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por
Centro de Innovacin Tecnolgica de Explosivos de Enaex
(CINTEX)
Mayo, 2006.
1
C.H. Dowding, 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p4.
Blastechnology A.B.N. 81 028 632 349
361619962.doc
November, 2005. Blast Vibration Manual - CINTEX p. 2
# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
TABLA DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCION......................................................................................................1
2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES.......................................................................2
2.1 LA NATURALEZA CCLICA DE LAS VIBRACIONES 2
2.2 PROPIEDADES BSICAS DE LAS ONDAS 4
2.2.1 Frecuencia de las Vibraciones 4
2.2.2 Amplitud de la Vibracin 5
2.2.3 Duracin de la Vibracin 7
2.2.4 Longitud de Onda de la Vibracin 8
2.2.5 Velocidad de Propagacin 8
2.3 TIPOS DE ONDA DE VIBRACIN 11
2.4 PRIMER ARRIBO DE ONDAS 12
2.5 LAS UNIDADES DE VIBRACIONES 14
2.5.1 Velocidad de Vibracin 14
2.5.2 Aceleracin de las Vibraciones 15
2.5.3 Conversin Velocidad, Aceleracin, Desplazamiento 16
2.6 VIBRACIN Y ESFUERZO 18
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Ciclo de esfuerzo sobre la roca, compresin seguida por tensin..............................3
Figura 2. Presin y relajacin no simtrica a un elemento de roca..............................................3
Figura 3. Amplitudes de Onda, A1 y A2.........................................................................................6
Figura 4. Onda completa de vibracin.........................................................................................7
Figura 5. Estimacin de la velocidad de propagacin usando dos gefonos separados
a 300 metros............................................................................................................... 9
Figura 6. Velocidad de propagacin a travs de diferentes tipos de materiales..........................9
Figura 7. El primer arribo de la onda P puede ser difcil de identificar.......................................13
Figura 8. Momento de arribo de la onda....................................................................................13
Figura 9. Rango de velocidad de partculas en diferentes rocas y diferentes pesos de
carga de explosivo....................................................................................................15
Figura 10. Aceleracin calculada a partir de una seal digital de velocidad..............................17
Figura 11. La integracin puede producir una distorsin en la seal y disminuir la
estimacin de desplazamiento a partir de la seal de velocidad...............................18
Figura 12. Registro de onda de la velocidad de vibracin de una tronadura de
produccin, mostrando variacin de amplitud y frecuencia respecto al
tiempo....................................................................................................................... 20
Figura 13. Onda de un pozo medida a 20 metros......................................................................21
Figura 14. Mtodo Zero Cross para estimar la frecuencia de la vibracin.................................22
Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda...............................................................................................22
Figura 16. Espectro de Amplitud de Fourier para 2 frecuencias de ondas de la Figura
15.............................................................................................................................. 23
Figura 17 Espectro de Fourier de Energa y Amplitud para la onda de un solo pozo de
tronadura..................................................................................................................24
Figura 18. Espectro de Energa (slido) y Espectro Acumulativo de energa
(segmentada) para la vibracin de un solo pozo.......................................................25
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo........................26
Figura 20. Comparacin de una onda medida a diferentes distancias......................................28
Figura 21. Comparacin del Espectro de energa a 2 distancias diferentes de
propagacin.............................................................................................................. 28
Figura 22. Energa, y Espectro de Energa Acumulativo para 2 distancias diferentes de
propagacin.............................................................................................................. 29
Figura 23. Onda de vibracin en campo lejano y espectro de energa......................................31
Figura 24. Variacin de la Amplitud de RMS con el ancho de la ventana de la onda................32
Figura 25. Software Blastronics Vieww.exe para estimar la amplitud RMS.............................33
Figura 26. Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda (el rea
sombreada indica la energa perdida).......................................................................36
Figura 27. Importancia relativa de la prdida de energa y disipacin geomtrica en la
amplitud de la vibracin debido a la distancia..........................................................37
Figura 28. Cambios de frecuencia con la distancia de propagacin debido a la prdida
friccional (Q = 30, Vp = 3500 m/s)..............................................................................39
Figura 29. Esfuerzo inducido (fragmentacin potencial) para los explosivos de Enaex.
