Apostila Rigger 1 JULHO 2009

01
Reviso maro_10
Formao, atualizao e qualificao

INSTITUTO OPUS de profissionais de equipamentos
Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

Av Francisco Matarazzo, 404 conj. 401 CEP 05001-000 So Paulo SP Brasil 1
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NDICE
3 CONSIDERAES 30 TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES
4 RECURSOS TECNOLGIOS 33 CABOS DE AO
5 INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA 40 CARGA DE TRABALHO E FATORES DE

SEGURANA
6 TIPOS DE GUINDASTES 41 NORMAS SOBRE CABOS DE AO E
ACESSRIOS
10 COMPONENTES BSICOS DE GUINDASTE 42 MANILHAS
12 TERMOS APLICADOS NOS GUINDASTES 43 DIMENSIONAMENTO ESLINGAS
13 MOITO 45 FORA EFETIVA NA ESLINGA
14 BOLA PESO 47 SUPER LAOS
15 PESO DO CABO DO GUINDASTE 49 FORA NA SAPATA

17 CONTRA-PESO 50 INFLUNCIA DO VENTO
18 PORCENTAGEM DE UTILIZAO 54 CLCULO DO BALANCIM
18 QUADRANTE DE OPERAO 55 DETALHES CONSTRUTIVOS DO BALANCIM
19 PRINCPIOS APLICADOS AO GUINDASTE 56 TABELA DE TUBOS
20 EXEMPLOS DE ALAVANCA 59 TABELA DE PERFIS
21 DETERMINAO DO PESO DA CARGA 60 MODELOS DE BALANCIM
LQUIDA
23 COMPOSIO DA CARGA BRUTA 63 OPERAO PRXIMA A LINHA DE ALTA
TENSO
24 DADOS NECESSRIOS DO GUINDASTE 64 DADOS BSICOS PARA UM PLANO DE
PARA ELABORAR O PLANO DE RIGGING RIGGING
25 TABELA DE CARGA - EXEMPLO 66 GLOSSRIO E LEGENDAS

26 RECOMENDAES PARA 68 TABELAS DE SENO,COSENO E TANGENTE
PLANEJAMENTO
29 SISTEMAS DE MEDIDAS 74 EXERCCIOS

CONSIDERAES
GUINDASTES MVEIS: Guindaste que se auto locomovem na rea de operao

atravs de pneus ou esteiras rodantes.
FATORES QUE DETERMINAM A CAPACIDADE DO GUINDASTE DE IAMENTO E

MOVIMENTAO DA CARGA
RESISTNCIA ESTRUTURAL: determinada pela engenharia do produto, pela resistncia

dos componentes mecnicos, estruturais e pela eficincia dos
sistemas envolvidos.
RESISTNCIA AO TOMBAMENTO: determinada pela geometria da mquina e distribuio dos

pesos que compe o guindaste.
CONFIGURAO DO GUINDASTE: Para cada operao especfica o guindaste deve ser

configurado, dentro das possibilidades e recursos que a
mquina oferece, tais como:
Raio de operao; Comprimento da lana;
Posicionamento das sapatas; Contrapeso;
Tipo de moito; Nmero de passadas de cabo;
Utilizao de acessrios especiais extenso Jib.
COMPOSIO DA CARGA BRUTA

A SER IADA: Somatria de todos os itens que so considerados como carga
, tais como:
Carga lquida; Amarraes;
Estruturas auxiliares; Moito;
Cabo guindaste.
TABELA DE CARGA
CAPACIDADE BRUTA: Para cada configurao especfica do guindaste a tabela de
carga informa a capacidade bruta do guindaste.
Os valores determinados nas tabelas so vlidos para:
Carga parada;
Guindaste novo ou em perfeitas condies;
Superfcie de apoio resistente e nivelada;
RECURSOS TECNOLGICOS NOS GUINDASTES EM FUNO DO ANO DE

FABRICAO
GUINDASTES
RECURSOS ANTIGOS MODERNOS
Operacionais alavancas joystick

pedais Computador (LMI)
Estrutura do Guindaste pesada e leve prxima ao limite
superdimensionada da resistncia
Equilbrio ao tombamento estabilidade reduzida maior estabilidade

com capacidade diferentes
por quadrante
Cabine de comando na estrutura fixa extensvel
no corpo giratrio comando fora da
inclinvel maquina
GPS
Sistemas mecnicos mecnicos/hidrulicos
Lana telescpica segmentos com extenso sincronizada
acionamento individuais (permite configurar
extenso sincronizada qualquer comprimento
Seco retangular intermedirio)
pinadas (s permite
configurar comprimentos
definidos pelo
computador)
seco arredondada
segmentos desmontveis
Lana treliada perfis laminados tubular
JIB fixao mecnica com fixao

ngulos definidos mecnica/hidrulica com
ngulos variveis.

LANA HIDRALICA TELESCPICA PINADA

O COMPUTADOR INTEGRADO NA OPERAO DO GUINDASTE
Designao : LMI LOAD MOMENT INDICATOR

INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
FUNES : 1-) CONFIGURAR o guindaste conforme planejamento

ex : comprimento da lana
raio de operao
posicionamento das sapatas
2-) FAZER A LEITURA real da configurao

ex : comprimento da lana
raio de operao
posicionamento das sapatas
carga aplicada no gancho
nmero de passadas de cabo
porcentagem de utilizao do guindaste
fora mxima aplicada na sapata
velocidade do vento real
3-) INFORMAR os parmetros de segurana para a configurao

estabelecida.
ex : capacidade de carga bruta (tabela)
velocidade mxima do vento para o guindaste
fora mxima aplicada na sapata
4-) MONITORAR a segurana dos guindastes com sinais udio visuais
quando o guindaste se aproxima de situaes prximas
aos limites estabelecidos
5-) TRAVAR os comandos operacionais que podem agravar uma situao que
atingiu o limite de
segurana
6-) REGISTRAR numa caixa preta as ocorrncias operacionais.
7-) DEFINIR limites de segurana para operao especfica.
OBS : As funes disponveis variam de acordo com o tipo, modelo e marca

do LMI e do guindaste

ALGUNS TIPOS DE GUINDASTES MVEIS
Sobre Rodas: Sobre Esteiras:

Montado Sobre caminhes comerciais Lana treliada
Convencional rodovirio Lana hidrulica
Compacto para cargas mdias (CT) TipoRinger
Para terrenos irregulares (RT) Tipo Torre
Para todo tipo de terreno (AT)
Com lana treliada
MONTADOS SOBRE CAMINHES COMERCIAIS
Alguns fabricantes
TADANO
MADAL PALFINGER
NATIONAL CRANES
So montados sobre encomenda a partir do fornecimento do caminho
HIDRULICO SOBRE RODAS CONVENCIONAL RODOVIRIO
Alguns fabricantes
LIEBHERR
So projetados para transitar em rodovias; DEMAG TEREX
Flexibilidade operacional; GROVE
TADANO FAUN
Facilidade para manobras. XCMG
HIDRULICO SOBRE RODAS COMPACT-TRUCK (CT)
Velocidade adequada para rodovias;

Maior aproveitamento dos recursos
hidrulicos;
Grande estabilidade;
Pode ser utilizado com plataforma
para pessoas, montada na ponta da
lana
Dimenses extremamente reduzidas;

Facilidade nas manobras;
Cabine nica para operao e
movimentao
Alguns fabricantes :
DEMAG TEREX
LIEBHERR
KATO
HIDRULICO PARA TERRENOS IRREGULARES

ROUGHT TERRAIN (RT)
Suspenso reforada e
pneus especiais;
Maior maneabilidade que
outros guindastes.
No rodovirio
Mais usado para trabalho
em terrenos acidentados e na
preparao de local para
incio de obras;
Pode trabalhar sobre pneus e
se locomover com a carga
utilizando tabela de cargas
especficas.
Alguns fabricantes:
DEMAG TEREX
GROVE
TADANO
LIEBHERR

HIDRULICO PARA TODO TIPO DE TERRENO ALL TERRAIN (AT)
Alguns fabricantes :
LIEBHERR
GROVE
DEMAG TERX
LUNA
Combina as vantagens do Guindaste Convencional rodovirio com o Guindasteo RT

LANA TRELIADA SOBRE ESTEIRAS
Alguns fabricantes:
MANITOWOC
LIEBHERR
CLARK
AMERICAN
LINK-BELT
DEMAG TEREX
Guindaste para grandes capacidades de carga e grandes alturas;

O guindaste pode se locomover com carga, sobre um terreno plano e resistente.
LANA TRELIADA SOBRE RODAS COM CABINE EXTENSVEL
fabricante:
SENNEBOGEN

