UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE GEOCINCIAS
FACULDADE DE GEOFSICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

PROCESSAMENTO E MODELAGEM DE DADOS DE GPR UTILIZANDO O

REFLEXW 4.5

CARLA PATRCIA QUEIROZ FURTADO

BELM-PAR
2009
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
FACULDADE DE GEOFSICA

CARLA PATRCIA QUEIROZ FURTADO

PROCESSAMENTO E MODELAGEM DE DADOS DE GPR UTILIZANDO O

REFLEXW 4.5

BELM-PAR
2009
 CARLA PATRCIA QUEIROZ FURTADO

PROCESSAMENTO E MODELAGEM DE DADOS DE GPR UTILIZANDO O

REFLEXW 4.5

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade de Geofsica do Instituto de
Geocincias da Universidade Federal do Par,
em cumprimento s exigncias para a obteno
de grau de Bacharel em Geofsica.
Orientador: Marcos Welby Correa Silva

BELM-PAR
2009
 Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao(CIP)
Biblioteca Gel. Rd Montenegro G. de Montalvo

Furtado, Carla Patrcia Queiroz

F992p Processamento e modelagem de dados de GPR utilizando o
Reflexw 4.5. / Carla Patrcia Queiroz Furtado. 2009
41 f. : il.
Trabalho de Concluso de Curso (Graduao em Geofsica)
Faculdade de Geofsica, Instituto de Geocincias, Universidade
Federal do Par, Belm, Primeiro Semestre de 2009.
Orientador, Marcos Welby Correa Silva.

1. Ground Penetrating Radar (GPR). 2. REFLEXW. 3.

Geofsica aplicada. I. Universidade Federal do Par. II. Silva,
Marcos Welby Correa, Orient. III. Ttulo.

CDD 20 ed.: 621.3848

 CARLA PATRCIA QUEIROZ FURTADO

PROCESSAMENTO E MODELAGEM DE DADOS DE GPR UTILIZANDO O

REFLEXW 4.5

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade de Geofsica do Instituto de
Geocincias da Universidade Federal do Par,
em cumprimento s exigncias para a obteno
de grau de Bacharel em Geofsica.

Data de aprovao: _____/_____/_____

Conceito: _____________________

Banca examinadora:

________________________________________
Prof. Marcos Welby Correa Silva- Orientador
Doutor em Geofsica
Universidade Federal do Par

_________________________________________
Prof. Ccero Roberto Teixeira Rgis - Membro
Doutor em Geofsica
Universidade Federal do Par

_________________________________________
Eng. Alberto Leandro de Melo
Mestre em Geofsica
Universidade Federal do Par
Aos meus pais, Patrcia e Admar;
e irmo, Frank.
 AGRADECIMENTOS

A minha me Patrcia pela dedicao, fora, compreenso e pacincia demonstrada.

Ao meu pai Admar, pelo incentivo e apoio. Ao meu irmo pelo companheirismo.
Aos pais-avs Iva e Queiroz (Di) pelo carinho e ajuda quando necessria. A minha
tia Celianne (C) e primo Renato pelo carinho.
Ao meu estimado orientador Marcos Welby Correa Silva pela oportunidade,
credibilidade, apoio e compreenso.
Aos meus professores da Faculdade de Geofsica, Ccero Teixeira Rgis, Jos
Gouva Luiz e Joo Henrique pela competncia no ato de ensinar e valiosas lies ao longo
do Curso de Geofsica. Ao Prof. Jos Geraldo das Virgens Alves pela oportunidade de
monitoria. E em especial a Prof. Lcia Maria da Costa e Silva pelos valiosos conselhos e pela
chance de participar do projeto Divulgando Geofsica.
Ao Welitom Borges (Geopesquisa) pelo imensurvel auxlio disponibilizando os
dados, que sem estes no seria possvel a realizao deste trabalho. Alm das dicas de
processamento e modelagem dos dados com o Reflexw.
Aos colegas de Graduao e Ps-Graduao em Geofsica, em especial ao Elias
(Maluco), Thiago Rosa (Saint pink), Odinei Jnior (Odin), Ana Arajo (Frau), Larissa Beatriz
(Bia), Anderson Costa (Carteiro), Diego Miranda (Filho), Gerson Pompeu, Edelson Luz,
Herbert (Moicano), Alex Raiol, ngelo (Japnes) e Maiton (Haroldo) pelos momentos de
descontrao, pela ajuda e incentivo no decorrer do curso.
A Danusa Mayara (Dandan), em especial, pela ajuda incondicional, pacincia
imensurvel, conselhos, conversas e boas risadas.
Aos meus queridos amigos Diogo (Camelo), Luiz (Bu), Ciro (Cirolee) e Marcelo
(Tchelo) por compartilhar as alegrias e as tristezas, dividir as incertezas, conselhos, ajudas,
discusses e pelas inmeras tentativas de conquistar o mundo.
Ao meu namorado Saulo pelo companheirismo, carinho, apoio e compreenso nos
momentos mais difceis, entendendo minhas ausncias, meus anseios e angstias.
Aos momentos de descontrao compartilhados por amigos e colegas de curso no
Restaurante Universitrio (RU), Vadio e Mormao.
Enfim, agradeo a todos que participaram e acompanharam direta e indiretamente
no decorrer deste trabalho.
Tu te tornas eternamente responsvel por aquilo que cativas.
Antoine de Saint-Exupry
 RESUMO

Neste trabalho realizamos o processamento, interpretao e a modelagem de um perfil de

dado de Ground Penetrating Radar (GPR) obtido em Cariacica/ES, Brasil utilizando o

software REFLEXW 4.5. Os objetivos desse estudo foram apresentar as etapas do

processamento de dados GPR, realizar uma interpretao com base nas caractersticas de
reflexo nas interfaces das estruturas geo-eltricas e demonstrar o desempenho deste
software na modelagem de dados de GPR. Este trabalho apresenta dois experimentos
construdos com o mdulo de Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD) do
REFLEXW. O primeiro experimento caracteriza-se pelo uso da fonte refletor explosivo e o
segundo pela aplicao da fonte onda plana, ambas fontes de energia eletromagntica. O
resultado desse estudo est em concordncia tanto com os dados obtidos em campo como
aqueles publicados na literatura.