.................................................................................................................................. 42
Figura 30. Propagacin de la onda a travs de una zona de filtro.............................................43
Figura 31. Efecto en la amplitud de la vibracin por una zona de filtro (modelo de dos
componentes)........................................................................................................... 44
Figura 32. Balance de energa usado en el modelo de Wong & Pang.......................................47
Figura 33 53
Figura 34. Sensibilidad de un Gefono......................................................................................54
Figura 35. Sensibilidad de un Gefono......................................................................................54
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# 56001 Enaex (Sep-Dec 2005)
1. INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones generadas por tronadura es llevado a cabo
en las minas de Chile ms que en cualquier otro pas. Con lo
numerosos tipos de instrumentacin, de fcil disponibilidad, el proceso
de medicin es considerado barato y de fcil implementacin... Sin
embargo la facilidad de compra y uso, conlleva a miles de
complejidades y mal entendimiento asociado a las vibraciones por
tronadura. Como los computadores, los instrumentos de monitoreo de
tronadura siempre producirn nmeros y ondas el desafo es
asegurar que los nmeros y las ondas sean significativos y
representativos del proceso que nosotros estamos esforzndonos en
controlar.
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos de
vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los siguientes
estamentos:
2. FUNDAMENTOS DE VIBRACIONES
Esta seccin apunta a entregar un conocimiento bsico y fundamental
a los temas generales de vibraciones, de tal manera que ayude al
usuario a entender el proceso de monitoreo, anlisis y modelamiento.
2
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Department of Energy, Mines and Resources, Mines
Branch Monograph 874, Revised 1970.
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A(t ) A0 sen(2 f t )
3
D.F. Coates, Rock Mechanics Principles, Mining Research Centre, Mines branch, Department of Energy Mines and
Resources, Mines Branch Monograph 874, Revised 1970.
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Amplitud Peak;
Promedio de amplitud;
Media de la raz cuadrada (RMS) amplitud.
Las dos ltimas opciones requieren que el promedio del perodo sea
determinado, y el clculo final depender del periodo escogido. Por
ejemplo, para la Figura 3, sobre un ciclo completo de
propagacin (0,05 segundos) el promedio de la amplitud es cero, y el
RMS de la amplitud es 35,35. Sin embargo, sobre un periodo de 0,04
segundos los valores se convierten en 6,5 y 36,3 respectivamente.
Por otra parte, el peak de amplitud es un valor fijo, independiente de la
operacin que se realice. Ms adelante se ver que este valor
representa el valor ms alto de esfuerzo al cual el terreno est
sometido.
Vp
si . (1)
ti
Source Geophone
S1 S2 S3
10 10
V prom 3467 m / s
9.99 0.01 9.99 0.01
Vrock Vair 3500 334
dv (t )
s (t ) v(t ) dt y a (t ) (2)
dt
A
s( t )
a( t ) dt 2 0f 2 sin 2 f t (3)
PPV
(4)
Vp E
maxVp
PPVmax maxVp (5)
E
tVp UCS Vp
PPVmax maxVp (6)
E 12 E
Una onda planar es una onda que tiene un frente de onda plano,
condicin que se aproxima a grandes distancias de la tronadura (en
campo lejano), pero la cual no es aplicable cercano a las tronaduras,
donde el frente de onda es curvo (campo cercano). A pesar de esta
limitacin muchos autores, incluyendo Holmberg y Persson y
Dowding4, utilizan la relacin para obtener un valor aproximado de la
probable velocidad crtica de partcula que quiebre el macizo rocoso
cercano a los pozos de tronadura.
4
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations, ISBN 0-99644313-1-9, p 329.
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El pulso tiene una forma nica, pero a pesar de que sta es una
oscilacin natural no se asemeja a una onda sinusoidal, siendo ms
representativa a una forma de onda no simtrica como indica la Figura
2. Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresin (+) y la tensin (-) de la onda pueda indicar la diferencia
entre el grado de compresin (controlado por la longitud de carga y la
velocidad de detonacin), y el grado de relajacin (controlado por el
modulo de elasticidad de la roca y la presin de confinamiento de los
gases) de la roca despus que la presin de detonacin se haya
disipado. Caractersticas importantes de la forma de onda se pueden
resumir en:
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 34 Hz
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-2.0
-4.0
-6.0
Time (seconds)
5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
Amplitude
(mm/s) 0.0
-2.00.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
Time (seconds)
10.0
8.0
Apparent 6.0
Amplitude
(mm/s) 4.0
2.0
0.0
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)
Figura 15. Estimacin de frecuencia por mtodo de Zero Cross para dos
componentes de onda.