LANA TRELIADA PARA GRANDES CARGAS

(TIPO RINGER)
Guindaste sobre esteiras,

montado no local sobre
grande anel nivelado;
Projetado para operaes de
grandes cargas e de longa
durao.
Alguns Fabricantes :
DEMAG
MANITOWOC

COMPONENTES BSICOS DO GUINDASTE TRELIADO
pendentes do jib ponta do jib
segmento do jib
mastro do jib
base do jib
ponta da lana
cabo de ao
mastro da lana segmento da lana
pendentes da lana
moito
contrapeso
esteiras base da lana

COMPONENTES BSICOS DO GUINDASTE HIDRULICO SOBRE RODAS
jib cabo
auxiliar
estgio superior da lana
bola peso
estgio intermedirio da
lana
moito
cabo principal
base lana
cilindro de levantamento da lana
viga de
patolamento
cilindro de
patolamento
sapata
DEFINIO DOS TRMOS APLICADOS NO GUINDASTE
ngulo do
jib
Off-set
ngulo da lana
Raio de operao Centro de giro

do guindaste
RAIO DE OPERAO : a distncia horizontal do centro de giro do guindaste at a linha vertical

de aplicao daa carga com a carga elevada.Nas operaes com um guindaste coincide com o centro
do moito e o CG da carga.
COMPRIMENTO DA LANA : o comprimento medido ao longo da lana, do eixo de articulao
da base at o eixo da polia na ponta da lana.
NGULO DA LANA: o ngulo medido da superfcie inferior da lana at a horizontal.
COMPRIMENTO DO JIB: o comprimento medido ao longo do JIB, do eixo de acoplamento com
a lana at a polia na ponta do JIB.
NGULO DO JIB: o ngulo formado entre o JIB e a lana, medido pela parte superior. tambem
chamado de OFF-SET

MOITO
O Moito um acessrio que deve ser selecionado pela sua capacidade de carga, a
qual especificada pelo fabricante.
O fabricante relaciona os Moites em seu manual tcnico, onde, geralmente,
constam as seguintes informaes:
Tipo;
Capacidade (SWL);
Nmero de polias;
Nmero mximo de passadas de cabo permitida;
Peso prprio ( Pm).
A capacidade do Moito escolhido deve ser no mnimo igual a capacidade bruta tabelada (CAP).
O peso do Moito selecionado deve ser considerado na somatria da carga bruta.

Abaixo exemplo de Moito:

BOLA-PESO
Bola Peso (Moito secundrio):
utilizada principalmente na linha auxiliar;
Possui uma esfera metlica que trabalha como
peso na linha, criando uma tenso no cabo;
evitando que o mesmo se afrouxe no tambor.
Em alguns guindastes a bola-peso est equipada
com polias, permitindo montar mais de uma
passada de cabo.
A Bola Peso em alguns guindastes pode trabalhar
na lana principal,desde que a mesma tenha o
terminal e roldanas compatveis com o cabo
principal.Verifique sempre o manual do fabricante
CABOS DO GUINDASTE
CABO PRINCIPAL: o cabo de ao que faz o iamento da carga atravs do guincho principal e
a lana principal.
O fabricante sempre especifica nos manuais as caractersticas do cabo tais como:
Dimetro;
Tipo/ Composio;
Fabricante;
Velocidade do Tambor;
Peso especifico ( PE );
Capacidade por linha nica ( SWL ).
CABO AUXILIAR: o cabo de ao que faz o iamento da carga atravs do guincho auxiliar e
dos acessrios que podem ser instalados na ponta da lana principal tais como Jib, extenso, etc.
O cabo auxiliar poder trabalhar na lana principal se tiver o mesmo dimetro do
cabo principal ou utilizando-se acessrios de adaptao.
O cabo auxiliar, guincho auxiliar, Jib, extenses so de aquisio opcional.
PASSADAS DE CABO
Para determinar o nmero de passadas de cabo necessrios para a operao
aplicamos a seguinte clculo:
n = nmero de passadas.
CAP
n = CAP = Capacidade Bruta do Guindaste.
SWL
SWL = Capacidade do Cabo por linha nica
PESO DO CABO DO GUINDASTE ( Pcg)

Na maioria dos guindastes, o cabo deve fazer parte da composio da carga
bruta. Verifique o manual do fabricante.
Para determinar o peso do cabo do guindaste aplicamos o seguinte clculo:
Pcg = Hc . n . PE
Hc = altura mxima que o cabo ter durante a operao ( geralmente, este valor mximo
atingido no incio do iamento quando a pea est no solo).
n = nmero de passadas
PE = peso especfico do cabo do
guindaste.
C
A
B (vide tabela de orientao a seguir )
O
D H
O
G
U
I
N
D
A
S
T
E
moito
solo

PESO ESPECFICO (PE) CABOS DE AO PARA GUINDASTES - Kg/m
BRASIL EE.UU EUROPA

CIMAF DYFORM CASAR
SEMI
CONVENCIONAL COMPACTADOS COMPACTADOS CONVENCIONAL COMPACTADO
MILMETRO POLEGADA PROPAC POWER PAC ERGO FLEX 34-LR STARLIFT EUROLIFT
15,8 5/8" 1,07 1,22 1,19 1,25
16 1,28 1,33 1,27
17 1,53 1,45 1,47 1,42
18 1,54 1,51 1,69 1,62 1,66 1,60
19,05 3/4" 1,55 1,74 1,69 1,89 1,81 1,70 1,78
20 1,93 1,86 2,10 2,00 1,85 1,98
21 2,34 2,21 2,04 2,17
22 2,25 2,39
22,2 7/8" 2,11 2,34 2,27 2,57 2,42 2,28
23 2,82 2,65 2,44 2,61
24 2,78 2,73 3,04 2,88 2,66 2,84
25 3,28 3,13 2,89 3,04
25,4 1" 2,75 3,02 3,03 3,40
cabos recomendados para guindastes (convencionais)
6x25 RR IWRC
6X37 RR IWRC
RR = right regular lay (toro regular direita)
IWRC = independent wire rope core (alma ao cabo

independente)

CONTRAPESOS - EXEMPLOS
CONTRAPESO STANDARD CONTRAPESO ADICIONAL NO GUINDASTE
(FIXO NO CHASSIS GIRATRIO) (MONTADO NO CHASSIS GIRATRIO)
CONTRAPESO ADICIONAL E FORA DO GUINDASTE

(CONCRETO OU AO POSSUEM RODAS ARTICULADAS PARA MOVIMENTO DO GUINDASTE)

PORCENTAGEM DE UTILIZAO DO GUINDASTE
EXEMPLO DE GRFICO DE CARGA DO GUINDASTE
CAPACIDADE BRUTA 100%
a quantidade de capacidade do guindaste que est sendo utilizada na operao.

Pode ser calculada como segue :
Carga Bruta
% utilizao = x 100
Capacidade Bruta
Exemplo :
Capacidade Bruta = 100,00 t Carga Bruta = 73,00 t
73
% utilizao = x 100 = 73 %
100
No exemplo estamos utilizando 73 % da Capacidade Bruta tabelada
QUADRANTE DE OPERAO
a rea ao redor do guindaste onde feito o iamento.

Para alguns guindastes as capacidades so diferentes ao trabalhar na dianteira ,traseira ou
laterais. O RIGGER deve verificar sempre a situao mais crtica ao movimentar a carga.
Cada fabricante tem critrios diferentes na definio da dianteira ,traseira e lateral no seu
guindaste . Portanto consulte sempre o grfico dos quadrantes especficos de cada fabricante .
Nos Guindastes sobre caminho, sempre que possvel trabalhe na traseira, pois a condio
mais favorvel.

PRINCPIOS APLICADOS AOS GUINDASTES

SISTEMAS DE ALAVANCAS
ALAVANCA TIPO 01
A1 B1
P1 .A1 = (F1 . B1) + (P2.B2)
B2 F1 (P1 .A1) - (P2 . B2)

F1 =
P1 B1
ALAVANCA
Apoio
P2
ALAVANCA TIPO 02
B2
A3
F2 .B2 = (P2 . A2) + (P3.A3)
A2
P2 F2 (P2 .A2) + (P3 . A3)
F2 =
B2
ALAVANCA
Apoio P3
ALAVANCA TIPO 03
B4
B5
F3 .A3 = (P4. B4) + (P5.B5)
A3
(P4 .B4) + (P5 . B5)
P4 F3 =
A3
ALAVANCA
Apoio F3 P5

DETERMINAO DO PESO DA CARGA LQUIDA
Determinar o peso da carga lquida (P) e as coordenadas do Centro de Gravidade (CG).

