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1. Amplitud modulada 3
1.1. Senal AM en el dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Senal AM en el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Indice de modulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Eficiencia energetica de la modulacon AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Detector de envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Virtudes y limitaciones de AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Frecuencia modulada 17
4.1. Modulacion de angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Senal FM en el dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3. Analisis espectral de la modulacion FM de un tono puro . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.1. FM de banda angosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3.2. FM de banda ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4. Ancho de banda de una transmision FM arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4.1. Regla de Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4.2. Criterio del 1 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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4.5. Ancho de banda de modulaciones FM de senales arbitrarias . . . . . . . . . . . . 29
4.6. Metodos de modulacion FM de banda ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6.1. Metodo Indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.6.2. Metodo Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7. Demodulacion de Senales FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7.1. Metodo de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.7.2. Metodo basado en Phase-Locked Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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Figura 1: Ilustracion de una senal AM [1].
1. Amplitud modulada
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Figura 2: Espectro de frecuencia de la senal AM [1].
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Figura 3: Modulacion AM de un tono puro: (a) senal modulante (5), (b) portadora y (c) senal
modulada (6) [1].
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Figura 4: Eficiencia energetica de la modulacion AM de un tono puro [1].
1 2 2
4 Ac
= 1 2 1 2 2 (17)
2 Ac + 4 Ac
2
= . (18)
2 + 2
La eficiencia (18) esta graficada en la Figura 4 en funcion de . En el caso ideal, = 1, pero
aun en este caso la eficiencia es pobre y apenas logra E = 13 . Esto significa que se destina tan
solo un 30 % de la potencia en transmitir el mensaje; el resto es potencia de portadora que no
lleva informacion.
Cabe preguntarse: Si AM es tan ineficiente, por que entonces tiene una historia de gran popula-
ridad? La respuesta es que permite implementaciones muy simples del receptor. Esto es relevante
en aplicaciones de broadcasting: es preferible que miles de receptores sean baratos, pudiendo ser
mas caro y complejo el (unico) transmisor (no obstante, en AM el transmisor puede ser muy
simple tambien).
El circuito mas simple para demodular senales AM es el detector de envolvente. Funciona as:
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Figura 6: Detector de envolvente: un diodo rectifica la senal recibida.
Cuando el diodo conduce, este tiene una resistencia pequena (rf , Figura 8). Dado que la re-
sistencia de la fuente (Rs ) tambien es pequena, y escogiendo la resistencia de carga grande
(Rl ), el condensador se carga. Para que la carga ocurra con suficiente rapidez, necesitamos
(Rs + rf )C f1c . Por otro lado, Rl C debe ser suficientemente grande para filtrar la portadora,
pero no demasiado para ser capaz de seguir a la envolvente, cuya maxima frecuencia es W . As,
los criterios de diseno de un detector de envolvente son:
1 1
(Rs + rf )C Rl C (19)
fc W
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Figura 9: Mejoramiento de eficiencia de AM mediante supresion de la portadora.
El paso logico para mejorar la eficiencia es permitir disenos mas complejos. Identificamos dos
posibilidades concretas.
2. Suprimir ademas una de las bandas laterales y con ello mejorar tambien W (Figura 10).
La modulacion de banda lateral doble con supresion de portadora (BLD-SP, en ingles: double
side-band with suppressed carrier, DSB-SC) es esencialmente de la modulacion clasica descrita
por la propiedad de traslacion espectral del analisis de Fourier. Concretamente, la senal modulada
es (Figura 11)
s(t) = m(t)Ac cos(2fc t). (20)
Es claro que en este caso las inversiones de fase son inevitables, pero la informacion sigue estando
en la amplitud de la portadora.
El modulador es simplemente un multiplicador entre la senal modulante un una portadora
(Figura 12). Su implementacion electronica mas comun es conocida como el modulador de anillo
(ring modulator ). Entender el circuito correspondiente es materia de un curso de electronica y
no lo estudiaremos aqu.
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Figura 11: Modulacion de banda lateral doble con supresion de portadora: (a) senal modulante,
(b) senal modulada [1].
