Universidad Nacional del Altiplano

Puno-Per

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA,

ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS

Proyecto Carrito Seguidor de Luz

Elaborado por los estudiantes:

- Arce Ancachi Evelyn Katty
- Mendoza Calisaya Vernica
- Tacora Claros cristian Omar
- Quispe Alanoca Yomara Lizbeth

Docente:
- Ing. Fidel Huanco Ramos
Fecha Entrega:
- 17 de Julio del 2017

Puno Per
2017
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1. INTRODUCCIN
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deber cumplir
con su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin
de 360 y deber dirigirse a lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz.

En este robot se desea exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como

tambin aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de este interciclo
acerca de electrnica bsica.

Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como: los dlr, los
transistores, los led, los motores, las bateras, los cables conectores y otros
elementos bsicos, ya que sin estos no sera posible el proyecto.
En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigacin
prctica como terico.

2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica,
generando iniciativas de investigacin y de bsqueda y elaboracin de
nuevas realizaciones tecnolgicas.

2.2 Objetivos especficos

Saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje
a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.

Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear,

planificar y construir un robot con elementos mecnicos, elctricos y
electrnicos, que incorpore sensores para conseguir informacin del
entorno y reaccione segn los datos obtenidos por los mismos.

Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos

sistemas de control electromecnicos, electrnicos y programados.

Analizar y valorar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de

las nuevas tecnologas y el desarrollo de robots.

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3. VENTAJAS

Se pretende aplicar un robot seguidor de luz en circuitos electrnico para

mejorar la destreza de personas con discapacidad de aplica el robot de luz
a una plataforma mvil la cual permanece en movimiento al detectar una luz.
Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un Angulo de deteccin de
las Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz.
Adems tendr un circuito para que la persona con una luz guie el robot hacia
la meta.

4. MATERIALES:

Sensores cny70 (2)

Driver l298n (1)
Bateras de 9v (2)
Motores dc con sus ruedas (2)
Rueda loca (1)
Llantas (2)
Led (5)
Placa Arduino uno (1)
Bateras 15v (1)
Conector de Batera (2)
Cables (10)
Base para proyecto (1)

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4.1. Descripcin de los materiales

a) 1 Arduino uno:

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de

prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se
cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en
crear entornos u objetos interactivos.

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de

entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le
rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin
Arduino (basado en wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en
processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash,
processing, maxmsp).

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b) 2 Motor reductores 5v,16rpm

En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una conexin

elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este
es el caso de los motores o generadores elctricos, donde se debe
establecer una conexin de la parte fija de la maquina con las bobinas del
rotor.

c) 4 fotorresistencias

Los ldr.-un foto resistor o ldr (por sus siglas en ingls "light-dependent
resistor") es un componente electrnico cuya resistencia vara en funcin
de la luz. El valor de resistencia elctrica de un ldr es bajo cuando hay luz
incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est
a oscuras (varios mega ohmios).

Caractersticas: su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un

foto resistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia como el
sulfuro de cadmio, cds. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta
frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del
semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la
banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado,

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conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los

valores tpicos varan entre 1 m, o ms, en la oscuridad y 100 con luz
brillante.

d) Los led

Diodo emisor de luz, es un dispositivo semiconductor que emite luz

incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la
unin pn en la cual circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno
es una forma de electroluminiscencia, el led es un tipo especial de diodo
que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la
corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est
comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor
resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas
incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por
razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.
Usualmente un led es una fuente de luz compuesta con diferentes partes,
razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser
bastante complejo.

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e) 2 fototransistores

El 2n2222a, tambin identificado como pn2222, es un transistor bipolar

npn de baja potencia de uso general, tanto para aplicaciones de
amplificacin como de conmutacin. Puede amplificar pequeas
corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto, solo puede tratar
potencias bajas (no mayores de medio watts). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.

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f) 2 llantas de 6cm de dimetro

g) 2 ruedas locas

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h) 2 integrados l293b

i) 8 diodos 1n4004

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j) 1 zumbador

k) Base de Proyecto

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5. MTODO

Segn lo que se menciona en (Ruiz-Velasco, 2007), las etapas o pasos a realizar

para el desarrollo de un robot, estn descritos como:

Etapa mecnica: rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos.

