Proyecto de Investigacin:

MEJORAMIENTO DE UN SISTEMA DE BOMBEO

CON LA IMPLEMENTACIN DE UN
ARRANCADOR DE ESTADO SLIDO.
CAPITULO 1:

Planteamiento Metodolgico I

1.1 Descripcin de la realidad Problemtica

1.2 Problemas de Investigacin
1.2.1 Problema Principal
1.2.2 Problema Secundario
1.3 Objetivos de Investigacin
1.3.1 Objetivo General.
1.3.2 Objetivo Especfico.
1.4 Marco Terico
1.4.1 Antecedentes
1.4.2 Investigaciones Previas
1.4.3 Bases Tericas
1.1 Descripcin de la realidad Problemtica

El problema radica en el arranque de las mquinas de induccin ya que

produce corrientes elevadas, las cuales deterioraran el equipo.

Es por eso que hablaremos acerca del uso de arrancadores suaves en los
motores trifsicos de induccin impidiendo as la aparicin de elevadas
corrientes de estator en el momento de arranque y parada presentes en los
mtodos convencionales, ya que estas sobrecalientan al motor,
disminuyendo su vida til y ocasionando sobrecostos de mantenimiento.

Se emplea un arranque suave en los sistemas con bombas para evitar los
daos causados por el golpe de ariete o en bandas transportadoras para
evitar movimientos bruscos al momento del arranque que ocasionen
prdidas o daos del producto, por esto es importante que el estudiante
conozca donde se emplea un arranque suave y las grandes ventajas que
tiene su uso en las principales aplicaciones industriales donde no se
requiere variar la velocidad del motor.

Detallando un poco la Problemtica Social podemos definir el origen del

problema se da cuando se realizan una cantidad excesiva de paradas para
el mantenimiento de la Mquina de Bombeo, siendo la principal
consecuencia la falta de suministro de agua a la poblacin que se encuentra
radicando en esas zonas altas de la ciudad, dicho elemento es de vital
importancia para el desarrollo normal de las actividades cotidianas.
PROBLEMAS
1.2 Problemas de Investigacin:

1.2.1 Problema Principal:

- Salida constante de un Sistema de Bombeo, para realizar su

mantenimiento respectivo.

1.2.2 Problema Secundario:

- El deterioro de las mquinas por el uso de arranques

convencionales.
- La falta de conocimiento para realizar el dimensionamiento y
seleccin de un arrancador suave.
- Ineficiencia al seleccionar entre un arrancador suave y un
variador de frecuencia.
OBJETIVOS
1.3 Objetivos de Investigacin:

1.3.1 Objetivo General:

- Mejorar la Operacin Elctrica del Sistema de Bombeo.

1.3.2 Objetivos Especficos:

- Demostrar que los costos de mantenimiento sobre dichos

sistemas sern menores al implementar el arrancador de
estado slido.
- Dimensionar de manera correcta un arrancador de estado
slido.
- Conocer los estndares dados por IEC y NEMA que
enmarcan a los arrancadores suaves de motores de AC
trifsicos.
- Poder seleccionar entre el uso de un variador de frecuencia
y el de un arrancador suave.
MARCO TERICO
1.4 Marco Terico:

1.4.1 Antecedentes:
Una de las principales mquinas empleadas en el sector industrial es el
motor de induccin trifsico o asncrono; que es usado en moledoras,
sierras, rompedoras, mezcladores, transportadoras, ventiladores,
compresores y bombas entre otros, son aplicaciones en donde la velocidad
del motor no requiere variacin. Los mtodos utilizados para poner en
marcha esta mquina, son en su mayora arrancadores electromecnicos
convencionales, tales como: conexin directa a la red elctrica, disminucin
del voltaje por auto-transformador, conexin conmutada estrella-delta y
adicin de resistencias (o reactancia) en el estator.

La corriente mxima en el motor de induccin se produce en el momento del

arranque, antes de alcanzar la corriente nominal, por tanto, el motor se
encuentra expuesto a un riesgo constante de daos por sobrecalentamiento,
lo que reduce su vida til.

Un arrancador suave (Soft - Starter) se usa en la industria para poner en

marcha y detener los motores de induccin trifsicos, dando como resultado
una corriente en el motor al momento del arranque que se aproxima a la
corriente nominal, a diferencia de los otros mtodos que tienden a alejarse
de dicha corriente; la construccin de un arrancador suave o de estado
solid depende del tipo de aplicacin para la que sea destinado.

Para poder comprender su funcionamiento, lo comparamos con el principio

un convertidor AC/AC trifsico que usa rectificadores controlados de Silicio
(SCRs) conectados en antiparalelo o Triac por fase, para controlar
electrnicamente la tensin de entrada al momento del arranque y detencin
en el motor, lo que permite reducir la intensidad de corriente del estator, par
y el esfuerzo mecnico de la mquina.

Con el uso del tiristor como interruptor, se pueden conectar y desconectar

cargas a la red elctrica local a alta velocidad de forma silenciosa sin
producir arcos elctricos, ni desgastes mecnicos. Usando el mtodo de
control de ngulo de fase se modifica el ngulo de disparo del tiristor en
relacin con la onda de tensin de entrada, permitiendo variar
progresivamente el valor RMS de voltaje, aplicado al motor; este mtodo
ser utilizado para el actual proyecto.
1.4.2 Investigaciones Previas:

El uso de arrancadores suaves en los motores trifsicos de induccin impide

las altas corrientes de estator en el momento de arranque y parada
presentes en los mtodos convencionales, ya que estas sobrecalientan al
motor, disminuyendo su vida til y ocasionando sobrecostos de
mantenimiento.

Se emplea un arranque suave en los sistemas con bombas para evitar los
daos causados por el golpe de ariete o en bandas transportadoras para
evitar movimientos bruscos al momento del arranque que ocasionen
prdidas o daos del producto, por esto es importante que el estudiante
conozca donde se emplea un arranque suave y las grandes ventajas que
tiene su uso en las principales aplicaciones industriales donde no se
requiere variar la velocidad del motor.