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Figura 13: Modulacion BLD-SP: (a) espectro de amplitud de la senal modulante y (b) espectro
de magnitud de la senal modulada [1].
El espectro de la senal BLD-SP es bien conocido y esta dado por (Figura 13)
1
S(f ) = Ac [M (f fc ) + M (f + fc )]. (21)
2
Para demodular senales BLD-SP necesitamos un metodo que permita resolver las inversiones de
fase. La solucion es conceptualmente sencilla, y consiste de un modulador BLD-SP seguido por
un filtro pasabajos (Figuras 14 y 15). En la practica, la dificultad de usar este metodo es que
requiere una portadora local en el receptor que sea coherente con la portadora del transmisor,
esto es, que ambas portadoras coincidan perfectamente tanto en frecuencia como en fase. Esto
es imposible de lograr en la practica.
Figura 15: Traslacion espectral de una senal BLD-SP al ser re-modulada con una portadora de
frecuencia fc .
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Figura 16: Demodulacion BLD-SP con error de fase en la portadora [1].
Figura 17: Espectro de magnitud de la senal BLD-SP demodulada con error de fase en la
portadora [1].
Analicemos el caso en que el oscilador local coincide en frecuencia con el del transmisor pero no
en fase, como lo ilustra la Figura 16.
En la practica, varia continuamente en el tiempo debido a cambios del canal y de las condiciones
de propagacion, como a cambios en la electronica como temperatura de los componentes, voltajes
de alimentacion, etc. Por ello, es imprescindible encontrar una forma de recepcion capaz de
compensar en tiempo real las fluctuaciones de .
El Loop de Costas es una arquitectura de receptor que aprovecha el efecto del cero de cuadratura
para generar una senal de control que adelanta o atrasa la fase del oscilador local en el sentido
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Figura 18: Relacion entrada-salida de un oscilador controlado por voltaje.
correcto para re-sincronizar la portadora del receptor con aquella del transmisor presente en la
senal recibida. El Loop utiliza un oscilador controlado por voltaje (voltage controlled oscillator,
VCO, Figura 18) y opera de la siguiente forma (Figura 19):
la que tiene el signo de puesto que sin() y todos los demas terminos son positivos.
El filtro pasabajos remueve las fluctuaciones de m2 (t) por lo que su salida es una senal
proporcional a . Si > 0, el voltaje de entrada al VCO es positivo y ello reduce fc hasta
que vuelva a cero.
El Loop de Costas pierde sincronismo al haber silencio (si m(t) 0). Para senales de voz, la
recuperacion de sincronismo es imperceptiblemente rapida.
En comparacion con el detector de envolvente, es claro que el Loop de Costas es mas complejo,
ya que requiere implementar
1. un oscilador local,
2. un circuito de control, y
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Figura 19: Loop de Costas [1].
Queremos realizar una modulacion de banda lateral unica (BLU) como lo ilustra la Figura 20.
Para ello, la forma mas inmediata que se nos ocurre es modular primero BLD-SP y luego usar
un filtro pasabanda (Figura 21). Desafortunadamente, esta solucion es tecnicamente dficil (por
lo tanto costosa) debido a los estrictos requerimientos del filtro pasabanda en terminos de:
fc
1. Alto factor W.
2. Aguda transicion entre la pasabanda y rechazabanda, la que debe ser lograda dentro de la
brecha de energa tpica de senales de audio. (Y que ocurre si no hay brecha de energa?)
Es claro que necesitamos una solucion mas inteligente. Que tal si en vez de filtrar la banda
lateral indeseada la cancelamos? La idea se ilustra en la Figura 22 y el diagrama de bloques
del modulador en la Figura 23. La funcion de transferencia H(f ) mostrada en ambas figuras
se conoce como transformador de Hilbert. Se trata de un dispositivo ideal que en la practica
se implementa con filtros cuya respuesta de frecuencia aproxima a la respuesta de frecuencia
deseada. Debido a la aproximacion, la suprecion de la banda lateral no es perfecta.
