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Informes de la Construccin

Vol. 62, 519, 47-53,


julio-septiembre 2010
ISSN: 0020-0883
eISSN: 1988-3234
doi: 10.3989/ic.09.063

La tcnica DInSAR: bases y aplicacin a la


medicin de subsidencias del terreno en la
construccin
DInSAR technique: basis and applications to terrain
subsidence monitoring in construction works
E. Sillerico(*), M. Marchamalo, J. G. Rejas, R. Martnez

RESUMEN SUMMARY

Las subsidencias se definen como movimientos Subsidences are defined as slow and gradual
lentos y paulatinos de la superficie del terreno movements of the terrain or built surface. These
natural o construido y que pueden afectar a todo may affect all types of terrains, and are caused by
tipo de terrenos. Son debidos a cambios tensio- tension-induced changes for many reasons, such as
nales inducidos en stos, por: descenso del nivel lowering water tables (groundwater extraction), un-
fretico (extraccin en acuferos), minera sub- derground mining (minerals, coal, salt), excavation
terrnea (minerales, carbn, sal), excavacin de of tunnels, extraction of oil or gas, slow processes of
tneles, extraccin de petrleo o gas, procesos de dissolution and lixiviation of materials, consolida-
disolucin y lavado de materiales, consolidacin tion of soft soils, organic soils,... The measurement
de suelos blandos y orgnicos, etc. El control and monitoring of land subsidences are the major
de subsidencias del terreno es esencial en fase components of infrastructures auscultation in
constructiva y de monitorizacin de obras, ya the construction and monitoring phases. In many
que como se producen de manera progresiva, cases, subsidences occur gradually and may be
pueden ser reconocidas antes de que causen recognized before they cause damage in the works.
daos a la infraestructura. Los procedimientos The most common procedure for subsidences
ms habituales para monitorizar subsidencias en control in engineering until now, is based on the use
obras de ingeniera son la topografa de precisin of instrumentation and methodologies for surveying
(nivelacin), inclinmetros, fotogrametra, lser such as precision levelling, inclinometers, photo-
escner y DGPS (Sistema de Posicionamiento grammetry, laser scanning and DGPS (Differential
Global Diferencial). En la ltima dcada se han Global Positioning System). In the last decade a
realizado experiencias con una nueva tcnica new technique is emerging, DInSAR (Differential
de medida de subsidencias en la superficie del Interferometry Synthetic Aperture Radar), which is
terreno, a partir de imgenes adquiridas desde based on the detection of small variations in alti-
satlite por sensores activos en la regin de las tude from the phase difference calculation between
microondas, denominada DInSAR (Interferometra pairs of radar images (satellites data acquired from
Diferencial con Radar de Apertura Sinttica), y se active sensors in the microwave region) covering
fundamenta en la deteccin de pequeas variacio- the same area of study. This article presents the
nes de altitud a partir del clculo de la diferencia evolution of this technique for measuring surface
de fase de pares de imgenes radar sobre un mis- land subsidence and its application to various
mo rea de estudio. En este artculo se presenta fields with satisfactory precision results. It presents
la evolucin de DInSAR, su aplicacin a distintos a review on the use of DInSAR for monitoring and
campos con resultados satisfactorios y se expone measuring subsidence of land and earth structures
una revisin sobre su utilizacin para monitorizar in Construction and in the fields of Geotechnics,
y medir subsidencias en estructuras de tierra en el Hydrology and Volcanology.
sector de la Construccin y en los campos de la
479-1
Geotecnia, Hidrogeologa y Vulcanologa.

Palabras clave: subsidencias, teledeteccin, Keywords: subsidence, remote sensing, DInSAR,


DInSAR, MDT, construccin. DTM, construction.

Laboratorio de Topografa y Geomtica. Dpto. de Ingeniera y Morfologa del Terreno, E.T.S.I. Cami-
(*)

nos, Canales y Puertos (U.P.M.), Madrid (Espaa) Fecha de recepcin: 28-10-09


Persona de contacto/Corresponding author: eleanorsillerico17@hotmail.com (E. Sillerico) Fecha de aceptacin: 02-02-10
E. Sillerico, M. Marchamalo, J. G. Rejas, R. Martnez

1. Geometra de una adquisicin 1. LA INTERFEROMETRA SAR Y LA INTER- de 2 pases interferomtricos del sensor SAR,
SAR interferomtrica. Los parme-
FEROMETRA DIFERENCIAL SAR (DInSAR) generar el Modelo Digital de Elevaciones
tros de la figura son los siguientes:
B es la lnea de base, B I es la base (MDE) y la coherencia relativa, entre otras
perpendicular, M y S son los satlites La Interferometra SAR (INSAR) y su variante, aplicaciones.
maestro y esclavo, R es la distancia DInSAR, son tcnicas basadas en el proceso
del satlite M a P, y z es el movimien-
to o deformacin vertical. y anlisis de imgenes de Radar de Apertura As pues InSAR consiste en medir las dife-
Sinttica (SAR). Los SAR son sensores de los rencias de fase entre el satlite y la tierra en
denominados activos, que registran imgenes dos pasos del satlite por la misma zona (6).
de alta resolucin espacial. Una antena de
apertura sinttica o virtual, consiste en un Estas diferencias de fase estn en funcin
vector de sucesivas y coherentes seales de de la distancia y pueden ser debidas bsica-
radar que son transmitidas y recibidas por una mente a dos motivos: en primer lugar, a la
pequea antena que se mueve a lo largo de diferencia de posicin entre las dos trayec-
un determinado recorrido de vuelo u rbita. torias del satlite, hecho que permite medir
El procesamiento de la seal usa las magni- la topografa del terreno, como se explicar
tudes y fases de la seal recibida sobre suce- a continuacin; en segundo lugar, a un des-
sivos pulsos para crear una imagen (15). plazamiento de la zona observada entre las
dos adquisiciones, que puede ser causado
A partir de interferometra, los datos obte- por varios fenmenos, como por ejemplo,
nidos son las distancias entre el satlite y la un terremoto o una subsidencia del terreno
supercie del terreno, calculados mediante debida a la construccin de un tnel. De
la medicin de tiempos y desfases. Las prin- esta forma, la interferometra SAR (InSAR)
cipales plataformas que utilizan radares de es una tcnica que permite la deteccin de
apertura sinttica se muestran en la Tabla 1. movimientos y deformaciones de la supercie
En sntesis los SAR (Synthetic Aperture Radar) terrestre (Martnez, 2005) (12).
son sistemas de radares que generan imge-
nes de alta resolucin (1). La seal reejada se ve afectada por varios
parmetros como son la atmsfera, el ruido
La interferometra SAR es una tcnica de y los movimientos en la supercie. En el caso
procesado de imagen que permite, a partir de movimientos o deformaciones en la super-

Tabla 1
Caractersticas de los principales sensores SAR

Longitud de ngulo de Resolucin Ciclo de Periodo Altitud de


Satlite Polarizacin Pas
onda [cm] incidencia [] espacial [m] repeticin [dias] orbital rbita [km]
ERS-1 5-6 [c-band] VV 23,5 25 3, 5 y 176 101 min 782-785 Europa
ERS-2 5-6 [c-band] VV 23,5 25 35 780 Europa
JERS-1 23,5 [l-band] HH 35 18 44 568 Japn
RADARSAT 5-6 [c-band] HH 37 10 24 793-821 Canada
ENVISAT 5-6 [c-band] VV 21 [IS2] y 38 [IS5] 25 35 100,7 min 800 Europa
RADARSAT-2 [c-band] HH-HV-VV-VH 20-49 3-100 2-3 798 Canada
TERRASAR-X 3,10[x-band] HH-HV-VV-VH 20-45 1-18 11 94,92 min 512-530 Alemania

cie (Figura 1), la metodologa de clculo es


la siguiente: se tiene un punto P que se ha
desplazado a un punto P durante el tiempo
entre una adquisicin y la otra. De esta forma
la fase interferomtrica se ve afectada por
varios parmetros, segn se presenta en la
siguiente ecuacin:

F Int FS  FM

SP  MP SP c  MP
F Int   F Atm  F Ruido
L L
4 P 4 P

1 F Int FTopo  F Mov  F Atm  F Ruido

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DInSAR technique: basis and applications to terrain subsidence monitoring in construction works

Donde: de las aplicaciones de la tcnica DInSAR, en 2. Nmero de artculos con respecto


diferentes campos y en distintos pases. al ao de publicacin.

Fs y FM son las fases interferomtricas de la 3. Porcentaje de experiencias clasifi-


posicin del satelite esclavo y maestro. La Figura 2 muestra los aos de publicacin cadas por campo de aplicacin.
FAtm es la contribucin de la atmsfera, de los artculos consultados sobre la apli-
FRuido componente debida al ruido, cacin prctica de la tcnica DInSAR. Tal y
FTopo componente debida a la topografa del como se puede observar, en la ltima dcada
terreno, ha tenido un gran crecimiento y, sobre todo,
FMov componente debida al movimiento o a partir del ao 2003.
deformacin,
SP es la distancia del satlite esclavo al punto, Del anlisis de este grco se deduce que
siendo P el punto desplazado, la aplicacin de esta tcnica presenta una
MP es la distancia del satlite maestro al clara tendencia ascendente y que la me-
punto y dicin de subsidencias se ir optimizando
L es la longitud de onda radar debido al perfeccionamiento tecnolgico de
los sensores.
La interferometra SAR diferencial (de siglas
D-InSAR), es una variante de la anterior. Se En el grco de la Figura 3 se muestran los
trata de una tcnica de proceso de imagen porcentajes que representan a los distintos
que permite la generacin de mapas de des- campos de aplicacin de la tcnica DIn-
plazamiento del terreno y el clculo de la SAR.
coherencia relativa, a partir de n pasos del
sensor SAR por una misma zona de estudio Se observa que en la ltima dcada, la in-
(11). vestigacin de la aplicacin de la tcnica
DInSAR se ha concentrado principalmente
El anlisis D-InSAR puede ser multitem- en dos campos: los asentamientos debidos
poral, es decir, que se adquieren los pares a la extraccin de agua (2) (8) (16) (18) (19)
de imgenes a lo largo del tiempo, para del subsuelo y a la actividad volcnica (3)
seguir movimientos de varios meses o aos. (10) (13) (17).
Existen distintas tcnicas para el procesado
D-InSAR; por ejemplo, la obtencin de los A continuacin el campo de mayor aplica-
desplazamientos se realiza a partir de las cin es el de las deformaciones y subsidencias
zonas alejadas del fenmeno (volcn, falla, debidas a los sismos (2) (7), a la minera en
deslizamiento), zonas que se suponen libres
de cambios y con geometra constante, lo que
permite ltrar ciertas diferencias no reales,
producidas por cambios atmosfricos. A partir
de las zonas alejadas se va integrando hacia
el centro de la zona de estudio, obteniendo
los desplazamientos totales.

Con la tcnica de interferometra diferencial


DInSAR se puede eliminar el inconveniente
planteado en InSAR debido a que la defor-
macin se encuentra mezclada con la seal
topogrca, ya que se despeja sta del inter-
ferograma, obtenindose el interferograma
diferencial SAR.

La tcnica DInSAR se utiliza para detectar 2


y medir movimientos muy pequeos de la
supercie. Para poder detectar deformacio-
nes tan pequeas hay que deshacerse de
la componente de topografa. Despus de
descomponer la fase obtenida se calcula la
magnitud del movimiento. Dada la pequea
longitud de onda en la que se opera, se de-
tectan movimientos subcentimtricos.

2. REVISIN DE LA TCNICA DInSAR APLI-


CADA AL CLCULO DE SUBSIDENCIAS

De acuerdo a la bibliografa consultada, en


este apartado se presentan grcos resumen 3

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4. Porcentaje del tipo de satlites general (2) (4) (9) (14) y a los deslizamientos febrero de 1992 por el Organismo Nacional
utilizados en las distintas aplica- de ladera (5) (20). Los dems porcentajes se de Actividades Espaciales del Japn (NASDA)
ciones.
presentan de forma homognea. Centro Espacial de Tanegashima, y contina
recogiendo datos de alto rendimiento, equi-
pado con Radar de Apertura Sinttica (SAR)
3. PLATAFORMAS UTILIZADAS EN LA y Sensor ptico (OPS).
ACTUALIDAD
El satlite RADARSAT-1 fue lanzado el 4 de
Uno de los satlites de ltima generacin es noviembre de 1995, es el resultado de un
el satlite Envisat (Environmental Satellite) que consorcio entre el Gobierno Canadiense,
es de observacin terrestre, construido por la la industria privada y la NASA. Su rbita
Agencia Espacial Europea (ESA). Fue lanzado heliosincrnica tiene un ciclo repetitivo de
el 1 de marzo de 2002 en un cohete Ariane 5 24 das. Proporciona diariamente imgenes
en una rbita polar sncrona con el Sol a una regulares sobre el rtico, y cada cinco das
altura de 790 km (+/ 10 km). Orbita la Tierra sobre latitudes ecuatoriales. El SAR, con el
en un periodo de cerca de 101 minutos con que esta equipado, utiliza nicamente la
un periodo de repeticin de ciclos cada 35 banda C de una sola frecuencia (5.3 GHz) y
das. El Envisat es el mayor observatorio de puede dirigir el haz del radar hasta un alcance
la atmsfera y supercie terrestre lanzado en de 500 km.
los ltimos aos. Este satlite esta equipado
con el sensor ASAR. El 14 de diciembre de 2007, fue lanzado su
sucesor, el RADARSAT-2, desde Baikonur, Ka-
Anteriormente la ESA lanz el European zajstn por el trasbordador Soyuz y se prev
Remote Sensing Satellite (ERS-1), l primer que alcance una vida til mnima de 7 aos.
satlite de observacin de la Tierra. Fue lan-
zado el 17 de julio de 1991, por un Ariane La Figura 4 recoge el porcentaje de utilizacin
4 desde Kourou (Guyana Francesa), en una en la aplicacin DinSAR de los distintos sen-
rbita polar sncrona con el sol a una altura sores SAR satelitales disponibles. Se observa
de entre 782 y 785 km. que los datos que ms informacin han apor-
tado provienen de los satlites ERS-1 y ERS-2
Su sucesor, ERS-2, fue lanzado el 21 de abril debido, entre otras causas, a la antigedad
de 1995 tambin por un Ariane 4 desde de stos.
Kourou. Es prcticamente igual al ERS-1,
pero aadiendo el GOME (Global Ozone
Monitoring Experiment) y un espectrmetro 4. VIABILIDAD Y FIABILIDAD
de absorcin. Cuando ERS-2 fue lanzado,
comparta el mismo plano orbital con el En este apartado se analiza la viabilidad y la
ERS-1, lo cual posibilit una misin de tn- abilidad de la tcnica DInSAR en la medida
dem con el ERS-2, pasando un da despus de subsidencias en la supercie terrestre a la
por la misma zona que el ERS-1. Esto facilit el luz de los datos obtenidos en la fase de an-
estudio de la aplicacin de la tcnica DInSAR lisis. En el articulo A land subsidence study
a la medicin de pequeas deformaciones en via DInSAR technique over large urbanized
la supercie terrestre. areas, Cascini L., Ferlisi S., Peduto D., Di No-
cera S., Fornaro G., Serano F (5), registraron
JERS-1 es un satlite de observacin para cu- como mnima deformacin en valor absoluto
brir la supercie terrestre mundial, orientado _'z_=1,5 mm, no obstante los autores consi-
a la observacin alrededor del planeta y la deran que si sta era menor de 2 mm _'z_d2,0
explotacin de los recursos. Fue lanzado en mm, se consideran los pxeles estables y si
una rbita solar sncrona a una altitud de por el contrario fuera mayor de _'z_>2,0 mm,
568 km con un perodo recurrente de 44 das se debe plantear una investigacin sobre las
por el vehiculo H-I de lanzamiento el 11 de causas de la subsidencia.