Existen en la industria aplicaciones de alto desempeo que requieren

un apropiado dimensionamiento del arrancador suave a utilizar de acuerdo
a varios parmetros importantes, se plante una metodologa para que el
estudiante dimensione apropiadamente un arrancador suave para una
aplicacin industrial
1.4.3 Bases Tericas:

1.4.3.1 Conocimiento de las mquinas

1.4.3.1.1 MOTOR DE INDUCCIN

La mquina elctrica de induccin trifsica o asncrona que se impone en

un gran de numero de aplicaciones por las siguientes ventajas:
Normalizados, robustos, fcil mantenimiento, fcil de instalar y bajo costo,
se clasifica en dos formas segn su arquitectura de funcionamiento, en
la figura 15 se ensean las partes principales del motor asncrono de
anillos, pero en la actualidad el elemento con ms aplicacin sobre todo en
el arrastre de las maquinas en la industria es el motor asncrono de jaula.

En las mquinas de induccin circulan corrientes alternas tanto en el estator

como en el rotor. El devanado del estator es trifsico y de dos o ms polos,
similares a los que emplean las mquinas sncronas. El bobinado del
rotor no tiene alimentacin propia y puede ser de tipo bobinado o jaula de
ardilla.

En un motor de induccin el rotor no recibe la energa por conduccin sino

por induccin. Por ende un motor de induccin es un transformador con un
devanado secundario giratorio.
Figura 1: Principales partes de un motor de asncrono de escobillas

Fuente: Electric Machinery Fundamentals-Chapman-4 Edicin

Figura 2: Principales partes de un motor de asncrono de jaula.

Fuente: Electric Machinery Fundamentals-Chapman-4 Edicin

1.4.3.1.2 Estator del motor de induccin.

Es la parte fija del motor. Una cubierta de acero o aleacin ligera rodea una
corona de laminas delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de acero al
silicio. Las lminas estn aisladas entre s por oxidacin o mediante barnices
aislantes. El laminado del circuito magntico reduce las prdidas por
histresis y por corrientes de Foucault o corriente parasitas.

Las lminas tienen unas ranuras en las que se colocan los arrollamientos
estatricas destinados a producir el campo giratorio (tres arrollamientos
en caso de un motor trifsico).

Cada arrollamiento est constituido por varias bobinas. La forma de

conexin de estas bobinas entre s determina el nmero de pares de polos
del motor, y por tanto, su velocidad de rotacin.

1.4.3.1.3 Rotor del motor de induccin.

Es el elemento mvil del motor. Igual que el circuito magntico del estator,
est constituido por un apilamiento de lminas finas aisladas entre s y
forman un cilindro alrededor del rbol o eje motor como se muestra en la
figura 18. Este elemento, por su tecnologa permite distinguir dos familias de
motores asncronos: uno, cuyo rotor se denomina de jaula, y otro, cuyo rotor
bobinado, se denomina de anillos.
 Figura 3: Principales partes de un rotor de jaula de ardilla.

Fuente: Electric Machinery Fundamentals-Chapman-4 Edicin

1.4.3.1.4 Rotor de jaula resistente.

El rotor resistente suele ser de jaula simple. La jaula est cerrada por dos
anillos resistentes (aleacin especial, poca seccin, anillos de acero
inoxidable). Estos motores a par nominal tienen un gran deslizamiento. Su
par de arranque es elevado y la corriente de arranque es baja. El rotor tiene
muchas prdidas y trae como consecuencia que el rendimiento del motor
sea bajo.

Estos motores se utilizan principalmente en aplicaciones donde es

conveniente que exista deslizamiento para variar la velocidad en funcin
del par, por ejemplo:

En el caso de varios motores unidos mecnicamente entre los que debe

quedar repartida la carga, como por ejemplo, los trenes de rodillos de una
laminadora, o el arrastre de un puente gra.

La necesidad de un gran par de arranque y una corriente limitada

(polipastos o cintas transportadoras).
1.4.3.1.5 Rotor de jaula simple.

En los huecos o muescas dispuestas a lo largo del rotor se colocan

conductores conectados en cada extremo a una corona metlica; estos
conductores desarrollan el par motor generado por el campo giratorio. Para
que el par sea homogneo, los conductores estn ligeramente inclinados
respecto al eje del motor. El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla,
de ah el nombre de este tipo de rotor.

Generalmente, la jaula de ardilla est completamente moldeada

(nicamente se fabrican estas jaulas insertando los conductores en las
ranuras en el caso de motores muy grandes). El aluminio se inyecta a
presin, y las aletas de refrigeracin, colocadas en la misma operacin,
aseguran el cortocircuito de los conductores del rotor.

Estos motores tienen un par de arranque relativamente bajo y la corriente

de arranque es superior a la nominal figura 19, Por el contrario, tienen un
deslizamiento muy pequeo a par nominal.

Se utilizan principalmente para grandes potencias para mejorar el

rendimiento de las instalaciones con bombas y ventiladores. Se asocian
tambin a los convertidores de frecuencia de velocidad variable, con lo que
los problemas de par y de corriente de arranque quedan completamente
resueltos.

1.4.3.1.6 Rotor de doble jaula.

Consta de dos jaulas concntricas, una exterior, de poca seccin con gran
resistencia y otra interior de mayor seccin con menor resistencia. En el
inicio del arranque, las corrientes rotricas son de frecuencia elevada y por
el efecto pelicular que se produce la totalidad de la corriente rotrica
circula por la periferia del rotor y por tanto por una seccin reducida en los
conductores. As, al principio del arranque, siendo todava las corrientes de
frecuencia elevada, la corriente no circula ms que por la caja exterior. El
par producido por la jaula exterior resistente es importante y con baja
corriente

Al final del arranque, la frecuencia en el rotor disminuye y resulta ms fcil

la circulacin del flujo por la jaula interior. El motor se comporta entonces
aparentemente como si hubiera sido construido como una nica jaula de
baja resistencia. En rgimen permanente, la velocidad es solamente un
poco menor que la de un motor de jaula simple.

