Mu214301 PDF

Manual del Utilizacin
Maestro PROFIBUS DP
NX5001
Rev. F 07/2016
Cd. Doc.: MU214301
Sumario
Ninguna parte de este documento puede ser copiada o reproducida sin el consentimiento previo por
escrito de Altus Sistemas de Automao S.A., que se reserva el derecho de modificar sin previo
aviso.
Como el Cdigo de Defensa del Consumidor en vigor en Brasil, inform, a continuacin, los clientes
que usan nuestros productos con los aspectos de seguridad de personas y instalaciones.
El equipo de automatizacin industrial fabricado por Altus son robustos y fiables, debido a un
estricto control de calidad que se presenta. Sin embargo, el control de equipos electrnicos
industriales (controladores programables, controles numricos, etc.) puede provocar daos en las
mquinas o en procesos controlados por ellos en caso de un defecto en partes y piezas o errores en la
programacin o la instalacin y puede incluso poner en peligro vidas.
El usuario debe considerar las posibles consecuencias de estos defectos y proporcionar servicios
adicionales a la seguridad exterior, en caso necesario, servir para preservar la seguridad del sistema,
especialmente en los casos de primera instalacin y pruebas.
El equipo fabricado por Altus no traer riesgos medioambientales directos, que no dar ningn tipo
de contaminante durante el uso. Sin embargo, con respecto a la eliminacin de los aparatos, es
importante destacar que todos los componentes electrnicos integrados en los productos contengan
materiales perjudiciales para la naturaleza cuando se eliminan de forma inadecuada. Se recomienda,
por tanto, que cuando la destruccin de este tipo, se enva a plantas de reciclaje para dar el
tratamiento adecuado de los residuos.
Es esencial para completar la lectura de manuales y / o las especificaciones tcnicas del producto
antes de instalar o usar el mismo.
Altus asegurar sus equipos, tal como se describe en trminos de la oferta, que se adjunta a la
propuesta de comercio.
Los ejemplos y figuras (diagramas) de este documento son presentados solo a fines ilustrativos.
Debido a las posibles actualizaciones y mejoras que los productos puedan presentar, Altus no asume
ninguna responsabilidad por el uso de estos ejemplos y figuras (diagramas) en aplicaciones reales.
Estos solo deben ser utilizados para el entrenamiento y para mejorar la experiencia del usuario con
los productos y sus caractersticas.
Altus garantiza sus equipos que operan en conformidad con la descripcin que figura explcitamente
en sus manuales y / o caractersticas tcnicas, no garantiza la satisfaccin de cualquier tipo de equipo
de aplicacin.
Altus no reconoce ninguna otra garanta, directa o implcita, sobre todo cuando se trata de la oferta de
otras empresas.
Las solicitudes de informacin sobre la oferta y caractersticas de los equipos y servicios de Altus se
harn por escrito. Altus no se hace responsable de la informacin sobre su equipo sin el registro
oficial.
Estos productos utilizan la tecnologa EtherCAT (www.ethercat.org).
LOS DERECHOS DE AUTOR

Nexto y MasterTool son marcas comerciales de Altus Sistemas de Automao S.A.
Windows, Windows NT y Windows Vista son marcas comerciales de Microsoft Corporation.
iii
Sumario
Sumario
1. INTRODUCCIN .......................................................................................................................................1
Serie Nexto ...................................................................................................................................................1

Caractersticas Innovadoras ....................................................................................................................2
PROFIBUS...................................................................................................................................................2
NX5001.........................................................................................................................................................3
Redundancia ................................................................................................................................................3
Redundancia de Red ..............................................................................................................................3
Redundancia de Maestro ........................................................................................................................4
Documentos Relacionados a este Manual ...................................................................................................5
Inspeccin Visual .........................................................................................................................................5
Soporte Tcnico ...........................................................................................................................................6
Mensajes de Alerta Utilizadas en este Manual ............................................................................................6
2. DESCRIPCIN TCNICA.........................................................................................................................7
Caractersticas .............................................................................................................................................7
Caractersticas Generales .......................................................................................................................7
Desempeo ...................................................................................................................................................8
Tiempo para Transferencia de Datos entre UCP y NX5001 ....................................................................8
Tiempo de Ciclo de la Red PROFIBUS ..................................................................................................9
Tiempo de Transicin de los Puntos de E/S del Bus del Esclavo PROFIBUS .........................................9
Archivo GSD ................................................................................................................................................9
Distancia x Tasa de Transmisin............................................................................................................... 10
Dimensiones Fsicas ................................................................................................................................... 10
Datos para Compra ................................................................................................................................... 11
tems Integrantes.................................................................................................................................. 11
Cdigo del Producto ............................................................................................................................ 11
Productos Relacionados ....................................................................................................................... 11
Compatibilidad con Dems Productos .................................................................................................. 12
3. CONFIGURACIN .................................................................................................................................. 13
Configuraciones del Sistema ...................................................................................................................... 13

Configuracin A: Red PROFIBUS Simple ........................................................................................... 14
Configuracin B: Red PROFIBUS Redundante .................................................................................... 14
Configuracin C: Dos Redes PROFIBUS Simples Independientes ....................................................... 15
Configuracin D: Dos Redes PROFIBUS Redundantes Independientes ................................................ 16
Configuracin E: Cuatro Redes PROFIBUS Simples Independientes ................................................... 17
4. DIAGNSTICOS ...................................................................................................................................... 18
Diagnsticos Generales .............................................................................................................................. 19

Diagnsticos del Maestro ........................................................................................................................... 20
Errores Globales .................................................................................................................................. 21
Estados del Maestro ............................................................................................................................. 21
Mapas de la Red .................................................................................................................................. 21
Diagnsticos de la Redundancia de Red .................................................................................................... 24
Diagnsticos de los Dispositivos Esclavos .................................................................................................. 24
Diagnsticos PROFIBUS ..................................................................................................................... 24
Esclavos Altus Serie Nexto ............................................................................................................... 28
Esclavos Altus Serie Ponto ................................................................................................................ 28
iv
Sumario
Dems Esclavos PROFIBUS ................................................................................................................ 29
5. COMANDOS DE USUARIO .................................................................................................................... 31
Proyecto con Redundancia y Comandos de Usuario ................................................................................ 31
6. COMANDOS DPV1 .................................................................................................................................. 33
Ejemplo de Utilizacin ............................................................................................................................... 36
7. INSTALACIN ......................................................................................................................................... 38
Montaje Mecnica ..................................................................................................................................... 38

Instalacin Elctrica .................................................................................................................................. 38
Instalacin en la Red PROFIBUS ............................................................................................................. 39
Sustitucin del Mdulo en Caliente ........................................................................................................... 39
8. OPERACIN............................................................................................................................................. 41
Modos de Operacin .................................................................................................................................. 41

Estado de las Salidas .................................................................................................................................. 41
Procurar Dispositivos ................................................................................................................................ 42
Informaciones Generales ...................................................................................................................... 42
Red PROFIBUS-DP Simple ................................................................................................................. 43
Red PROFIBUS-DP Redundante ......................................................................................................... 47
Redundancia de Half-Cluster ............................................................................................................... 49
9. MANTENIMIENTO.................................................................................................................................. 50
Diagnsticos del Mdulo ............................................................................................................................ 50

Electronic Tag on Display .................................................................................................................... 50
One Touch Diag................................................................................................................................... 50
Indicadores de Estado y Diagnstico .................................................................................................... 51
LEDs de Diagnsticos .......................................................................................................................... 52
Pginas Web con Lista Completa de Status y Diagnsticos .................................................................. 53
Status y Diagnsticos Mapeados en la Memoria Interna ....................................................................... 55
Mantenimiento Preventivo ........................................................................................................................ 55
10. APNDICE A EJEMPLO DE UTILIZACIN..................................................................................... 56
Arquitectura .............................................................................................................................................. 56
Creacin del Proyecto ................................................................................................................................ 57
Configuracin de la Red PROFIBUS ........................................................................................................ 58
Parametrizacin de la Red PROFIBUS .................................................................................................... 62
Parmetros del Maestro ........................................................................................................................ 62
Parmetros de los Esclavos .................................................................................................................. 65
Parmetros de los Mdulos .................................................................................................................. 67
Mapeo ......................................................................................................................................................... 67
Mapeo de las E/S de los Mdulos ......................................................................................................... 68
Mapeo de los diagnsticos ................................................................................................................... 69
Mapeo de los Comandos de Usuario .................................................................................................... 69
Cargando Configuracin PROFIBUS ....................................................................................................... 70
11. APNDICE B INSTALACIN DE GSD............................................................................................... 71
12. APNDICE C COMANDOS DE CONTROL GLOBAL ...................................................................... 74
v
Sumario
Parmetros ................................................................................................................................................. 75
Entradas............................................................................................................................................... 75
Salidas ................................................................................................................................................. 76
Configuracin ............................................................................................................................................ 77
Programacin............................................................................................................................................. 78
Grupos ................................................................................................................................................. 78
Operacin ................................................................................................................................................... 79
13. GLOSARIO ............................................................................................................................................... 80
vi
1. Introduccin
1. Introduccin
Este manual tiene el objetivo de orientar al usuario durante las fases de seleccin de productos para
una determinada aplicacin y en la instalacin, programacin y mantenimiento relacionados al
producto Maestro PROFIBUS DP NX5001, integrante de la Serie Nexto de Controladores
Programables.
Serie Nexto
La Serie Nexto es una poderosa y completa lnea de Controladores, destinada a satisfacer necesidades
de pequeas y medianas aplicaciones, as como de aplicaciones de alto nivel. La Serie soporta
muchas caractersticas y trae el mejor costo/beneficio, tanto para grandes automatizaciones de
procesos cuanto para automatizacin de mquinas. La Serie Nexto est basada en un sistema
modular, que ofrece flexibilidad entre desempeo y costo.
La arquitectura de la Serie Nexto posee una amplia variedad de mdulos de entrada y salida. Estos
mdulos, combinados con un poderoso procesador de 32 bits y un bus de alta velocidad basado en
Ethernet, se adecuan a innmeros tipos de aplicaciones, como controles de alta velocidad para
mquinas pequeas, complejos procesos distribuidos, aplicaciones redundantes y sistemas con gran
nmero de E/S, como automatizaciones prediales. Adems de esto, la Serie Nexto posee mdulos
para motion control, mdulos de comunicaciones con las ms populares redes de campo, entre otras
caractersticas.
La Serie Nexto utiliza una avanzada tecnologa en su bus, que utiliza una interfaz Ethernet
determinstica y de alta velocidad, posibilitando que informaciones de entradas, salidas y datos
puedan ser compartidas entre mltiples controladores dentro de un mismo sistema. El sistema puede
ser fcilmente dividido y distribuido en todo el campo, posibilitando el uso de expansin de
bastidores, con el mismo desempeo de un mdulo local, permitiendo que todos los tipos de mdulos
sean utilizados, tanto en el bastidor local cuanto en las expansiones de bastidores, sin restricciones.
Para la interconexin entre las expansiones de bastidores, es utilizado un simple cable estndar
Ethernet.
Figura 1-1. Serie Nexto Visin General
1
1. Introduccin
Caractersticas Innovadoras
La serie Nexto trae al usuario innumerables innovaciones en la utilizacin, supervisin y
mantenimiento del sistema. Estas caractersticas fueron desarrolladas enfocando un nuevo concepto
en automatizacin industrial. La siguiente lista muestra algunas caractersticas que el usuario
encontrar en el mdulo NX5001.
One Touch Diag: Esta es una exclusiva caracterstica de los CPs de la Serie Nexto.
Con este nuevo concepto, el usuario puede verificar las informaciones de
diagnsticos de cualquier mdulo del sistema, directamente en el visor grfico de la
UCP, con un nico toque en la tecla de diagnsticos del respectivo mdulo. OTD es
una poderosa herramienta de diagnsticos, que se puede usar offline (sin
supervisorio o programador) y reduce los tiempos de mantenimiento y comisionamiento.
ETD Electronic Tag on Display: Otra caracterstica exclusiva presentada por la Serie Nexto es el
ETD. Esta funcionalidad realiza el proceso de verificacin del tag de cualquier punto o mdulo de
E/S usado en el sistema directamente en el visor grfico de las UCPs. Juntamente con esta
informacin el usuario tambin puede verificar la descripcin. Este recurso es extremamente til
durante el procedimiento de mantenimiento y resolucin de problemas.
DHW Double Hardware Width: Los mdulos de la Serie Nexto se desarrollaron para ahorrar
espacio en los paneles y mquinas. Por esta razn, esta Serie ofrece dos largos diferentes de mdulo:
Doble (con ocupacin de 2 posiciones del bastidor) y Simple (con ocupacin de 1 posicin del
bastidor). Este concepto permite el uso de mdulos de E/S compactos con alta densidad de puntos de
E/S juntamente con mdulos complejos, tales como UCPs, maestros de red de campo y mdulos de
fuente de alimentacin.
iF Product Design Award 2012: La Serie Nexto fue ganadora del iF Product Design
Award 2012 en la categoria Industry + Skilled trades. Este premio es reconocido
internacionalmente como un sello de excelencia y calidad, considerado el Oscar del
design en Europa.
PROFIBUS
Las redes de campo estn siendo cada vez ms utilizadas como vnculo de comunicacin entre
Unidades Centrales de Procesamiento y dispositivos de campo. La experiencia ha demostrado que el
uso de la tecnologa de redes trae muchos beneficios en la instalacin, configuracin y
mantenimiento de cableado, con relacin a la tecnologa convencional. En las redes de campo,
apenas un par de hilos es necesario para transmitir informaciones, como datos de entrada o salida,
parmetros, diagnsticos, programas o alimentacin para los dispositivos de campo.
Las redes de campo son utilizadas desde hace algn tiempo. Sin embargo, las primeras que surgieron
eran propietarias e incompatibles, con elevados costos de configuracin o interfaces entre equipos de
diferentes fabricantes. Las nuevas redes ofrecen estndares abiertos, dispensando proyecto de
interfaces complejas. Los sistemas abiertos permiten que se elija libremente la mejor solucin para la
aplicacin, entre una variada gama de productos.
PROFIBUS es la red de campo lder en Europa, disfrutando de gran aceptacin en el resto del
mundo. Sus reas de aplicacin incluyen Manufactura, Control de Proceso y Automatizacin Predial.
PROFIBUS es una red de campo abierta, estandarizada en Europa como EN50170 e
internacionalmente como IEC61158 e IEC61784. Los ms importantes fabricantes mundiales de
tecnologa de automatizacin ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos.
2
1. Introduccin
NX5001
El Maestro PROFIBUS DP NX5001 es un avanzada interfaz PROFIBUS desarrollada para uso junto
con las UCPs de la Serie Nexto. El mdulo soporta el protocolo de cambio de datos cclicos y se
puede usar en cualquier bastidor de la Serie Nexto.
La interfaz permite acceso de las UCPs de la Serie Nexto a cualquier dispositivo de campo
compatible con este protocolo, tales como sistemas modulares de E/S remoto, sensores, transmisores,
actuadores, etc.
Adems de la utilizacin del NX5001 en redes PROFIBUS simples, dos interfaces NX5001, o hasta
cuatro, se pueden utilizar con las UCPs de la Serie Nexto para implementar dos redes independientes
(para ms informaciones, consulte la seccin Configuraciones del Sistema).
Figura 1-2. Mdulo NX5001
Redundancia
Existen dos tipos de redundancia que pueden ser configuradas para el mdulo NX5001:
Redundancia de red
Redundancia de maestro
Redundancia de Red
En la redundancia de redes, cada dispositivo esclavo tiene dos conexiones de red, formando una red
doble, conectada a dos mdulos NX5001.
La redundancia de redes de campo es una caracterstica indispensable, en la cual se necesita gran
confiabilidad. La interfaz de red NX5001 es la solucin para este tipo de aplicacin, siendo utilizada
en pares para configuraciones redundantes.
En redes redundantes, el dispositivo esclavo posee dos conexiones, pudiendo elegir de qu red recibe
y transmite sus datos. Ejemplos de dispositivos redundantes son las cabezas de red PROFIBUS de
Altus NX5210, PO5063V5 y PO5065
3
1. Introduccin
Cada par de cabezas redundantes controla un bus de mdulos de E/S Nexto o Ponto, de forma
alternada. Una de las cabezas redundantes est comunicando en la red (activa) y la otra del par est
en reserva. La cabeza reserva puede asumir el control del bus, si hay un defecto en la red o en el
hardware de la cabeza activa. Este cambio de control es automtico y transparente al usuario,
manteniendo el sistema en operacin cuando haya falla en una de las redes.
En la UCP que controla la red, las interfaces NX5001 administran los datos provenientes de la red, de
manera que solamente las entradas de la cabeza activa son copiadas para las variables de la UCP,
mientras las entradas de la cabeza reserva son despreciadas. Las salidas son enviadas a las dos
cabezas (activa y reserva), pero solamente la cabeza activa las escribe en los mdulos de salida.
Las UCPs son informadas, a travs de las interfaces NX5001, sobre cul cabeza est activa en cada
nodo de la red y si hay algn dispositivo con defecto.
En este tipo de red, es permitida la reconfiguracin en caliente, reconfigurndose una red mientras
la otra permanece operando y viceversa.
Se resalta que la red puede continuar operando normalmente cuando hay defectos en algunas cabezas
conectadas a la red PROFIBUS A y defectos en otras cabezas conectadas a la red PROFIBUS B,
desde que ambas cabezas de un mismo grupo de E/S no hayan fallado. En este caso, la comunicacin
con el sistema de E/S remoto es distribuida parte a la red A y parte a la red B.
Redundancia de Maestro
La redundancia de maestro se caracteriza por la existencia de los maestros PROFIBUS DP NX5001
en la misma red, siendo que un NX5001 acta como maestro activo y el otro como maestro pasivo.
Maestros PROFIBUS en modo activo establecen comunicacin con las remotas (esclavos)
PROFIBUS. Su estado de operacin en la red es el estado OPERATE.
Maestros PROFIBUS habilitados en modo pasivo sirven para testear los circuitos de transmisin y
recepcin PROFIBUS, para evitar que sucedan fallas. Los maestros PROFIBUS pasivos comunican
slo con los maestros PROFIBUS activos. Su estado de operacin es el estado STOP.
Detalles sobre los estados del maestro se pueden encontrar en el Manual del Usuario de la Red
PROFIBUS - MU299026, o en la seccin Modos de Operacin.
Cuanto a la configuracin, ambos los maestros reciben la misma configuracin de bus y de las
remotas PROFIBUS.
El maestro activo en la red tendr la direccin configurada por el usuario en el programador
MasterTool IEC XE. El maestro pasivo estar presente en la red con otra direccin. La direccin del
maestro pasivo se determina a partir de la sustraccin en una unidad de la direccin del maestro
activo. En caso de que la direccin del maestro PROFIBUS activo sea cero, automticamente la
direccin del maestro pasivo pasa a ser 125.
El direccionamiento del maestro pasivo en la red PROFIBUS es transparente al usuario, no necesita
configuracin especfica. El mdulo NX5001 calcula y asume esta direccin cuando sea el maestro
pasivo de la red PROFIBUS.
Le cabe a la UCP de la serie Nexto definir si el maestro PROFIBUS-DP NX5001 actuar como
maestro pasivo, o maestro activo.
Para obtener ms detalles sobre cmo el maestro PROFIBUS-DP NX5001 est insertado en el
contexto de redundancia de la serie, consulte el Manual del Usuario UCPs Serie Nexto (MU214305),
captulo Redundancia con UCP NX3030.
4
1. Introduccin
Documentos Relacionados a este Manual