Palavras - chave: Ground Penetrating Radar (GPR). REFLEXW. Geofsica Aplicada.

 ABSTRACT

In this work we perform the processing, interpretation and modeling of a GPR (Ground

Penetrating Radar) profile obtained in Cariacica, ES, Brazil. We use the REFLEXW 4.5
software. Our objectives were to present the processing steps, to interpret the data based on
the reflection characteristics on the interfaces in the geo-eletric structures and to demonstrate
the performance of the software when modeling GPR data. We present two experiments, both
built with the Finite Differences Time Domain (FDTD) module in the REFLEXW software.
The first experiment employs the explosive reflector source while the second is done with a
plane wave source. Our results are in agreement with the field data as well as with those
published in the GPR literature.

Key-Words: Ground Penetrating Radar (GPR). REFLEXW. Applied Geophysics.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Tcnicas de aquisies com GPR: (a) Commom Offset, (b) Sondagens de
Velocidade, (c) Trans-iluminao.......................................................................................... 17
Figura 2 - Exemplo de radargrama....................................................................................... 18
Figura 3.1 - Localizao da rea de estudo........................................................................... 24
Figura 3.2 - Exemplo de configuraes de reflexo de radargramas de acordo com a litologia
e estratigrafias de sedimentos glaciais.................................................................................... 28
Figura 3.3 - Etapas do processamento do perfil 1 (Cariacica/ES): a) Dado Bruto, (b) Static
correction, (c) Dewow, (d) Fk filter.............................................................................................. 30
Figura 3.4 - Etapas do processamento do perfil 1 (Cariacica/ES): Background removal.. 31
Figura 3.5 - Etapas do processamento do perfil 2 (Cariacica/ES): (a) Dado Bruto, (b) Static
correction, (c) Dewow, (d) Fk filter......................................................................................... 32
Figura 3.6 - Etapas do processamento do perfil 2 (Cariacica/ES): Etapas do processamento
do perfil 2 (Cariacica/ES): (a) Background removal, (b) Gain Manual.................................. 33
Figura 4.1 - Modelo geolgico............................................................................................. 34
Figura 4.2 - Dado sinttico 1 no processado............................................................................ 37
Figura 4.3 - Dado sinttico 1 processado................................................................................... 37
Figura 4.4 - Dado sinttico 2 no processado............................................................................ 38
Figura 4.5 - Dado sinttico 2 processado.................................................................................... 38
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Estimativa da Profundidade Mxima de Penetrao em funo da Freqncia

Central das Antenas ........................................................................................................... ..... 15
Tabela 2 - Vertical Terica em funo da Freqncia Central das Antenas........................... 18
Tabela 3 - Propriedades fsicas dos alvos utilizados na construo dos modelos ................ 35
 SUMRIO

1 INTRODUO..................................................................................................... 12
2 METODOLOGIA.................................................................................................. 14
2.1 O MTODO GROUND PENETRATING RADAR (GPR)...................................... 14
2.2 PRINCPIOS METODOLGICOS....................................................................... 14
2.3 PRINCPIOS FSICOS DO MTODO GPR......................................................... 19
2.3.1 Relaes Constitutivas do Meio........................................................................... 19
2.3.2 Velocidade de Propagao da Onda Eletromagntica....................................... 20
2.3.3 Perdas da Energia do Sinal de GPR.................................................................... 21
3 PROCESSAMENTO E INTERPRETAO DE DADOS DE GPR............... 24
3.1 PROCESSAMENTOS DE DADOS DE GPR........................................................ 24
3.1.1 Etapas do Processamento..................................................................................... 25
3.2 INTERPRETAO DOS DADOS DE GPR......................................................... 27
3.3 INTERPRETAO DOS DADOS DE CARIACICA/ES..................................... 29
3.3.1 Perfil 1.................................................................................................................... 29
...

3.3.2 Perfil 2.................................................................................................................... 31

4 MODELAGEM DE DADOS DE GPR................................................................ 34
4.1 CARACTERIZAO DA MODELAGEM.......................................................... 34
4.2 PARMETROS DA MODELAGEM..................................................................... 35
4.3 RESULTADOS....................................................................................................... 36
4.3.1 Experimentos........................................................................................................ 36
5 CONCLUSES..................................................................................................... 39
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................... 40
 12

1 INTRODUO

Em 1904 Christian Hlsmeyer patenteou (Patente n 165546) a idia de usar

ondas eletromagnticas (EM) de alta freqncia para o estudo da subsuperfcie. Seis anos
depois, em 1910, foi publicado o primeiro trabalho descrevendo essa metodologia, no qual
os sinais eletromagnticos foram empregados na deteco de artefatos enterrados.
Posteriormente, por volta de 1926, Hlsenbeck patenteou (n 489434) a idia de usar
pulsos eletromagnticos curtos e Stern em 1929 realizou na ustria o primeiro
levantamento para determinar a espessura de uma geleira (DANIELS, 2000; STERN1,
1929 apud OLHOEFT, 1996).
Durante as dcadas de 50 e 60, os militares norte-americanos desenvolveram e
aprimoraram o mtodo eletromagntico de alta resoluo, denominado Radar (Radio
Detection and Ranging) ou Ground Penetrating Radar (GPR), com o objetivo de detectar
tneis usados pelos Vietcongs. A partir desse momento foram desenvolvidos sistemas de
GPR mais complexos e precisos, permitindo a aplicao desse mtodo em uma vasta rea,
tais como: hidrogeologia; explorao mineral, mapeamento de estruturas geolgicas no
subsolo; arqueologia; geotecnia; aplicaes ambientais, entre outras (DANIELS, 2004).
Entretanto, somente nas dcadas de 70 e 80 as empresas, dispondo das inovaes
eletrnicas e computacionais, passaram a construir e comercializar o equipamento GPR.
Devido aos avanos no processamento ssmico, ao aprimoramento das tcnicas de
aquisio, resoluo, penetrao e interpretao dos dados adquiridos o mtodo GPR
evidenciou-se dos demais. Fato que tornou este um dos maiores mtodos geofsicos
empregados no estudo da subsuperfcie (DANIELS, op. cit.).
O estudo realizado neste trabalho consistiu-se de processamento e de modelagem
de dados reais de GPR obtidos em Cariacica/ES, cuja finalidade apresentar as principais
etapas de processamento de dados de GPR, identificando as suas necessidades de aplicao
e demonstrando o uso do Reflexw verso 4.5 na modelagem de dados.
Este trabalho est organizado da seguinte forma:
- Introduo: apresenta um breve histrico do mtodo GPR e os objetivos do

1
Stern, W. Versuch einer elektrodynamischen Dickenmessung von Gletschereis: Ger. Beitr. zur
Geophysik, v.23, 1929.
 13

trabalho.