La senal BLU esta compuesta por la senal modulante m(t) y su transofrmada de Hilbert, m(t),
y esta dada por
s(t) = Ac m(t) cos(2fc t) Ac m(t) sin(2fc t), (26)
corresponde a BLI y el negativo a BLS. Las propiedades de
donde el signo positivo para m(t)
son estudiadas en el Captulo ??.
m(t)
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Figura 20: Modulaciones de banda lateral unica.
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Figura 22: Modulacion BLU por cancelacion de la banda lateral no deseada.
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Figura 24: Demodulador BLU.
Ac A0c
v0 (t) = m(t) cos() + m(t) sin() (30)
2
La expresion anterior no revela mucho. Analicemosla en el dominio de la frecuencia:
Ac A0c h i
V0 (f ) = M (f ) cos() + M (f ) sin() (31)
2
Ac A0c
= M (f )[cos() jsgn(t) sin()] (32)
(2
Ac Ac j f > 0
= 2 M (f )e , (33)
Ac Ac j
2 M (f )e f <0
ya que
M (f ) = jsgn(f )M (f ). (34)
Vemos que el error de fase en el oscilador local del receptor resulta en una distorsion de fase en
la salida del demodulador. La distorsion no es grave para senales de voz, ya que el oido humano
es poco sensible ella (efecto Pato Donald), pero es inaceptable para audio de alta fidelidad.
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4. Frecuencia modulada
donde (t) es un angulo en funcion de la senal de mensaje. Para una portadora pura, (t) =
2fc t + 0 , con 0 una fase inicial. Una oscilacion completa de la portadora ocurre cuando (t)
cambia en 2 radianes.
Existen infinitas maneras de variar (t) con una senal de mensaje dada m(t). Dos metodos
particulares son:
Modulacion de fase (PM) (t) vara linealmente con la senal de mensaje m(t):
La variacion lineal de la frecuencia instantanea en funcion de m(t) implica que f (t) tiene
la forma
f (t) = fc + kf m(t), (41)
Hz
con kf un parmametro de unidades V llamado sensibilidad de frecuencia. Usando (41) en
(40) encontramos
Z t
(t) = 2fc t + 2kf m( )d, (42)
0
y con ello formulamos el modelo de senal FM como sigue:
Z t
s(t) = Ac cos 2fc t + 2kf m( )d . (43)
d
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Figura 26: Comparacion entre modulaciones PM y FM: (a) senal modulante, (b) senal modulada
en fase y (c) senal modulada en frecuencia [1].
La modulacion FM es un proceso no lineal, esto es, la senal transmitida, s(t), es una funcion
no lineal del mensaje m(t). Por ello, el espectro de una transmision FM no guarda una relacion
simple con el espectro del mensaje m(t), como es el caso con AM, BLD-SP y BLU.
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Figura 27: Comparacion entre modulaciones AM, PM y FM. (a) portadora, (b) senal modulante,
(c) senal modulada en amplitud, (d) senal modulada en fase y (e) senal modulada en frecuencia
[1].
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Para estudiar el espectro de una modulacion FM, consideremos el caso simple de la modulacion
FM de un tono puro,
m(t) = Am cos(2fm t). (44)
La frecuencia instantanea de la modulacion en este caso esta dada por
s(t) = Ac cos(2fc t) cos[ sin(2fm t)] Ac sin(2fc t) sin[ sin(2fm t)]. (51)
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Figura 29: Modulador FM de banda angosta.
Este resultado describe como generar una modulacion FM de banda angosta en forma aproxi-
mada de manera simple. El diagrama de bloques correspondiente se muestra en la Figura 29. La
senal producida por este modulador difiere de la modulacion FM ideal (51) fundamentalmente
en dos aspectos:
2. El angulo (t) ya no es una sinusoide perfecta, sino que contiene distorsion armonica.
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Figura 30: Interpretacion fasorial de (a) una modulacion FM de banda angosta de un tono puro
y (b) una modulacion AM de un tono puro [1].