O pso deve ser determinado atravs de documentos tcnicos fornecidos pelo fabricante tais
como : projetos; planilhas; especificaes; notas fiscais; laudos; etc.
Na ausncia de tais documentos o peso poder ser obtido atravs de instrumentos, balanas
ou utilizando um guindaste equipado com LMI.
F1 F2
Ex.
a b
CG
A1 A2
A B
F1= Fora obtida no 1 iamento com a pea apoiada em A2
F2= Fora obtida no 1 iamento com a pea apoiada em A1
P = F1 + F2 obs: os apoios devem estar nas linhas de iamento
A = distncia do CG at a
A + B = distncia entre os iamentos (obtida no local)
B = distncia do CG at b
F2 (A + B ) F1 (A + B )
A= B=
P P
Na indisponibilidade do guindaste, podemos substitu-lo com macacos hidrulicos.
Ex.
F1 F1 = Pr . Ai
Pr = presso obtida no manmetro

Ai = rea do mbolo do macaco (rea interna da camisa)

Para se determinar as coordenadas de um pea plana fazer o mesmo procedimento na outra

dimenso da pea.
F3
F1 A C F2
B
F4 D
F4 (C + D ) F3 (C + D )
C= D=
P P
IMPORTANTE : No faa nenhum iamento quando se desconhece o peso da pea e as

coordenadas do CG

COMPOSIO DA CARGA BRUTA E CAPACIDADE REQUERIDA
Caso simulado
8
Somatrio dos pesos (kg) 7
1 CARGA LQUIDA (a)
2 AMARRAES (a)
6
3 BALANCIM (a)
4 MOITO (b)
5
5 CABO DO GUINDASTE (b)
6 JIB (b)(c)
4
7 BOLA PESO (b)(c)
8 CABO AUXILIAR (b)(c)
3
SOMATRIA
2
SOMATRIA x 1,03
CARGA BRUTA ESTSTICA
1
(a) Resultados tericos e atravs da pesagem.

(b) Pesos fornecidos pelo fabricante e manual tcnico.
(c) Nesta simulao (p/ efeito didtico), o JIB e seus acessrios esto montados ,adicionando peso
carga bruta. desejvel subtra-los para otimizar a operao
CBR = carga bruta esttica

FC = fator de contingncia = 1,03
CBR = somatria . FC = (arredondamento numrico para mais e converter para toneladas)
Capacidade mnima requerida = CBR .FAD Ref: NOBLE DENTON cap 5.2 (CBR< 100T)
FAD = fator de amplificao dinmica = 1,15 NBR 8400 tabela 5 (vel < 30 m/min)
Tendo a capacidade mnima requerida, como referncia, configurar o guindaste para a

Capacidade Bruta Tabelada (CAP)

Dados bsicos necessrios do guindaste para elaborao do Plano de Rigging(obtidos nos manuais
tcnicos)
1) Comprimento de lanas permitidos

2) Contrapesos aplicveis
3) Moites disponveis
Capacidades ,pesos e dimenses
4) Especificao dos cabos de ao :
Dimetro ,peso especfico e carga de trabalho (SWL)
5) Geometria da mquina
Altura do pino de articulao da base da lana ao solo
Distncia do pino de articulao da base da lana ao centro de giro
Posicionamento das sapatas
Distncia horizontal do giro ao ponto mais distante (contrapeso)
6) Geometria dos equipamentos auxiliares e configuraes (JIB, Extenses,etc)
7) Peso dos equipamentos auxiliares
8) Identificao de todas as tabelas de carga aplicveis
Os Guindastes de procedncia Americana apresentam tabelas de capacidade com 85% de carga de

tombamento (NORMA SAE)
Os Guindastes de procedncia Europia e Asitica apresentam tabelas de capacidade com 75% de carga de
tombamento (NORMA DIN ISO)

TABELA DE CARGA EXEMPLO
Ref. LTM 1160 / 2 LIEBHERR (lana pinada)

SAPATAS TABELA DE CAPACIDADE NA
EXTENDIDAS CONTRA LANA PRINCIPAL
PESO
QUADRANTE
COMPRIMENTO MXIMO 75% DAS CARGAS DE
OPERACIONAL
E MNIMO LANA TOMBAMENTO
RAIO DE % ABERTURA
OPERAO SEGMENTOS DA LANA
COMPRIMENTO CAPACIDADE BRUTA

DA LANA
COM CARGA PARADA (ESTTICA)
GUINDASTE NOVO (PERFEITAS CONDIES)
PISO FIRME E NIVELADO
RECOMENDAES PARA UM PLANEJAMENTO COM GUINDASTE MVEL
RAIO DE OPERAO
1) A medida do raio de operao livre, dentro do recursos do guindaste.
2) Quanto menor o raio de operao, maior a capacidade do guindaste, portanto, procure
configurar o guindaste com o menor raio possvel, respeitando as interferncias locais.
3) Os guindastes sobre caminho tem mais estabilidade quando trabalhando na traseira do
caminho, portanto, sempre que possvel posicione o guindaste de tal forma que a
abrangncia da operao fique neste quadrante.
4) Procure sempre deixar no mnimo 0,60m de folga entre o corpo girante do guindaste e
qualquer interferncia.
5) Adote raios constantes na tabela. Para raios intermedirios, use como referncia a
capacidade bruta do raio imediatamente superior.
LANA
1) Para guindastes com lana treliada ou telescpica pinada o comprimento da lana
somente poder ser configurado pela tabela de carga.
2) Para guindastes com lana telescpica convencional o comprimento da lana livre,
dentro dos recursos do guindaste, neste caso para comprimentos de lana intermedirios,
a capacidade bruta tabelada deve ser selecionada conforme orientao do fabricante.
Consulte o Manual.
CONTRAPESO
1) Colocar contrapeso adicional no guindaste aumenta a capacidade da mquina quanto
estabilidade ( tombamento).
2) Verifique a convenincia de usar contrapeso adicional e utilize o menor contrapeso
aplicvel para a operao, pois, contrapeso gera custo de transporte, montagem e aumenta
a fora nas sapatas.
OPERAES NO PREVISTAS PELO FABRICANTE E COM ALTO GRAU DE

RISCO
1) OPERAO COM 2 OU MAIS GUINDASTES Os procedimentos constantes no
manuais tcnico, a tabela de carga, o centro de gravidade de carga e demais informaes
se restringem ao guindaste trabalhando na mesma carga. O planejamento deve prever
cuidados especiais tais como: Diviso perfeita das cargas, sincronismo dos guindastes e
fatores de segurana aplicveis.

2) OPERAO COM MOITO ABAIXO DO NVEL DO SOLO A tabela de carga foi

elaborada, considerando o moito descendo at o nvel de patolamento do guindaste. Para
operaes diferentes ( sobre pontes, beira de barrancos, beira de rios ) o planejamento deve
prever cuidados especiais tais como: Verificar suprimento de cabo de ao do guindaste,
usar fatores que compensem o desequilbrio do guindaste, gerado pela transferncia do
cabo de ao do tambor para a carga.
CAPACIDADE DO GUINDASTE
CAPACIDADE NOMINAL a capacidade que divulgada de forma comercial para
identificar o porte da mquina e o mximo de carga que o guindaste levanta. Esta
capacidade mxima s permitida quando o guindaste est numa configurao especial,
limitado de tal forma a operao a qual, via de regra, se torna invivel por falta de espao
fsico para uma carga de tal grandeza e por falta de condies para moviment-la. Esta
capacidade tabelada refere-se ao guindaste com menor lana, trabalhando no menor raio
possvel com a caga restrita ao quadrante traseiro, com maior moito, com o maior nmero
de passadas de cabo e com acessrios especiais ( Heavy Duty ).
CAPACIDADE BRUTA a capacidade real do guindaste que constam nas tabelas de carga.
Esta capacidade varia em funo da configurao do guindaste. Alguns itens configurados:
Quadrante operacional, raio de operao, contrapeso aplicado, tipo de moito, nmero de
passadas de cabo, posicionamento das sapatas ou esteiras, ponto de aplicao da carga (
lana, Jib, extenso ), comprimento lana, Jib, extenso, etc.
DEFINAO DE TERMOS APLICADOS NO GUINDASTE

JIB O Jib consiste numa estrutura complementar que instalado na ponta da lana, permite
configurar ngulos ( Offset ) facilitando o posicionamento de cargas em situaes de difcil
acesso, geralmente, o Jib usado para cargas pequenas, pois, est limitado pela sua
resistncia estrutural.
O Jib um equipamento auxiliar, de aquisio opcional, e para sua operao o fabricante
disponibiliza um guincho auxiliar, de capacidade menor, trabalhando com cabo de ao de
menor bitola, alguns fabricantes oferecem o guincho auxiliar igual ao guincho principal.
Quando o Jib montado com tirantes, os ngulos Offset so configurados em valores pr-
determinados. Alguns guindaste modernos trabalham com acionamento hidrulico
permitindo variar o ngulo.
Consulte sempre o manual do fabricante.
Segue alguns exemplos de Jib:

ALGUNS EXEMPLOS DE JIB:

SISTEMAS DE MEDIDAS
O sistema imperial britnico teve origem na Inglaterra na idade mdia.
O sistema decimal foi criado na Frana em 1789 .
Atualmente o mundo convive com 2 sistemas principalmente o Brasil , EEUU e Inglaterra
GUINDASTES FABRICADOS NO GUINDASTES FABRICADOS NO

SISTEMA IMPERIAL BRITNICO SISTEMA MTRICO DECIMAL
GROVE LORAIN LIEBHERR MADAL SANY
MANITOWOC CLARK TADANO KRUPP SCNK
GALLION LINK-BELT TADANO-FAUN KATO ZOOMLION
PETTIBONE BANTAM DEMAG NISSAN FUSHUN
PH LUNA PUYAN IMAP
TEREX XCMG SCHUAN
MEDIDAS USUAIS NOS GUINDASTES

SISTEMA IMPERIAL BRITNICO SISTEMA DECIMAL
Libras Pounds (lb) Quilograma (kg)

PESO
Tonelada Curta Short TON Tonelada (t)
Polegada Inch (") Milmetro (mm)
P Feet (') Centmetro (cm)
COMPRIMENTO
Metro (m)
Quilometro (km)
Polegada Quadrada (pol) Metro Quadrado(m)
REA
P Quadrado (ft) Centimetro Quadrado (cm)
Galo Americano (usgal) Metro Cbico (m)
VOLUME
Galo Ingls (GAL) Centmetro Cbico( cm)
Libra por Pol (PSI) Quilograma/centimetro (kg/cm)
PRESSO Quilograma/metro (kg/m)
Tonelada/metro (t/m)
obs: Nos valores ingleses : ponto = vrgula vrgula = ponto
Unidades no Sistema Internacional (1960)

FORA Newton (N) PRESSO Pascal (Pa)
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES
Unidade Fator de Unidade

A converso B
Multiplicar por Dividir por
polegada 25,4 milimetro
p 0,3048 metro
Libra 0,4536 quilograma
tonelada curta 0,9072 tonelada mtrica
n 1,850 km / h
lb/pol2 0,0703 kg/cm 2
Km/h 0,2777 m/s
litro 0,0010 m3
galo americano 3,7850 litro
N(Newton) 0,1020 kgf
milha 1,6090 km
milha natica 1,8532 km
Kw 1,3410 HP
1 polegada tem 25,4 mm

1 p tem 12 polegadas = 304,8 mm
1 jarda tem 3 ps = 914,4 mm
1 milha tem 1760 jardas = 1,6 km

CABO DE AO
Resistncia a Trao dos Arames

(MPS, PS, IPS, EIPS)
Tipo de Alma (Fibra ou

Ao)
AF
AFA
AA
AACI
N de Arames e
Composio
SEALE
FILLER
WARRINGTON
Construo (N de Pernas, N de
Fios e Composio)
Dimetro Nominal e
Toro (Regular ou Lang) 6X7
Acabamento (Polido, 6 X 19
Galvanizado, Inox e Revestido ) 6 X 37
Copyright 2006 - SIVA - Indstria e Comrcio de Artefatos de Arame e Ao Ltda.

RESISTNCIA DOS FIOS COMPONENTES
MILD PLOW STEEL (M.P.S.)..........................140 a 160 Kgf/mm2

PLOW STEEL (P.S.).........................................160 a 180 Kgf/mm2
IMPROVED PLOW STEEL (I.P.S.)..................180 a 200 Kgf/mm2
EXTRA IMPROVED PLOW STEEL (E.I.P.S.)............200 a 220 Kgf/mm2
TIPOS DE ALMAS ALMA DE FIBRA
AFA
AF
ALMA DE FIBRA ARTIFICIAL
ALMA DE FIBRA NATURAL
COMPOSTO DE POLIETILENO
FIBRA DE SISAL

TIPOS DE ALMAS ALMA DE AO
AA AACI
ALMA DE AO FORMADA POR ALMA DE AO FORMADO POR UM CABO
UMA PERNA INDEPENDENTE
COMPOSIO DOS ARAMES NAS PERNAS CLASSE 6 X 19
19 SEALE
19 WARRINGTON
25 FILLER

COMPOSIO DOS ARAMES NAS PERNAS CLASSE 6 X 37
31 WARRINGTON - SEALE
49 SEALE - FILLER
CLASSIFICAO / CONSTRUO
6 X 7 at 7 arames
6 X 19 de 15 a 26 arames
6 X 37 de 27 a 49 arames

CLASSE 6 X 19
6 x 19 WARRINGTON
6 x 19 (2 OPERAES) 1 + 6 + ( 6 + 6)
1 + 6 / 12
6 x 19 SEALE 6 x 25 FILLER
1+9+9 1 + 6 + 6 + 12
CLASSE 6 X 37
6x31 Warrington-Seale 6x36 Warrington-Seale

1 + 6 +( 6 + 6 ) + 12 1 + 7 + 7 + ( 7 + 7 ) + 14
6x41 Filler 6x41 Warrington-Seale

1 + 8 + 8 +8 + 16 1 + 8 + ( 8 + 8 ) + 16
TORO DOS CABOS
Toro Lang a
Direita
Toro Regular a
Direita
TORO DOS CABOS
RD RE LD LE

Cabo de Ao


ESPECIFICAES
7/8 6 X 37 IPS AACI SEALE REGULAR DIREITA PR FORMADO
Toro Toro
Clsssificao
6 pernas previa das
Arranjo dos pernas
37 arames por arames nas pernas
Perna
Obs : outros itens pode ser indicados na
Qualidade do especificao do cabo tais como :
Arame
Improved plow Acabamento : polido ,galvanizado
Steel
180 kg/mm2 Tipo de alma
Lubrificao : normal .Pesada
Alma de ao
De cabo
no lubrificado
independente
CABO DE AO
ESPECIAL PARA GUINDASTE
Atualmente os fabricantes de cabos de ao desenvolvem cabos especficos
para determinados guindastes levando em considerao os requisitos de capacidade ,
flexibilidade ,vida til ,velocidade , etc
Abaixo um exemplo:
Courtesy: Bridon
American
CARGAS DE TRABALHO E FATORES DE SEGURANA
Carga de trabalho a massa mxima que o cabo de ao est autorizado a

sustentar.(SWL)
A carga de trabalho de um cabo de uso geral, especialmente quando ele

movimentado, no deve, via de regra, exceder a um quinto da carga de ruptura mnima
efetiva do mesmo.
O fator ou ndice de segurana a relao entre a carga de ruptura mnima

efetiva do cabo e a carga aplicada. No caso acima mencionado, esse fator seria 5.
Um fator de segurana adequado garante:
segurana da operao, evitando rupturas.
durao do cabo e, conseqentemente, economia.

Crup
SWL =
fs

NORMAS SOBRE CABOS DE AOS

ISSO 7531 Wire rupe slings for general purpose
ABNT-NBR 11900 Extremidades de laos de cabo de ao.
ABNT-NBR 13541 Movimentao de carga Lao de cabo de ao Especificao
ABNT-NBR 6327 Cabo de ao para uso geral
ABNT-NBR 13543 Movimentao de carga Laos de cabo de ao Utilizao e inspeo.
ABNT-NBR 13545 Movimentao de cargas Manilhas
ABNT-NBRISO-4309 -Equipamentos de movimentao de carga - Cabos de ao - Cuidados,

manuteno, instalao, inspeo e descarte
NBR 5426 -Planos de amostragem e processos na inspeo por atributos
NBR 7161 Soquetes para cabos de ao
NBR 8476 Tubos de ao (presilha utilizada no lao)
NORMAS SOBRE ACESSRIOS
ABNT-NBR 10070 Ganchos-haste forjados para equipamentos de levantamento e

movimentao de cargas.
ABNT-NBR 13542 Movimentao de Carga Anel de carga
ABNT-NBR 13544 Sapatilho e cabo de ao.

ESLINGAS DIMENSIONAMENTO
1 - Determinar a fora efetiva na eslinga ( Fe).
2 - Determinar a carga de ruptura (Crup ) mnima para o cabo de ao, multiplicando a fora efetiva
pelo fator de segurana ( fs ).
Para eslingas de cabo de ao fs = 5.
Crup = Fe . fs
3 - Aplicar o fator de eficincia da eslinga ( feo) conforme a configurao do olhal ( Tabela I ).

