8 Válvulas de Control 2016

FACULTADDECIENCASEXACTASYTECNOLOGIA
FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

DEPARTAMENTODEINGENIERAMECNICA
CTEDRA: SISTEMASDECONTROL(PLAN2004)
( )
DOCENTE: Prof.Ing.Mec.MarcosA.Golato
VLVULASDECONTROL
1
Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16
Vlvulas de control
Vlvulasdecontrol
Son rganos que realizan la funcin de regular el caudal
de un fluido que se comanda a distancia por medio de
una seal neumtica o elctrica sobre un servoactuador
que la p
q posiciona acorde a la orden de un controlador.
Las vlvulas son las encargadas de regular el caudal del
fluido de control que modifica el valor de la variable medida
y por tanto de la variable controlada.
Las vlvulas son los principales elementos finales de
control.
Las vlvulas se comportan como un orificio de rea variable.

2

Principaleselementosdeunavlvuladecontrol
CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el fluido.
Deben ser:
Material adecuado (resistente a altas temperaturas y presiones).
Tamao adecuado (segn el caudal).
Resistente a la corrosin.
TAPA:
Permite la unin del cuerpo con el servo actuador y a su travs se desliza el vstago
del obturador.
SERVOACTUADOR:
Es el dispositivo que mueve el vstago. Puede ser neumtico, hidrulico, elctrico o
electromecnico. Generalmente es neumtico por ser simple, de accin rpida y
tener gran capacidad de esfuerzo.
EMPAQUETADURA:
Permite sellar fugas de fluido entre el vstago y la tapa. Normalmente suele ser de
aros de tefln, de seccin V y comprimidos por resortes.
Obturador y asiento:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la vlvula de
control. 3
Partes internas de una vlvula de control

Partesinternasdeunavlvuladecontrol
Generalmente se las considera a las
piezas metlicas desmontables que
estn en contacto directo con el
fluido.
Lasmsimportantes:
Vstago(1)
Empaquetadura(17)
Anillosguasdelvstago(14)
Obturador(9)yasiento(15y16)
( )y ( y )
4
Definiciones
Presin nominal (PN). Es la presin que ha servido de base para la determinacin de las dimensiones de la
vlvula a una temperatura
p base determinada.
Presin mxima admisible (PMA). Es la presin mxima que de forma permanente puede soportar la vlvula a
una temperatura determinada.
Presin mxima de servicio (PMS). Es la presin mxima a la que puede someterse una vlvula en una
instalacin determinada.
Presin de servicio (PS). Es la presin normal de trabajo de la vlvula seleccionada.
Temperatura mnima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en
una instalacin determinada.
Temperatura mxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en
una instalacin determinada.
Temperatura base (TB). Es la temperatura considerada para determinar las dimensiones de la vlvula.
Temperatura mnima de servicio (TmS). Es la temperatura mnima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalacin.
Temperatura mxima de servicio (TMS). Es la temperatura mxima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalacin.
NORMAS AMERICANAS (ANSI). En estas normas el concepto de presin nominal es sustituido por el de serie:
S150, S300, S400, S600, S900, S1500, S2500.


Lasvlvulasysufuncin
El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar la

misma:
Funcin de cierre o bloqueo.

Impedir el flujo inverso (vlvula de retencin).
retencin)
Funcin de desahogo de la presin de lnea (vlvula de alivio).
Funcin de estrangulacin
g y/o regulacin
y/ g ((vlvula de control).
)

Tipos de vlvulas
Tiposdevlvulas
Vlvula globo (a, b y c): se emplean cuando
la presin diferencial del proceso es baja y
con fugas en posicin de cierre mnimas.
mnimas
Vlvula en ngulo (d): se emplean para

disminuir la erosin cuando esta es
considerable por las caractersticas del
fluido. Aptas para altas presiones
diferenciales.
Vlvula de tres vas (e y f): se usan para

mezclar fluidos (e) o para dividir flujos (f).
Vlvula de jaula (g): se usan en procesos con

alta presin diferencial, cuando se necesita
resistencia a las vibraciones y al desgaste.
Vlvula en Y (h): es usada como vlvula de

cierre por su baja prdida de carga y como
vlvula de control por su gran capacidad de
caudal.
8
Vlvula de cuerpo partido (i): se emplean en

flujos viscosos, facilitando un flujo suave del
fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Permiten un fcil cambio del asiento.
Vlvula Saunders (j): usada en casos de flujos

agresivos con slidos en suspensin, de
cierre hermtico y construccin simple.
Posee buena caracterstica de regulacin
hasta el 50% de apertura.
Vlvula Camflex ((k):