Una de las ventajas ms notables de la tc-


nica DInSAR y que la hace tcnicamente
viable es que, a diferencia de las tcnicas
tradicionales, puede cubrir grandes reas
(hasta 10.000 km2), facilitando la recoleccin
y procesamiento de gran cantidad de datos
con un bajo coste.

La posibilidad de detectar subsidencias de


orden subcentimtrico hace que la tcnica
sea viable en la monitorizacin de casi
cualquier estructura de tierra que est sujeta
4 a desplazamientos. No obstante, la tcnica

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La tcnica DInSAR: bases y aplicacin a la medicin de subsidencias del terreno en la construccin

DInSAR technique: basis and applications to terrain subsidence monitoring in construction works

se basa en la extraccin de la informacin


de un par de imgenes adquiridas en dis-
tintos lapsos de tiempo (espacio de tiempo
suciente para notar una deformacin del
suelo), por lo que puede ocurrir que la fre-
cuencia de muestreo de una auscultacin
corriente sea superior a la frecuencia de
adquisicin de imgenes; por tanto no se ha
estudiado la viabilidad de aplicar la tcnica
a obras en las que se necesiten contar con
datos diarios.

En estos casos la tcnica DInSAR podra


ser aplicable al control complementario al
que se realiza con topografa convencional
o DGPS segn las conclusiones expuestas
en la pgina ocial de la ESA (European
Space Agency) acerca de la extensin de la
lnea Jubilee del Metro de Londres, donde
se registraron subsidencias del orden de
7 mm/ao (Figura 5). Estas mediciones se
realizaron entre 1995 y 2000, durante los 5 5
aos que duraron los trabajos de construc-
cin del tnel.
Como desventajas se puede enumerar las 5. Subsidencias registradas en la
construccin de la lnea Jubilee del
De acuerdo a lo descrito anteriormente, siguientes: Metro de Londres (7 mm/ao). www.
se llega a los siguientes enunciados sobre altamira-information.com (21).
la aplicacin de la tcnica DInSAR en la s 0UEDEOCURRIRQUELAfrecuencia de mues-
construccin: treo de una auscultacin corriente sea
superior a la frecuencia de adquisicin de
s , A TCNICA $)N3!2 ES VIABLE EN VARIOS imgenes para estudiar; por tanto no se ha
campos de aplicacin ya que se ha de- estudiado la viabilidad de aplicar la tcnica
mostrado su potencial de monitorizacin a obras en las que se necesiten contar con
de velocidades de deformacin subcen- datos diarios.
timtrica.
s /CURRENCIA DE ALGUNOS problemas tc-
s ,ATCNICA$)N3!2PERMITECUBRIRGRANDES nicos a la hora de obtener las imgenes
reas (hasta 10.000 km2), con un coste bajo satelitales SAR. Por ejemplo los problemas
por hectrea. tcnicos orbitales que afectaron al ERS-2
en febrero de 2001.
s %N LA etapa constructiva, es una tcnica
complementaria de auscultacin siempre
que el periodo de construccin sea su- 5. EVOLUCIN DE LOS MTODOS PARA
cientemente extenso, como para poder MEDIR DEFORMACIONES
contar con la cantidad de informacin DEL TERRENO
necesaria para emitir un informe consis-
tente. La tcnica InSAR ha evolucionado con el
tiempo y adems de la tcnica DInSAR se
s %NLAetapa de monitorizacin de la obra, pueden describir las siguientes evoluciones
DInSAR tiene gran potencial de uso debido y tcnicas derivadas:
a la obligatoriedad de monitorizar la obra
entre 5 y 15 aos despus de nalizada, a 5.1. PSI Persistent Scatter InSAR (InSAR
su bajo coste por hectrea y al registro de de Dispersin Persistente)
movimientos en reas extensas aledaas
a la obra. PSI hace mediciones de movimientos del
terreno en puntos de dispersin persistentes.
s %NLABIBLIOGRAFACONSULTADASEHAPODIDO Los puntos de dispersin persistente se selec-
observar que los resultados obtenidos cionan previamente y se caracterizan por ser
mediante DInSAR han sido contrastados tales como los tejados de edicios, estructuras
con otros mtodos tradicionales de mo- metlicas y elementos naturales destacados
nitorizacin de subsidencias como el GPS y permanentes. En las zonas urbanas, puede
y la nivelacin geomtrica de precisin; haber 600 puntos de dispersin persistente
as, las mediciones registradas mostraban por kilmetro cuadrado. Excepcionalmente,
resultados con escasa variacin entre esta tcnica ofrece la posibilidad de obtener
tcnicas. un registro de movimientos histricos de ms

