apndice A
Indicadores de Status
Este apndice explica como interpretar os indicadores de status nos seus

controladores CompactLogix.
Tpico Pgina
Indicadores de status dos controladores 1769-L3xx 131
Indicadores de status da porta serial RS-232 133
Indicadores ControlNet 133
Indicadores EtherNet/IP 135
Indicadores de status dos Estes so os indicadores de status do controlador 1769-L3xx.

controladores 1769-L3xx
Indicador Condio Interpretao
RUN Desligado O controlador est no modo de programa ou teste.
Verde estvel Controlador no modo de operao.
FORCE Desligado No h tags contendo valores de fora de E/S.
As foras de E/S esto inativas (desabilitadas).
mbar estvel As foras de E/S esto ativas (habilitadas).
Os valores das foras de E/S podem ou no existir.
mbar piscando Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou desenergizado, mas as
foras no foram habilitadas.
BAT Desligado A bateria est alimentando a memria.
Vermelho estvel A bateria est:
no instalada.
95% descarregada e deve ser substituda.
E/S Desligado No existem equipamentos na configurao de E/S do controlador.
O controlador no contm um projeto.
Verde estvel O controlador est se comunicando com todos os dispositivos na configurao de E/S.
Verde intermitente Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no est respondendo.
Vermelho intermitente O controlador no est se comunicando com nenhum equipamento.
O controlador est com falha.

Apndice A Indicadores de Status

OK Desligado Nenhuma energizao aplicada.
Vermelho intermitente O controlador requer uma atualizao de firmware.
Ocorreu uma falha grave recupervel no controlador. Para apagar a falha, realize este procedimento.
a. Gire a chave seletora do controlador de PROG para RUN para PROG.
b. Entre em comunicao com o software de programao RSLogix 5000.
Ocorreu uma falha grave no recupervel no controlador. Neste caso, o controlador:

a. incialmente exibe um indicador de status vermelho estvel.
b. se reseta.
c. limpa o projeto da sua memria.
d. coloca o indicador de status em vermelho pscando.
e. produz uma falha grave recupervel.
f. gera um cdigo de falha no projeto RSLogix 5000.
O cdigo de falha exibido no software de programao RSLogix 5000 e o mtodo de recuperao de falha
subsequente depende da instalao do carto CompactFlash no controlador.
Cdigo Condio Mtodo de recuperao de falha
60 O carto 1. Apague a falha.
CompactFlash no 2. Faa o download do projeto.
est instalado. 3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir:
1. Antes de desligar e religar a alimentao do controlador,
registre o estado dos indicadores de status OK e RS232.
2. Entre em contato com o suporte da Rockwell Automation.
Consulte a contracapa.
61 O CompactFlash 1. Apague a falha.
est instalado. 2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo operao/operao remota.
Se o problema persistir, entre em contato com o suporte da
Rockwell Automation. Consulte a contracapa.
Vermelho estvel O controlador detectou uma falha grave irrecupervel e o projeto foi removido da memria. Para se recuperar
desta falha, realize este procedimento.
1. Desligue e religue a alimentao para o rack.
2. Faa o download do projeto.
3. Mude para o modo de operao.
Se o indicador de status OK continuar vermelho e estvel, entre em contato com o representante da Rockwell
Automation ou o distribuidor local .
Verde estvel O controlador est OK.
Verde intermitente O controlador est armazenando ou carregando um projeto para ou a partir da memria no voltil.

Indicadores de Status Apndice A
Indicador CompactFlash Este o indicador de status do carto CompactFlash presente em todos os

controladores CompactLogix.


CF Desligado Sem atividade.
Verde intermitente O controlador est lendo ou gravando no carto CompactFlash.
Vermelho O carto CompactFlash no tem um sistema de arquivos vlido.
intermitente
Indicadores de status da Estes so os indicadores de status da porta serial RS-232 presentes em todos
os controladores CompactLogix.
porta serial RS-232
DCH0 Desligado A configurao de canal 0 difere da configurao de srie padro.
Verde estvel O canal 0 tem a configurao serial padro.
CH0 Desligado Sem atividade RS-232.
Verde Atividade RS-232.
intermitente
CH1 Desligado Sem atividade RS-232.
(somente para
1769-L31) Verde Atividade RS-232.
intermitente
Indicadores ControlNet Os indicadores ControlNet s existem nos controladores 1769-L32C e