) de obturador excntrico
rotativo, poseen gran capacidad de caudal
con elevada prdida de carga y de rpida
accin.
Vlvula excntrica (l): de obturador cilndrico

excntrico que asienta sobre un cuerpo
cilndrico. Posee alta hermeticidad, es de
bajo costo y alta capacidad. Aplicadas en
flujos corrosivos y viscosos con slidos en
9
suspensin.

m Vlvula mariposa (m): se emplean para el control de grandes flujos de fluidos a

baja presin. Posee buen cierre hermtico con recubrimientos especiales sobre
el asiento. Aplicaciones de servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas,
lquidos con slidos en suspensin.
suspensin Ligera de peso,
peso compacta y bajo costo.
costo De
poco mantenimiento, nmero mnimo de piezas mviles. De alta capacidad y
circulacin en lnea recta. Se limpia por si sola.
n
Vlvula de bola o esfrica (n): de de vuelta, con bola taladrada y giro entre
asientos elsticos. Permite una circulacin directa en posicin abierta.
Recomendada para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. De
apertura rpida,
rpida para temperaturas moderadas y de resistencia mnima a la
circulacin. Aplicacin en servicio general, altas temperaturas, pastas
semilquidas con slidos en suspencin.
o Vlvula de macho (o): es de de vuelta, controla la circulacin por medio de un

macho cilndrico o cnico con agujero en el centro. Aplicada en servicio general,
flujos corrosivos, lquidos, vapores y gases. Poseen alta capacidad, bajo costo,
cierre hermtico y funcionamiento rpido.
10
Caracterstica de caudal inherente

Caractersticadecaudalinherente
Se denomina caracterstica inherente de la vlvula, a la relacin entre el caudal
que pasa a ttravs
a s de e
ellaa (q) y laa ca
carrera
e a de
del vstago
stago ((I),
), manteniendo
a te e do co
constante
sta te
la diferencia de presin entre la entrada y la salida de la misma.
En la prctica encontramos tres curvas
f d
fundamentales:
t l
a Apertura rpida: al iniciarse la apertura,
con poco avance del vstago, deja pasar gran
caudal.
b Lineal: el caudal es proporcional al grado
de apertura de la vlvula.
c Igual porcentaje: para pequeos
incrementos sucesivos e iguales del grado de
apertura, produce un cambio en el caudal que
es proporcional al caudal que flua antes de la
variacin.
11
Tiposdeobturadoresparalasdiferentescaractersticas
p p
La curva caracterstica de la vlvula, se obtiene mecanizando el obturador para
que aal variar
a a laa ca
carrera
e a de
del vstago,
stago, eel o
orificio
c o de paso variable
a ab e eexistente
ste te e
entre
te
el contorno del obturador y el asiento, configure una caracterstica deseada.
12
Uso general de las vlvulas de control segn las condiciones

inherentes
Procesos rpidos.
Vlvulas Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
isoporcentuales
p Cuando se requiere alta rangeabilidad.
Procesos lentos.
Vl l li
Vlvulaslineales
l Cadas de presiones en la vlvula mayores al 40% de la total de
la instalacin.
Control onoff.
Vlvulasdeapertura Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida
rpida rpidamente.
13
Vlvulas globo con gua de jaula

Vlvulasgloboconguadejaula
Las vlvulas con gua de jaula son la tendencia
actual Se las encuentra para presiones en la
actual.
norma ANSI clases de 125 a 2500.
Gama usual de tamaos entre 0,5 y 16.
Se las puede encontrar Criognicas hasta 500F.
500 F.
Con cadas de presin de hasta 4000 PSI.
Costo de mantenimiento bajo.
Aplicaciones de control de caudal con alta cada
de presiones.
Se suelen tomar como referencia para las
capacidades de flujo dentro de un tamao de 3,
parmetro en la que solo es superada por la de
doble gua.
14
Detalleasientoyguadejaula
15
Caractersticasdecaudalinherentesdevlvulasdecontrolno
caraterizadas.
16
Coeficiente de flujo (Cv)