4 - Para eslinga Dobrada aplicar o fator de eficincia da eslinga ( fef ) ( Tabela II ).
5 - Selecionar o cabo de ao nas tabelas dos fabricantes pela carga de ruptura.
CABOS DE AO INDICADOS PARA ESLINGAS

Cabo Ao Classe 6X37 uso geral regular direita IPS.
Cabo Ao Classe 6X19 uso geral regular direita IPS
Dimetro at 1 AF Alma de Fibra.
Dimetro maior que 1 AACI alma ao Cabo Independente.

PATESCA HEAVY DUTY
OBS: Para eslingas Dobradas conveniente utilizar acessrios especiais tipo Patesca Heavy
Duty , os quais permitem uma curvatura adequada ao cabo e proporcionam uma perfeita
equalizao da pernas.



LEGENDA
Crup = Carga de ruptura
Fe = Fora efetiva na eslinga
e = Dimetro do cabo da eslinga
c = Dimetro da curvatura
fef = fator de eficincia da eslinga
fs = fator de segurana
feo = fator de eficincia do olhal
Eslinga simples Eslinga dobrada

TABELA II
c fef
e
ESLINGA SIMPLES ESLINGA DOBRADA
0,8 0,44
Fe . fs Fe . fs
Crup = Crup =
0,9 0,47 feo feo . fef
1,0 0,50
1,5 0,59
2 0,65
TABELA I
3 0,71
SOLUO PARA OLHAL feo
4 0,75 Soquete macho/fmea 1
5 0,78 Soquete chumbado 1
8 0,83 Lao tranado com At 1 0,95

luva prensada
> 1 0,925
10 0,85
Lao com clips 0,8
15 0,88
Ref. Guide to crane saftety
20 0,93 OSHA-DOE-STD-1090 #23
25 0,94
>25 0,95

ESLINGAS CLCULO DA FORA EFETIVA (Fe)
Cargas com centro de gravidade no centro geomtrico
Eslingas verticais Eslingas em ngulos
Fe
Fe Fe
H
P
P
Eslingas Simples Eslingas Dobradas Eslingas Simples Eslingas Dobradas
P P P/2 P/2 P/4 P/4

Fe =
2
Fe =
4 Fe = Sen == =
Fe = Sen = H / OM
H / OM
LEGENDA
P = Peso da carga lquida ngulo Seno Fe
Fe = Fora efetiva na eslinga 30 0,500 P
H = Altura da carga ao gancho 45 0,707 P . 0,707
OM = Distncia do olhal ao gancho 60 0,866 P . 0,577
= ngulo formado entre a eslinga e a horizontal

ESLINGAS CLCULO DA FORA EFETIVA (Fe)

Cargas com centro de gravidade deslocado
A B
b
a
ESLINGAS VERTICAIS
CG
Para Eslinga simples Para Eslinga simples

P
B A
Fe = P . Fe = P .
A+ B A+ B
Para Eslingas dobrada Para Eslingas dobrada

P B P A
Fe = . Fe = .
2 A+B 2 A+B
ESLINGA EM ANGULO
Para Eslinga simples Para Eslinga simples
BP AP
Fe = Fe =
(A + B) sen (A + B) sen
Para Eslingas dobrada Para Eslingas dobrada
BP AP
Fe = Fe =
2 (A + B) sen 2 (A + B) sen
a b

CG
A B

Clculo Estimativo da Fora Mxima na Sapata
ESCLARECIMENTO PRVIO: O RIGGER deve determinar a Fora real aplicada na sapata atravs
das informaes constantes nos manuais ou softwares fornecidos pelo Fabricante do Guindaste.Na ausncia
das mesmas,podemos calcular de forma estimativa, utilizando a equao a seguir.Este procedimento no
considera todos os momentos que atuam no guindaste, os quais so especficos para cada equipamento, e
conforme a configurao operacional.Este clculo pode chegar a um valor at 20% maior que o real, porem
serve como referncia para se determinar a rea necessria de suporte sob a sapata, em funo da resistncia
do solo.
B1
DS
C1
CBR . RO Pg + CAD
DS = C1 + B1 FS = +
DS 4
LEGENDA
DS = Distncia do Giro Sapata
mais prxima
CAD = Contra Peso Adicional
CBR = Carga Bruta
Fs = Fora na Sapata
Pg = Peso do Guindaste
RO = Raio de Operao
NOTAS :
Considerar sempre as medidas da sapata mais prxima ao centro de giro do guindaste
Peso do guindaste consultar o catlogo do fabricante
Quando desconhecido , adotar : Pg: = n de eixos x 12, 00 t.

INFLUNCIA DO VENTO
Cada Fabricante de Guindaste (moderno) coloca em seu manual tcnico o procedimento de

clculo para velocidade de vento permitida para o guindaste com carga.
A seguir estamos reproduzindo o exemplo de clculo com guindaste LIEBHERR LTM 1120:
Dados:
Peso da carga (P)
Superfcie submetida ao vento (Aw)
Velocidade do vento permitida conforme tabela de cargas (Vp)
Verificar no diagrama 1, qual o limite de rea permitida para carga P
1) Se a rea real (Aw) for igual ou menor que a rea permitida (Ap), utilizar a velocidade
permitida (Vp).
2) Se a rea real (Aw) for maior que a rea permitida (Ap) reduzir a velocidade conforme
equao abaixo:
Vr = velocidade reduzida
Vr = Vp Ap
Aw
Exemplo de tabela de carga

EXEMPLO NMERICO PARA CLCULO DA VELOCIDADE MXIMA DE VENTO

GUINDASTE LIEBHERR LTM 1120
Dados :
P = Carga Lquida = 50,0 t
Aw = rea real da carga submetida ao vento = 100,0 m
Vp = Velocidade permitida tabelada = 11,1 m/s ( para lana 60,0 m)
1-) Consultar Diagrama 1

Para P = 50,0 t rea mxima permitida Ap = 55,0 m
2-) Como Ap menor que Aw aplicar a equao :
55
Vr = 11,1
100
Vr = 8,23 m/s

INFLUNCIA DO VENTO
P Carga (t)
Diagrama 01 - Guindaste Liebherr LTM 1120:
(Ap)
Superfcie
permitida de
vento (m)

TABELA BEAUFORT
FORA DO VENTO VELOCIDADE DO VENTO
Beaufort Designao m/s km/h
0 Parado 0 0,2 1
1 Aragem leve 0,3 1,5 15
2 Brisa fraca 1,6 3,3 6 11
3 Brisa leve 3,4 5,4 12 19
4 Brisa mdia 5,5 7,9 20 -28
5 Brisa forte 8 10,7 29 -38
6 Vento leve 10,8 13,8 39- 49
7 Vento forte 13,9 17,1 50 -61
8 Vento impetuoso 17,2 20,7 62- 74
9 Tempestade leve 20,8 24,4 75 -88
10 Tempestade mdia 24,5 28,4 89- 102
11 Tempestade forte 28,5 32,6 103 -117
12 Furaco 32,7 36,9 118- 133

CLCULO DO PERFIL DO BALANCIM TRABALHANDO FLAMBAGEM

Fb balancim
Fb
Te Te y
Te Fb . y 2
Fb = Jmin =
tg E .
Jmin = Momento de inrcia mnimo necessrio para o perfil do balancim
Aplicar fator de segurana para cargas dinmicas fsd = 4
J = Jmin . Fsd
Selecionar o perfil adequado para balancim nas tabelas tcnicas do fabricante de perfil
Fb
Fazer verificao compresso S >
c
Para ao estrutural podemos usar E = 2.000.000 Kg/cm c = 1.200 Kg/cm
LEGENDA
Te = Tenso vertical na extremidade do balancim
Fb = Fora do balancim (Kg)
Fc = Fora do cabo
= ngulo formado entre a eslinga C e a vertical
y = comprimento do balancim
E = mdulo de elasticidade do material do balancim (Kg/cm)
J = momento de inrcia (cm4)
c = tenso admissvel compresso do material
S = rea da seco do perfil
fsd = fator de segurana para cargas dinmicas

BALANCIM DETALHES CONSTRUTIVOS
OBS : ESTES DETALHES SO ORIENTATIVOS .PARA FABRICAR UM BALANCIM DE TUBO

ESTRUTURAL SUJEITO ESFORO DE FLAMBAGEM, DESENVOLVER PROJETO E CLCULO
ESPECFICO CONFORME NECESSIDADE
FURO CONFORME
COINCIDIR AS FORAS
PINO DA MANILHA
NO MESMO PONTO
R = 1,5 FURO
H = 2,0 FURO
TUBO
FAZER RASGO NO TUBO E