Las funciones y en (60) son periodicas, por lo que podemos expandirlas como series de
Fourier. Si definimos a en (60) como s(t), es claro que = s(t). As, la expansion en serie
de puede ser inferida facilmente a partir de la expansion de . Procediendo entonces con ,
obtenemos X
s(t) = ck ej2kfm t , (61)
k=
donde ck son los coeficientes de la serie de Fourier, dados por
Z 1
2fm
ck = fm s(t)ej2fm t dt (62)
2f1
m
Z 1
2fm
= fm ej sin(2fm t)j2kfm t dt (63)
2f1
m
Z
1
= ej sin(x)jkx dx. (64)
2
donde la ultima linea resulta de hacer el cambio de variable x = 2fm t y la expresion (64)
resultante se conoce como funcion de Bessel del primer tipo de orden k y argumento . La
notacion habitual para esta funcion es Jk (). La Figura 31 grafica Jk () para varios valores de
k.
Entre las propiedades que usaremos de las funiones de Bessel, destacan:
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Funciones de Bessel
0.8
0.6
0.4
J ()
k
0.2
0.2
0.4
0 5 10 15
[rad]
1. Simetra: (
k Jk () si k es par
Jk () = (1) Jk () = (65)
Jk () si k es impar
2. Energa:
X
|Jk ()|2 = 1 (66)
k=
Similarmente,
X
s(t) = Jk ()ej2kfm t . (68)
k=
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Componentes de frecuencia para modulacion FM con =0.3
1
0.8
0.6
|Jk(0.3)|
0.4
0.2
0
15 10 5 0 5 10 15
k
0.8
0.6
Jk(0.3)
0.4
0.2
15 10 5 0 5 10 15
k
Figura 32: Lineas espectrales de la modulacion FM de un tono puro con ndice de modulacion
= 0,3.
X
= Ac Jk () cos[2(fc + kfm )t]. (71)
k=
El resultado (71) es una forma alternativa de expresar la modulacion de un tono puro dada por
(57). Esta nueva expresion nos permite determinar el espectro de la modulacion FM de un tono
puro tomandole directamente la transformada de Fourier, obteniendo
Ac X
S(f ) = Jk ()[(f fc kfm ) + (f + fc + kfm )]. (72)
2 k=
J0 () 1 (73)
J1 () (74)
2
Jk () 0 para k 2 (75)
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Componentes de frecuencia para modulacion FM con =1
0.8
0.6
|Jk(1)|
0.4
0.2
0
15 10 5 0 5 10 15
k
0.8
0.6
0.4
Jk(1)
0.2
0.2
0.4
15 10 5 0 5 10 15
k
Figura 33: Lineas espectrales de la modulacion FM de un tono puro con ndice de modulacion
= 1,0.
0.4
0.3
|Jk(5)|
0.2
0.1
15 10 5 0 5 10 15
k
0.4
0.2
Jk(5)
0.2
0.4
15 10 5 0 5 10 15
k
Figura 34: Lineas espectrales de la modulacion FM de un tono puro con ndice de modulacion
= 5,0.
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3. La potencia promedio de s(t) no cambia al aumentar . Intuitivamente, ello es as porque
la senal FM tiene envolvente constante (Ac y Am se mantienen fijos), y formalmente es
as debido a la propiedad (66), con la que determinamos la potencia de una modulacion
FM de un tono puro como
1 X 1
PFM = A2c Jk () = A2c . (76)
2 k= 2
Impulsos correspondientes a k par de la banda lateral inferior tienen igual signo que
sus pares en la banda lateral superior (horquilla).
Impulsos correspondientes a k impar de la banda lateral inferior tienen signo opuesto
que sus pares en la banda lateral superior (anti-horquilla).
Conocer el ancho de banda de una transmision es vital para dimensionar la cantidad de espectro
necesario, para hacer uso del espectro disponible de acuerdo a regulaciones y conceciones vigentes
y para conocer la eficiencia espectral de la transmision.
Recordemos que
f k f Am
= = . (77)
fm fm
Vemos que depende de los parametros fundamentales que describen a la senal modulante:
ampitud y frecuencia. Analicemos por separado el efecto de estos dos parametros sobre el espectro
de la modulacion FM.