Coeficientedeflujo(Cv)
El coeficiente Cv es un parmetro de la capacidad de las vlvulas. El Cv es
utilizado
ili d en ell dimensionado
di i d de
d las
l mismas.
i
Definicin: El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a travs de la

vlvula totalmente abierta y con una prdida de carga de 1 [PSI].
[PSI]
Tambin se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a

travs de la vlvula totalmente abierta y con una prdida de carga de 1
[kg/cm2].
EEquivalencias:
i l i
1 [galUSA] = 3,785 [lts]
Cv = 1,17 Kv [galUSA/min] 1 [PSI] = 1 [lb/plg2] = 0,069 [bar]
Kv = 0,86 Cv [m3/h]
[ /h]
17
Ecuaciones de las caractersticas inherentes

Ecuacionesdelascaractersticasinherentes
Caracterstica lineal: el caudal (q) es directamente
proporcional a la carrera lineal o rotacional (I),
(I) segn la
ecuacin: q = k . I
Caracterstica de igual porcentaje: produce un cambio en

el caudal (q) que es proporcional al caudal que flucta
antes de la variacin, segn la ecuacin: dq/dI = a . q ,
integrando: q = b . ea.I
ea I (siendo a y b = cte).
cte)
Caracterstica
C t ti ded apertura
t rpida:
id ell caudal
d l de
d fluido
fl id llega
ll
rpidamente al valor mximo con pequeas carreras. No
existe una expresin matemtica de aceptacin
generalizada
generalizada.
18
Frmula general para el coeficiente de flujo

Frmulageneralparaelcoeficientedeflujo
La vlvula se comporta como un orificio que permite la circulacin de un cierto
caudal
d l con una determinada
d t i d prdida
did ded carga.
Segnlaecuacindelacontinuidad:
Caudal=Q=A1 V1 =A2.V2
S B
SegnBernoulli:
lli
ComoA2 <A1 entoncesV2 >V1
P/ +V2/2g+h=cte,obien:
RelacindeDimetros=D2 /D1
g 1 =P2/ +V22//2g+h
P1/ + V12//2g+h g 2
Relacindereas 2 =A2 /A1
19
Frmula general para el coeficiente de flujo

Frmulageneralparaelcoeficientedeflujo
Q = A2 . Co . V2
El coeficiente de flujo
j Cv,, o
Donde: Co = coeficiente
f de descarga.
su equivalente Kv, nos sirve
Por continuidad V1 = V2 . 2 para:
Y reuniendo
i d por Bernoulli
B lli y Continuidad:
C ti id d 1 Comparar la capacidad de
V2 = [(2g . (P1 - P2 ) /) ] / ( 1 4 ) las vlvulas de diferentes
fabricantes.
V2 = [2g . (P1 - P2 ) / ( / H2O)] ] / [( 1 4 ).
) H2O]
Y siendo GF = ( / H2O) y C = Co /[( 1 4 ). H2O ] 2 Conocer la cada de
presin en una vlvula.
Entonces: Q = A2 . C . (2g . (P1 - P2 )/ GF )
3 Conocer la capacidad de
Si: Cv = A2 . C . (2g)
una vlvula.
Entonces:
20
Rangeability (Amplitud de regulacin)

Rangeability(Amplitudderegulacin)
Eselcocienteentreelmximocaudalqueunavlvuladejapasarporlalnea
do de se e cue t a sta ada y e
dondeseencuentrainstaladayelmnimocaudalquedejarapasar,antesde
o cauda que deja a pasa , a tes de
cerrarsecompletamente.
R = Fmx / Fmn , o tambin R = Cvmx / Cvmn

