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El Jacobiano.

El Jacobiano.

En calculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante de


la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su
nombre en honor al matemtico Carl Gustav Jacobi.

La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de
una funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de esta matriz es la posibilidad
de aproximar linealmente a la funcin en un punto. En este sentido, el jacobiano representa
la derivada de una funcin multivariable.

Funcin Vectorial.

Supongamos es una funcin que va del espacio euclideo n-dimensional a otro espacio
eucldeo m-dimensional. Esta funcin est determinada por m funciones escalares reales:

Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de


estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz jacobiana de F
es :

Esta matriz es notada de diversas maneras:


Ntese que la fila, i-sima fila coincidir dada con el gradiente de la funcin yi, para i =
1,...,m.
Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada est dada por JF(p). En
este caso, la aplicacin lineal descrita por JF(p) es la mejor aproximacion lineal de F cerca
del punto p, de esta manera:

Para x cerca de p. O con mayor precisin:

Ejemplo. La matriz jacobiana de la funcin F : R3 R3 definida como:


es:
Metodo de Lagrange, Matriz Jacobiana y
Condiciones de Kuhn Tucker
Matriz Jacobiana

Matriz Jacobiana

La matriz Jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de una
funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar
linealmente a la funcin en un punto. En este sentido, el Jacobiano representa la derivada de
una funcin multivariable.

Supongamos F: Rn Rm es una funcin que va del espacio euclidiano n- dimensional a otro


espacio euclidiano m-dimensional. Esta funcin est determinada por m funciones reales:
y1(x1,..., xn),..., ym(x1,..., xn). Las derivadas parciales de estas (si existen) pueden ser
organizadas en una matriz m por n, la matriz Jacobiana de F:

Matriz Jacobiana

Ejemplo 1. La matriz jacobiana de la funcin F : R3 R3 definida como: es:

No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Vase el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2. Supngase la funcin F : R3 R4, cuyas componentes son:

Aplicando la definicin de matriz jacobiana:


Determinante jacobiano
Si m = n, entonces F es una funcin que va de un espacio n-dimensional a otro. En este caso la matriz
jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante, conocido como el determinante
jacobiano o simplemente jacobiano.

El determinante jacobiano en un punto dado nos da informacin importante sobre el


comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar, una funcin F es invertible cerca de p si el
determinante jacobiano en p es no nulo. Ms an, el valor absoluto del determinante en p nos da
el factor con el cual F expande o contrae su volumen cerca de p.

Ejemplos
Ejemplo 1. El determinante jacobiano de la funcin F : R3 R3 definida como:

es:

El teorema de la funcin inversa garantiza que la funcin es localmente invertible en todo el dominio
excepto quiz donde x1 = 0 x2 = 0 (es decir, los valores para los que el determinante se hace cero).
Si imaginamos un objeto pequeo centrado en el punto (1,1,1) y le aplicamos F, tendremos un
objeto aproximadamente 40 veces ms voluminoso que el original.
Ejemplo 2. Cambiando un poco la funcin anterior por sta:

El determinante jacobiano quedar:

En este caso existen ms valores que anulan al determinante. Por un lado, y por otro:

con k = 0,1,2...

El mtodo jacobiano es simplemente un determinante que sirve para pasar o transformar de un


sistema de coordenas a otro. Tambien se llama determinante funcional.

Por ejemplo para pasar de un sistema rectangular a polar, de un sistema de coordenadas


rectangulares a un sistema de coordenadas esfericas, entre otros.

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