- Segundo Captulo: aborda uma descrio dos princpios metodolgicos do

mtodo GPR, suas caractersticas peculiares quanto forma de aquisio de dados e seus
princpios fsicos. Alm disso, expe as propriedades intrnsecas do meio e as principais
perdas da energia do sinal do GPR.
- Terceiro Captulo: mostra as etapas do processamento empregadas, os
princpios da interpretao adotados e a interpretao dos dados de Cariacica/ ES.
- Quarto Captulo: descreve a modelagem realizada, a caracterizao e os
parmetros aplicados na construo dos experimentos, apresenta os experimentos e os
dados sintticos obtidos.
- Concluso: mostra uma sntese desse trabalho, aponta os principais pontos do
procedimento adotado e expe o resultado da comparao entre os experimentos
realizados.
 14

2 METODOLOGIA

2.1 O MTODO GROUND PENETRATING RADAR (GPR)

O GPR um mtodo eletromagntico baseado na propagao de ondas

eletromagnticas (EM) de alta freqncia em um meio, i. e., baseia-se na emisso, reflexo
e recepo da onda, que responde s mudanas das propriedades EM do meio. O mtodo
promove um bom imageamento do subsolo, ao ser capaz de caracterizar, localizar e mapear
estruturas e feies geolgicas de forma eficiente.
O mtodo GPR destaca-se dos demais mtodos de investigao geolgicos e
geofsicos por apresentar uma elevada resoluo (de alguns metros a dezenas de metros),
fornecer aquisio de um grande volume de dados em um curto perodo de tempo e ser no
invasivo e no destrutivo (KNIGHT, 2001).

2.2 PRINCPIOS METODOLGICOS

O mtodo GPR possui um conjunto de caractersticas peculiares que dizem

respeito aquisio dos dados, tais como as tcnicas bsicas de levantamento, os
componentes do sistema, as freqncias das antenas, os modos de funcionamento, os
arranjos das antenas, as escalas de medidas e a dimenso dos dados.
A forma de aquisio de dados mais comum ocorre a partir do deslocamento de
um sistema de GPR ao longo de um perfil traado puxado pela mo ou com auxlio de um
veculo. As medidas de GPR so realizadas por um sistema composto basicamente de seis
mdulos: duas antenas, Transmissora (Tx) e Receptora (Rx); unidades eletrnicas da
antena receptora e da antena transmissora; unidade de controle central (gerador do sinal) e
um datalogger, responsvel pelo registro e armazenamento dos dados (DAVIS; ANNAN,
1989). As medies so efetuadas ao longo, ou em pontos, da superfcie de acordo com o
perfil, o qual deve assumir orientao perpendicular em relao estrutura em
subsuperfcie (DANIELS, 2000).
Durante a aquisio de dados, a antena Tx utilizada emite ondas EM que podem
variar no intervalo de 10 MHz a 2,5 GHz. A determinao da freqncia da antena
transmissora um fator muito importante, uma vez que, depende do objetivo do
levantamento. Cada freqncia corresponde a uma antena dependendo do fabricante do
 15

aparelho e de um modo geral elas podem assumir valores de 50, 100, 200, 400 MHz at 2,5
GHz. Alm disso, cada freqncia corresponde aproximadamente a uma profundidade de
investigao, que por sua vez, depende do meio geolgico (Tabela 1).

Tabela 1- Estimativa da Profundidade Mxima de Penetrao em funo da Freqncia Central das Antenas.

Freqncia (MHz) Profundidade Mxima de Penetrao (m)

1000 1
400 2
200 4
100 25
50 30
25 40
10 50

Fonte: Adaptada de Porsani (1999).

Quanto s configuraes geomtricas das antenas, existem dois modos de

funcionamento (ou operao) no sistema GPR. O primeiro modo denomina-se sistema
Monoesttico (fixed mode), em que uma mesma antena utilizada para transmisso e
recepo do sinal, enquanto o segundo modo opera no modo Biesttico (moved mode),
caracterizado pelo arranjo composto de um par de antenas (Tx e Rx) separadas ou dentro
de uma mesma unidade. O primeiro modo destaca-se na aquisio de dados por permitir
maior flexibilidade nas operaes, tornando o processo mais gil (DANIELS, 2000).
Um fator importante que deve ser considerado durante a aquisio dos dados o
espaamento entre as antenas, Tx e Rx. O espaamento, aliado a freqncia e as
propriedades do meio, determina a profundidade de investigao do mtodo GPR. O
espaamento varia de acordo com o tipo de arranjo das estaes para aquisio de dados.
De um modo geral o valor estimado para o espaamento entre as antenas deve ser cerca de
20% da profundidade do alvo (DAVIS; ANNAN, 1989).
O arranjo das estaes estabelecido pelo modelo do sistema (monoesttico ou
biesttico), o qual proposto de acordo com o objetivo do levantamento. Desse modo,
existem trs tcnicas mais comuns de aquisies com o GPR (REYNOLDS, 1997). So
elas:
- Perfis de Reflexo com Afastamento Constante ou Commom Offset: nesta
tcnica o afastamento entre uma ou mais antenas permanece constante durante a aquisio
de dados (Figura 1-a). Os dados obtidos nesta geometria so registrados em intervalos de
distncia ou tempo contnuos. Os perfis representam em seu eixo horizontal as posies
 16

das antenas e em seu eixo vertical o tempo duplo dos refletores.