Rangeabilityinherente=cadadepresinconstanteenlavlvula.
Rangeabilityenlnea=cadadepresinvariableenlavlvula(enservicio).
g y p ( )
Elrangeabilityinherenteesunvalorsuministradoporelfabricante.
Valores normales:
P/ caracterstica lineal R = 25 a 30
P/ caracterstica isoporcentual R = 50
LaRangeability
La Rangeability R
R delavlvulaelegida,debeserigualomayorqueladel
de la vlvula elegida debe ser igual o mayor que la del
procesoacontrolar(Rvlvula>Rproceso).
21
Ejemplo Rangeability
EjemploRangeability
Vlvula isoporcentual
p c/ R = 9,5:1
Significa que la vlvula regula
perfectamente el caudal entre el 10% y el
95% de su carrera .
Vlvula isoporcentual c/ R = 2:1
Significa que la regulacin del caudal se
realiza entre el 2% y el 100% de la carrera
del vstago.
22
Vlvulas de control en rango partido

Vlvulasdecontrolenrangopartido
A veces los requerimientos de proceso solicitan una relacin de caudales
mnimos y mximos que exceden los que una sola vlvula puede dar.
dar Por ello,
ello se
utilizan dos vlvulas de control en paralelo que amplan la rangeabilidad del
sistema de regulacin.
La VC1 se calibra para que haya una

carrera completa de la vlvula para
una accin de control entre 3 a 9 psi
y la VC2 debe calibrarse para una
carrera completa del vstago para
q VC1 q una seal
l de
d entrada
t d entre
t 9 a 15psi.
15 i
VC2
23
DimensionamientodeVlvulas
Se debe calcular el coeficiente Cv (Kv) para el caudal mximo en las condiciones
de servicio. El tipo de vlvula lo elegimos de acuerdo a las caractersticas del
servicio
i i mencionado.
i d
Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario

(agua), al igual que la cada de presin (P1-P2).
A esta expresin se la corrige de diversos modos para el clculo de la
capacidad necesaria de las vlvulas en diversos estados de carga y para
distintas fases.
24
Factoresdecorreccin
Se distinguen principalmente dos casos:
p/ clculo en volumen
p/ clculo en masa
p
Kv = (0,865). Cv
CV calcula con caudal en [gpm] y presin en [psia].
Kv calcula con caudal en [m3/h] y presin en [bar].
[bar]
25
26
Vlvulasdealtay/obajarecuperacin
27
Fallas y mal funcionamiento en vlvulas

Fallasymalfuncionamientoenvlvulas
Existen fenmenos que pueden tener efectos significativos sobre la operacin

d vlvulas
de l l ded control.
l
Para mantener un caudal constante en las

inmediaciones de la restriccin,
restriccin la velocidad
debe incrementarse conforme disminuye el
rea.
LLa mxima
i velocidad
l id d se alcanza
l en un punto
t
inmediatamente posterior al rea mnima, este
punto es conocido como vena contracta y le
corresponde
p el p
punto de mnima p
presin.
Luego de la vena contracta, el lquido comienza

a disminuir su velocidad y a aumentar la
presin
presin.
28
Cavitacinenvlvulas
El fluido al atravesar la restriccin de la vlvula, se produce un rpido incremento de la velocidad de
circulacin, acompaado por una disminucin de presin.
Cuando la presin en la vena

contracta es inferior a Pv
(presin de vapor del lquido
circulante), el lquido comienza
a vaporizarse (formacin de
burbujas),
j ), y si la recuperacin
p
de la presin del lquido es
suficiente para elevarse por
encima de esta Pv, entonces las
burbujas comienzan a implotar,
producindose la cavitacin.
29
Flujoahogadoenvlvulas(chokedflow)
Existe flujo ahogado cuando la presin en la vena contracta es inferior a la presin de vapor
del lquido circulante, y adems la recuperacin de la presin de este lquido no supera la
Pv.
En este caso, adems del dao

fsico,, la vaporizacin
p instantnea
tiende a hacer disminuir el caudal,
dado que las burbujas entorpecen
el paso del lquido y pueden llegar
incluso a bloquearlo (choked flow).
flow)
En caso de choked flow, una

disminucin en el UP de la
vlvula, no se ve
correspondido
did con un
aumento de caudal.
30
Zona de trabajo de la vlvula de control

