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FENMENOS DE TRANSPORTE I

Transferncia de momentum
Parte 05
CONTEDO PROGRAMTICO DE FENMENOS DE TRANSPORTE I
1 Dimenses e Unidades
Dimenses fundamentais e derivadas
Sistemas CGS e MKS e britnico
Princpios de homogeneidade dimensional
Converso de unidades
2 Caracterizao dos fluidos
Hiptese do contnuo
Comportamento de fluidos submetidos a fora de compresso e cisalhamento
Transporte molecular de quantidade de movimento, energia e massa
Classificao dos fluidos
Campos escalares, vetoriais e tensoriais
lgebra Tensorial
3 Esttica dos fluidos
Equilbrio esttico
Equao da esttica dos fluidos
Manometria
CONTEDO PROGRAMTICO DE FENMENOS DE TRANSPORTE I
4 Equao conservativa para sistemas fluidos isotrmicos
O volume de controle e o volume material
Equao da continuidade
Cinemtica dos fluidos
Equao do movimento
Perfil de velocidades em escoamento laminar
5 Equao de Bernoulli
Equao do movimento para fluidos ideais
Equao de Bernoulli
Aplicaes da equao de Bernoulli
6 Anlise dimensional e similaridade
Teorema de Buckingham
Nmero de adimensionais importantes na mecnica dos fluidos
Similaridade
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
Suponha uma placa flutuando sobre a gua e se deslocando com
velocidade v, como mostra a Figura.

Como ocorre a transferncia de movimento (momentum)?

4
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
Como ocorre a transferncia de movimento?

Imagine a regio em contato com a placa que se desloca sobre o fluido.


Pela condio da aderncia, a camada de fluido em contato com a placa em
movimento fica aderida mesma e se desloca com velocidade v.
Em contrapartida a camada de fluido adjacente placa esttica fica parada.
v

5
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
v Aderncia placa

y v

A primeira camada de fluido


tem a mesma velocidade da placa e
transfere uma parcela (devido ao
atrito) de quantidade de movimento
para a segunda camada e assim
sucessivamente at a camada que est
em contato com a placa esttica,
deformando o fluido.
Isso forma um perfil de velocidades.
v =0
x
Aderncia placa

6
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
v
y
dx
A tenso diretamente
proporcional taxa de
dy Quantidade de deformao com o tempo:
Movimento d
d yx
dt

7
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
v
y
dx Deformao: (1)

tg d
dx
dy
dy Quantidade de Para ngulos pequenos: (2)
Movimento dx
d
d dy
Diferencial de velocidade: (3)
dx
dvx dx dvx dt
dt
x

8
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento

Substituindo 3 em 2: Lei da difuso de Newton:

dvx dt dvx
d yx
dy dy
Como mostrado anteriormente:
Se a densidade do fluido constante:
d
yx
dt dvx
yx
dy
dv x dt
yx d vx
dydt yx
dy
dvx
yx d vx
dy yx
dy
9
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento
d vx
yx
dy

Viscosidade Cinemtica Quantidade de


ou Movimento
Difusividade de
Quantidade de Movimento

A lei da difuso de Newton pode ser escrita da seguinte forma:

v
10
Escoamento de Fluidos e Transferncia de Momento

v Quantidade de
Movimento
Kg/m2s Fluxo mssico


Viscosidade
m2/s Difusividade
Cinemtica

11
Equao da Continuidade
z x V xyz
Seja um Volume de Controle
Fixo no Espao por onde y z
vx
atravessa um determinado

vx
fluxo de massa.
x
x x
Kg/m2s

ez ex

ey x

Balano de Massa:

1 M Acmulo M Entradas M Sadas M Gerada M Consumida
12
Equao da Continuidade

z
vz z z

vx x
vx x x
Kg/m2s

vz z

x
z

v y y
v y y y

y 13
Equao da Continuidade
z x V xyz
Seja um Volume de Controle
Fixo no Espao por onde y z
vx
atravessa um determinado

vx
fluxo de massa.
x
x x
Kg/m2s
m
M Acmulo ez ex
t ey x
Kg/s

Balano de Massa em x: v v x A v v x yz
v A v xz
x x x x x x x x x

Balano de Massa em y: y y v y y y y v y Kg/s


y y y y

Balano de Massa em z: v z z v z z z
A v
z z z v z z z
xy 14
Equao do balano de massa:


1
M Acmulo M Entradas M Sadas M Gerada M Consumida

m V
M Acmulo V xyz
2 t t t t

vx vx x yz

M Entrada M Sada v y v y y xz
kg
3
s
v v xy
z z z
4

xyz vx vx x yz v y v y y xz vz vz z xy
t
15
Equao da Continuidade 4

xyz vx vx x yz v y v y y xz vz vz z xy
t

Dividindo a Eq. 4 por xyz (ou seja: V) e reorganizando os termos da direita da equao:

v x x v x v y y v y v z z v z
1 1 1 kg
5 t x y z s

Aplicando o limite com x, y e z tendendo a zero:

vx v y vz kg
6
t x y z s


7 v
t
kg
8 v 0
t s
16
Deduo da Equao da Continuidade pela forma Integral
vi
M Acmulo dV
t n


M Entrada M Sada v.ndS .vdV

Substituindo na equao do balano de massa:



M Acmulo M Entradas M Sadas M Gerada M Consumida

t .v dV 0

.v 0
t
17
Equao da Continuidade Situaes de Interesse

1 Fluido Compressvel Regime Transiente:


.v 0
t

2 Fluido Compressvel Regime Permanente:


Densidade no varia com o tempo.