1769-L35CR .
Use esses indicadores para determinar como o seu controlador

CompactLogix 1769-L32C ou 1769-L35CR est funcionando na rede
ControlNet:
Status do mdulo
Status da rede

Esses indicadores apresentam informaes sobre o controlador e a rede quando o

controlador est conectado ao ControlNet por meio de conectores BNC.
Tabela 34 Estados do indicador de status da rede ControlNet

Estado do indicador de Interpretao
status
Estvel O indicador fica ligado continuamente no estado definido.
Alternando Quando vistos juntos, os dois indicadores entre dois estados definidos; os dois
indicadores ficam sempre em estados opostos, fora de fase.
Intermitente Quando vistos independentemente um do outro, um indicador alterna entre
dois estados diferentes; se ambos os indicadores estiverem piscando juntos,
esto em fase.
IMPORTANTE Lembre-se que o indicador de status do mdulo reflete o estado do

mdulo (por exemplo, auto-teste, atualizao de firmware, operao
normal sem conexo estabelecida). Os indicadores de status da rede, A e
B, refletem o status de rede. Lembre-se de que o host pode estabelecer
uma comunicao local com o carto, embora ele esteja fora da rede.
Assim, o indicador de status do mdulo pisca em verde quando o host
inicia o carto com xito. Observe, contudo, que at que o host seja
reiniciado, todos os indicadores de status das portas de comunicao
trocam entre vermelho e verde.
Ao visualizar os indicadores, sempre verifique primeiro o indicador de
status do mdulo para determinar o estado da porta de comunicao.
Essas informaes podem ajudar a interpretar os indicadores de rede.
Como prtica geral, observe todos os indicadores (status do mdulo e
status de rede) em conjunto para interpretar com exatido o status da
placa filha.
Indicador de status do mdulo (MS)

Estes so os indicadores do mdulo ControlNet.
Indicador Condio Ao recomendada
Desligado O controlador est sem alimentao. Fornea alimentao.
O controlador est com falha. Certifique-se que o controlador est posicionado com firmeza no slot.
Vermelho estvel Ocorreu uma falha grave no controlador. 1. Desligue e ligue a alimentao.
2. Se o problema persistir, substitua o controlador.
Vermelho Ocorreu um falha de advertncia pois a atualizao de firmware est em Operao normal - No necessria nenhuma ao.
intermitente andamento.
Ocorreu uma mudana na chave do endereo de n. As chaves de Mude novamente o endereo do n para a configurao original.
endereo do n do controlador podem ter sido alteradas desde a O mdulo continuar a funcionar corretamente.
energizao.
O controlador est usando um firmware invlido. Faa a atualizao do firmware do controlador com o utilitrio de
atualizao do ControlFlash.
O endereo do n do controlador duplicado de outro dispositivo. 1. Desenergize.
2. Mude o endereo do n para uma configurao exclusiva.
3. Aplique novamente a alimentao.

Indicadores de Status Apndice A

Verde estvel As conexes foram estabelecidas. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
Verde intermitente Nenhuma conexo foi estabelecida. Estabelea conexes, se necessrio.
Vermelho/verde, O controlador est diagnosticando um problema. Aguarde um momento para verificar se o problema corrigido.
piscando Se o problema persistir, verifique o host. Se a placa-filha no se comunicar
com o host, o carto pode continuar em modo de auto-teste.
Indicadores do canal de rede
Estes so os indicadores do canal de rede ControlNet.
O canal B est identificado somente como controlador 1769-L35CR. O