FECHAR O TUBO COM ADAPTAR A CHAPA NAS
CHAPA DE ESPESSURA EXTREMIDADES
IGUAL ESPESSURA DO
TUBO , SOLDADA
ESPESSURA TOTALCONFORME MANILHA
ESPESSURA DA CHAPA
VIDE TABELA
SOLDAR ARRUELAS
ESPAADORAS
TABELA ORIENTATIVA
CORDO DE SOLDA
ESPESSURA CARGA
ALTURA = ESPESSURA CHAPA
CHAPA TRABALHO
ELETRODO AWS E 7018
3/8 2,0 t ESAB OK 48.04 ( OU SIMILAR)
5/8 4,5 t
3/4 13,5 t
1 19,0 t

TABELA TUBOS SCHEDULE
Dimetro Schedule Espessura Momento de Modulo de Pso Seco do
4
Normal Externo Tubo em mm Inrcia cm J Flexo W cm do Metal Kg/m Metal mm
40 ST 40 S 3,9 27,7209 9,193 5,43 693
2" 60,32 80 x S 80 S 5,5 36,1288 11,979 7,47 953
160 8,7 48,4075 16,043 11,07 1413
XX 11,0 54,6094 18,091 13,43 1713
40 ST 405 5,1 63,6832 17,436 8,66 1099
2 1/2" 73,02 80 x S 80 S 7 80,1243 21,942 11,4 1454
160 9,5 97,9389 26,825 14,89 1900
XX 14 119,541 32,741 20,38 2599
40 ST 40 S 5,4 125,70 28,251 11,33 1437
3" 88,90 80 x S 80 S 7,6 162,33 36,477 15,26 1945
160 11,1 209,36 47,129 21,23 2713
XX 15,2 249,32 56,125 27,65 3526
40 ST 40 S 6,0 300,93 52,77 16,20 2045
80 x S 80 S 8,5 399,99 69,97 22,30 2845
4" 114,30 120 11,1 484,91 84,88 28,21 3600
160 13,4 552,34 96,68 33,49 4271
XX 17,1 636,41 111,27 40,98 5226
40 ST 40 S 6,5 631,42 89,31 22,04 2774
80 x S 80 S 9,5 860,76 121,75 30,92 3942
5" 141,30 120 12,7 1071,38 151,58 40,24 5129
160 15,8 1249,94 176,98 49,06 6258
XX 19 1400,20 198,28 57,37 7355
40 ST 40 S 7,1 1169,61 139,29 28,55 3600
80 x S 80 S 10,7 1685,73 200,41 42,52 5419
6" 168,27 120 14,2 2064,50 245,48 54,16 6903
160 18,2 2455,76 291,85 67,41 8593
XX 21,9 2759,60 328,23 79,11 10090

TABELA TUBOS SCHEDULE

4
20 6,3 2401,65 219,42 33,29 4245
30 7,0 2638,90 240,72 37,20 4684
40 ST 40 S 8,1 3017,67 275,46 42,87 5419
8" 219,07 60 10,3 3696,12 337,24 52,97 6761
80 x S 80 S 12,7 4399,55 401,81 64,57 8232
120 18,2 5352,19 534,22 90,18 11510
XX 22,2 6742,93 615,66 107,77 13742
160 23,0 6905,25 630,57 111,16 14174
20 6,3 4732,53 346,75 41,68 5322
30 7,7 5723,16 419,51 52,08 6497
40 ST 40 S 9,2 6692,98 489,97 61,21 7684
10" 273,05 80 x S 80 S 12,7 8824,08 645,65 81,45 10387
80 15,0 10189,31 745,61 95,68 12206
120 21,4 13498,34 988,14 132,74 16929
160 28,5 16624,23 1217,55 172,18 21948
20 6,3 7987 493,25 49,7 6335
30 8,3 10343 639,09 66,96 8310
ST 40 S 9,5 11613 717,75 75,45 9406
40 10,3 12487 771,83 79,61 10155
12" 323,85 XS 80 S 12,7 15067 929,14 97,35 12413
60 14,2 16691 1029,1 108,93 13884
80 17,4 19771 1220,83 131,7 16800
120 25,4 26722 1650,17 186,76 23813
160 33,3 32507 2009,05 238,55 30413

TABELA TUBOS SHEDULE

4
30 ST 9,5 15525 873,43 81,25 10355
40 11,1 17856 1004,52 94,34 12026
14" 355,60 XS 12,7 20145 1132,34 107,29 13684
60 15,0 23392 1315,88 126,34 16116
80 19,0 28595 1609,20 157,89 20142
120 26,9 37877 2128,67 218,46 27851
160 35,7 46493 2615,36 281,41 35890

TABELA PERFIL I E U

MODELOS DE BALANCIM
(SPREADER BEAM)

MODELOS DE BALANCIM
(SPREADER BEAM)

CLCULO DA CARGA LQUIDA EM OPERAO COM 2

GUINDASTES:
GUINDASTE G1 GUINDASTE G2
P = Peso
A B
D = Distncia entre cabos
Equaes bsicas para determinar a carga lquida para cada guindaste :
PARA GUINDASTE 1 PARA GUINDASTE 2 EQUAES BSICAS PARA

DETERMINAR AS
DISTNCIAS DE
POSICIONAMENTO DOS
B A GUINDASTES EM FUNO
CL1 = .P CL2 = .P DE SUAS CAPACIDADES
D D
G1
B= xA
G2
CL1 = P CL2 CL2 = P CL1
G2
A= xB
G1

OPERAO PRXIMA LINHA DE ALTA TENSO:

TABELA DE RAIOS DE DELIMITAO DE ZONAS DE RISCO ADOTADAS PELA NR -10
VERIFICAR TABELA DE DISTANCIAMENTO DO GUINDASTE APLICADA NA REA DE

OPERAO ,CONFORME CONCESSIONRIA DE ENERGIA LOCAL.

PLANO DE RIGGING ELABORAO:
O Plano de Rigging deve ser elaborado de forma especfica para cada operao, devendo ser
detalhado conforme o grau de complexidade e responsabilidade da operao
COMPETNCIA DO RIGGER :
1. Determinar e calcular o peso real da carga lquida
2. Determinar ou calcular a posio do centro de gravidade da carga
3. Projetar, dimensionar e apresentar no plano final os desenhos detalhes das amarraes,
com listas de acessrios e eslingas.
4. Projetar e apresentar os desenhos dos balancins , quando utilizados *
5. Visita ao local da obra para estudar :
- Melhor condio de acesso, montagem e patolamento do guindaste.

- Local do depsito da pea a ser movimentada.
- Melhor condio do terreno, quanto resistncia e nivelamento.
- Possveis interferncias no solo: canaletas, bueiros, valas, tubulao, etc
- Possveis interferncias areas : redes eltricas, prdios, pipe rack, etc
- Possveis interferncias climticas : ventos, chuvas, descargas eltricas,etc
- Possveis providencias circunstanciais : iluminao da rea, isolamento, aterramento, etc
- Verificar recursos e condies do guindaste, caso o mesmo foi selecionado a priori
Selecionar o Guindaste mais apropriado para o servio
6 Planejar a configurao do Guindaste : lana, raio, contra peso, sapatas, moito,
passadas de cabo, etc
7 Definir a estratgia de levantamento e movimentao da carga, do inicio at a
montagem final e apresentar a operao em desenhos tcnicos, conforme norma, das
etapas. *
8 Apresentar memrias de clculo, descries e procedimentos seguintes :
- Composio de carga bruta
- Capacidade bruta do Guindaste
- Fora da sapata
- Tabela de carga adotada
- Porcentagem de utilizao do Guindaste
- Velocidade mxima do vento
* nota: Os desenhos de apresentao e clculos estruturais podem ser elaborados
pelo setor de Engenharia a partir dos dados fornecidos pelo RIGGER

PEQUENO GLOSSRIO DE TERMOS TCNICOS APLICADOS AOS GUINDASTES:

Limitador Outrigger Sapata, patola
LMI Automtico de Over front Sobre a dianteira
Momento
Over rear Sobre a traseira
Boom Lana
Over side Sobre a lateral
Boom angle gulo da lana
Overall height Altura total
Carrier Caminho Overall length Comprimento total
Clamshell Caamba Overload Sobrecarga
Core Alma do cabo de ao Overrall width Largura total
Counterweight Contrapeso Parts lines N de passadas de cabo
Crane Guindaste Safety devices Sistemas de segurana
Crane capacity Capacidade do guindaste Safety factor Fator de segurana
Crawlers Esteiras Shackle Manilha
Drum Tambor Spreader Beam Balancim

Sheave Polia
Front jack Sapata dianteira
Sling Eslingas
Gantry Cavalete Structural
Gradeability Rampa strength Resistncia estrutural
Gross capacity Capacidade bruta Swing Giro
Gross weight Carga bruta SWL Carga de trabalho segura
Ground Solo Tire Pneu
Ground Travelling speed Velocidade rodoviria
pressure Presso sobre o solo Weight Peso
Hoist Guincho Wire rope Cabo de ao
Hook block Bloco do moito Without
Load Carga, peso outriggers Sem sapatas (sobre pneus)
Load chart Tabela de carga Working area Quadrante a operao
Load radius Raio de operao Working radius Raio de operao
Net load Carga liquida

