UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA

COMPORTAMIENTO DE BIELA Y MANIVELA EN

LOS MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

Estudiante: Mancha Felipe, Jhon Leyther

Asignatura : anlisis matemtico I
Docente: Ing.dr. Jos Antonio Segura Cuyubamba

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 Julio del 2017

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

COMPORTAMIENTO DE BIELA Y MANIVELA EN LOS

MOTORES DE COMBUSTION INTERNA
Estudiante : Mancha Felipe, Jhon Leyther
Asignatura : anlisis matemtico I
Docente : Ing.dr. Jos Antonio Segura Cuyubamba
Ao acadmico : 2017 I
Ciclo : Primero
Pabelln Aula : B- 302
Turno : maana

Huancayo, 20 de julio de 2017

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 INDICE

INTRODUCCIN4

DEFINICION...
5

MECANISMO BIELA-MANIVELA..6

DINMICA DEL MECANISMO.. 8

DESCRIPCION DE MOVIMIENTO...10

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE COMBUSTIN

INTERNA..15

CONCLUSION. 17

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INTRODUCCIN

Empezaremos con fechas y datos histricos para adentrarnos al tema. En 1819, este
artefacto era utilizado como un medio de transporte, se utilizaba en los trenes, pero era un
sistema con muchos fallos, ya que no Exista la Manivela, as que este artefacto era muy
poco conocido y/o utilizado.

En 1900 ya se empez a buscar un modelo ms moderno para la poca, pero fracaso

nuevamente. Es el cientfico Rober Ford K. quien utilizo este artefacto para el primer carro
con este dispositivo, quien lo hizo muy bien, y funciono a la perfeccin desconoce el creador,
pero se da origen en Egipto, eso l lo nico se desconoce, hasta la fecha reciente.

El conjunto biela-manivela est formado por una manivela y una barra denominada
biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un
elemento que describe un movimiento alternativo.

Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un

movimiento de vaivn (ida y vuelta). Este sistema es reversible, es decir, transforma el
movimiento alternativo o de vaivn en movimiento de rotacin.Su importancia fue decisiva
en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en la actualidad se utiliza en motores de
combustin interna.
El sistema biela-manivela de un motor de combustin interna se compone de una
biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una recta, mientras
que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con una manivela OB
describe una circunferencia de radio OB. El pie de biela est articulado en una pieza
denominada patn solidario con el pistn que se desplaza entre dos guas. El pistn describe
un movimiento oscilatorio que como vamos a ver no es armnico simple, aunque se puede
aproximar bastante a ste.

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DEFINICION

Sistema cinemtico que tiene la funcin de transformar un movimiento giratorio en

uno rectilneo alternativo y viceversa. Este mecanismo se aplica en todas las mquinas
alternativas de pistones, tanto motrices (motores de vapor o de combustin interna) como
operadoras o de trabajo (bombas y compresores de pistn).

El mecanismo biela-manivela est constituido por una parte giratoria (manivela) y por
una gua rectilnea (generalmente el cilindro) unidas mediante una biela; en los motores de
combustin interna con varios cilindros, las manivelas estn situadas sobre un solo cigeal.
La gua rectilnea sirve para equilibrar los esfuerzos laterales que se crean a causa de la
diferente direccin de la fuerza que acta sobre el pistn (que es vertical dirigida hacia
abajo) y las reacciones de la biela, orientadas segn la recta que une la muequilla con el
buln del pistn (son verticales, por tanto, slo en correspondencia con los puntos muertos).

Para equilibrar las solicitaciones se emplean dos mtodos diferentes: en los grandes
motores marinos, el pistn est sujeto a una barra rgida, rectilnea y vertical, unido a la biela
mediante una *cruceta, es decir, una corredera que absorbe sobre una gua los empujes
laterales; otro mtodo ms sencillo consiste en descentrar el cilindro respecto al eje de
rotacin del cigeal, de modo que la inclinacin de la biela respecto al cilindro sea mayor
que lo normal durante una de las carreras y menor durante la otra. Puesto que la fuerza
lateral es proporcional a la presin sobre el pistn y a la inclinacin de la biela, manteniendo
la biela menos inclinada durante la fase activa (expansin), se obtendr una correspondiente
disminucin de dicha fuerza en el momento de mayor solicitacin.

El movimiento del pistn no es regular, pues a rotaciones constantes del cigeal

debera corresponder un movimiento armnico solamente si la biela fuese de longitud
infinita, mientras que, en las construcciones prcticas, el movimiento del pistn se desva del
movimiento armnico en proporcin al aumento de la relacin X, entre el radio de manivela r
y la longitud de la biela.

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MECANISMO BIELA-MANIVELA

Sea r el radio de la manivela y l la longitud de la biela. El ngulo de la manivela es y el

ngulo que forma la biela con el eje X es . Para cualquier velocidad angular constante de la
manivela , el ngulo de sta es = t.

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 La Posicin instantnea del pistn es x. Se construyen dos tringulos rectngulos rqs y lqu.
Entonces, por geometra:

La ecuacin es una expresin exacta para la posicin del pistn x como funcin de r, l y t. sta
puede derivarse con respecto al tiempo para obtener las expresiones para la velocidad y
aceleracin del pistn:

La relacin r/l es la inversa de la relacin Biela Manivela (). Generalmente Lambda toma
valores entre 2.5 y 9 segn el tipo de motor.

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 DINMICA DEL MECANISMO
Las fuerzas y torques que actan sobre los componentes del mecanismo son una
composicin de las fuerzas y torques generadas por las masas y momentos de inercia propios de
los elementos, y de la fuerza del gas en la cmara de combustin.

