DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE

PARA ANLISE ESTRUTURAL DE

SISTEMAS RETICULADOS ESPACIAIS
USANDO O MTODO DOS
DESLOCAMENTOS

Fabiana Paula Drumond

Amilton Rodrigues da Silva

 Resumo
A anlise estrutural consiste na determinao dos esforos e
deslocamentos gerados pelas aes atuantes na estrutura.
Mtodos manuais de anlise estrutural geralmente demandam um tempo
excessivo de anlises tornando-os inviveis para a maioria dos problemas
prticos e motivando o emprego de mtodos computacionais.
Neste trabalho, realizou-se o desenvolvimento de um software para
anlise de esforos e deslocamentos de estruturas planas ou espaciais
formadas por elementos de barras.
Na implementao computacional, foi utilizado o mtodo dos
deslocamentos para a determinao dos esforos e deslocamentos devido
aos carregamentos externos atuantes na estrutura.
O software comercial SAP2000v15 foi usado para comparao de
resultados.

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 Introduo
Elementos estruturais onde o comprimento bem maior que
as dimenses da seo transversal so, geralmente,
simulados numericamente por elementos unidimensionais de
barra, o que torna a formulao mais simples e reduz
consideravelmente o custo computacional da anlise
estrutural, principalmente para problemas de grande porte.
Estruturas constitudas no todo, ou em parte, por elementos
de barras so freqentes na prtica da construo civil, por
exemplo: trelias de cobertura, plana ou espacial; anlise
conjunta de pilares e vigas em edificaes; torres; prticos
em geral, entre outras. A figura a seguir ilustra algumas
destas estruturas.

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Estruturas Formadas por
Elementos de Barras

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 Metodologia
No desenvolvimento do software para anlise de estruturas formadas por
elementos de barra proposto nesse trabalho foi utilizado o mtodo dos
deslocamentos (Soriano e Lima, 2006).
O mtodo dos deslocamentos tambm chamado de mtodo da rigidez,
por gerar um sistema de equaes lineares em que a matriz de
coeficientes que multiplica o vetor das incgnitas, chamada de matriz de
rigidez, definida pelas rigidezes do elemento ao sofrer deslocamentos
unitrios nas direes dos graus de liberdade.
No desenvolvimento do cdigo computacional e na gerao de uma
interface grfica, que facilita a entrada de dados que caracteriza a
estrutura analisada, foi utilizada a linguagem de programao C++ (SILVA
FILHO, 2010) e o software Visual Studio Express 2010 (disponvel em
<http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/ products/2010-
editions/express>).

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 Definio do Sistema Local de
Referncia
Na definio da matriz de rigidez do elemento considerado o
princpio da superposio, vlido para problemas com linearidade
fsica e geomtrica, e as teorias de flexo, toro e carregamento
axial em barras. Dessa forma o sistema de referncia global deve
ser definido de acordo com a direo do eixo da barra e os eixos
principais de inrcia da seo.
A definio do sistema local de referncia no programa
desenvolvido feita na entrada de dados de cada barra definindo a
componente na direo global z (ou x) do vetor unitrio na direo
y do sistema de referncia local.A seguir, mostrado como o
programa determina os vetores unitrios nas direes x, y e z do
sistema de referncia local. Tambm mostrado quando o usurio
deve entrar com a componente z do vetor unitrio na direo de y,
e quando ela deve ser na direo x.

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 A direo x definida pelo eixo da barra:

Na expresso de x, xi, yi e zi so as
coordenadas cartesianas do n de ndice i da
barra (a barra definida por dois ns nas suas
extremidades). L o comprimento da barra.

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A direo y definida pelo usurio do

programa devendo obedecer condio de

ortogonalidade com o eixo x e tamanho
unitrio.

A direo z obtida tomando o produto

vetorial entre os vetores das expresses de x

e y. Logo:

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 Matriz de rigidez do elemento de
barra no sistema local
A matriz de rigidez constituda pelos esforos que surgem
nas extremidades do elemento de barra ao aplicar
deslocamentos unitrios nas direes dos seus graus de
liberdade, ou seja, deslocamentos de translao e rotao.
Para cada deslocamento unitrio na direo de um grau de
liberdade e considerando todos os outros impedidos, so
obtidos os esforos nas extremidades da barra.
Os graus de liberdade so os deslocamentos de translao
ou rotao possveis de serem submetidos ao elemento. A
Figura a seguir mostra os graus de liberdade para um
elemento de barra capaz de simular sistemas estruturais
reticulados espaciais.

