UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS

TRABAJO FINAL DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS

SISTEMA DE AUTOMATIZACIN PARA LA DISPENSACIN DE AGUA EN
ABREVADEROS DE GANADO VACUNO

Profesor : Ing. LEZAMA CUELLAR, Cristian

Integrantes :
ASTO BERROCAL, Flix 27085798
FLORES LOAYZA, Kenny F. 27115686
NAVARRO ORE, David 27100489
RIVERA RAMREZ, Juan C. 27120618
RODRIGUEZ ARANGO, Daniel A. 27100481

Ayacucho Per
2016
 INDICE

I. TITULO DEL PROYECTO................................................................................................................ 4

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................................. 4
III. RESUMEN EJECUTIVO.............................................................................................................. 4
IV. DESCRIPCION........................................................................................................................... 5
3.1 OBJETIVOS DEL PROYECTO.................................................................................................. 5
3.2 CARACTERISTICAS DEL PROYECTO ...................................................................................... 5
V. ALCANSES Y LIMITACIONES ......................................................................................................... 6
VI. MATERIALES ............................................................................................................................ 6
6.1 El LOGO ............................................................................................................................... 6
6.2 LAS ELECTROVLVULAS. ............................................................................................ 7
6.3 CIRCUITO SENSORICO DE NIVEL DE LQUIDO...................................................................... 7
6.4 RIEGO POR GOTEO SUBTERRNEO ........................................................................... 8
6.5 COMPUERTA NOT 7404.-................................................................................................ 8
6.6 TRIACS .............................................................................................................................. 9
6.7 OPTOACOPLADORES ..................................................................................................... 9
6.8 ZUMBADOR ...................................................................................................................... 9
6.9 COMPUERTAS SUMADORAS 7432 ............................................................................. 10
6.10 SENSORES DE NIVEL ULN2803 .................................................................................. 10
6.11 TANQUE DE ALMACENAMIENTO ............................................................................. 10
6.12 FUENTES DE PODER ..................................................................................................... 10
6.13 LEDS ................................................................................................................................. 11
6.14 RESISTENCIAS ............................................................................................................... 11
VII. DIAGRAMA DE SIMULACION EN LOGOFT ............................................................................. 12
VIII. CRONOGRAMA Y PRESUPUESTO DE TRABAJO...................................................................... 13
1. ROLES DEL EQUIPO DE PROYECTO ........................................................................................ 13
2. PRESUPUESTO ....................................................................................................................... 14
2.1 BIENES ........................................................................................................................... 14
2.2 SERVICIOS ...................................................................................................................... 14
3. PLAN DE TRABAJO ................................................................................................................. 15
IX. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 16

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 1. BIBLIOGRAFIA BASICA ........................................................................................................... 16
2. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA ....................................................................................... 16
X. ANEXOS ..................................................................................................................................... 17
10.1 PLANO DE PROYECTO ............................................................................................................ 17
10.2 DISEO DEL CIRCUITO DEL PROYECTO .................................................................................. 18

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 I. TITULO DEL PROYECTO
SISTEMA DE AUTOMATIZACIN PARA LA DISPENSACIN DE AGUA EN
ABREVADEROS DE GANADO VACUNO.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se ha encontrado el problema en zonas ganaderas, cuyo foco de problema es la dispensacin
del agua para el ganado vacuno as como su abastecimiento, esto se hace a travs de la
utilizacin de los grifos para llenar los bebederos as como tambin desaguando las canaletas
con mtodos manuales. Este mtodo es muy comn tanto en granjas como en fincas, pero a
causa de esto se genera un inconveniente a nivel econmico para los ganaderos por prdida
de agua y tambin la limpieza en los abrevaderos de los animales.
Se pierden oportunidades debido al gasto que ocasiona la prdida de agua diaria ya que una
vez que es suministrada a los animales la cantidad que no es consumida tiene que ser vaciada
por causa de la contaminacin desde que el ganado introduce su boca en el bebedero.
A esto se le suma el desplazamiento que el encargado tiene que hacer diariamente porque
tiene que estar pendiente de que la bebida vaya al sitio donde se encuentra ubicado el ganado.
Con la revolucin de la tecnologa se han investigado y cambiado la forma de desplazar las
bebidas. Con ciertos anlisis se tom la decisin de crear tambin abrevaderos que funcionen
con energa solar para proteger la biodiversidad si las vacas quisieran ir a un canal lejano
perjudicando a los habitantes de este ecosistema.
III. RESUMEN EJECUTIVO
El proyecto se desarrolla con la finalidad de mejorar los bebederos de los ganados, con el
objetivo de que el agua se mantenga en un estado ptimo para el consumo del ganado, para
realizar tal actividad siempre se tendr que mantener aseados los bebederos, muchas veces
esto genera malestar en el ganadero ya que es factible que se olvide de realizar el cambio de
agua y es importantes que este se haga una vez al da con el fin de que el ganado no sufra de
alguna enfermedad digestiva.
Cuando se llega a esto genera prdidas econmicas para el ganadero desde la necesidad de
recurrir a veterinarias para que curen al ganado que haya llegado a enfermarse por el agua en
mal estado, otra causa que genera gasto seria la prdida del agua por el mal manejo de esta.
Entonces para dar una solucin a este problema a travs del manejo y uso adecuado del agua
se pens en un dispositivo que mejore el ahorro del agua el cual se encargar de administrar

