Professional Documents
Culture Documents
CNG MN HC
TRUYN NG IN
BIN SON: QUANG HUY
HNG YN 06.2010
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 -1-
CNG TRUYN NG IN
MC TIU MN HC
+ Trnh by c cu trc chung ca h thng truyn ng in t ng (HT-
TT).
+ Trnh by c c tnh ca tng loi ng c trong cc h thng truyn ng in
t ng c th.
+ Phn tch c cc phng php iu chnh tc ng c v vn iu chnh
tc trong cc h b bin i - ng c .
+ Kho st c qu trnh qu ca HT-TT vi cc thng s ca h hoc ca
ph ti.
+ Tnh chn cc phng n truyn ng v nm c nguyn tc c bn chn
cng sut ng c in.
+ Trnh by c cc nguyn tc c bn iu khin t ng HT-TT.
+ Phn tch v nh gi c cc mch iu khin t ng in hnh ca cc my
hoc h thng c sn.
+ Trnh by c nguyn tc lm vic ca phn t iu khin logic.
+ Tng hp c mt s mch iu khin logic.
+ Thit k c cc mch iu khin t ng ca cc my hoc h thng theo yu
cu cng ngh.
Chng 1
KHI NIM, C S NG HC V CC C TNH CA HT T
1.1 CU TRC V PHN LOI H THNG TRUYN NG IN T NG
(T T)
Cu trc ca h thng truyn ng in t ng:
* nh ngha h thng truyn ng in t ng:
H truyn ng in t ng (T T) l mt t hp cc thit b in, in t, v.v.
phc v cho cho vic bin i in nng thnh c nng cung cp cho cc c cu cng tc
trn cc my sn sut, cng nh gia cng truyn tn hiu thng tin iu khin qu trnh
bin i nng lng theo yu cu cng ngh.
* Cu trc chung:
1.2 C S NG HC C BN CA HT T.
1.2.1 c tnh c ca my sn xut.
+ c tnh c ca my sn xut l quan h gia tc quay v mmen cn ca
my sn xut:
Mc = f()
+ c tnh c ca my sn xut rt a dng, tuy nhin phn ln chng c biu
din di dng biu thc tng qut:
Trong :
Mc - mmen ng vi tc
Mco - mmen ng vi tc = 0.
Mm - mmen ng vi tc nh mc m
a) b) c)
Hnh 1.2: a) c tnh c ca mt s MSX. b) Dng c tnh c ca mt s MSX c tnh
th nng. c) Dng c tnh c ca mt s MSX c tnh phn khng.
+ Ta c cc trng hp s m ng vi cc ti:
M
nu c tnh c tuyn tnh th:
dM
Hoc theo h n v tng i: l lng sai phn ca mmen M v .
d
1 0 =0 = Pin - ng c khng ti
2 0 >0 = P - Pc - ng c c ti
6 =0 =0 = Pc - Hm ng nng
Pc M lvlv
Ptr M cqd .
i i
M M
Rt ra: M cqd . .i
lv lv lv
i i
i - hiu sut ca hp tc . Trong : i
d
gi l t s truyn ca hp tc
lv
.
* Nu chuyn ng tnh tin th lc quy i:
Flv
M cqd
.
Trong :
= t. i hiu sut b truyn lc.
t hiu sut ca tang trng
d
= v gi l t s quy i
lv
1
Chuyn ng quay: W J 2
2
mv 2
Chuyn ng tnh tin: W
2
Nu s dng s tnh ton phn c dng n khi, v p dng cc iu kin trn
ta c:
D2 D2 n
12 q v 2j
J qd JD Ji. mj
2 2 1 2 1 2
q m
n
Ji
J qd J D
j
1 j
2 2
1 ii
Trong :
Jq - mmen qun tnh quy i v trc ng c.
- tc gc trn trc ng c.
J - mmen qun tnh ca ng c.
Jk - mmen qun tnh ca bnh rng th k.
mj - khi lng qun tnh ca ti trng th j.
i=k/ - t s truyn tc t trc.
= /v - t s quy i vn tc ca ti trng.
V d: Xt xem im A c phi l im
lm vic n nh khng?
M M M M
D n n 0; c n n 0
D D c c
D c c D
Vy: D c 0
- Kt lun: im A khng tha mn iu kin , A khng phi l im lm vic n nh.
Cu hi n tp
1. Chc nng v nhim v ca h thng truyn ng in l g ?
2. C my loi my sn xut v c cu cng tc ?
3. H thng truyn ng in gm cc phn t v cc khu no ? Ly v d minh ha
mt my sn xut m cc anh (ch) bit ?
4. Mmen cn hnh thnh t u? n v o lng ca n ? Cng thc quy i
mmen cn t trc ca c cu cng tc v trc ng c ?
5. Mmen qun tnh l g ? n v o lng ca n ? Cng thc tnh quy i mmen
qun tnh t tc i no v tc ca trc ng c ?
6. Th no l mmen cn th nng? c im ca n th hin trn th theo tc ?
Ly v d mt c cu c mmen cn th nng.
Chng 2
CC C TNH NG C IN
*Khi nim chung.
* c tnh c ca ng c in: Quan h gia tc v mmen c u trc ng c
gi l c tnh c ca ng c in: = f(M) hay n = f(M) hoc ngc li.
* c tnh c ca my sn xut: c tnh c ca MSX l mi quan h gia tc quay
ca MSX (c, nc) v mmen ca n (Mc): nc = f(Mc) (Mc = f(nc) hay c = f(Mc) (Mc =
f(c).
* c tnh c in: Quan h gia tc v dng in trong mch phn ng ng c:
= f(I) hay n = f(I) hoc ngc li.
n v tnh: (Rad/s); n(vng/pht); M, Mc(N.m).
2n n 30
Quy i: hay n .
60 30
* Biu din cc i lng trong h n v tng i: Cch biu din cc i lng nh
trn c gi l biu din cc i lng trong h n v tuyt i (h n v c tn, cc
i lng u c th nguyn). Trong nhiu trng hp, cch biu din ny t ra khng
thun tin. Ngi ta chuyn sang cch biu din cc i lng trong h n v tng i (
h n v khng tn, cc i lng khng c th nguyn), nhm n gin ha vic tnh
ton, d dng so snh cc i lng vi nhau, d nhn bit kh nng lm vic ca ng c
vi ph ti ang tc ng ln u trc ng c, nh gi c cc ch lm vic ca
truyn ng in.
x
Mt i lng trong h n v tng i c k hiu l x* = x (24)
cb
dm dm cb dm 0
Trong :
cb = m : i vi ng c mt chiu kch t ni tip.
cb = 0: i vi ng c mt chiu kch t song song hoc c lp.
cb = 1 = b: i vi ng c KB, CB.
U dm
Rcb = : i vi ng c in mt chiu.
I dm
R2cb = Z2cb: i vi ng c in khng ng b;
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 14 -
CNG TRUYN NG IN
E2 nm
Khi rotor u sao: R2cbY = .(25)
3I 2 dm
1
Khi rotor u tam gic: R2cb = R2 cb .(26)
2
2.1 c tnh c ca ng c in mt chiu kch t c lp.
Khi ngun in mt chiu c cng sut v cng ln v in p khng i th mch
kch t thng mc sng song vi mch phn ng, lc ny ng c c gi l ng c
kch t song song (hnh 2.1)
(2-2)
Trong : p : S i cc t chnh,
N : S thanh dn tc dng ca cun dy phn ng,
a : S i mch nhnh song song ca cun dy phn ng,
: T thng kch t di mt cc t, Wb
: Tc gc, rad/s,
pN
K : H s cu to ca ng c.
2a
V:
pN
V vy: E = n
60a
pN
Do : Ke = - H s sc in ng ca ng c.
60a
K
Hay: Ke 0,105K .
9,55
T (2-1) v (2-2) ta c :
(2-4)
Biu thc (2-4) l phng trnh c tnh c in ca ng c.
Thay gi tr I vo (2-4) ta c:
Uu R R
= - u 2 f M dt (2-6)
K K
Nu b qua cc tn tht c v tn tht thp th mmen c trn trc ng c M bng
mmen in t: Mt = Mc = M.
U u Ru R f
M (2-7)
K ( K ) 2
y l phng trnh c tnh c ca ng c in mt chiu kch t c.
a) b)
Hnh 2.3: a) c tnh c in ca ng c in mt chiu kch t c lp.
b) c tnh c ca ng c mt chiu kch t c lp.
+) Ta thy, khi khng ti, l tng coi I = 0 hoc M = 0 th:
Uu
0 (2-8)
K
0 : Tc khng ti l tng ca ng c.
+) Cn khi ngn mch ng c, tc ng c c cp ngun phn ng m rto
khng quay, y l trng thi bt u khi ng hoc mt t thng ng c hay c cu
my sn xut b kt, 0 ta c:
(2-9)
V M KI nm M nm (2-10)
I nm , M nm l dng in ngn mch v mmen ngn mch.
Mt khc phng trnh c tnh (2-4) v (2-7) c th c biu din:
(2-11)
(2-12)
Uu
Trong : R Ru R f , 0
K
: st tc ng vi mi gi tr ca M.
Ta c th biu din c tnh c in v c tnh c trong h n v tng i, vi
iu kin t thng l nh mc dm
I M R
Trong : , I , M , R
* * * *
.