Para obtener informaciones adicionales sobre la Serie Nexto, se pueden consultar otros documentos
(manuales y caractersticas tcnicas) adems de este manual. Estos documentos se encuentran
disponibles en su ltima revisin en www.altus.com.br.
Cada producto posee un documento denominado Caracterstica Tcnica (CS), donde se encuentran
las caractersticas del producto en cuestin. Adicionalmente el producto puede poseer Manuales de
Utilizacin (los cdigos de los manuales son mencionados en las CSs de los respectivos mdulos).
Se aconseja la consulta de los siguientes documentos, como fuente de informacin adicional:
Cdigo Descripcin Idioma
CE114000 Nexto Series Technical Characteristics Ingls
CT114000 Srie Nexto Caractersticas Tcnicas Portugus
CS114000 Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones Espaol
MU214600 Nexto Series User Manual Ingls
MU214000 Manual de Utilizao Srie Nexto Portugus
MU214300 Manual del Usuario Serie Nexto Espaol
MU214605 Nexto Series CPUs User Manual Ingls
MU214100 Manual de Utilizao UCPs Srie Nexto Portugus
MU214305 Manual del Usuario UCPs Serie Nexto Espaol
MU299026 Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS Portugus
MU209010 Configurao da Remota PROFIBUS Srie Ponto Portugus

MU214608 Nexto PROFIBUS-DP HEAD Utilization Manual Ingls
MU214108 Manual de Utilizao Cabea PROFIBUS-DP Nexto Portugus
MU214308 Manual de Utilizacin de la Cabeza PROFIBUS-DP Nexto Espaol
MU209508 Manual de Utilizao Cabea PROFIBUS PO5063V1 e Cabea Portugus
Redundante PROFIBUS PO5063V5
MU219511 PO5064 PROFIBUS Head and PO5065 Redundant PROFIBUS Ingls
Head Utilization Manual
MU209511 Manual de Utilizao Cabea PROFIBUS PO5064 e Cabea Portugus
Redundante PROFIBUS PO5065
MU209020 Manual de Utilizao Rede HART sobre PROFIBUS Portugus
MU204631 Manual de Utilizao do Repetidor tico / FOCUS PROFIBUS Portugus
MU299609 MasterTool IEC XE User Manual Ingls
MU299048 Manual de Utilizao MasterTool IEC XE Portugus
MU299800 Manual del Usuario MasterTool IEC XE Espaol
MP399609 MasterTool IEC XE Programming Manual Ingls
MP399048 Manual de Programao MasterTool IEC XE Portugus
MP399800 Manual de Programacin MasterTool IEC XE Espaol
Tabla 1-1. Documentos Relacionados
Inspeccin Visual
Antes de proceder a la instalacin, es recomendable hacer una inspeccin visual cuidadosa de los
equipos, verificando si no hay daos causados en el transporte. Verifique si todos los componentes de
su pedido estn en perfecto estado. En caso de defectos, informe a la compaa transportadora y al
representante o distribuidor Altus ms prximo.
CUIDADO:
Antes de retirar los mdulos del embalaje, es importante descargar eventuales potenciales
estticos acumulados en el cuerpo. Para eso, toque (con las manos desnudas) en una superficie
metlica cualquiera con puesta a tierra, antes de manipular los mdulos. Tal procedimiento,
garantiza que los niveles de electricidad esttica soportados por el mdulo, no sean
sobrepasados.
5
1. Introduccin
Es importante registrar el nmero de serie de cada equipo recibido, as como las revisiones de
software, cuando existentes. Estas informaciones sern necesarias cuando se necesite contactar el
Soporte Tcnico de Altus.
Soporte Tcnico
Para ponerse en contacto con el Soporte Tcnico de Altus, en So Leopoldo, RS, llame al +55 51
3589-9500. Para conocer los centros de Soporte Tcnico de Altus existentes en otros lugares,
consulte nuestro sitio (www.altus.com.br) o enve un correo electrnico para altus@altus.com.br.
Si el equipo ya est instalado, por favor, tenga la siguiente informacin cuando se solicite la ayuda:
Los modelos de los equipos utilizados y la configuracin del sistema instalado
El nmero de serie de la UCP
La revisin del equipo y la versin del software ejecutivo, indicados en la etiqueta fijada en el
lado del producto
Informaciones sobre el modo de operacin de la UCP, obtenidas a travs del programador
MasterTool IEC XE y en el visor grfico de la UCP
El contenido del programa aplicativo, obtenido a travs del programador MasterTool IEC XE
La versin del programador utilizado
Mensajes de Alerta Utilizadas en este Manual

En este manual, los mensajes de alerta tendrn los formatos y los significados a continuacin:
PELIGRO:
Relatan causas potenciales, que si no se observa, llevan a daos a la integridad fsica y salud,
patrimonio, medio ambiente y prdida de produccin.
PRECAUCIN:
Relatan detalles de configuracin, aplicacin e instalacin que deben ser seguidos, para evitar
condiciones que puedan conducir a falla del sistema y sus consecuencias relacionadas.
ATENCIN:
Indican detalles importantes de configuracin, aplicacin o instalacin, para obtener el mximo
desempeo operacional del sistema.
6
2. Descripcin Tcnica
Caractersticas
Caractersticas Generales
NX5001
Ocupacin del bastidor 2 posiciones secuenciales
Nmero mximo de esclavos
125
PROFIBUS
Nmero mximo de bytes de entrada
244
cclicos por esclavo
Nmero mximo de bytes de salida
244
cclicos por esclavo
Nmero mximo de bytes de entrada 3584
Nmero mximo de bytes de salida 3584
PROFIBUS-DP S
Baud rate 9,6 a 12000 kbit/s, configurable
Si (versin de software 1.1.0.0 o superior/ revisin de
Soporte a redundancia
producto AE o superior)
S (versin de software 1.2.0.5 o superior/ revisin de
Soporte a Comandos de Control Global
producto AP o superior)
Soporte a cambio en caliente S
Indicacin de status y diagnsticos Visor, LEDs, pginas web y memoria interna de la UCP
One Touch Diag (OTD) S
Aislamiento
Interface PROFIBUS para lgica 1000 Vac / 1 minuto
Interface PROFIBUS para tierra de 1000 Vac / 1 minuto

proteccin
Lgica para tierra de proteccin 1250 Vac / 1 minuto
Consumo de corriente en la fuente de
400 mA
alimentacin del bastidor
Disipacin 2W
Nivel IP IP 20
Temperatura de operacin 0 a 60 C
Temperatura de almacenaje -25 a 75 C
Humidad relativa de operacin y 5 a 96 %, sin condensacin
almacenaje
Revestimiento de circuitos electrnicos S
IEC 61131-2
CE, directivas de Compatibilidad Electromagntica
(EMC) y Dispositivos de Baja Tensin (Low-Voltage
Directive LVD)
Estndares
Dimensiones del mdulo (L x A x P) 36,00 x 114,63 x 115,30 mm

Dimensiones de la embalaje 42,00 x 122,00 x 147,00 mm
Peso 200 g
Peso con embalaje 250 g
Tabla 2-1. Caractersticas Generales
7
Notas:
Baud rate: La tasa de transmisin puede ser configurada con las siguientes velocidades de
comunicacin: 9,6 Kbits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1500 Kbits/s, 3000
Kbits/s, 6000 Kbits/s y 12000 Kbits/s.
Soporte a Redundancia: Es posible desarrollar una red de campo redundante PROFIBUS utilizando
dos NX5001. Esta implementacin est descrita en la seccin Configuraciones del Sistema.
Soporte a Comandos de Control Global: Este servicio se sincroniza entradas y/o salidas de un
grupo particular de esclavos PROFIBUS a travs de los comandos Sync, Unsync, Freeze y Unfreeze.
Estos comandos estn disponibles en PROFIBUS-DP maestro NX5001, a travs de Comandos de
Usuario. La descripcin de este servicio se encuentra en el Apndice C Comandos de Control
Global. Vase tambin la seccin Compatibilidad con Dems Productos de captulo Descripcin
Tcnica, para obtener ms detalles acerca de la disponibilidad de este servicio y los productos
asociados (NX5001 y el programador MasterTool IEC XE).
Nmero Mximo de Esclavos PROFIBUS: El mdulo NX5001 puede direccionar hasta 31
esclavos, sin la necesidad de repetidores o conversores. Si se necesita ms de 31 esclavos, se deber
utilizar repetidores y conversores.
Lgica: Lgica es el nombre de las interfaces internas como memorias, procesador y interfaces con
el bastidor.
Revestimiento de circuitos electrnicos: El revestimiento de los circuitos electrnicos protege las
partes internas del producto contra la humedad, el polvo y otros elementos dainos en los circuitos
electrnicos.
Desempeo
El desempeo del maestro PROFIBUS-DP NX5001 depende de 3 factores:
Tiempo para transferencia de datos entre UCP y NX5001
Tiempo de ciclo de la red PROFIBUS
Tiempo de transicin de los canales de E/S de los esclavos PROFIBUS
La suma de estos tres factores determina la latencia entre la aplicacin de usuario y cambio en los
estados de las E/S de la remota PROFIBUS.
Es decir, define el tiempo mximo necesario para que la alteracin del estado de una variable de
salida (%Q), hecha por la aplicacin de usuario, realmente altere el valor de la salida de un esclavo
PROFIBUS conectado al maestro PROFIBUS-DP NX5001, y/o del tiempo mximo necesario para
que una alteracin en el estado del punto de entrada de una remota PROFIBUS se pueda percibir por
el aplicativo del usuario (%I).
Tiempo para Transferencia de Datos entre UCP y NX5001

Este parmetro se refiere al tiempo necesario para la transferencia de todas las variables (%Q y/o %I)
entre la UCP y el mdulo NX5001.
Ese tiempo es proporcional al nmero de variables de entrada (%I) y salida (%Q) que estn en la
declaracin de los esclavos PROFIBUS.
Total de bytes
Tiempo de Transferencia
(Suma de %IX y/o %QX)
20 3,77 ms
7168 9,00 ms
Tabla 2-2. Tiempo de Transferencia de Datos entre UCP y NX5001
8
Tiempo de Ciclo de la Red PROFIBUS

Este parmetro se refiere al intervalo de tiempo necesario para que el maestro PROFIBUS-DP
NX5001 se comunique con todos sus esclavos PROFIBUS.
Adems del total de bytes y de esclavos configurados en la red PROFIBUS, existen otros parmetros
configurados en la pestaa DP-Parameters del maestro PROFIBUS-DP NX5001 (vea seccin
Parmetros del Maestr) que influyen en este tiempo:
max. T_SDR: Tiempo que el maestro debe esperar entre haber enviado una solicitud y enviar una
nueva.
Baud Rate: La tasa de comunicacin seleccionada.
Slave interval: Tiempo mnimo entre dos accesos de un maestro al mismo esclavo.
Highest station address: Mayor direccin de dispositivo en la red PROFIBUS. Su valor default es
125, sin embargo es una buena prctica alterarlo para la mayor direccin utilizada en la
configuracin de la red PROFIBUS.
ATENCIN:
Detalles se pueden obtener en el Manual del Usuario de la Red PROFIBUS - MU299026.
Tiempo de Transicin de los Puntos de E/S del Bus del Esclavo PROFIBUS
Esta cuota equivale al tiempo necesario para que ocurra la alteracin de estado de un canal de E/S en
el bus del esclavo PROFIBUS.
ATENCIN:
Consulte el parmetro Tiempo de Transicin/Actualizacin en la tabla del captulo Caractersticas,
del documento Caractersticas Tcnicas del respectivo mdulo de E/S.
Archivo GSD
Todo dispositivo PROFIBUS DP posee un archivo que define sus lmites y posibilidades de
configuracin. Los archivos tipo GSD son utilizados para facilitar la interoperabilidad en la red
PROFIBUS, entre dispositivos de diferentes fabricantes. Estos archivos contienen las caractersticas
del dispositivo, que deben ser consideradas para su correcto funcionamiento en la red, como nmero
y tipo de mdulos de E/S, mensajes de diagnstico, parmetros posibles de red, tasas de transmisin
y timeout.
Cada dispositivo a ser integrado a una red PROFIBUS debe poseer un archivo GSD suministrado por
su fabricante.
ATENCIN:
GSDs de las cabezas PROFIBUS de la Serie Ponto y del Maestro PROFIBUS DP NX5001 estn
contenidos en el programador MasterTool IEC
Al contrario de los maestros PROFIBUS de las Series AL y Ponto, la configuracin del Maestro
PROFIBUS DP NX5001 es hecha directamente en el programador MasterTool IEC XE.
9
Distancia x Tasa de Transmisin

En la planificacin de la ruta del cable, debe ser observada la Tabla 2-3.
La distancia del segmento debe quedar de acuerdo con lo establecido en esta tabla.
Tasa de Transmisin (kbit/s) Distancia/segmento (m)
9,6 1200
19,2 1200
93,75 1200
187,5 1000
500 400
1500 200
3000 100
6000 100
12000 100
Tabla 2-3. Distancias Posibles para Cabo AL-2303
Dimensiones Fsicas
Dimensiones en mm.
Figura 2-1. Dimensiones Fsicas del NX5001
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Datos para Compra

tems Integrantes
El embalaje del producto contiene los siguientes tems:
Un Mdulo NX5001
Gua de Instalacin
Cdigo del Producto

Los siguientes cdigos deben ser usados para compra del producto:
Cdigo Denominacin
NX5001 Maestro PROFIBUS-DP
Tabla 2-4. Denominacin del NX5001
Productos Relacionados
Los siguientes productos deben ser adquiridos separadamente, cuando necesario:
Cdigo Denominacin
NX5110 Cabeza PROFIBUS-DP
NX5210 Cabeza Redundante PROFIBUS-DP
PO5063V1 Cabeza Fieldbus PROFIBUS-DP
PO5063V5 Cabeza Redundante Fieldbus PROFIBUS-DP
PO5064 Cabeza PROFIBUS-DPV1
PO5065 Cabeza Redundante PROFIBUS-DPV1
AL-2601 Conector PROFIBUS
AL-2602 Conector Terminador PROFIBUS
AL-2605 Terminador con Diagnsticos de Fuente de Alimentacin
AL-2303 Cable PROFIBUS
AL-2431 Repetidor ptico FOCUS/ PROFIBUS
AL-2432 Repetidor ptico FOCUS-PROFIBUS con 2 portas
AL-2433 PROFISwitch - Acoplador para Red PROFIBUS Redundante
Tabla 2-5. Productos Relacionados
Notas:
NX5110: La cabeza de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie Nexto a redes
de campo PROFIBUS con el fin de ampliar el nmero de E/S conectados a una CPU en particular.
NX5210: La cabeza redundante de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie
Nexto a redes de campo PROFIBUS redundantes.
PO5063V1: la cabeza de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie Ponto a
redes de campo PROFIBUS expandiendo la cuantidad de puntos de E/S conectados a una
determinada UCP.
PO5063V5: la cabeza redundante de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie
Ponto a redes de campo PROFIBUS redundantes.
PO5064: la cabeza de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie Ponto a redes
de campo PRODIBUS expandiendo la cuantidad de puntos de E/S conectados a una determinada
UCP. Adems, el mdulo PO5064 soporta comunicacin DPV1 entre los mdulos de la Serie Punto
y cualquier otro nodo de una red de campo PROFIBUS.
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PO5065: la cabeza redundante de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie

Ponto a redes de campo PROFIBUS expandiendo la cuantidad de puntos de E/S conectados a una
determinada UCP. Adems, el mdulo PO5065 soporta comunicacin DPV1 entre los mdulos de la
Serie Punto y cualquier otro nodo de una red de campo PROFIBUS.
AL-2601: El conector AL-2601 es un conector DB9 con pinaje estndar PROFIBUS. Es adecuado
para conexin entre red de campo PROFIBUS y nodos ubicados en posiciones intermediarias de la
red (no en las extremidades). Este conector posee conexin tanto para la entrada cuanto para la salida
del cable de la red de campo PROFIBUS, permitiendo el cambio de un mdulo sin interrumpir la
actividad en la red.
AL-2602: El conector con terminacin es un conector DB9 con pinaje estndar PROFIBUS y con
componentes para la terminacin de la red. Es adecuado para conexin entre la red de campo
PROFIBUS y nodos ubicados en las extremidades de la red de campo.
AL-2605: Este equipo se arma en las extremidades de la red de campo y elimina la necesidad del
conector AL-2602. El mdulo AL-2605 se desarroll para asegurar la operacin de una red de campo
PROFIBUS aun si los mdulos posicionados en las extremidades de la red de campo se desconectan
o se remueven. El producto tambin verifica la alimentacin del campo, lo que diagnostica falla en la
alimentacin. Se recomienda para cualquier red de campo PROFIBUS-DP en la cual confiabilidad y
disponibilidad son requisitos principales.
AL-2303: Cable para red de campo PROFIBUS.
AL-2431 y AL-2432: Repetidores pticos para interconexin entre cualquier equipamiento
PROFIBUS a travs de fibra ptica. El modulo AL-2431 posee redundancia en medio ptico,
aadiendo mayor disponibilidad al sistema.
AL-2433: El mdulo de acoplamiento AL 2433 permite la interconexin de dispositivos esclavos
PROFIBUS-DP no redundantes en una red PROFIBUS-DP redundante con maestro NX5001.
Compatibilidad con Dems Productos

La Tabla 2-6 proporciona informacin sobre la compatibilidad entre el mdulo NX5001 y la
herramienta de programacin MasterTool IEC XE de la Serie Nexto.
NX5001 Versin de Software Compatible
Versin Revisin Funcionalidad MasterTool IEC XE
Soporte a comandos de control global (Sync/Freeze)
1.2.0.6 AP 2.01 o superior
Soporte a comandos DPV1
1.3.0.2 AQ Soporte a funcin de Scan for Devices 2.02 o superior
Tabla 2-6. Compatibilidad de Funcionalidades con MasterTool IEC XE
La Tabla 2-7 indica la compatibilidad de los principales productos Altus con el mdulo NX5001.
Versin de Software Revisin de Producto
NX5110 1.0.0.12 o superior AD o superior
NX5210 1.0.0.12 o superior AD o superior
PO5063 1.35 o superior DT o superior
PO5063V1 2.07 o superior AV o superior
PO5064 1.02 o superior AI o superior
PO5065 1.02 o superior AI o superior
ALT_059A.GSD 1.30 o superior -
ALT_0BAF.GSD 1.30 o superior -
ALT_0BB0.GSD 1.30 o superior -
Tabla 2-7. Compatibilidad
12
3. Configuracin
3. Configuracin
La Serie Nexto trae al usuario el software MasterTool IEC XE, una poderosa herramienta que provee
una interfaz completa, usada para programar todos los mdulos de la Serie Nexto.
ATENCIN:
No es necesario el uso de software adicional para la parametrizacin de los mdulos que componen
la red PROFIBUS, ni la exigencia de un cable especial, porque todas las configuraciones y
parametrizaciones son hechas de forma simple y fcil, directamente en el programador MasterTool
IEC XE y enviadas al Maestro PROFIBUS DP NX5001 a travs de la UCP Nexto.
El montaje de la configuracin de red PROFIBUS es realizada en el MasterTool IEC XE, siendo

necesario que los archivos de configuracin (.GSD) de todos los dispositivos a ser conectados al
maestro NX5001, estn disponibles e instalados.
ATENCIN:
El archivo GSD del NX5001, as como los GSDs de las remotas de la Serie Ponto y Nexto, se
encuentran instalados en el programador MasterTool IEC XE, listos para la utilizacin.
En el ejemplo del Apndice A Ejemplo de Utilizacin, son tratados detalles sobre:

Montaje de la configuracin de la red PROFIBUS
Mapeo de los puntos de Entrada y Salida
Mapeo del rea de Diagnsticos
En el Luego, vaya al men Debug, haga clic en Start, o simplemente presione F5 en su teclado para
colocar la aplicacin en modo de ejecucin.
Apndice B Instalacin de GSD, se encuentra un ejemplo de instalacin de GSD en el programador
MasterTool IEC XE.
El Apndice C Comandos de Control Global analiza detalles de la programacin, configuracin,
problemas de compatibilidad y funcionamento del soporte a Comandos de Control Global (Global
Control Command), cuyo objetivo es sincronizar el canal de datos de los mdulos de entrada y/o
salida de un Grupo de esclavos PROFIBUS.
Configuraciones del Sistema

Este captulo presenta las posibles configuraciones de red PROFIBUS, utilizando la interfaz
NX5001.
13
3. Configuracin
Configuracin A: Red PROFIBUS Simple

Esta es la configuracin bsica. Como puede ser visto en la figura abajo, la interfaz NX5001 est
conectada a una UCP de la Serie Nexto, en el mismo bus y a los esclavos PROFIBUS a travs de una
red de campo PROFIBUS.
Figura 3-1. Configuracin en Red PROFIBUS Simple
Configuracin B: Red PROFIBUS Redundante

Como puede ser visto en la figura abajo, tenemos una red PROFIBUS redundante. En este caso, dos
NX5001 son conectados a una UCP Serie Nexto en el mismo bus.
La red de campo redundante PROFIBUS permite la operacin normal durante una falla en una de las
redes redundantes, ofreciendo mayor disponibilidad requerida en estas aplicaciones crticas.
Figura 3-2. Configuracin en Red PROFIBUS Redundante

14
3. Configuracin
Configuracin C: Dos Redes PROFIBUS Simples Independientes

Ac, dos mdulos NX5001 estn conectados a una UCP Nexto en el mismo bus. Siendo que cada
NX5001 es conectada a una red PROFIBUS independiente. En este caso, no hay redundancia. La
arquitectura puede ser vista en la siguiente figura.
Figura 3-3. Configuracin de Dos Redes PROFIBUS Simples Independientes
15
3. Configuracin
Configuracin D: Dos Redes PROFIBUS Redundantes Independientes

Este es el Maestro PROFIBUS de configuracin ms complejo soportado por la Serie Nexto. Es la
versin redundante de la configuracin C. Como muestra la figura siguiente, hay dos redes
PROFIBUS redundantes e independientes.
Figura 3-4. Configuracin de Dos Redes PROFIBUS Redundantes Independientes
16
3. Configuracin
Configuracin E: Cuatro Redes PROFIBUS Simples Independientes

En la configuracin E, cuatro mdulos NX5001 estn conectados a una UCP Nexto en el mismo bus.
Cada NX5001 se conecta a una red PROFIBUS independiente. En este caso no hay redundancia. La
arquitectura se puede ver en la figura a continuacin.
Figura 3-5. Configuracin de Cuatro Redes PROFIBUS Simples Independiente
17
4. Diagnsticos
4. Diagnsticos
Una de las caractersticas de la Serie Nexto es la generacin de diagnsticos de anormalidades, si
fueren fallas, errores o modos de operacin, posibilitando al operador identificar y solucionar, con
gran facilidad, problemas que puedan ocurrir con el sistema.
El maestro NX5001 suministra un diagnstico completo de la red PROFIBUS, as como diagnsticos
generales de funcionamiento del mdulo.
Los diagnsticos pueden ser subdivididos en cuatro grupos:
Diagnsticos Generales del Mdulo
Diagnsticos del Maestro PROFIBUS DP
Diagnsticos de Redundancia de Red
Diagnsticos de los Dispositivos Esclavos
Los diagnsticos se pueden consultar por el usuario en la estructura definida por el programador
MasterTool IEC XE (detalles en Mapeo de los diagnsticos).
El offset del rea de memoria (%QB(n)) asignada para los diagnsticos del mdulo Maestro
PROFIBUS DP NX5001 es definido por el usuario en la configuracin del NX5001, pestaa Module
Parameters (detalles en Diagnsticos del Maestro). Ese offset define el primer byte de los
Diagnsticos Generales.
ATENCIN:
Los datos contenidos en la estructura de diagnsticos slo son vlidos cuando el Maestro
PROFIBUS-DP NX5001 est presente en el bus. En caso de que no sean ms detectados por la CPU,
los diagnsticos Generales y de Maestro se ponen a cero, mientras que los diagnsticos de Red y de
Esclavos sern mantenidos en los ltimos valores ledos.
18
4. Diagnsticos
Diagnsticos Generales
El conjunto de diagnsticos que componen los Diagnsticos Generales suministra al usuario
informaciones sobre el comportamiento del mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001.
La Tabla 4-1 muestra el significado de cada uno de los bits de los diagnsticos Generales:
Variable de
Representacin Directa Mensaje de Variable AT
Descripcin
Diagnsticos DG_modulename.tGeneral.
Variable Bit
%QB(n) 0..7 Reservado
- - SIN DIAG - No hay diagnsticos activos
- TRUE El mdulo posee diagnsticos activos
0 bActiveDiagnostics FALSE El mdulo no posee diagnsticos
-
activos
MODULO C/ ERROR
TRUE Error fatal
1 FATAL bFatalError
- FALSE Sin error fatal
CONFIG.
TRUE Error de parametrizacin
INCOMPATIBLE
2 bConfigMismatch
- FALSE Parametrizacin ok
%QB(n+1) ERROR DE
TRUE Watchdog detectado
3 WATCHDOG bWatchdogError
- FALSE Sin Watchdog detectado
TRUE Falla en la tecla de diagnstico del
ERROR TECLA OTD
4 bOTDSwitchError mdulo
- FALSE Tecla de diagnsticos ok
- TRUE Error en la comunicacin del bus
5 bBusCommunicationError
- FALSE Sin error en la comunicacin del bus
6..7 Reservado
%QB(n+2) 0..7 Reservado
%QB(n+3) 0..7 Reservado

0 Reservado
TRUE NX5001 no recibi configuracin de la
CONFIG. AUSENTE
UCP
1 bNX5001NoCfg
FALSE NX5001 recibi configuracin de la
-
UCP
2..3 Reservado
TRUE - NX5001 fue habilitado pelo comando
de usuario
%QB(n+4) 4 - bStsEnableInterface
FALSE - NX5001 fue inhabilitado por el
comando de usuario
5 Reservado
TRUE - Indica que hay redundancia de
maestro (variable de controle)
6 - bStsMstRedundEnable
FALSE - Indica que la redundancia de maestro
no est habilitada (variable de controle)
7 Reservado
ESCLAVO PB S/ TRUE Al menos un esclavo no est
CONFIG. parametrizado
0 bSlaveNotConfigured
FALSE Todos los esclavos estn
-
parametrizados
ESCLAVO PB
TRUE Al menos un esclavo no est presente
%QB(n+5) AUSENTE
1 bSlaveNotPresent
FALSE Todos los mdulos estn presentes
-
en la red de campo
ESCLAVO PB C/ TRUE Al menos un esclavo con diagnstico
2 DIAG. bSlaveWithDiagnostic activo
- FALSE Ningn esclavo con diagnsticos
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4. Diagnsticos
activos
3..4 Reservado
ERROR DE
TRUE Falla en la comunicacin PROFIBUS
COMUNICACION
5 bPbusCommFail
FALSE Red de campo PROFIBUS fieldbus
-
est operacional
6..7 Reservado
Tabla 4-1. Descripcin de la Variable de Diagnsticos Generales del Mdulo
Notas:
Variable de representacin directa: n es la direccin definida en el campo Direccin de Inicio
del %Q Start Address of Module Diagnostics Area en la pantalla de configuracin del mdulo
NX5001 Aba Module Parameters no MasterTool IEC XE.
Variable AT: el nombre completo de una variable AT se compone DG_modulename.tGeneral. ms
el nombre de la variable definida en la tabla arriba. Tenga en cuenta que modulename es el nombre
utilizado para el mdulo especfico. Para referencia, el nombre predeterminado asignado por el
MasterTool IEC XE es el cdigo real en el mdulo (NX5001, por ejemplo) o el cdigo seguido de _
n, donde n se incrementa para cada nuevo mdulo. Por ejemplo, para acceder al diagnstico de error
fatal del mdulo NX5001 la siguiente variable AT se debe utilizar: G_NX5001.tGeneral.bFatalError.
bStsMstRedundEnable: Cuando est utilizado en un sistema con redundancia de Half-Cluster,
despus de realizar un cambio de un Half-Cluster a outro, para la prxima, este diagnstico
permanecer apagado durante unos segundos.
Diagnsticos del Maestro

Los diagnsticos del maestro informan la situacin general de la red bajo el punto de vista del
maestro, con un panorama general de las estaciones activas o en error en la red PROFIBUS. En caso
haya redundancia, cada mdulo NX5001 tiene sus propios diagnsticos, que son asociados a
variables distintas.
Los diagnsticos que indican las condiciones de la red estn en el rea de memoria comprendida
entre %QB(n+6) a %QB(n+12). Entre %QB(n+14) a %QB(n+21) est el rea de memoria reservada.
En seguida, est el rea de memoria que presenta el estado de cada dispositivo esclavo de la red
(dispositivo configurado, activo o con diagnstico), entre %QB(n+22) a %QB(n+69).
Un resumen del significado de cada variable puede ser consultado en la siguiente tabla.
Variable de Variable AT
Representacin Descripcin
Directa DG_NX5001. tPbDgMstStatus.*
%QB(n+6) tGlobalBits Errores globales

%QB(n+7) byState Estados del maestro
%QB(n+8) byReserved02 Reservado
%QB(n+9) byReserved03 Reservado
%QB(n+10) wReserved04 Reservado
%QB(n+12) wReserved06 Reservado
%QB(n+14) abyReserved[0] Reservados
a a
%QB(n+21) abyReserved[7]
%QB(n+22) abySlv_Cfg Mapas de la Red:
a abySlv_State Estado y diagnsticos de
los esclavos
%QB(n+69) abySlv_Diag
Tabla 4-2. Diagnsticos del Maestro
20
4. Diagnsticos
Errores Globales
Los bits %QB(n+6) son utilizados para indicar los principales errores en el bus y en el Maestro
PROFIBUS. La siguiente tabla muestra el significado de cada uno de esos bits.
Variable de
Representacin Variable AT
Directa Descripcin
DG_NX5001.tPbDgMstStatus.tGlobalBits.*
Variable Bit
Error de configuracin.
La configuracin en por lo
menos uno de los dispositivos
0 bCtrlError esclavos, est diferente del
maestro. Ese error es causado
por una parametrizacin
incorrecta.
%QB(n+6)
6.1 Reservado
Indica que por lo menos un
dispositivo esclavo no est
6.2 bNonExchangeError
comunicando o notific error
grave.
6.3 a 6.7 Reservados
Tabla 4-3. Errores Globales
Estados del Maestro

El valor mostrado en %QB(n+7) representa el modo de operacin del maestro NX5001. De acuerdo
con la siguiente tabla, es posible hacer distincin de los estados de operacin del maestro.
Variable de
Representacin
Directa Variable AT
Descripcin
DG_NX5001.tPbDgMstStatus.byState
Valor
Variable
(Hex)
00 OFFLINE Maestro apagado
40 STOP Maestro parado
%QB(n+7) Maestro parado con las salidas
80 CLEAR
protegidas
C0 OPERATE Maestro en operacin
Tabla 4-4. Modos de Operacin del Maestro
Detalles acerca de los estados del maestro se pueden encontrar en el Manual del Usuario de la Red
PROFIBUS - MU299026, o en el captulo Modos de Operacin.
Mapas de la Red
Esta rea de memoria est divida de la siguiente forma:
%QB(n+22) a %QB(n+37): rea de los esclavos configurados
%QB(n+38) a %QB(n+53): rea de los esclavos presentes
%QB(n+54) a %QB(n+69): rea de los esclavos con diagnstico
Mapa de los Esclavos Configurados

En este mapa, es posible verificar cules esclavos fueron configurados por el maestro.
Cada bit est relacionado con un esclavo. El formato de esta rea puede ser visto en la siguiente tabla.
21
4. Diagnsticos
Variable de Variable AT Bit

Representacin DG_module_name.t 7 6 5 4 3 2 1 0
Directa MstStatus.* Direcciones Fsicas en la Red PROFIBUS
%QB(n+22) abySlv_Cfg[0] 7 6 5 4 3 2 1 0
%QB(n+23) abySlv_Cfg[1] 15 14 13 12 11 10 9 8
%QB(n+24) abySlv_Cfg[2] 23 22 21 20 19 18 17 16
%QB(n+25) abySlv_Cfg[3] 31 30 29 28 27 26 25 24
%QB(n+26) abySlv_Cfg[4] 39 38 37 36 35 34 33 32
%QB(n+27) abySlv_Cfg[5] 47 46 45 44 43 42 41 40
%QB(n+28) abySlv_Cfg[6] 55 54 53 52 51 50 49 48
%QB(n+29) abySlv_Cfg[7] 63 62 61 60 59 58 57 56
%QB(n+30) abySlv_Cfg[8] 71 70 69 68 67 66 65 64
%QB(n+31) abySlv_Cfg[9] 79 78 77 76 75 74 73 72
%QB(n+32) abySlv_Cfg[10] 87 86 85 84 83 82 81 80
%QB(n+33) abySlv_Cfg[11] 95 94 93 92 91 90 89 88
%QB(n+34) abySlv_Cfg[12] 103 102 101 100 99 98 97 96
%QB(n+35) abySlv_Cfg[13] 111 110 109 108 107 106 105 104
%QB(n+36) abySlv_Cfg[14] 119 118 117 116 115 114 113 112
%QB(n+37) abySlv_Cfg[15] 125 124 123 122 121 120
Tabla 4-5. Mapa de los Esclavos Configurados por el Maestro PROFIBUS-DP NX5001
Cuando el valor del bit del correspondiente esclavo PROFIBUS est en nivel lgico verdadero,
significa que ese esclavo est configurado en el rbol de Dispositivos (Dispositivos) del
programador MasterTool IEC XE. Cuando el mismo permanezca en nivel lgico falso, significa que
este esclavo no fue configurado.
Mapa de los Esclavos Presentes

En este mapa es posible verificar cul es el estado de los esclavos conectados a la red PROFIBUS,
indicando los dispositivos que estn presentes en la red, es decir, aquellos que estn siendo accedidos
por el maestro.

%QB(n+38) abySlv_State[0] 7 6 5 4 3 2 1 0
%QB(n+39) abySlv_State[1] 15 14 13 12 11 10 9 8
%QB(n+40) abySlv_State[2] 23 22 21 20 19 18 17 16
%QB(n+41) abySlv_State[3] 31 30 29 28 27 26 25 24
%QB(n+42) abySlv_State[4] 39 38 37 36 35 34 33 32
%QB(n+43) abySlv_State[5] 47 46 45 44 43 42 41 40
%QB(n+44) abySlv_State[6] 55 54 53 52 51 50 49 48
%QB(n+45) abySlv_State[7] 63 62 61 60 59 58 57 56
%QB(n+46) abySlv_State[8] 71 70 69 68 67 66 65 64
%QB(n+47) abySlv_State[9] 79 78 77 76 75 74 73 72
%QB(n+48) abySlv_State[10] 87 86 85 84 83 82 81 80
%QB(n+49) abySlv_State[11] 95 94 93 92 91 90 89 88
%QB(n+50) abySlv_State[12] 103 102 101 100 99 98 97 96
%QB(n+51) abySlv_State[13] 111 110 109 108 107 106 105 104
%QB(n+52) abySlv_State[14] 119 118 117 116 115 114 113 112
%QB(n+53) abySlv_State[15] 125 124 123 122 121 120
Tabla 4-6. Mapa de los Esclavos Presentes (Activos) en la Red PROFIBUS
22
4. Diagnsticos
Cuando el valor del bit del correspondiente esclavo PROFIBUS est en nivel lgico verdadero,
significa que el maestro y el esclavo estn intercambiando datos entre s (comunicacin OK). Cuando
el mismo permanece en nivel lgico falso, significa que el maestro y el esclavo no estn
intercambiando datos entre s (el dispositivo no est conectado a la red o est con algn tipo de
error).
Mapa de los Esclavos con Diagnstico

En este mapa es posible verificar cules son los esclavos que presentan algn diagnstico.