controlador 1769-L32C tem somente o canal A, mas usa o segundo
indicador em alguns padres do indicador de status, conforme descrito
abaixo.
Desligado Um canal est desabilitado. Programe a rede para mdias redundantes, se necessrio.
Verde estvel Est em operao normal. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
Verde intermitente/ Podem ter ocorrido erros temporrios na rede. 1. Verifique se a mdia est com cabos quebrados, conectores soltos ou
desligado com terminadores faltando.
2. Se o problema persistir, consulte o ControlNet Planning and
Installation Manual, publicao 1786-6.2.1.
O n no est configurado para entrar em comunicao. Certifique-se de que um keeper de rede est instalado e funcionando, e
que o endereo selecionado menor ou igual ao UMAX(1).
Vermelho intermitente/ Ocorreu uma falha na mdia. 1. Verifique se a mdia est com cabos quebrados, conectores soltos ou
desligado com terminadores faltando.
2. Se o problema persistir, consulte o ControlNet Planning and
Installation Manual, publicao 1786-6.2.1.
Nenhum outro n est presente na rede. Adicione outros ns rede.
Vermelho/verde, piscando A rede no est configurada corretamente. Reconfigure a rede ControlNet de forma que o UMAX fique maior ou
igual ao endereo de n da placa.
Desligado Verifique os indicadores MS. Verifique os indicadores MS.
Vermelho estvel O controlador est com falha. 1. Desligue e ligue a alimentao
2. Se a falha persistir, entre em contato com o representante ou
distribuidor da Rockwell Automation.
Vermelho/verde, alternando O controlador est realizando um auto-teste. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
Vermelho alternando/ O n no est configurado corretamente. Verifique o endereo de rede da placa e outros parmetros de
desligado configurao do ControlNet.
(1) O UMAX o maior endereo de n de uma rede ControlNet capaz de transmitir de dados.

Indicadores EtherNet/IP Os indicadores EtherNet/IP pertencem somente aos controladores

1769-L32E e 1769-L35E.
Indicador de status do mdulo (MS)
Estes so os indicadores do mdulo EtherNet/IP.

Desligado O controlador est sem alimentao. Verifique a fonte de alimentao do controlador.
Verde intermitente A porta est no modo de espera; ela no tem um endereo IP e est Verifique se o servidor BOOTP est em execuo.
operando em modo BOOTP.
Verde estvel A porta est funcionando corretamente. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
Vermelho estvel O controlador est mantendo a porta em reset ou houve uma falha no 1. Apague a falha do controlador.
controlador. 2. Se a falha no apagar, substitua o controlador.
A porta est realizando seu auto-teste de energizao. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
Ocorreu uma falha no recupervel. 1. Desligue e religue a alimentao do controlador.
2. Se a falha no apagar, substitua o controlador.
Vermelho O firmware da porta est sendo atualizado. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
intermitente
Indicador de status da rede (NS)
Estes so os indicadores de rede EtherNet/IP.

Desligado A porta no est inicializada; ela no tem um endereo IP e est operando Verifique se o servidor BOOTP est em execuo.
em modo BOOTP.
Verde intermitente A porta tem um endereo IP, mas no h conexes CIP estabelecidas. Se nenhuma conexo estiver configurada, nenhuma ao necessria.
Se as conexes estiverem configuradas, verifique o originador da
conexo para obter o cdigo de erro da conexo.
Verde estvel A porta tem um endereo IP e conexes CIP (classe 1 o classe 3) Operao normal - No necessria nenhuma ao.
estabelecidas.
Vermelho estvel A porta detectou que o endereo IP atribudo j est em uso. Verifique se todos os endereos IP so exclusivos.
Vermelho/verde, A porta est realizando seu auto-teste de energizao. Operao normal - No necessria nenhuma ao.
piscando
Indicador de status do link (LNK)

Desligado A porta no est conectada a um dispositivo Ethernet com alimentao. 1. Verifique se todos os cabos Ethernet esto conectados.
Assim, a porta no consegue estabelecer comunicao por Ethernet. 2. Verifique se a chave de Ethernet est com alimentao.
Verde intermitente A porta est realizando seu auto-teste de energizao.
Operao normal - No necessria nenhuma ao.
A porta est em comunicao por Ethernet.
Verde estvel A porta est conectada a um dispositivo Ethernet com alimentao.
Assim, a porta consegue estabelecer comunicao por Ethernet.

Apndice B
Alocao de memria dinmica em

controladores CompactLogix
Esse apndice explica a alocao de memria dinmica nos controladores

CompactLogix.
Tpico Pgina
Mensagens 138
Otimizao de tag RSLinx 138
Tendncias 139
Tpicos DDE/OPC 139
Algumas operaes fazem o controlador alocar e remover de forma dinmica a

memria disponvel para o usurio, afetando o espao disponvel para a lgica do
programa. Conforme essas funes se tornam ativas, a memria alocada.
Depois, a memria removida quando essas funes se tornam inativas.
As operaes que alocam memria de forma dinmica so:

mensagens.
conexes com processadores com software de programao
RSLogix 5000.
Otimizao de tag RSLinx.
tendncias.
tpicos DDE/OPC.