0 I dm M dm R cb
U
( Rcb I
dm
l in tr c bn ).
dm
(2-14)
2. Xt nh hng ca cc tham s n c tnh c.
T phng trnh c tnh c (2-7) ta thy c ba tham s nh hng n c tnh c:
- T thng ng c .
- in p phn ng U
- in tr phn ng ng c R.
Ta ln lt xt nh hng ca tng tham s:
a. nh hng ca in tr phn ng v h c tnh bin tr:
Gi thit: U u U dm const
dm const .
(2-16)
Khi R f cng ln, tr s cng nh ngha l c tnh c cng dc. ng vi R f 0 ta
c c tnh c t nhin:
K dm 2
TN (2-17)
Ru
TN c gi tr ln nht i vi mt ng c.
Nh vy khi thay i in tr ph ta c mt h ng c tnh bin tr c dng nh
hnh v. ng vi mi ph ti Mc no , nu in tr ph cng ln th tc ng c cng
gim ng thi dng in ngn mch v mmen ngn mch cng gim. Cho nn ngi ta
thng s dng phng php ny hn ch dng in v iu chnh tc ng c
pha di tc c bn.
b. nh hng ca in p phn ng v
h c tnh gim p:
Gi thit: dm const , Ru const .
Khi thay i in p theo hng gim
so vi Um. ta c:
Tc khng ti thay i:
Ux
0 x var
K dm
cng c tnh c: Hnh 2.5: Cc c tinh ca ng c mt chiu
kch t c lp khi gim p t vo phn ng ng
K 2 const c
Ru
Nh vy khi thay i in p t vo
phn ng ng c ta c mt h c tnh
c song song vi c tnh c t nhin nh
hnh v.
Ta thy rng khi thay i in p (gim p) th mmen ngn mch, dng in ngn
mch ca ng c gim v tc ng c cng gim ng vi mt ph ti nht nh. Do
phng php ny cng c s dng iu chnh tc ng c v hn ch dng
in khi khi ng
c. nh hng ca t thng:
Gi thit: Uu= Um = const, R = const.
Mun thay i t thng ta thay i dng in kch t ng c.
Trong trng hp ny :
U dm
Tc khng ti: 0 x var
K x
K x 2
cng c tnh c: var
Ru
Do cu to ca ng c in, thc t thng iu chnh gim t thng. Nn khi t
thng gim th ox tng cn s gim. Ta c mt h c tnh c vi ox tng dn v
cng ca c tnh gim dn khi gim t thng.
- im th hai: I I dm , dm
dm
dm
9,55
Lp t s v sau khi bin i ta c:
dm
(3-18)
T cc s liu bit trn ta v c cc c tnh bin tr nh hnh v sau:
(3-19)
3. Cch v c tnh gim t thng.
Nh phn trn nu khi gim t thng, c tnh c v c tnh c in ca ng
c khng ng nht vi nhau, do vy ta ch cn xt ring tng loi c tnh.
c tnh c in:
Khi gim t thng tc khng ti ng c tng t l vi suy gim ca t
thng,cn dng in ngn mch gi khng i .V vy khi v c tnh c in ta ch
cn xc nh hai im: im khng ti l tng ng vi gi tr suy gim t thng v
im cn li l dng ngn mch.
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 23 -
CNG TRUYN NG IN
dm
- Gi suy gim t thng l x , ta c ox oTN .x l gi tr tc khng
ti khi gim t thng.
U udm
- Dng in ngn mch c tnh: I nm (3-20)
Ru
Cch v c tnh c in gim t thng c ch trn hnh
2.9a.
a) b)
Hnh 2.9: Cch v c tnh khi gim t thng
a.c tnh c in ; b.c tnh c
c tnh c:
Cch v c tnh c gim t thng cng tng t nh c tnh c in nhng thay
vo gi tr dng in ngn mch Inm khng i c tnh c in bng gi tr
mmen ngn mch thay i.(hnh v 2.9b)
M nmdm
M nm (2-21)
x
2.1.3 Tnh ton in tr khi ng. (Tham kho TL trang 32 )
U u Eu U K
Ih (2-40)
Ru R f Ru R f
M K I h (2-41)
Nh vy c tnh hm ngc s.. tc dng cng chiu vi in p li. ng c
lm vic nh mt my pht ni tip vi li in bin in nng nhn t li v c nng
trn trc thnh nhit nng t nng in tr tng ca mch phn ng v vy tn tht nng
lng ln.
o chiu in p phn ng:
b)
a)
Hnh 2.12: Hm ngc bng pp o cc tnh in p t vo phn ng ng c.
a.S u dy, b. c tinh c
Gi s ng c ang lm vic ti im a trn c tnh t nhin vi ti M c, ta i chiu
in p phn ng v a thm vo in tr ph Rf trong mch. ng c chuyn sang lm
vic im b trn c tnh bin tr ti b mmen i chiu chng li chiu quay ca
ng c nn tc gim theo on bc. Ti c tc bng khng, nu ta ct phn ng khi
in p ngunth ng c s dng li, cn nu vn gi nguyn in p ngun t vo
ng c v ti im c mmen ng c ln hn mmen cn th ng c s quay ngc li
v lm vic n nh ti im d. on bc trn hnh v l c tnh hm ngc.
Dng in hm c tnh:
U u Eu U u Eu
Ih (2-42)
Ru R f Ru R f
M h K I u (2-43)
Biu thc (2-42) biu th dng in I h c chiu ngc vi chiu lm vic ban u v
dng in hm ny c th kh ln; do in tr ph a vo phi c gi tr ln hn
ch dng in hm ban u Ih trong phm vi cho php:
I hd 2 2,5 I dm
v phng trnh c tnh c c dng:
U u Ru R f
M (2-44)
K K 2
c. Hm ng nng
Hm ng nng l trng thi ng c lm vic nh mt my pht m nng lng c
hc ca ng c tch lu c trong qu trnh lm vic trc bin thnh in nng
tiu tn trong mch hm di dng nhit.
Hm ng nng kch t c lp:
Khi ng c ang quay mun thc hin hm ng nng kch t
c lp ta ct phn ng ng c khi li in mt chiu, v ng
vo mt in tr hm, cn mch kch t vn ni vi ngun nh c.
Mch in ng c khi hm ng nng c trnh by nh hnh
v.
a) b)
Hinh 2.13: S hm ng nng kch t c lp ca ng c DC kch t c lp
a. S in khi hm, b. c tnh c hm
Biu thc (2-46) v (2-47) chng t dng hm Ihd v Mhd ngc chiu vi tc ban
u ca ng c khi hm ng nng U = 0 nn ta c cc phng trnh c tnh sau:
Ru Rh
Iu (2-47)
K
Ru Rh
M (2-48)
K 2
y l cc phng trnh c tnh c in v c tnh c khi hm ng nng kch t
c lp.Ta nhn thy rng:
Khi const th cng ca c tnh c hm ph thuc vo R h. Khi Rhcng nh, c
tnh c cng cng, mmen hm cng ln, hm cng nhanh.
Tuy nhin cn chn Rh sao cho dng hm ban u nm trong gii hn cho php:
I hd 2 2,5 I dm .
Trn th c tnh c hm ng nng ta thy rng vi mmen cn M c l phn khng
th ng c s dng hn, c tnh hm ng nng l on b1o hoc b2o. Vi mmen cn l
th nng th d tc ng ca ti s ko ng c quay theo chiu ngc li n lm vic
n nh ti im M = Mc. on b1c1 hoc b2c2 cng l c tnh hm ng nng.
Khi hm ng nng kch t c lp, nng lng ch yu c to ra do ng nng ca
ng c tch lu c nn cng sut tiu tn ch nm trong mch kch t.
Pkhdm 1 5 % Pdm
Phng trnh cn bng cng sut khi hm ng nng:
E Ih = ( R + Rh)Ih2
Hm ng nng t kch:
Nhc im ca hm ng nng kch t c lp l nu mt in li th khng thc
hin hm c do mt t thng. khc phc nhc im ny ngi ta thng s dng
phng php hm ng nng t kch t.
Hm ng nng t kch xy ra khi ng c ang quay ta ct c phn ng ln cun kch
t khi li in ng vo mt in tr hm, chiu dng in kch t vn gi khng
i.
S nguyn l ta c: Iu = Ih + Ikt
b)
a)
Hnh 2.14: S hm ng nng t kch ca ng c in mt chiu kch t c lp.
a. S nguyn l; b. c tnh c hm.
(2-50)
v: (2-51)
trong , t thng thay i ph thuc vo tc ng c.
Trong qu trnh hm, tc gim dn, dng kch t gim dn v do t thng gim
dn v l hm s ca tc . V vy cc c tnh c khi hm c dng nh ng c tnh
khng ti ca my pht in t kch v phi tuyn nh hnh v trn.
So vi phng php hm ngc,hm ng nng c hiu qu km hn khi chng c
cng tc ban u v cng mmen cn. Tuy nhin, hm ng nng u vit hn v mt
nng lng c bit l hm ng nng t kch v khng tiu th in nng t li nn
phng php hm ny c kh nng hm khi c s c mt li in.
Uu Ru
M (2-53)
K K 2
Trong cc phng trnh trn bin i ph thuc dng in trong mch kch t theo
c tnh t ho ( ng 1 - hnh v)
n gin khi thnh lp phng trnh cc
c tnh ta gi thit t thng ph thuc tuyn tnh 2 1
vi dng in kch t nh ng 2. dm
C.I kt (2-54)
Vi C l h t l.