= 1 f = fm (78)
= 2 f = 2fm (79)
= 5 f = 5fm (80)
Puesto que fm es la separacion entre las lneas espectrales y dado que mas lineas espectrales
dejan de ser despreciables al crecer (Figura 32 Figura 34), deducimos que
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Figura 35: Estimacion del ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro en base a fm
cuanto < 0,3.
Por lo tanto, aumentar la potencia del tono modulante (mayor Am ) hace crecer el ancho
de banda de la transmision.
Ambos casos anteriores permiten plantear una formula emprica para el ancho de banda de la
modulacion FM de un tono puro. La deduccion de esta formula considera dos escenarios:
pequeno: Hemos visto en el caso de FM de banda angosta que si es pequeno ( < 0, 3), la
modulacion tiene solo dos lineas espectrales relevantes aparte de la portadora (Figura 32).
As, en este caso podemos decir que, en la practica, el ancho de banda en es
Asimismo, arriba observamos que el ancho de banda guarda relacion con f (Caso I). Sin
embargo, puesto que para FM de banda angosta se tiene f = fm < 0, 3fm , podemos
afirmar que para este rango de la desviacion f subestima el ancho de banda fuertemente
y por lo tanto 2fm es mejor indicador que f para el ancho de banda (Figura 35).
grande: Cuando es grande, por ejemplo = 20, hay unas 25 lineas espectrales a cada lado
de la portadora (Figura 36). Para estos casos podemos decir que
BFM 2f (82)
es un buen indicador del ancho de banda, mientras que 2fm lo subestima fuertemente.
A partir de los dos escenarios anteriores, Carson formulo la siguiente regla emprica para el
ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro:
1
BFM 2f + 2fm = 2f 1+ (83)
La curva correspondiente se ilustra en el grafico inferior de la Figura 37.
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Figura 36: Estimacion del ancho de banda de la modulacion FM de un tono puro en base a f
cuanto < 0,3.
kmax en funcion de
2
10
kmax
1
10
0
10
1 0 1 2
10 10 10 10
[rad]
B en funcion de para la modulacion del Problema 4
T
7
10
crit. 1%
Carson
6
T
10
B
5
10
1 0 1 2
10 10 10 10
[rad]
Figura 37: Regla de Carson (curva suave, grafico inferior) vs. criterio del 1 % (curva dentada).
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Figura 38: Numero de lineas espectrales significativas segun el criterio del 1 %.
De (72) sabemos que FM tiene infinitas lineas espectrales repartidas sobre todo el espectro de
frecuencia. Por lo tanto, en estricto rigor, BFM , independiente de Am y fm . Sin embargo,
hemos visto que la energa de la modulacion se concentra, en la practica, en una banda de ancho
finito (Figura 34). Ello implica que para cualquier dado, siempre existe un entero kmax tal que
Jk () < Jmin k kmax , (84)
con Jmin un umbral que indica el valor mnimo que un Jk () debe tener para ser considerado
significativo. El criterio del 1 % define Jmin con respecto a la amplitud de una portadora no
modulada como sigue:
Jmin = 0, 01 J0 (0). (85)
Los valores de kmax que satisfacen este criterio en funcion de deben ser calculados numeri-
camente (Figuras 37 y 38). El ancho de banda de la modulacion FM del tono puro luego se
determina como
BFM = 2kmax fm . (86)
Consideremos una senal modulante m(t) cuyo contenido espectral esta limitado al rango [W, W ] Hz.
Se define la razon de desviacion como:
f
D= (87)
W
Vemos que la razon de desviacion es una definicion analoga a la del ndice de modulacion (cf.
(49)) pero para el caso general de una senal modulante cualquiera. As, en forma analoga al caso
de la modulacion de un tono puro (cf. (83)), definimos la Regla de Carson en forma generalizada
para el ancho de banda de una modulacion FM arbitraria como sigue:
1
BFM = 2f + 2W = 2f 1+ , (88)
D
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ya que usar W para calcular D considera la situacion mas desfavorable para el ancho de banda.