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 el agua por medio de un logo, controlando los tiempos as como las funciones de las
electrovlvulas todo esto segn la necesidad que tenga el ganado, todo esto ser hecho por
medio de sensores en el tanque que se encargaran de dar un aviso al circuito, el cual dar
aviso al logo y har una correcta reparticin del agua a las canaletas con lo que el ganado
suplir su necesidad, luego de esto el agua ser dirigido por medio de tuberas a un cultivo
para que no sea desperdiciada y as aprovechndola para que el ganadero no tenga prdidas
ya que estaremos generando un ahorro a travs del buen uso del agua, como tambin haciendo
un mejor aprovechamiento de los recursos naturales sin desperdiciarlos.
IV. DESCRIPCION
3.1 OBJETIVOS DEL PROYECTO
OBJETIVO GENERAL
Sistematizar y automatizar el proceso de dispensacin de agua en los abrevaderos de
ganado vacuno.
OBJETIVO ESPECIFICO
Disear y elaborar el circuito de sensores en los tanques encargados de limitar y
activar en el bebedero como en l tanque para empezar el proceso automatizado.
Realizar el programa de dispositivo automtico LOGO que dirigir el sentido y
debidos pasos para que sea la cabeza central de mando para el buen rendimiento de
los elementos electrnicos que intervengan.
Tomar medidas para plantear el sentido de tubera bajo la tierra y sobre el bebedero
para darles una ubicacin pertinente a las electrovlvulas que se activaran para dejar
pasar el flujo de agua por las tuberas.
Localizar el sitio del tanque adecuado para un buen rendimiento, as como rapidez y
fluidez de agua hacia el lugar donde se encuentran los bebederos.
3.2 CARACTERISTICAS DEL PROYECTO
Configuracin del Logo Soft: Este dispositivo ser configurado para manejar diferentes
tiempos dependiendo de la funcin que se le d, se ajustara el tiempo en el que el agua se
mantendr en la canaleta y cuando se dar salida a esta, se mantiene de acuerdo a la necesidad
del ganado, cuando estos lleguen a suplir su necesidad se activar por un lapso de tiempo
para que el ganado pueda beber el agua, y aun cuando estos se alejen el agua se mantendr
en reposo por ms de 3 minutos para dar la oportunidad al ganado de poder beber y no tener

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 que esperar a que llegue el agua a la canaleta.
V. ALCANSES Y LIMITACIONES
El enfoque de este proyecto genera cambios que servirn para resolver las problemticas que
pueden desmejorar el rendimiento y calidad de trabajo en los establos logrando
restablecimientos en transporte de bebida diaria para el ganado vacuno.
VI. MATERIALES
En el proceso de desarrollo de este proyecto se utilizaran diferentes dispositivos que sern
los encargados de hacer posible el diseo.
6.1 El LOGO: Este ofrece resolver tareas enmarcadas en tcnica de instalacin y el mbito
domstico (ya sea alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, etc). Como tambin
para construccin de armarios de distribucin de mquinas y aparatos (como controles de
puertas, instalacin de ventilacin. bombas de agua potable, etc).

Figura 1: Logo
Es un mdulo universal de siemens que lleva integrados:
Control
Unidad de operacin y visualizacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulos de programa y cable de pc

LOGO dispone de entradas y salidas:

Combinacin De varios mdulos:

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 Figura 2: Combinacin de mdulos
Las entradas se designan con letra l y una cifra, en la parte frontal, en la parte superior se
ver los bornes para las entradas, las salidas se designan con letra Q y una cifra. Los bornes
de salida se hallan en parte inferior.

6.2 LAS ELECTROVLVULAS: Sern los dispositivos encargados por medio de la corriente
de cerrar hermticamente y abrir para dar el paso de flujo de agua dependiendo de las rdenes
que el logo soft enve para el llenado del tanque, el llenado a las canaletas y el desage a la
tubera de goteo subterrneo, y se darn en tiempos fijados por el usuario para apertura y
cierre.

