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UNIDAD 3
Es necesario conocer cmo funcionan y cmo estn ubicados los ejes homocinticos y su relacin
para el sistema de propulsin del automvil con las tricetas. Adicionalmente se dar una base
sobre el trabajo que realizan los semiejes para ejes rgidos; todo el sistema en conjunto como
elementos indispensables en el movimiento del automvil.
En los dos extremos estn alojados los sistemas de articulacin, con juntas universales, pero la mayora de
constructores utilizan sistemas mejor diseados y ms apropiados, debido a que existe un mayor ngulo de
trabajo, en especial cuando se instalan en las ruedas directrices delanteras, que al mismo tiempo de recibir
la propulsin y obligar a las ruedas a girar, deben curvar en ngulos pronunciados.
Imagen 1
En vehculos con traccin a las cuatro ruedas se comenz utilizando a los ejes de propulsin delanteros con
juntas universales, ya que estos ejes propulsores, adems de enviar la fuerza a las ruedas delanteras
motrices, deben permitir que las ruedas giren mientras el vehculo se desplaza en curvas.
Este semieje recibe el movimiento del pin planetario del sistema diferencial y por esta razn dispone en
este extremo interno un sector estriado, que le permite girar en conjunto con el planetario y al mismo
tiempo puede desplazarse lateralmente para compensar cualquier cambio de distancia entre la rueda y el
diferencial.
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Imagen 2
El sistema anterior de semiejes de propulsin con juntas homocinticas se utiliza aun en vehculos de
mayores dimensiones, como vehculos todo terreno, camiones, vehculos militares, etc. Porque la junta
universal trabaja bastante bien y su costo de fabricacin y reemplazo es bajo.
Una desventaja para utilizarla en los nuevos vehculos de pasajeros es posiblemente las dimensiones del eje
de propulsin y con ello el peso del mismo, por lo que cada constructor ha buscado sistemas ms
apropiados para enviar la propulsin a las ruedas motrices, tanto para las ruedas posteriores que no deben
curvar, como para las ruedas motrices delanteras que s lo deben hacer.
Uno de los diseos de ejes propulsores que mejores resultados ha dado, es el que utiliza sistemas
homocinticos en los dos extremos; sistemas muy eficaces para transmitir movimiento y, al mismo tiempo,
permitir que se pueda cambiar la lnea de accin de esta propulsin, cuando la suspensin del vehculo
obliga a la rueda a cambiar su posicin o simplemente cuando debe curvar.
El sistema homocintico est compuesto por una manzana externa, disponiendo de ranuras que alojan a
bolas de acero, de una manzana interna, con igual nmero de ranuras y una canastilla que mantiene a las
bolas dentro de su eje de giro.
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Esta junta homocintica instalada en los extremos de un semieje de propulsin debe permitir el movimiento
de la suspensin de la rueda correspondiente y el giro de la rueda cuando describe una curva hacia
cualquiera de los lados, pero mientras transmite el movimiento que le enva el pin planetario del
diferencial.
Para ello, la manzana externa de la junta homocintica dispone de unos sectores ranurados, por que se
desplazan las bolas de acero, las mismas que se desplazan tambin en las ranuras de la manzana interna,
sujeta al eje rgido.
Para mantener a las bolas centradas y entro del eje de giro entre manzanas, una canastilla aloja a las bolas
de acero, permitindolas desplazarse entre las pistas de las manzanas, pero mantenindolas centradas
mientras giran.
Internamente, la junta homocintica est baada con grasa para lubricar a todas sus partes y permitir un
suave movimiento de ellas, como lo podemos observar en el video siguiente.
Hemos afirmado que el sistema de articulacin debe permitir al eje mantener propulsando a la rueda,
mientras acta la suspensin y mientras la rueda describe una curva muy pronunciada.
Este esfuerzo adicional se presenta en mayor escala en la rueda y en menor escala en la salida del
diferencial, debido a que la rueda se est desplazando en un ngulo pronunciado cuando curva la direccin
y en la salida del diferencial existir un menor desplazamiento, ya que este ltimo est fijo. En el eje
posterior, al no curvar las ruedas, el ngulo de la articulacin no se necesita ser muy amplio, ya que
solamente debe compensar el ngulo, debido al recorrido de la suspensin.
En la parte externa del sistema homocintico se encuentra un guardapolvo de goma, el mismo que protege
a los elementos internos, evitando el ingreso de agua y polvo. En la manzana se ajusta con una abrazadera
de gran dimensin, y en el eje rgido con una pequea abrazadera. Podemos observar el grfico y el video
del semieje en la manzana de la rueda.
Cada semieje de una rueda delantera debe estar ajustado a la manzana de la rueda, para que se pueda
transmitir a ella el movimiento que enva el sistema diferencial. Para ello, la punta externa del sistema
homocintico se ha convertido en realidad en la misma punta de eje de la rueda y como este eje tambin
debe girar, debe estar alojado en los rodamientos de la punta, que van a su vez alojados en el apoyo de la
suspensin de esta rueda.