0 .v 0
t

18
Equao da Continuidade Situaes de Interesse

3 Fluido Incompressvel Regime Transiente:


0
cte t .v 0
.v .v 0

4 Fluido Incompressvel Regime Permanente:


0
cte t .v 0
.v .v 0

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Equao da Continuidade e sistemas de coordenadas

Coordenadas cartesianas (x,y,z):



( vx ) ( v y ) ( vz ) 0
t x y z
Coordenadas cilndricas (r, , z):
1 1
( vr ) ( v ) ( vz ) 0
t r r r z

Coordenadas esfricas (r, , ):


1 1 1
2 ( r vr )
2
( v sen( )) ( v ) 0
t r r rsen( ) rsen( )

20
Equao do Movimento
z x
Seja um Volume de
Controle Fixo no y z
vx
Espao:
x vx x x

ez ex

ey x

Balano da Quantidade de Movimento (QM):



QM Acmulo QM Entra QM Sai QM ForasInternas QM ForasExternas
21
Balano da Quantidade de Movimento (QM):


QM Acmulo QM Entra QM Sai QM ForasInternas QM ForasExternas

Transporte convectivo Transporte Presso sobre o fluido e


de QM Molecular Peso do fluido

Se deve ao fluxo de Foras Viscosas (ij) Peg


matria

22
Equao do Movimento

QM Acmulo QM Entra QM Sai QM ForasInternas QM ForasExternas

O Balano da Quantidade de Movimento deve ser efetuado nas trs direes.

Iniciando para a direo x, os demais sero apresentados por analogia.


vx
QM Acmulo xyz Kg.m/s2 F = ma
t

v x v x v x v x yz
x x
x




QM Entra QM Sai v y v x y v y v x y y xz
Fluxo Convectivo QM
Kg.m/s2


v v v v xy
z x z z x z z

23
Equao do Movimento

QM Acmulo QM Entra QM Sai QM ForasInternas QM ForasExternas

xx xx yz
x x
x





QM ForasInternas yx y yx y y xz
Fluxo Molecular de QM



xy
zx z zx z z Fx
Px Fx Px A Px yz
A


QM ForasExternas Px Px x yz g x xyz
Wx mg x g x xyz

A presso devido ao escoamento em x


m V xyz
exercida na face xy
24
Equao do Movimento

QM Acmulo QM Entra QM Sai QM ForasInternas QM ForasExternas
Substituindo os termos da equao do balano de QM, dividindo por xyz e
aplicando o limite tendendo a zero, encontramos a componente x da equao do
movimento. As componentes y e z podem ser obtidas analogamente.

Componente x da Equao do Movimento:


vx vx vx v y vx vz vx xx yx zx P
g x
t x y z x y z x
Componente y da Equao do Movimento:
v y vx v y v y v y vz v y xy yy zy P
g y
t x y z x y z y
Componente z da Equao do Movimento:
vz vx vz v y vz vz vz xz yz zz P
g z
t x y z x y z z
25
Equao do Movimento
Juntando todos os termos em uma nica equao:

v
.vv . ij P g
t

Rearranjando os termos:
v
.vv . ij P g
t

EQUAO DO MOVIMENTO:

Dv kg
. ij P g
Dt m2s 2

26
Equao do Movimento
Componentes do tensor para fluidos newtonianos:

ij v vT .vI
3
2

v j v 3 1 0 0
ij ei ej i .vI
2 I 0 1 0
xi x j
0 0 1

vi 3
Se i = j: ii 2 .v
xi 2

vi v j
Se i j: ij
x j xi

27
Equao do Movimento
Observao (i = linha; j = coluna):
v1 v2 v3
x1 x1 x1
v j e j v j v v2 v3
v ei ei e j 1
xi xi x2 x2 x2
v1 v2 v3
x3 x3 x3

v1 v1 v1
x1 x2 x3
v v2 v2
v T 2
x1 x2 x3
v3 v3 v3
x1 x2 x3

28
Equaes Derivadas da Equao do Movimento
Dv
. ij P g
Dt

Equao de Navier-Stokes ( e constantes)

Dv
2 v P g 0
Dt
Equao de Stokes: quando os termos da acelerao da equao de Navier-Stokes
podem ser desprezados.
P 2v g 0

Equao de Euler: Fluido Ideal (invscido), ou seja, sem viscosidade = 0.

Dv
P g 0
Dt
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Equaes Deviradas da Equao do Movimento

Equao Fundamental da Esttica dos Fluidos: Fluido em Repouso. Termos da


velocidade podem ser desprezados.


Dv
. ij P g P g 0
Dt
Equao de Bernoulli: Partindo da equao de Euler, adotando as foras viscosas nulas.

v2 v1
2 2
P2 P1
g ( z2 z1 ) 0
2

v2 v1
2 2
P2 P1
z 0
2g g

v 2 P
z 0
2 g g
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Equaes da CONTINUIDADE e do MOVIMENTO para fluidos puros e
isotrmicos:
Medidor Fixo no Ponto (Euler):

d (dzeta) Grandeza a ser medida, exemplo:


Concentrao, Temperatura etc.
dt t

Medidor se movendo (Lagrange):


d dx dy dz

dt x t y t z t t
dx dy dz Componentes da velocidade do medidor, que podem ser
; ;
t t t escritas como ux, uy e uz respectivamente.

d
ux uy uz u
dt x y z t t
Medidor acompanha o fluido (Lagrange):

d
vx vy vz
dt x y z t
d
v
dt t

v vi ei Velocidade do fluido.

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