ACOPLE MECANISMO PARA BANDA TRANSPORTADORA

Tomando en cuenta factores esenciales en la parte del diseo mecatrnicos de un exoesqueleto

rehabilitador para miembro inferior EXOUTN 1.0 luego de un anlisis previo de eleccin de
materiales de determino la utilizacin de una caminadora del tipo elctrica de lo cual se deben
realizar algunas modificaciones para usarla en nuestro proyecto EXOUTN 1.0.

ESPECIFICACIONES DEL MOTOR

Potencia del motor= 1/4 Hp (0.18 KW)

Frecuencia de trabajo= 60 Hz.

Velocidad nominal= 1730 rpm.

AMB= 40C

Despus de elegir el motor que contiene las especificaciones anteriores y tomando en cuenta
que no podemos utilizar el tal sin una previa etapa de reduccin de velocidad porque como es
obvio la funcin de rehabilitacin de nuestro EXOUTN 1.0 se da en el rango de velocidad de 0.4
m/s. Esto nos lleva a realizar una serie de clculos para la eleccin tanto del mecanismo o del
dispositivo de reduccin de velocidad.
 CALCULOS UTILZADOS

DATOS:

Velocidad angular W=1730 rpm

Velocidad lineal requerida del sistema 1.5 m/s

V=W*R sabiendo que R es el radio de la polea que vamos a poner en el motor

R=1 in= 0.0254 m

En el mercado se encontr poleas de 2 in de dimetro para motores y mecanismos.

N1=V=181.16x(0.0254)= 4.6 m/s = velocidad a la que se mueve la primer polea

Determinacin del dimetro de la polea 2

N1xD1=N2xD2

N1=4,6 m/s N2= 0,4 m/s

D1= 2 in D2= ?

Si implementamos un variador en lugar de las poleas obtenemos los siguientes resultados. Para
ello se sabe que el variador funciona de manera ptima al reducir la velocidad hasta un rango del
60% de la velocidad nominal.
Vvf = 4.63 m/s x0.6= 2, 77 in

Como vemos el caso del variador no cumple con la velocidad requerida de la rehabilitacin por lo
que se debe utilizar el mecanismo de poleas calculado anteriormente o podemos ayudarnos de
un variador de frecuencia para elegir ayudarnos en la reduccin y as reducir costos de las poleas.

TREN DE POLEAS

Analizando estas dos opciones obtenemos un dimetro demasiado grande para implementar por
lo que se resuelve reducir la velocidad por medio de un tren de poleas, en donde el dimetro de
la polea menor ser el mismo de 2 in y de esta forma obtenemos el dimetro D2 con los
siguientes clculos.

Ecuacin primera reduccin

Sabemos que la polea menor de la segunda reduccin tienen la misma velocidad angular por lo
que obtenemos la ecuacin d ela segunda reduccin e igualamos la ecuaciones.

De donde N2 es la velocidad de las poleas de la segunda seccin.

Igualando las ecuaciones anteriores

2
entonces D21/2
D21/2=6,78 in

Si hacemos uso del variador de frecuencia

D21/2=5,25 in

Asi obtenemos un dimetro el cual podemos encontrar fcilmente en el mercado a

dems su tamao es proporcional a nuestra necesidad. El nico inconveniente es que
los clculos utilizamos no nos proporcin dimetros enteros por lo que existe un
rango de erros.

Para ello podemos cambiar la reduccin que se hace en el variador, dato que se debe
ser calculado para mejorar la exactitud de la velocidad.

Si queremos una velocidad un dimetro de 6

61/2 entonces x= 0.78 = 78% del variador

Si queremos una velocidad un dimetro de 5

1/2
entonces x= 0,54 = 54% del variador

Finalmente concluimos que se usa un dimetro de 6 in con una capacidad de

reduccin del variador de hasta el 78% de la velocidad inicial.

SIMULACION DEL SISTEMA DE REDUCCION DE VELOCIDAD