Zonadetrabajodelavlvuladecontrol
31
Controlabilidad de las vlvulas de control

Controlabilidaddelasvlvulasdecontrol
Se considera por cuestiones prcticas que el grado de apertura ptimo para una
regulacin satisfactoria del flujo debe oscilar entre el 20% al 80% del recorrido del
vstago
t d la
de l vlvula.
l l
32
Caractersticadelavlvulainstalada
Cuando la vlvula se
encuentra instalada y en
servicio, las presiones antes
y despus de la misma,
varan con el caudal, pero
tambin varia el UP de la
vlvula, por lo que su
caracterstica inherente se
modifica, dando lugar a lo
que se conoce como
caracterstica instalada o en
lnea.
Six,P1 ,P2 ,Pv
33
Seleccinvlvulasdecontrol Procedimiento
Paso 1: Bsqueda de valores y datos de operacin.
a) Caractersticas del fluido:
= viscosidad
scos dad ccinemtica.
e t ca
Pv = presin de vapor.
Pc = presin crtica.
Gf = relacin de pesos especficos ( /ag)).
b) Cadas de presin:
P1 = presin del fluido a la entrada de la vlvula.
P2 = presin del fluido a la salida de la vlvula.
UP = (P1-P2) cada de presin en la vlvula.
T1 = temperatura del fluido a la entrada de la vlvula.
c) Rangos de control:
Qmx. = caudal mximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmn. = caudal mnimo del fluido en el proceso.
d) C
Compatibilidad
tibilid d con materiales:
t i l
Debe existir compatibilidad entre el fluido y los materiales de las juntas y del cuerpo de las vlvulas.
34
Paso 2:
P 2 Determinar
D t i ell
coeficiente de correccin
de unidades (N1 o N6).
35
Paso 3: Determinar el factor de correccin por geometra de la caera (Fp).
Este factor se considera solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a

la entrada y/o salida de la vlvula,
vlvula de lo contrario se toma Fp = 1.
1
En el caso de vlvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye
en el Cv de la vlvula.
Conviene usar datos determinados experimentalmente (proporcionados por
fabricantes), de lo contrario se lo debe determinar con la siguiente ecuacin:
Donde:
K=K1 +K2+K1 K2
K1 ,K2:coeficientesdeprdidadecargadelosaccesoriosalaentradaysalidadelavlvula.
K1 ,K2:coeficientesdeBernouillialaentradayalasalidadelavlvula.
N2 depende de las unidades (mm o pulgadas).
d : dimetro nominal propuesto de la vlvula.
Cv: mximo Cv de la vlvula propuesta.
36
Clculo de K1 y K2:
Si se usa reductor concntrico corto los valores son:
d/ 12)2 ; K2 = 1,0 * ( 1 d/D
K1 = 0,5 * ( 1 d/D d/ 22)2
Donde:
D1 =dimetrodelacaeraaguasarriba(entradavlvula).
D2 =dimetrodelacaeraaguasabajo(salidavlvula).
d = dimetro de la vlvula
d=dimetrodelavlvula.
ClculodeK1 yK2:
K1=(1 (d/D1)4);K2=(1 (d/D2)4)

Donde:
D1 =dimetrodelacaeraaguasarriba(entradavlvula).
D2 =dimetrodelacaeraaguasabajo(salidavlvula).
d dimetro de la vlvula
d=dimetrodelavlvula.
Paraunavlvulaconreductoresidnticosconectadosalaentradayala
salida,setomaK1=K2=0!
lid K1 K2 0 !
37
P
Paso4:
4 ClculodelcoeficientedeflujonecesarioC
Cl l d l fi i t d fl j i CV.

Donde:
Q: flujo mximo del fluido en el proceso en [m3/h].
N1: para presin en [bar] y caudal en [m3/h] es 0.865.
Fp: factor de correccin por geometra de la caera.
GF: relacin de pesos especficos respecto al del agua a igual
temperatura.
Paso 5: SeleccinencatlogosdevlvulasenfuncindelCvnecesario.
Paso5: Seleccin en catlogos de vlvulas en funcin del Cv necesario
38
Paso 6: Calcular la cada de presin lmite mxima (UPS), para la vlvula seleccionada
para considerar la posibilidad de un flujo ahogado.
Considerandovlvulasinaccesoriosser:UPS =FL2.(P1 FF.Pv )
Cuando hay accesorios: UPS LP=(F
Cuandohayaccesorios:UP / Fp )22 .(P
(FLP/F (P1 FF.P
Pv )
Donde :
P1 = presin absoluta del fluido en la entrada de la
vlvula.
l l
Pv = Presin de vapor absoluta del fluido a la
temperatura de entrada a la vlvula.
FL = Factor de recuperacin
p ((dato del fabricante).
)
FP = Factor de correccin por geometra (calculado en
paso 3).
Factor FF = 0,96 0,28 . (Pv / Pc )
Pv / Pc = relacin entre presin de vapor y presin crtica
(abs).
debe dar que UPv <UP

