Introduccion a Las Transformaciones Lineales

Introduccin a las transformaciones lineales

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio

vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la
expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).

En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una transformacin lineal

es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:

1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T (v)
donde x es una escala

Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V

tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se
encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es posible

representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de matrices puede
considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el concepto de
transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T (v) = Av y aqu v es
representado como un vector columna. Veamos un ejemplo:

Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el caso que,
V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor representada con la
multiplicacin de matrices en lugar de estableciendo la base del espacio vectorial, tanto
para W y V. En el caso que, W y V incluyan un producto escalar y tambin los espacios
vectoriales correspondientes y que W y V sean ortonormales, ser simple representar la
matriz correspondiente como .

Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser continua.
Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y T una derivada.
Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua como xn/n = 0 mientras que T (xn)/n no
converge.

El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de una

transformacin lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2 transformaciones
lineales, son siempre transformaciones lineales. Una transformacin lineal en la cual su
identidad es descrita en el espacio euclidiano siempre es auto-adjunta en el caso de que
la matriz A correspondiente sea simtrica en cualquier base ortonormal. Una
transformacin lineal que es auto-adjunta y se describa en una dimensin finita unitaria, el
espacio (euclidiano) contiene una base ortonormal en la cual su matriz lleva una forma
diagonal.

Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin lineal: su
kernel ker(T) y su imagen im(T). El kernel y la imagen de una transformacin lineal T
corresponden con el espacio nulo y el espacio de la columna de cualquier matriz que
represente a T.

En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres ms el

nmero de variables angulares, quedando una transformacin lineal final T: V W en la
identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker(T) = 0 y dim im(T) = dimW, entonces t
esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un isomorfismo.
 5.1.- Definicin de transformacin
lineal y sus propiedades.

Transformacin lineal.
Definicin. Sean V y W espacios vectoriales. Una transformacin lineal T
de V en W es una funcin que asigna a cada vector v V un nico vector
Tv W y que satisface para cada u y v en V y cada escalar ,

T(u + v) = Tu + Tv (1)

T(v) = Tv (2)

Notacin. Escribimos T: V W para indicar que T transforma V en W.

Terminologa. Las transformaciones lineales se llaman, con frecuencia,

operadores lineales. Tambin, las funciones que satisfacen (1) y (2) se
denominan funciones lineales.

Propiedades bsicas de las

transformaciones lineales.
Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para
todos los vectores u, v, v1, v2, ..., vn en V y todos los escalares 1, 2, ...,
n:

i. T(0) = 0

ii. T(u - v) = Tu - Tv

iii. T(1v1, 2v2, ..., nvn) = 1Tv1+ 2Tv2+ ... + nTvn

Nota. En la parte (i) el 0 de la izquierda, es el vector cero en V mientras

que el 0 del lado derecho, es el vector cero en W.
Teorema 2. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base
B={v1, v2, ..., vn}. Sean w1, w2, ..., wn n vectores en W. Suponga que T1 y
T2 son dos transformaciones lineales de V en W tales que
T1vi= T2vi = wi para i = 1, 2, ..., n.

Entonces para cualquier vector v V, T1v = T2v. Es decir T1 = T2.

Teorema 3. Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B =

{v1, v2, ..., vn}. Sea tambin W un espacio vectorial que contiene a
los n vectores w1, w2, ..., wn. Entonces existe una nica transformacin
lineal T: V W tal que Tvi = wi para i = 1, 2, ..., n.

5.2.- Ejemplos de transformaciones

lineales (reflexin, dilatacin,
contraccin, rotacin).

Rotacin
Sea 0 < 2 un ngulo medido en radianes. La Transformacin de T :
R2 R2 que gira sobre un vector = (u1, u2) es un ngulo , para
obtener un vector T () = (v1, v2).