Diagramas de cuerpo libre de los elementos del mecanismo y las respectivas fuerzas y
momentos actuantes

El par de torsin total sobre la manivela es la suma del par generado por el gas, ms el par
que generan las fuerzas de inercia:

Las fuerzas
netas actuantes
son:

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 Si se analizan detenidamente las fuerzas actuantes sobre el pistn, se observa que las
relaciones r/l menores propician mayores fuerzas laterales.

En un mecanismo biela-manivela con el cilindro centrado, a una rotacin de a grados de la

manivela corresponde un desplazamiento x del pistn segn la ley:

x = r (1-cos a) + I (1-Vi-),2 sen2 a).

Obteniendo 1U ley de variacin de la velocidad del pistn (siempre funcin de l) se

comprueba que sta es mxima cuando el brazo de manivela y la biela son perpendiculares; por
tanto, cuanto ms corta es una biela respecto al radio de manivela, tanto ms elevada ser la
velocidad del pistn en la parte superior de su carrera y ms baja en la parte inferior.

Por tanto, la longitud de una biela, aunque se establezca en funcin de los problemas de
peso y de dimensiones, influye de manera esencial sobre muchas caractersticas de un motor
alternativo (solicitaciones, puesta en fase, velocidad del pistn, etc.). Especialmente, las
diferencias de velocidad que se producen entre los puntos simtricos de las dos mitades de la
carrera y, por tanto, la diferente aceleracin, crean fuerzas alternativas de orden superior
(segundo, tercero, etc.). (*Equilibrado.)

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DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO

Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con
velocidad angular constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del centro de la rueda es

Si situamos el origen en la posicin en la posicin del pistn para =90.

Posicin del pistn

Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la posicin del pistn en funcin del tiempo es

El valor mximo se obtiene para t=0, y vale

El valor mnimo se obtiene para t=,

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 En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS (color
rojo)

x=rsen(t+/2)=rcos(t)

El valor mximo se obtiene para t=0, y vale x=+r

El valor mnimo se obtiene para t=, y vale x=-r

Velocidad

Derivando la posicin x con respecto al tiempo obtenemos la velocidad

En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS
(color rojo)

v=-rsen(t)

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Aceleracin

Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleracin

Simplificando se llega al resultado

En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS
(color rojo)

a=-r2cos(t)

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 Aceleracin nula, mxima velocidad

La velocidad es mxima cuando la aceleracin es cero. Para calcular los ngulos t para los cuales
la aceleracin es cero, hay que resolver la ecuacin

Las operaciones que hay que realizar son las siguientes

Se sustituye sen2(t)=1-cos2(t) y cos(2t)= cos2(t) - sen2(t) =2 cos2(t)-1

Se eleva al cuadrado ambos miembros

y despus de realizar algunas operaciones algebraicas se llega a la ecuacin

Haciendo el cambio de variable z=cos2(t) se obtiene la ecuacin cbica

z3+az2+bz+c=0

Calculamos los valores de Q y R dados por

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 Si R2>Q3 tenemos una raz real y dos complejas, en caso contrario, hay tres races reales.
Supongamos que se cumple la primera condicin. La condicin R2>Q3 equivale a

27r4-33r2l2>5l4

Como r>l esta condicin no se cumple

Como R2<Q3 entonces la ecuacin tiene tres races reales

Conocida las races de la ecuacin cbica z se calcula el ngulo t.

De las tres races, una es negativa (no se puede hallar la raz cuadrada), otra es mayor que la unidad
(la raz es tambin mayor que la unidad y no se puede calcular en arco coseno) y la tercera, la nica
vlida, est comprendida entre 0 y 1.

La aceleracin es nula en dos instantes

Ejemplo:

Sea r=1.0 y l=2.0

R=5.037 Q=7.11

Comprobamos que R2<Q3 la ecuacin cbica tiene tres races reales

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 z1=-5.172
z2=4.028
z3=0.1434

La velocidad es mxima (en mdulo) o la aceleracin es cero para

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CINEMTICA DEL MOTOR

Un motor de combustin interna basa su funcionamiento, como su nombre lo indica,

en el quemado de una mezcla comprimida de aire y combustible dentro de una cmara
cerrada o cilindro, con el fin de incrementar la presin y generar con suficiente potencia el
movimiento lineal alternativo del pistn

EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE

COMBUSTIN INTERNA

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 En un motor el pistn se encuentra ubicado dentro del cilindro, cuyas paredes le
restringen el movimiento lateral, permitiendo solamente un desplazamiento lineal alternativo
entre el punto muerto superior (PMS) y el punto muerto inferior (PMI); a dicho
desplazamiento se le denomina carrera

Tanto el movimiento del pistn como la presin ejercida por la energa liberada en el
proceso de combustin son transmitidos por la biela al cigeal (ver figura 4.2). Este ltimo
es un eje asegurado por los apoyos de bancada al bloque del motor, y con unos
descentramientos en cuales se apoyan las bielas, que son los que permiten que el
movimiento lineal del pistn transmitido por la biela se transforme en un movimiento circular
del cigeal.

Este movimiento circular debe estar sincronizado principalmente con el sistema de

encendido y con el sistema valvular, compuesto principalmente por el conjunto de vlvulas
de admisin y de escape, cuya funcin es la de servir de compuerta para permitir la entrada
de mezcla y la salida de gases de escape

Normalmente las vlvulas de escape son aleadas con cromo con pequeas
adiciones de nquel, manganeso y nitrgeno, para incrementar la resistencia a la oxidacin
debido a las altas temperaturas a las que trabajan y al contacto corrosivo de los gases de
escape.

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CONCLUSIN

Ayuda a generar un movimiento continuo lineal a partir de uno angular

Las fuerzas y torques que actan sobre los componentes del mecanismo son una
composicin de las fuerzas y torques generadas por las masas y momentos de inercia
propios de los elementos, y de la fuerza del gas en la cmara de combustin.