SedebedarqueUPv
Se < UPS paraevitarlapresenciade
para evitar la presencia de
condicionescrticas.
39
40
ENSAYO DE ESCURRIMIENTOS DE AGUA A TRAVS DE UNA VLVULA
ndicedecavitacin
Choked Flow
Cf2
Coeficientederecuperacin
P1 =Constante
CoeficientederecuperacinparaP2 <Pv
Sealcanzacondicionescrticascuando:
Paraprevenirlacavitacindebeser:
41
Seleccindevlvulasdecontrol
Seleccin de vlvulas de control
paraflujosdegases
42
Flujo crtico y subcrtico

Flujocrticoysubcrtico
El flujo crtico o snico de un fluido se define como el flujo del fluido a la velocidad equivalente a la
velocidad de propagacin (sin considerar la friccin), de una onda de presin (sonido) en el medio
(fluido). El flujo crtico o snico ocurre cuando la velocidad relativa de un fluido (Vf), es equivalente a
la velocidad de onda elstica (Vp), o sea:
Vf /Vp =M=1
Donde :
M = Nmero de Mach
En funcin de este nmero se definen tres diferentes regmenes de flujo:
Para M < 1 el flujo es subsnico.
Para M > 1 el flujo es supersnico.
Para M = 1 el flujo es snico o crtico.
Cuando M = 1, el rea de flujo alcanza su valor mnimo , cuyas propiedades se las denomina crticas,
a partir de las cuales el flujo comienza a ser independiente de los cambios en la presin, temperatura y
densidad corriente debajo de la restriccin,
densidad, restriccin debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente
arriba.
Por lo tanto disminuciones no significantes en la presin corriente abajo no hacen incrementar el
caudal, es decir, que el flujo crtico es el flujo en el cual las perturbaciones de presin y temperatura
corriente abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan afectar el caudal.
El flujo crtico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 / P2 = 0,528
43
Procedimientodeclculo
Paso 1: Bsqueda de valores y datos de operacin segn Norma ISA.
a) Caractersticas del fluido gaseoso:
Gg = densidad relativa al aire o gravedad especfica del gas (gas/aire).
)
gas= peso especfico del gas a las condiciones de la entrada a la vlvula.
M = Peso molecular del gas.
K = Relacin de calores especficos (Cp/Cv).
Z = Factor de compresibilidad (adimensional).
b) Cadas de presin:
P1 = presin del gas a la entrada de la vlvula.
P2 = presin del gas a la salida de la vlvula.
UP = (P1-P2) cada de presin en la vlvula.
T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la vlvula en K.
c) Rangos de control:
Qmx. = caudal mximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmn.
mn = caudal mnimo del fluido en el proceso.
d) Compatibilidad con materiales:

Debe existir compatibilidad entre el fluido gaseoso y los materiales de las juntas y del cuerpo de las vlvulas. 44
Paso 2: Determinar el coeficiente de correccin

de unidades.
Cuando se trabaja con flujos volumtricos (scfh o m3/h) y con
la relacin de densidades Gg, utilizar N7.
Cuando se trabaja con flujos volumtricos (scfh o m3/h) y con
el peso molecular M, utilizar N9.
Cuando se trabaja con flujos msicos (lb/h o kg/h) y con el
peso especfico gas , utilizar N6.
Cuando se trabaja con flujos msicos (lb/h o kg/h) y con el
peso molecular M,
M utilizar N8.
N8
Paso 3: Determinar el factor de correccin por geometra de la caera (Fp).