- Sondagens de Velocidade: nesta tcnica ocorre o registro de um ponto ou rea,
de forma a iluminar a regio com diferentes espaamentos entre Tx e Rx. A estimativa da
velocidade do sinal do GPR, a partir do espaamento das antenas pode ocorrer de duas
maneiras: Common Mid Point (CMP) ou Wide Angle Reflection and Refration (WARR). Na
geometria WARR, uma antena permanece fixa, enquanto a outra afastada gradativamente
da primeira, como resultado obtemos um grfico da distncia (eixo horizontal) versus
tempo (eixo vertical) (Figura 1-b). J no CMP o espaamento das antenas aumenta com o
deslocamento das mesmas em sentidos opostos, simetricamente, a partir de um ponto
central (Figura 1-c).
- Tcnica de Trans-iluminao ou Tomografia: esta tcnica mais utilizada no
interior de poos e divide-se em quatro tipos de aquisio de dados, as quais: common
offset, em que a aquisio assemelha-se a tcnica da reflexo, com as antenas se
deslocando no interior do poo e diferindo em relao ao fato da antena registrar a seo
radial do poo; direta, na qual as antenas Tx e Rx so dispostas em lados opostos do poo,
deslocando-se atravs de uma distncia conhecida e gerando como resultado uma seo de
tempo de trnsito direto, ao invs do templo duplo; vertical radar profiling (VRP),em que
antena Tx permanece posicionada na superfcie, enquanto a Rx desloca-se ao longo do
poo e finalmente a tcnica varivel, na qual ambas as antenas encontram-se no interior do
poo, uma permanece imvel (Tx), enquanto a outra percorre a rea investigada (Rx).
 17

Figura 1- Tcnicas de aquisies com GPR: (a) Commom Offset, (b) Sondagens de Velocidade, (c) Trans-
iluminao.

Fonte: Adaptada de Reynolds (1997).

Independente do tipo de tcnica de aquisio com o GPR, quando utilizado na

caracterizao do subsolo, deve-se levar em considerao a escala de medio. Esta
representa o modo como os dados so registrados em relao a janela de tempo. A janela
de tempo um fator importante no levantamento, pois as informaes obtidas de acordo
com um escala especfica possuem validade apenas para a mesma. Devendo esta ser pr-
determinada e fixada ao longo de todo o levantamento (KNIGHT, 2001).
Outro fator importante que deve ser enfatizado a resoluo do GPR, tanto
vertical como horizontal. A capacidade de resoluo primariamente dominada pelo
comprimento de onda , sendo o limite de a menor distncia perceptvel. De um modo
geral, a resoluo define o menor elemento que pode ser identificado. No caso da resoluo
vertical isso se aplica capacidade de discriminar dois eventos distintos em profundidade
(Tabela 2). J a resoluo horizontal pode expressar tanto a capacidade de identificar a
continuidade lateral de um ou mais eventos, quanto diferenciao destes ao longo das
 18

imagens do GPR (KNIGHT, 2001; DAVIS; ANNAN, 1989)

Tabela 2 - Resoluo Vertical Terica em funo da Freqncia Central das Antenas.

Freqncia Central (MHz) Resoluo Vertical Terica (m)

200 0,125 -0,25
100 0,25 0,5
50 0,5 1
25 1-2

Fonte: Adaptada de Porsani (1999).

A imagem produzida pelo GPR ao longo dos perfis denomina-se radargrama

(Figura 2), que consiste em uma compilao ou interao dos dados registrados nas
estaes de medidas, em nanosegundos (ns) (KNIGHT, op.cit.). Os dados so registrados
na forma de traos, os quais representam a base das medies de GPR no domnio do
tempo, pois consistem no registro do tempo de trnsito de um pulso de energia
eletromagntica durante sua transmisso e propagao no meio e posterior captao. O
trao pode ser utilizado para determinar a profundidade de alvos em subsuperfcie, a partir
dos valores do tempo de trnsito e do conhecimento da velocidade da onda no meio de
propagao.

Figura 2 - Exemplo de radargrama.

Fonte: Souza (2008).

O trao ser constitudo de dois pulsos, os quais sero registrados pela antena Rx.
O primeiro pulso registrado denomina-se onda direta, o qual se propaga diretamente
atravs do ar, representando a entrada (input). J o segundo pulso aquele que interage
com o meio, sendo refletido quando houver contraste entre as propriedades eltricas e a
impedncia/admitncia nos meios adjacentes, dispersando-se em direo a superfcie,
consistindo na sada ou resposta (DANIELS, 2000).
 19

2.3 PRINCPIOS FSICOS DO MTODO GPR

O mtodo GPR fundamenta-se na teoria de propagao das ondas

eletromagnticas, a qual tem como base as Equaes de Maxwell. Estas regem todos os
fenmenos eletromagnticos, relacionando os campos eltricos e magnticos s suas fontes
e ao meio (OLHOEFT, 1996). As Equaes de Maxwell, juntamente com as relaes
constitutivas, descrevem o comportamento da onda EM no meio. A partir destas
informaes, e da freqncia utilizada, pode-se determinar a velocidade de propagao das
ondas EM, o comprimento da onda no meio e atenuao sofrida na propagao.

2.3.1 Relaes Constitutivas do Meio

As relaes constitutivas do meio so aquelas que determinam caractersticas

intrnsecas dos materiais em subsuperfcie, nos quais atuam os campos eltricos e
magnticos, de modo a quantificar suas propriedades fsicas. As propriedades so:
condutividade eltrica, permissividade eltrica e permeabilidade magntica.
A Condutividade Eltrica () a propriedade que determina a capacidade de um
material em conduzir corrente eltrica e medida em Siemens por metro (S/m). Esta
propriedade descreve o fluxo de cargas livres devido a uma corrente, quando sujeitas a um
campo eltrico. Logo, a condutividade eltrica pode ser obtida atravs da Lei de Ohm, a
qual relaciona a densidade de corrente de conduo ( ) ao campo eltrico ( ), ou seja, a
densidade de corrente proporcional ao campo eltrico.