1.4.3.1.7 Rotor de ranuras profundas.

Es la versin estndar. Los conductores rotricos se moldean en las ranuras

del rotor, que tienen forma trapezoidal, con el lado menor del trapecio
situado hacia el exterior del rotor. El funcionamiento es similar al de un motor
de doble jaula: la intensidad de corriente rotrica vara en funcin inversa
de su frecuencia. As:

Al principio del arranque, el par es mayor y la corriente menor.

En rgimen permanente, la velocidad es sensiblemente igual a la de un

motor de jaula simple.
 Figura 4: Curvas par-velocidad de cada uno de los tipos de rotor de jaula.

Fuente: Electric Machinery Fundamentals-Chapman-4 Edicin

1.4.3.1.8 Rotor con anillos (motor de rotor bobinado)

En las ranuras practicadas en la periferia del rotor se colocan unos

bobinados idnticos a los del estator. Generalmente el rotor es trifsico. Un
extremo de cada uno de los arrollamientos se conecta a un punto
comn (conexin estrella).
Los extremos libres pueden conectarse o a un conector centrfugo o a tres
anillos de cobre, aislados que giran con el rotor. Sobre estos anillos frotan
unas escobillas, a base de grafito, conectadas al dispositivo de arranque.
En funcin del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este
tipo de motor puede desarrollar un par de arranque que llega hasta 2,5 veces
el par nominal.

La corriente de arranque es casi proporcional al par desarrollado en el eje

del motor. Esta solucin deja paso progresivamente a los sistemas
electrnicos asociados a motores de jaula estndar. En efecto, estos ltimos
permiten resolver los problemas de mantenimiento (sustitucin de las
escobillas de alimentacin del rotor gastadas, y mantenimiento de las
resistencias de arranque), reducir la energa disipada en las resistencias y
mejorar de manera importante el rendimiento de la instalacin.

1.4.3.2 Mtodos de arranque de un motor de induccin.

Cuando se utiliza una mquina de induccin para arrancar y accionar una

carga mecnica a una velocidad determinada, es posible que sucedan tres
situaciones diferentes:

El par elctrico de arranque que suministra la mquina puede ser inferior al

par mecnico que requiere la carga en reposo para comenzar a moverse.
En esta situacin la mquina no puede acelerar, el rotor est detenido o
bloqueado. La corriente es varias veces la corriente nominal y si no se pone
remedio a esta situacin, la mquina corre un serio riesgo de daarse por
calentamiento excesivo.
El par elctrico es exactamente igual al par de la carga. Esta situacin tiene
los mismos problemas que el primer caso. Si los pares, elctrico y mecnico
estn equilibrados, no es posible acelerar la mquina.

El par elctrico de arranque es mayor que el par mecnico de la carga. En

estas condiciones, existe un par acelerante que permite incrementar la
velocidad del rotor, hasta un punto de la caracterstica par elctrico-
deslizamiento donde se equilibran los pares de la mquina y de la carga. Si
la velocidad alcanzada en este punto es cercana a la velocidad sincrnica,
la corriente disminuye a un nivel que permite la operacin en
rgimen permanente.

Cuando la mquina opera en este punto, un pequeo incremento de la carga

mecnica, reduce la velocidad e incrementa el par elctrico de
accionamiento, obtenindose un nuevo punto de operacin.

Un problema importante en la operacin de la mquina de induccin es la

elevada corriente que esta absorbe durante el proceso de arranque.
La corriente de arranque de una mquina de induccin se encuentra entre
tres y seis veces la corriente nominal de la mquina, y en algunas ocasiones
an ms. La cada de tensin en los conductores de alimentacin y en el
sistema puede sobrepasar el mximo permitido. La tensin de
alimentacin de la mquina no debe estar nunca por debajo del 5% de su
valor nominal, hay que recordar que el par elctrico se reduce con el
cuadrado de la tensin de alimentacin, y la mquina puede ser incapaz de
acelerar la carga mecnica.

Existen cargas mecnicas que a baja velocidad no ofrecen resistencia

importante y su par mecnico se incrementa paulatinamente con la
velocidad. En este caso es posible utilizar sistemas de arranque de la
mquina de induccin a tensin reducida que contribuyen a disminuir la
magnitud de la corriente en la mquina durante el proceso de aceleracin.
Un arranque a tensin reducida, incrementa el tiempo de aceleracin de
la mquina y su carga mecnica, pero las corrientes disminuyen en la
misma proporcin que la tensin aplicada.

Algunas mquinas de induccin que se utilizan en sistemas relativamente

dbiles, como puede ser el caso de los ascensores y elevadores
residenciales, se disean con reactancias de dispersin muy grandes,
para reducir la corriente durante el proceso de arranque a dos o tres
veces la corriente nominal, disminuyendo de esta forma el impacto de los
frecuentes arranques en el perfil de tensin de la red elctrica.

Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga

mecnica se han utilizado varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos
de otros en el mtodo de reduccin de tensin. Algunos utilizan el cambio
de conexiones de las bobinas de la mquina, otros utilizan
transformadores o auto-transformadores y los ms modernos se disean
mediante convertidores electrnicos de potencia. Los arrancadores son
costosos para ser aplicados a mquinas pequeas, y el impacto de la
corriente de arranque en estas mquinas no es importante ni para la
mquina, ni para la red. Es necesario recordar que una mquina pequea
tiene una relacin superficie-volumen muy grande y esto le permite disipar
bien sus prdidas.