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El sistema homocintico de los semiejes deber ser revisado y engrasado de acuerdo a las recomendaciones
de cada fabricante y este perodo se acortar cuando el esfuerzo al que estn sometidos los ejes es mayor,
o, simplemente cuando las condiciones atmosfricas (polvo, tierra, agua o contaminantes) en las que debe
transitar el vehculo son desfavorables.
En estos casos, se deber retirar completamente al semieje, desconectndolo de la salida del diferencial
primeramente y luego de la punta de eje de la rueda. Luego de retirar cuidadosamente el guardapolvo, se
proceder a limpiar con un solvente adecuado y luego a secarlo con un trapo limpio, para poder observar el
estado de las partes y los posibles desgastes y daos que pudieron haberse producido. Cuando el eje rgido
dispone de un sistema de seguro desmontable, se lo deber retirar primeramente y si el seguro es de
presin se deber golpear con un martillo de goma o plstico para separarlo de la junta homocintica, como
lo podemos apreciar en el grfico.
Retirado el eje slido, giramos lentamente a la canastilla en un ngulo suficiente para que las bolas de acero
puedan retirarse, girando en todos los sentidos para retirarlas de una en una. Apenas retiradas las bolas de
acero, se podr girar a la canastilla, buscando la posicin en la que coincidan las ranuras de alojamiento de
las bolas con las ranuras de la manzana externa, y en este momento podremos retirarla para proceder con
la limpieza final, revisin y rearmado de ellas.
El procedimiento de armado ser en sentido invertido del explicado para desmontarlas y desarmarlas,
engrasando previamente con una grasa grafitada de baja densidad, que le permite a la junta homocintica
trabajar suavemente, con el deslizamiento de sus partes, mientras trabaja. Al final, es recomendable
reemplazar los guardapolvos y sus abrazaderas, aunque estas partes parezcan estar en buen estado, sin
olvidar de ajustar las abrazaderas hasta que se las pueda doblar y trabar, tal y como estaban antes de la
operacin de desarmado.
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Cuando se ha procedido a desarmar, revisar y engrasar las juntas homocinticas de los semiejes
propulsores, tanto de los ejes delanteros como los posteriores de un vehculo ser importante tomar en
cuenta las siguientes recomendaciones:
Es muy importante realizar los ajustes con los torques recomendados por cada fabricante, tanto de los
pernos de sujecin de los ejes con el diferencial como en las puntas de eje de las manzanas de rueda, ya que
el torque que transmite el sistema diferencial a las ruedas es muy elevado y un ajuste indebido podr
producir roturas, desequilibrio, desajustes y daos irreversibles en todas las partes comprometidas en este
sistema de traccin. Antes de conducir el vehculo, luego de estas comprobaciones y reparaciones es
recomendable encender el motor y probar al vehculo en un elevador, observando el giro centrado de los
ejes y escuchando cualquier ruido anormal, especialmente al curvar en uno u otro sentido las ruedas.
Tambin se debera simular el movimiento de la suspensin, pero este trabajo ya resulta ms complicado,
por lo que se podr realizar con la prueba de ruta posterior.
Es muy importante comprobar que tanto la suspensin como la alineacin de ruedas de un vehculo estn
dentro de sus medidas y tolerancias, ya que cada semieje tiene una longitud establecida y cualquier cambio
en la geometra del vehculo, tanto en su parte posterior como en su parte delantera pueden afectar al buen
trabajo del conjunto. Si por ejemplo una rueda est mal alineada y est salida unos cuantos milmetros
fuera de su posicin original, el semieje puede sufrir daos en el momento de la curva y hasta podra salirse
de la manzana del diferencial; ya que con curvas y movimientos de la suspensin (especialmente estirado
completamente), el eje no podr compensar este aumento de longitud.
Tambin cuando se han realizado cambios estructurales en la suspensin, como por ejemplo subir la altura
original a una altura mayor, los semiejes no tendrn suficiente longitud para salir desde el diferencial y
llegar hasta las ruedas motrices, tendiendo a forzarse o salirse, porque el sistema de compensacin de su
longitud, ya sea un sistema estriado o ranurado de las juntas no ser suficiente para compensar con estos
cambios en el diseo original.
Imagen 7
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Este sistema novedoso resulta muy eficiente y muy prctico, ya que al ser bastante ms sencillo que el
sistema anterior, permite un centrado perfecto del eje en su manzana (tres puntas) y el deslizamiento es
muy efectivo, ya que sus rodillos ruedan en rodamientos de palillos. En el grfico podemos ver da un
semieje con un sistema de triceta interna y homocintico externo.
Imagen 8
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Una desventaja, es que cualquier variacin de la altura del vehculo, como un cambio de las dimensiones y
tolerancias del chasis, de la carrocera o una mala alineacin de las ruedas motrices especialmente, pueden
provocar que el semieje tienda a salirse de su alojamiento interno. Esto se produce ya que el semieje, y,
especialmente, su triceta se desplaza hacia afuera para compensar el estiramiento de la suspensin y el
aumento de la distancia de la rueda con respecto a la toma o manzana en la salida del diferencial. En
condiciones normales este desplazamiento est considerado por el constructor, pero no se puede
sobrepasar de una cierta tolerancia mxima.