(1)

A resistividade eltrica () do meio dada pelo inverso da condutividade e

medida em unidade de .m:

(2)

J a Permissividade Eltrica () est relacionada diretamente ao campo eltrico

( ) e ao deslocamento eltrico ( D ), medida em c/m2. Esta descreve o modo como as
cargas se deslocam devido presena do campo eltrico,

(3)
 20

em que a susceptibilidade eltrica. Esta constante descreve o deslocamento dos

eltrons, ncleos e molculas polares sob influncia de um campo eltrico externo, de
estado neutro para o polarizado.
Por sua vez, a Permissividade Eltrica relativa dada por:

(4)

em que a permissividade eltrica do meio (F/m) e 0 a permissividade eltrica no

vcuo ( 8854
. 10 12 F/m).
Finalmente a Permeabilidade Magntica () est relacionada ao vetor intensidade

de campo magntico ( H ) e ao vetor induo magntica ( B ) e medida em Henry por
metro (H/m), de acordo com a equao abaixo:

(Wb/m2) (5)

em que dos materiais determinada pela razo:

(6)

sendo a permissividade magntica do meio e 0 a permeabilidade magntica no vcuo

( 4 10 7 F/m).

2.3.2 Velocidade de Propagao da Onda Eletromagntica

No mtodo GPR a propagao de ondas eletromagnticas pode ser representada

pela equao de onda unidimensional na direo z:

(7)
cuja velocidade de propagao (v) dada por:

[m/s] (8)
Dentre as trs propriedades eltricas do meio apenas a Condutividade Eltrica e a
Permissividade Eltrica controlam a velocidade, uma vez que a Permeabilidade Magntica
 21

apresenta pouca variao nos meios geolgicos, exceto na presena de minerais

magnticos (ilmenita, magnetita e pirrotita) (TELFORD; GELDART; SHERIF, 1990).
Desse modo, r assume um valor unitrio em meios no magnticos e a Eq. 8 ser reduzida
para a forma:

(9)

sendo c a velocidade da onda EM no vcuo (2,99863 x 108 m/s).

2.3.3 Perdas da Energia do Sinal de GPR

A relao existente entre a velocidade da onda e as propriedades eltricas do meio

de fundamental importncia para a determinao do uso do GPR em investigaes da
subsuperfcie, uma vez que materiais com propriedades eltricas diferentes possuem
velocidades de propagao da onda diferentes (DANIELS, 2000). A propagao descrita
pela equao da onda para meios com atenuao, a qual pode ver observada abaixo em sua
soluo geral:
(10)
em que

[Np/m] (11)

[Np/m] (12)

ou ainda, supondo pequena a perda, <<1:

(13)

(14)

sendo E0 a amplitude inicial da onda, z a profundidade investigada e e representam

as constantes atenuao e propagao da onda, respectivamente (WARD; HOHMANN,
1987).
 22

Durante o processo de propagao da onda, a onda emitida na superfcie irradia-se

atravs do meio at atingir um possvel refletor, este causa distoro no campo da onda
original e parte da onda retorna a superfcie sendo detectada pela antena receptora. O
campo de onda emitida possui uma superfcie de pontos com o mesmo tempo de percurso
denominada de frente de onda. A frente de onda desloca-se de acordo com uma direo de
propagao, chamada de raio. O raio, por sua vez, determina a trajetria da onda, a qual
sofrer alteraes caso a onda atinja uma interface entre materiais de diferentes
propriedades eltricas. Ao atingir uma interface entre dois meios com propriedades
eltricas diferentes, parte da energia da onda refletida de volta a superfcie e captada pela
antena receptora, sendo registrada e armazenada para posterior interpretao. J a outra
parte transmitida, propagando-se at alcanar outra interface ou dissipar-se
completamente no meio (DAVIS; ANNAN, 1989).
Desse modo, a proporo de energia refletida dada pelo coeficiente de reflexo
(R), expresso por:

(15)

em que Z1 e Z2 so as impedncias dos meios 1 e 2.

Assim, o coeficiente de reflexo controlado pela diferena entre as impedncias
intrnsecas ou propriedades eltricas de um meio e representado por:

[] (16)
ou na forma simplificada para materiais de baixa perda

[] (17)
Conforme a onda EM propaga-se no meio, interagindo com propriedades fsicas
contrastantes do meio ou interfaces, ocorre perda ou dissipao da energia da onda, em
que h converso da energia eletromagntica em energia trmica. Esse processo
conhecido como atenuao.
Alm da atenuao, outra forma de perda de energia ocasionada pela difrao. A
difrao consiste no espalhamento de energia da onda ao atingir uma interface ou objeto,
 23

sofrendo mudana na direo de propagao. O modo como a energia se dispersa depende

de fatores como: a forma e a rugosidade da interface; o tamanho e a forma do objeto e,
principalmente, o contraste existente entre as propriedades eltricas entre o meio e o objeto
(DANIELS, 2000).
Outro fenmeno envolvendo a propagao de ondas eletromagnticas no meio a
disperso, em que as propriedades fsicas variam com a freqncia do sinal ocasionando
uma variao da velocidade de propagao com a freqncia (DANIELS, 2000).
Tanto a atenuao quanto a disperso limitam a profundidade de penetrao de
energia no meio. Essa profundidade de penetrao controlada pela freqncia de
operao do GPR e a resistividade do meio, sendo conhecida como Skin Depth (),

(18)

logo, quanto maior for a freqncia da onda, menor ser seu comprimento de onda e menor
ser a profundidade de investigao.
 24

3 PROCESSAMENTO E INTERPRETAO DE DADOS DE GPR

3.1 PROCESSAMENTOS DE DADOS DE GPR

O processamento de dados do GPR consiste no conjunto de tcnicas de

tratamentos de sinais aplicados aos dados digitalizados, com o objetivo de torn-los
adequados interpretao visual, produzindo sees mais ntidas e com melhor resoluo
temporal das camadas em subsuperfcie. O processamento pode ser bsico ou avanado e
segue etapas, as quais so determinadas pela disponibilidade de recursos, objetivo do
levantamento, qualidade dos dados, tempo disponvel, disponibilidade e capacidade de
processamento (software e hardware) e, principalmente, experincia do intrprete
(DOURADO, 2004).
Os dados aqui processados foram adquiridos pelo equipamento GPR SIR 3000
produzido pela Geophysical Survey Systems, Inc GSSI, em um levantamento realizado
pela empresa Geopesquisa Investigaes Geolgicas S/C, no bairro Alice Coutinho situado
a noroeste da regio metropolitana do Municpio de Cariacica/ES (Figura 3.1).

Figura 3.1 - Localizao da rea de estudo.

Fonte: Software Google Earth Mapping Service.

