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ALBERTO EGEA
DISEÑO TECNICO DE
SISTEMAS DE CONTROL
y
AUTOMATISMOS
A l
σ E : Módulo de Young
με : micro deformación = 10-6 m/m E= σ : Esfuerzo
ε ε : Deformación
FACTOR DE
MATERIAL COMPOSICIÓN
GALGA (K)
Constantan o Advance 45Ni, 55Cu 2.1
Karma 74Ni, 20Cr, 3Al, 3Fe 2.0
Isoelastic 36Ni, 8Cr, 0.5Mo, 55.5Fe 3.6
Nichrome V 80Ni, 20Cr 2.1
Platino-Tugsteno 92Pt, 8W 4.0
Armour D 70Fe, 20Cr, 10Al 2.0
Constantan o Advance ,es el más utilizado ya que es capaz de mantener constante el factor de galga hasta
deformaciones muy elevadas (8%).
Karma, también es muy utilizada, presenta tres ventajas sobre el Constantan: a) Pueden alcanzarse
compensaciones de temperatura sobre rangos más elevados. b) Ofrece una mejor resistencia a la fatiga
debido a su composición Ni-Cr. c) Mantiene una excelente estabilidad con el tiempo.
Aleación Isoelastic, presenta la ventaja de su sensibilidad, pero por ser muy sensible a la temperatura no
puede compensarse. Se utiliza en medidas de carácter dinámico.
Aleaciones Nichrome V, Platino-Tungsteno y Armour D, se emplean en aplicaciones muy especiales en las que
resultan de gran importancia la resistencia a temperaturas elevadas y a la oxidación.
4
Cubrir la galga con un
foil de polietileno y
prensar con fuerza la
hoja durante un
2 minuto. Los pasos 3 y 4
deben realizarse con
Quitar aceites y grasas usando un premura a fin de evitar
paño absorbente de algodón con el secado del
solvente. Limpiar la superficie y pegamento.
marcar la posición de la galga.
Sensibilidad trasversal
Las bandas extensométricas están diseñadas para responder en una dirección determinada, pero si se
someten a deformaciones transversales pueden proporcionar una pequeña variación de resistencia. Esto se
conoce como sensibilidad transversal (ST). Idealmente la sensibilidad transversal es nula. En la práctica el
fabricante proporciona la ST en forma de porcentaje. Una de las características deseables de las galgas es que
su ST sea baja o despreciable. La ST suele ser menor del 1 %, siendo 0.8% un valor típico.
Ejemplo: Se utiliza una galga de K=2.08±1.0% y ST=0.8% en un ensayo de tracción en acero. La corrección
debido por ST será:
ΔR/R0 = K (εL + ST εT) = K ε(1 — νST )
= 2.08 ε [1 — 0,03 (0,08/100)] = 2.08 ε[1 — (0,24/100)]
La corrección total es del 0,24 %, cuatro veces menor de la imprecisión del factor de galga, por lo que el
efecto de la sensibilidad transversal puede ser despreciado.
Galgas cortas
Los galgas cuya longitud es de alrededor de 3mm
tienden a exhibir su rendimiento degradado con
respecto a su máxima elongación, no son estables bajo
esfuerzo estático y su durabilidad se ve afectada
cuando están sometidas a esfuerzo cíclico alternativo.
Galgas largas
Cuando se justifica su empleo, ofrecen ventajas. Son
más fáciles de manipular en todos los aspectos de la
instalación y cableado que las galgas miniatura.
Proveen una mejor disipación de calor porque debido a
su resistencia nominal tienen menor potencia por
unidad de área de grilla.
3) Variación del factor de galga y valores de señal de salida por variaciones térmicas.
5) Sensibilidad trasversal.
9) Instrumentos de medición.
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-14
EFECTO TÉRMICO EN GALGAS METALICAS
Cuando la temperatura
varía, la deformación real de
la galga puede desviarse de
la deformación medida
debido a:
1.- Dilatación de la galga
2.- Dilatación del material
soporte
3.- Variación del factor de
galga con la temperatura
Obtenidas las variaciones relativas de la galga y de la MATERIAL βr . 10-5 °C-1 λb . 10-5 °C-1 ESTRUCTURA λe . 10-5 °C-1
estructura, la variación de resistencia de la galga vale: Constantán 3.7 1.7 Aluminio 2.5
ΔR/R0 = Kαt (T – T0) Karma 3.0 1.0 Acero 1.1
Donde : Isoelastic 17.9 0.4 Cobre 1.7
αt = [(βr –λb) / K]+ λe –λb Nichrome V 11.3 1.3 Titanio 0.9
β s β g
α
εT Características típicas de εT en función de la temperatura de
K una galga autocompensada conectada con tres hilos.
Donde:
α: Coeficiente de temperatura de la galga.
K: Factor de galga
βs: coeficiente lineal de expansión térmica
del metal de la estructura.
βg: coeficiente lineal de expansión térmica
del metal de la galga.
1
εβ ε L 1 υ 1 υ cos 2β
2
t
εA
2r t
Donde:
t: Espesor de la galga
r: radio de la superficie.