I kdm I kt
Nu phn ng phn ng c b : Hnh 2.16: c tnh t ho ca ng
C.I u (2-55) c mt chiu kch t ni tip
Th vo phng trnh (2-52) ta c:
Uu R A
1 B (2-56)
K .C.I u KC I
Uu R
Trong : t A1 B
K .C K .C
M
Ta cng c: Iu (2-57)
K .C
Thay (2-57) vo (2-56) ta c:
A1 . K .C A2
B B (2-58)
M M
Trong : A2 A1 K .C
Biu thc (2-56) l phng trnh c tnh c in ca ng c v (2-58) l phng
trnh c tnh c ca ng c. Dng ca c tnh ny c biu din trn hnh a, b. Ta
thy cc c tnh ny c dng Hypebol v mm phm vi dng in c gi tr nh hn
nh mc. vng dng in ln, do mch t bo ho nn t thng hu nh khng i v
c tnh c dng tuyn tnh
Uu
ot
K du
I* I 1* I 2* I 3* I n*
I A I1 I2 I3 In
*
*
1 *
2 *
3 n*
rad / s 1 2 3 n
M* M 1* M 2* M 3* M n*
M Nm M1 M2 M3 Mn
Da vo cc kt qu tnh c trn bng ta v c c tnh c in t nhin
f I v c tnh t nhin f M nh hnh v trn.
Phng php v c tnh bin tr.
T phng trnh c tnh c in t nhin ta c:
U u I u Ru
TN
K
T phng trnh c tnh c nhn to ta cng c:
U u I u Ru R f
TN
K
Nu xt cng mt dng in th t thng trong hai phng trnh trn nh nhau
nn ta c:
U u I u Ru R f
TN TN (2-59)
U u I u Ru
b)
a)
Hnh 2.21: a. S nguyn l hm ngc o chiu in p phn ng ng c; b.c tnh c hm
ngc bng i chiu cc tnh in p phn ng.
b)
a)
Hnh 2.22: a. S nguyn l hm ng nng ng c mt chiu kch t ni tip.
b. c tnh c hm ng nng kch t c lp ca ng c kch t ni tip.
b)
a)
Hnh 27: a. S nguyn l hm ng t kch ca ng c mt chiu kch t ni tip.
b. c tnh c hm ng nng t kch ca ng kch t ni tip.
u im:
- Cu to n gin.
- Gi thnh h so vi ng c DC.
- Vn hnh tin cy, chc chn, khng cn linh kin ph.
Nhc im:
- iu chnh tc kh.
- Khng ch qu trnh qu kh khn,cc ng c lng sc c cc ch tiu
khi ng xu (dng khi ng ln, mmen khi ng nh).
2.3.1 Phng trnh c tnh c.
lp phng trnh c tnh c ta s
dng s thay th mt pha hnh 2.29.
Mt s gi thit:
- Ba pha ng c l i xng
- Ngun xoay chiu hnh sin ba pha
i xng
- Tr khng khng thay i theo nhit Hnh 2.29: S thay th mt pha C KB
.
- Tng dn mch t khng i, dng
t ho ch ph thuc in p vo stator.
- B qua tn tht do ma st , trong
li thp.
Trong :
U1ph hay U1f l tr s hiu dng ca in p pha stator (V).
I2 l dng rto quy i v stator (A).
I l thnh phn dng in t ha
I1 l dng in pha dy qun stator,
X, X1, X2 l in khng mch t, in khng tn stator, in khng tn rto
quy i v stator.
R, R1, R2 l in tr mch t, in tr dy qun pha stator, rto quy i v
stator
s l h s trt ca ng c:
1 n1 n
s
1 n1
Trong :
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 37 -
CNG TRUYN NG IN
T s thay th:
s
=1
=
0
Hnh 2.30: c tnh dng stator
Ta thy:
Khi = 0, s = 1 th I1 = I1nm
Khi = 1, s = 0 th:
(4)
l quan h M = f(s)
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 39 -
CNG TRUYN NG IN
Xc nh im cc tr:
dM
Gii 0
ds
Ta c:
(5)
V:
nh hng ca s i cc p:
thay i s i cc stato ta thng thay i cch u dy. Do:
2f 1
1 v 1 (1 s )
p
Kh Kf fh
R f 23 R2 R2
Kb Kb
2.3.5 c tnh c trong cc trng thi hm
2.3.5.1 Hm ti sinh
Hm ti sinh xy ra khi tc ca rto ln hn tc ng b 1 khi ang lm
vic trng thi ng c th t trng quay ct cc thanh dn ca cun dy stato v rto
theo chiu nh nhau, nn sc in ng stato E 1 v sc in ng rto E2 trng pha nhau,
cn khi hm ti sinh E1 vn gi chiu nh c cn
sc in ng E2 c chiu ngc li v khi > 1 , cc thanh dn rto ct t trng
quay theo chiu ngc li
Dng in trong cun dy rto c tnh:
E2 .S E2 .R2 .S E2 . X 2 .S 2
J. 2
R2 J . X 2 .S R22 ( X 2 .S ) 2 R2 ( X 2 .S ) 2
Ta thy rng khi chuyn sang trng thi hm ti sinh S < 0, nh vy ch c thnh
phn tc dng ca dng in rto i chiu, do mmen i chiu, cn thnh phn phn
khng vn gi chiu nh c: trong trng thi hm ti sinh ng c lm vic nh mt
my pht in song song vi li, tr cng sut tc dng v li, cn vn tiu th cng
sut phn khng duy tr t trng quay.
Nhng ng c khng ng b iu chnh tc bng phng php tn s hoc s
i cc. Khi gim tc c th thc hin hm v ti sinh.
Trn hnh 2.38 on c tnh hm ti sinh l b 12 ,b 13 , 12 hoc 13
(a) (b)
Hnh 2.38: c tnh c hm ti sinh khi thay i T (a) khi ti th nng (b)
2.3.5.2 Hm ngc
1. Hm ngc nh thm in tr ph vo mch phn ng
Hm ngc xy ra khi ng c n lm vic ta ng vo mch phn ng (rto)
in tr ph ln. Gi s ng c ang lm vic ti im A trn c tnh c 1 gc phn
t I nng ti vi tc (hnh 2.39). Lc ny cc tip im K ng li dng vt v h
xung. ng c c ni thm in tr ph R p vo mch phn ng nh m cc tip in
K (cng tc t K thi tc ng) c tnh c tng ng l c tnh 2 rt dc.
(d)
M
h
Hnh 2.43: Nguyn l to mmen
hm ng nng i2
ng c lm vic ch my pht in. ng nng ca h qua ng c F s bin
i thnh in nng tiu th trn in tr mch rto (in tr cun ng v in tr ni
thm vo mch phn ng nu c).
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 50 -
CNG TRUYN NG IN
(a) (b)
Hnh 2.45: a) S nguyn l hm ng nng kch t c lp
b) Cc c tnh c khi hm ng nng kch t c lp
Trn hnh 2.45b, ng c tnh hm 1 v 2 ng vi cng mt dng kch t (I kt1 =
Ikt2). Nhng in tr hm trong mch rto khc nhau (R h1 < Rh2). ng c tnh hm 3 v
4 c dng kch t nh hn c tnh hm 1 v 2 (I kt3 = Ikt4 < Ikt1 = Ikt2) v ng vi in tr
hm khc nhau trng mch rto (Rh3 < Rh4)
Cc c tnh hm 1 v 3 ng vi cc dng kch t khc nhau (I kt1 > Ikt3) nhng cng mt
gi tr in tr hm (Rh1 = Rh3)
2. Hm ng nng t kch
i vi hm ng t kch, ngun mt chiu c to ra t nng lng m ng c
tch lu c, s nguyn l ny th hin trn hnh 2.46a,b
(a) (b)
Hnh 2.46: S nguyn l hm ng nng t kch
Trong cch hm ng nng kch t c lp (hay kch t ngoi). T trng lc ny
hm c to ra nh ngun mt chiu t bn ngoi v c gi tr khng i. Trong cch
hm ng nng t kch t, t trng lc hm c to do chnh dng in cm ng ca
phn ng. Dng cm ng xoay chiu s c chnh lu ri cp li kch t qua in tr
hn ch (hnh 2.46b). T trng hm s yu dn khi tc ng c gim (v sut in
ng cm ng gim).
BI TP TNG HP CHNG 1 V 2
Hc phn: Truyn ng in
Nhim v: C nhn lm bi tp, ng quyn v thu np vo ngy 18/3/2011
Ni dung:
Bi 1:
Kho st h Truyn ng in ng c mt chiu c cu nng ca cu trc (M t nh hnh v).
S liu cho trc:
- ng knh tang trng: 0,4 m i ; i
- T s truyn ca hp s: i = 70:1
- Hiu sut ca b truyn v tang trng: t
i = 0,8; t = 0,87.
- C cu nng c truyn ng bi ng c mt
chiu kch t c lp, c cc thng s: Pm = v
12kW,
Um= 220V, m = 0,85, nm= 1050 min-1 ;
- in p kch t Uktm = 220V v c gi khng i.
- Gi thit b qua tn tht v m men trong ng c in
( coi Mt = Mc = M )
Yu cu:
1. Tnh ton cc thng s v v c tnh c in t nhin n(I ), c tnh c t nhin n(M), tnh
cng c tnh c. Xc nh im lm vic nh mc trn cc c tnh tng ng.
