Momento de inercia (cuerpo rgido)

Se denomina cuerpo rgido a aquel cuerpo que mantiene su forma a lo largo del
tiempo. Por ejemplo, una bola de acero mantendr su forma esfrica, una barra
mantendr su geometra, etc.
El momento de inercia mide como est estructurado un cuerpo rgido respecto a un
punto de observacin o eje de observacin. Se mide en kg m2 y siempre es positivo.
Es decir, mide como esta distribuida la materia del cuerpo respecto al punto o al eje.
El momento de inercia se calcula mediante:
I = r2 dm
donde I es el momento de inercia, dm la diferencia de masa del cuerpo y r es la
distancia perpendicular al punto de observacin o al eje.

Ejemplo:

Calcule el momento de inercia de una barra delgada de longitud L y densidad

lineal = a x ". Suponga que el observador se encuentra en el extremo derecho
de la barra, que se encuentra en posicin horizontal.

Solucin:

Observe que el segmento diferencial de barra analizado se encuentra una

distancia "x" atrs del observador.
dm = dx

Ip = x2 dm = x2 * (a x) dx = a x3 dx,
Lo que prosigue es determinar los lmites de integracin. Recuerde que la recta
numrica se barre de izquierda a derecha, por lo tanto, el extremo ms a la izquierda
corresponde a x = -L, mientras el extremo ms a la derecha de la barra corresponde
al origen.

Ip = a x4 / 4 evaludo de -L a 0 = a L4 / 4
Respuesta: El momento de inercia de la barra respecto al punto P es a L 4 / 4.

Determine el momento de inercia de un cable delgado doblado de la manera que

se presenta en la figura, respecto al punto p, si su = a x + b.

Solucin:

Observe que hay dos segmentos, uno recto y otro curvo. El segmento recto se
recomienda trabajarlo con coordenadas cartesianas, mientras el curvo con
coordenadas polares. Utiloice el principio de superposicin para calcular el Ip.
Ip = I1p + I2p
donde Ip1 es el momento de inercia del segmento recto e Ip2 es el momento de
inercia del segmento curvo.

I1p = x2 dm = x2 * (a x + b) dx evaluado desde x = -4 R hasta x = -R.

I1p = a x3 dx + b x2 dx evaluados desde x = -4R hasta x = -R

I1p = (a / 4) *[ (-4R)4 - (-R)4 ] + (b / 3) * [ (-4R)3 - (-R)3 ]

I1p = (aR4 / 4) * [ 256 -1] +(b R3 / 3 ) * [ -64 +1 ]
I1p = 63,75 * a R4 - 21 * b R3
Calculando I2p utilizando coordenadas polares, recuerde que x = R cos , y que dL
= R d

I2p = R2 * dm = R2 * ( a R cos + b) R d evaluados de = 0 radianes hasta

= radianes.

I2p = a R4 cos d + bR3 d con evaluado desde 0 hasta pi radianes.

I2p = b R3
Se aplica el principio de superposicin:
 Ip = 63,75 * a R4 - 21 * b R3 + b R3

Respuesta: El momento de inercia del cable respecto al punto p es Ip = 63,75 * a

R4 - 21 * b R3 + b R3

Teorema de los ejes paralelo

La mayora de los textos de mecnica clsica traen tablas para el clculo de

momentos de varias geometras. Este momento de incercia es calculado respecto
al centro de masa. Mediante el uso del teorema de los ejes paralelos se puede
calcular fcilmente el memento de inerica en otro.
La frmula del teorema para el clculo de I en el punto P sera:
I = ICM + M h2

donde M es la masa del cuerpo, h la distancia entre el centro de masa y el punto

P.

Ejemplo:

Determine el momento de inercia de una barra delgada de 2 kg y 2 m de longitud,

respecto a un punto en el extemo de la misma. El momento de inercia de una barra
respecto al CM es M L2/12.

Solucin:

M = 2 kg
L=2m
h = 1vm
ICM = M L2 /12
I CM = 2 * 22 / 12 = 0,67 kg m2
IP = ICM + M h2 Ip = 0,67 + 2 * 12 = 2,67 kg m2
Respuesta: El momento de inercia de la barra respecto al punto P es de 2,67 kg
m2