Apndice B Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix
Mensagens As mensagens so recebidas e enviadas do controlador por Ethernet,

ControlNet e pelas portas seriais, resultando em alocao de memria. As
alocaes de memria referentes s mensagens destinadas para E/S so
levadas em conta. Para evitar que as instrues de mensagem usem muita
memria, no envie mensagens simultaneamente.
Tabela 35 Tipos de mensagem

Caminho da Conexo estabelecida? Memria alocada
mensagem
Porta ControlNet Entrada Sim - a mensagem est conectada. 1200 bytes
No - a mensagem no foi conectada. 1200 bytes
Sada Todas as mensagens de sada, 1200 bytes
independentemente se foram conectadas
ou no
Porta Ethernet Entrada Sim - a mensagem est conectada. 1200 bytes
No - a mensagem no foi conectada. 1200 bytes
ou no
Porta Serial Entrada Todas as mensagens de sada, 1200 bytes
ou no
ou no
Otimizao de tag RSLinx Com a otimizao de tag, os objetos de tendncias, drivers de tendncias e as
conexes alocam memria.
Tabela 36 Funes de tag

Item Descrio Memria alocada
Objeto de tendncia O objeto criado no controlador para agrupar os tags 80 bytes
solicitados. Um objeto de tendncia gerencia
aproximadamente 100 tags.
Driver de tendncia Um drive criado para comunicar com o objeto de 36 bytes
tendncia.
Conexo Uma conexo criada entre o controlador e o software 1200 bytes
RSLinx.
EXEMPLO Para monitorar 100 pontos:

100 pontos x 36 bytes = 3600 bytes (Driver de tendncia)
3600 (Driver de tendncia) + 80 (Objeto de tendncia) + 1200
(Conexo) = aproximadamente 4000 bytes
Estimamos que um tag consuma cerca de 40 bytes de memria.

Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix Apndice B
Tendncias Cada tendncia criada em um controlador cria um objeto de tendncia e

aloca um buffer para registro.
Tabela 37 Tendncias do controlador

Item Memria alocada
Objeto de tendncia 80 bytes
Buffer de registro 4000 bytes
Tpicos DDE/OPC Um tpico DDE/OPC usa conexes com base nas seguintes variveis:
Nmero mximo de conexes de envio de mensagem por controlador
PLC configurado no software RSLinx
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput
Configurao do software RSLinx para usar conexes na gravao em
um processador ControlLogix
IMPORTANTE Essas variveis so determinadas por caminho. Por exemplo, quando

configurados dois tpicos DDE/OPC diferentes, usando caminhos
diferentes para um mesmo controlador, as variveis limitaro as
conexes de cada caminho. Assim, se voc tiver um limite de cinco
conexes, possvel ter 10 conexes, com 5 em cada caminho.
Especifica conexes por controlador PLC
Para especificar o mximo de conexes de envio de mensagens por

controlador PLC, realize o procedimento a seguir.
1. No software de programao RSLinx, no menu Communication,

selecione Configure CIP Options.

A caixa de dilogo Configure CIP Options aparecer.
2. No campo Max. Messaging Connections per PLC, digite o nmero

mximo de conexes de leitura que deseja que sejam realizadas por
uma estao de trabalho especfica para um controlador ControlLogix.
3. Clique em OK.
Especificar nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput
Para especificar o nmero de conexes necessrias para otimizar o

throughput, realize o procedimento a seguir.
1. Repita a etapa 1 do procedimento anterior.

2. Na caixa de dilogo Configure CIP Options, marque a caixa Use
Connections for Writes to ControlLogix processor.
IMPORTANTE Aps selecionar esse recurso, no ser possvel limitar o nmero de

conexes estabelecidas.