 25

3.1.1 Etapas do Processamento

Neste trabalho utilizamos o software REFLEXW verso 4.5, licenciado para a

UFPA. As etapas adotadas no processamento foram as seguintes:

a) Edio de dados

A edio de dados possibilita modificar parmetros de aquisio de campo, como

por exemplo: tamanho do perfil, amostras por trao, janela temporal, espaamentos entre
os traos e assim por diante (BORGES, 2007).
Nesta primeira etapa escolhe-se ainda como sero apresentados os radargramas.
Existem trs modos distintos, so eles: Winggle Trace, o qual indica a amplitude do sinal
em funo do tempo; Gray scale o segundo modo de exibio e refere-se a aplicao da
escala de cinza a seo do GPR e o terceiro modo Color coding, o qual usa uma escala de
cores. A escolha fica a critrio do intrprete (DUARTE, 1997).

b) Correo Esttica

A Correo Esttica ou Set Time Zero elimina o efeito da onda direita e realiza a
correo do tempo zero. A correo esttica ocorre atribuindo a onda area o valor de
tempo igual a zero, ou seja, corresponde a superfcie onde o levantamento realizado. Este
passo do processamento aplicado a fim de realizar o ajuste do tempo-nulo com a
profundidade nula e corrigir a topografia do terreno. Fato que permite determinar a
localizao de alvos e estruturas em subsuperfcie, devido o ajuste dos valores de tempo
duplo (LIMA, 2006).

c) Filtragem Temporal (1D)

O filtro 1D permite realar a estrutura investigada ou remover sinais esprios

(rudos) atravs da anlise do espectro de amplitude dos traos que compem o radargrama
e conseqente determinao das freqncias mnimas e mximas utilizadas nesse filtro.
Neste trabalho foi aplicado o filtro 1D denominado Subtract-mean (Dewow). O
 26

Dewow remove as componentes de baixa freqncia do sinal, as quais so causadas pela

induo eletromagntica. O filtro Dewow efetua a mdia entre os valores de cada trao
(subtraindo o valor obtido de um valor central). Este filtro atua em cada trao
independentemente e aplicado quando se deseja eliminar rudo de baixa freqncia
(dewow). O filtro Dewow pode ser aplicado para eliminar rudos eletrnicos e estticos
inerentes ao sistema.

d) Filtro Fk

O Filtro Fk empregado para atenuar rudos de refletores inclinados

(reverberaes) e enfatizar mergulhos procurados. Sua aplicao envolve a gerao do fk-
spectrum, o qual realiza a transformada de Fourier dos dados do domnio do tempo-espao
para o domnio freqncia-nmero de onda e fornece o spectrum fk correspondente.
Entretanto, o uso do filtro Fk acarreta no aumento do rudo de alta freqncia, fato que
ocasiona o cruzamento de refletores de alta freqncia.

e) Filtragem Espacial (2D)

Os filtros espaciais (2D) realam ou removem tipos de variaes espaciais

diferentes, atenuando rudos provocados pelo deslocamento horizontal das antenas
(PORSANI, 1999). Os filtros 2D utilizados foram:
- Background Removal: este filtro (passa alta) foi utilizado objetivando remover
as reverberaes das antenas de baixa freqncia e realar os refletores pontuais e
inclinados.
- Running average: este filtro atua efetuando uma media mvel em um nmero
de trao escolhidos. Este filtro (passa baixa) foi empregado com o objetivo de enfatizar os
refletores e a continuidade lateral dos refletores horizontais.

f) Ganho

O ganho compensa os efeitos da atenuao do sinal do radar, melhorando a

visualizao das estruturas mais profundas atravs de funes de ganho. Ou seja, sua
aplicao objetiva melhorar a visualizao de refletores fracos.
 27

Neste trabalho, aplicamos um ganho manual conhecido como manual gain (y).
Este ganho permite definir uma curva de ganho de forma manual na direo y (tempo) e
aplicar a mesma sobre cada ponto de cada trao do dado.

3.2 INTERPRETAO DOS DADOS DE GPR

A identificao de fcies, estratigrafias ou seqncia de camadas segue um

conjunto de tcnicas de interpretao. A metodologia adotada para esta interpretao
distingue unidades litolgicas ou outras estruturas de acordo com os parmetros
apresentados pelas reflexes. Cada reflexo identifica parmetros diferentes e assim
unidades litolgicas diferentes (MLLER, 2006).
Os mtodos de interpretao podem ser de dois tipos: qualitativo e quantitativo. O
mtodo qualitativo resume na anlise visual e comparativa, em que se deseja obter
informaes sobre as estruturas e a estratigrafia do subsolo e a localizao de regies
anmalas em relao s propriedades eletromagnticas. O mtodo quantitativo, por sua
vez, consiste na anlise numrica, objetivando produzir um modelo aproximado das
propriedades eltricas, qumicas e biolgicas do solo em estudo que produziram
determinado fenmeno (KNIGHT, 2001).
De acordo com Xavier Neto (2006) as litologias e as descontinuidades so
representadas por variaes na morfologia e no padro das reflexes do radargrama, em
que as variaes na litologia representam alteraes nos padres dos refletores, de acordo
com o contraste da permissividade eltrica e condutividade (Figura 3.2).
 28

Figura 3.2- Exemplo de configuraes de reflexo de radargramas de acordo com a litologia e as

estratigrafias de sedimentos glaciais.

Fonte: Adaptada de Haeni (1988).

A interpretao das sees do GPR depende do conhecimento do intrprete sobre

o meio geolgico, de modo que este possua capacidade e habilidade no reconhecimento de
modelos reais de estruturas e feies. Atravs da anlise dos perfis de GPR identificamos
trs tipos bsicos de padres das reflexes, so eles:
- Incoerente, Quebrado ou Catico: esse padro esta associado a materiais
no consolidados ou desagregados.
- Laminado, Sub-horizontal, Concordante ou Coerente: padro associado a
refletores horizontais contnuos. Refere-se as estruturas acamadas horizontais ou sub-
horizontais e aos materiais compactados, caractersticas das rochas sedimentares.
-Hiprboles de Difraes, Descontinuidades Laterais, Feies de
Alargamento Sigmoidal ou Elptico: padro caracterstico de descontinuidades
 29

geolgicas (falhas, fraturas e estruturas de dissoluo intra-acamamento) ou objetos

soterrados.
Durante a interpretao das sees deve-se atentar ainda aos deslocamentos e as
interrupes abruptas dos refletores, as quais esto associadas presena de falhas e
fraturas. Alm disso, o mtodo GPR permite mapear e caracterizar estruturas metlicas e
no metlicas em subsuperfcie. As reflexes produzidas por objetos 2D e 3D (dutos,
tanques, galerias, e assim em diante) enterrados apresentam feies hiperblicas
fechadas na seo de GPR. Enquanto que objetos na superfcie (edificaes, rvores,
torres de alta tenso, postes, entre outros) so caracterizados por hiprboles abertas
(BORGES, 2007).