2. Xc nh m men cn t v trc ng c ng vi trng hp nng ti trng G = 2,5 tn.
3. Xc nh ti trng G ng vi im lm vic nh mc trn ng c tnh c t nhin
ca ng c ( G m ) ; xc nh gi tr G max m ng c c th nng c trong
iu kin I = 2I m ( khng tnh n s thay i hiu sut ca ng c v cc
khu khc theo ti trng), th hin cc im lm vic trn th c tnh c.
4. Khi khi ng, trnh st p li in v hn ch dng in khi ng, ngi ta a in
tr ph vo mch phn ng. Hy tnh gi tr in tr ph ny theo yu cu I n m = 2,5Im. V
mch phn ng lc ny. Xc nh M men khi ng tng ng.
5. Vn vi ti G= 2,5 tn, hy xc nh tc lm vic n nh ca ng c khi vn cha ct
in tr ph ra khi mch phn ng. Biu din im lm vic ny trn th c tnh c.
6. Tnh gi tr in tr ph a vo mch phn ng ng c c th tm treo ti trng G =
2,5 tn trn khng.
7. Tnh in tr ph mch phn ng h ti trng G = 2,5T trong tnh trng hm ngc m
gi nguyn cc tnh v gi tr in p cung cp sao cho tc ng c bng gi tr tc
nh mc. Tnh dng in hm lc ny. V c tnh c in, c tnh c tng ng.
13. Khi nng ti trng G = 1,5T, ngi ta gim t thng ng c vi h s suy gim
Bi 2:
Kho st h Truyn ng in ng c mt chiu c cu nng ca cu trc (M t nh hnh v).
S liu cho trc:
- Ti trng nh mc Gm= 2,5 T
i, i
- Vn tc nng ti trng v = 0,5 m/s khi tc
ng c t nh mc.
- knh tang trng: 0,4 m t
- T s truyn ca hp s: i = 40:1
- Hiu sut ca b truyn v tang trng:
i = 0,8; t = 0,87.
- C cu nng c truyn ng bi ng c mt v
chiu kch t c lp.
- Gi thit b qua tn tht v m men trong ng
c in ( coi Mt = Mc = M )
Yu cu:
1. Xc nh cng sut cn t v trc ng c; tc ng c, m men cn t v trc ng
c trng hp ti trng Gm
2. Gi thit hiu sut nh mc ca ng c l m = 0,85 v b qua tn tht v m men trong
ng c, Hy la chn s b mt ng c c cc thng s k thut c bn: Pm; Um; nm;
Mm
3. Tnh ton cc thng s v v c tnh c in t nhin (I), c tnh c t nhin (M),
tnh cng c tnh c ca ng c chn c t mc 2.
4. Xc nh ti trng Gmax m ng c c th nng c trong iu kin t nhin cho php: I
= 2 Im, xc nh tc lm vic, cng sut v m men m ng c phi cung cp khi .
Th hin trn th c tnh c.
5. Khi khi ng, trnh st p li in v hn ch dng in khi ng, ngi ta a in
tr ph vo mch phn ng. Hy tnh gi tr in tr ph ny theo yu cu I n m = 2,5Im. V
mch phn ng lc ny. Xc nh M men khi ng tng ng.
6. Vn vi ti Gm , hy xc nh tc lm vic n nh ca ng c khi vn cha ct in
tr ph (nh tnh c t mc 5) ra khi mch phn ng. Biu din im lm vic ny
trn th c tnh c.
7. Tnh gi tr in tr ph a vo mch phn ng ng c c th tm treo ti trng G m
trn khng.
8. Tnh in tr ph mch phn ng h ti trng G m trong tnh trng hm ngc khng
o cc tnh in p cung cp vi tc ng c bng gi tr tc nh mc. Tnh
dng in hm lc ny. V c tnh c in, c tnh c tng ng.
9. Xc nh vn tc nng ti trng v[ m/s] ng vi ti G = 2,0T khi ng c lm vic trn c
tnh c t nhin v trn c tnh c bin tr vi in tr ph mch phn ng Rf = 5 R
10. Vi ti trng nh mc, ngi ta mun h ti bng phng php hm ti sinh, hy tnh tc
n nh khi hm ( b qua giai on hm ngc khi o cc tnh in p ngun cung
cp). V on c tnh khi hm ti sinh. Phn tch bn cht ca qu trnh nng lng ca
phng php hm ti sinh i vi dng ti truyn ng ny.
14. Khi nng ti trng G = 1,5T, ngi ta gim t thng ng c vi h s suy gim
Bi 3:
Kho st h Truyn ng in mt chiu c cu nng ca cu trc c m t trn hnh v.
S liu cho trc:
- C cu nng c truyn ng bi ng c mt i, i
chiu kch t c lp, c cc thng s:
- Pm = 12 kW, Um= 440V, m = 0,85,
nm= 1200 min-1 ;
- in p kch t Uktm = 220V v c gi khng t
i.
- Gi thit b qua tn tht v m men trong ng
c in
( coi Mt = Mc = M ) v
- H thng cn h s qu ti v m men KM = 1,3
- ng knh tang trng: 0,4 m
- T s truyn ca hp s: i = 30:1
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 59 -
CNG TRUYN NG IN
14. Khi nng ti trng G = 1,5T, ngi ta gim t thng ng c vi h s suy gim
Bi 4:
Kho st truyn ng in trc chnh my tin
S liu cho trc: i, i
- Gi thit trc chnh mt my tin c truyn ng
bi ng c khng ng b r to lng sc c cc s
liu:
Pm = 4kW; in p : Y 380V; Tn s: fm = 50Hz
m = 0,8; H s cng sut cosm = 0,79;
Tc nh mc nm = 1390 [1/min];
Bi s m men m my: KM = Mmm/Mm = 2,4;
H s qu ti v m men: = Mmax/Mm = 2,6
- Di tc trc chnh my tin t 44 1980 min-1; hiu sut trung bnh b truyn lc i = 0,85
Tnh trng khi ng: gn nh khng ti ( khc phc ma st )
Yu cu:
1. Tnh dng in tiu th ca ng c ch lm vic nh mc
2. Tnh s i cc v tc ng b ca ng c ( gi thit trn on c tnh lm vic h s
trt nm trong khong 0,02 s 0,06) .
3. Tnh cc gi tr mn men : Mm; Mmm; Mmax = Mth; trt ti hn sth ( gi thit b qua R1)
4. S dng ti a cc s liu v c tnh c t nhin gn ng ca ng c ( gi thit b qua
R1)
5. Tnh t s truyn ca b truyn lc tng ng di tc cho.
6. Xc nh M men, cng sut ct tc thp nht ( 44 min -1) v tc cao nht ( 1980 min -
1
) ca trc chnh m ng c c th cung cp trong trng thi lm vic n nh.
Chng 3.
IU CHNH TC TRUYN NG
Cc nh ngha:
H thng truyn ng in khng ch lm nhim v bin i in nng thnh c
nng, m cn iu khin qu trnh lm vic ca c cu cng tc theo yu cu cng ngh
ca my sn xut. Yu cu cng ngh c th c m bo nu h c kh nng t trc
cc thng s gia cng cho tng cng on, duy tr cc thng s vi mt chnh xc
no (nh tc , mmen, gia tc, v tr ca c cu cng tc ), cng bc thay i cc
gi tr theo mun, hn ch gi tr ca chng theo mc cho php ca qu trnh cng
ngh hoc theo kh nng v bn, qu ti ca my.
Cc thng s gia cng ni trn c lin quan n mmen M v tc ca ng c
in, c cc mi quan h c nh ngha:
a) Cc thng s u ra hay cn gi l thng s c iu chnh:
l mmen (M), tc () ca ng c,
Do M v l 2 trc ca mt phng ta c tnh c [M, ], nn vic iu chnh
chng thng gi l iu chnh ta .
b) Cc thng s u vo hay cn gi l thng s iu chnh:
+ i vi ng c in mt chiu, thng s u vo l in tr phn ng R (hoc
Rf), t thng (hoc in p kch t Ukt; dng in kch t Ikt) v in p phn ng
U.
+ i vi ng c in khng ng b, thng s u vo l in tr mch rto R 2
(hoc R2f), in tr mch stato R 1, in khng stato X1, in p stato U1 v tn s ca
dng in stato f1.
+ i vi ng c in ng b, thng s u vo l tn s ca dng in stato f1.
c) Cc phn t iu khin:
L cc thit b hoc dng c lm thay i cc thng s u vo.
Ch , ngi ta thng gi vic iu chnh cc thng s u ra l iu khin ng
c in.
Mc ch iu chnh cc thng s u ra ca ng c:
Ty theo yu cu cng ngh ca my sn xut, vic iu chnh M, nhm thc
hin cc mc ch sau:
+ t gi tr lm vic v duy tr mc t , v d duy tr tc lm vic khi ph ti
thay i ngu nhin.
+ Thay i thng s theo quy lut yu cu, v d trong thi gian khi ng v tng tc
ng c thang my t 0 ln n tc n nh, mmen lc u phi tng tuyn
tuyn tnh theo thi gian, sau gi khng i, v cui cng gim tuyn tnh cho
n khi M = Mc.
+ Hn ch thng s mt mc cho php, v d hn ch dng in khi ng I k
Icp.