El criterio del 1 % tambien se puede generalizar en forma analoga tomando W para fm y D para
, resultando (cf. (86))
BFM = 2kmax W. (89)
Solucion:
(a) Con la regla de Carson obtenemos directamente BFM = 2 (75 kHz + 15 kHz) =
180 kHz.
(b) Para el criterio del 1 %, la razon de desviacion es D = 75 kHz
15 kHz = 5. Usando este valor
por en la Figura 38 encontramos kmax = 8 BFM = 2 8 15 kHz = 240kHz.
Para generar una modulacion FM de banda ancha existen principalmente dos metodos, los que
se describen a continuacion.
con Z t
(t) = 2kf m( )d, (92)
0
entonces, por ejemplo con = 3, se tiene
v(t) = a1 Ac cos[2fc t + (t)] + a2 A2c cos2 [2fc t + (t)] + a3 A3c cos3 [2fc t + (t)]. (93)
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Figura 39: Multiplicador de frecuencia, usado para modulacion de frecuencia mediante el metodo
indirecto.
3
+ a1 Ac + a3 A3c cos[2fc t + (t)] (95)
4
1
+ a2 A2c cos[4fc t + 2(t)] (96)
2
1
+ a3 A3c cos[6fc t + 3(t)]. (97)
4
Vemos que cada sumando en la ecuacion anterior es una modulacion FM, y que estas modulacio-
nes tienen razones de desviacion (ndices de modulacion) sucesivamente crecientes, resultando,
a partir de algun multiplo, modulaciones de banda ancha, las que pueden ser aisladas mediante
un filtro pasabanda para obtener la modulacion FM deseada.
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Figura 40: Demodulador FM basado en el detector de envolvente.
a continuacion.
La derivada es una senal de pasabanda (el sin() es una senal FM en torno a fc ) modulada
en amplitud por m(t), como en AM. As, un derivador seguido por un detector de envolvente
es una posible arquitectura para demodular FM (Figura 40). La implementacion del derivador
es conceptualmente como sigue. Recordando la propiedad de derivada de la transformada de
Fourier,
ds(t)
j2f S(f ), (103)
dt
vemos que un derivador es un filtro con una pendiente lineal en su pasabanda. Una implementa-
cion de esta idea para una banda en torno a la portadora se logra mediante dos filtros pasabanda
en paralelo, cuyas frecuencias centrales estan por sobre y por debajo de fc (Figura 41).
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tamente fc y esta 90 fuera de fase con la portadora de s(t). Comenzando con v(t) (Figura 42),
representamos la relacion entrada-salida del VCO como
con: Z t
v (t) = 2kv v( )d. (105)
0
(Como vimos antes, un VCO es de hecho un modulador FM). A su vez, la senal FM recibida
esta dada por
s(t) = Ac sin[2fc t + m (t)], (106)
con Z t
m (t) = 2kf m( )d. (107)
0
Entonces, la salida del multiplicador es
Derivando e (t):
Z t
de (t) dm (t) d
= 2kv v( )d (112)
dt dt dt 0
dm (t)
= 2kv v(t). (113)
dt
Pero
con h(t) la respuesta al impulso del loop filter. Con ello, reescribimos (113) como
Z
de (t) dm (t)
= km kv Ac Av sin[e (t)]h(t )d. (116)
dt dt
Esta es una ecuacion ntegro-diferencial no-lineal que describe el comporamiento dinamico del
PLL.
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Figura 42: Demodulacion FM empleando un PLL (Phase-Locked Loop) [1].
Cuando e (t) 0t se dice que el PLL esta anclado en fase (phase-locked ). Para casos en que
e (t) es pequeno, es posible mostrar que
1 dm (t)
v(t) (117)
2kv dt
kf
= m(t). (118)
kv
Esto indica que un PLL anclado en fase y que capaz de seguir con un error e (t) pequeno las
fluctuaciones de fase de una senal FM de entrada, genera en su salida una senal proporcional a
la modulante m(t). De esta forma, el PLL puede ser usado como demodulador FM.
Referencias
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