Guayaquil, 18 de julio del 2017

Maestra en Automatizacin y Control MACI

Fundamentos de Control Automtico

Profesores: MsC. Carlos Villafuerte, Ph.D. Douglas Plaza Guingla

Deber 1

1) En la Figura E2.3 se muestra la fuerza respecto del desplazamiento del resorte para el sistema
resorte-masa-amortiguador. Hllar grficamente la constante del resorte para el punto de equilibrio
y = 0.5 cm y un rango de operacin de +/- 1.5 cm.

2) Un sistema tiene un diagrama de flujo de seal tal como se muestra la figura PA2.2. Determnese
la funcin de transferencia T(s)= Y2(s)/R1(s).
Se desea desacoplar Y2(s) de R1(s) obteniendo T(S)=0. Seleccionar G5(s) en trminos de las otras
Gi(s) para conseguir el desacoplo.

3) Considere el sistema de nivel de lquido que aparece en la figura 2-77. En estado estacionario, el
gasto de entrada es Q barra y el gasto de salida es tambin Q barra. Suponga que en t = 0, el gasto
de entrada vara de Q barra a Q barra + qi, donde qi es un valor pequeo. La entrada de
perturbacin es qd que es tambin un valor pequeo. Trazar un diagrama de bloques del sistema y
simplifquelo para obtener H2(S) como funcion de Qi(S) y Qd(S), donde H2(S)= es la transformada
de Laplace de h2(t), Qi(S) de qi(t) y Qd(S) de qd(t). Las capacitancias de los tanques 1 y 2 son C1 y
C2, respectivamente.

4) Dos carros con friccin despreciables en las ruedas se conectan como muestra en la Figura E3.16.
Una Fuerza de entrada es (t). La salida es la posicin del carro 2, es decir, y(t)=q(t). Determnese
una representacin en el espacio de estados del sistema.