+ To ra mt quy lut chuyn ng cho c cu cng tc (tc cho trc ng c) theo
quy lut cho trc u vo vi mt chnh xc no .
iu chnh khng t ng v iu chnh t ng:
a) iu chnh khng t ng:
L vic thay i thng s u ra bng cch tc ng ln thng s u vo mt cch
ri rc. Mi ln tc ng ta c mt gi tr khng i ca thng s u vo v tng ng ta
c mt ng c tnh c (nhn to). Khi ng c lm vic, cc nhiu lon (nh ph ti
thay i, in p ngun dao ng, ) s tc ng vo h, nhng thng s u vo vn
gi khng i nn im lm vic ca ng c ch di chuyn trn mt ng c tnh c.
Ngi ta gi dng iu chnh ny l iu chnh bng tay hay iu chnh khng
t ng hoc iu chnh vng h. Phng php iu chnh ny n gin nn vn c
dng trong cc h truyn ng in hin i, tuy nhin n khng m bo c cc yu
cu cao v ch cng ngh.
b) iu chnh t ng:
c thc hin nh s thay i lin tc ca thng s u vo theo mc sai lch
ca thng s u ra so vi gi tr nh trc, nhm khc phc sai lch . Nh vy khi
c tc ng ca nhiu lm nh hng n thng s u ra, th thng s u vo s thay
i v ng c s c mt ng c tnh c khc, im lm vic ca ng c s dch
chuyn t ng c tnh nhn to ny sang c tnh nhn o khc v vch ra mt ng
c tnh c ca h iu chnh t ng.
V vy c th nh ngha: c tnh c ca h iu chnh t ng l qu tch ca
cc im lm vic ca ng c trn v s cc c tnh c ca h iu chnh vng h.
Hay cn gi l qu o pha trn ta c tnh c.
Vic thay i t ng thng s u vo c thc hin nh mch phn hi, mch
ny ly tn hiu t thng s u ra hoc mt thng s no lin quan n u ra, a tr
li gy tc ng ln thng s u vo, to thnh mt h c lin h kn gia u ra v u
vo. V vy ngi ta gi h ny l h iu chnh vng kn. H iu chnh t ng tuy
phc tp nhng m bo cc ch tiu cht lng cao.
trn iu chnh tc J:
L s chnh lch gia 2 cp tc lin nhau:
i 1
i
Trong : i - l tc n nh t c cp i.
i+1- l tc n nh t c cp k tip (i+1).
H s cng nh cng tt l tng l 1: l h iu chnh v cp. Cn h
iu chnh c cp nu: .1
S ph hp gia c tnh iu chnh v c tnh ti:
Vi cc ng c th ch lm vic ti u thng l ch nh mc ca ng c.
s dng tt ng c khi iu chnh tc cn lu n cc ch tiu nh: dng in
ng c khng vt qu dng nh mc ca n, m bo kh nng qu ti v mmen
(trong khong thi gian ngn), m bo yu cu v n nh tnh khi c nhiu v.v... trong
ton gii iu chnh.
V vy khi thit k h truyn ng c iu chnh tc , ngi ta thng chn h
truyn ng cng nh phng php iu chnh, sao cho c tnh iu chnh ca h bm
st yu cu c tnh ca ti. Nu m bo c iu kin ny th tn tht trong qu trnh
iu chnh s nh nht.
Ch tiu kinh t:
Nhiu trng hp, ch tiu kinh t l ch tiu quyt nh s la chn phng n
truyn ng. H truyn ng in iu chnh tc cn t c vn u t thp, gi thnh
h, chi ph vn hnh, bo qun, sa cha t, c bit l tn tht nng lng khi iu chnh
v vn hnh nh. Nng sut ca my sn xut do h iu chnh mang li.
Vic tnh ton c th cc ch tiu lin quan nu trn s cho thy hiu qu kinh t,
thi gian hon vn v li ch nh vic s dng h iu chnh chn. Thng
ngi ta cn c cc ch tiu k thut xut vi phng n iu chnh, sau tnh ton
kinh t so snh hiu qu v quyt nh chn h thng hoc phng php iu chnh
thng s u ra ca ng c.
CHNG 4
CC PHNG PHP IU CHNH TC NG C IN MT CHIU
BNG THAY I THNG S
4.1 Phng php iu chnh tc ML bng cch thay i in p phn ng ca
ng c:
Mun thay i U th phi c b ngun mt chiu thay i c in p ra, thng
dng cc b bin i (hnh 4.1):
a) b)
Hnh 4.1: a) S khi. b) S thay th ch xc lp.
Xc nh di iu chnh:
0 max .
10
M dm
V d :
Cho Ml c cc thng s: Pm = 29KW; Um = 220V; Im = 151A; nm = 1000vg/ph;
R = 0,07; v h s qu tI Kqt = 2.
Hy xc nh tc cc tiu v di iu chnh theo kh nng qu ti yu cu ?
Gii:
in tr nh mc ca ng c:
Rm = Um / Im = 220V / 151A = 1,45
Gi tr tng ng ca in tr phn ng:
R* = R / Rm = 0,07 /1,45 = 0,048
cng c tnh c t nhin: tn* = 1/R* = 20,8
cng c tnh c thp nht: min* = Kqt = 2
Gi tr tng i ca tc cc i (tc tc nh mc ca ng c) s l:
dm ndm 1
nmax*=max= 1 1 Ru* 1 0,048 0,0952
0 n0
Tc khng ti l tng:
n dm 1000vg / ph
n0= 1050vg / ph
nmax* 0,0952
Gi tr tng i ca tc cc tiu:
1 1
nmin*=min= 1 1 0,5
min 2
Vy tc quay cc tiu ca ng c l:
nmin=nmin*.n0=0,5.1050vg/ph=525vg/ph
T gi tr ca tc cc i v tc cc tiu, ta rt ra phm vi iu chnh tc :
nmax 1000
D= 1,9
nmin 525
T biu thc thay *min = Kqt = 2; *tn = 20,8; ta cng c kt qu D = 1,9.
Qua v d trn ta thy phm vi iu chnh nh vy l rt hep.
Tuy nhin, nu xt theo yu cu v sai s tc cho php th dI iu chnh cn hp hn
na hoc thm ch cn khng th iu chnh c tc . Thc vy, ta bit:
s% = * = Ru*
min = 0 - cp ; v *min = 1 - s% = 1 - R*
Nu s%cp = 10% th D = 1,05 1, ngha l hu nh khng th iu chnh c.
a) b)
Hnh 4.2: a) S thay th. b) c tnh iu chnh khi t thng thay i.
Mch kch t ca ng c l phi tuyn nn h iu chnh t thng l phi tuyn:
eK d
iK wK .
rb rK dt
eK
ch xc lp: iK ; = f(iK)
rb rK
a) Gc phn t I, III: ch ng c.
Cng sut in t ca MF v C:
PF = EF.I > o
P = E.I < o
Pc = M. > o
Cc biu thc ny ni ln rng nng lng c vn chuyn thun chiu t
ngun my pht ng c ti.
b) Ch hm ti sinh: Gc phn t II, IV.
a) b)
Hnh 4.7: a) S ni dy. b) S thay th.
Ch dng lin tc: Ed = Ed0.cos
cng c tnh c:
( Kdm ) 2
R XK
Tc khng ti gi tng:
d 0 cos
0 .
Kdm
E I . e .L
Vi: blt I * blt
U 2m U 2m
4.6 Cc h T iu chnh xung p - ng c C.
4.6.1 iu chnh xung p n (Loi A: ti R, L, E).
Imax =
UN E
R
1 e td / Tu
Do yu cu ng ngt cao (200 300Hz) nn kho S thng l kho bn dn. Ta
c s :
T
Vi
Tu
a) b)
Hnh 4.14: a) c tnh iu chnh. b) c tnh c
M dm
Sai s tnh: S S cf
. 0 min
sai s tnh t c: S = ScF cn tm bin php tng tc n = min. Ta c
im lm vic [min ;Mm] , ng c tnh c cng mong mun l m v:
M
0
m
Giao im ca c tnh mong mun vi c tnh ca h h cho bit gi tr cn thit
ca Eb khi Mc thay i:
Nguyn l iu chnh (*) c th thc hin bng s mch phn hi dng dng in
phn ng sau:
(3*)
U : in p t tc
Ui : in p phn hi dng
Rd : in tr sun mch phn ng
T (*), (2*) c:
Eb0 = Kb.U
K'd = Kb.Rd
( K ) 2
m
R (1 K d ) Rd
+) Nu chn: Kd.Rd = R+ Rd th c tnh c cng tuyt i.
+) Nu chn: Kd.Rd > R+ Rd th c tnh c cng dng.
+) Nu chn: Kd.Rd = R+ Rd th c tnh c cng m.
Ch : Nu Kb.Kt th .
Chng 5
PHNG PHP IU CHNH TC NG C KHNG NG B.
ng c khng ng b ba pha c s dng rng ri trong cng nghip t cng
sut nh n cng sut trung bnh v chim t l rt ln so vi cc ng c khc. Thng
dng bn h truyn ng iu chnh tc ng c KB sau:
Th nht: iu chnh in p cp cho ng c dng b bin i thysistor.
Th hai: iu chnh in tr rto bng b bin i xung thysistor.
Th ba: iu chnh cng sut trt P5.
Th t: iu chnh tn s ngun cung cp cho ng s bng cc b bin i tn s
thysistor hay transistor.
y l cc phng php thng s dng nhiu trong cng nghip hin nay. Ta
nghin cu cu trc, c tnh ca cc h truyn ng ny.