Figura 3: Electrovlvula
6.3 CIRCUITO SENSORICO DE NIVEL DE LQUIDO: Cumplir el papel encargado de
censar cuantos litros de agua mantendr el tanque principal y cuando baje a un nivel
especfico mandar una orden al LOGO soft para la apertura a la primera electrovlvula para
el llenado de tanque a un nivel que indique este sensor, ser empleado en la canaleta para
evitar el llenado y posterior rebose, manteniendo el agua a un nivel exacto, cumplido esto se
desactiva la segunda electrovlvula de llenado de canaleta.

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 Figura 4: Sensor de nivel ULN2803

6.4 RIEGO POR GOTEO SUBTERRNEO: Este sistema distribuye el agua que no es apta para
el animal y se distribuir por los cultivos, esta salida se cumplir despus del lazo de tiempo
especificado por el LOGO soft para abrir paso a las electrovlvulas y recorrer tuberas hasta
llegar a donde se encuentra el cultivo, la salida se har por medio de porta goteros que se
entierran y conectan a la tubera por sus dos extremos uno de alimentacin y el otro como
colector para repartir a los cultivos.

Figura 5: Funcionamiento de goteo subterrneo

6.5 COMPUERTA NOT 7404.-

Cambiar el voltaje que viene del sensor ULN 2803 ya que este produce un voltaje negativo,
para que el pic reciba la orden del sensor e inicie el proceso del sistema.

Figura 6: Compuerta NOT7404

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6.6 TRIACS
Un trodo para corriente alterna de la familia de transistores, es bidireccional, es el interruptor
capaz de conmutar corriente alterno, su estructura interna forma dos SCR en anti paralelo,
posee electrodos A1, A2, este enviar los pulsos de corriente alterna a las entradas del logo
y activar el llenado de tanques.

Figura 7: Triac

6.7 OPTOACOPLADORES
Tambin llamado aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin
de luz que funciona como un interruptor mediante la luz, esta es emitida por un diodo led que
satura un componente optoelectrnica, normalmente en forma de fototransistor, este se
encargar de recibir el pulso de corriente que enva el sensor de nivel de agua ULN2803 que
se combina con el triac creando salida alterna al logo.

Figura 8: Opto acoplador

6.8 ZUMBADOR: Zumbador, buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce

un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve
como mecanismo de sealizacin o aviso y se utiliza en mltiples sistemas, como en
automviles o en electrodomsticos, incluidos los despertadores.

Figura 9: Zumbador

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6.9 COMPUERTAS SUMADORAS 7432 :las compuertas dependiendo de su operacin
lgica nos permite demostrar la funcin que cumplen cuando se disea un circuito que nos
muestra cmo funcionan la tabla de verdad en cada una de las compuertas

Figura 10: Sumadoras 7432

6.10 SENSORES DE NIVEL ULN2803: Este circuito integrado que posee internamente un
grupo de transistores NPN, los cuales tienen el emisor unido a la tierra, la base conectada a
la entrada a travs de una resistencia y el colector se lleva directamente a la salida. Con esta
configuracin, el transistor se comporta como un inversor.

Figura 11: Nivel Uln2803

6.11 TANQUE DE ALMACENAMIENTO: Los Tanques de Almacenamiento son estructuras

de diversos materiales, por lo general de forma cilndrica, que son usadas para guardar y/o
preservar lquidos o gases a presin ambiente, por lo que en ciertos medios tcnicos se les
da el calificativo de Tanques de Almacenamiento Atmosfricos.

Figura 12: Tanques de Almacenamiento

6.12 FUENTES DE PODER: En electrnica, la fuente de alimentacin o fuente de poder es el

dispositivo que convierte la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas
(CC), que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se conecta
(computadora, televisor, impresora, router, etctera).

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 Figura 13: Tanques de Almacenamiento

6.13 LEDS: Un led (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz; el
plural aceptado por la RAE es ledes2 ) es un componente optoelectrnica pasivo y, ms
concretamente, un diodo que emite luz

Figura 14: Leds

6.14 RESISTENCIAS: Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin

que tienen los electrones al moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (), en honor
al fsico alemn Georg Ohm, quien descubri el principio que ahora lleva su nombre.