El Sistema de tricetas en el semieje lo podemos ver en esta foto, all ha sido cortada la manzana externa y se
puede observar la disposicin de los rodillos que habamos dicho reemplazan a las bolas de acero de los
sistemas homocinticos. Podemos notar tambin en este corte que la manzana externa dispone de las
ranuras de mayor longitud, que le permiten a los rodillos desplazarse tanto hacia adentro como hacia
afuera, logrando con ello acortar al semieje y alargarlo cuando la suspensin se ha colocado a la misma
altura del eje o se ha alargado respectivamente.
Tambin el sistema de tricetas dispone en su parte externa de un guardapolvo de proteccin contra el polvo
y el agua especialmente y trabaja como un fuelle, permitiendo el desplazamiento lateral cuando est
trabajando y girando.
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Este sistema de tricetas, al ser mucho menos complejo que el sistema de conjuntos homocinticos, requiere
menor trabajo de mantenimiento y resulta mucho ms fcil su remocin. Podemos notar que el extremo del
eje slido es estriado y debe ingresar al alojamiento estriado de la triceta, de tal manera, que se puede
transmitir el movimiento del pin planetario del sistema diferencial hasta la rueda motriz. Para desmontar
la triceta, en el caso de mantenimientos o recambio, solamente se deber retirar el seguro que va alojado
en el extremo del eje estriado.
Tambin, como en el caso anterior, deberemos limpiar cuidadosamente las partes, luego de revisarlas y
limpiarlas, se deber engrasar las manzanas internas y los rodillos para que puedan trabajar suave y
libremente. Otro asunto importante ser revisar y reemplazar el guardapolvo, as como las abrazaderas de
sujecin y ajuste, tanto la externa como la interna.
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En un extremo del semieje, se dispone de un sector estriado, que se inserta dentro del sector estriado
interno de cada Planetario del sistema diferencial. Al girar estos piones planetarios, transmiten la fuerza
hasta las ruedas de forma directa. En el otro extremo est la manzana, que sirve de alojamiento de la rueda
del vehculo. En los ejes rgidos anteriores, se pudo notar que eran un slo conjunto desde uno hasta el otro
extremo, pero en algunos casos este eje est conformado por dos partes; el eje estriado que ingresa en el
sector estriado del pin planetario y en su otro extremo dispone de otro sector estriado o una ranura que
permite alojar a una "chaveta.
Este extremo exterior del semieje se inserta en la manzana de la rueda, la misma que dispone de un sector
estriado en el caso del semieje estriado o de una manzana ranurada para alojar a la chaveta del segundo
caso. De ambas formas, al estar ajustados el eje con la manzana, estas forman un solo conjunto, logrando
con ello transmitir la fuerza motriz desde el sistema diferencial hasta la rueda motriz del vehculo, rueda
que es en este caso la posterior del vehculo, como lo podemos ver en el grfico.
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IMGENES
Imagen 1: Vista Transversal Motor. 2003. Image ShackWeb. 22 Nov 2012.
<http://img237.imageshack.us/img237/8639/vistatransversalmotorfj0.jpg>.
Imagen 2: Blider. 2012. Stein-Dinse, Mexico. Web. 22 Nov 2012. <http://www.stein-
dinse.com/bilder/artikel/23328081.jpg>.
Imagen 3: Tricetas. N.d. Que Barato, Ccuta. Web. 11 Nov 2012.
<http://images.quebarato.com.co/T440x/puntas de eje juntas homocineticas tricetas cucuta norte
de santander colombia__67BDFA_2.jpg>.
Imagen 4: Wortley, Guillermo. Homocintica. 2006. Desarmadero El ltimo Recurso, Tierra del
Fuego. Web. 09 Nov 2012. <http://www.desarmaderoushuaia.com.ar/imagenes/homocinetica.jpg>.
Imagen 5: Sena 2012
Imagen 6: Sena 2012
Imagen 7: Flecha. 2002. Auto Mecnico Web. 15 Nov 2012.
<http://automecanico.com/auto2002/flecha1.jpg>.
Imagen 8: Sena 2012
Imagen 9: Sena 2012
Imagen 10: Sena 2012
Imagen 11: Sena 2012
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Experto Temtico:
Carlos Edwin Abello Rubiano
Asesor Pedaggico:
Luisa Fernanda Gonzlez Guarnizo
Guionista:
Alexandra Johanna Bazurto Galvis
Equipo de Diseo:
Lina Marcela Garca Lpez
Dalys Ortegn Caicedo
Nazly Mara Victoria Daz Vera
Equipo de Programacin:
Charles Richar Torres Moreno
Luis Fernando Amrtegui Garcia
Lder de Lnea
Julian Andres Mora Gmez
Lderes de Proyecto:
Carlos Fernando Cometa Hortua
Juan Pablo Vale Echeverry
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