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Practica #7
Mando de un Cilindro de Doble Efecto desde 2
puestos uno arranque y uno de retroceso y a su
vez Mando de un Cilindro de Doble Efecto
desde 1 puesto, arranque y retroceso
Henry Javier Arias Armijos
hariasa@est.ups.edu.ec
Christian Xavier Pulla Carpio
cpullac@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Automatizacin Industrial II

l trmino Neumtica proviene de la palabra griega

AbstractEste informe trata de como controlar el mando de un
cilindro de doble efecto desde dos puntos distintos, uno arranque
y uno de retroceso, para este proceso se incluira el uso de
E Pneuma, que significa aliento o soplo. En su con-
cepto original la Neumtica se ocupaba de la dinmica del aire
una valvula con mayor capacidad de flujo como es la 5/2. Y
la implementacin de otro circuito que solo tenga la opcin de y de los fenmenos gaseosos.[1]
comandar de un lugar todo el sistema
En nuestros das, podemos definir la neumtica como
Index TermsNeumtica, Festo, Pneumatic, cilindro de doble
efecto, final de carrera. Tecnologa que emplea el aire comprimido como modo
de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un elemento elstico y por
O BJETIVOS tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresin y devolver la energa acumulada cuando se le
permita expandirse. Antes de llegar a los elementos de trabajo,
Objetivo General. el aire se somete a las siguientes operaciones; Produccin,
Tratamiento y Distribucin. [1]
Implementar un sistema neumtico donde tenga la opcin
de comandar de dos lugares diferentes el arranque y uno el
retroceso del actuador de doble efecto e implementar otro
circuito que solo tenga la opcin de comandar de un lugar
todo el sistema

Objetivo especifico
Disear el circuito neumtico de accionamiento manual
de dos puestos, a un actuador de doble efecto, ida(un
pulsante) y vuelta(otro pulsante) del vstago,
Disear el circuito neumtico de accionamiento manual
de un puesto, a un actuador de doble efecto, ida(un
pulsante) y vuelta( un final de carrera) del vstago,
Verificar mediante una simulacin en el software FLUID- Figure 1. Sistema de produccin, tratamiento y distribucin mecnico [2]
SIM el ptimo funcionamiento del sistema proporcionado
mediante el diseo.
Implementar el diseo adquirido, en el banco de trabajo, La neumtica ha jugado un papel importante como tec-
utilizando los elementos adecuados para el cumplimiento nologa en el mejoramiento del trabajo mecnico. En la actu-
de los requisitos. ailidad, los progresos tecnolgicos realizados en mataeriales,
diseos y procesos de produccin han mejordo la calidad y
I NTRODUCCION diversidad de los comoponentes neumticos y de esta forma
contribuido a su amplio uso en la automatizacin. [1]

M ARCO T ERICO
Unidad de Mantenimiento
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de
un circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin
uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser lubri-
ficados. [2]
La preparacin del aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se
realiza mediante las llamadas unidades de matenimiento. Estas
unidades estn formadas por tres elementos diferentes: el filtro,
el regulador y el lubrificador. [2]
Figure 2. unidad de manteniminto [2]
Vlvula 3/2 con retorno por muelle
La vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A,
una de presin P y otra para el retorno de aire R. [3]
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada
y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso de
P hacia A y el escape est taponado. Vlvula 3/2 normalmente
abierta, en posicin de reposo est comunicado P con A y R
taponado. Al accionar la vlvula la presin est taponada y
comunicada A con R. [3]
Figure 3. vlvula 3/2 con retorno por muelle
Vlvula 5/2
La vlvula 5/2 est provista de una conexin de trabajo 2
y 4, una de presin 1 y otra para el retorno de aire 5 y 3. [3]
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Vlvula 5/2 normalmente cerrada, la conexin 1 est cerrada
y est comunicada 2 - 4 con 5 - 3. Al accionar la vlvula hay
paso de 1 hacia 2 - 4 y el escape est taponado. Vlvula 5/2
normalmente abierta, en posicin de reposo est comunicado
1 con 2 - 4 y 5 - 3 taponado. Al accionar la vlvula la presin
est taponada y comunicada 2 - 4 con 5 - 3. [3]
Figure 4. vlvula 3/2 con retorno por muelle
Cilindro de Doble Efecto
Los cilindros de doble efecto trata de un tubo cilndrico
cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por
medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando
el aire entra en l produce fuerza y desaloja el aire que est
en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se
produce cuando el aire entra por el otro orificio. [4]
Figure 5. cilindro de doble efecto [4]
Software Fluidsim
FluidSIM3 Neumtica es una herramienta de simulacin
para la obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica
y funciona en el entorno Microsoft Windows. Una car-
acterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin
con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por
una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos
fluidos; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base
de descripciones de componentes fsicos de una simulacin
plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin
entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
dispositivo prctico. [6]