En motores con jaula de ardilla se recurre, en general, al mtodo de reducir

la tensin aplicada al arranque, reducindose con esto la corriente de
arranque y disminuyendo la carga reactiva de la red, tambin tiene la
desventaja que el par de partida, se reduce a su vez en forma proporcional
al cuadrado de la tensin. 8

1.4.3.2.1 Arranque a plena tensin

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla

directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para
arrancar. En el momento de poner el motor a la tensin, este acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente
del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es
importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente
proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en
la red:

I arranque = 5 a 8 l nominal. El par de arranque medio es:

C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva la sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido y bajo costo, slo es posible utilizar el arranque
directo en los siguientes casos:

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente requerida.

La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y

dispone de un dispositivo mecnico como por ejemplo un reductor que
impide el arranque brusco.

El par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, siempre que:

La cada de tensin provocada por la corriente requerida pueda perturbar el
buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.

La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.

La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por

ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas),

Ser imprescindible recurrir a disminuir la corriente o el par de arranque. En

estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo
tensin reducida.

Figura 5: Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque directo

Fuente: The Induction Machine Handbook

1.4.3.2.2 Arranque por autotransformador.

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que,

una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva
a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en

estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una
parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo
a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de
transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas
que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor
ms adecuado de la tensin reducida.

Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese

momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia
en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la
velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,

normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en
serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador
queda fuera del circuito.

La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen

por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:

Id = 1.7 a 4 In

Cd = 0.5 a 0.85 Cn.

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que
evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman
ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de
igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor
de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. El circuito magntico del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la
inductancia para disminuir este problema. Dicho valor se calcula de modo
que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin
en los bornes del motor. El entrehierro aumenta la corriente de
magnetizacin del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente
solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de
arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 Kw.

Figura 6: Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por

autotransformador

Fuente: The Induction Machine Handbook

1.4.3.2.3 Arranque por resistencia en el estator.

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la

insercin de resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se
acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para
controlar la operacin. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los
devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que las dos
extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornes.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no
se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque
necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada.
Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son ver figura:
Id = 4.5 In
Cd = 0.75 Cn.

Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica

a las bornes del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos
la cada de tensin en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor.
Dado
que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo
mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se
aplica a las bornes del motor es mnima en el momento del arranque y
aumenta progresivamente.
Figura 7: Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque por resistencia en
el estator

Fuente: The Induction Machine Handbook

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornes del

motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-
tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el
acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para
las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los
ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento
del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin
adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin
del
par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar
el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por
tanto, sin fenmenos transitorios.
1.4.3.2.4 Arranque Estrella-Delta.

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las
dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a
la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera
que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por
ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en

estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del
motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V =
660 V / 3). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id =
1,5 a 2,6 In.
Un motor de 380 V / 660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660
V absorbe una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380
V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se
divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional

al cuadrado de la tensin de alimentacin.
Cd = 0.2 a 0.5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y

el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal.
En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde
segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de
controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en
tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de
30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita
un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al
mismo tiempo.
Figura 8: Curvas de corriente/velocidad y par/velocidad del arranque estrella- triangulo

Fuente: The Induction Machine Handbook

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del

contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo.
El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de
corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par
resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen
transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando
se supera cierta potencia:
Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida
permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta
variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para
evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin.
Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente
durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta
medida reduce la punta de corriente transitoria.
Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes
de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier
corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes
adicionales y el consiguiente aumento del costo total.

1.4.3.2.5 Mtodo de Arranque Suave ( Soft-Start)

El mtodo de arranque suave es similar al de resistencia o inductancia en

serie con el motor. El arrancador est constituido principalmente por
dispositivos de estado slido para controlar la tensin y por lo tanto el flujo
de corriente hacia el motor. Grficamente se puede decir que el arrancador
suave se conecta en serie con las lneas de alimentacin aplicadas al motor,
o tambin se puede conectar en el interior del motor conectado en delta para
controlar la tensin aplicada en cada bobina.

La configuracin de dos tiristores en antiparalelo o back to back funciona

como interruptores de estado slido que estn encendidos por una parte de
cada ciclo, Tienen como ventaja mejora la eficiencia relativa en
comparacin con otros mtodos. Otra importante ventaja de los
arrancadores suaves es que la tensin media puede ser modificada para
adaptarse a las condiciones inciales, variando el ngulo de conduccin de
los tiristores el voltaje de salida puede ser aumentado o disminuido, se logra
fcilmente gracias a la electrnica de control. La electrnica de control
puede ser programada para proporcionar un voltaje de salida sobre la base
de una secuencia de tiempo, esto es un circuito abierto, tambin puede ser
un circuito cerrado; controlando el voltaje de salida basado en mediciones
de caractersticas como velocidad y corriente.
Algunos arrancadores suaves:
1.4.3.3 ARRANCADOR SUAVE DE SIEMENS.
Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrnicos
SIRIUS 3RW44.

Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexin

antiparalelo por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva,
respectivamente).
Desplazando la fase y por medio de diferentes procedimientos de
regulacin, se aumenta el valor efectivo de la tensin de motor a partir de la
tensin o el par de arranque ajustable hasta alcanzar la tensin asignada
del motor para un tiempo de arranque seleccionable.
La corriente del motor vara en funcin de la tensin aplicada, de manera
que la corriente de arranque se reduce por el factor de dicha tensin. El par
de motor y la tensin aplicada presentan una relacin cuadrtica, de manera
que el par de arranque se reduce en relacin cuadrtica con la tensin
aplicada en el motor.

Las figuras muestran las caractersticas de la corriente y del par de arranque

de un motor asncrono trifsico con arrancador suave de Siemens:
Figura 9: Corriente de arranque reducida, motor asncrono trifsico con arranque
suave SIRIUS 3RW44

Fuente: Manual 3RW44 de SIEMENS-ARRANCADOR SUAVE

Figura 10: Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque suave
SIRIUS 3RW44.

Fuente: Manual 3RW44 de SIEMENS-ARRANCADOR SUAVE

As, gracias al control de la tensin de arranque del motor, el arrancador
suave tambin regula la corriente y el par de arranque que se generan en el
motor. Ese principio tambin aplica en la fase de desconexin, de manera
que se reduce paulatinamente el par de motor y se detiene suavemente
la aplicacin de que se trate.
Al contrario de la desconexin y el arranque regulados en funcin de la
frecuencia de los convertidores de frecuencia, durante esa operacin se
mantendr estable la frecuencia a nivel de la frecuencia de red.
Una vez que el motor funcione con carga nominal, los tiristores quedan
totalmente controlados y se aplica la tensin de red en los bornes del motor.
En funcionamiento normal, se puentean los tiristores por medio de
contactos bypass integrados, ya que en ese modo no se regula la tensin
del motor. De esta forma, se limita el nivel de calor perdido proveniente la
energa disipada del tiristor en funcionamiento continuo, evitando que se
caliente el entorno de los aparatos de maniobra.
1.4.3.3.1 Campo de aplicacin, criterios de seleccin y
ventajas.

El arrancador suave 3RW44 constituye una alternativa a los arrancadores

estrella-tringulo y convertidores de frecuencia. Las ventajas ms
destacables consisten en las funciones de arranque y parada suave,
la conmutacin continua y sin picos de corriente, as como las pequeas
dimensiones. Los arrancadores tipo 3RW44 son ideales para muchos
accionamientos que hasta el momento slo funcionaban con
convertidores de frecuencia y que no requieran ninguna regulacin de la
velocidad, un elevado par de arranque, o bien alcanzar casi el nivel de
corriente nominal al arrancar. Posibles aplicaciones y ventajas al utilizar
un arrancador suave:

Cintas de transporte, instalaciones de transporte

Arrancar uniformemente.
Frenar uniformemente.

Bombas centrfugas, bombas de mbolo

Evitar golpes de ariete.
Prolongar la vida til de la tubera.

Agitadores, mezcladoras
Reduccin de la corriente de arranque.

Ventiladores
Reducido desgaste de engranajes y correas trapezoidales.
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW44 cumplen los requerimientos de
la norma IEC/EN 60947-4-2 (baja tensin de mando en semiconductores AC
y los arrancadores de motores)

Los arrancadores suaves electrnicos 3RW44 estn concebidos para las

aplicaciones con arranque normal. En las aplicaciones con arranque duro, o
bien con frecuentes arranques es posible que exista la necesidad de utilizar
un arrancador ms potente.

En las configuraciones con prolongados tiempos de arranque, as como en

configuraciones con paradas suaves, desaceleracin para bomba o
frenado por corriente continua, se recomienda integrar un sensor en el
motor para compensar la elevada corriente que se produce en comparacin
con la deceleracin natural.

Las derivaciones de motor no pueden incluir ningn elemento capacitivo

(como por ejemplo compensadores) situado entre el arrancador suave y
el propio motor. No se pueden utilizar filtros activos en las
configuraciones con arrancador suave. Todos los elementos del circuito de
corriente principal (como por ejemplo fusibles y aparatos de maniobra) se
deben dimensionar para el arranque directo y a partir de las condiciones de
cortocircuito existentes en el lugar de uso y se deben pedir en unidad
independiente.

Los interruptores automticos (disparadores) se deben seleccionar teniendo

en cuenta el contenido en armnicos de la corriente de arranque.

Para dimensionar correctamente un arrancador suave es imprescindible

tener en cuenta el tiempo de arranque de la aplicacin de que se trate.
Cuanto ms prolongado sea el arranque, mayor carga trmica se produce
en los tiristores del arrancador. Los arrancadores 3RW44 estn concebidos
para el funcionamiento continuo en condiciones de arranque normal (CLASE
10), temperatura ambiente de 40 C y frecuencia fija de maniobras. Esos
valores tambin se detallan en los Datos tcnicos. Si es necesario, se debe
sobredimensionar el arrancador segn las condiciones efectivas de
la aplicacin.

El tamao del arrancador suave SIRIUS 3RW44 se debe seleccionar a partir

de la corriente de motor asignada (corriente asignada arrancador suave
corriente de motor asignada).

Duracin
1.4.3.3.2 de marcha y frecuencia de
maniobras.

Los arrancadores 3RW44 ofrecen una frecuencia de maniobras y una

duracin de marcha relativa determinadas a partir de la corriente de motor
asignada y el tiempo de arranque. Si es necesario, se debe dimensionar el
arrancador segn las condiciones efectivas de la aplicacin.

La duracin de marcha relativa DM (expresada en %) es la relacin periodo

de carga/duracin del ciclo en consumidores con frecuentes maniobras,
en la figura 31 se muestra la duracin de marcha.

La duracin DM se puede calcular a partir de la siguiente frmula: DM= ts +

tb / ts+tb+tp

Siendo:

DM Duracin de marcha [%]

ts Tiempo de arranque [s]

tb Tiempo de funcionamiento [s]

tp Duracin de pausa [s]

 Figura 11: Duracin de marcha DM.

Fuente: Manual 3RW44 de SIEMENS-ARRANCADOR SUAVE

1.4.3.3.3 Altura sobre el nivel de mar y temperaturas

ambiente admisibles.

Se admite el funcionamiento hasta una altura mxima sobre el nivel de mar

de
5000 m (arrancadores para niveles superiores a 5000 m, sobre demanda).
Por razones trmicas, se debe disminuir la corriente asignada de empleo a
partir de un nivel de 1000 m sobre el nivel de mar.
Dada la limitada resistencia de aislamiento, se debe disminuir an ms
la corriente de servicio asignada a partir de un nivel de 2000 m. Utilizando
el
3RW44 entre 2000 m a 5000 m sobre el nivel de mar, las tensiones
asignadas no pueden superar un nivel de 460 V.
Figura 12: Disminucin en funcin de la altura sobre el nivel del mar.

Fuente: Manual 3RW44 de SIEMENS-ARRANCADOR SUAVE

CAPITULO 2:

Planteamiento Metodolgico II

2.1 Anlisis Metdico del Problema

2.1.1 Datos Iniciales
2.1.2 Planteamiento Cientfico
2.1.3 Conclusiones Iniciales

2.2 Planteo de Solucin frente al Problema

2.2.1 Planteo Matemtico
2.2.2 Aplicacin de Conocimientos del Tema
2.2.3 Conclusiones Finales

2.3 Conclusiones
2.1 Anlisis Metdico del Problema:
2.1.1 Datos Iniciales:

Como se explic en el planteamiento del problema, se tena que

implementar un Arrancador Suave a un Sistema de Bombeo, para
ello se necesita saber de que consta el Sistema a Mejorar, por lo cual
se detallar al respecto en las siguientes lneas.

El sistema a mejorar consta de una red de tuberas (parte mecnica),

tablero de control (parte elctrica) y la Electrobomba (parte
electromecnica). Lo descrito anteriormente vendran a ser las partes
ms importantes del sistema de Bombeo.
Tenemos que tener en cuenta los parmetros ambientales a los
cuales es sometido el motor y su temperatura de operacin normal.

Para un mejor comprensin e interpretacin espacial del caso

adjuntare las siguientes imgenes.
Figura 13: Ubicacin Geogrfica Actual de la Bomba.

Fuente: Fotografa Propia del Autor.

 Figura 14: Gabinete De Control Bomba de 400HP.

Fuente: Fotografa Propia del Autor.

Nota: En la parte del medio se puede observar el arrancador Suave

Figura 15: Electrobomba de 400HP- Vertical.

Fuente: Fotografa Propia del Autor.

Figura 16: Tablero de Control Bomba.

Fuente: Fotografa Propia del Autor.

Figura 17: Vlvula Hidralica-Check.

Fuente: Fotografa Propia del Autor.

2.1.2 Planteamiento Cientfico:

Como se explic anteriormente el problema radica en la cantidad

excesiva de paradas para darle mantenimiento al motor de la
Bomba, por lo cual para darle solucin al problema tuvimos que
identificar cules eran los factores que originaban dicho problema.
El factor ms importante encontrado fue el tipo de arranque que
presentaba el motor que era estrella-triangulo, con dicho arranque
se deterioraba muy rpido su aislamiento de los bobinados por el
recalentamiento, por lo cual despus de transcurrido un pequeo
periodo otra vez se tena que hacer mantenimiento al motor.
Principal factor Elevada Corriente de arranque en el MOTOR, como
consecuencia adicional prdidas econmicas.
Otro de los factores a considerar es tambin el Golpe de Ariete, ya
que, al momento de frenar el peso del agua, generar una
sobrepresin en la Vlvula Check y si est an se encuentra
abierta, el dao se realizar en la Bomba, por lo cual se necesita
una parada Suave, no brusca que permita que el golpe de ariete
dae los equipos.
2.1.3 Conclusiones Iniciales

- Se proceder a implementar un Equipo de Arrancador Suave,

teniendo en cuenta los aspectos tcnicos como la potencia del
motor, las condiciones medioambientales y las normas IEC y NEMA.
- Se detallar su conexin en el tablero y su operacin en rgimen
Normal.
2.2 Planteo de Solucin frente al Problema
2.2.1 Planteo Matemtico

El funcionamiento del Sistema de Bombeo tiene como modelo

Sistemtico la siguiente forma, esta forma tiene como fundamento
el anlisis del Problema, no es general:

Figura 18: Diagrama de Procesos.

Ingresa Energa Elctrica

Se dan Tres Procesos

P. Arranque
Electrobomba
P. Operacin
Normal
P. Parada

Entrega Potencia Mecnica

Hidrulica Se Emite Calor
en funcin
de la Ec. I2R
Fuente: Propia del Autor.
Para entender de una mejor manera el proceso lo explicaremos de una
forma sencilla.

El sistema de bombeo se fundamenta en el empleo de una Bomba, la cual

funciona con Energa Elctrica.

Por lo cual la bomba necesita de un motor que le entregue el torque

mecnico, los motores que normalmente se usan son los asncronos, dichos
motores pueden ser representados por un Sistema Primer Orden, poniendo
en relacin una potencia elctrica de entrada con una potencia mecnica de
salida.

Dicho sistema tiene como etapa de control unos sensores de nivel los cuales
permitirn que el sistema que no tiene un control de lazo cerrado sino solo
abierto, pueda operar en un rgimen preestablecido.

Ahora que hemos detallado de una manera sencilla como es el

comportamiento del motor en un sistema de bombeo, explicaremos el
funcionamiento del arrancador en el sistema, como vimos en la figura 18, el
proceso que pasar el motor se da en tres etapas, arranque, operacin
normal, parada del motor.

Despus de definir la operacin del motor asncrono de la bomba, como se

vio en el marco terico los diversos tipos de arranque, lo que se busca es
que la parte activa de nuestra mquina no sufra daos considerables en el
momento de su operacin, por lo cual al solo tener eventos de arranque y
parada sin un control en lazo cerrado, que le permita tener que cumplir con
diversas funciones de regulacin mecnica, es que se decidi optar por el
uso de un arrancador suave, el cual nos permitir proteger nuestro equipo,
evitando cualquier inconveniente elctrico.

2.2.2 Aplicacin de Conocimientos del Tema

Ahora que hemo recolectado la informacin necesaria del funcionamiento
del motor asncrono en un sistema de bombeo, procederemos a
dimensionar el arrancador de estado slido.

2.2.2.1 Recoleccin de Datos del Sistema a Analizar:

Datos Placa Motor

Tensin Nominal (Vn) 460 V
Factor de Potencia (PF) 0.895
Potencia Nominal (HP) 400 HP
Velocidad Nominal (RPM) 3570 RPM

Figura 19: Placa Datos Motor.

 Datos Sistema de Bombeo
Presin Aguas Arriba (Pm) 350 PSI
Altura de Bombeo (H) 105 m(Aprox.)
Caudal (Q) 0.85 m3/s

Figura 20: Diagrama Tipos de Bombas en Funcin de la Altura de Bombeo y de su

Caudal.
 Fuente: Propia del Autor.

El valor del caudal fue calculado a partir de los datos existentes del sistema
de bombeo, se utiliz como datos de referencia los marcados del
Manmetro(Presin) y la altura fue calculada aproximadamente con la
distancia de los tubos, considerando su Angulo de inclinacin con la vertical
Geogrfica. De la figura 20 se puede ver que tendramos un tipo de Bomba
Centrfuga.

2.2.2.2 Recordando un poco de las Aplicaciones y las

Clases que existen en el mercado (Arrancadores
Suaves).

El tipo de aplicacin establece la necesidad de sobredimensionar el

arrancador suave, segn la figura 21, podemos ver que no es necesario,
pero al considerar que la potencia de la bomba no es pequea sino grande
ser necesario el sobredimensionamiento, para evitar deterioros en el
equipo. Las aplicaciones estn estandarizadas por IEC en clases de
arranque, donde principalmente se especifica el tiempo necesario para el
arranque del motor de induccin bajo una aplicacin especfica. En la tabla
3 se muestra la clase del arranque y la necesidad de sobredimensionar el
arrancador segn sea la aplicacin. Existen diferentes clases, 5, 10, 20 y 30
donde se puede hacer una equivalencia al tiempo en segundos del
arranque. Entonces la clase 30 es la de mayor tiempo. En las figuras 22, 23
y 24 se ensea como Siemens configura su arrancador suave SIRIUS, en
diversas aplicaciones.

Figura 21: Aplicaciones Tpicas y Sobredimensionamiento

CLASE DE
APLICACIN SOBREDIMENSIONAMIENTO
ARRANQUE
Banda transportadora 10(normal) Innecesario
Bomba 10(normal) Innecesario
Agitadora 20(pesado) Un tamao
Ventilador grande 30(muy pesado) Dos tamaos
Molino 30(muy pesado) Dos tamaos

Fuente: Fuente: Siemens. Revista quinto elemento. Automation & control. Referencia: en trmite
.Edicin julio-2007.

Los arrancadores suaves comerciales especifican la temperatura mxima a

la que se mantiene la corriente nominal. Un ambiente de trabajo con una
temperatura mayor suele disminuir la capacidad de la corriente nominal.

Figura 22: Arranque Normal (CLASE 10)

Arranque normal CLASE 10

 CINTAS VENTILADORES
Parmetros del arranque TRANSPORTADORAS
COMPRESORES
PEQUEOS
BOMBAS
Tensin de
70 50 30 30
arranque (%)
Tiempo de
10 10 10 10
arranque (s)
Valor lmite de
Desactivado 4*IN 4*IN Desactivado
corriente
Rampa par
Par de
arranque
60 40 20 10 del
motor
Par final 150 150 150 150
Tiempo de
10 10 10 10
arranque

Figura 23: Arranque Pesado (CLASE 20)

Arranque pesado CLASE 20

Parmetros del arranque MEZCLADORAS CENTRIFUGADORAS BOMBAS
Tensin de arranque
30 30 30
(%)
Tiempo de arranque
30 30 30
(s)
Valor limite de
4*IN 4*IN 4*IN
corriente
Rampa par del
Par de arranque 30 30 30
motor
Par final 150 150 150
Tiempo de arranque 30 30 30

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-
1AE1.Edicion 03-2007

Figura 24: Arranque muy Pesado (CLASE 30)

Arranque muy pesado CLASE 30

VENTILADORES
Parmetros del arranque GRANDES
MOLEDORAS TRITURADORAS

Rampa de tensin
Tensin de arranque
(%)
30 50 50 y limitacin de
corriente
Tiempo de arranque
60 60 60
(s)
Valor limite de
4*IN 4*IN 4*IN
corriente
 Rampa par del
Par de arranque 20 50 50
motor
Par final 150 150 150
Tiempo de arranque 60 60 60

Fuente: Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-
1AE1.Edicion 03-2007

De las figuras anteriores vimos que los tiempos de funcionamiento o de

operacin del arrancador suave son de 10 segundos, por y proporcionar
una entrada de rampa de tensin al 30%.

De los datos de placa podemos el valor de la corriente de operacin del

motor, la cual ser igual a 440 A.

2.2.2.3 Dimensionamiento De Un Arrancador Suave En La

Industria.

La ptima seleccin de un arrancador suave, puede reducir el costo del

sistema a implementar y adems garantizar un mejor funcionamiento del
mismo. Entre los principales parmetros a tener en cuenta al momento de
seleccionar un arrancador suave son:

CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR.

El valor de la corriente esta especificada en la placa de caractersticas del

motor de induccin, es la corriente en estado permanente con carga, esta
corriente no es igual a la del arranque.

Como calculamos anteriormente la corriente nominal toma un valor de 440

A, por lo cual dimensionaremos a un nivel de corriente mayor a este ya que
la potencia es muy alta, por lo cual una falla en el circuito de fuerza podra
generar el deterioramiento del Arrancador de estado slido en su etapa de
potencia.

En la marca de SIEMENS tenemos el modelo Sirius, el nico problema es

que en este modelo solo se tiene para bajas potencias en el mercado
peruano, por lo cual se procedi a usar un arrancador Suave en la marca
EMOTRON, y pudimos encontrar el tipo de MSF2, el cual nos va permitir
controlar elevadas corrientes en la parte de potencia de nuestro dispositivo.