Ejemplo
Calcular εA y ΔR en una galga (R= 350Ω; K=2,3;
t=0,020mm) montada sobre una cañería de diámetro
200 mm para una medición de 5000 με.
t 0,020
εA 10.10 6
2r t 2.100 0,020
ΔR ΔR G ΔR A
ΔR G R GK ε 350.2,3.50 00.10 6 4,025 Ω
ΔR A R GK ε A 350.2,3.10 .10 6 0,008 Ω
ΔR A 0,20 % de ΔR G
1.- Las galgas extensométricas son capaces de medir deformaciones del orden del centenar de
micro deformaciones que representan valores de incremento de resistencia muy pequeños, por
lo tanto el circuito de medición debe ser muy sensible.
Por ejemplo
Instalando una galga de Constantan cuya resistencia es de 350Ω y K= 2,1, cuando mida 120 με el
valor de ΔR será:
ΔR = R K ε = 350. 2,1. 120.10-6 = 0,088 Ω
Si se miden deformaciones del orden del 5% el valor de ΔR será:
ΔR = R K ε = 350. 2,1. 5/100 = 36,75 Ω
ΔR = 10,5 % R
2.- La tensión de salida del puente (V0) es proporcional al factor de galga K y a la tensión de
alimentación.
4.- A causa de las características de las galgas, los valores de V0 son de pequeñas magnitudes
(mV) por lo que la señal de salida del puente debe acondicionarse con circuitos amplificadores.
Puente completo:
Se produce una compensación del efecto térmico si las cuatro
ramas del puente de Wheatstone están formadas por galgas
idénticas.
Conexión de 2 hilos:
La R total en el circuito de sensado es la suma de RG
más 2 RL
ΔR G ΔR G
K: Factor de galga.
R R 2RL
K G KM G KM: Factor de galga modificado.
ε ε D2h: Desensibilización puente
K RG
D2h M
K R G 2RL
Conexión de 3 hilos:
No se considera la RL del cable AD por no haber
variaciones de RG sobre el mismo. La RL del cable en
el punto 1 no se considera porque la caída de tensión
en esta rama es casi nula. En consecuencia la
desensibilización del puente vale:
ΔR G ΔR G
R R RL
K G KM G K: Factor de galga.
ε ε KM: Factor de galga modificado.
K RG D3h: Desensibilización puente
D3h M
K R G RL
Conjunto de dos o tres galgas montadas sobre una misma base. Cada una de las galgas están
orientadas en diferentes ángulos a fin de obtener mediciones de deformaciones en dos o tres
direcciones diferentes.
máx
E 1 1 2 2 2 2
2 1
2
a c a b b c
máx
E 1 1 2 2 2 2
θ: Ángulo de máxima deformación 2 1
2
a c a b b c
ESQUEMA
Sensibilidad
Compensa adecuada. Compensa
temperatura y temperatura y
esfuerzo trasversales. esfuerzo trasversales.
1.- Calcular el cambio de resistencia en una Galga de hilo metálico de cobre cuando es sometida a 5,500 με,
asumiendo R0 = 275 Ω y K= 2,7
Siendo K = ΔR/(R0 ε) ΔR = K.R0. ε = 2,7. 275. 5,500 10-6 = 4,1 Ω
ΔR ΔL ΔR L 0,013 Ω 0,1 m
K ΔL 2,46 10 6 m
R L R K 240 Ω 2,20
F ΔL F ΔL
σ Eε ; σ ; ε ; E
A L A L
1m2
A 4 cm 4 2 4 10 4 m 2
2
10 cm
ΔL 10 N 4 2,46 10 6 m
F E A 20,7 10 2
4 10 m 2
2,037 10 3 N
L m 0,1 m
4.- Calcular la variación de resistencia causada por un cambio de 1°C en la temperatura para la galga
del problema 3.
1
Tomando como valor genérico : α0 0,003925 0
C
1
ΔR α0 ΔT RT0 0,003925 0 1 0 C 240 Ω 0,942 Ω
C
ΔRT 0,942 Ω
72,5
ΔRε 0,013 Ω
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2B-54
5.- Determinar V0 en un puente de Wheatstone conectado en configuración de medio puente compuesto por
dos galgas de 240 Ω y dos resistores de 240 Ω cada una cuando la tensión de alimentación es de 10 V, en las
siguientes condiciones:
a) Cuando una de las galgas se incrementa en 0.013 Ω.
b) Cuando la temperatura causa que las galgas (activa y pasiva) se incrementen en 9.4 Ω.
c) Cuando la deformación causa que la galga activa se incremente en 0.013 Ω y la temperatura origina que
ambas galgas incrementen su resistencia en 9.4 Ω.
E 0,013 Ω 10 V
a) V0 ΔR 0,13 mV
4R 4 420 Ω
240 Ω 10 V 249,4 Ω 10 V
b)V0 5V 5V 0V
240 Ω 240 Ω 249,4 Ω 249,4 Ω
240 Ω 10 V 249,4 Ω 10 V
c)V0 5 V 4,9987 V 0,13 mV
240 Ω 240 Ω 249,4 Ω 249,4 Ω 0,013 Ω
6.- Una galga (120,2 Ω; K=2,1) se ha montado en una estructura. La estructura es sometida a un esfuerzo que
provoca un cambio en la resistencia de la galga a 120,25 Ω. Tomar E= 205 Gpa y calcular la deformación y la
Tensión provocadas por el esfuerzo.
ΔR 0,05
ΔR 120,25 120,2 0,05 Ω 4,16 10 4
R 120,2
R 4
ε R 4,16 10 1,981 10 4
K 2,1
σ ε E 1,981 10 4 205 10 9 40,61 MPa