5.1 iu chnh in p ng c.
Nh ta bit momen ng c khng ng b t l vi bnh phng in p stato,
do c th iu chnh c momen v tc ng c khng ng b bng cch
iu chnh in p stato trong khi gi nguyn tn s.
M gh (1)
Trong : Mm: in p nh mc ca ng c
Ub: in p u ra ca AXC
Mth: Mmen ti hn khi in p l nh mc
Mu : Mmen ng c ng vi in p iu chnh
Quan h ny c m t bi th sau:
LO
G
o
chi Ub=Uk
u
U U
Rf
a> S c
bn dt,tn
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 86 -
CNG TRUYN NG IN
Ir=Irm
S=0 M
b> Dng c
tnh c
0 M
uab uac
2 t
0
ua
0 t
uab/2
uac/2
0 t
uab/2 u /2
ac
t
0
Un ( )
i n ( ) . sin( n ) An en tg (6)
Z
Trong : n = 0, /6 l cc im mc
An - cc hng s tch phn
n - gc m van on th n
Z- tng tr pha ca ng c
Do trong mch c in cm nn gi tr cui cng ca dng in on th (n-1) bng gi
tr u ca dng in on th (n) , v th c th tnh c cc hng s tch phn tm
nghim ring:
Un
. sin( n mn )
An= I(n-1).c -
Z
in p t nn ng c khng phi l sin,trong ch song iu ha c bn l sinh
momen chnh ,cc iu ha cao coi nh ch gy t nng ph ng c. Bin iu ha c bn
trong khai trin Fourie l:
2 2
U 1u a1n b1n (7)
Khi <gh
1 5
a1n . U ' a . cos( ).d
n 1 n
(8)
1 5
b1n . U ' a . sin( ).d
n 1 n
on n=1,3,5 th Ua =U a =Um.sin
3
on n=2 ,th Ua= 1/2 .Uab = .U m sin( )
2 6
3
on n=4 ,th Ua= 1/2 .Uac = .U m sin( )
2 6
Khi >gh:
1 U ab U
a1u . cos( ) d ac . cos( )d (9)
1 2 3
2
1 U ab U
b1u . sin( )d ac . sin( )d
1 2 3
2
Coi u1n= ub v t v = ub/um th v l hm s ca hai bin s gc iu khin v gc (s): v
= v[,(s)]. th v2(,) c dng trn hnh H5.6, gc trn bn tri v c coi l th
vn nng dng cho mi h thng AXC- KB .
c) d)
Hnh 5.8: iu chnh xung tr rto.
Trn (H5.8a) trnh by s nguyn l ca iu chnh trn in tr mch rotor bng
phng php xung. in p ur c chnh lu bi cu diode CL, qua in khng lc L
c cp vo mch iu chnh gm in tr R 0 ni song song vi kho bn dn T 1. Kho
T1 s ng ngt mt cch chu kh iu chnh gi tr trung bnh ca in tr ton
mch.
Hot ng ca kho bn dn tng t nh trong mch iu chnh xung p mt
chiu. Khi kho T1 ng in tr R0 b loi b khi mch, dng in rotor tng ln, khi
kho T1ngt in tr R0 li c a vo mch , dng in rotor gim vi tn s ng
a)
b)
Hnh 5.9: H thng ni tng van. a)S nguyn l. b) Gin nng lng.
Theo cch tnh tn tht khi iu chnh th:
Ps = Mc(1- ) = Mc1.s = Pt.s (15)
s = PS/ Pt.
Gin nng lng khi b qua tn hao rotor c biu din trn hnh (H5.9b)
trong Pb l cng sut c tr v li in, Pb l tn hao trong mch bin i cng
sut trt thnh cng sut in c cng tn s v in p li.
Sc in ng rotor ur c chnh lu thnh in p mt chiu qua in khng lc L
cp cho nghch lu ph thuc NL, in p xoay chiu ca nghch lu (u A, uB, uC) c bin
v tn s khng i o c xc nh bi in p v tn s ca li in. Nghch lu
lm vic vi gc iu khin thay i t 900 1400, phn cn li lm vic cho gc
chuyn mch v gc hi phc tnh cht kho ca cc van.
(17)
trong : 2 = e -
l tn s trt ca rotor, dng in chnh lu trung bnh s l hm s ca tc quay:
(18)
trt s0 gi l trt c bn ca h thng khi khng ti, trt l do ti gy
ra:
1 0 .U d
s0 ; s' 0 (19)
1 3 3.U lm 1
in p stator c dng ua=Ulmcoset, nu b qua in tr dy qun stator th t
thng c bin t l in p stator:
- Ulm/1 (20)
Hnh
5.11: S nguyn l bin tn ngun p
1 2
U ab u d 0,816u d (9D)
3
Bin sng hi bc k:
k 2 3
U abm u d (10D)
k .
th in p pha ca ng c c dng bc thang ,ti thi im cc kho chuyn
mch th in p pha c t bin nhy cp.Gi tr tng cp s c xc nh bi (H2D-3b)
.Dng ca ng c l nghim ca phng trnh vi phn m t ng c c gii tng
on.Khi in p pha khng i dng c dng xoay chiu khng iu ha xem H5.13
sau:
CU HI N TP
1. Lm th no thay i v o chiu c tc ng c trong phng php iu
chnh dng h thng My pht - ng c in mt chiu ?
2. Lm th no thay i c in p chnh lu ? c im ca phng php iu
chnh tc dng h Chnh lu - ng c in mt chiu khng o chiu ? Cc
phng php iu khin cc b chnh lu trong h truyn ng T - c o
chiu ? Cch phi hp gc iu khin trong cc phng php iu khin cc b
chnh lu ?
3. Lm th no thay i tc ng c trong phng php iu chnh dng h
thng Bm in p - ng c in mt chiu ?
4. Phn tch phng php iu chnh tc ng c khng ng b bng cch dng
b bm in tr mch rto ? So snh ch tiu cht lng vi phng php iu
chnh tc ng c K bng cch dng cc cp in tr ph mch rto ?
5. Phn tch phng php iu chnh tc ng c K bng cch thay i tn s
dng in stato (h :BT - K) ? Ti sao khi thay i tn s ngi ta thng kt
hp iu chnh in p stato ?
6. Phn tch cc phng php iu chnh tc ng c K bng cc h ni tng
in c v ni tng in ? u, nhc im ca cc phng php ?
Chng 6
CHN CNG SUT NG C.
:
Theo K khi ng. pht nng.
b) Loi ph ti bin i.
Tnh:
n n
M .t i i P .t i i
M tb 0
n hoc Ptb
0
n
t
0
i t 0
i
ng c phi c:
Pm = (11.3)Ptb
Mm = (11.3)Mtb
:
Theo K pht nng, qu ti.
6.2.2 ng c LV ngn hn.
a) Chn cng sut ng c di hn LV ch ngn hn.
G/s CDH c: Pm, Mm.
C th tng cng sut trong tlvnh n:
Plvnh = x.Pm
Mlvnh = x.Mm
b) Chn cng sut ng c ngn hn LV ch ngn hn.
C ngn hn LV theo thgian chun: 15'; 30'; 60'; 90' ch qu ti.
+) Nu thgian xut hin ca ti trng vi thgian trn th vic chn n gin:
TEACH: QUANG HUY .UTEHY-06.2010 - 103 -
CNG TRUYN NG IN
Pm PCnh
+) Nu thgian xut hin ca ti khng trng vi thgian trn th s b chn tchun v
Pm gn vi tlv v Plv. Sau xc nh tn tht:
1 e tlv / T
Pdm Plv
1 e tch / T
: Theo K pht nng, qu ti mmen K.
6.2.3 Chn C cho ph ti ngn hn lp li.
a) Chn CS C di hn LV vi ph ti ngn hn.
Pm Plv tn dng kh nng pht nng CF.
b) Chn CS C ngn hn lp li cho ti ngn hn lp li.
Thi gian ng in: % = 15%, 25%, 40%, 60%.
+) Khi = t: chn Pm > PCnhll
Nu ti nhll thay i th tnh cng sut ng tr Pt.
+) Khi t quy i CS ti v trc ng c hoc ngc li.
t
D
Ti const: PCnhll-q = PCnhll.
Chn C c : Pm PCnhll
dt
D
Ti var: PCnhll-q = Pt.
Chng 4
CHN V KIM NGHIM CNG SUT NG C IN
4.1. Tnh chn ng c in cho h T
4.1.1. Nhng vn chung.
Khi thit k mt h thng T, ngi ta phi tin hnh cc bc sau:
- Tnh chn cng sut ng c truyn ng.
- Chn loi ng c v loi truyn ng: Mt chiu, xoay chiu, c hay khng c
iu chnh tc , c o chiu quay khng, dng h F - , V - hay BBT -
v.v
- Tnh chn cc thit b mch lc nh: BB, cc thit b ng,ct, cc mch lc
v.v
- Tnh chn mch iu khin.
- Tnh chn thit b v mch bo v, o lng, tn hiu ho.
Nh vy, yu t hng u cn quan tm l cng sut ng c trong HTT.