Etapa elctrica: qu tiene o comunica electricidad, o funciona por medio de
ella.
Etapa electrnica: campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al
diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros
Etapa informtica: conjunto de tcnicas y conocimientos cientficos que
permiten el tratamiento automtico de la informacin mediante la utilizacin
de computadoras. De forma similar la parte de programacin se llev a cabo
como:
Declarativa: se basa en el desarrollo de programa que estn especificando
un con junto de determinadas condiciones, proposiciones, afirmaciones,
restricciones, ecuaciones o transformaciones.
Estructurada: se encuentra orientado a mejor calidad y tiempo que tarde su
desarrollo surge en 1960 por bohm y jacopini.
Modular: divide los programas en partes llamadas subprogramas o mdulos,
los cuales son ms legibles y manejables

6. DISEO EL CARITO SEGUIDOR DE LUZ

a) Diagrama de conexin:

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b) Circuito conectado

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c) Programa

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7. PRESUPUESTO

Presupuesto de seguidor de luz

Fecha de inicio 16/06/2017
Materiales
Costo
Numero tem Cantidad Unidad
uni.
Subtotal Total
Materiales
1 Sensores cny70 2 Unidad S/ 2.00 S/ 4.00
2 Driver l298n 1 Unidad S/ 22.00 S/ 22.00
3 Bateras de 9v 2 Unidad S/ 3.50 S/ 7.00
Motores dc con sus
4 2 Unidad S/ 9.00 S/ 18.00
ruedas
5 Rueda loca 1 Unidad S/ 7.00 S/ 7.00
6 Llantas 2 Unidad S/ 7.00 S/ 14.00
7 Led 5 Unidad S/ 1.00 S/ 5.00
8 Placa Arduino uno 1 Unidad S/ 48.00 S/ 47.00
9 Bateras 15v 1 Unidad S/ 15.00 S/ 9.00
10 Conector de Batera 2 Unidad S/ 3.50 S/ 7.00
11 Cables 10 Unidad S/ 0.20 S/ 2.00
12 Base para proyecto 1 Unidad S/ 10.00 S/ 10.00 S/152.00
Herramientas
1 Silicona 1 Unidad S/2.00 2,00
2 Tijeras 4 Unidad S/1.00 4.00
3 Desarmador y tornillos 1 unidad S/1.00 10.00 S/16.00
Mano de obra
1 Diseador mecnico 1 Unidad
2 Programador de Arduino 1 Unidad
S/60.00
3 Ensamblador mecnico 1 Unidad
4 Diseador de PCB 1 Unidad

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8. FUNCIN

En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deber cumplir con
su nica tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 360 y
deber dirigirse a lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz. En este robot se desea
exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como tambin aplicar los conocimientos
adquiridos a lo largo de este inter ciclo acerca de electrnica bsica. Daremos referencia a
la importancia de los elementos tales como: los DLR, los transistores, los led, los motores,
las bateras, los cables conectores y otros elementos bsicos, ya que sin estos no sera
posible el proyecto. En este proyecto demostraremos el logro mediante una investigacin
prctica como terico.

9. CONCLUSIN

El prototipo de robot desarrollado durante la estancia de verano, tiene como

nica funcin la de seguir y moverse en la direccin hacia donde se encuentre
la luz ms intensa en el ambiente. Para ello tiene 190 frontales para poder
dirigirse cuando se haya sobrepasado el lmite declarado para poder rastrear la
luz.

La idea detrs del robot presentado fue, por una parte, incentivar a que cada vez
ms personas se interesen en temas y desarrollos tecnolgicos, derribando el
tab o prejuicio existente de que este tipo de cosas son difciles de desarrollar.

El robot fue creado con mucha dedicacin, y con ello queda de manifiesto la
importancia de combinar diferentes reas del conocimiento, tales como la
electrnica, computacin y robtica. El robot fue construido con componentes
electrnicos reciclados, los motores fueron extrados de impresoras daadas,
por otro lado, el driver y los led, tambin fueron extrados de aparatos
electrnicos en desuso.

10. BIBLIOGRAFA:

http://elprofegarcia.com/?p=114

https://neuronaazul.wordpress.com/2012/06/18/como-hacer-un-robot-
seguidor-de-luz/

Apuntes de electrnica. Guillermo Martin, Ura

Editorial Madrid, 1999

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