3.3 INTERPRETAO DOS DADOS DE CARIACICA/ ES

No processamento dos dados de GPR de Cariacica-ES foram aplicadas as etapas

a, b, c, d e e (Background Removal) nos dois perfis utilizados. As demais foram
usadas no processamento dos resultados obtidos na modelagem.
Para a interpretao foram obtidas informaes a priori sobre a geologia e
caractersticas peculiares presentes no perfil, tal como a fonte da hiprbole, as quais
auxiliaram da interpretao dos dados.

3.3.1 Perfil 1

Na Figura 3.3 (a), podemos observar um refletor inclinado relacionado ao corpo

grantico, o qual se estende ao longo de todo perfil. Notamos ainda uma zona de atenuao
situada aproximadamente no centro do radargrama, determinada por uma maior
concentrao de argila (material de elevada condutividade eltrica). Alm disso, a presena
de uma hiprbole fechada caracteriza uma tubulao de PVC (Policloreto de Vinila) e
outras estruturas pedolgicas menores que constituem o meio silte-arenoso seco.
O processamento do dado possibilitou uma melhor visualizao do corpo
grantico e das estruturas pedolgicas mais evidentes, alm da zona de atenuao
decorrente da presena da lente de argila, ressaltada no topo da seo (Figura 3.4).
 30

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.3 - Etapas do processamento do perfil 1 (Cariacica/ES): (a) Dado Bruto, (b) Static correction, (c) Dewow, (d) Fk filter.
 31

Figura 3.4 Perfil 1 Processado (Cariacica/ES): Background removal.

3.3.2 Perfil 2

Assim como no perfil 1 podemos identificar um refletor inclinado referente ao

granito, o qual interrompido por uma zona de atenuao, devido ao aumento na espessura
da camada de argila prxima superfcie. Esta lente estende-se por quase todo o topo do
perfil impedindo a observao de parte do refletor, dividindo a interface inclinada do
granito. A hiprbole correspondente a tubulao de PVC, situada aproximadamente a 4,8 m
na direo x, mostra-se mais aberta em relao ao perfil 1. Alm disso, so observadas
estruturas pedolgicas menores (Figura 3.5 (a)).
A aplicao da etapa descrita na Figura 3.6 (a) determinou um aumento de rudo
de alta freqncia, fato que resultou na nfase de reas de no interesse no perfil 2. Com
isso, aplicou-se um ganho manual a fim de tornar a seo mais ntida. Como resultado,
observa-se que as caractersticas geolgicas foram enfatizadas, alm da lente de argila no
topo da seo ser bastante realada (Figura 3.6 (b)).
 32

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.5 - Etapas do processamento do perfil 2 (Cariacica/ES): (a) Dado Bruto, (b) Static correction, (c) Dewow, (d) Fk filter.
 33

(a)

(b)

Figura 3.6 - Etapas do processamento do perfil 2 (Cariacica/ES): (a) Background removal, (b) Gain Manual.

(f) Fk filter.
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4 MODELAGEM DE DADOS DE GPR

A modelagem de dados de GPR uma valiosa ferramenta na corroborao da

interpretao dos radargramas. A construo de um modelo busca simular as respostas dos
dados reais, a fim de prever os possveis resultados de um futuro levantamento ou na
determinao dos parmetros timos para a aquisio. Para tanto, torna-se necessrio definir
os parmetros a serem utilizados e o tipo de modelagem a ser aplicado.
Neste trabalho, utilizaremos o mdulo de diferenas finitas no domnio do tempo
(FDTD) do REFLEXW para realizarmos a modelagem 2D de dados de GPR, uma vez que,
esse consiste no mtodo ideal para modelar espalhamento provocado por heterogeneidades do
meio (MERWE et al., 2000).

4.1 CARACTERIZAO DA MODELAGEM

Na modelagem de dados de GPR tentamos reproduzir o perfil 1 por apresentar

estruturas bem definidas, tais como: refletor inclinado, refletor horizontal e refletor pontual,
alm de zona de atenuao.
Desse modo, construmos um modelo geolgico no qual so representadas a estrutura
geolgica (granito), a estrutura pedolgica (argila) e o ponto difrator (tubulao), tal como
estes se apresentam nas sees de GPR processadas. O modelo esquemtico constitui-se de
duas camadas (meio e granito), uma concentrao de argila e uma tubulao hidrulica. As
geometrias escolhidas na representao dos componentes do modelo foram adotadas
conforme sua similaridade em relao aos dados reais, em que o granito foi representado por
linha inclinada, a argila por um retngulo e a tubulao por um crculo (Figura 4.1).

Figura 4.1 - Modelo geolgico.

 35

4.2 PARMETROS DA MODELAGEM

Nesta modelagem foram realizados dois experimentos adotando dois tipos de fontes
de energia eletromagntica (onda plana e refletor explosivo). Os experimentos foram
construdos com o tamanho de 6,66 m e janela temporal de 80 ns, correspondente a
aproximadamente 3 m de profundidade, assumindo uma velocidade de 0,075 m/ns. E o tipo
de onda adotada foi o eletromagntico.
Na construo dos experimentos foi realizada a insero gradativa dos componentes
do modelo no meio silte-arenoso, introduzindo suas propriedades fsicas (Tabela 3), as quais
foram estabelecidas a partir de uma mdia entre os valores encontrados na literatura. Nos
experimentos, as feies geolgicas foram dispostas horizontalmente em relao ao perfil, j
o nico ponto difrator foi disposto perpendicular ao mesmo.

Tabela 3 - Propriedades fsicas dos alvos utilizados na construo dos modelos.