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Graus de liberdade para uma barra de
estrutura reticulada espacial

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Matriz de rigidez para um elemento
com 12 graus de liberdade

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 Fora nas extremidades do
elemento de barra
Na montagem do sistema de equaes lineares
que representa o mtodo dos deslocamentos
aplicado a uma estrutura formada por elementos
de barras, devem-se transferir os carregamentos
atuantes ao longo do elemento para suas
extremidades.
O programa desenvolvido neste trabalho permite

diferentes tipos de carregamentos ao longo do

elemento, mostrados na Figura a seguir.

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Tipos de carregamentos

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 Matriz de rigidez global e
vetor de fora global
Como as matrizes de rigidez e os vetores de
fora locais so dados no sistema de
referncia local das barras (ver item 2.1 desta
seo) e esses, geralmente, no so
coincidentes, devem ser determinadas as
matrizes e vetores no sistema de referncia
global.
A matriz de rigidez e o vetor de fora local so

convertidos para o referencial global por meio

da matriz de rotao.

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 Ambiente grfico

Para facilitar a entrada de dados que

caracteriza a estrutura analisada, foi
desenvolvida uma interface grfica de
interao com o usurio. A Figura a seguir
mostra uma viso geral do formulrio principal
dessa interao com o usurio. A partir desse
formulrio so chamados outros formulrios de
entrada de dados especficos.

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*
 Exemplos e resultados

Para verificar os resultados obtidos da anlise estrutural do

programa desenvolvido nesse trabalho foram analisados
alguns exemplos.
A seguir so apresentados dois destes exemplos, onde o
primeiro tem um nmero pequeno de elementos para que os
resultados obtidos do programa desenvolvido nesse trabalho
possam ser comparados com os resultados obtidos sem o
auxlio de um esforo computacional. J no segundo exemplo
os resultados obtidos pelo programa desenvolvido nesse
trabalho so comparados com os resultados obtidos pelo
programa comercial de anlise e dimensionamento estrutural
SAP2000v15 (www.csiberkeley.com/ sap2000/news-V15 ).

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Exemplo 1

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 Exemplo 1
Comparando resultados Barra 3

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Exemplo 2

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 Exemplo 2
Comparando resultados
Esforo mximo de toro e axial na estrutura:

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 Exemplo 2
Comparando resultados
Esforos na barra 7 - 8 da estrutura

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 Concluses
Este trabalho consistiu no desenvolvimento de um programa para anlise
de sistemas estruturais reticulados espaciais baseado no mtodo dos
deslocamentos.
Uma interface grfica foi implementada para otimizar a entrada de dados
que caracteriza a estrutura analisada.
A verificao do programa implementado baseada na comparao de
resultados de anlises estruturais de vrios exemplos de estruturas
espaciais formadas por elementos de barra. Neste apresentaram-se os
resultados de dois desses exemplos.
O ambiente grfico produz uma montagem da estrutura analisada mais
rpida e com menor chance de erros na entrada de dados, j que o
usurio pode visualizar a estrutura que est sendo montada. O ambiente
grfico permite tambm alterao ou ampliao de uma estrutura
previamente analisada com maior agilidade e controle.

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 Consideraes finais

Os autores gostariam de ressaltar que a parte de

visualizao grfica dos resultados, considerao de apoios
inclinados, anlises de efeitos de temperatura, recalques de
apoio, liberao de graus de liberdade nos ns da estrutura
esto sendo desenvolvidos em um novo trabalho. Pretende-
se, no final, gerar um software livre de anlise de sistemas
reticulados espaciais que servir como ferramenta de ensino
ou de trabalho para estudantes de Engenharia, como o
caso do programa FTOOL (<www.tecgraf.puc-rio.br>) para
anlise de sistemas reticulados planos. Pode-se citar como
principal vantagem do programa, aqui, desenvolvido em
relao ao FTOOL a possibilidade de anlise de estruturas
espaciais.

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 Agradecimentos

Os autores agradecem Universidade Federal

de So Joo del-Rei (UFSJ) e ao Conselho

Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq) pelo apoio financeiro. E
organizao do II ENEC por permitir essa
apresentao.

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 Referncias
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TIMOSHENKO, S.; GERE, J. M. Mecnica dos slidos. v. 1. Rio de Janeiro: LTC, 1994.