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FACULTAD DE INGENIERIA
A. IMPULSO LINEAL:
La integral I
t
Fdt
, se define como el Impulso Lineal; cantidad
vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el tiempo que sta acta;
tiene la direccin de la fuerza y se expresa en unidades de fuerza por
unidades de tiempo, como: N.s; kgf.s; libf.s; etc.
F F
Fc
I = Fc ( t2 t1) I Fdt
t
t t
0 t1 t2 0 t1 t2
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
B. MOMENTO LINEAL:
Definido como el producto de la masa de la partcula por su velocidad, es
decir: p mv , cantidad vectorial que tiene la direccin de la velocidad y
se expresa en unidades de masa por unidades de velocidad, como: kg.m/s;
g.cm/s; lib.pie/s; etc.
As, tenemos:
I F dt mv2 mv1
t
I mv2 mv1 p2 p1 p
Grficamente:
p1
p2
p2 m
m m
I p1
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
B. MOMENTO LINEAL:
Ecuaciones en componentes rectangulares:
mv1x Fx dt mv2 x
t
mv1 y Fy dt mv2 y
t
mv1z Fz dt mv2 z
t
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal
A. MOMENTO ANGULAR:
L0
L0 r p r mv
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
A. MOMENTO ANGULAR:
L0 z r p rmv( sen )
Loz dmv L0
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
M 0 L0 Similar a: F mv p
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
De la ecuacin, tenemos:
d
M 0 L0 dt L0
Operando, e integrando para un intervalo de tiempo de t1 a t2, tenemos:
t2 t2
M 0 dt dL0 L0 2 L0 1
t1 t1
t2
L0 1 M 0 dt L0 2
t1
t2 t2
IMPULSO ANGULAR:
Mdt r F dt L
t1 t1
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
Ejemplo 04.- La bola B tiene masa de 10 kg y est unida al extremo de una barra
cuya masa puede ser despreciada. Si la barra est sometida a un torsor M =
(3t2+5t+2) N.m, donde t est en segundos. Determine, la rapidez de la bola cuando t
= 2 s. La bola tiene rapidez v = 2 m/s cuando t = 0.
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
Ejemplo 05.- Un disco de masa m unido a una cuerda se desliza sobre una mesa
horizontal lisa bajo la accin de una fuerza transversal constante F. la cuerda se jala
a travs de un agujero en O en la mesa a velocidad constante vo. En t = 0s, r = ro y la
velocidad transversal del disco es cero. Determine la velocidad del disco en funcin
del tiempo.
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular
Ejemplo 06.- Un conjunto rgido, formado por dos masas unidas a una barra de peso
despreciable, gira alrededor del eje vertical O. Al inicio, el conjunto est girando
libremente a una velocidad angular = 120 rad/s, cuando se aplica el par constante
Co = 8 Nm que se opone al movimiento. Encontrar: a) el tiempo necesario para parar
el conjunto; y b) el nmero de revoluciones hechas por el conjunto antes de llegar a
detenerse.