Usando las funciones trigonomtricas, tenemos que:

v1 = ||T ()|| cos ( + ) = |||| (cos cos - sen sen )

v2 = ||T ()|| sen ( + ) = |||| (sen cos + cos sen )

Como u1 = |||| = cos y u2 = |||| = sen se obtiene:

v1 = u1 cos u2 sen

v2 = u2 cos u1 sen

Por lo tanto la Transformacin T : R2 R2 debe estar definida tal que:

T (u1, u2) = (u1 cos u2 sen , u2 cos u1 sen ).

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya
que:

T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2)

= ((u1 + v1) cos (u2 + v2) sen , (u2 + v2) cos + (u1 + v1) sen
)

=(u1 cos - u2 sen , u2 cos + u1 sen )+(v1 cos - v2 sen , v2 cos

+ v1 sen )

= T (u1, u2) + T (v1, v2)

Transformacin de Reflexin:
La Transformacin de T : R2 R2 que a cada vector = (u1, u2) lo
refleja sobre el eje x, para obtener un vector T () = (v1, v2).

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos

dos tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda
definida como sigue:

T (u1, u2) = (u1, -u2)

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya

que:

T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2) = (u1 + v1, -u2 -v2)

= (u1, -u2) + (v1, -v2) = T (u1, u2) + T (v1, v2)

 5.3.- Definicin de ncleo o kernel, e
imagen de una transformacin lineal.

Kernel
Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una
transformacin lineal. Entonces:

El kernel (o ncleo) de T, denotado como ker T, est dado por

ker T = {v V: Tv = 0}

Obervacin. Note que ker T es no vaco ya que por el Teorema 1 de las

Transformaciones lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ker T para toda
transformacin lineal T. Ser interesante encontrar otros vectores
en V que sean "mapeados al cero". De nuevo, ntese que cuando
escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V, y el 0 de la derecha
est en W.

Imagen de una transformacin lineal.

Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una
transformacin lineal. Entonces:

imag V = { w W: w = Tv para alguna v V}

Observacin. El concepto imag T es simplemente el conjunto de

"imgenes" de vectores en V bajo la transformacin T. De hecho,
si w = Tv, diremos que w es tambin la imagen de v bajo T.

Teorema. Si T : V W es una transformacin lineal, entonces:

i. ker T es un subespacio de V.

ii. imag T es un subespacio de W.

Demostracin.
i. Sean u y v en ker T; entonces T(u + v) = Tu + Tv = 0 + 0 = 0 y T(u) =
Tu = 0 = 0 de modo que u + v y u estn en ker T.

ii. Sean w y x en imag T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos

vectores u y v en V. Esto significa que T(u + v) = Tu + Tv = w + x y T(u)
= Tu = w. De esta manera w + x y w estn en imag T.

Ejemplo.

Sea Tv = 0 para todo v V. (T es la transformacin cero.) Entonces

ker T = V e imag T = {0}
5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin.

Reflexin sobre el eje x

En este caso, queremos averiguar como est definida la transformacin T de R2 en R2 que cada

vector lo refleja sobre el eje x, para obtener un

vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos tringulos rectngulos
que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:

Ejemplo dilatacin o expansin

Una dilatacin es una transformacin que incrementa distancias.

Sea V= (2 4) encontrara la expansin vertical cuando K=2

Expansin horizontal (k71) o contraccin (0<k<1)

Expansin vertical (k71) o contraccin (0<k<1)

Ejemplo contraccin

Una contraccin es una transformacin que decrece distancias. Bajo una contraccin, cualquier
par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original.

Sea V= (2 4) encontrara la contraccin horizontal cuando K=1/2

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

Rotacin por un ngulo

Sea un ngulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es

la transformacin T de R2 en R2 que gira cada vector un

angulo , para obtener un vector

En una grfica, vemos la situacin como sigue:

Si usamos las funciones trigonomtricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de

que y tenemos que:

Por lo tanto, ya descubrimos cmo debe estar definida la

transformacin tal
que

Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya que: