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Introduo Engenharia de

Estruturas - Aula 3 A

Idealizao dos Materiais

Eng Alexandre Luis Sudano

1 Introduo Engenharia de Estruturas


Sumrio

Propriedades dos Materiais

Estudo das Tenses

Estudo das Deformaes

Relaes Constitutivas

Critrios de Resistncia

Comportamento Mecnico dos Materiais

Ductilidade
2 Introduo Engenharia de Estruturas
Estudo das Deformaes

3 Introduo Engenharia de Estruturas


Propriedades dos materiais
Corpo de volume V e superfcie lateral S
Foras de volume (kN/m3 ) - Foras de superfcie (kN/m2)

Causas
Mecnicas

Causas
no -Mecnicas

Deformao: deslocamentos sofridos por pontos inicialmente vizinhos,

que impliquem em variao na sua posio relativa


4 Introduo Engenharia de Estruturas
Estudo das Deformaes

Princpio de
Saint-Venant

Os deslocamentos sofridos so tais que o eixo da barra


permanece contnuo e reto e que sees planas
permanecem planas e ortogonais
5 Introduo Engenharia de Estruturas
Estudo das Deformaes
Representao Matemtica
u alongamento / encurtamento
v deslocamento transversal
w deslocamento transversal (estado triplo de deformao)

Vetor Deslocamento
d (x, y ) = u( x, y).e1 + v( x, y).e2 Duplo

d (x, y, z ) = u ( x, y, z ).e1 + v( x, y, z ).e2 + w( x, y, z ).e3


Triplo
e1 versor na direo x

e2 versor na direo y
e3 versor na direo z (estado triplo de deformao)
6 Introduo Engenharia de Estruturas
Estudo das Deformaes
Para o regime de pequenas deformaes
Estado Plano de Deformao (duplo)

Estado Triplo de Deformao

7 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Deformaes na forma Matricial
Estado Plano de Estado Triplo de
Deformao Deformao

Tensor de 2 Ordem Relaciona Vetor a Vetor

8 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Plano
Cossenos diretores

9 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Plano
Componentes de deformao num plano qualquer

Transformao
de coordenadas

10 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Plano
Explicitando a equao para x e xy ...

2 2
x = x . cos + y .sen + xy .sen . cos
x

xy 2 2
xy = ( x y ).sen . cos + .(cos + sen )
2

Valores Igualar a
Derivar
Extremos zero

11 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Plano
Deformaes Principais

2 2
x +y x y xy 2.(1 2 )
1 = + + tg (1 ) =
2 2 2 xy

2 2
x +y x y xy mx = 1 2
2 = +
2 2 2

12 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Triplo

Cossenos diretores

13 Introduo Engenharia de Estruturas


Estudo das Deformaes
Rotao de Eixos Caso Triplo

14 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva

15 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva
De uma forma geral:
Esforos
Deformao Internos

Meio que
Relao
constitui o corpo

Uma mesma deformao pode produzir esforos internos com


intensidades diferentes de material para material

Robert Hooke - 1676

16 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva

Definies:
Comportamento Elstico: deformaes totalmente
reversveis num ciclo de carregamento-
descarregamento.

Comportamento Elstico-Linear: comportamento


ainda mais simples e implica numa relao de
proporcionalidade entre tenso e deformao.

17 Introduo Engenharia de Estruturas


Lei de Hooke
Caso uniaxial elstico linear

18 Introduo Engenharia de Estruturas


Lei de Hooke
Caso uniaxial elstico linear

19 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva
y

Encurtamento
x
Coeficiente de
Poisson
Alongamento

Lei de Hooke

x
F
y = . x y = .
E
20 Introduo Engenharia de Estruturas
Relao Constitutiva
Para o caso Tridimensional
Deformaes devidas a x
x x x
x = y = . z = .
E E E
Deformaes devidas a y
y y y
y = x = . z = .
E E E
Deformaes devidas a z
z z z
z = x = . z = .
E E E
21 Introduo Engenharia de Estruturas
Relao Constitutiva
Deformao por eixo
x 1 y z
x = . . = x .( y + z )
E E E E
[ ]
1 1
[
y = y .( x + z )
E
] [ ]
z = z .( x + y )
E

Distoro por plano Mdulo de Elasticidade


Transversal

xy xz yz E
xy = xz = yz = G=
G G G 2.(1 + )

22 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva
Caso geral material isotrpico linear
Em termos de flexibilidade

Em termos de rigidez

23 Introduo Engenharia de Estruturas


Relao Constitutiva
Caso plano material isotrpico linear
Em termos de flexibilidade

Em termos de rigidez

24 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia

25 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Frgeis
Materiais de Engenharia:
Dcteis
Frgeis: Rompem com pequenas deformaes (vidro)
Dcteis: sofrem deformao significativa antes da ruptura Ao

Vazios Internos Deformao

Material Material
Homogneo Heterogneo

26 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Variaes na Estrutura dos Materiais
Dificuldades estabelecer um critrio nico

O critrio de resistncia adotado


deve ser adequado ao tipo de
material em anlise.

Admite-se que o material livre de defeitos ou vazios iniciais

Contnuo e Homogneo
27 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Envoltria de Mohr
Compreender e visualizar as combinaes de solicitaes
que levam a ruptura de um material

Representao
Crculos de Mohr ( x ) para diversas situaes limite

Trao Compresso

Laboratrio
Estados Duplos e Triplos

28 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Representao Grfica

Envoltria de Mohr Resposta do material x
intensidade de tenso



III II
I

29 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia

III II
Representao Grfica I

Trecho I: Ruptura governada pela resistncia trao

pura. Um critrio baseado somente nesta condio poderia

ser aplicado a materiais frgeis no resistentes trao

como por exemplo o concreto.

30 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia

III II
Representao Grfica I

Trecho II: Ruptura governada pela combinao, linear,

das tenses de cisalhamento e normal, o que se observa

em materiais granulares como por exemplo o concreto.

31 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia

III II
Representao Grfica I

Trecho III: no h influncia de estados hidrostticos


sobre a ruptura, sendo esta governada pelo
cisalhamento mximo. Aplica-se aos materiais dcteis
como os metais. Neste caso a resistncia ao
cisalhamento pode ser interpretada como o incio de
um regime elasto-plstico.
32 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Critrio da Mxima Tenso Normal (trecho I)
A ruptura ocorre quando a mxima tenso

I normal ultrapassa o valor de referncia >0,


estabelecido com base na resistncia
trao simples do material.
Estado de Tenso
Admissvel

<
max t
max: Tenso principal

>
max t - ruptura ortogonal direo de max

33 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)

II Apresenta os Estados de Tenso

Admissveis para combinaes de tenso


normal e de cisalhamento, combinao esta

que a responsvel pela ruptura.

Proporcionalidade Slido + Superfcie


entre as tenses com Atrito

34 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)

F N = F . cos
Componentes
da Fora F
T
T = F .sen

Fora de
Fa = .N = .F . cos
Atrito Fa

Fa

Ruptura T = Fa F .sen = .F . cos


tg =
35 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)
F ngulo interno tal que: tg =

= .tg
Fa

Ruptura condicionada por .


Superfcie Interna do Material
Sem ruptura imediata

Aplica-se apenas a materiais sem coeso. Ex.: areia seca

36 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)
Para materiais coesivos
F

= c .tg
c coeso interna do material
Fa II
c

Exemplo: Areia mida e concreto


37 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)
Representao Grfica ( 3 1 )
= . cos
2

=
( 3 + 1 ) ( 3 1 )
.sen
2 2

1.(1 + sen ) 3 .(1 sen )


1
2.c. cos 2.c. cos

38 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr - Coulomb (trecho II)
Representao Grfica (resistncia trao e compresso)

2.c. cos
T =
(1 + sen )

2.c. cos
C =
(1 sen )

1 3
1
T C
39 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia

Critrio de Tresca (trecho III)



Aplica-se a materiais dcteis
III
Resistncia trao = Resistncia Compresso

Tenses Hidrostticas no levam ruptura

Ruptura pela Tenso de Cisalhamento

Critrio de Mxima Tenso de Cisalhamento

40 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia

Critrio de Tresca (trecho III)


Ensaio de 1 3
cisalhamento
simples R
2

1 3 T
Pode ser um critrio de Plastificao se T = pl
41 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia

Critrio de von Mises (trecho III)

Tambm aplica-se a materiais dcteis


III
Resistncia trao = Resistncia Compresso

Tenses Hidrostticas no levam ruptura

Ruptura pela superao da capacidade de

absoro da energia de distoro.

Critrio da Mxima Energia de Distoro

42 Introduo Engenharia de Estruturas


Critrios de Resistncia
Critrio de von Mises (trecho III)
Tenses e Deformaes na forma matricial

Energia de volume Energia de Distoro

Energia de Deformao por unidade de volume (u)


1
u = i . i = ( 1.1 + 2 . 2 + 3 . 3 ) = uv .ud
2
43 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Critrio de von Mises (trecho III)
Energia de Distoro (ud)
1
ud = [( 1 m )(
. 1 m ) + ( 2 m )( . 3 m )]
. 2 m )( 3 m )(
2

1
Lei de Hooke i = [ i .( ii + iii )] Substituindo e
E
simplificando

1 +
ud =
6.E
[
( 1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ]
44 Introduo Engenharia de Estruturas
Critrios de Resistncia
Critrio de von Mises (trecho III)
Para caracterizar em Laboratrio 1 = T ou . C
2 = 3 = 0

Mxima Energia de Distoro Admissvel Substituindo

1 + 1 + 2
ud =
6.E
[ 2 2
( T ) + ( T ) =
3.E
]
. T

Critrio de Ruptura

1
2
[ 2 2 2 2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) T ]
45 Introduo Engenharia de Estruturas
Comportamento Mecnico dos
Materiais

46 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Classificao e Surgimento dos Materiais

47 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Metais - Ao
Estrutura policristalina com defeitos pontuais de
superfcie, discordncias, microfissuras e cavidades
Deformaes elsticas: variao dos espaos atmicos
Deformaes plsticas: escorregamentos intra ou
intergranulares
A ruptura governada por tenses de cisalhamento
critrios de plastificao insensveis presso hidrosttica

48 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Comportamento Tpico dos Metais - Ao

49 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais

Materiais Cermicos
Talvez a definio mais correta seria materiais
coesivos-friccionais

Neste grupo esto includas as rochas, o concreto,


solos, alvenaria, etc.

Para o entendimento do comportamento geral


destes materiais enfocaremos o concreto

50 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Comportamento do Concreto e seus Constituintes

Zona de
Transio

51 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Concreto na Compresso Axial

52 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Concreto na Trao Axial

Ensaio de Trao na
Compresso Diametral

53 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Concreto em estados biaxiais

54 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Concreto em estados biaxiais

Compresso Biaxial

Compresso e Trao

Trao Biaxial

55 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Concreto em estados triaxiais

56 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais

Concreto Efeito de Confinamento

57 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Polmeros - Madeira (natureza ortotrpica)
Celulose

58 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais

Madeira Sujeita Compresso

Longitudinal

Inclinada
Transversal/Radial
59 Introduo Engenharia de Estruturas
Comportamento Mecnico dos Materiais

Madeira Sujeita Trao

Transversal/Radial
Longitudinal

60 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Madeira Sujeita ao Cisalhamento

Longitudinal Transversal

Radial

Flexo
61 Introduo Engenharia de Estruturas
Comportamento Mecnico dos Materiais
Compsitos - Polmeros Reforados com
Fibras (natureza ortotrpica)

Vidro Aramida Carbono

62 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Aplicaes

Construo
Civil

63 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Aplicaes na Construo Civil

64 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Propriedades das Fibras
Propriedades tpicas das fibras (fib, 2001)
Mdulo de Resistncia Deformao ltima
Material
elasticidade (GPa) trao (MPa) de trao (%)
Carbono
Alta resistncia 215-235 3500-4800 1,4-2,0
Ultra-alta resistncia 215-235 3500-6000 1,5-2,3
Alto mdulo 350-500 2500-3100 0,5-0,9
Ultra-alto mdulo 500-700 2100-2400 0,2-0,4
Vidro
E 70 1900-3000 3,0-4,5
S 85-90 3500-4800 4,5-5,5
Aramida
Baixo mdulo 70-80 3500-4100 4,3-5,0
Alto mdulo 115-130 3500-4000 2,5-3,5

65 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Propriedades das Resinas
Propriedades tpicas de algumas resinas termofixas (HYER, 1998)
Propriedade a 20C Polister Vinilster Epxi
Densidade (kg/m3) 1100-1500 1150 1100-1400
Mdulo de elasticidade (GPa) 1,2-4,5 3-4 2-6
Mdulo ao cisalhamento (GPa) 0,7-1,2 - 1,1-2,2
Resistncia trao (MPa) 40-90 65-90 35-130
Resistncia compresso (MPa) 90-250 127 100-200
Deformao ultima de trao (%) 2-5 1-5 1-8,5
Coeficiente de dilatao trmica (10-6/C) 60-200 53 45-70
Absoro de gua a 1 dia 20C (%) 0,1-0,3 - 0,1-0,4
Temperatura de transio (C) 50-110 100-150 50-250

66 Introduo Engenharia de Estruturas


Comportamento Mecnico dos Materiais
Comportamento do Compsito

Ruptura

67 Introduo Engenharia de Estruturas


Ductilidade

68 Introduo Engenharia de Estruturas


Ductilidade
Capacidade de um material, seo, elemento ou
sistema estrutural de deformar inelasticamente
sem perder de forma brusca a capacidade
resistente
Mostra sinais, como fissuras e grandes
deformaes;
Pode evitar o colapso progressivo;
Absorve energia em solicitaes dinmicas
como as de terremotos
69 Introduo Engenharia de Estruturas
Ductilidade
ndice de Tenacidade
flexo

70 Introduo Engenharia de Estruturas


Ductilidade
ndice de Tenacidade
compresso (JSCE SF5 1984)

71 Introduo Engenharia de Estruturas


Ductilidade
ndice de Tenacidade

72 Introduo Engenharia de Estruturas


Outros aspectos importantes

Fadiga
Fluncia e relaxao
Comportamento em incndio
Influncia da temperatura
Influncia da umidade
Influncia de cargas de longa durao
Rigidez
Massa especfica
73 Introduo Engenharia de Estruturas
Referncias Bibliogrficas
Proena,S. P. B (2010). Curso de Resistncia dos Materiais.
Volume I e II. Apostila EESC-USP.
Dias, A. A. (2009) Estruturas de Madeira. Apostila EESC-USP.
Willam, K. J. (2000). Constitutive Models for Materials,
Enciclopedia of Physical Science & Technology.
Mendes, H. O. (1993). Dutilidade de elementos de concreto de alta
resistncia, Dissertao de Mestrado, COPPE/UFRJ.
Branco, C. A. G. Mecnica dos Materiais, 2 Edio, Fundao
Calouste Gulbekian.
Gibson, R. F. (1994) Principles of Composite Materials Mechanics,
Ed. Mc Graw Hill.

74 Introduo Engenharia de Estruturas

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