Alocao de memria dinmica em controladores CompactLogix Apndice B
Nmero de conexes necessrias para otimizar o throughput
O software RSLinx abre somente o nmero de conexes necessrias para

otimiza o throughput. Por exemplo, se for preciso fazer a varredura de um tag
e o software RSLinx estiver configurado para permitir um mximo de cinco
conexes, o software RSLinx abrir somente uma conexo para o tag. Por
outro lado, se houver milhares de tags em varredura e o nmero mximo de
conexes CIP for limitado a cinco, o software RSLinx no conseguir
estabelecer mais do que cinco conexes com o controlador CompactLogix. O
software RSLinx canaliza todos os tags para as cinco conexes disponveis.
Ver o nmero de conexes abertas
Para ver o nmero de conexes abertas feitas a partir da sua estao de

trabalho com o controlador CompactLogix, faa o procedimento a seguir.
1. No software de programao RSLinx, no menu Communication,

selecione CIP Diagnostics.
A caixa de dilogo CIP Diagnostics aparecer.
2. Clique na guia Connections.

Nela voc ver uma lista de itens com as conexes abertas.

3. Clique na guia Dispatching.
Na caixa Connections Established voc ver o nmero total de

conexes abertas com o controlador CompactLogix.

ndice
A CompactLogix
alocao de memria dinmica 137
alocao de memria dinmica 137
caractersticas gerais 11
Controladores CompactLogix 137 Codificao eletrnica de E/S 87
mensagens 138 combinaes de software ControlNet 51
Otimizao de tag RSLinx 138 combinaes de software DeviceNet 54
altere os estados manualmente 117 combinaes de software EtherNet/IP 48
antes de comear 19 Comunicao de rede ControlNet 50
AOI 105 Comunicao de rede DeviceNet 53
aplicaes comunicao de rede EtherNet/IP 48
desenvolva 97 comunicao em rede DH-485 72
comunicao pela rede 47
Aprovao de reas classificadas
comunicao serial 55
europeias 17 conexes de E/S 88
Aprovao norte-americana para uso em Conexes Logix5000 77
reas classificadas 16 configurao de porta serial 56
armazenamento de dados configure E/S 87
contator 11
CompactFlash 125
COS 87
armazene baterias 129
Defina programas 101
arquitetura 12 defina rotinas 101
Arquivos EDS 37 defina tarefas 99
atualizar desenvolvimento de aplicaes 97
dados 92 enderece dados de E/S 91
exemplo de conexes 79
exiba os dados de falha de E/S 93
B Formato da comunicao de E/S 87
gerencie a comunicao do controlador 75
bateria gerencie tarefas 97
armazenamento 129 manuteno da bateria 127
conexo 21 monitore conexes 107
Ltio 129 monitore mdulos de E/S 93
manuteno 127 monitore o status do controlador 106
vida til 128 organize tags 102
bateria fraca 128 posicione mdulos de E/S locais 86
BOOTP 30 projete um sistema 13
boto 29 RPI 87
selecione mdulos de E/S 81
selecione uma linguagem de
C programao 104
suporte a serial modbus 66
cabos use o leitor CompactFlash 125
de expanso 1769 86 valide o layout de E/S 82
serial 42 vida til estimada da bateria 128
cabos de expanso compatibilidade 18
configurao 86 comunicao
calcule determine o tempo-limite com o mdulo
consumo de energia do sistema 83 de E/S 108
total de conexes 78 determine o tempo-limite com qualquer
canal 0 padro 29 dispositivo 107
carga formato 87
firmware 37 rede ControlNet 50
codificao eletrnica 87 rede DeviceNet 53
rede DH-485 72
combinaes de software comunicao pela rede 47
rede ControlNet 51 comunicar-se
rede DeviceNet 54 pelas redes 47
CompactFlash
rede EtherNet/IP 48
armazenamento de dados 125 conexo
instale 22
bateria 21
leitor 125 ControlNet 33
ler e gravar dados de usurio 125
EtherNet/IP 30
RS-232 26
terminal de programao 36