En la Figura 16, los dos peak tienen sus bases curvas, indicando una
pequea componente de onda con frecuencias cercanas a la
frecuencia dominante. Debido a que dicha frecuencia no existe en la
onda original, ellas representan una falsa componente de frecuencia,
indicadas como fuga espectral, y puede ser minimizado mediante el
uso de varias ventanas de condicionamiento espectral incluidos la
ventana Hanning, la ventana Hamming, y otras funciones. La
presencia de estas componentes de falsas frecuencias, y el error en la
estimacin de las amplitudes reales de cada componente, indica que el
espectro de Fourier es slo una estimacin del espectro, y debiera ser
usado para indicar tendencias ms que valores absolutos. Pequeas
variaciones en el espectro, para diferentes ondas de vibracin, pueden
no ser reales o significantes.
Figura 19. Desplazamiento del terreno, medido entre 15 a 20 metros del pozo.
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W.I. Duvall and T.C. Atchison, 1950. Vibrations Associated with a Spherical Cavity in an Elastic Medium, USBM RI 4692.
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6
K.G. Hinzen, 1988. Modelling of Blast Vibrations, Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., Vol 25, pp 349-445.
7
D.P. Blair, 1999. Statistical models for ground vibration and airblast, Int. Jnl. Blasting and Fragmentation, Vol 3, No 4, pp 335-
364
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v
2
Energy 0.5 r Vp ( t ) dt
0.5 r Vp t v i2 (7)
C t v i2
donde Energy es la energa total de la vibracin por unidad de rea al
punto de medicin, r es la densidad de la roca, Vp es la velocidad d la
onda P de la roca, C es una constante de la roca (= 0.5 r Vp), y t es
el intervalo de muestreo usados en el registro de la onda de vibracin.
La funcin v(t) es el registro completo de la onda en funcin del
tiempo almacenado por el equipo de monitoreo, y vi son las
velocidades individuales en cada punto de la onda.
RMS
v i2
n
n t RMS 2 t v i2 Energy (8)
but n t T
T RMS 2 Energy
8
Dowding, C., 2000. Construction Vibrations Chapter 4, Prediction of Peak Particle Velocity, pp41-58
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eventos de tronadura.
dA 1 dE dr
A 2 E Q
r fr (9)
Q QV p
V ( r ) V0 e V0 e
in g
oad
L
Strain E
g
din
n loa
U
Stress
Figura 26. Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda
(el rea sombreada indica la energa perdida).
V ( t ) V0 r n e r , (10)
9
Blair, D.P., 1987. The Measurement, modeling and control of ground vibrations due to blasting, Intl. Symp. Fragmentation on
Rock Fragmentation by Blasting, Keystone, Colorado, pp88-101.
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100 100
e 100 5000 0.94
,
100 100
e 10 2000 0.21
,
n
r
PPV K (11)
Wt
Filter Zone
Blasthole Geophone
X1 X X2
n n
X1
A1 K e X1
K Wt 2 e X1 X1 n (13)
Wt
n
X
A2 A1 e * X 1 (14)
X1
n
X
A partir de esta ecuacin, el trmino 1 es puramente
X1
geomtrico, y no se ve afectado por cualquier cambio en las
propiedades de la roca en el elemento X. Sin embargo el trmino
e * X describe la prdida friccional, la cual ocurre solamente en el
elemento X y el valor de * para este elemento debiera ser bastante
diferente al valor de que se aplica para el resto del camino de
n
X
e * X 1
X1
Rf
Amplitude with filter
Amplitude without filter
n
e *
X
(15)
X
e X 1
X1
A2 K X1 X n
n
X (16)
A1 1
X1
n*
X
1 n* n
Amplitude with filter X1 X
Rf
1
Amplitude without filter X
n
X1
1
X1
(17)
uf W
Ab d 0.5 PPV 2 W u f sin (18)
o g
p d p
K s with K s d d (19)
p K s p
2 g p p