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de una dcada para cada punto de dispersin quina, y permite la misma medicin precisa
persistente individual. del desplazamiento del terreno. Los CATs son
ms sencillos de instalar que los reectores de
PSI utiliza datos adquiridos de satlites radar esquina, son menos vulnerables estructural-
como el ERS-1, ERS-2, Envisat y Radarsat. mente, y suponen un considerable ahorro de
Todo el Reino Unido, la mayor parte de la costes. Actualmente, estn siendo evaluados
Europa continental y gran parte de los EE.UU. por el grupo NPA como sucesores naturales
y Japn tienen sucientes datos para permitir de los reectores de esquina para la medicin
el proceso de la informacin PSI, con las im- de puntos especcos.
genes adquiridas con regularidad. Debido al
gran volumen de datos, la supercie mxima
procesable en un bloque es actualmente de 6. CONCLUSIONES
50 x 50 kilmetros.
Las distintas publicaciones cientcas con-
PSI ltra los errores inducidos por la atmsfe- sultadas y los constantes trabajos que se pre-
ra y la topografa (en relacin a determinadas sentan en eventos internacionales demuestran
condiciones climticas y la precisin de los que la tcnica DInSAR es viable y able para
modelos terrestres) mediante la utilizacin de medicin de subsidencias continuas por su
al menos 30 escenas para calcular una co- precisin subcentimtrica debido a sus fun-
rreccin atmosfrica de los interferogramas. damentos fsicos y matemticos.

5.2. CRInSAR Corner Reectors InSAR Es econmicamente competitiva a partir de


(InSAR con reectores de esquina) un umbral de supercie; y es recomendable
su aplicacin especialmente en la fase de
Para las mediciones en puntos especcos monitorizacin, siendo complementaria en
y predeterminados, se puede hacer uso de la fase de construccin.
de los reectores de esquina de bajo coste,
actuando como puntos de dispersin perma- Se puede emplear la tcnica para la evalua-
nentes articiales construidos a propsito. El cin de la abilidad de estructuras de tierra
trabajo del grupo NPA1 ha contribuido al de- como presas de materiales sueltos, movimien-
sarrollo de los Reectores de esquina INSAR to de taludes o incluso varias estructuras al
como una herramienta ideal para supervisar mismo tiempo, siempre y cuando los movi-
el desplazamiento de obras de ingeniera tales mientos sean lo sucientemente lentos.
como presas, puentes, oleoductos, edicios, o
incluso zonas de inestabilidad de laderas. Actualmente se cuenta con un historial de
ms de 17 aos de imgenes del globo te-
5.3. CATInSAR Compact Active rrestre adquiridas por sensores SAR, las cuales
Transponders (Transmisores estn disponibles para ser procesadas y por
activos de tipo compacto) tanto para calcular subsidencias del terreno.

Actualmente se han desarrollado los trans-


misores compactos activos (CATs), que son Este documento constituye un avance de la l-
dispositivos automticos que transmiten una nea de investigacin realizada en el Laborato-
seal de radar hacia la antena radar del sa- rio de Topografa y Geomtica de la E.T.S.I. de
tlite que est en rbita. Esta transmisin es Caminos, Canales y Puertos de Madrid sobre
registrada por el satlite de la misma manera teledeteccin con sensores activos aplicada a
que un haz se reeja en un reector de es- la ingeniera civil y la construccin.

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