%QB(n+54) abySlv_Diag[0] 7 6 5 4 3 2 1 0
%QB(n+55) abySlv_Diag[1] 15 14 13 12 11 10 9 8
%QB(n+56) abySlv_Diag[2] 23 22 21 20 19 18 17 16
%QB(n+57) abySlv_Diag[3] 31 30 29 28 27 26 25 24
%QB(n+58) abySlv_Diag[4] 39 38 37 36 35 34 33 32
%QB(n+59) abySlv_Diag[5] 47 46 45 44 43 42 41 40
%QB(n+60) abySlv_Diag[6] 55 54 53 52 51 50 49 48
%QB(n+61) abySlv_Diag[7] 63 62 61 60 59 58 57 56
%QB(n+62) abySlv_Diag[8] 71 70 69 68 67 66 65 64
%QB(n+63) abySlv_Diag[9] 79 78 77 76 75 74 73 72
%QB(n+64) abySlv_Diag[10] 87 86 85 84 83 82 81 80
%QB(n+65) abySlv_Diag[11] 95 94 93 92 91 90 89 88
%QB(n+66) abySlv_Diag[12] 103 102 101 100 99 98 97 96
%QB(n+67) abySlv_Diag[13] 111 110 109 108 107 106 105 104
%QB(n+68) abySlv_Diag[14] 119 118 117 116 115 114 113 112
%QB(n+69) abySlv_Diag[15] 125 124 123 122 121 120
Tabla 4-7. Mapa de los Esclavos con Diagnstico
Cuando el valor del bit del correspondiente esclavo est en nivel lgico verdadero, significa que el
esclavo posee diagnstico y se encuentra en su respectiva estructura de diagnsticos. Cuando el
mismo permanece en nivel lgico falso, significa que el esclavo no posee diagnsticos.
ATENCIN:
En caso de que el esclavo enve diagnstico extendido, el bit correspondiente a la direccin del
esclavo estar en el nivel lgico verdadero.
Significado Lgico del Mapa

El resultado de la combinacin de los dos bits (presentes y con diagnsticos) de un dispositivo es
mostrado en la siguiente tabla.
Presente = Falso Presente = Verdadero
Con - No hay intercambio de datos entre el - El dispositivo esclavo est presente en la red
Diagnsticos = maestro y el dispositivo esclavo - Hay intercambio de datos entre maestro y el
FALSE - Verificar si el dispositivo esclavo est dispositivo esclavo
configurado y activo
Con - No hay intercambio de datos entre el - El dispositivo esclavo est presente en la red
Diagnsticos = maestro y el dispositivo esclavo - Hay intercambio de datos entre maestro y
TRUE - Tiene el diagnstico del dispositivo esclavo
que puede ser leda en el rea de - El maestro tiene el diagnstico del dispositivo
diagnsticos de los dispositivos que puede ser leda en el rea de diagnsticos
de los dispositivos
Tabla 4-8. Resultado de la Combinacin de los Bits Presente y Diagnsticos de un Esclavo

23
4. Diagnsticos
Diagnsticos de la Redundancia de Red

El diagnstico de la redundancia de red solamente es generado si hay operacin redundante. Cada
mdulo NX5001 actualiza su parte en el rea de variables especificada para esta finalidad en la
configuracin del MasterTool IEC XE.
El diagnstico es presentado como un conjunto de bits, uno para cada direccin fsica de la red,
especificando cul es el dispositivo redundante activo en el momento.
Tambin es posible visualizar el estado del esclavo, por medio de la estructura
DG_NX5001.tActivNtw.bSlave_x, donde x equivale a la direccin del esclavo en la red
PROFIBUS. Su valor vara de 0 a 125.
Cuando el valor del bit del correspondiente esclavo est en el nivel lgico verdadero, significa que
este es el esclavo activo del par.
Variable Estructura Direccin Fsica en la Red
DG_NX5001.tActivNtw.*
%QB(n+70) bSlave_0 a bSlave_7 7 6 5 4 3 2 1 0
%QB(n+72) ............... ...............
%QB(n+73) ............... ...............
%QB(n+74) ............... ...............
%QB(n+75) ............... ...............
%QB(n+76) ............... ...............
%QB(n+77) ............... ...............
%QB(n+78) ............... ...............
%QB(n+79) ............... ...............
%QB(n+80) ............... ...............
%QB(n+81) ............... ...............
%QB(n+82) ............... ...............
%QB(n+83) ............... ...............
%QB(n+85) bSlave_120 a bSlave_125 125 124 123 122 121 120
Tabla 4-9. Diagnsticos de la Redundancia de Red
ATENCIN:
El diagnstico puede indicar el dispositivo activo o pasivo en ambas redes simultneamente, durante
una transicin (o switchover). Esto puede suceder porque las informaciones para el diagnstico
son enviadas por redes diferentes y tambin copiadas en tiempos diferentes. Despus del switchover,
el diagnstico estabiliza.
Diagnsticos de los Dispositivos Esclavos

Este captulo se inicia con una visin general del formato del diagnstico generado por el esclavo
PROFIBUS y finaliza con detalles sobre exhibicin del diagnstico generado para cabezas
PROFIBUS de la Serie Ponto, Nexto y para los Dems Esclavos PROFIBUS.
Diagnsticos PROFIBUS
Los diagnsticos de los dispositivos esclavos muestran, con detalle, la situacin de error en un
determinado esclavo seleccionado.
Los diagnsticos de los dispositivos de la red son copiados automticamente por el maestro NX5001
para el rea de memoria definida para este fin. El rea es llenada por los diagnsticos existentes en la
red, a medida que ellos son generados por los dispositivos esclavos.
24
4. Diagnsticos
Para una rede redundante, ambos maestros NX5001 pueden copiar los diagnsticos de los
dispositivos para la misma rea. El formato general de un diagnstico generado por el esclavo
PROFIBUS ser detallado a seguir en las secciones Diagnsticos Estndar y Diagnsticos
Extendidos y obedece al siguiente formato.
Byte Significado
0 Status 1
1 Status 2
2 Status 3
3 Status 4
4 Status 5
5 Status 6
6 243 Diagnsticos Extendidos
Tabla 4-10. Formato del Frame de Diagnsticos PROFIBUS
Diagnsticos Estndar
El diagnstico estndar, definido por la norma, es compuesto de 6 bytes y no depende de fabricante o
dispositivo esclavo.
A continuacin se muestra una tabla con los significados de los bits de diagnsticos generados por
los mdulos.
Variable de
Representacin
Directa Descripcin
Variable Bit
Station_non_Existent
0
TRUE: el esclavo no fue encontrado en la red.
Station_Not_Ready
1
TRUE: el esclavo no est listo para la comunicacin.
Cfg_Fault
2 TRUE: indica que la configuracin del esclavo est diferente de la
configuracin presente en el maestro.
Ext_diag
3 TRUE: indica que la configuracin del esclavo est diferente de la
%QB(n) configuracin presente en el maestro.
Not_Supported
4
TRUE: indica que el esclavo recibi un comando no soportado por l.
Invalid_Slave_Response
5 TRUE: indica que la respuesta del esclavo al maestro no fue
reconocida.
Parameter_fault
6
TRUE: indica que hubo error en el envo de parmetros al esclavo.
Master Lock
7
TRUE: indica que esclavo fue parametrizado por otro maestro.
Prm_Req
0 TRUE: conectado por el esclavo para avisar que debe ser
parametrizado y configurado.
Static_Diagnostic
1 TRUE: conectado por el esclavo para avisar que el diagnstico debe
ser ledo por el maestro.
%QB(n+1) 2 Siempre conectado por el esclavo (TRUE).
Watchdog_On
3
TRUE: conectado por el esclavo al activar su watchdog.
Freeze_mode
4
TRUE: conectado por el esclavo al recibir el comando Freeze.
Sync_Mode
5
conectado por el esclavo al recibir el comando Sync.
25
4. Diagnsticos
6 Reservado
Deactivated
7
TRUE: el esclavo fue declarado inactivo en la parametrizacin.
0 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
%QB(n+2) 4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
Ext_Diag_Overflow
7 TRUE: Conectado si las informaciones de diagnstico extendido del
esclavo sobrepasan el tamao definido en GSD (Ext_Diag_Data).
Master_Add
%QB(n+3) Direccin del maestro que parametriz el esclavo.
Si ningn maestro ha parametrizado el esclavo, el valor queda en 255.
%QB(n+4) Ident_Number
e Identificador del dispositivo esclavo (nmero del dispositivo, conforme
%QB(n+5) lo registrado en el Comit PROFIBUS).
Tabla 4-11. Diagnsticos Estndar del Dispositivo Esclavo
Diagnsticos Extendidos
Los siguientes bytes describen detalladamente la situacin en el esclavo. Este detalle vara de
acuerdo al dispositivo esclavo y/o fabricante.
Si el esclavo enva el diagnstico extendido, el bit Ext_Diag es encendido.
Los diagnsticos extendidos pueden ser subdivididos en tres partes:
diagnsticos orientado al dispositivo
diagnsticos orientado al mdulo
diagnsticos orientado al canal
Diagnsticos Orientados al Dispositivo

Diagnsticos orientados al dispositivo es la primera parte de los diagnsticos extendidos. Su funcin
es identificar la situacin en el dispositivo.
Su forma es particular para cada dispositivo (ver manual del dispositivo) y posee un cabezal segn lo
indicado en la Tabla 4-12:
Variable de
Representacin Directa Descripcin
Variable Bit
6.0 Fijo en cero (FALSE).
6.1 Fijo en cero (FALSE).
%QB(n+6) Encabezamiento.
Tamao del bloque en bytes,
6.2 a 6.7
incluyendo el encabezamiento.
Bytes de diagnstico especfico

%QB(n+7).
del dispositivo.
Tabla 4-12. Diagnsticos Orientados al Dispositivo
26
4. Diagnsticos
Diagnsticos orientados al Mdulo

El formato de esta parte de los diagnsticos puede ser visto en la norma EN50170.
Este diagnstico indica cuales sub-mdulos y canales tienen diagnstico, y su detalle es hecho en los
diagnsticos orientados al canal.
Cuando los diagnsticos orientados al mdulo estn en cero (situacin OK en todos los canales), el
nmero de diagnsticos de canal es cero.
Diagnsticos Orientados al Canal

Cada diagnstico orientado a canal ocupa tres bytes, con el siguiente formato:
Variable de
Representacin Directa Descripcin
Variable Bit
Identificador: indica el nmero
0a5
del sub-mdulo
1 Octeto
6 FALSE: fijo en cero
7 TRUE: fijo en un
Nmero do canal: indica el
0a5 nmero del canal en sub-
mdulo
E/S: indica el sentido:
2 Octeto
- 00 reservado
6y7 - 01 entrada
- 10 salida
- 11 entrada y salida
0a4 Tipo del Error: vea Tabla 4-14
3 Octeto
5a7 Tipo del Canal: vea Tabla 4-15
Tabla 4-13. Diagnsticos Orientados al Canal
Tipo de Error Descripcin

0 Reservado
1 Cortocircuito
2 Subtensin
3 Sobretensin
4 Sobrecarga
5 Supercalentamiento
6 Lazo abierto
7 Lmite superior excedido
8 Lmite inferior excedido
9 Error
10 Reservado
------ .
15 Reservado
16 Especfico del fabricante
------ ...
31 Especfico del fabricante
Tabla 4-14. Tipo del Error
Tipo del Canal Descripcin

000 Reservado
001 1 bit
010 2 bits
27
4. Diagnsticos
011 4 bits
100 1 byte
101 1 word
110 2 words
111 Reservado
Tabla 4-15. Tipo de Canal
Para ms detalles sobre los diagnsticos del dispositivo, consulte la Norma EN50170 y el manual del
fabricante del dispositivo esclavo.
Para cabezas PROFIBUS de la Serie Ponto y Serie Nexto, los diagnsticos son decodificadas del
formato PROFIBUS para mapa de bits y exhibidos al usuario en variables %QB y estructuras
predefinidas, de acuerdo a sus respectivos Manuales y CSs de los mdulos que componen su red.
Para los dems esclavos, son asignados 244 bytes y siguen el estndar de frame de diagnstico de un
esclavo PROFIBUS.
Esclavos Altus Serie Nexto

Para cabezas PROFIBUS de la Serie Nexto, los diagnsticos son decodificados y exhibidos en el
formato mapa de bits, de acuerdo a lo descrito en los captulos Diagnstico de los manuales de las
cabezas y de las CSs de los mdulos que componen el bus esclavo.
El programador MasterTool IEC XE pone a disposicin estructuras simblicas predefinidas para
diagnsticos de las cabezas PROFIBUS de la Serie Nexto y sus respectivos mdulos, de acuerdo a lo
que puede ser observado en Mapeo de los diagnsticos, en el captulo Mapeo de los diagnsticos.
Apndice A Ejemplo de Utilizacin.
Esclavos Altus Serie Ponto

Para cabezas PROFIBUS de la Serie Ponto, los diagnsticos son decodificados y exhibidos en el
formato mapa de bits, de acuerdo a lo descrito en los captulos Diagnstico de los manuales de las
cabezas y de las CSs de los mdulos que componen el bus esclavo.
El programador MasterTool IEC XE pone a disposicin estructuras simblicas predefinidas para
diagnsticos de las cabezas PROFIBUS de la Serie Ponto y sus respectivos mdulos, de acuerdo a lo
que puede ser observado en Mapeo de los diagnsticos, en el captulo Mapeo de los diagnsticos.
Apndice A Ejemplo de Utilizacin.
La Tabla 4-16 muestra un ejemplo de decodificacin del diagnstico para cabezas PROFIBUS de la
Serie Ponto. Para facilitar la interpretacin, siempre son omitidas las informaciones de los
Diagnsticos Orientados al Mdulo.
El primer byte indica la direccin del esclavo que origin el diagnstico (valor entre 0 y 125).
En los prximos bytes estn contenidos los diagnsticos de la cabeza y de los dems diagnsticos de
los mdulos que forman su red.
Los diagnsticos de la cabeza se forman por dos conjuntos de 12bytes cada uno. Los 12 primeros
contienen las informaciones de la cabeza de la red A y los 12 siguientes de la cabeza de la red B.
ATENCIN:
Para esclavos no redundantes, el diagnstico estar disponible en las variables de la red A.
28
4. Diagnsticos
Variable de
Representacin
Directa Descripcin Red
Variable
Direccin de la red del dispositivo esclavo con
%QB(n) -
diagnstico.
%QB(n+1) Nmero de bytes de diagnsticos.
%QB(n+2) Parmetros programados.
%QB(n+3) Tiempo de sustentacin sin maestro.
Tiempo de inicializacin de los mdulos despus del
%QB(n+4)
cambio en caliente.
%QB(n+5) Estado actual de la cabeza.
%QB(n+6) Diagnsticos generales. A
%QB(n+7) Reservado.
%QB(n+8) Estado general del sistema.
%QB(n+9) Estado de los mdulos 0 . . . 7.
%QB(n+12) Valor de la llave de direccin.
%QB(n+13) Nmero de bytes de diagnsticos.
%QB(n+14) Parmetros programados.
%QB(n+15) Tiempo de sustentacin sin maestro.
Tiempo de inicializacin de los mdulos despus del
%QB(n+16)
cambio en caliente.
%QB(n+17) Estado actual da cabeza.
%QB(n+18) Diagnsticos generales. B
%QB(n+19) Reservado.
%QB(n+20) Estado general del sistema.
%QB(n+24) Valor de la llave de direccin.
A partir de este byte, se encuentran los diagnsticos de
los mdulos que componen la red de la cabeza
PROFIBUS
Son asignados 10 bytes de diagnsticos para cada uno
de los mdulos.
%QB(n+25) -
Siendo as, el total de bytes depende del nmero de
mdulos multiplicados por 10.
Detalles de los diagnsticos de los mdulos pueden ser
consultados en el captulo Diagnstico de sus
respectivas CSs.
Tabla 4-16. Ejemplo Diagnsticos de la Serie Ponto
Dems Esclavos PROFIBUS

Para los dems esclavos PROFIBUS, el programador MasterTool IEC XE pone a disposicin los
diagnsticos de acuerdo con la Tabla 4-10.
Los primeros 6 bytes son copias del diagnstico estndar de un frame PROFIBUS, comn a cualquier
mdulo, de cualquier fabricante.
El diagnstico extendido suministrado por el esclavo PROFIBUS, es asignado en los prximos 238
bytes.
Como no hay estructuras predefinidas para los esclavos, los datos se asignan solamente en variables
%QB. Hasta la versin 2.00 del programador MasterTool IEC XE, a otros esclavos, fueron siempre
29
4. Diagnsticos
asignados 244 bytes de diagnstico siguiendo el formato que se muestra en la Tabla 4-10. A partir de
la versin 2.01 del MasterTool IEC XE se aadi un parmetro llamado Allocate Diagnostic Area
Size According to the Device Description en la configuracin del mdulo NX5001. Este parmetro
define la asignacin de diagnstico de esclavo se fijar en 244 bytes (valor de parmetro igual a
FALSE) o el nmero de diagnsticos se leer parmetro max_diag_data_len presente en el archivo
GSD esclavo (valor de parmetro igual a TRUE).
Decodificador
Es posible decodificar los diagnsticos extendidos para cabezas PROFIBUS, que no sean de la Serie
Ponto o Serie Nexto utilizando la biblioteca y las estructuras de datos presentes en
NX5001_Diagnostic_Structs.library suministrada por el programador MasterTool IEC XE.
Esta biblioteca tiene como objetivo decodificar el diagnstico del esclavo del formato PROFIBUS
para mapa de bits.
El Formato de los datos de salida sigue el siguiente mapeo:
BYTE 0 a 5: Contiene informacin de los 6 bytes Mandatarios (Diagnsticos Estndar).
BYTE 6 a 45: Contiene los diagnsticos del Dispositivo.
BYTE 46 hasta 243: Contiene diagnsticos del canal, segn el modulo. Para cada canal, son
asignados 4 bytes (Dword), en donde cada bit representa el valor de un cdigo, es decir, indica
cdigos de 1 (bit0) hasta 32 (bit31).
Cuando el parmetro Allocate Diagnostic Area Size According to the Device Description es FALSE,
una estructura con todos los bytes llamada T_DIAG_SLV_GENERIC_1 se asigna automticamente
al esclavo declarado en MasterTool IEC XE.
Cuando este parmetro es TRUE, una de las estructuras llamada T_DIAG_SLV_GENERIC_1_XXX
se asigna automticamente al esclavo declarado en MasterTool IEC XE. En este caso, el valor se
muestra en la XXX corresponde al parmetro max_diag_data_len presente en el archivo GSD del
esclavo y slo el nmero de bytes contenidos en este parmetro se asigna al esclavo de diagnstico
aadido.
30
5. Comandos de Usuario
Al adicionar un dispositivo Maestro PROFIBUS DP NX5001 a la configuracin del bus, el
programador MasterTool IEC XE mapea variables %QB(n), en la pestaa Bus I/O Mapping,
destinados a comandos que el usuario puede disparar para el dispositivo maestro.
Los Comandos del usuario soportados por el Maestro PROFIBUS DP NX5001 son:
Variable de
Representacin
Directa Canal Descripcin
Variable Bit
TRUE: Habilita la comunicacin PROFIBUS.
0 Enable Interface
FALSE: Deshabilita la comunicacin PROFIBUS.
1 Reserved Reservado para uso interno.
2a3 Reserved Reservados.

Enviar comando Unfreeze cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
%QB(n) 4 Unfreeze
Valor inicial: FALSE
Enviar comando Freeze cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
5 Freeze
Enviar comando Unsync cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
6 Unsync
Enviar comando Sync cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
7 Sync
TRUE: Comando de Control Global se enva a los esclavos del Grupo 1.
0 Group 1
FALSE: Comando no se enva al Grupo 1.
1 Group 2
2 Group 3
3 Group 4
%QB(n+1)
4 Group 5
5 Group 6
6 Group 7
7 Group 8
Tabla 5-1. Descripcin de los Comandos del Usuario
Proyecto con Redundancia y Comandos de Usuario

En proyectos en los cuales hay redundancia de half-cluster, o sea, en los cuales existe redundancia de
maestro PROFIBUS, el comando de usuario sufre la accin de la lgica de redundancia. Es decir, la
lgica de redundancia acta sobre estos bits.
La Figura 5-1 contiene un cdigo ejemplo a adoptarse por el usuario para evitar que su comando
tenga conflicto con el de la lgica de redundancia.
31
Esta lgica se aplica al bit que habilita la comunicacin PROFIBUS en caso de que sea necesario
efectuar un switchover de las cabezas PROFIBUS redundantes para, por ejemplo, una maniobra de
mantenimiento, en la cual se necesite que todas las redes esclavas activas estn en una nica red.
Figura 5-1. Cdigo Ejemplo para Ejecucin del Switchover de los Esclavos Redundantes
Al deshabilitar la comunicacin de uno de los maestros PROFIBUS-DP NX5001, se termina la

comunicacin con sus esclavos PROFIBUS. En caso de que posea esclavos activos en su red,
ocurrir el switchover de las cabezas PROFIBUS para la otra red, pues el otro NX5001 seguir
comunicando.
En el ciclo siguiente, la lgica de redundancia actuar y habilitar nuevamente el NX5001
anteriormente deshabilitado por el cdigo ejemplo y sus esclavos redundantes pasarn a actuar como
esclavos reservas, en caso de que el sistema est en perfecto orden.
32
6. Comandos DPV1
6. Comandos DPV1
Los dispositivos Maestros PROFIBUS-DP NX5001 soportan el servicio de comandos DPV1 (a partir
de la versin de firmware 1.2.0.5 y programador MasterTool IEC XE 2.01). Por lo tanto, es necesario
incluir el mdulo NX5001 al bus y aadir manualmente la biblioteca LibDPV1Command al
proyecto. La biblioteca le permite realizar comandos de lectura y escritura de la extensin
PROFIBUS DPV1 en esclavos que han implementado esta funcionalidad. Los comandos DPV1
hacen posible el intercambio de datos acclica con esclavos PROFIBUS que soportan DPV1. El
acceso a estos comandos se realiza mediante el bloque funcional DPV1Command.
ATENCIN:
Los mdulos NX5001 no soportan comandos DPV1 cuando se configura en un proyecto con
redundancia de half-cluster, de modo que la biblioteca LibDPV1Command slo debe ser utilizada en
proyectos simples, con o sin redundancia de red.
Los parmetros de entrada de este bloque funcional se muestran en Tabla 6-1:

Parmetro Tipo Descripcin Valores Vlidos
Nmero de bastidor del dispositivo NX5001
uiNX5001Rack UINT 0 a 31
que recibir el comando.
Nmero del slot do dispositivo NX5001 que
uiNX5001Slot UINT 0 a 31
recibir el comando.
1 (READ) o 2
byCommandType DPV1_COMMAND Comando DPV1 a ser ejecutado.
(WRITE)
Direccin de la estacin PROFIBUS que
byRemoteAddress BYTE 0 a 125
recibir el comando.
Direccin de slot del PROFIBUS esclavo que
bySlaveSlot BYTE 0 a 255
recibir el comando.
Direccin del index que se puede acceder en
byIndex BYTE 0 a 255
el esclavo.
Tamao, en bytes, de datos a escribir / leer.
byDataLength BYTE Si es asignado el valor 0, el tamao ser 1 a 240
240.
ARRAY[0..239] OF Datos a escribirse. En caso de lectura, no se
abyDataWrite -
BYTE utiliza este parmetro.
xExecute BOOL Gatillo para disparar el comando DPV1. -
Tabla 6-1. Parmetros de Entrada del Bloque Funcional DPV1Command
Los parmetros de salida de la operacin son los siguientes:

Parmetro Tipo Descripcin
xBusy BOOL Devuelve TRUE durante la ejecucin del comando DPV1.
Devuelve TRUE si el comando DPV1 fue enviado y tratado
xDone BOOL
con xito.
Devuelve TRUE si hubo un error en el envo o el tratamiento
xError BOOL
del comando DPV1 por el esclavo PROFIBUS.
Devuelve errores generales en el envo de del comando
byGeneralStatus GENERAL_STATUS DPV1, como parmetros no vlidos o falla en el envo. Si no
hay errores, devuelve el valor NO_ERROR.
Devuelve errores especficos en el tratamiento de los
byDPV1ErrorCode1 DPV1_ERROR_CODE comandos DPV1. Los cdigos siguen la norma PROFIBUS.
Si no hay errores, devuelve el valor DPV1_NO_ERROR.
Devuelve los cdigos de error especficos del fabricante del
byDPV1ErrorCode2 BYTE
dispositivo esclavo utilizado.
byRemoteAddressAnswer BYTE Devuelve la direccin de la estacin escrita/leda.
bySlaveSlotAnswer BYTE Devuelve el slot del Esclavo escrito/ledo.
byIndexAnswer BYTE Devuelve el index escrito/ledo.
33
6. Comandos DPV1
byDataLengthAnswer BYTE Devuelve la extensin, en bytes, de los datos escritos/ledos.

En el caso de lectura, este parmetro contiene los datos
abyDataRead ARRAY[0..239] OF BYTE ledos del esclavo, en el caso de escrita, contiene los datos
escritos en el esclavo.
Tabla 6-2. Parmetros de Salida del Bloque Funcional DPV1Command
Para hacer uso del bloque funcional y enviar comandos DPV1, se debe informar obligatoriamente los
parmetros de identificacin del mdulo NX5001 a recibir el comando (uiNX5001Rack y
uiNX5001Slot), el comando DPV1 para ser enviado (READ o WRITE), los parmetros DPV1
comunes (byRemoteAddress, bySlaveSlot, byIndex y byDataLength), y el parmetro abyDataWrite,
utilizado slo en caso de comando de escrita.
Una vez que los parmetros de entrada se han definido, el bloque funcional se ejecutar desde el
momento en el parmetro xExecute se cambia a TRUE. Durante el funcionamiento del bloque
funcional, este parmetro debe permanecer habilitado, solamente cambiado a FALSE para el final de
la ejecucin, cuando uno de los parmetros xDone o xError se establece en TRUE, dependiendo del
resultado de la operacin. Tenga en cuenta que la responsabilidad por la supervisin de los
parmetros del bloque funcional (xExecute, xBusy, xDone e xError) es del usuario. La siguiente tabla
presenta un resumen del control del bloque funcional DPV1Command, y al final de esta seccin hay
un ejemplo de su uso.
xExecute xBusy xDone xError Descripcin
El bloque funcional no ejecuta. Si xExecute se establece en FALSE
despus de un comando, el bloque funcional se restablece y las variables
FALSE X X X
de salida se ajustan a cero, lo que indica que un nuevo comando se
puede ejecutar.
Gatillo de lectura o escrita de comandos DPV1, asignando el valor TRUE
TRUE FALSE X X
para parmetro de entrada xExecute.
Bloque funcional ocupado. Procesando el comando de lectura/escrita
X TRUE X X
DPV1.
Llamada del bloque funcional con falla. Variable byGeneralStatus indica la
naturaleza del error (ver Tabla 6-4). Para errores del tipo ERROR_DPV1,
TRUE FALSE FALSE TRUE
byDPV1ErrorCode1 indica el error especfico del servicio DPV1 (ver Tabla
6-5).
Llamada del bloque funcional y servicio DPV1 completado con xito: los
TRUE FALSE TRUE FALSE parmetros de salida contienen los datos ledos/escritos al PROFIBUS
esclavo.
Tabla 6-3. Resumen del Control del Bloque Funcional DPV1Command
Si estn informados parmetros (o comando) invlidos, xExecute se cambia de nuevo a FALSE y

byGeneralStatus indica el parmetro/comando invlido. Adems, si hay parmetros incorrectos o hay
una falla de comunicacin por otras razones, la flag xError se establecer en TRUE y
byGeneralStatus indica la naturaleza del error, como se muestra en la Tabla 6-4:
byGeneralStatus Cdigo de Descripcin
Error
ERROR_NOERROR 0 Sin errores.
Comunicacin defectuosa entre la CPU y el mdulo
ERROR_SDO_COMM 1
NX5001 (falla en el envo del frame SDO).
ERROR_INVALID_REM_ADD 2 Direccin remota informada fuera del intervalo (0-125).
Tamao de los datos informado fuera del intervalo (1 a
ERROR_INVALID_LENGTH 3
240 bytes).
Comando informado invlido (1 para lectura o 2 para
ERROR_INVALID_COMMAND 4
escrita).
ERROR_INVALID_RACK_NUM 5 Nmero de bastidor del mdulo NX5001 invlido (0-31).
ERROR_INVALID_SLOT_NUM 6 Nmero de slot del mdulo NX5001 invlido (0-31).
ERROR_ABSENT_MODULE 7 Mdulo NX5001 ausente del bus.
ERROR_MODULE_NOT_DECLARED 8 Mdulo no se encuentra en la direccin enviada.
ERROR_INVALID_MODULE_DECLARED 9 Mdulo diferente del NX5001 declarado en la direccin
34
6. Comandos DPV1
enviada.
Comunicacin defectuosa con esclavo PROFIBUS que
ERROR_SLAVE_COMM 12
fue enviado comando.
Falla en la comunicacin con todos los esclavos
ERROR_PBUS_COMM 13
PROFIBUS.
Timeout en la comunicacin entre el maestro y esclavo
ERROR_DPV1_TIMEOUT 14
PROFIBUS.
ERROR_PBUS_NOT_OPERATE 15 Maestro PROFIBUS no est en el modo OPERATE.
Mdulo PROFIBUS NX5001 est deshabilitado por
ERROR_INTERFACE_DISABLED 16
comando de usuario.
ERROR_INTERNAL 17 Error interno de la Stack PROFIBUS.
ERROR_UNKNOWN 18 Error desconocido.
Error en el comando DPV1. Para ms detalles sobre el
ERROR_DPV1 128
error, consulte a la variable byDPV1ErrorCode1.
Tabla 6-4. Descripcin de los Posibles Valores de byGeneralStatus
Si el comando DPV1 se enva correctamente, pero hay un error en relacin con el servicio DPV1, la
flag xError se establece en TRUE, byGeneralStatus mostrar ERROR_DPV1 y byDPV1ErrorCode1
mostrar el error especfico, segn lo determinado por la norma PROFIBUS DP.
Cdigo de
byDPV1ErrorCode1 Descripcin
Error
READ_ERROR 0xA0
WRITE_ERROR 0xA1
MODULE_FAILURE 0xA2 Aplicacin. Error Class 0xA
VERSION_CONFLICT 0xA8
FEATURE_NOT_SUPPORTED 0xA9
INVALID_INDEX 0xB0
WRITE_LENGTH_ERROR 0xB1
INVALID_SLOT 0xB2
TYPE_CONFLICT 0xB3
INVALID_AREA 0xB4
Acceso. Error Class 0xB
STATE_CONFLICT 0xB5
ACCESS_DENIED 0xB6
INVALID_RANGE 0xB7
INVALID_PARAMETER 0xB8
INVALID_TYPE 0xB9
READ_CONST_CONFLICT 0xC0
WRITE_CONST_CONFLICT 0xC1
Recurso. Error Class 0xC
RESOURCE_BUSY 0xC2
RESOURCE_UNAVAILABLE 0xC3
Tabla 6-5. Error Codes del Servicio DPV1 y Valores Posibles para byDPV1ErrorCode1
Si se enva el comando y se trata adecuadamente, la flag xDone cambia a TRUE y las variables
byRemoteAddressAnswer, bySlaveSlotAnswer y byIndexAnswer contienen el destino del comando.
Las variables byDataLengthAnswer y abyDataIn contienen el tamao de los datos de lectura y los
datos, respectivamente, si un comando de lectura. Para un comando de esctita, estas variables
devuelven 0.
35
6. Comandos DPV1
ATENCIN:
Slo un comando DPV1 se puede tratar a la vez. Por lo tanto, si el bloque funcional DPV1Command
es instanciado y llamado varias veces de forma consecutiva, mientras que el primer comando DPV1
enviado est siendo tratado, las otras instancias del bloque funcional tendrn sus parmetros de
control xBusy cambiados a TRUE y permanecern en espera. Despus de la terminacin del servicio
DPV1 con relacin al primero comando enviado, el siguiente comando ser enviado y tratado, y as
sucesivamente, si estn con xExecute TRUE. Sin embargo, es posible tratar hasta cuatro comandos
DPV1 simultneamente, a condicin de que en cuatro mdulos NX5001 diferentes que se puedan
declarar en el bus.
Ejemplo de Utilizacin
El siguiente es um ejemplo de programa en lenguaje ST de utilizar el bloque funcional.
PROGRAM MainPrg
VAR
DPV1Teste0 : DPV1Command;
abyDataWrite : ARRAY[0..239] OF BYTE;
byStateExec : BYTE;
END_VAR
// Verifica si el Maestro PROFIBUS est operativo

IF DG_NX5001.tMstStatus.byState <> OPERATE THEN
RETURN;
END_IF
abyDataWrite [0] := 16#00;

abyDataWrite [3] := 16#BE;
abyDataWrite [6] := 16#8D;
DPV1Teste0(uiNX5001Rack:= 0, uiNX5001Slot := 7, byCommandType := 2,

byRemoteAddress := 2, bySlaveSlot := 0, byIndex := 2, byDataLength := 12,
abyDataWrite := abyDataWrite);
DPV1Teste1(uiNX5001Rack:= 0, uiNX5001Slot := 7, byCommandType:= 1,

byRemoteAddress := 2, bySlaveSlot := 0, byIndex := 2, byDataLength :=
240);
DPV1Teste2(uiNX5001Rack:= 0, uiNX5001Slot := 7, byCommandType := 1,

byRemoteAddress := 2, bySlaveSlot := 0, byIndex := 16, byDataLength := 5);
CASE byStateExec OF
0: // Inicio del programa
DPV1Teste0.xExecute := FALSE;
byStateExec := 1; // Entra en el estado de Escrita
1: // Estado de Escrita
DPV1Teste0.xExecute := TRUE;
36
6. Comandos DPV1
IF DPV1Teste0.xDone THEN
byStateExec := 2; // Entra en el estado de Lectura
ELSIF DPV1Teste0.xError THEN
byStateExec := 3; // Entra en el estado de Error
END_IF
2: // Estado de Lectura
IF DPV1Teste1.xDone THEN
byStateExec := 0; // Entra en el estado Inicial
ELSIF DPV1Teste1.xError THEN
byStateExec := 3; // Entra en el estado de Error
END_IF
3: // Estado de Error
END_CASE
IF DPV1Teste2.xDone = FALSE THEN

ELSE
END_IF
En el ejemplo anterior, el bloque funcional (FB) es instanciado tres veces. En la POU (en este
ejemplo, la MainPrg), algunos valores se asignan al array de datos y las instancias FB san llamadas
secuencialmente. En este caso, los parmetros se pasan directamente a la llamada, sin variables
intermedias.
Despus de la llamada del FB, se hizo su lgica de ejecucin. Las instancias DPV1Teste0 y
DPV1Teste1 constituyen una escrita y una lectura de un ndice de esclavo, con lo que la escrita se
realiza al comienzo y espera una respuesta, se falla (xError) o xito (xDone). Entonces hay lectura,
que espera a la finalizacin del comando de la misma manera. En el ejemplo, los espacios se han
quedado reservada para el tratamiento de errores. La instancia DPV1Teste2 realiza una lectura a un
index diferente del mismo esclavo, y se ejecuta de forma independiente.
37
7. Instalacin
7. Instalacin
Este captulo presenta los procedimientos para la instalacin de la interfaz de red PROFIBUS
NX5001.
Montaje Mecnica
El montaje mecnico de este mdulo est descrito en el Manual del Usuario de la Serie Nexto
MU214300.
El mdulo puede ser instalado en cualquier posicin del bus, despus de la UCP. Cuando sean
mdulos redundantes, necesitan quedarse lado a lado.
El(los) mdulo(s) NX5001, debe(n) ser declarado(s) en el bus de la UCP, a travs del MasterTool.
Instalacin Elctrica
PELIGRO:
Al realizar cualquier instalacin en un panel elctrico, verifique que la alimentacin general
del armario est DESCONECTADA.
La instalacin en el bastidor (backplane rack) se puede ver en la figura continuacin.
Figura 7-1. Diagrama Elctrico del Maestro PROFIBUS-DP NX5001
38
7. Instalacin
Notas del Diagrama:

1 Interfaz estndar para conexin a redes de campo PROFIBUS. El pino 1 del conector DB9 es
conectado al tierra de proteccin del bastidor de la Serie Nexto.
2 Utilizar cable AL-2303 para red de campo PROFIBUS y uno de los siguientes conectores:
o AL-2601 es un conector para red de campo PROFIBUS sin terminacin interna, se puede
utilizar para conectar cualquier equipo PROFIBUS en una posicin en la cual la terminacin
no es necesaria.
o AL-2602 es un conector para red de campo PROFIBUS con terminacin interna. Se debe
utilizar en equipos PROFIBUS ubicados en las extremidades de la red de campo. Altus
tambin ofrece una segunda opcin para requisitos en los cuales confiabilidad y
disponibilidad son requisitos principales. Para estos casos un mdulo AL-2605 se debe
utilizar en cada extremidad de la red de campo y todos los mdulos PROFIBUS deben
utilizar conectores sin terminacin interna con AL-2601. Ms informaciones sobre el mdulo
AL-2605 se puede encontrar en el documento CT104705. Es obligatoria la utilizacin de dos
terminaciones de red de campo PROFIBUS. Cada terminacin se debe posicionar en cada
extremidad de la red de campo.
3 El mdulo es puesto a tierra a travs de los bastidores de la Serie Nexto
4 El mdulo NX5001 es alimentado a travs de la fuente de alimentacin de la Serie Nexto
conectada al mismo bastidor, no necesitando fuente de alimentacin externa.
Instalacin en la Red PROFIBUS

La instalacin de la red PROFIBUS se debe hacer de acuerdo con la Norma EN50170. El cable y los
conectores utilizados en la instalacin son suministrados por Altus:
AL-2601: Conector derivador PROFIBUS
AL-2602: Conector terminador PROFIBUS
AL-2605: Terminador con diagnsticos de fuente
AL-2303: Cable PROFIBUS
ATENO: Errores de direccin en dispositivos esclavos son difciles de identificar. La red

PROFIBUS puede no detectar errores cuando dos esclavos estn con la misma direccin y separados
por algunos metros de cables de red. Se recomienda verificar muy bien las llaves de
direccionamiento de cada dispositivo antes de activar la red.
Sustitucin del Mdulo en Caliente

El mdulo NX5001 puede ser sustituido en caliente. Pero, como se trata de una interfaz de red,
algunos cuidados deben ser observados, para que la sustitucin se haga de modo seguro para los
dispositivos a l conectados.
CUIDADO:
Antes de proceder al cambio a caliente, es importante descargar eventuales potenciales
estticos acumulados en el cuerpo. Para esto, toque (con las manos desnudas) una superficie
metlica aterrada antes de manejar los mdulos. Dicho procedimiento garantiza que los
niveles de electricidad esttica soportados por el mdulo no sobrepasen.
ATENCIN:
Se recomienda el monitoreo de los diagnsticos de cambio a caliente en la aplicacin de control
desarrollada por el usuario, a fin de garantizar que el valor retornado por el mdulo se valide antes
de la utilizacin.
Ms informaciones sobre este recurso se pueden encontrar en el Manual del Usuario de la Serie
Nexto MU214305.
39
7. Instalacin
El procedimiento para el cambio en caliente del NX5001 requiere los siguientes cuidados:
Desconectar el cable de red: al desconectar el cable, se evitan las comunicaciones en la red
PROFIBUS. La UCP mantendr los ltimos valores ledos de las entradas, y las salidas quedarn
en modo seguro.
Destrabe el mdulo junto al bastidor, a travs de la traba de seguridad.
Retire el mdulo, tirndolo firmemente.
Inserte el nuevo mdulo en el bastidor.
Asegrese de que la traba que prende el mdulo al bastidor est totalmente conectada. En caso
contrario, empuje el mdulo en la direccin al bastidor ms firmemente.
Configurar, se necesario, el mdulo con el MasterTool IEC XE.
Recolocar el cable de rede, restableciendo la comunicacin.
40
8. Operacin
8. Operacin
Este captulo contiene informaciones generales que involucran modos de operacin, maestro
PROFIBUS-DP NX5001, bus PROFIBUS y UCP
Modos de Operacin
La Tabla 8-1 describe el comportamiento de la red PROFIBUS segn el modo de operacin del
Maestro PROFIBUS-DP NX5001:
Modos de Operacin del NX5001 Descripcin
En este modo de operacin no hay comunicacin en el bus
OFFLINE
PROFIBUS.
En este estado no existe comunicacin entre Maestro y
STOP Esclavos. Slo ocurre el cambio de datos entre los Maestros
presentes en la red.
En este estado el Maestro lee entradas y diagnsticos de los
CLEAR Esclavos y el estado de las salidas se define por la Cabeza
PROFIBUS.
A partir de este estado el Maestro est en la fase de
transferencia de datos. En cada comunicacin cclica de datos,
el Maestro enva a los esclavos los datos de los puntos de
OPERATE salida (escritura de las salidas) y recibe los datos de las
entradas (lectura de las entradas).
En este estado tambin se reciben los mensajes de
diagnsticos de los esclavos.
Tabla 8-1. Modo de Operacin del NX5001
ATENCIN:
La actualizacin de los datos de entrada PROFIBUS depende, adems de lo estado de
funcionamiento NX5001, de lo estado de funcionamiento del dispositivo esclavo. El NX5001 tiene
variables de diagnstico que indican cuando un esclavo est en estado presente y operativo (Data
Exchange). A travs de estas variables, se puede comprobar que las entradas se estn actualizando.
Para red simple, estas variables estn en DG_modulename.tMstStatus.abySlv_State.bSlave_XX
(donde XX es la direccin del esclavo). Para red redundante, las variables estn en
DG_modulename.tRedund.tActivNtw.bSlave_XX.
Estado de las Salidas

La Tabla 8-2 relaciona el estado de operacin de la UCP al estado de los puntos de salida de los
mdulos configurados en el bus esclavo PROFIBUS.
Estado de los Puntos de Salida
Estado de Operacin de la UCP
(Esclavos PROFIBUS)
RUN Se actualizan segn la aplicacin.
El estado se define por la cabeza
STOP
PROFIBUS.
El estado se congela y actualiza segn
BREAKPOINT
ejecucin de la aplicacin.
Tabla 8-2. Actualizacin de los Puntos de Salida de los Esclavos Segn el Estado de la UCP
41
8. Operacin
Procurar Dispositivos
Informaciones Generales
La Serie Nexto permite bsquedas de nuevos dispositivos en las redes PROFIBUS-DP mediante la
funcin Scan for Devices.
A travs de esta funcin se puede identificar remotas y dispositivos esclavos PROFIBUS-DP an no
configurados, as como identificar nuevos mdulos de E/S en remotas modulares
Para poder llevar a cabo una bsqueda de dispositivos, es necesario:
Que el proyecto tiene por lo menos un mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001.
Seleccionar la UCP en la pantalla Communication Settings de la ventana Device del rbol de
dispositivos para activarla.
Que el NX5001 est operando en modo CLEAR u OPERATE, porque tiene que comunicarse con
los esclavos para realizar la bsqueda de los dispositivos de la red PROFIBUS (Detalles en el
modo de operacin del Maestro se pueden encontrar en el Captulo Diagnsticos, seccin
Estados del Maestro).
ATENCIN:
Este servicio permite la carga de la configuracin de las remotas en el rbol de dispositivos del
proyecto, no de sus parmetros.
El usuario debe parametrizar los dispositivos esclavos y sus mdulos despus de aadirlos al
proyecto.
Mdulos NX1001 y NX1005 en el modo High Speed Counter se configurarn en modo normal, es
decir, sern declarados como mdulos no contadores.
ATENCIN:
Despus de aadir/eliminar un mdulo, se recomienda esperar al menos 4 segundos para ejecutar un
nuevo comando Scan for Devices.
42
8. Operacin
Red PROFIBUS-DP Simple

Para accionar el comando de bsqueda de dispositivos en la red PROFIBUS-DP simple, ver Figura
8-1, debe hacer clic con el botn derecho del ratn en el mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001
deseado, como se muestra en la Figura 8-2 y seleccionar la opcin Scan for Devices.
Figura 8-1. Red PROFIBUS-DP Simple
El disparo del comando de bsqueda de dispositivos en la red PROFIBUS se puede hacer de dos
maneras:
La ventana de opciones para el mdulo NX5001 seleccionado, como se muestra en la Figura 8-2.
En el botn Scan Devices de la pantalla Scan for Devices, que se muestra despus de ser
ejecutado una bsqueda como Figura 8-4.
43
8. Operacin
Figura 8-2. Comando Procurar Dispositivos
Despus de que el mdulo NX5001 realizar el escaneo, se mostrar una pantalla con todos los
dispositivos que se encuentran, como se muestra en Figura 8-3.
Figura 8-3. Pantalla de Dispositivos Encontrados
Los dispositivos se identifican por su direccin Station Address y el nmero de identificacin Ident
Nr.
44
8. Operacin
El campo State, informa el estado de cada dispositivo de esta bsqueda. Por ejemplo, la Figura 8-4
contiene dispositivos clasificados como New, es decir, que nunca recibieron una configuracin. Si la
bsqueda de dispositivos se produce en una red que ya tienen dispositivos configurados, el campo
State le dir la diferencia, como se muestra en el esclavo 96 en la Figura 8-4.
Figura 8-4. Dispositivos Encontrados
ATENCIN:
Las cabezas PROFIBUS-DP NX5x10 indican un tringulo rojo cada vez que hay una diferencia en
la configuracin de los mdulos o un diagnstico est activo.
Despus de obtener la lista de dispositivos detectados, seleccione los que desea agregar a su
proyecto.
Seleccione un dispositivo a la vez y haga clic en el botn Copy to project.
45
8. Operacin
Figura 8-5. Copiado Dispositivos al Proyecto
Al hacer clic en el botn Copy to Project, el configurador mostrar una lista de dispositivos, como se
muestra la pantalla Add Device de la Figura 8-6.
Para accionar al proyecto, seleccione el dispositivo que desee y haga clic en Add Device.
Figura 8-6. Seleccin de un Dispositivo
46
8. Operacin
En la secuencia se aadir el dispositivo en el rbol de configuracin, un nivel por debajo de la

NX5001, porque es un esclavo PROFIBUS.
En remotas modulares, el mismo procedimiento se debe realizar para copiar el mdulo de E/S al
rbol de configuracin.
Red PROFIBUS-DP Redundante

En arquitecturas que contienen redes PROFIBUS-DP Redundantes, se puede realizar una bsqueda
de dispositivos, pero el comando Scan for Devices debe ser despedido slo en el NX5001 de la red A.
Mientras que la bsqueda se activa slo en uno de los NX5001, el configurador muestra la lista de
todos los dispositivos encontrados en la red A y la red B.
Para aadir dispositivos al rbol de configuracin del proyecto, se debe realizar los mismos pasos
descritos anteriormente en la seccin
47
8. Operacin
Red PROFIBUS-DP Simple.
Figura 8-7. Arquitectura de Red PROFIBUS-DP Redundante
48
8. Operacin
Redundancia de Half-Cluster
Tambin es posible llevar a cabo la bsqueda de dispositivos en sistemas con Redundancia de Half-
Cluster, como la arquitectura de la Figura 8-8.
En tal sistema, la bsqueda debe realizarse en el Half-Cluster Activo, ya que slo en este Half-
Cluster existe una comunicacin entre el maestro y el esclavo PROFIBUS, los otros pasos deben
seguir la configuracin de la red PROFIBUS-DP simple o redundante.
Figura 8-8. Arquitectura Redundante de Half-Cluster
49
9. Mantenimiento
9. Mantenimiento
Este captulo trata del mantenimiento del sistema. En el, estn contenidas informaciones sobre
cuidados generales, los problemas ms comunes encontrados por el usuario y los procedimientos a
ser tomados por el mismo, en caso de errores
Diagnsticos del Mdulo

Una de las caractersticas de la Serie Nexto es la generacin de diagnsticos de anormalidades, ya sea
fallas, errores o modos de operacin, posibilitando al operador identificar y solucionar, con gran
facilidad, problemas que puedan ocurrir fcilmente con el sistema.
La serie Nexto, ofrece cinco recursos importantes para auxiliar al usuario durante el mantenimiento:
Electronic Tag on Display, One Touch Diag, indicadores de estado y diagnsticos, pgina web con
estado completo y lista de diagnsticos y estado de diagnsticos mapeados en la memoria interna.
Electronic Tag on Display

Este es un importante recurso que proporciona al usuario la oportunidad de verificar el nombre (tag)
y la descripcin que fueron previamente definidos en el MasterTool IEC XE, de cualquier canal E/S
o mdulo, directamente en el visor de la UCP. Este recurso puede ser muy til cuando el usuario
precisa verificar la funcin de un determinado punto o mdulo, antes de conectarlo o desconectarlo
en sistema.
Es un recurso fcil de usar para verificar el nombre (tag) de E/S de un determinado mdulo,
seleccionando cualquier punto de E/S o informaciones del mdulo, presionando rpidamente (menos
de 1s) la tecla de seleccin de diagnsticos. Despus de seleccionar el mdulo o un punto especfico
de E/S, la UCP pasar el nombre (tag) y las informaciones de diagnsticos relacionados. Para acceder
a la respectiva descripcin del punto o mdulo anterior seleccionado, basta presionar la tecla de
seleccin de diagnsticos del respectivo mdulo por ms de 1s.
Ms informaciones sobre este recurso pueden ser encontradas en el Manual del Usuario de la Serie
Nexto MU214300 y en el Manual del Usuario UCPs Serie Nexto - MU214305.
One Touch Diag

Este es otro recurso innovador presente en la Serie Nexto. Con este nuevo concepto, el usuario puede
verificar los diagnsticos del NX5001 o de cualquier otro mdulo presente en el sistema directamente
en el visor grfico de la UCP (sin cdigos de diagnstico) con apenas un nico toque en la tecla de
diagnstico del respectivo mdulo. OTD es una poderosa herramienta, que puede ser usada offline
(sin supervisorio o programador), tornando ms eficaz y rpido el proceso de localizacin y solucin
de problemas.
Nexto MU214300.
Los mensajes exhibidos estn listados en la Diagnsticos Generales.
50
9. Mantenimiento
Indicadores de Estado y Diagnstico

Todos los mdulos esclavos de la Serie Nexto poseen un visor con los siguientes smbolos: D, E, |0|,
|1| y caracteres numricos. El estado de los smbolos D, E, |0|, |1| es comn a todos los mdulos
esclavos de la Serie Nexto y pueden ser consultados en la tabla abajo.
D E Descripcin Causa Solucin Prioridad
Verificar si el mdulo est
Mdulos completamente
Apagado Apagado apagado o falla - conectado al bastidor y si -
en el visor ste est alimentado por
una fuente externa.
9 (Ms
Conectado Apagado Uso normal - -
bajo)
Verifique cul es el
Hay, en lo mnimo diagnstico activo. Ms
Parpadeando Diagnsticos un diagnstico informaciones se pueden
Apagado 8
1x Activos activo relacionada encontrar en la seccin
al mdulo NX5001 Mantenimiento de este
documento.
Verifique si la UCP est
en modo RUN. Ms
Parpadeando UCP en modo informaciones se pueden
Apagado - 7
2x STOP encontrar en la
documentacin de la
UCP.
Parpadeando
Apagado Reservado - - 6
3x
Verifique la informacin
Falla en algn de diagnstico del
componente del mdulo. Si es una falla de
hardware o hardware, providencie la
Parpadeando substitucin de la pieza.
Apagado Falla no fatal software, que no 5
4x
tiene impacto en la Si es una falla de
funcionalidad software, entre en
bsica del producto. contacto con el Suporte
Tcnico.
NX5001 no est
Parpadeando Error de parametrizado o no
Apagado - 4
1x parametrizacin ha recibido nueva
parametrizacin
Verificar si el mdulo est
Perdida de completamente
Parpadeando Perdida de
Apagado comunicacin entre conectado al bastidor. 3
2x maestro
el mdulo y la UCP Verifique si la UCP est
en modo RUN.
Parpadeando
Apagado Reservado - - 2
3x
Parpadeando Error fatal de 1 (Ms
Apagado - -
4x hardware alto)
Tabla 9-1. Estados de los Smbolos D y E
Nota:
Falla fatal de hardware: En caso de esta falla, por favor, entre en contacto con el soporte Altus.
Los segmentos |0| y |1| normalmente estn apagados. Sin embargo, cuando el mdulo est en modo
diagnstico (Electronic Tag on Display y One Touch Diag), estos dos segmentos comenzarn a
parpadear. Los caracteres numricos no son usados por el mdulo NX5001.
51
9. Mantenimiento
LEDs de Diagnsticos
El Maestro PROFIBUS DP NX5001 posee dos LEDs en su panel frontal, para indicar diagnsticos
relacionados a la interfaz PROFIBUS:
LED ST: color verde
LED ER: color rojo
LED ST LED ER Significado Causas
Mdulo Apagado Sin fuente de alimentacin

Apagado Apagado
Falla de Hardware Falla de hardware
Comunicacin con esclavos se Comunicacin con todos los esclavos se

Conectado Apagado
estableci estableci.
Algunos esclavos PROFIBUS estn
Hay esclavos presentes y cambiando E/S con el Maestro NX5001,
Conectado Intermitente otros no.
ausentes en la Red PROFIBUS
Error en la terminacin PROFIBUS
Prdida de la comunicacin con todos los
esclavos.
Sin actividad en la red Cable de la red PROFIBUS no est
Apagado Conectado PROFIBUS conectado.
Cable de la red PROFIBUS est con
defecto.
Error en la terminacin PROFIBUS
El maestro NX5001 recibi la
configuracin de la UCP, sin embargo la
Intermitente Apagado NX5001 recibi configuracin
comunicacin no fue liberada por la
aplicacin.
El maestro NX5001 no recibi de la UCP
Parpadeando
Apagado NX5001 no est configurado las configuraciones de los esclavos y del
4x
bus PROFIBUS.
El dispositivo maestro NX5001 fue
Conectado Conectado Inicializacin do NX5001.
conectado al bus Nexto, o reinici.
Tabla 9-2. LED ST y ER
52
9. Mantenimiento
Pginas Web con Lista Completa de Status y Diagnsticos

Otra manera de acceder las informaciones de diagnsticos es por una pgina web. La UCP de la Serie
Nexto tiene incorporado un servidor de pginas web embarcado que suministra todas las
informaciones de status y diagnsticos. Estas pginas se pueden acceder a travs de un simple
navegador web.
Figura 9-1. Pgina web
Nexto MU214300.
La lista de mensajes de diagnstico exhibidos por la pgina web se encuentra en la Tabla 9-3.
Los siguientes mensajes pueden ser visualizados en la pestaa de Status de la pgina web:
Mensaje Significado
CONFIG Hay diagnstico(s) activo(s) en el El mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 posee algn
mdulo diagnstico.
El mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 no posee ningn
CONFIG - No hay diagnsticos activos
diagnstico.
El mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 no est en
CONFIG - Mdulo en estado no operativo
funcionamiento normal.
El mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 est en
CONFIG - Mdulo en estado operativo
funcionamiento normal.
Hay errores de configuracin y/o parametrizacin del mdulo
CONFIG - Hay error(es) de configuracin
Maestro PROFIBUS-DP NX5001.
La configuracin en el mdulo Maestro PROFIBUS-DP
CONFIG - No hay errores de configuracin
NX5001 fue concluida con suceso.
INT - Reset en el mdulo producido debido a El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 ha inicializado por
watchdog actuacin de la lgica de watchdog.
INT - Reset en el mdulo no se ha producido El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 no ha inicializado
debido a watchdog por actuacin de la lgica de watchdog.
Falla en la tecla de diagnstico del mdulo Maestro
INT - Tecla One Touch Diag no est operacional
PROFIBUS-DP NX5001.
No hay falla en la tecla de diagnstico del mdulo Maestro
INT - Tecla One Touch Diag est operacional
PROFIBUS-DP NX5001.
CONFIG - Hay esclavo(s) PROFIBUS sin Hay al menos un esclavo PROFIBUS no configurado en el
53
9. Mantenimiento
Mensaje Significado
configuracin rbol de Dispositivos del programador MasterTool IEC

XE.
Es necesario consultar la estructura de diagnsticos del
NX5001 para identificar cual esclavo no est configurado
(detalles se pueden encontrar en Diagnsticos del Maestro,
Mapa de los Esclavos Configurados).
CONFIG - No hay esclavos PROFIBUS sin Todos esclavos PROFIBUS fueran configurados en el rbol
configuracin de Dispositivos del programador MasterTool IEC XE.
El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 no est
cambiando datos (comandos DataExchange) con al menos un
esclavo.
El dispositivo esclavo puede estar conectado incorrectamente
CONFIG - Hay esclavo(s) PROFIBUS ausente(s) a la red PROFIBUS, o posee algn error grave.
Es necesario consultar la estructura de diagnsticos del
NX5001 para identificar cual esclavo est ausente (detalles se
pueden encontrar en Diagnsticos del Maestro, Mapa de los
Esclavos Presentes).
El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 est cambiando
CONFIG - No hay esclavos PROFIBUS ausentes
datos (comandos DataExchange) con todos los esclavos.
Hay al menos un dispositivo esclavo PROFIBUS con
diagnsticos.
CONFIG - Hay esclavo(s) PROFIBUS con Es necesario consultar la estructura de diagnsticos del
diagnsticos NX5001 para identificar cual esclavo posee diagnsticos
(detalles se pueden encontrar en Diagnsticos del Maestro,
Mapa de los Esclavos con Diagnstico).
CONFIG - No hay esclavo(s) PROFIBUS con No hay esclavos PROFIBUS con diagnsticos.
diagnsticos
Hay falla en la comunicacin de la red PROFIBUS. Se debe
CONFIG - Hay error(es) en la comunicacin
verificar la terminacin de bus PROFIBUS, la conexin del
PROFIBUS
cable o la parametrizacin de los esclavos.
CONFIG - El bus de campo PROFIBUS est No hay falla de comunicacin en la red PROFIBUS.
operativo
CONFIG - El mdulo no fue inicializado con NX5001 no recibi de la UCP la configuracin del bus y /o dos
parmetros esclavos.
CONFIG - El mdulo fue inicializado con NX5001 recibi de la UCP la configuracin del bus y de los
parmetros esclavos.
El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 fue habilitado por
CONFIG - Mdulo est habilitado por el comando aplicacin. Es decir, el BIT0 de la Variable de Control
de usuario
del Usuario est en nivel lgico 1.
El mdulo Maestro PROFIBUS-DP NX5001 fue deshabilitado
CONFIG - Mdulo est desactivado por el por aplicacin. Es decir, el BIT0 de la Variable de Control
comando de usuario
del Usuario est en nivel lgico 0.
La redundancia de Maestro PROFIBUS DP est habilitada. Es
REDUND - Redundancia de maestro PROFIBUS decir, fue creado un proyecto con la opcin de Configuracin
est habilitada
de Redundancia igual a Con Redundancia.
La redundancia de Maestro PROFIBUS DP no est habilitada.
REDUND - Redundancia de maestro PROFIBUS Es decir, fue creado un proyecto con la opcin de
est desactivada
Configuracin de redundancia igual a Sin Redundancia.
CONFIG - Modo de operacin del maestro El mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 est en modo de
PROFIBUS: OFFLINE operacin OFFLINE.
PROFIBUS: STOP operacin STOP.
PROFIBUS: CLEAR operacin CLEAR.
PROFIBUS: OPERATE operacin OPERATE.
Tabla 9-3. Lista de Mensajes de Status del NX5001 Exhibidos en la Web
54
9. Mantenimiento
Status y Diagnsticos Mapeados en la Memoria Interna