PPVc2 Ab d W uf sin (20)
W i p
W W
pero, i A sin , por lo tanto Ab sin
b i
p
2 g W p
PPVc2 sin d W uf sin
W i p
i
p p
2 g sin d uf sin
i i p
p i p
pero, uf p i
Ks
p i
p
p p
PPVc2 2 g sin d p
i p p
p i sin
i
p
2 g p sin d
p i
i p p
i
p
p2 i2 1 p i p i
d
i p 2 i p 2 p i
i
1 p i p i p i
PPVc2 2 g p sin
2 p i
p
p i 1 p i
2 g p sin 1
p 2 i
W W tan p' W
i sin ; p Fs i sin cos tan p'
Ab Ab tan Ab
p i sin tan 1
1 1 1
p cos tan p
'
tan p
'
Fs
p i cos tan p' tan p'
y 1 1 1 Fs
i sin tan
1 1 Fs
PPVc2 2 g p sin 1 1
Fs 2
F 1
2 g p sin s 1
2 2 Fs
F 1
PPVc 2 g p sin s 1 (21)
2 2 Fs
El valor del modelo de Wong y Pang es que nos permite definir el nivel
crtico de vibraciones para diferentes reas de la mina. Si el factor de
seguridad esttico es menor o igual a 1, la zona debe ser considerada
inestable, y probablemente caer en cualquier momento,
independiente de la presencia o no de las vibraciones. Si el factor de
seguridad es mayor a 1, nosotros podemos calcular el nivel crtico de
vibraciones, y entonces estimar la distancia a la cual el dao por cada
del bloque puede ocurrir. Entonces el modelo de onda elemental se
puede usar para determinar el retardo ptimo, el tamao de la
tronadura, sistema de iniciacin u otra variable.
6.1.1 Acelermetro
Los acelermetros del tipo piezo - elctrico tienen una alta frecuencia
natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal
de salida es proporcional a la aceleracin, la cual debe por lo general
ser amplificada previamente a su grabacin.
Foto 1: Acelermetro
6.1.2 Gefonos
Los gefonos dan una medicin directa de la velocidad, y consisten
por lo general de un sistema de bobina mvil soportadas por resorte, y
un imn fijo. Al contrario que el acelermetro, el gefono opera sobre
su frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la
salida se ve influenciada por sus caractersticas de respuesta a la
frecuencia, y la seal resultante en trminos del nivel de vibracin
debe ser corregida adecuadamente.
Foto 2: Gefono
%
Confiabilidad de la medicin
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz
14 28
Hz
Frecuencia gefono
Figura 32
6.1.2.2 Sensibilidad
RT
SN S * (volt /( mm / s )) , (23)
RG
d d max * seno(2 * f * t )
d
V d max * cos(2 * f * t ) * 2 * f
t
donde:
6.1.2.6 Orientacin
6.1.2.7 Acoplamiento
Una de las ventajas de usar los transductores del tipo "bobina mvil",
es que despus de la instalacin ellos pueden ser evaluados en su
funcionamiento mediante la simple medicin de la resistencia de la
bobina.
O n d a S in u so id a l T e ric a
1 ,0
0 ,5
N o r m a li s e d T im e ( t / T )
Amplitude
0 ,0
0 ,0 0 0 0 ,2 0 0 0 ,4 0 0 0 ,6 0 0 0 ,8 0 0 1 ,0 0 0
- 0 ,5
- 1 ,0
P u n to s d e re g istro s p a ra
D e fin ir la o n d a
Figura 37
E rro r m x im o
1,0
D e l a m e d ic i n
0,5
No r m alis e d T im e (t/T )
0,0
plitude
-0,5
-1,0
Figura 38
% Errormax 1 cos (25)
n
Foto 6
T(s)
offset
A B B B D
PPV K * X * Wt
x
log PPV log K log
W
t
Mejor Dispersin
ajuste
Distancia Escalar
Figura
Figura46:
6.1. Escalamiento tpico
Escalamiento tpico de peso dede peso
carga de para
explosiva carga
datosexplosiva
de para datos de
vibracin de tronadura mostrando dispersin.
vibracin de tronadura mostrando dispersin.
ecuacin, fue desarrollada por Holmberg & Persson (1979) y con los
trminos explicados en la Figura 47.
r * tan H
PPV K * arctan 0
r0 r0
H x s x0
tan
r0
r * tan H
log PPV log K * log * arctan 0
r
0 r0
o
1000,0
100,0
PPV (mm/s)
10,0
1,0
0,1
0,1 1,0 10,0 100,0
0 ,8 0 ,8
l d * tan H
PPV1 500 * * arctan K 50
d d
0 ,8 0 ,8
l d * tan H
PPV2 750 * * arctan K 90
d d