Bi v, mt h thng truyn ng in lm vic tt, tha mn cc ch tiu k
thut, kinh t v an ton, cn chn ng cng sut ng c in. S lm vic tin
cy v kinh t ca HTT ph thuc vo s la chn chnh xc cng sut ng c
in v bin php iu khin ng c ph hp vi yu cu truyn ng. Cc tiu
chun chn ng c l: Chn cng sut ko, tc ph hp vi phm vi iu
chnh D v phng php iu chnh tc , tho mn yu cu m my v hm, ph
hp vi ngun in, iu kin lm vic v.v Trong , tiu chun chn ng cng
sut ng c c ngha ln. Nu chn Pm ca ng c ln hn cng sut yu cu
ca ph ti th: ng c ko ti d nhng gi thnh cao, hiu sut truyn ng thp,
cos thp do ng c non ti lm nh hng n cht lng li in. Ngc li
nu chn Pm nh hn cng sut yu cu ca ph ti th ng c khng ko ti c
hoc b lm vic qu ti gy pht nng cun dy lm chy hng hoc gim tui th
ng c. Tuy nhin, da vo u tnh chn cng sut ng c ? Ngi ta da
vo cc thng tin sau:
- Da vo c tnh ph ti v quy lut phn b ti theo thi gian: Mc (t);Qc (t); Pc(t).
T d, bit c c im ca ph ti lm vic ch no: Ngn hn, di hn,
ngn hn lp li , C yu cu o chiu, iu chnh ch tc khng ? Ch
khi ng?
60%.
*Phng php chung chn cng sut ng c.
* Cc ch tiu chn ng c in.
Chn ng c in phi m bo hai mt: Kinh t v k thut.
* V mt k thut:
M t i i
biu thc: M tb i 1
n
t i 1
i
M .t i i P .t
i i
M tb i o
n ; Ptb
ti
i o
t i
Pm = (1 1,3).Ptb
iu kin kim nghim: Kim nghim v pht nng, khi ng, qu ti v mmen.
dm max
od 1 e tlv / 'v
T ng cong pht nng, ta c = 1 e tlv / v
max
C t v
Trong : : Hng s thi gian pht nng ; ' lv ;
A tlv vo
lv %
Pmchn Plv.
% dmchon
Ch : Trng hp ph ti bin i th phi dng cng thc cc i lng ng tr:
Pt =
Pt i
2
i
; dt %
t i
t i t t
i io
dm min mim
min
min
dm
P .t i i
Ptb i 1
n
ti 1
i
P .t i i
t k t o tu
I 2
I i I di .I ci
3
Trong : Ii v Ici xc nh theo hnh C.
* Phng php mmen ng tr:
Kim tra theo iu kin pht nng gin tip, mmem c suy ra t phng
php dng ng tr.
Khi mmen t l vi dng in: M = C.I (C: H s t l)
i vi ng c 1 chiu: ng c ny c tho mn khi ng c khng i
i vi ng c xoay chiu KB: M = CM.I2.2.cos2
Ta cn phi c 2 = const v cos2 = const
Cng thc kim nghim:
1 n
Mt = . M i2 .t i Mm ng c Mt
TcK 1
I. PHN L THUYT:
1. Cu trc, phn loi h thng truyn ng in.
2. Cc c s ng hc c bn ca h thng truyn ng in. ( c tnh c ca
ng c in, c tnh c ca my sn xut, cc trng thi lm vic ca truyn ng
in, quy i cc i lng c hc v u trc ng c, phng trnh ng hc,
iu kin n nh tnh ca truyn ng in).
17. Phng trnh cn bng nhit, pht nng v lm ngui ng c in, phn loi
cc ch lm vic ca truyn ng in da theo iu kin pht nng.
18. Chn cng sut ng c cho nhng truyn ng khng iu chnh tc cc
ch lm vic.
19. Chn cng sut ng c cho cc truyn ng c iu chnh tc .
II - PHN BI TP:
Bi 1:
1. Nu iu kin n nh tnh ca truyn ng in.
2. Xt xem cc im A, B c phi l im lm vic n nh khng?
n(v/p) n(v/p)
(Rad/s)
.A
nc = f(Mc)
.
A
nc = f(Mc)
.A = f(M)
n = f(M) n = f(M) .
B
c = f(Mc)
0 0
M(N.m) M(N.m)
0 M(N.m)
Bi 2:
Mt ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s nh mc l: Pm =
10kW; Um = 110V;
Im =100A; nm = 500v/p.
1. Xc nh cng ca ng c tnh c t nhin.
2. V c tnh c t nhin.
3. V c tnh c nhn to vi Rf = 1,84, ti mang tnh phn khng, Mc = Mm.
4. V c tnh c khi kt hp o chiu U v thm Rp = 2() vo mch phn ng,
Mc = 1,5Mm.
5. V c tnh c khi gim = 85%m, Mc = 0,8Mm.
Bi 3:
Cho ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s nh sau: Pm = 75Kw,
Um = 440V,
Im = 194A, nm =1000 v/p, R = 0,072.
1. Xc nh tc lm vic ca ng c v trng thi lm vic tng ng khi
mmen cn tc dng ln u trc ng c ln lt l:
- Mc = 0,8Mm, ti mang tnh th nng.
- Mc = 0,8Mm, ti mang tnh phn khng.
- Mc = 1.2Mnm, ti mang tnh phn khng.
- Mc = 1.2Mnm, ti mang tnh th nng.
2. Xc nh gi tr ln nht ca mmen cn trn ng c c th khi ng c
theo chiu thun trn c tnh c c in tr ph mc vo mch phn ng Rp = 2.
3. Hy xc nh tc lm vic ca ng c khi thm Rp = 2() vo mch phn
ng, Mc = Mm. Tnh hiu sut lm vic ca ng c khi .
4. Khi ng c ang lm vic n nh trn ng c tnh c t nhin vi Mc =
0,9Mm th t ngt in p gim xung cn 200V. Hy tnh tc lm vic n
nh ca ng c lc ban u v sau khi gim p, v c tnh c v phn tch din
bin ca qu trnh khi chuyn t tc ban u n tc sau. Xc nh dng in
chy qua phn ng ng c ti thi im in p phn ng va thay i ( Ihb).
5. Xc nh tc lm vic ca ng c khi gim t thng cn 2/3m, ti nh
mc.
6. Tnh mmen tn tht khi ng c lm vic trn c tnh c t nhin vi ti nh
mc.
Bi 4:
Cho ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s nh mc: Pm =
20,5Kw, Um = 440V, Im = 55A, nm = 1000v/p.
1. ng c khi ng vi Mc = 0.9Mm. Dng in ln nht trong qu trnh khi
ng I1 = 110A. Hy xc nh s cp in tr khi ng v gi tr in tr khi
ng ca tng cp.
Bi 5:
Cho ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s sau: Pm = 1,5Kw, Um
= 220V, Im = 8,31A, nm = 1500v/p.
1. Hm ng nng kch t c lp ng c trn, xc nh gi tr Rh sao cho tc
hm n nh l: n = -1500v/p, Mc = Mm, bt u hm ti im A(Mm, nm). V
c tnh c minh ha.
2. Hm ng c trn bng phng php hm ngc (o chiu U v thm Rp
ln), xc nh gi tr Rh nh nht cn mc vo mch phn ng sao cho ng c s
dng sau khi gim tc. Tnh gi tr ca mmen hm ban u Mhb khi ? V c
tnh c minh ha. Bit Mc = Mm, bt u hm ti im A(Mm, nm).
3. ng c ang lm vic trn ng c tnh c t nhin vi Mc = 20Nm. Xc
nh tr s in tr ph cn thm vo mch phn ng ng c i chiu quay
sang tc n = -1000v/p. V c tnh c minh ha qu trnh o chiu quay trn.
Bi 6:
Mt ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s nh mc l: Pm =
10kW; Um = 110V; Im =100A; nm = 500v/p. ng c c trang b cho mt c
cu nng v ang lm vic trn ng c tnh c t nhin vi ph ti Mc =
0,8Mm. Hy xc nh gi tr in tr ph cn ni vo mch phn ng ng c h
ti vi tc bng tc nng.
Bi 7:
Mt ng c in mt chiu kch t c lp c cc thng s nh mc l: Pm =
4,2kW; Um = 220V; Im =20A; nm = 500v/p c trang b cho mt c cu nng.
Khi ng c ang nng ti trn ng c tnh c t nhin, ngi ta c c gi
tr dng in chy trong mch phn ng l 20A. dng ti li ngi ta s dng
phng php hm ng nng kch t c lp.
1. Xc nh gii hn gi tr in tr hm dng ni kn mch phn ng sao cho
dng in hm ban u nm trong phm vi cho php. (2Im Ihb 2,5Im).
2. Xc nh gi tr in tr hm dng ni kn mch phn ng cho ng c h
ti trong trng thi hm ng nng vi tc hm bng1/2 tc nng.
Bi 8:
V ng c tnh c t nhin v nhn to ca ng c in mt chiu kch thch
ni tip. Bit: Rp1 = 1(), Rp2 = 3(). Cc tham s nh mc ca ng c: Pm
=16Kw, Um = 440V, Im = 44A, nm = 630v/p, Rkt = 0,5R. (ng c c ng c
tnh vn nng nh hnh v SGK Truyn ng in Bi Quc Khnh ch bin).
Bi 9:
Mt ng c in mt chiu kch t ni tip ang lm vic trn ng c tnh c
t nhin trng thi ng c. Ngi ta o c dng in chy qua ng c bng
20A. hm dng nhanh ng c, ngi ta p dng bin php o ngc cc tnh
in p phn ng v ni thm Rp. Hy xc nh gii hn gi tr Rp dng in
hm ban u Ihb 2,5Im. Cc thng s nh mc ca ng c: Pm = 4kW; Um =
220V; Im = 20A; nm = 500v/p; Rkt = 0.5R.
