Constitution du sujet :

Un dossier technique : Pages 1/6 2/6 3/6 4/6 5/6 et 6/6.

Des feuilles rponses : pages 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 et 8/8
Travail demand :
A- PARTIE GENIE MCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE LECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation nest autorise. Lutilisation de la calculatrice est permise.

UNITE DE PRODUCRION DU TSP

1- Prsentation
Le schma ci-dessous reprsente une unit de production du triple super phosphate (TSP: produit
fertilisant utilis dans le domaine agricole) granul partir dun mlange de phosphate et dacide
phosphorique.

Ventilateur Rservoir d'acide

aspirateur VA4 Electro
Moteur du vanne Ev1
broyeur Mt1

Broyeur doseur
billes Malaxeur
Electro
Arrive du phosphate vanne Ev2
non broy inject par un Ventilateur
ventilateur souffleur VA2 aspirateur VA3
Moto rducteur Mt2 Scheur
granulateur

Foyer
Phosphate dos
Phosphote
broy Moteur Mt3
Cyclone
Conduite tubulaire
Ventilateur
aspirateur VA1 Crible

TSP fini cribl

Lunit de production de TSP est constitue par:
- un broyeur doseur entran par un moteur Mt1
- un malaxeur entran par un moto rducteur Mt2
- un foyer pour le schage du TSP
- un scheur granulateur entran par un moteur Mt3
- un crible entran par un systme excentrique non
reprsent
- Quatre ventilateurs aspirateurs (VA1, VA2, VA3 et
VA4)
2- Schma synoptique de lunit
Lobtention du TPS fini passe par les phases suivantes

Arrive du
phosphate Dosage et broyage du
phosphate Malaxage du
P1 produit
(Bouillie)
P3
Dosage dacide
Arrive dacide
phosphorique
phosphorique
P2
Criblage Schage et
TSP refus
du TSP granulage
P5 P4

TSP accept
Vers stockage

3- Etude de lunit de dosage dacide

a- Principe
Le dosage dacide phosphorique est obtenu par un dbitmtre dont
le principe de fonctionnement est semblable celui dun compteur
deau.
Pour dterminer le volume dacide vers, un compteur compte le
nombre des impulsions fournis par un capteur magntique ( effet
Hall) plac dans le dbitmtre.

Elments mtalliques
Le capteur magntique dlivre un signal Vcap chaque
passage dun lment magntique dans sa zone de
dtection.
On utilise, ici, un disque mobile en rotation compos de huit
lments mtalliques.
Capteur magntique

b- Traitement des signaux dlivrs par le doseur

Nc
F1 F2 F3 F4
Vcap V1 Sd
Capteur Mettre en Compter N Comparer
effet Hall forme
RAZ

Le signal issu du capteur magntique est mis en forme par un montage base dun amplificateur
oprationnel puis il est envoy un compteur asynchrone dcimal modulo 100 base de circuits
intgrs 4029. Ce nombre est compar celui de la consigne Nc (fix par loprateur) pour donner
linformation Sd= 1 lorsque N est gal Nc.
b-1 Etude de la fonction F2 (mise en forme)
La mise en forme du signal Vcap est obtenue en comparant Vcap Vref. Cette comparaison est
ralise par lAmplificateur Linaire Intgr (ALI) U1 fonctionnant en rgime satur

Caractristiques de lAmplificateur Linaire Intgr (ALI) U1

VDD

I- Tension d'alimentation VDD 5V 15V

Tension de sortie (Vs) en saturation niveau haut VDD
I+ Tension de sortie (Vs) en saturation niveau bas 0V
Vs Courant d'entre I+ et I- 0A
0V

Chronogramme des tensions Vcap et V1

Vcap

6V

3V

t
V1
12V

b-2 Etude de la fonction F2 (fonction comptage)

Les impulsions du signal V1 sont
comptes par le CI 4029

X : Etat indiffrant
H : 1 logique
L : 0 logique
BIN : Mode de comptage binaire
DEC : Mode de comptage dcimal
b-3 Etude de la fonction F4 (comparaison)

La comparaison du nombre issu du

compteur avec celui de la consigne Nc est
confie un comparateur de deux nombres
quatre bits (circuit intgr 7485)

4- Etude de lunit de malaxage

a- Caractristiques techniques du moteur du malaxeur Mt2
Le moteur de lunit de malaxage Mt2 est un moteur asynchrone triphas dont les caractristiques
nominales sont reprsentes sur sa plaque signaltique ci-dessous :

CODE :T62 IP 55 T=95C 855 Kg

V Hz tr/min Kw Cos A

380/660 50 720 132 0.86 274/158

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

b- Gestion de lunit de malaxage

Le poste de malaxage est gr par un automate programmable ou un microcontrleur (16F84A) : on
donne ci-dessous les affectations des entres /sorties correspondantes

b1- Affectation des entres

Entres API Entres
Evnement Entres du systme
TSX AEG contrleur
Dpart cycle Bouton S0 %I1.1 I1 RA1
Malaxeur vide Capteur de poids Sp0 %I1.2 I2 RA2
Malaxeur plein Capteur de poids Sp1 %I1.3 I3 RA3
Fin dosage dacide Information Sd %I1.4 I4 RA4
Fin du malaxage Contact temporis T1 %TM1.Q T1 T1
b2- Affectation des sorties
Sorties du systme Sorties API Sorties
Action
actionneur Practionneur TSX AEG contrleur
Remplir le malaxeur Moto aspirateur Mt4 KM4 %Q2.4 Q4 RB4
Doser lacide Electro vanne Ev1 KA1 %Q2.1 Q1 RB1
Malaxer le produit Moteur Mt2 KM2 %Q2.2 Q2 RB2
Electro vanne Ev2 KA2 %Q2.5 Q5 RB5
Vider le malaxeur
Moto aspirateur Mt 3 KM3 %Q2.3 Q3 RB3
Temporisateur T1 T1 %TM1 T1 T1
b3- Affectation des tapes GRAFCET
Etapes 0 1 2 3 4 5 6
API AEG M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16
API TSX %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6
contrleur X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6

COMPOSANTS NORMALISES
Ecrou encoches et rondelle frein Clavette parallle, forme A
a
2

d
S/

30

b
t=

25
S
S

k
j
E

D
d
d1

d a b j k
B de 17 22 inclus 6 6 d-3,5 d+2,8
22 30 8 7 d-4 d+3,3
d D B S d1 E G 30 38 10 8 d-5 d+3,3
M30 45 7 5 27.5 5 1.25 38 44 12 8 d-5 d+3,3
M35 52 8 5 32.5 6 1.25
M40 58 9 6 37.5 6 1.25
M45 65 10 6 42.5 6 1.25

NOMENCLATURE

12 1 Roue 24 1 Anneau lastique

11 1 Clavette parallle, forme A 8x7x40 23 1 Clavette parallle, forme A 8x7x45
10 1 Anneau lastique 22 1 Coussinet collerette fritt
9 1 Arbre intermdiaire 21 4 Vis tte cylindrique six pans creux, M16x40
8 1 Pignon 20 1 Arbre porte batteur
7 1 Arbre dentre du rducteur 19 1 Botier
6 6 Bague 18 1 Roue
5 6 Broche 17 1 Pignon
4 2 Plateau 16 1 Carter
3 1 Support 15 1 Coussinet collerette fritt
2 1 Arbre moteur 14 1 Rondelle
1 1 Moto rducteur 13 1 Carter
Rp Nb Dsignation Rp Nb Dsignation
Echelle : 1:4 DISPOSITIF DENTRAINEMENT DU MALAXEUR
 Moto rducteur

Echelle : 1 :3
A- PARTIE MECANIQUE
1- Etude du dispositif dentranement du malaxeur

En se rfrant au dessin densemble du dispositif dentranement du malaxeur (pages 5/6 et 6/6

du dossier technique).
1-1 Complter le diagramme F.A.S.T partiel ci-dessous relatif la fonction technique FT1 en
inscrivant les fonctions techniques et les composants manquants.

FT11 Composants
Transmettre le
mouvement de larbre

moteur (2) larbre (7)

FT12
Guider en rotation Deux coussinets
larbre (7) collerettes

FT13
Engrenage (8,12)
FT1
Transmettre le
mouvement de rotation
de larbre moteur (2) au
FT14
malaxeur
Guider en rotation
larbre (9)

FT15

Lier la roue (12)
larbre (9)

FT16
Transmettre le
mouvement de larbre
(9) larbre (20)
1-2 Indiquer les lments assurant la mise et le maintien en position des assemblages
(19)-(16) et (17)-(9).
Elments de maintien
Surfaces de mise en position
en position
Assemblage du botier (19) . .
. .
avec le carter (16)
Assemblage du pignon . .
conique (17) avec larbre . .
dentre (9)

1-3 Complter le schma cinmatique ci-dessous.

Arbre porte
batteur
Rducteur de vitesse R
20

12 9 17 18

3,13,16,19

2 7 8
Moto rducteur

Moteur Mt2 L1

1-4 Donner le nom et le type de lorgane de liaison L1.

..

2- Etude cinmatique du dispositif dentranement du malaxeur

La vitesse de rotation du batteur du malaxeur impose par le cahier de charges est NB = 24 tr/min.
Le batteur est entran par un moto rducteur de rapport r1 = 1/10 et un rducteur de vitesse R
compos par les deux engrenages (8,12) et (17,18).
Sachant que :
- les nombres de dents : Z17 = Z18 ; Z8 = 30 dents
- lentraxe a8-12 = 120 mm
- toutes les roues dentes sont de mme module m = 2 mm
2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (12).
.
..
.. 12
Z = ..
2-2 Calculer le rapport de rduction r2 du rducteur de vitesse R.
.
.
r2 = .
.

2-3 Calculer la vitesse de rotation du moteur.

.
.
.
.
NMt2 =
.

3- Etude du guidage de larbre intermdiaire (9).

12 14 15 16 22 9 23 17 24

11

10

JA JB

3-1 Par quoi est assur le guidage en rotation de larbre (9) ?

.
.

3-2 Tracer les chanes de cotes installant les conditions JA et JB.

3-3 Ecrire les quations relatives la condition JA .

.
.
.
.
 3-4 Reporter les cotes fonctionnelles dduites des conditions JA et JB sur le dessin de dfinition
ci-dessous de larbre (9) et complter les spcifications gomtriques.

3-5 Complter la section sortie S-S.

A S S-S

S A
A A

4- Etude du guidage de larbre intermdiaire (9).

A cause des charges axiales engendres par lengrenage conique (17,18), on dsire modifier la
solution du guidage en rotation de larbre (9) en utilisant des roulements billes contact oblique
R1 et R2.
On demande de complter le dessin ci-dessous ; en assurant :
4-1 le guidage de larbre (9) par les roulements (R1) et (R2).
4-2 lencastrement de la roue dente (12) par rapport larbre (9) en utilisant les composants
normaliss de la page 5/6 du dossier technique.
4-3 linscription des cotes tolrances des portes des roulements et lajustement relatif au
montage de la roue dente (12).

Echelle : 1 :2
B-PARTIE ELECTRIQUE

1- Etude du moteur dentranement du malaxeur Mt2

a- En se rfrant la plaque signaltique du moteur Mt2 (Dossier technique page 4/6)
Complter le tableau ci-dessous :

Donnes sur
la plaque Signification
signaltique
380 V .

660 V .
. Frquence du rseau

720 tr/min .

132 Kw .

. Facteur de puissance
274A

158A Courant en ligne absorb en couplage toile.

L1 L2 L3
b- Sachant que le rseau de la STEG est 220/ 380 V, donner le type de
couplage adquat de ce moteur U V W
........
........
...............
c- Reprsenter les barrettes de couplage sur la plaque bornes ci contre Z X Y

d- Exprimer puis calculer le glissement g de ce moteur (g devrait tre infrieur 5%)

e- Exprimer puis calculer le nombre de paires de ples de ce moteur

f- Exprimer puis calculer la puissance active absorbe par ce moteur

g- Exprimer puis calculer le rendement de ce moteur

 GRAFCET PC
2- Commande de lunit de malaxage
En se rfrant au dossier technique pages (1/6,
4/6 et 5/6) et aux programmes incomplets ci-
dessous, complter :
a- Le GRAFCET dun point de vue de la partie
commande du poste de malaxage ;
b- Au choix, le programme sur API du type
AEGA020 ou sur API du type TSX 3721 ;
c- Le programme en mikropascal pour le
microcontrleur (PIC 16F84A).
NB: Pour le programme sur TSX 3721 on ne tient pas compte de
l'initialisation du GRAFCET et de la configuration du
temporisateur.

Programme sur AEGA020

Programme sur TSX 3721

Programme en Mikropascal pour le PIC 16F84A

INSTRUCTIONS COMMENTAIRES
program malaxeur; Nom du programme
Dclaration des variables
var x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,T1: byte;
internes
begin Dbut du programme
x0:=1; x1:=0; x2:=0; x3:=0 ;
Initialisation des tapes
x4:=0; x5:=0;x6:=0;
trisa:=$ ff ;
trisb:=$ 00.; Configuration des ports
portb:=$0;
while true do Boucle ferme
if ((x0=1) and (porta.1=1)) then x1:=1; Activation de ltape 1
if (x2=1) then x1:=0; Dsactivation de ltape 1
.. Activation de ltape2

.. Dsactivation de ltape 2
if (.. and (porta.1=1)) then x3:=1; Activation de ltape 3
.. Dsactivation de ltape 3
if ((x3=1) and ( porta.4=1)) then ; Activation de ltape 4
.. Dsactivation de ltape 4
.. Activation de ltape5
if ((x6=1) then x5:=0; Dsactivation de ltape5
if (x5=1) and (T1=1)) then x6:=1; Activation de ltape 6
if ((x0=1) then x6:=0; Dsactivation de ltape 6
if ((x6=1) and (porta.2=1)) then x0:=1; Activation de ltape 0
if ((x1=1) and (x3=1)) then x0:=0; Dsactivation de ltape 0
if ((x1=1) or () or (x6=1)) then portb.2:=1 else
KM2
portb.2=0;
if (x1=1) then portb.4:=1 else portb.4:=0; KM4
if (x3=1) then portb.1:=1 else portb.1:=0; KA1
if (x6=1) then portb.5:=1; else portb.5:=0; KA2
if (x6=1) then portb.3:=1 else portb.3:=0; KM3
If () then
vdelay_ms(300000);
T1:= 1;
Temporisation T1
else
T1:=0;

end; Fin boucle

end. Fin Programme
3- Etude de lunit de dosage dacide
3-1 Mise en forme du signal Vcap
En se rfrant aux chronogrammes page 3/6 du dossier technique,
a- Dduire la valeur de la tension dalimentation VDD du circuit pour obtenir la tension V1.
..

b- Dduire la valeur de la tension Vrf

..

c- Complter le tableau suivant en indiquant la valeur de la tension V1

V1
Vcap > Vrf
Vcap < Vrf

d- Prciser sur le schma structurel de la fonction mettre en forme les tensions dentres du
comparateur Vrf et Vcap. VDD

V...... V1
V......
0V

3-2 Comptage du signal

En se rfrant au document constructeur des circuits 4029 et 7485 donn au dossier
technique pages 3/6 et 4/6 complter le schma de cblage permettant le contrle de fin du
dosage dacide dans le rservoir.
 COMMENTAIRES ET RECOMMANDATIONS
A- PARTIE GENIE MECANIQUE

Etude du dispositif dentranement du malaxeur

La lecture du dessin densemble et de sa nomenclature (Dossier technique pages 5/6

et 6/6) permet de :
- Formuler la fonction technique FT13 ;
- Identifier les composants assurant les fonctions techniques FT11, FT14, FT15 et
FT16 ;
- Identifier les surfaces de mise en position et les lments de maintient en position
des assemblages (19)-(16) et (17)-(9)
- Identifier le type de chacune des liaisons manquantes sur le schma cinmatique.

Etude de guidage de larbre intermdiaire (9).

Le guidage en rotation de larbre intermdiaire est assur par deux roulements une
range de billes contact oblique (R1 et R2). Le montage de roulement complter est un
montage en O (cas des organes de transmissions situs en dehors de la liaison).

Fixation latrale des bagues Ajustements

Bagues intrieures

Roulement (R2) : paulement sur larbre (9)

dj reprsent Les bagues intrieures tournantes sont
Roulement (R1) : une bague entretoise entre montes avec serrage.
la bague intrieure du Tolrance de larbre m6
roulement et la roue
dente (12)

Bagues extrieures

Roulement (R2) : paulement sur le carter Les bagues extrieures Fixes sont
(16). montes avec Jeu.
Roulement (R1) : paulement sur le carter Tolrance de lalsage H7
(16).

Encastrement de la roue dente (12) sur larbre intermdiaire (9).

Larrt en translation de la roue est assur par :

Une bague entre la roue et le roulement (R1)
Un crou encoches et une rondelle frein.
La liaison en rotation de la roue avec larbre intermdiaire (9) peut tre assure par
une clavette parallle (forme A).
 CORRIGE
A- PARTIE MECANIQUE
1- Etude du dispositif dentranement du malaxeur

En se rfrant au dessin densemble du dispositif dentranement du malaxeur (pages 5/6 et 6/6

du dossier technique).
1-4 Complter le diagramme F.A.S.T partiel ci-dessous relatif la fonction technique FT1 en
inscrivant les fonctions techniques et les composants manquants.

FT11 Composants
Transmettre le Accouplement
mouvement de larbre
(4 ;5 ;6)
moteur (2) larbre (7)

FT12
Guider en rotation Deux coussinets
larbre (7) collerettes

FT13
Transmettre le Engrenage (8,12)
FT1
mouvement de (7) (9)
Transmettre le
mouvement de rotation
de larbre moteur (2) au
FT14
malaxeur
Guider en rotation Deux coussiets
larbre (9) (15 ; 22)

FT15
Clavette (11) ; Anneau
Lier la roue (12)
larbre (9) lastique (10) ;
Epaulement de larbre

FT16
Transmettre le Engrenage conique
mouvement de larbre (17 ; 18)
(9) larbre (20)
1-5 Indiquer les lments assurant la mise et le maintien en position des assemblages
(19)-(16) et (17)-(9).
Elments de maintien
Surfaces de mise en position
en position
Assemblage du botier (19) - Forme cylindrique
- surface plane 4 Vis de fixation
avec le carter (16)
Assemblage du pignon - Forme cylindrique
Anneau lastique (24) et
conique (17) avec larbre - surface plane
clavette (23
dentre (9)

1-6 Complter le schma cinmatique ci-dessous.

Arbre porte
batteur
Rducteur de vitesse R
20

12 9 17 18

3,13,16,19

2 7 8
Moto rducteur

Moteur Mt2 L1

1-4 Donner le nom et le type de lorgane de liaison L1.

Accouplement lastique

2- Etude cinmatique du dispositif dentranement du malaxeur

La vitesse de rotation du batteur du malaxeur impose par le cahier de charges est NB = 24 tr/min.
Le batteur est entran par un moto rducteur de rapport r1 = 1/10 et un rducteur de vitesse R
compos par les deux engrenages (8,12) et (17,18).
Sachant que :
- les nombres de dents : Z17 = Z18 ; Z8 = 30 dents
- lentraxe a8-12 = 120 mm
- toutes les roues dentes sont de mme module m = 2 mm
2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (12)
m( Z 8 Z12) 2a 2.120 Z12 = 90 dents
a Z12 Z8 30 90
2 m 2
2-2 Calculer le rapport de rduction r2 du rducteur de vitesse R.
Z8.Z17 Z8 30
r 2= avec Z17= Z18 r 2 = =
r 2 = 1/3
Z12.Z18 Z12 90
2-3 Calculer la vitesse de rotation du moteur.
N20 N20 24
= r 1.r2 ; Nmt2 = = = 24.10.3 NMt2 = 720 tr/min
Nmt2 r 1.r2 1/10 . 1/3

3- Etude du guidage de larbre intermdiaire (9).

12 14 15 16 22 9 23 17 24

11

10

JA JB
A15 A16 A22 B17

9
A9 B24
B9

3-1 Par quoi est assur le guidage en rotation de larbre (9) ?

Deux coussinets (15) et (22)

3-2 Tracer les chanes de cotes installant les conditions JA et JB.

3-3 Ecrire les quations relatives la condition JA .

JA = A9 A15 A16 A22
JA maxi = A9maxi A15mini A16 mini A22 mini
JA mini = A9mini A15maxi A16 maxi A22 maxi
 3-6 Reporter les cotes fonctionnelles dduites des conditions JA et JB sur le dessin de dfinition
ci-dessous de larbre (9) et complter les spcifications gomtriques.
3-7 Complter la section sortie S-S.

4- Etude du guidage de larbre intermdiaire (9).

A cause des charges axiales engendres par lengrenage conique (17,18), on dsire modifier la
solution du guidage en rotation de larbre (9) en utilisant des roulements billes contact oblique
R1 et R2.
On demande de complter le dessin ci-dessous ; en assurant :
4-1 le guidage de larbre (9) par les roulements (R1) et (R2).
4-2 lencastrement de la roue dente (12) par rapport larbre (9) en utilisant les composants
normaliss de la page 5/6 du dossier technique.
4-3 linscription des cotes tolrances des portes des roulements et lajustement relatif au
montage de la roue dente (12).

Echelle : 1 :2
B-PARTIE GENIE ELECTRIQUE

1- Etude du moteur dentranement du malaxeur Mt2

a- En se rfrant la plaque signaltique du moteur Mt2 (Dossier technique page 4/6)
Complter le tableau ci-dessous :

Donnes sur la
plaque Signification
signaltique
380 V Tension nominale supporte par un enroulement ou tension en triangle.

660 V Tension applique au moteur en couplage toile

50Hz. Frquence du rseau

720 tr/min Vitesse de rotation nominale

132 Kw Puissance utile nominale..

0,86. Facteur de puissance

274A Courant en ligne absorbe en couplage triangle

158A Courant en ligne absorb en couplage toile.

L1 L2 L3
b- Sachant que le rseau de la STEG est 220/ 380 V, donner le type de
couplage adquat de ce moteur
........ U V W
couplage triangle
c- Reprsenter les barrettes de couplage sur la plaque bornes ci-contre
Z X Y

d- Exprimer puis calculer le glissement g de ce moteur (g devrait tre infrieur 5%)

n n' 750 720
g 0,04 soit 4%
n 750

e- Exprimer puis calculer le nombre de paires de ples de ce moteur

60. f 60.50
p 4 paires de ples
n 750

f- Exprimer puis calculer la puissance active absorbe par ce moteur

P a = U.I. 3 .Cos = 380. 274. 3 .0,86 = 155093 W
g- Exprimer puis calculer le rendement de ce moteur

Pu 132000
= 0,85 soit 85%
Pa 155093
2- Commande de lunit de malaxage
En se rfrant au dossier technique pages (1/6,
4/6 et 5/6) et aux programmes incomplets ci-
dessous, complter : S0
d- Le GRAFCET dun point de vue de la partie
commande du poste de malaxage ;
e- Au choix, le programme sur API du type KM2 KM4 KA1
AEGA020 ou sur API du type TSX 3721 ;
f- Le programme en Mikropascal pour le
microcontrleur (PIC 16F84A).

NB: Pour le programme sur TSX 3721 on ne tient pas compte de

l'initialisation du GRAFCET et de la configuration du

Programme sur AEGA020

KM2 KM3KA2

Sp0
Programme sur TSX 3721

AND%M4
S%M5
LD%M6

AM11
AI3
SLM12
AM15
RLM12
AM10

LD%M1
AND%I13
AM14 S%M2
RLM13 LD%M5
R%M2

SLM14
AM15
RLM14 LD%M4
R%M3
AM14
SLM15
S%M4
AM16 LD%M5
R%M4
INSTRUCTIONS COMMENTAIRES
program malaxeur; Nom du programme
Dclaration des variables
var x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,T1: byte;
internes
begin Dbut du programme
x0:=1; x1:=0; x2:=0; x3:=0 ;
Initialisation des tapes
x4:=0; x5:=0;x6:=0;
trisa:=$ ff ;
trisb:=$ 00; Configuration des ports
portb:=$00;
while true do
Boucle infinie
begin
if ((x0=1) and (porta.1=1)) then x1:=1; Activation de ltape 1
if (x2=1) then x1:=0; Dsactivation de ltape 1
if((X1=1) and(Porta.3=1)) then X2 : =1; Activation de ltape2
if (X5 =1) then X2 : = 0 ; Dsactivation de ltape 2
if (( X0 = 1 ) and (porta.1=1)) then x3:=1; Activation de ltape 3
If( X4 = 1 ) then X3 : = 0 ; Dsactivation de ltape 3
if ((x3=1) and ( porta.4=1)) then X4 : = 1; Activation de ltape 4
If ( X5 =1) then X4 : = 0 ; Dsactivation de ltape 4
If ((X2 = 1 ) and (X4 = )) then X5 : = 1 ; Activation de ltape5
if (x6=1) then x5:=0; Dsactivation de ltape5
if ((x5=1) and (T1=1)) then x6:=1; Activation de ltape 6
if (x0=1) then x6:=0; Dsactivation de ltape 6
if ((x6=1) and (porta.2=1)) then x0:=1; Activation de ltape 0
if ((x1=1) and (x3=1)) then x0:=0; Dsactivation de ltape 0
if ((x1=1) or ( X5 = 1 ) or (x6=1)) then portb.2:=1 else
KM2
portb.2:=0;
if (x1=1) then portb.4:=1 else portb.4:=0; KM4
if (x3=1) then portb.1:=1 else portb.1:=0; KA1
if (x6=1) then portb.5:=1 else portb.5:=0; KA2
if (x6=1) then portb.3:=1 else portb.3:=0; KM3
If (X5 = 1 ) then
begin
vdelay_ms(300000);
T1:= 1; Temporisation T1
end;
else
T1:=0;
end; Fin boucle
end. Fin Programme
3- Etude de lunit de dosage dacide
3-1 Mise en forme du signal Vcap
En se rfrant aux chronogrammes page 3/6 du dossier technique,
a- Dduire la valeur de la tension dalimentation VDD du circuit pour obtenir la tension V1.
VDD = 12 V..
b- Dduire la valeur de la tension Vrf
Vref = 3 V..
c- Complter le tableau suivant en indiquant la valeur de la tension V1
V1
Vcap > Vrf 0V
Vcap < Vrf 12V

d- Prciser sur le schma structurel de la fonction mettre en forme les tensions dentres du
comparateur Vrf et Vcap. VDD

V...... V1
V......
0V
3-2 Comptage du signal
En se rfrant au document constructeur des circuits 4029 et 7485 donn au dossier
technique pages 3/6 et 4/6 complter le schma de cblage permettant le contrle de fin du
dosage dacide dans le rservoir.