CONTROL AUTOMATICO CON LDR

RESUMEN

En la prctica de laboratorio se quiso hacer un control de luminosidad, usando un LDR,

resistencia que vara su valor con la luz, como sensor, se transform esta variacin de
resistencia colocndola en un divisor de voltaje, luego se compar este voltaje con uno
ingresado manualmente por un potencimetro conectado a otro divisor de voltaje, si el voltaje
del LDR es mayor que el valor designado, este polariza un transistor conectado a la salida el
cual activa un rel y enciende un foco. Si el voltaje es menor, el foco se apagar o no prender.
Luego del ensamble del circuito comenzamos a hacer las pruebas acercando y alejando un
objeto al LDR, esto hace que el foco se prenda y se apague respectivamente.

OBJETIVOS

Utilizar el LDR como sensor de luminosidad en una aplicacin de control.

Utilizar el Opamp como comparador en una aplicacin de control

FUNDAMENTO TEORICO

LM35
Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde - 55 a +150C.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados
pero el ms comn es el to-92 de igual forma que
un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin
proporcional a la temperatura medida por el dispositivo.

Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: VCC Vout GND.

La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C
+250mV = 25C
-550mV = -55C

Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacin.
 Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Bajo coste.

FUNCIONAMIENTO: Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien calibrado y en
la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura.

El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla

con un Controlador o similar.

USOS: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura
ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto
de exploracin.

EQUIPO Y MATERIALES

1. Fuente de calor
2. LDR

3. Multitester
4. OPAMP TL084

5. Resistencias:

- 4 de 1k
6. Potenciometro

7. Rel 12v

DISEO EXPERIMENTAL Y FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

El circuito consiste en un control de encender o apagar un foco segn la luminosidad que le
llega al LDR, para esto se coloca el LDR en un divisor de corriente seguido por un arreglo de
seguidor de voltaje, el cual sirve para que la corriente necesaria por el circuito sea tomada del
OPAMP y no del divisor de voltaje. Luego la salida del primer opamp se ingresa en el pin no
inversor de un segundo OPAMP, esta vez funciona como comparador de voltaje, el opamp
contrasta el voltaje con el voltaje que se ingresa por el pin inversor, el cual proviene de un divisor
de voltaje regulado con un potencimetro, si la entrada es mayor al valor ingresado en el pin
inversor, la salida emitir un voltaje, el cual polariza un transistor, haciendo que se cierre el
circuito de un rel y por consiguiente se prende el foco. En el caso de el voltaje sea menor al
valor ingresado en la pata no inversora, es decir, aumente la resistencia del LDR (se ilumine),
el transistor no se polariza y el rel queda abierto o en su defecto se abre, apagando el foco.
DESARROLLO DEL EXPERIMENTO:
Luego de implementar el circuito, se lo hace funcionar, verificamos que al llegar suficiente luz
el foco no se activa.

Luego al tapar el LDR, la resistencia baja, as que el voltaje aumenta y sobre pasa el lmite dado
con el potencimetro, por lo que se apaga el foco.
Tambin hicimos el experimento poner el foco cerca al LDR, al oscurecer el LDR, esto provoca
que se prenda el foco, al prender, detecta la luz y se apaga, este proceso hace que el foco
parpadee, no es instantneo debido al tiempo de respuesta del LDR.

CONCLUSIONES

En el desarrollo del experimento se pudo analizar el

funcionamiento de un LDR, y aplicar este sensor en un
control automtico de luminosidad, tambin pudimos
ver que existe un tiempo de respuesta y lo
comprobamos acercando la fuente de luz al sensor,
y cuando oscurecamos el LDR, el foco
empezaba a oscilar. En conclusin, podemos inferir
que es un sensor confiable siempre y cuando no se
necesite un control preciso con respecto al tiempo,
sus aplicaciones pueden ser de iluminacin casera
cuando anochece u otros casos similares.