Bi 10:
Cho ng c in mt chiu kch t ni tip c: Pm = 7kW; Um = 220V; Im =
37,5A; nm = 1180v/p; Rkt = 0.96. Tnh gi tr in tr ph mc ni tip vo mch
phn ng sao cho nC = 800v/p, ti Mc = 60Nm.
Bi 11:
V ng c tnh c t nhin v nhn to ca ng c khng ng b rotor dy
qun kiu AK 1148 vi Rp1 = 0,029(), Rp2 = 0,053(), cc tham s nh mc
ca ng c l: Pm = 60kw, nm= 720v/p, Mth/Mm= 2,2, E2 = 175V, I2m= 216A.
Bi 12:
Chn cc cp in tr m my cho ng c khng ng b rotor dy qun c cc
tham s: Pm = 1,7Kw; nm= 905v/p; Mth/Mm= M =2; E2 = 57V; I2m= 20,2A; ng
c m my qua ba cp in tr ph, Mc = Mm.
Bi 13:
Mt ng c khng ng b ba pha c cc tham s sau: Pm = 7,5Kw; nm= 945v/p;
Mth/Mm= M =2,5; fm = 50Hz; 2p = 6; Um = 380V. Tnh mmen khi ng trc
tip ca ng c. Xc nh tc lm vic ca ng c khi lm vic trn ng
c tnh c t nhin vi mmen ph ti t ln trc ng c Mc = 1,2Mm.
Bi 14:
Mt ng c in KB ba pha rotor dy qun, ang lm vic trn ng c tnh
c t nhin vi Mc = 23,7N.m. Cc s liu ca ng c nh sau: Pm = 2,2kW; nm =
885v/p; M = 2,3; 2p = 6; Im = 12,8A; Um = 220V; E2 = 135V. Xc nh tc
lm vic ca ng c khi thm vo Rotor in tr bng 1,5. Tnh in tr ph cn
thit thm vo mch rotor ng c lm vic n nh vi tc n = -300v/p.
Bi 15:
Cho mt ng c khng ng b c cc tham s sau: Pm = 7,5kW; nm = 905v/p;
M = 2,3; 2p = 6; Istm = 19,3A; IkTN = 4,4 Istm; MkTN = 3Mm; cosnm = 0,74; Um =
220V; E2 = 135V. cho ti trng ca mt pa lng khi b git mnh, khi khi
ng ngi ta ni stator ng c qua mt in tr khi ng. Hy tnh gi tr in
tr ph mc vo mch stator, gi thit khi Mk = 0,5Mm.
Bi 16:
Mt ng c khng ng b ba pha rotor dy qun c r2 = 0,0278; nm = 970v/p;
hiu sut nh mc m = 0,885; fm = 50Hz; n0 = 1000v/p. thay i tc ng
c, ngi ta mc thm Rp vo mch rotor. Tnh gi tr Rp tc ng c t
c l 800v/p. Bit rng mmen cn khng ph thuc vo tc .
Bi 17:
Tnh in tr trong mch mt chiu hm ng nng ng c khng ng b ba
pha c cc s liu nh sau: Pm = 11kW; nm = 685v/p; Istm = 28,8A; Um = 380V.
Dng ba pha khng ti Ist0 = 19,4A; rst = 0,43. Ngun xoay chiu ca ng c l
mt b bin tn 25Hz. Li mt chiu cung cp dng in cho hm ng nng
c in p 220V. Yu cu hm nhanh.
Bi 18:
Cho ng c in mt chiu kch thch c lp c cc thng s sau:
Pm = 8kw; Um = 220V; m =0,85; nm = 1440v/p. Yu cu thit k h thng T
theo nguyn l iu chnh in p phn ng sao cho: D = 20:1, Scp = 3%, ti MC =
Mm.
1. Nu s dng h h CL - , tha mn D th sai lch tnh ln nht ca h h
Shmax bng bao nhiu? Tnh gi tr cng ca c tnh c khi .
2. m bo Scp = 3% th gi tr cng ti thiu ca c tnh c ca h kn khi
l bao nhiu?
Bi 19:
Mt ng c kch t c lp c cc tham s nh sau: Pm = 29Kw; Um = 440V; Im
= 76A; nm = 1000v/p. Hy xc nh mmen in t ca ng c khi lm vic vi
ph ti di hn Ic = Im v tc quay ca ng c l 1,5nm.
Bi 20:
ng c in mt chiu kch t c lp c cung cp in t chnh lu cu mt
pha bn iu khin c in p ngun xoay chiu U = 240V; f = 50Hz c E = 150V;
E M
R = 6; gc m = 80; t s I 0,9 ; Utb = 169V. Tnh m men trung bnh
u
v tc quay ca ng c khi .
Bi 21:
Mt ng c khng ng b ba pha rotor lng sc c bn cc, U = 220V; f = 50Hz.
Dng b nghch lu cp in cho ng c, thy i tc ng c bng iu
chnh tn s. Hy tnh tc ng c v lng in p u ra ca b nghch lu
vi tn s f ln lt l: 30Hz; 40Hz; 50Hz; 60Hz.
Bi 22:
Mt b nghch lu cung cp cho mt ng c khng ng b ba pha tn s 52Hz,
vi thnh phn c bn ca in p pha l 208V.
1. Xc nh tc ng c khi h s trt s = 0,04.
2. Khi b nghch lu chuyn sang f = 48Hz, U = 192V th tc ng c l bao
nhiu.
Bi 23:
Cc tham s nh mc ca mt ng c KB ba pha rtor dy qun kiu
AK 1148 l: Pm = 60kw, nm= 720v/p, Mth/Mm= 2,2, E2 = 175V, I2m= 216A.
Thm in tr ph mc vo mch rtor iu chnh tc quay ca CKB ba
td 1
pha bng phng php xung tr rotor, bit: ; R0 2() .
T 2
1. Hy tnh gi tr in tr ph tng ng mc vo mch xoay chiu.
2. Hy xc nh cc gi tr Mth v sth khi .
Bi 24:
My cng tc lm vic ngn hn lp li c th c th ph ti nh hnh v.
ng c truyn ng c %m = 25%, Pm = 14kw, Mmax/Mm = 2, nm= 950v/p. Hy
kim tra iu kin pht nng v qu ti ca ng c trn.
n n
P t t
2 n
i i i
t i
( ch : Pdt 1
n
; dt % n
1
n , trong : 1 l tng cc khong thi gian
t 1
i t t
1
i
1
0i
trong mt chu k)
Bi 25:
Hy tnh chn cng sut ca ng c nng trong cu trc c biu m men ph
ti tnh nh hnh v, gi thit rng khng c tn hao trong cc khu truyn lc, nm=
720v/p.
n n
Pi ti t
2 n
i
t i
( ch : Pdt 1
n
; dt % n
1
n , trong : 1 l tng cc khong thi gian
t 1
i t t
1
i
1
0i
trong mt chu k)
Bi 26:
Xc nh cng sut ng c qut gi c nng sut 15m3/s vi tng p lc
1960N/m2. Trc ng c ni cng vi trc qut gi, khng qua khu truyn lc.
Tc qut gi nq = 960v/p v hiu sut ca n l q = 0,6.
QH
( Cng sut trn trc ng c qut gi c xc nh: Pc ( kW )
1000 q tr
Trong :
Q: Lu lng gi (nng sut qut) (m3/s).
H: Tng p lc (N/m2).
q: Hiu sut qut gi.
tr: Hiu sut khu truyn lc.)
Bi 27:
Q ( H H )
Pc (kW )
1000btr
Trong :
: T trng cht lng ( N/m3).
Q: Lu lng ca bm (m3/s).
H: Chiu cao ct nc bm, bng tng chiu cao ct nc ht v chiu cao ct
nc y (m).
H: gim ct nc trong ng dn chnh (m).
b: Hiu sut bm.
tr: Hiu sut khu truyn lc).
MC TIU MN
HC.............................................................................................................
..................... 1
Chng 1: Khi nim, C s ng hc v cc c tnh ca hT T ........1
1.1 Cu trc v phn loi h thng truyn ng in t ng (T
T)..................................1
1.2 C s ng hc c bn ca HT
T...........................................................................2
1.2.1 c tnh c ca my sn
xut..................................................................................2
1.2.2 c tnh c ca ng c
in..................................................................................3
1.2.3 Trng thi lm vic ca h T
T.........................................................................4
1.2.4 Tnh i cc i lng c
hc .................................................................................6
1.2.4.1 Mmen v lc quy
i...........................................................................................6
1.2.4.2 Quy i mmen qun tnh v khi lng qun
tnh..............................................7
1.2.5 Phng trnh ng hc ca h T
T..................................................................8
1.2.6 iu kin n nh tnh ca h T
T.....................................................................9
Cc nh
ngha................................................................................................................4
8
5.1 iu chnh in p ng
c.......................................................................................69
5.2 iu chnh in tr mch rotor bng b bin i xung
thysistor................................77
5.3 iu chnh cng sut trt
PS ..................................................................................80
5.4 iu chnh tn s ca ngun cp cho ng c khng ng
b................................83
5.4.1 iu chnh tn s - in
p.....................................................................................83
Chng 6: chn cng sut ng
c..................................................................90