El estado de funcionamiento del mdulo tambin puede ser obtenido con la lectura de los
diagnsticos, a travs de la herramienta MasterTool IEC XE y sistemas de supervisin o IHMs,
utilizando el canal serial del mdulo.
En algunos casos, la indicacin de diagnstico a travs de variables internas puede ser ms especfica
que a travs de los LEDs o del visor, porque sta ltima permite solamente cuatro tipos de indicacin
(de un hasta cuatro centelleos). Ya en los diagnsticos, una gran cantidad de informacin puede ser
listada.
Para mdulos como la cabeza de red de campo PROFIBUS, las informaciones de diagnstico
tambin son enviadas para el equipo Maestro PROFIBUS.
Mantenimiento Preventivo
Se debe verificar cada ao si los cables de interconexin estn con las conexiones firmes, sin
depsitos de polvo, principalmente los dispositivos de proteccin.
En ambientes sujetos a contaminacin excesiva, se debe limpiar peridicamente el equipo,
retirando residuos, polvo, etc.
Los varistores utilizados para la proteccin contra transientes causados por descargas
atmosfricas deben ser inspeccionados peridicamente, porque pueden estar daados o
destruidos, en caso la energa absorbida est arriba del lmite. En muchos casos, la falla puede no
ser evidente o fcilmente visible. En aplicaciones crticas, es recomendable la sustitucin
peridica de los varistores, inclusive los que no presentan seales visibles de falla.
55
10. Apndice A Ejemplo de Utilizacin

Arquitectura
El siguiente ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo NX5001 para controlar una red PROFIBUS
simple, formada por dos dispositivos esclavos PROFIBUS.
Figura 10-1. Ejemplo de la Red para ser Configurada
El primer dispositivo esclavo es una cabeza NX5110 de la Serie Nexto, seguido de los mdulos de
E/S. El segundo dispositivo esclavo es tambin una cabeza NX5110 con sus mdulos de E/S.
56
Creacin del Proyecto

El primer paso consiste en crear un nuevo proyecto para la UCP NX3010, utilizando el programador
MasterTool IEC XE, de acuerdo a lo descrito en el Manual del Usuario MasterTool IEC XE -
MU299800, captulo 4, Inicializacin Rpida.
Figura 10-2. Seleccin de los Mdulos de Hardware
57
Configuracin de la Red PROFIBUS

Despus de la creacin del proyecto, se debe insertar el Maestro PROFIBUS-DP NX5001 en el bus.
Seleccione el grupo Fieldbus Interfaces y arrastre el NX5001 para la posicin deseada en el bus
Nexto.
ATENCIN:
Es importante que el mdulo Maestro PROFIBUS DP NX5001 sea posicionado despus de la UCP.
Figura 10-3. Seleccin del Maestro PROFIBUS-DP NX5001
Para adicionar los esclavos de la red PROFIBUS, se debe hacer clic con el botn derecho sobre el
NX5001 y seleccionar la opcin Add Device
58
Figura 10-4. Aadiendo Dispositivos Esclavos PROFIBUS
Los esclavos exhibidos en la Figura 10-5 acompaan el programador MasterTool IEC XE, no siendo
necesario instalar sus GSDs.
Para montaje de la red, se selecciona la cabeza PROFIBUS NX5110.
59
Figura 10-5. Seleccin de la Cabeza PROFIBUS PO5063
NX5110 fue seleccionada para el proyecto, apareciendo inmediatamente abajo del NX5001, en el
rbol de Dispositivos.
Para aadir los mdulos que estarn en este nodo de la red, se debe hacer clic con el botn derecho
sobre el NX5110. Seleccionando la opcin Add Device, ser abierta una ventana conteniendo los
mdulos disponibles para este dispositivo esclavo.
Para este ejemplo, fueron adicionados cuatro mdulos:
NX1001 24 Vdc 16DI
NX2001 24 Vdc 16DO Transistor
60
NX6000 8AI Voltage/Current

NX6100 4AO Voltage/Current
Como se puede ver en la Figura 10-6, la rbol de Dispositivos posee ahora un maestro NX5001,
seguido por un esclavo NX5110 y cuatro mdulos de E/S.
Figura 10-6. Aadiendo Mdulo(s) al Esclavo PROFIBUS
Para aadir el prximo esclavo PROFIBUS, se debe repetir el procedimiento de inclusin, de acuerdo
a lo ejemplificado con la cabeza PROFIBUS NX5110.
61
Parametrizacin de la Red PROFIBUS

Parmetros del Maestro
Los parmetros del bus PROFIBUS pueden ser editados al hacer clic sobre el Maestro PROFIBUS
DP NX5001 y seleccionando la pestaa DP-Parameters.
La Figura 10-7 muestra la pantalla estndar exhibida por el MasterTool IEC XE.
Figura 10-7. Parametrizacin do Bus PROFIBUS
Siempre que la opcin Use defaults, est seleccionada, es posible editar apenas los parmetros:
Station address
Auto clear mode
Automatic startup
Highest station address
Baud rate
ATENCIN:
Los parmetros Auto clear mode y Automatic startup no son soportados por el Maestro PROFIBUS
DP NX5001 en esta revisin de producto.
Los dems parmetros son alterados automticamente por la alteracin de Baud Rate. Cuando exista
necesidad de alterarlos, la opcin Use defaults debe ser deshabilitada.
Detalle de los Parmetros del Bus y del Maestro PROFIBUS DP NX5001

La siguiente tabla contiene informaciones relevantes sobre los parmetros contenidos en la pestaa
DP-Parameters del Maestro PROFIBUS DP NX5001 del programador MasterTool IEC XE.
62
Observacin /
Parmetros Descripcin Estndar Posibilidades
Unidad
Direccin del maestro en la red
Station address 0 0 a 125
PROFIBUS.
Mayor direccin de dispositivo en la red
Highest station address 125 0 a 125
PROFIBUS.
Parmetro no es soportado en esta Habilitado
Auto Clear mode Deshabilitado
revisin de producto. Deshabilitado
Parmetro no es soportado en esta Habilitado
Automatic startup Habilitado
revisin de producto. Deshabilitado
La lista de valores
vlidos se
Baud rate [kbits/s] Tasa de comunicacin. 12000 9.6 a 12000 encuentra en la
Tabla 10-2. Baud
Rates Soportados
Tiempo que el maestro va a esperar por
una respuesta. Si el tiempo de slot pas
Conforme
y la respuesta no lleg, la requisicin
T_SL baud rate 37 a 16383 Bit
ser enviada nuevamente hasta que el
seleccionado
lmite mximo de repeticin haya sido
alcanzado (Slot time).
Tiempo que el esclavo debe esperar Conforme
min. T_SDR antes de responder una requisicin baud rate 1 a 65535 Bit
(Min. station delay responder). seleccionado
Tiempo que el maestro debe esperar
Conforme
entre haber enviado una requisicin y
max. TSDR baud rate 1 a 65535 Bit
enviar una nueva (Max. station delay
seleccionado
responder).
Nmero de bit time que el maestro Conforme
T_QUIT espera en cada transmisin, antes de baud rate 0 a 127 Bit
comenzar a enviar datos (Quiet Time). seleccionado
Conforme
T_SET Setup Time baud rate 0 a 255 Bit
seleccionado
Conforme
T_TR Target Rotation Time baud rate 1 a 16777215 Bit
seleccionado
Gap Gap Atualization Factor 10 1 a 100
Conforme
Total de tentativas cuando ocurran
Retry limit baud rate 1 a 15
errores.
seleccionado
Tiempo mnimo entre dos accesos de un
Slave interval 6 1 a 65535 x 100us
maestro al mismo esclavo.
Poll timeout Clase 2, es relevante
solamente cuando existe un maestro
Poll timeout clase 2 presente en la red, porque define 10 0 a 65535 x 10ms
el tiempo mximo de comunicacin entre
maestros
Conforme
Data control time Intervalo de tiempo de control. baud rate 1 a 65535 ms
seleccionado
Tabla 10-1. Lista de Parmetros del Bus PROFIBUS y del Maestro NX5001
Station Address
Este parmetro corresponde a la direccin de red del Maestro PROFIBUS-DP NX5001.
Highest Station Address (HSA)

Este parmetro corresponde a la mayor direccin del bus hasta el cual el maestro va a procurar el
prximo maestro activo, para transferir el derecho de control del bus.
ATENCIN:
Este parmetro debe tener un valor como mnimo igual a la direccin del maestro.
63
Auto Clear Mode
ATENCIN:
El parmetro Auto Clear mode no es soportado por el Maestro PROFIBUS-DP NX5001 en esta
revisin de producto.
Automatic Startup
ATENCIN:
El parmetro Automatic startup no es soportado por el Maestro PROFIBUS-DP NX5001 en esta
revisin de producto.
Baud Rate [kbits/s]

Los siguientes baud rates son soportados por el Maestro PROFIBUS DP NX5001:
Baud Rate (kbit/s)
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
3000
6000
12000
Tabla 10-2. Baud Rates Soportados
T_SET (Setup Time)

El tiempo de setup representa el perodo mnimo (tiempo de reaccin) entre la recepcin de una
confirmacin y el envo de una nueva requisicin del solicitante.
T_TR (Target Rotation Time)

Este parmetro es dado en bit times y normalmente es calculado por las herramientas de
configuracin. Es el tiempo para pasar el token por toda la red y retornar a su maestro inicial. Cuando
se tiene mltiples maestros, esto incluye el tiempo total para que cada maestro complete su ciclo de
E/S, pasar el token al prximo maestro y este retornar al maestro inicial. Algunos factores influyen
directamente el TTR: el baud rate, el nmero de esclavos con intercambio de datos cclicos, el
nmero total de E/S durante el intercambio de datos y el nmero de maestros
Gap (Gap Update Factor)

Indica el nmero de rotaciones del token entre solicitaciones para un nuevo maestro.
Data control time

Este parmetro define el intervalo de tiempo de control. Despus de expirado este tiempo, el maestro
(clase 1) enva los informes de estado de funcionamiento automticamente, a travs del Comando
Global Control.
La declaracin del rea de memoria destinada a los diagnsticos de la red PROFIBUS (detalles en el
Captulo 4) se encuentra en la pestaa Module Parameters.
El programador MasterTool IEC XE llena esta franja automticamente, pero permite al usuario para
editarlo haciendo doble clic en el elemento correspondiente en la columna Value.
64
Parmetro Significado Mnimo Estndar Mximo

Direccin de la variable
Lmite depende de lo
%QB, cuyo valor indica
soportado por el
el byte de inicio de la Insertado por el programador
%Q Start Address of Module modelo de UCP
rea de diagnsticos 0 MasterTool IEC XE, conforme
Diagnostics Area (consultar Manual del
del Maestro configuracin del bus.
Usuario UCPs Serie
PROFIBUS-DP
Nexto)
NX5001.
Lmite depende de lo
Direccin de la variable
soportado por el
%QB, cuyo l byte de Insertado por el programador
%Q Start Address of Slaves modelo de UCP
inicio de la rea de 0 MasterTool IEC XE, conforme
Diagnostics Area (consultar Manual del
diagnsticos de los configuracin del bus.
Usuario UCPs Serie
esclavos PROFIBUS.
Nexto)
TRUE: habilita la
Redundancia de Red
PROFIBUS.
Network Redundancy FALSE FALSE TRUE
FALSE: deshabilita la
Redundancia de Red
PROFIBUS.
TRUE: habilita o
switchover en caso de
falla en el mdulo
Failure mode PROFIBUS.
FALSE TRUE TRUE
FALSE: deshabilita el
switchover en caso de
falla en el mdulo
PROFIBUS.
Tabla 10-3. Detalles de la Configuracin de los Parmetros del Maestro NX5001
Nota:
Failure Mode: Este parmetro es vlido slo cuando hay una redundancia de half- cluster (ms
informaciones, consultar Manual de Usuario UCPs Serie Nexto MU214305).
Parmetros de los Esclavos
Esclavo Serie Nexto

Despus de hacer dos veces clic sobre el NX5110 dentro del rbol de Dispositivos, las pestaas de
configuracin, status y informacin de este quedan disponibles.
Las informaciones generales sobre el mdulo, como, ofrecedor, versin, entre otras, se encuentran en
la pestaa Information.
La parametrizacin del NX5110 es editada en los parmetros disponibles en la pestaa principal, DP-
Parameters, como puede ser observado en la siguiente figura.
65
Figura 10-8. Parametrizacin del Esclavo PROFIBUS
Observacin
Campos Descripcin Estndar Posibilidades
/ Unidad
Direccin del esclavo en la red
Station Address 0 0 a 99
PROFIBUS. PROFIBUS.
Identificador del dispositivo esclavo
Conforme No es posible editar este
Ident Number (nmero del dispositivo, de acuerdo a
GSD campo.
lo registrado en el Comit PROFIBUS).
Tiempo de respuesta despus de la
T_SDR 11 0 a 255 tBit
cual una estacin puede responder.
0: T_SDR desbloqueado
Esclavo es bloqueado o liberado para 1: Ser desbloqueado
Lock/Unlock 2
otros maestros. 2: Bloquear
3: Desbloquear
Checkbox responsable por la
Watchdog control Habilitado Habilitado o Deshabilitado
habilitacin o no del watchdog
Define la base de tiempo del control de
Time (ms) 100 0 a 65535 ms
watchdog.
Si los nombres simblicos son
especificados para los parmetros en
el archivo de descripcin del
dispositivo (GS? archivo), esta opcin
Symbolic values Habilitado Habilitado o Deshabilitado
puede ser activada, para exhibir
valores simblicos en vez de los
valores reales en la columna Valor en
la tabla de parmetros.
Total de parmetros configurables por
Length of user Conforme No es posible editar este
el usuario, definido en el archivo de byte
parameters (Byte) GSD campo.
descripcin de dispositivo.
Haciendo clic sobre esta opcin, sern
Defaults restaurados los valores estndares de
los parmetros.
Elemento para la definicin de los
Groups... grupos.Ver Apndice C Comandos Habilitado o Deshabilitado
de Control Global
Tabla 10-4. Lista de Parmetros del Esclavo PROFIBUS
66
Detalles sobre los parmetros de la Cabeza PROFIBUS NX5110 se encuentran en su Manual de

Utilizacin - MU214308.
Detalles de los dems campos se encuentran en la norma EN 50170.
Parmetros de los Mdulos

Los mdulos de E/S que estn presentes en el bus del esclavo NX5110 precisan ser configurados de
acuerdo a necesidad de uso. Para eso, es necesario hacer dos veces clic en el mdulo deseado, en el
rbol de Dispositivos.
La pestaa DP-Parameters debe ser utilizada para la configuracin de los mismos.
Como puede ser visto en la figura abajo, para el mdulo NX6100, esa pestaa es utilizada para
configurar el tipo de seal analgica de los cuatro canales de salida. Ya para el mdulo NX6000, esa
pestaa debe ser utilizada para configurar el tipo de seal analgica de los ocho canales de entradas.
Figura 10-9. Pestaa de Configuracin del Mdulo NX6100
Mapeo
Al adicionar dispositivos maestros y esclavos PROFIBUS en el rbol de Dispositivos del
programador MasterTool IEC XE, son definidas reas de memoria y estructuras para asignacin de
datos referentes a Diagnsticos de los dispositivos y puntos de Entrada y Salida de los mdulos
esclavos.
La siguiente tabla muestra las relaciones permitidas por el MasterTool IEC XE, establecidas entre las
funcionalidades y las variables.
67
Tipo de Asociacin Tipo de Variable en la UCP Nexto

Puntos de Entrada Digital Variables %IBX
Puntos de Salida Digital Variables %QBX
Puntos de Entradas Analgicas Variables %IWX
Puntos de Salidas Analgicas Variables %QWX
Diagnsticos Variables %QXX
Tabla 10-5. Variables Permitidas en las Relaciones PROFIBUS
Mapeo de las E/S de los Mdulos

Las relaciones PROFIBUS pueden ser verificadas y/o modificadas dentro de la pestaa DP-Module
I/O Mapping. Como puede ser visto en la figura abajo, las variables de entrada %IB4 y %IB5 fueron
asignados para el mdulo NX1001. Es decir, el valor en cada bit representa el estado de cada uno de
los puntos de entrada del NX1001: o %IB4.0 representa la entrada 0 y %IB5.7 representa la entrada
17.
Para el mdulo NX2001, las variables de salida %QB6 y %QB7 fueron asignados. De la misma
manera que para el NX1001, cada bit de estas variables representa el estado de un punto de salida del
NX2001. Cada punto de E/S digital ocupa 1 bit, mientras que un punto analgico utiliza 2 bytes, por
ejemplo: canal 0 del mdulo fue alocado en NX6100 %QW10, ocupando as %QB10 y %QB11.
Figura 10-10. Pestaa de Configuracin del Mapeo del Mdulo PO1000
ATENCIN:
Seleccione la opcin Always update variables, en el borde inferior derecho, para actualizar las
variables en cada ciclo.
68
Mapeo de los diagnsticos

Al aadir un mdulo al bus Nexto, el programador MasterTool IEC XE establece declaraciones para
los diagnsticos que asocian reas de memoria a las estructuras.
Cuanto a la red PROFIBUS, de acuerdo a lo citado anteriormente en este captulo, en Parmetros del
Maestro, el offset inicial del rea de memoria destinada a los diagnsticos es parametrizado en la
pestaa Module Parameters.
A partir de este offset, el MT8500 monta la definicin de las asociaciones en la declaracin de las
variables globales destinadas a los Diagnsticos. Para consultarlas, basta hacer clic en Diagnostics,
encima del rbol de Dispositivos.
Mapeo de los Comandos de Usuario

Este mapeo ocurre de forma automtica por el programador MasterTool IEC XE, al aadirse el
Maestro PROFIBUS DP NX5001 en el proyecto.
Las variables definidos se encuentran en la pestaa Bus I/O Mapping, de acuerdo a lo indicado en la
figura abajo, y puede ser alterado por el usuario.
Detalles de los comandos de usuario se pueden consultar en captulo 5.Comandos de Usuario.
Figura 10-11. Mapeo de los Comandos do Usuario
69
Cargando Configuracin PROFIBUS