Figure 6. pantalla principal del software fluidsim [6]
F UNCIONAMINTO
Primera parte
El circuito neumtico que se proceder a realizar en es el
mando de un cilindro de doble efecto desde dos puestos, uno
de los cuales se pueda comandar la salida del vastago del
cilindro, y el sobrante comande el retorno del cilindro
Como primer procedimeinto en ente circuito neumtico se
procedi a realizar el mando de un cilindro de doble efecto
desde una posicion, para que el vstago del cilindro salga,
pero para no tener inconvenientes en el desplazamiento total
del vastago del cilindro, se coloco una valvula 5/2, la cual nos
dara mayor capacidad de flujo.
Para ello usaremos 2 pulsantes con 2 vlvulas 3/2, con
accionamiento mediante pulsante, en el caso del banco de
trabajo se utilizaron pulsantes con enclavamiento, as solo
se lo presionara una sola vez y quedara as hasta cuando lo
volvamos a pulsar. Adicional a esto se usaran una vlvula 5/2
antes mencionada.
Para poder hacer funcionar el circuito neumtico, primero
debemos presionar un pulsante de accionamiento de salida del
vastago del actuador, el cual mandara seal directamente al
vastago y su vez hara que el cilindro salga de su posicion
inicial. Al presionar el pulsante de retorno el cilindro regresa
a su posicin inicial desactivando el circuito y haciendo que
el cilindro de doble efecto retorne a su posicin inicial.
Figure 7. Diagrama de nuestro circuito neumatico
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Segunda parte
El circuito neumtico que se proceder a realizar sera el
mismo anteriormente mencionado, pero con la diferencia que
solo tendra un pulsante, que hara la funcion de salida del
cilindro. Se basa en el mando de un cilindro de doble efecto
desde un puesto, que pueda comandar la salida del vastago del
cilindro, y mediante un final de carrera del mismo actuador,
controlar su retorno.
Como primer procedimeinto en ente circuito neumtico se
procedi a realizar el mando de un cilindro de doble efecto
desde una posicio, para que el vstago del cilindro salga, pero
para no tener inconvenientes en el desplazamiento total del
vastago del cilindro, se coloco una valvula 5/2, la cual nos
dara mayor capacidad de flujo.
Para ello usaremos 1 pulsantes con 2 vlvulas 3/2, con
accionamiento mediante pulsante, en el caso del banco de
trabajo se utilizaron pulsantes con enclavamiento, as solo
se lo presionara una sola vez y quedara as hasta cuando lo
volvamos a pulsar. Adicional a esto se usaran una vlvula 5/2
antes mencionada.
Para poder hacer funcionar el circuito neumtico, primero
debemos presionar un pulsante de accionamiento de salida del
vastago del actuador, el cual mandara seal directamente al
vastago y su vez hara que el cilindro salga de su posicion
inicial. Al llegar el cilindro a su posicion final, mandara una
seal que me active la valvula para que retorne el cilindro,
por eso decimos que debe utilizarse un final de carrera como
accionamiento de la segunda valvula 3/2, ya que al activarse el
cilindro regresa a su posicin inicial desactivando el circuito y
haciendo que el cilindro de doble efecto retorne a su posicin
inicial.
Figure 8. Diagrama de nuestro circuito neumatico
P ROCEDIMIENTO
Como primer paso se procedi a entender las especifica-
ciones del circuito, posterior a eso se procedi a realizar el
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diseo en el simulador fluitsim, para poder ver si nuestro dis-

eo cumpla con las especificaciones deseadas, una vez que se
comprob que funcionaba, procedimos a realizar el respectivo
circuito neumtico con los elementos del laboratorio.

Se us como elementos de seguridad el mandil y unas Figure 11. diagrama de estado de un cilindro de doble efecto desde dos
puestos uno de accionamiento y uno de retorno.
gafas transparentes para evitar golpes en los ojos con alguna
manguera suelta al momento de poner en marcha el circuito.
Segunda Parte
El circuito realizado en el simulador no daba las grficas En este punto presentaremos los diferentes diagramas de
como el docente solicitaba, esto se debe a las versiones del estados de cada circuito realizado en la prctica
software, por lo que se procedio a realizarlo en el banco de
trabajo neumatico y comprobar su respectivo funcionamento,
y que su salida sea a la misma velocidad que a su retorno.

Diagramas de Estados y circuitos neumticos

Primera Parte

En este punto presentaremos los diferentes diagramas de

estados de cada circuito realizado en la prctica

Figure 12. mando de un cilindro de doble efecto desde dos puestos uno de
accionamiento y uno de retorno mediante un mando de final de carrera.

Figure 9. mando de un cilindro de doble efecto desde dos puestos uno de

accionamiento y uno de retorno.

Figure 13. mando de retorno del cilindro de doble efecto desde dos puestos
uno de accionamiento y uno de retorno mediante un mando de final de carrera.

Figure 14. diagrama de estado de un cilindro de doble efecto desde dos

Figure 10. mando de retorno del cilindro de doble efecto desde dos puestos puestos uno de accionamiento y uno de retorno mediante un mando de final
uno de accionamiento y uno de retorno. de carrera.
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C ONCLUSIONES
Se asimilo el principio de funcionamiento de cada elemento
neumtico, en parte, los diferentes accionamientos que co-
mandan el mando del sistema, el mando de accionamiento
para que el cilindro avance, y un mando para que el cilindro
retorne. Teniendo en cuenta la relacin de retorno por muelle
de las valvulas utilizadas a excepcion de la valvula 5/2 que
nos funciono como una habilitacion para el cambio de estado
de transicion del actuador. Se observ el desplazamiento del
vstago del actuador de doble efecto utilizado.
Para cumplir la segunda parte, se elimino la valvula de
desfoge o de desactivacion del actuador, la cual era controlada
por un pulsante; y acorde a las especificaciones de la pratica se
coloco una valvula 3/2 pero con final de carrera y asimilando
adecuadamente las marcas propuestas para la activacion de
nuestra valvula de cierre.
Se observ el desplazamiento del vstago del actuador de
doble efecto utilizado, incluso al aadirse una vlvula con
accionamiento mediante final de carrera, seal proveniente del
mismo actuador, la cual nos limit la seal para el retorno del
vastago del actuador..

R EFERENCIAS
[1] industrial-automatica.blogspot.com
[2] Heritiumneumatica.wikispaces.com
[3] demo.imh.es/Electroneumatica.com
[4] neumaticabasicaeepp.wordpress.com
[5] festo.com
[6] ingenieria-y-ocio.blogspot.com
[7] sistemasneumaticos.wordpress.com