ndice
conexes 77 desenvolva
calcule 78 aplicaes 97
consuma dados 75 desenvolva a aplicao
determine o tempo-limite com o mdulo manipulador de falhas 109
de E/S 108 DF1
determine o tempo-limite com qualquer configurao 55
dispositivo 107 mestre 67
exemplo 79 suporte para modem de rdio 60
monitore 107 diagrama de blocos de funes 104
nmero necessrio para otimizar o
throughput 141 diagrama de lgica ladder 104
produza dados 75 dimenses 24
rede ControlNet 52 dispositivos ASCII
rede EtherNet/IP 49 comunicao serial 64
ver nmero de conexes abertas 141
conexes por PLC
especificar 139 E
Conexes RS-232 26 E/S
configurao codificao eletrnica 87
DF1 55 conexes 88
serial 28 configure 81, 87
configurao de porta dados de endereo 91
serial 55, 56 formato da comunicao 87
configurao serial padro 28 monitore 81
configure 43 monitore a conexo 108
E/S 81, 87 posicione 81
E/S distribuda na ControlNet 89 E/S
E/S distribuda na DeviceNet 90 COS 87
E/S distribuda na EtherNet 88 validao de layout 82
PhaseManager 113 endereo do n 19
consuma dados endereo IP 30
uso da conexo 75 enviar
consumo de energia do sistema mensagens 76
estimado 83 escravo 67
controlador espaamento 24
firmware 37 espaamento mnimo 24
gerenciamento de comunicao 75 especificar
manipulador de falhas 109
modos de operao 40 conexes por PLC 139
monitorao de status 106 estados
projeto 13 altere manualmente 117
seleo do caminho 45 estados de equipamento
Controladores 1769-L3x mudar 116
indicador de status 131 estimada
Controladores CompactLogix vida til da bateria 128
alocao de memria dinmica 137 estimado
controle sequencial de funes 104 intervalo do pacote requisitado 82
COS 87 exibir
dados de falha 93
D
dados
F
atualizar 92 FBD 104
dados de endereo 91 fiao 24
dados de falha firmware 37
exibir 93
defina
programas 101 G
rotinas 101 gerencie
tarefas 99 comunicaes dos controladores 75
definio de programas 101 tarefas 97
definir endereo do n 19
descarga eletrosttica 16

ndice
I mdulos de E/S
deteco de terminao 94
indicador de status exiba os dados de falha 93
1769-L3x 131 monitore 93
indicador de status do link 136 reconfigure 94
LNK 136 selecione 81
mdulo 136 mdulos de E/S locais
porta serial RS-232 133 posicione 86
indicador de status do link
monitore
indicador de status 136
conexes 107
indicador de status do mdulo
E/S 81
rede ControlNet 134 mdulos de E/S 93
rede EtherNet/IP 136 status do controlador 106
indicadores LED de rede monte o Sistema 22
rede EtherNet/IP 136 mudana de estado 87
instalar
mudar
painel 25
estados de equipamento 116
sistema 23
trilho DIN 26
instale 15 O
instrues add-on 105
intervalo do pacote requisitado organize
descrio 87 tags 102
Otimizao de tag RSLinx 138
estimado 82
isolador 28
isolador ptico 28 P
PhaseManager
L configure 113
termos 113
layout do sistema 12
ponto a ponto 55
ler e gravar dados de usurio
porcentagem do perodo de tempo de
CompactFlash 125
atraso do sistema 109
linguagem de programao
selecione 104 porta serial RS-232
lista de peas 19 indicador de status 133
posicione
Ltio
E/S 81
bateria 129
mdulos de E/S locais 86
LNK
produza dados
indicador de status 136
uso da conexo 75
programas
M defina 101
projeto 13
manipulador de falhas 109 sistema CompactLogix 13
manuteno propriedades do controlador 67
bateria 127
mensagens 138
enviar 76 R
gravar em cache 77
receber
receber 76
reconfigure o mdulo de E/S 95 mensagens 76
transmitir por serial 67 reconfigure
mensagens do cache 77 mdulo de E/S 94
modelo de estado 114 rede ControlNet
comparaes 117 combinaes de software 51
modem comunicao 50
conexes 33, 52
rdio 67
modem de rdio 67 configure E/S distribuda 89
derivador 34
modo escravo 55 endereo do n 19
modo mestre 55 exemplo de configurao 51
modos 40 indicador de status do mdulo 134
modos de operao 40