Off-set ngulo entre o JIB /Lana
LEGENDA
A Distncia do CG at a eslinga "a" M5 Manilha 5
Ap Area Permitida de Vento n Nmero de Passadas do Cabo
Aw rea da superfcie mxima da carga OM Distncia do Olhal ao Gancho
B Distncia do CG at a eslinga "d" P Peso da Carga Lquida
Ca comprimento da eslinga "a" Pa Peso da Eslinga "a"
CAD Contrapeso Adicional Pb Peso da Eslinga "b"
CAP Capacidade Bruta Pba Peso do Balancim
Cb comprimento da eslinga "b" Pc Peso da Eslinga "c"
CBR Carga Bruta Esttica Pcg Peso do Cabo do Guindaste
Cc comprimento da eslinga "c" Pd Peso da Eslinga "d"
Cd comprimento da eslinga "d" PE Peso Especfico do Cabo de Ao
CE Comprimento da Eslinga Pg Peso do Guindaste
CG Centro de Gravidade Pm Peso Manilha
CL Comprimento da Lana Pmo Peso do Moito
CMA Capacidade Manilha POR Porcentagem de Utilizao do Guindaste
CPA Capacidade da Patesca Pp Presso Permitida de Vento
Crup Carga de Ruptura Ppa Peso Patesca
CS Contrapeso Standard Pr Presso Real de Vento
CT Contrapeso Total Pt Peso Especfico do Tubo
De Dimetro Externo do Tubo RO Raio de Operao
Distncia do Centro de Giro do
DS Guindaste ao centro da sapata mais
prxima S rea da Seo do Perfil
E Mdulo de Elasticidade Sn rea Necessria do Perfil
FAD Fator de Amplificao Dinmica St Sub Total da Carga Bruta
Fb Fora no Balancim StCBR Subtotal Carga Bruta
FC Fator de Contingncia SWL Carga Segura de Trabalho
Fe Fora Efetiva na Eslinga Ta Tenso da Eslinga "a"
fef Fator de Eficincia para Eslinga Tb Tenso da Eslinga "b"

Fp Fora Permitida de Vento Tc Tenso da Eslinga "c"
fs Fator de Segurana Td Tenso da Eslinga "d"
Tenso vertical na extremidade do
Fs Fora na Sapata Te
balacim
Fator de Segurana para Cargas Velocidade de Vento Permitida conf.
fsd Vp
Dinmicas tabela de carga
Velocidade Mxima de Vento Permitida
Vr
H Altura da Carga at o Gancho para o Guindaste com carga
Hc Altura Mxima do cabo em operao Vr Velocidade Reduzida de Vento
J Momento de Inrcia x Altura da Carga
LC Centro de Giro do Guindaste y Largura da Carga
ngulo formado entre a Eslinga "c" e a

M1 Manilha 1 horinzontal
ngulo formado entre a Eslinga "d" e a

M2 Manilha 2 horinzontal
Tenso Admissvel do Material
M3 Manilha 3 c compresso
M4 Manilha 4







EXERCCIOS

EXERCCIOS GUINDASTE: MANITOWOC 111

ESTEIRAS: ESTENDIDAS QUADRANTE: 360 CONTRAPESO: 44,000lb
DETERMINAR A CAPACIDADE BRUTA PARA AS SEGUINTES CONFIGURAES:
RAIO OPERAO LANA CAP.BRUTA
1 18,0m 30,5m Kg
2 24,0m 24,4m t
3 30,0m 30,5m Kg
4 9,0m 54,9m t
5 30,0m 42,7m Kg
6 42,0m 36,6m t
7 15,0m 24,4m Kg
8 3,0m 12,2m t
9 9,0m 57,9m t
10 18,0m 18,3m Kg
CONTRAPESO: 49,700lb+8,000lb ESTEIRAS: ESTENDIDAS QUADRANTE: 360

CARGA: NO JIB
DETERMINAR A CAPACIDADE BRUTA PARA AS SEGUINTES CONFIGURAES:
COMPR. JIB OFF-SET COMPR.LANA RAIO OPER CAP. BRUTA
1 15,2m 30 36,6m 26m Kg

2 9,1m 3 45,7m 42m t
3 18,3m 3 51,8m 20m t
4 15,2m 30 27,4m 12m kg
5 9,1m 3 36,6m 46m t
CONTRAPESO: 44,000lb ESTEIRAS: ESTENDIDAS QUADRANTE: 360

CARGA: NA LANA PRINCIPAL
DETERMINAR O MAIOR RAIO PERMITIDO P/ A CAPACIDADE BRUTA REQUERIDA:
LANA CAP.BRUTA RAIO MX.

1 48,8m 5t m
2 57,9m 2t m
3 30,5m 6t m
4 12,2m 18t m
5 54,9m Associao Brasileira
13t de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno m
Av Francisco Matarazzo, 404 conj. 401 CEP 05001-000 So Paulo SP Brasil
6 24,4m Tel: + 55 11 3662
3t 4159 Fax: + 55 11 3662 2192 www.sobratema.org.br m 75
EXERCCIO GUINDASTE MANITOWOC-111
CONFIGURAO CROQUI:
LINHA DE CARGA Lana principal
QUADRA\NTE 360
ESTEIRAS Estendidas
COMPR. LANA 18,3m
RAIO OPERAO 6,0m
CONTRA PESO 44,000 lb
TIPO MOITO OU BOLA ?

PESO
N PASSADAS CABO ?
COMPOSIO CARGA BRUTA (PESO) CAPACIDADE BRUTA ? Kg
CARGA LQUIDA ? Kg % UTILIZAO 80 %
AMARRAES 120,0 Kg CLCULOS

MOITO OU BOLA PESO ? Kg
TOTAL CARGA ? Kg
BRUTA ESTTICA

CONFIGURAO CROQUI:
QUADRA\NTE 360
ESTEIRAS Estendidas
COMPR. LANA 30,5m
RAIO OPERAO 15,0m
CONTRA PESO 49,700 lb+8,000 lb

PESO
N PASSADAS CABO ?

TOTAL CARGA ? Kg
BRUTA ESTTICA

EXERCCIO GUINDASTE MANITOWOC-111-B
CONFIGURAO CROQUI:
QUADRA\NTE 360
ESTEIRAS Estendidas
COMPR. LANA 24,4m
RAIO OPERAO ?

PESO
N PASSADAS CABO ?
CARGA LQUIDA 18,5 t % UTILIZAO MX. 90 %

TOTAL CARGA ? Kg
BRUTA ESTTICA

EXERCCIO GUINDASTE MANITOWOC-111-B
CONFIGURAO CROQUI:
LINHA DE CARGA JIB
QUADRA\NTE 360
ESTEIRAS Estendidas
COMPR. LANA 51,8m
RAIO OPERAO 28,0m

PESO
COMPRIMENTO JIB 18,3m
OFF SET 30
N PASSADAS CABO ?

TOTAL CARGA ? Kg
BRUTA ESTTICA

CONFIGURAO CROQUI:
LINHA DE CARGA Na Lana Principal
QUADRA\NTE 360
ESTEIRAS Estendidas
COMPR. LANA 36,6m
RAIO OPERAO 15,0m
CONTRA PESO 44,000 lb

PESO
COMPRIMENTO JIB 12,2m
OFF SET 3
N PASSADAS CABO ?