Figura 15: Resistencia

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 LISTA DE MATERIALES:

N Material Cantidad
1 Logo 1
2 Electro Vlvula 4
3 Circuito Sensorio de nivel liquido 1
4 Tanque de almacenamiento 1
5 Tubera de llenado y desage 1
6 Instalacin de riego por goteo subterrneo 1
7 Triacs y Optoacopladores 1
8 Sensores de nivel ULN2803 2
9 Compuertas sumadoras 7432 (OR) 2
10 Compuerta 7404(NOT) 1
11 LEDs
12 Fuentes de poder 2
13 Canaletas
14 Resistencias varias
15 Zumbador
Tabla 01: Lista De Materiales

VII. DIAGRAMA DE SIMULACION EN LOGOFT

En esta simulacin se cuenta con un gran programa llamado LOGO SOFT COMFORT que
es el encargado de permitirle al usuario disear diferentes formas de programar el dispositivo
funciona de acuerdo a las necesidades del usuario para llegar a disear un gran programa que
realice diferentes funciones como este que se encuentra a continuacin que es el encargado
de ofrecer diferentes funciones que permitirn que el proceso se realice satisfactoriamente.

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 7.1 PROGRAMA FUP EN LOGOSOFT

Figura 16: Proyecto programada en Fup

VIII. CRONOGRAMA Y PRESUPUESTO DE TRABAJO
1. ROLES DEL EQUIPO DE PROYECTO
Roles Responsabilidades
Lder de proyecto Dirigir la actividad, responsable directo
Apoyo Proveer definiciones
Miembro Ejecutar actividad
Tabla 02: Roles de equipo

INTEGRANTE ROLES
RODRIGUEZ ARANGO, Daniel Lder y miembro
RIVERA RAMIREZ, Juan Carlos Apoyo y miembro
NAVARRO ORE, David Apoyo y miembro
ASTO BERROCAL, Flix Apoyo y miembro
FLORES LOAYZA, Kenny Apoyo y miembro
Tabla 03: Integrante y Rol
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2. PRESUPUESTO
2.1 BIENES
BIENES COSTO (S/.)
Un ordenador personal 2800.00
Mueble para PC 130.00
Impresora 65.00
Otros 200.00
TOTAL 3195.00
Tabla 7.1. Presupuesto de la inversin en bienes.
2.2 SERVICIOS
SERVICIOS COSTO (S/.)
Fluido elctrico 320.00
Internet 356.00
Otros 200.00
TOTAL 876.00
Tabla 7.2. Presupuesto de la inversin en servicios.

RESUMEN DE INVERSIN
Total bienes 2194.00
Total servicios 876.00
TOTAL 3070.00
Tabla 7.3. Resumen de presupuesto.

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 3. PLAN DE TRABAJO
Nombre de tarea Duracin Comienzo Fin
Proyecto 1 12 das mar 07/06/16 vie 15/06/16
Inicio 0 das mar 07/06/16 mar 07/06/16
Fase 1: formulacin del proyecto 2 das mar 07/06/16 dom 12/06/16

Act 1.1 Formulacin del proyecto 1 das mar 07/06/16 mar 07/06/16

Act 1.2 Consultas biogrficas 1 das dom 12/06/16 dom 12/06/16

Fase 2: Ejecucin del programa en 4 das mar 14/06/16 dom 12/06/16

Logo Sotf
Act 2.1 Planeacin 2 das 10/06/2016 dom 19/06/16
Act 2.2 Elaboracin del programa 3 das 11/06/2016 mar 28/06/16

Fase 3: Prueba final 3 das 12/06/2016 vie 15/07/16

Act 3.1 Prueba y elaboracin del 0 das 13/06/2016 vie 15/07/16
informe

Fin 0 das 14/06/2016 vie 15/07/16

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IX. BIBLIOGRAFIA
1. BIBLIOGRAFIA BASICA
Adorenbos, J. y Kassam A, H. (1980). Efectos del agua sobre el rendimiento de los cultivos.
Madrid, Espaa: Editorial: FAO
Debrauwer, L. y Van, F. (2005). Iniciacin, ejemplos y ejercicios corregidos. Catalua,
Espaa: Editions ENI.
Barcel, J., Snchez, R. (1998). Agronoma del Riego. Madrid, Espaa: Editions Mundi-
Prensa
2. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_riego
http://html.rincondelvago.com/automatizacion_1.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n_Logo Obtenido de
"http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula"

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X. ANEXOS
10.1 PLANO DE PROYECTO

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10.2 DISEO DEL CIRCUITO DEL PROYECTO
LOGO SOFT
El mando central

Optoacoplador

Electrovlvula de
Limpieza de
tanque

Triac
Electrovlvula
LLENADO DEL
BEBEDERO
Electro vlvula
tanque CUANDO EL GANADO
principal BEBA BAJARA EL
NIVEL DE AGUA Y
BEBEDERO ENTONCES EL ULN
ENVIA LA SEAL AL
LOGO DE LLENAR EL Zumbador
BEBEDERO
Electrovlvula DE
DRENAJE DEL
BEBEDERO
EL AGUA QUE SE DRENA LLEGA
AL CULTIVO PARA QUE NO SE
DESPERDICIE.