Componentes Propriedades Fsicas

do modelo r 0 (S/m)

Solo silte-arenoso 4 1 0,00014

Granito 6 1 0,00001
Argila 5 1 1
gua doce 81 1 0,0005
Tubulao (PVC) 5 1 0

Fonte: Adaptada de Annan (1992); Porsani (1999); Prado (2000).

As posies do granito e da argila foram estabelecidas de acordo com anlise do

perfil processado. J a posio e a profundidade do cano foi determinada de acordo com os
dados disponibilizados pela GeoPesquisa, de modo que a dimenso da tubulao de 100 mm
foi confirmada atravs de informaes do contratante da empresa e a profundidade conferida a
partir de observaes diretas em campo (furo). Em que o cano est na posio de 5 m em
relao ao eixo x e a 1,3 m de profundidade. A argila, por sua vez, foi representada com
extenso de 1,5 m de comprimento e espessura de 0,1 m, na profundidade de 0,4 m.
As modelagens foram realizadas simulando um levantamento com a antena de 400
MHz e o espaamento entre as medidas de 0,02 m. O arranjo da antena utilizado foi o sistema
monoesttico, em que as simulaes das reflexes da onda eletromagntica foram realizadas
no eixo EY-EY. No eixo EY-EY as antenas so posicionadas paralelamente entre si e
perpendicularmente ao caminhamento do perfil. Alm disso, os tipos de fontes EM escolhidas
 36

foram onda plana (experimento 1) e refletor explosivo (experimento 2).

A fonte onda plana possibilita a simulao de uma seo zero-offset, a qual vlida
apenas para os refletores horizontais, visto que as caractersticas de reflexo so equivalentes.
Para realizar a modelagem usando esta fonte muitas das vezes necessrio estender
lateralmente o tamanho do modelo adotado, simetricamente, no valor de uma ou mais vezes o
tamanho. Atravs desse procedimento busca-se eliminar o efeito de borda caracterstico dessa
fonte.
A fonte refletor explosivo utilizada no experimento 1 permite simular um perfil
GPR 2D zero offset, em que as ondas so geradas simultaneamente a partir do refletor em
direo a superfcie, etapa equivalente a migrao dos dados. Este tipo de fonte apresenta as
seguintes vantagens: colapsa a energia da onda difratada para o pice da hiprbole e no gera
efeito de borda no experimento simulado (YILMAZ, 1987; SANDMEIER, 2008).
Adotamos ainda a absoro linear como a condio de fronteira e o tipo de sinal GPR
sendo Kuepper.

4.3 RESULTADOS

4.3.1 Experimentos

- Experimento 1

A fonte de energia aplicada no primeiro experimento foi a onda plana. O dado

sinttico obtido a partir desta fonte exibiu o refletor bastante suavizado, ao contrrio da lente
de argila, a qual foi melhor delimitada. Notamos ainda que houve um aumento na abertura
da hiperble do cano e que esta mostra-se claramente suavizada (Figura 4.2).
As difraes de borda, comumente, geradas com essa fonte mostraram-se suaves no
modelo, uma vez que, foram aplicados procedimentos durante a modelagem afim de evit-los,
como descrito na seo 4.2.
 37

Figura 4.2 - Dado sinttico 1 no processado

Devido forte atenuao do refletor inclinado efetuamos um breve processamento da

seo. Entretanto, os resultados obtidos no apresentaram mudanas significativas. Notamos
apenas uma pequena reduo do rudo e da reverberao do cano. Em contrapartida, o refletor
inclinado permaneceu tnue (Figura 4.3).

Figura 4.3 - Dado sinttico 1 processado

- Experimento 2

No experimento 2 a fonte de energia EM empregada foi o refletor explosivo. Como

resultado da modelagem, utilizando esta fonte, obtivemos um dado sinttico com as
caractersticas similares ao perfil original. Nele podemos observar que a argila provocou uma
forte atenuao na reflexo que representa o corpo grantico, o qual mostrou-se bastante
evidente ao longo de todo perfil. A hiprbole do cano revelou-se forte e com reverberao. O
 38

dado sinttico apresentou pouca incidncia de difraes de borda, alm de difraes

resultantes dos cantos da forma escolhida para representar a argila no modelo (Figura 4.4).

Figura 4.4 - Dado sinttico 2 no processado

Apesar de haver poucas reverberaes no modelo, realizamos o processamento do

perfil a fim de torn-lo mais ntido (Figura 4.5). Como resultado, os refletores e o ponto
difrator foram enfatizados. Houve tambm uma diminuio das reverberaes e uma
suavizao no rudo.

Figura 4.5 - Dado sinttico 2 processado

 39

5 CONCLUSES

A modelagem dos dados muitas das vezes faz-se necessria em virtude das
limitaes apresentadas pelo mtodo de GPR, seja no auxlio na interpretao, na
determinao de parmetros ou na previso de resultados de futuros levantamentos.
A identificao das estruturas, a partir dos padres de reflexo nas sees de GPR e
posterior construo dos dois experimentos, utilizando dois tipos de fontes de energia
eletromagntica, realizadas neste trabalho permitiram efetuar um estudo comparativo dos
resultados da modelagem. Em que os resultados obtidos proporcionaram um bom
imageamento para a maioria dos alvos, notadamente aqueles com maior contraste dieltrico.
Comparando os dados sintticos obtidos de acordo com os parmetros descritos na
seo 4.2, observamos que o experimento 1 produziu a melhor resposta. Uma vez que,
conseguiu simular de forma satisfatria a resposta obtida em campo, enfatizando tanto o
refletor horizontal como o inclinado e as reflexes do cano. O experimento 2, por sua vez,
apresentou resultado inferior ao experimento 1. Em que este exibiu uma forte atenuao do
refletor inclinado e da reflexo do cano.
Atravs da modelagem realizada neste trabalho, o uso da fonte refletor explosivo
mostrou-se mais adequado quando se deseja enfatizar refletores inclinados, j o uso da fonte
onda plana mais apropriado no estudo de refletores horizontais.
De um modo geral, os objetivos propostos neste trabalho foram desenvolvidos de
forma eficaz, de modo que os resultados esperados foram alcanados. Assim, futuramente,
este trabalho pode contribuir como uma base para trabalhos aplicados na modelagem de dados
de GPR.
 40

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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