JIB ? Kg

TOTAL CARGA ? Kg
BRUTA ESTTICA

EXERCCIO CONFIGURAR O GUINDASTE PARA TRABALHAR COM A CARGA BRUTA NO

MXIMO 80% DA CAPACIDADE BRUTA
GUINDASTE MANITOWOC MOD 111 COMPOSIO CARGA ESTTICA (CBR)
CAPACIDADE NOMINAL 80 Ton
CARGA LQUIDA 10.900,00
RAIO OPERAO
AMARRAES 20,00
COMPR. LANA
MOITO ( Pm ) 535,00
CONTRA PESO
CABO DO GUINDASTE ( Pcg ) 95,00
CAPACIDADE BRUTA SOMA 11.550,00
% UTILIZAO FATOR DE CONTIGNCIA (Fc) 11.900,00
1,03
CAPACIDADE BRUTA 14.875,00
REQUERIDA ( 11.900 / 0,8)
G
I 3,00 m
R
O 1,50 m
D
1,00 m
O
FOLGA
G
1,90 m
1,50 m
U
I
N
D 8,00 m
A 3,00 m
3,50 m
S
T
1,70 m
E
0,97 m 6,50 m
RAIO Matarazzo,
Av Francisco DE OPERAO
404 conj. 401 CEP 05001-000 So Paulo SP Brasil 81
EXERCCIOS VELOCIDADE DO VENTO
GUINDASTE: LIEBHERR LTM - 1120

DETERMINAR A VELOCIDADE DO VENTO MXIMA PARA O GUINDASTE COM
CARGA NAS SITUAES A SEGUIR:
1 2 3
CARGA LQUIDA ESTTICA

60t 20t 10t
(P)
REA PERMITIDA (Ap)
VELOCIDADE AUTORIZADA
12m/s 8m/s 6m/s
(Vp)
REA REAL DA CARGA (Aw) 30m2 42m2 16m2
VEL. MX.p/ GUINDASTE c/

CARGA (Vr)

EXERCCIO DIMENSIONAMENTO DE ESLINGAS

Dados :
P = peso da carga liquida caixa = 12,0 t Eslinga dobrada
Pba = peso balancim = 120,0 Kg
= 60
CG = centro de gravidade no centro geomtrico
b
Ca = comprimento da eslinga a = 2,00 m patesca
Pa = peso da eslinga a
Ppa = peso da patesca
Pm = peso da manilha
CMA =capacidade da manilha balancim
feo = fator de esficincia do olhal
fef = fator de eficincia da eslinga Eslinga 120,0 Kg
CPA = capacidade da patesca a simples
manilha
DIMENSIONAR AS ESLINGAS a E b
CONSIDERANDO ESLINGA COM LAO CG
TRANADO E LUVA PRENSADA COM CABO
AO 6 X 37 AF IPS
Carga lquida = 12, 0 t
P
ESLINGA FORA EFETIVA CARGA MNIMA DE RUPTURA

Clculo bsico para selecionar manilhas
Especificao : 2 eslingas 6 x 37 IPS AF comprimento = 2,0 m

Clculo bsico para selecionar patesca

Especificao : 2 eslingas 6 x 37 IPS AF
EXERCCIO COM 2 GUINDASTES:

SITUAO 1
Viga de concreto com o C.G. no meio.

Peso = 50,0t
Calcular a carga para G1 e G2.
GUINDASTE G1 GUINDASTE G2
10 m 5m
Comprimento da viga 40 m

EXERCCIO COM 2 GUINDASTES :

SITUAO 2
Considerando que o Guindaste G1 do exerccio

anterior apoiou a carga na coluna e o Guindaste G2
ficou com a carga suspensa , calcular a carga G2:
GUINDASTE G2

EXERCCIO COM 2 GUINDASTES:
GUINDASTE
GUINDASTE
G1
G2
Comprimento total da viga 20 m
Centro de gravidade no centro da pea
GUINDASTE G1 GUINDASTE 2
GROVE GMK 5100 DEMAG AC 120
LANA 41,5 m LANA 41,2 m
RAIO OPERAO 10,0 m RAIO OPERAO 9,0 m
CONTRAPESO 1,0 t CONTRAPESO 38,0 t
MOITO CAPAC 20,0 t MOITO CAPAC Tipo 32
PASSADAS CABO 3 PASSADAS CABO 2
PESO CABO 0,10 t PESO CABO 0,20 t

GUINDASTE GUINDASTE
AMARRAES 0,15 t AMARRAES 0,20 t
CALCULAR A MEDIDA X PARA QUE AS CARGAS

LQUIDAS FIQUEM PROPORCIONAIS S CAPACIDADES
DOS GUINDASTES

EXERCCIO GUINDASTE DEMAG MOD. AC 120
COMPOSIO CARGA BRUTA
CARGA LIQUIDA 9.000,0 Kg
2 ESLINGA
2 MANILHAS M1
1 MANILHA M2
MOITO M2
CABO DO GUIND.
SOMA
FC 1,03
CARGA BRUTA ESTTICA
CBR=
3,00 M1 M1 3,00
VIGA CONCRETO
2,00 X 17,00
P = 9,0t
GIRO DO GUINDASTE
14,00
2,32
4,00 17,00
RAIO DE OPERAO
CAPACIDADE BRUTA REQUERIDA = CBR . FAD =
CONFIGURAO DO GUINDASTE
TABELA CARGAS DIN/ISO TIPO DE MOITO =
SAPATAS TOTALMENTE EXTENDIDAS N DE PASSADAS CABO =
OPERAO NA LANA PRINCIPAL % UTILIZADA DO GUINDASTE =
OPERAO TRASEIRA FORA NA SAPATA =
LANA = VELOCIDADE MX. DE VENTO COM CARGA
RAIO DE OPERAO = CONSIDERANDO Vp = 10m/s

CONTRAPESO= Vr =
CAPACIDADE BRUTA DO GUINDASTE =

EXERCCIO LIEBHERR LTM 1160/2
Eslinga simples
4,00
Folga mnima 2 m

balancim
1,50
9,00
4,00
eixo 220mm 4,50 4,50
9,00
1,00
DETALHE DA CARGA Eslinga dobrada
Peso carga lquida = 11,8 t
CG no centro da carga
adotar Vp vento = 7 m/s
19,00
= 60
10,00
10,00
2,55
4,00
19,00
GIRO DO GUINDASTE
RAIO DE OPERAO
Sem escala

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Apostila Rigger 1 JULHO 2009

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01

Formao, atualizao e qualificao

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

5 INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA 40 CARGA DE TRABALHO E FATORES DE

15 PESO DO CABO DO GUINDASTE 49 FORA NA SAPATA

25 TABELA DE CARGA - EXEMPLO 66 GLOSSRIO E LEGENDAS

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

GUINDASTES MVEIS: Guindaste que se auto locomovem na rea de operao

FATORES QUE DETERMINAM A CAPACIDADE DO GUINDASTE DE IAMENTO E

RESISTNCIA ESTRUTURAL: determinada pela engenharia do produto, pela resistncia

RESISTNCIA AO TOMBAMENTO: determinada pela geometria da mquina e distribuio dos

CONFIGURAO DO GUINDASTE: Para cada operao especfica o guindaste deve ser

COMPOSIO DA CARGA BRUTA

RECURSOS TECNOLGICOS NOS GUINDASTES EM FUNO DO ANO DE

Operacionais alavancas joystick

Equilbrio ao tombamento estabilidade reduzida maior estabilidade

JIB fixao mecnica com fixao

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

LANA HIDRALICA TELESCPICA PINADA

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

O COMPUTADOR INTEGRADO NA OPERAO DO GUINDASTE

Designao : LMI LOAD MOMENT INDICATOR

FUNES : 1-) CONFIGURAR o guindaste conforme planejamento

2-) FAZER A LEITURA real da configurao

3-) INFORMAR os parmetros de segurana para a configurao

4-) MONITORAR a segurana dos guindastes com sinais udio visuais

quando o guindaste se aproxima de situaes prximas

aos limites estabelecidos

6-) REGISTRAR numa caixa preta as ocorrncias operacionais.

7-) DEFINIR limites de segurana para operao especfica.

OBS : As funes disponveis variam de acordo com o tipo, modelo e marca

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

ALGUNS TIPOS DE GUINDASTES MVEIS

Sobre Rodas: Sobre Esteiras:

So montados sobre encomenda a partir do fornecimento do caminho

HIDRULICO SOBRE RODAS CONVENCIONAL RODOVIRIO

HIDRULICO SOBRE RODAS COMPACT-TRUCK (CT)

Velocidade adequada para rodovias;

Dimenses extremamente reduzidas;

HIDRULICO PARA TERRENOS IRREGULARES

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

HIDRULICO PARA TODO TIPO DE TERRENO ALL TERRAIN (AT)

Combina as vantagens do Guindaste Convencional rodovirio com o Guindasteo RT

Guindaste para grandes capacidades de carga e grandes alturas;

LANA TRELIADA SOBRE RODAS COM CABINE EXTENSVEL

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

LANA TRELIADA PARA GRANDES CARGAS

Guindaste sobre esteiras,

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

COMPONENTES BSICOS DO GUINDASTE TRELIADO

pendentes do jib ponta do jib

mastro da lana segmento da lana

esteiras base da lana

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

COMPONENTES BSICOS DO GUINDASTE HIDRULICO SOBRE RODAS

estgio superior da lana

cilindro de levantamento da lana

DEFINIO DOS TRMOS APLICADOS NO GUINDASTE

Raio de operao Centro de giro

RAIO DE OPERAO : a distncia horizontal do centro de giro do guindaste at a linha vertical

Associao Brasileira de Tecnologia para Equipamentos e Manuteno

O peso do Moito selecionado deve ser considerado na somatria da carga bruta.

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PESO DO CABO DO GUINDASTE ( Pcg)