Al igual que para el caso de flujos lquidos, se determina este factor solo si hay accesorios o
reductores directamente fijados a la entrada y /o salida de la vlvula. Se adopta Fp = 1 en el caso de
no disponer de los mismos.
El procedimiento
di i t ded clculo
l l del
d l factor,
f t es similar
i il que para lquidos.
l id
45
Ctedra: SistemasdeControl TEO 09/14
Paso 4: Determinar el factor de expansin

p Y
Y = 1 [ X / ( 3 . FK . Xt ) ]
Donde:
FK = Relacin entre K del gas y el K del aire, donde K = Cp/Cv = relacin de calores especficos (exponente de la
evolucin adiabtica). En la prctica se toma: FK = Kgas / Kaire = Kgas / 1,44).
X = Relacin de cada de presin (X = UP / P1).
Xt = Relacin de presiones crtica (caudal mximo para FK = 1),
1) sin accesorios ni reductores en la entrada y/o
salida de la vlvula.
Se debe cumplir que: X < FK . Xt

En el caso de haber accesorios en la entrada o en la salida de la vlvula,
l la se debe cumplir
c mplir que:
q e
X < FK . Xtp
Se define a Xtp como la relacin de presiones crtica para el caudal
mximo
i en la
l vlvula
l l con accesorios
i en la
l entrada
t d y/o / salida
lid de
d la
l
misma. Esta relacin se calcula con:
Donde:
N5 = constante en funcin de las unidades utilizadas (ver tabla de constantes).
Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la vlvula (Kj = K1 +K1,).
)
EnningncasoXdebesuperaraXt oaXtp !! 46
47
FACTORDECOMPRESIBILIDAD(Z)
48
Lmite del valor del factor de expansin Y
El factor Y tiene entonces, debido a que despus de la vlvula se establece el flujo crtico, un valor mnimo dado
por: Y = 1 - ( X / 3 . FK. Xt ) = 1 (1/3) = 0.667 ----- Entonces: Y > 0.667
Paso 5: Clculo del coeficiente de flujo necesario CV.
49

8 Válvulas de Control 2016

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FACULTADDECIENCASEXACTASYTECNOLOGIA

FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

Las vlvulas se comportan como un orificio de rea variable.

Partes internas de una vlvula de control

Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16

Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16

El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar la

Funcin de cierre o bloqueo.

Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16

Vlvula en ngulo (d): se emplean para

Vlvula de tres vas (e y f): se usan para

Vlvula de jaula (g): se usan en procesos con

Vlvula en Y (h): es usada como vlvula de

Vlvula de cuerpo partido (i): se emplean en

Vlvula Saunders (j): usada en casos de flujos

Vlvula Camflex ((k):

Vlvula excntrica (l): de obturador cilndrico

Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16

m Vlvula mariposa (m): se emplean para el control de grandes flujos de fluidos a

o Vlvula de macho (o): es de de vuelta, controla la circulacin por medio de un

Caracterstica de caudal inherente

Uso general de las vlvulas de control segn las condiciones

Vlvulas globo con gua de jaula

Coeficiente de flujo (Cv)

Definicin: El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a travs de la

Tambin se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a

Ecuaciones de las caractersticas inherentes

Caracterstica de igual porcentaje: produce un cambio en

Frmula general para el coeficiente de flujo

Frmula general para el coeficiente de flujo

Rangeability (Amplitud de regulacin)

R = Fmx / Fmn , o tambin R = Cvmx / Cvmn

Vlvulas de control en rango partido

La VC1 se calibra para que haya una

Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario

Fallas y mal funcionamiento en vlvulas

Existen fenmenos que pueden tener efectos significativos sobre la operacin

Para mantener un caudal constante en las

Luego de la vena contracta, el lquido comienza

Cuando la presin en la vena

En este caso, adems del dao

En caso de choked flow, una

Zona de trabajo de la vlvula de control

Controlabilidad de las vlvulas de control

Six,P1 ,P2 ,Pv

Paso 3: Determinar el factor de correccin por geometra de la caera (Fp).

Este factor se considera solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a

K1=(1 (d/D1)4);K2=(1 (d/D2)4)

debe dar que UPv <UP

Flujo crtico y subcrtico

d) Compatibilidad con materiales:

Paso 2: Determinar el coeficiente de correccin

Paso 3: Determinar el factor de correccin por geometra de la caera (Fp).

Paso 4: Determinar el factor de expansin

Se debe cumplir que: X < FK . Xt

Lmite del valor del factor de expansin Y

Paso 5: Clculo del coeficiente de flujo necesario CV.

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