ndice
rede DeviceNet U
combinaes de software 54
comunicao 53 use
configure E/S distribuda 90 Leitor CompactFlash 125
exemplo de configurao 55
rede DH-485
comunicao 72
V
rede EtherNet/IP valide
combinaes de software 48 layout de E/S 82
comunicao 48 ver
conexes 30, 49 o nmero de conexes abertas 141
configure E/S distribuda 88 verifique
exemplo de configurao 48 bateria fraca 128
indicadores LED de rede 136 compatibilidade 18
rotinas
defina 101
S
seleo do caminho
controlador 45
selecione
caminho do controlador 45
linguagem de programao 104
mdulos de E/S 81
serial
boto 29
cabos 42
comunicao 55, 66
comunicao com dispositivos ASCII 64
conexo direta da porta com
o controlador 41
configurao de porta 55, 56
configurao padro 28
driver 43
srie B 18
SFC 104
sistema de exemplo 12
ST 104
suporte modbus 66
T
tags
organize 102
tarefas
defina 99
gerencie 97
gesto 97
tendncias 139
terminao 94
terminal de programao 36
terra 24
texto estruturado 104
tpicos DDE/OPC 139
total de conexes
calcule 78
transmitir
mensagens por serial 67
trilho DIN 26

Suporte Rockwell Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode localizar manuais tcnicos, notas tcnicas e de
aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso MySupport que pode ser
personalizado para melhorar a utilizao dessas ferramentas. Voc tambm pode visitar nossa Knowledgebase em
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase, que tem perguntas frequentes, chat e fruns de suporte,
atualizaes de softwares, e para se inscrever para receber notificaes de atualizaes de produtos.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnectSM support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na Instalao
Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24horas de instalao, por favor revise as informaes contidas neste manual.
possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o
representante Rockwell Automation local.
Devoluo de Produtos Novos
A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Contudo, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses
procedimentos.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo
de produto.
Comentrios sobre a documentao

Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender a suas necessidades. Se tiver alguma sugesto sobre
como melhorar este documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em
http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicao 1769-UM011I-PT-P - Fevereiro 2013

2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.
Controladores CompactLogix 1769 Manual do usurio

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Manual do usurio

Manual do usurio dos controladores CompactLogix 1769

Este manual contm informaes novas e atualizadas.

Informaes Novas e Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Seo atualizadaVerifique a compatibilidade 18

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4 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P - Fevereiro 2013

Prefcio Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 5

6 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 7

8 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Use este manual para se familiarizar com o controlador CompactLogix e

Este manual descreve as tarefas necessrias para instalar, configurar,

Recursos adicionais Estes documentos contm informaes adicionais sobre produtos

possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 9

10 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Caractersticas gerais dos controladores

Este captulo apresenta os controladores CompactLogix 1769. Os

Sobre os controladores Os controladores CompactLogix 1769 oferecem controle, comunicao e

Figura 1 Controladores CompactLogix e mdulos de E/S 1769

Controlador CompactLogix Mdulos de E/S 1769

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 11

Para ter um sistema mais flexvel, use:

Figura 2 Caractersticas gerais do sistema CompactLogix

O controlador CompactLogix, parte da famlia Logix de controladores,

Software de programao RSLogix 5000

Portas de comunicao integradas para redes EtherNet/IP

Um mdulo de interface de comunicao A 1769-SDN, que oferece

Uma porta serial incorporada em todos os controladores

Mdulos E/S que oferecem um sistema de E/S compacto, montado em

12 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Tabela 1 Combinaes de controladores CompactLogix

Projete um sistema Quando projetar um sistema CompactLogix, determine a configurao da

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 13

14 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Instale os controladores 1769-L3x

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 15

Tabela 2 Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas

16 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Tabela 3 Aprovao de reas classificadas europeias

Certificao da zona europeia 2 (o seguinte aplica-se quando o produto carrega

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 17

Esta tabela mostra os pares compatveis de verses de software RSLogix 5000

Controlador Software RSLogix 5000 verso ou Firmware do controlador reviso ou

18 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

Antes de comear Considere o seguinte ao planejar o seu sistema de controle CompactLogix:

Esses componentes so enviados com o controlador.

Chave do controlador 1747-KY

Voc pode usar esses componentes com o controlador.

Se deseja Ento use esse componente

O controlador CompactLogix consegue guardar os parmetros de rede em

Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013 19

As chaves do endereo de n so colocadas na posio 99 no envio, conforme

Use estas etapas para definir o endereo do n.

1. Deslize a cobertura lateral para a frente.

2. Use uma chave de fenda pequena para definir o endereo do n com as

3. Grave o endereo de n na cobertura do painel frontal aps configurar

20 Publicao Rockwell Automation 1769-UM011I-PT-P Fevereiro 2013

ADVERTNCIA: Ao conectar ou desconectar a bateria, pode ser que ocorra

1. Remova a entrada da bateria deslizando-a para frente.