Por lo cual en la imagen de abajo detallaremos su aplicacin normal en un

tablero de control, tanto su configuracin como su programacin se
encuentran adjuntados a este trabajo en la parte final del mismo.

Les mostraremos su configuracin en comparacin con el de la marca

SIEMENS

En el siguiente cuadro se detalla su Instalacin en el tablero de control,

usando SIRIUS de SIEMENS.
Figura 25: Diagrama Fuerza Tablero de Control-Siemens.
Fuente: Propia del Autor.
 Figura 26: Diagrama Fuerza Tablero de Control-Emotron.

Fuente: Manual EMOTRON -MSF2.

Como se puede observar a diferencia de los armados en bajas potencias

que se dan con los Equipos de Siemens, con lo equipos de Emotron
justamente diseados para elevadas potencias, nos va permitir realizar un
tablero ms sencillo de control ahorrndonos equipos y cables en el tablero,
lo ms bueno de este equipo es que a travs de su equipo de control, nos
va permitir configurar opciones temporizadas, volviendo automtica su
operacin.
 Figura 27: Panel de Control del Equipo EMOTRON

Fuente: Propia del Autor.

Con este panel aparte de realizar la configuracin de funcionamiento del

arrancador suave cuenta con las caractersticas de medicin necesarias
para configurarlo en modo de proteccin, ya que junto a este equipo
presenta entradas de un equipo de medicin como el PM800, el cual nos
permite medir tensin, frecuencia, Factor de Potencia, corriente, entre otros
parmetros ms.

Por lo cual seleccionamos el equipo que nos presenta EMOTRON.

A continuacin, presentaremos a la curva de operacin del equipo de

Emotron MSF2, este equipo fue el seleccionado e implantado en el tablero
de control y el que se encuentra actualmente en el tablero.
 Figura 28: Panel de Control del Equipo EMOTRON

Fuente: Manual EMOTRON -MSF2.

Como vemos los tiempos sern configurados desde su panel de control y

adems todo ser operado a travs del mismo, y el arrancador se encargar
de la tensin de entrada al motor en las etapas de frenado y de arranque.

Por lo cual el tema de deterioro de aislamiento por el calentamiento en el

conductor por las elevadas sobrecorrientes producidas en el momento de
arranque quedan solucionadas, siguiendo el mismo principio para el
momento de parada, solo que el enfoque en la parada es el de proteger los
equipos hidrulicos de Golpe de Ariete, el cual se presenta cuando se
trabaja con sistemas hidrulicos de una altura considerable.
Viendo su confiabilidad, comparndolo con las normas internacionales,
recordaremos un poco como se definen estas normas.

Todos los arrancadores suaves de baja tensin diseador por ABB son
desarrollados y fabricados de acuerdo con las normas establecidas en la
IEC
(comisin electrotcnica internacional) que es una parte de la organizacin
internacional de normas, ISO.
Cuando un producto es verificado de acuerdo con sus normas EN estndar
(EN 60947-4-2 para arrancadores suaves) el producto entonces cumple la
Directiva de baja tensin y la directiva de compatibilidad electromagntica,
y es
permitido el uso del marcado CE en los productos. En este caso el marcado
CE no cubre la directiva de la maquina en relacin con la conexin para

ejecutar el motor. El marcado CE no es una etiqueta de calidad, es la prueba

de confiabilidad con las directivas europeas en relacin con el producto.
Las especificaciones usadas para los arrancadores suaves son:

IEC 60947-1
IEC 60947-4-2
EN 60947-1
EN 60947-4-2
UL 508
CSA C22.2 No. 14 - M91
LRS 00/00154

Un arrancador suave tiene diferentes caractersticas a los otros mtodos de

inicio. Hay tiristores en el circuito principal, el voltaje y el motor est regulado
con una placa de circuito impreso. El arrancador suave hace uso de que
cuando el motor est a tensin baja durante el arranque, la corriente de
arranque y par de arranque tambin son bajos.
Durante la primera parte del arranque la tensin del motor es tan baja que
solo es capaz de ajustar una cadena, acomodar los engranajes, mover una
correa etc.

En otras palabras los indeseados tirones durante en arranque.

Poco a poco, la tensin y el par aumentan de manera que la maquina
empieza a acelerar. Una ventaja de la utilizacin de este mtodo de
arranque es la posibilidad de ajustar el par a la necesidad exacta si la
maquina ha sido cargada o no. Otra caracterstica del arrancador suave es
la funcin de parada suave, que es muy til para detener las bombas cuando
se presenta el martilleo en sistemas de tuberas que transportan lquidos
2.2.3 Conclusiones Finales
- Como vimos en este proyecto se busc hablar acerca de la
operacin del motor en los regmenes de arranque y de parada, ya
que el problema a solucionar se diriga directamente sobre estos
mismos, para lo cual se detall los datos tcnicos del sistema de
bombeo, con dichos datos se calcul los datos tcnicos del equipo a
comprar.
- La duracin del tiempo de arranque est relacionada con el tipo de
carga asociada al motor, y estndares internacionales que enmarcan
el tipo de arranque.
- De acuerdo a las normas se pudo comprobar la confiabilidad de los
arrancadores suaves frente a perturbaciones en la RED, ya que
cuenta con una etapa de proteccin, en la marca EMOTRON
- Con la implementacin de este equipo disminuyeron las salidas por
mantenimiento que se le tena que realizar al motor del sistema de
bombeo.
Bibliografa:

- Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia : Circuitos,

Dispositivos y Aplicaciones. 3a.ed. -- Mxico : Pearson
Education, 2004

- Boldea Ion, Nasar Syed A. The induction machine

handbook. Electric Power Engineering serie. CRC.
press.2001.968P.

- Sueker Keith H. Power Electronics Design. A Practitioner's

Guide. Primera edicion. United States of America. Newnes.
2005. 272P.

- DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ARRANCADOR

SUAVE APLICADO A UN MOTOR DE INDUCCION
TRIFASICO.(trabajo de grado)