Despus de finalizar el proceso de configuracin y parametrizacin, es necesario el envi del
proyecto a la UCP por canal Ethernet. En este caso, es necesario alterar la direccin IP en el canal
NET1 del rbol de Dispositivos.
Entonces debe seleccionar la direccin IP de la CPU a la que se enviada la aplicacin.
Acceder al Device, en el rbol de Dispositivos, haga doble clic en l. En la pestaa Communication
Configuration, seleccione el Gateway y mapea la red haciendo clic en Scan Network.
Si no hay un Gateway, o si quieren aadir un nuevo, haga clic en Add Gateway, configurando su
direccin IP en la pestaa que se abre.
Entonces, seleccione la direccin IP de la CPU y haga clic en la opcin Define Active Path, como se
muestra:
Figura 10-12. Seleccin del IP de la UCP
Para cargar el proyecto en la UCP se dado el comando Login. Vaya al men Online y seleccione
Login.
Al final de la transmisin, la UCP NX3010, a travs del bus Nexto, enva la configuracin de la Red
PROFIBUS al Maestro PROFIBUS DP NX5001, que configura el bus PROFIBUS y los Esclavos
PROFIBUS.
Luego, vaya al men Debug, haga clic en Start, o simplemente presione F5 en su teclado para colocar
la aplicacin en modo de ejecucin.
70
11. Apndice B Instalacin de GSD

Cuando sea necesario configurar un esclavo PROFIBUS que no est instalado en el programador
MasterTool IEC XE, se debe seguir los siguientes pasos:
Seleccione el men Tools, opcin Install Device
Figura 11-1. Seleccin del Repositorio de Dispositivos
Localice el archivo GSD a ser aadido. Recuerde de alterar el tipo de archivo para PROFIBUS DP
V5.0 Configuration Flises(*gs?). Seleccione el archivo y haga clic en el botn Open:
71
Figura 11-2. Instalando Dispositivos
Una vez aadido al Repositorio de Dispositivos, el esclavo PROFIBUS DP100V puede ser
adicionado al Maestro PROFIBUS DP NX5001:
72
Figura 11-3. Aadiendo Nuevo Esclavo PROFIBUS al NX5001
Ahora, basta enviar la nueva configuracin al NX5001, de acuerdo a lo indicado en Cargando

Configuracin PROFIBUS.
73
12. Apndice C Comandos de Control Global

Comandos de Control Global (Global Control Command) se utilizan para sincronizar datos de los
canales de los mdulos de entrada y/o salida de un Grupo particular de esclavos PROFIBUS.
El maestro PROFIBUS-DP NX5001 proporciona al usuario los comandos de la funcin
Global_Control (SAP 58) para el envo de los siguientes comandos de control:
Freeze: Congela estado de los canales de entrada de los esclavos
Unfreeze: Cancela el comando Freeze
Sync: congela los canales de salida de los esclavos
Unsync: Cancela el comando Sync
ATENCIN:
Los comandos tienen efecto slo si el esclavo PROFIBUS soportarlos. Es necesario comprobar el
valor de los parmetros Sync_Mode_supp y Freeze_Mode_supp en el respectivo GSD.
ATENCIN:
Los comandos son compatibles con el soporte para redundancia de red, por tanto, los comandos
tambin pueden ser despedido a los esclavos si el usuario establece el NX5001 para soportar
redundancia de red (Ver Tabla 10-3).
ATENCIN:
Para el correcto funcionamiento de los comandos de Sync/Freeze en Redundancia de Red, el usuario
debe generar los comandos a travs del Maestro de bus NX5001 de la Red A.
Se utilizan los canales contenidos en la solapa Bus I/O Mapping del maestro PROFIBUS-DP
NX5001, para la programacin de disparo del servicio (canal User Commands) y al regreso del
estado de la funcin (canal User Status).
El disparo de comandos se produce cuando hay una transicin de FALSE a TRUE de los bits
(%QXn.4 al %QXn.7) y el estado del servicio (%IB(n+1)) es diferente de Ocupado (1).
74
Figura 12-1. Comandos de Control Global: Parametrizacin y Status
Parmetros
Los parmetros de entrada y de salida del servicio estn disponibles en la solapa Bus I/O Mapping
del maestro PROFIBUS-DP NX5001.
Entradas
Los parmetros de entrada estn en el rea User Commands.
Variable de
Representacin
Directa Canal Descripcin
Variable Bit
TRUE: Habilita la comunicacin PROFIBUS.
0 Enable Interface
FALSE: Deshabilita la comunicacin PROFIBUS.
1 Reserved Reservado.
%QB(n) 2a3 Reserved Reservados.
Enva comando Unfreeze cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
4 Unfreeze
5 Freeze Enva comando Freeze cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
75

Enva comando Unsync cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
6 Unsync
Enva comando Sync cuando hay transicin de FALSE a TRUE.
7 Sync
TRUE: Comando de Control Global se ha enviado a los esclavos del Grupo 1.
0 Group 1
FALSE: Comando no se ha enviado al Grupo 1.
1 Group 2
2 Group 3
3 Group 4
%QB(n+1)
4 Group 5
5 Group 6
6 Group 7
7 Group 8
Tabla 12-1: Comandos del Usuario Parmetros de Entrada
ATENCIN:
La ejecucin de los comandos de usuario se activa en el borde de subida, por lo que es necesario que
el comando utilizado es inicialmente al nivel lgico FALSE de manera que cuando se inicia el nivel
lgico TRUE, se detecta el comando.
ATENCIN:
Si el cable de la red PROFIBUS-DP se retira o la interfaz es desactivada, el comando de usuario se
pierde, precisamente porque se detecta un borde, como se informa en la caja atencin anterior.
Salidas
Los parmetros de salida estn en el rea Status.
Variable de
Valores
Representacin Descripcin Significado
Posibles
Directa
%IB(n) Reserved Reservado
Suceso
0 Los comandos fueron enviados a grupos
definidos
Ocupado
Global Control Command - 1
%IB(n+1) Se est procesando Servicio
Status
Error
2-255 Los comandos no fueron enviados a grupos
definidos. Verifique la conectividad y si el error
persiste, comunquese con el soporte tcnico
%IW(n+2) Reserved Reservado
Tabla 12-2: Estado de los Servicios Parmetro de Salida
76
El Status de los Comandos de Control Global indica si los comandos fueron enviados con xito, o no,
a los grupos de esclavos PROFIBUS.
Figura 12-2. Comandos de Control Global: Status
Configuracin
Durante el proceso de configuracin del esclavo PROFIBUS, se debe establecer cul grupo o grupos,
el esclavo pertenecer. La Figura 12-3 muestra las configuraciones de grupo de un esclavo
PROFIBUS.
Figura 12-3. Configuracin de Grupo del Esclavo PROFIBUS
77
Tenga en cuenta que los campos Freeze Mode y Sync Mode estn habilitados. Ellos son una copia de
los parmetros definidos en el GSD. Ellos indican si el esclavo PROFIBUS soporta o no sus formas.
Programacin
Grupos
El primer paso del programa es definir qu grupos recibirn los comandos.
Ellos deben ser seleccionados en la pestaa Bus I/O Mapping, operando %QB(n+1), declarado como
Comandos de Usuario.
Figura 12-4. Seleccin de los Grupos de Esclavo PROFIBUS
Detalles sobre el operando %QB(n+1) se muestran en la Tabla 5-1.

Posteriormente, se deben definir los comandos en ser despedidos, cambiando el valor de los
respectivos bits del operando %QB(n) de los Comandos de Usuario, descritos en la Tabla 5-1.
78
Figura 12-5. Seleccin de los Comandos
Operacin
Cuando hay transicin de FALSE a TRUE de los parmetros de Comando (%QXn.4 %QXn.7), y el
Status del servicio (%IB(n+1)) es diferente de 1 (Ocupado), el maestro PROFIBUS-DP NX5001
enva los comandos a los grupos selecionados (%QB(n+1)) a travs del servicio PROFIBUS
Global_Control (SAP 58).
Un nuevo comando puede ser activado slo cuando el parmetro de salida Status no indica Ocupado.
ATTENCIN:
Detalles sobre el servicio Global_Control, el funcionamiento de los comandos y el proceso de
sincronizacin se pueden encontrar en la Norma EN50170.
79
13. Glosario
13. Glosario
Autoclear En redes PROFIBUS, es el parmetro que, cuando se activa, cambia el estado del maestro para Clear al
ocurrir un error en la red.
Bus Conjunto de seales elctricas agrupados lgicamente con la funcin de transferir informacin y control
entre diferentes elementos de un subsistema.
Bus remoto Conjunto de mdulos de e/s interconectados a una cabeza de red de campo.
Bit Unidad bsica de informacin, puede estar en el estado 0 o 1.
Byte Unidad de informacin compuesta por ocho bits.
Cabeza de red de campo Mdulo esclavo de una red de campo. Es responsable por el intercambio de datos entre los mdulos y
un maestro de la red de campo.
Cabo da rede de campo Cable que conecta los nodos de una red de campo con la interfaz y la cabeza de red del campo.
Cambio en caliente Procedimiento de sustitucin de mdulos de un sistema sin la necesidad de su desenergizacin.
Normalmente se utiliza en cambios de mdulos de E/S.
Canal serial Interfaz de un equipo que transfiere datos en el modo serial.
Circuito de Watchdog Circuito electrnico destinado a verificar la integridad del funcionamiento de un equipo.
Cluster Conjunto formado por los controladores (half-clusters) PLCA y PLCB.
Controlador programable Tambin chamado de CP. Equipo que realiza control bajo el comando de un programa aplicativo. Est
compuesto por una UCP, una fuente de alimentacin y una estructura de E/S.
CP Vea controlador programable.
CP Redundante Conjunto formado por un cluster (PLCA y PLCB), panel de control PX2612, y sistemas de E/S remoto.
CP Reserva Half-cluster (PLCA o PLCB) que se encuentra momentneamente en estado Reserva.
CPA Denominacin de uno de los dos controladores que forma un CP redundante. El otro se denomina CPB.
CPB Denominacin de uno de los dos controladores que forma un CP redundante. El otro se denomina CPA.
Default Valor predefinido para una variable, se utiliza en caso de que no haya definicin.
Diagnsticos Procedimiento utilizado para detectar y aislar fallas. Es tambin el conjunto de datos usados para tal
determinacin, que sirve para el anlisis y correccin de problemas.
Dword Unidad de informacin compuesto de 32 bits.
E/S Vea entrada/salida.
EN50170 En redes PROFIBUS, es la norma que define la red de campo.
Direccin de la cabeza Es la direccin de un nodo de la red de campo, definida en la base del mdulo de la cabeza de red de
de la red de campo campo.
Entrada/salida Tambin llamado E/S. Dispositivos de E/S de datos de un sistema. En el caso de CPs, corresponden
tpicamente a mdulos digitales o analgicos de entrada o salida que monitorean o accionan el
dispositivo controlado.
ER Sigla usada para indicar error en los LEDs.
Esclavo Equipo conectado a una red de comunicacin que slo transmite datos si le solicita otro equipo
denominado maestro.
Frame Una unidad de informacin transmitida en la red.
Freeze En redes PROFIBUS, es el estado de la red cuando los datos de las entradas se congelan.
Gateway Equipo para la conexin de dos redes de comunicacin con diferentes protocolos.
Half-cluster Designacin alternativa para cada uno de los dos controladores (CPA y CPB) que forman un cluster.
Hardware Equipos fsicos usados en procesamiento de datos en los cuales normalmente se ejecutan programas
(software).
HSA Acrnimo para Highest Station Address.
IEC 61131 Norma genrica para operacin y utilizacin de CPs. Antigua IEC 1131.
Interfaz Dispositivo que adapta elctrica y/o lgicamente la transferencia de seales entre dos equipos.
Interfaz de red de campo Mdulo maestro de rede de campo ubicado en bus local y pretenden hacer de la comunicacin con las
cabezas de la red de campo.
LED Sigla para light emitting diode. Es un tipo de diodo semiconductor que emite luz al estimularse por
electricidad. Se utiliza como indicador luminoso.
Men Conjunto de opciones disponibles y exhibidas por un programa en el video y que se pueden seleccionar
por el usuario a fin de activar o ejecutar una determinada tarea.
Maestro Equipo conectado a una red de comunicacin de donde se originan solicitudes de comandos para otros
equipos de la red.
Maestro PROFIBUS El maestro NX5001 en modo activo establece comunicacin con las remotas (esclavos) PROFIBUS
Activo
Maestro PROFIBUS Modo pasivo sirve para probar los circuitos de transmisin y recepcin PROFIBUS y medio fsico para
Pasivo prevenir la aparicin de un defecto oculto. El maestro NX5001 en modo pasivo realiza slo el monitoreo
de fallas del maestro NX5001 activo.
80
13. Glosario
Mdulo (refirindose a Elemento bsico de un sistema completo que posee funciones bien definidas. Normalmente est
hardware) conectado al sistema por conectores, se puede fcilmente sustituirlo.
Nodo Cualquier estacin de una red con capacidad de comunicacin, utiliza un protocolo establecido.
NX5001 Se refiere al mdulo maestro PROFIBUS-DP NX5001.
Octeto Conjunto de ocho bits numerados de 0 a 7.
PROFIBUS DP Significa protocolo PROFIBUS Decentralized Periphery
Programa aplicativo Es el programa cargado en un CP, que determina el funcionamiento de una mquina o proceso.
Proyecto Proyecto del CP como un todo, formado por el project archive (cdigo fuente) y por el proyecto aplicativo
(cdigo ejecutable).
Protocolo Reglas de procedimientos y formatos convencionales que, mediante seales de control, permiten el
establecimiento de una transmisin de datos y la recuperacin de errores entre equipos.
Red de comunicacin Conjunto de equipos (nodos) interconectados por canales de comunicacin.
Red de comunicacin Red de comunicacin en la cual las transferencias de informaciones se inician solamente a partir de un
maestro-esclavo nico nodo (maestro de la red) conectado al Bus de datos. Los dems nodos de la red (esclavos) slo
responden cuando se solicitan.
Red de comunicacin Red de comunicacin en la cual las transferencias de informaciones se inician por cualquier nodo
multimaestro conectado al Bus de datos.
Redundancia de Maestro Sistema utilizado en CP redundante, donde dos maestros NX5001 se utilizan en la misma red. Un
(refirindose al maestro maestro en la CPA y el otro de la CPB. Un NX5001 actuar como maestro activo y el otro como maestro
PROFIBUS) pasivo (vase maestro PROFIBUS pasivo y maestro PROFIBUS activo).
Redundancia de red Cada dispositivo esclavo PROFIBUS tiene dos conexiones de red, formando una doble red, conectada a
(refirindose a la red dos mdulos de NX5001.
PROFIBUS)
Software Programas de computadora, procedimientos y reglas relacionadas a la operacin de un sistema de
procesamiento de datos.
Terminacin de bus Componente que debe estar conectado en el ltimo mdulo de un bus.
Time-out Tiempo preestablecido mximo para que una comunicacin se complete. Si se exceden, procedimientos
de retentiva o diagnsticos se activarn.
Token Es una marca que indica quien es el maestro del Bus en el momento.
Cambio en caliente Procedimiento de sustitucin de mdulos de un sistema sin la necesidad de su desenergizacin.
Normalmente se utiliza en cambios de mdulos de E/S.
UCP Sigla para unidad central de procesamiento. Controla el flujo de informaciones, interpreta y ejecuta las
instrucciones del programa y monitorea los dispositivos del sistema.
Varistor Dispositivo de proteccin contra exceso de tensin.
WD Sigla para perro guardin en ingls (watchdog).
Word Unidad de informacin compuesta por 16 bits.
81

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Manual del Utilizacin

LOS DERECHOS DE AUTOR

Serie Nexto ...................................................................................................................................................1

Configuraciones del Sistema ...................................................................................................................... 13

Diagnsticos Generales .............................................................................................................................. 19

Dems Esclavos PROFIBUS ................................................................................................................ 29

5. COMANDOS DE USUARIO .................................................................................................................... 31

Proyecto con Redundancia y Comandos de Usuario ................................................................................ 31

6. COMANDOS DPV1 .................................................................................................................................. 33

Ejemplo de Utilizacin ............................................................................................................................... 36

Montaje Mecnica ..................................................................................................................................... 38

Modos de Operacin .................................................................................................................................. 41

Diagnsticos del Mdulo ............................................................................................................................ 50

10. APNDICE A EJEMPLO DE UTILIZACIN..................................................................................... 56

11. APNDICE B INSTALACIN DE GSD............................................................................................... 71

12. APNDICE C COMANDOS DE CONTROL GLOBAL ...................................................................... 74

13. GLOSARIO ............................................................................................................................................... 80

Figura 1-1. Serie Nexto Visin General

Figura 1-2. Mdulo NX5001

Documentos Relacionados a este Manual

MU209010 Configurao da Remota PROFIBUS Srie Ponto Portugus

Tabla 1-1. Documentos Relacionados

Mensajes de Alerta Utilizadas en este Manual

Interface PROFIBUS para tierra de 1000 Vac / 1 minuto

Dimensiones del mdulo (L x A x P) 36,00 x 114,63 x 115,30 mm

Tabla 2-1. Caractersticas Generales

Tiempo para Transferencia de Datos entre UCP y NX5001

Tabla 2-2. Tiempo de Transferencia de Datos entre UCP y NX5001

Tiempo de Ciclo de la Red PROFIBUS

Distancia x Tasa de Transmisin

Tabla 2-3. Distancias Posibles para Cabo AL-2303

Figura 2-1. Dimensiones Fsicas del NX5001

Datos para Compra

Cdigo del Producto

Tabla 2-4. Denominacin del NX5001

Tabla 2-5. Productos Relacionados

PO5065: la cabeza redundante de red PROFIBUS-DP permite la conexin de mdulos de la Serie

Compatibilidad con Dems Productos

Tabla 2-6. Compatibilidad de Funcionalidades con MasterTool IEC XE

Tabla 2-7. Compatibilidad

El montaje de la configuracin de red PROFIBUS es realizada en el MasterTool IEC XE, siendo

En el ejemplo del Apndice A Ejemplo de Utilizacin, son tratados detalles sobre:

Configuraciones del Sistema

Configuracin A: Red PROFIBUS Simple

Figura 3-1. Configuracin en Red PROFIBUS Simple

Configuracin B: Red PROFIBUS Redundante

Figura 3-2. Configuracin en Red PROFIBUS Redundante

Configuracin C: Dos Redes PROFIBUS Simples Independientes

Figura 3-3. Configuracin de Dos Redes PROFIBUS Simples Independientes

Configuracin D: Dos Redes PROFIBUS Redundantes Independientes

Figura 3-4. Configuracin de Dos Redes PROFIBUS Redundantes Independientes

Configuracin E: Cuatro Redes PROFIBUS Simples Independientes

Figura 3-5. Configuracin de Cuatro Redes PROFIBUS Simples Independiente

%QB(n+3) 0..7 Reservado

Tabla 4-1. Descripcin de la Variable de Diagnsticos Generales del Mdulo

Diagnsticos del Maestro

%QB(n+6) tGlobalBits Errores globales

Tabla 4-2. Diagnsticos del Maestro

Tabla 4-3. Errores Globales

Estados del Maestro

Tabla 4-4. Modos de Operacin del Maestro

Mapa de los Esclavos Configurados

Variable de Variable AT Bit