UCSP - Facultad de Ingeniera Ing.

Telecomunicaciones 2011-2
Tratamiento de Seales Multimedia Ebert San Romn Castillo

PRIMERA UNIDAD: PRODUCCIN DEL HABLA Y SU PERCEPCIN AUDITIVA

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Gua de Prcticas
1. Adquisicin de la Seal de Voz en Matlab

Grupo: ___________ Nota:

Alumno(s):

___________________________________________________

___________________________________________________

I. Objetivos
Aprender a utilizar el toolbox de Adquisicin de Datos en Matlab.
Reconocer la forma de la seal de voz grficamente.
Ver las herramientas y utilidades que posee el software en particular el filtrado de la seal de
voz para eliminar cualquier tipo de interferencia.

II. Contenido terico

Captulo 1: Produccin del habla y su percepcin auditiva

El Toolbox de Adquisicin de Datos de Matlab es una coleccin de Archivos M de funciones y archivos

MEX (librera propietaria de Matlab). El toolbox tambin incluye variaos grupos de (DLLs) llamadas
adaptadores, los que nos permite interactuar con diferentes tipos de hardware, el propsito de este
toolbox es proveer de herramientas y recursos necesarios para medir y analizar los fenmenos
fsicos que provienen del hardware.

La figura 1 describe 2 caractersticas importantes en un sistema de Adquisicin de Datos:

1. La seal en si es la representacin de la entrada al sensor, acondicionada, digitalizada en
binario para que la computadora puede procesarla para extraer la informacin mas
significativa.
En nuestro caso, los diferentes niveles de sonido son adquiridos desde el micrfono,
amplificados, digitalizados por la tarjeta de sonido y guardados en el workspace de MATLAB
para su subsecuente anlisis de su contenido.

2. Los datos generados en el computador son convertidos a su representacin analgica y son

los actuadores en nuestro sistema.
Por ejemplo, un vector de datos del workspace de MATLAB es convertido a su
representacin analgica por la tarjeta de sonido y emitido por medio de los parlantes.

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Figura 1. Sistema de Adquisicin de Datos.

III. Cuestionario previo

a. Describa por lo menos 3 sensores y actuadores que se puedan digitalizar mediante el sistema de
adquisicin de datos de Matlab.
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

b. Describa brevemente los siguiente tipos de filtros, Filtro Pasabajos, Filtro Pasaaltos, Filtro
Rechazabanda y filtro Pasabanda?
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

c. Cmo se realiza un filtro digital?

___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

IV. Equipos y materiales

Laboratorio: Electrnica y Comunicaciones

Equipos y dispositivos:
1 Computador Personal
1 Micrfono
1 Auricular

Software:
Matlab, con Toolbox de Adquisicin de Datos
V. Actividades
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1. Actividad: Adquisicin de Data en Matlab

A. La adquisicin de Datos en Matlab se lleva a cabo por el Data Acquisition Toolbox , el cual
vamos a usar para poder guardar nuestra seal de voz por un periodo de 1 segundo y con
una frecuencia de muestreo de 8000 Hz, mediante un nico canal.

Antes de correr el siguiente archivo M, compruebe que el micrfono esta conectado y

funcionando en la computadora.

Archivo M (64 bits)

function Grab_datos(p)
% Record your voice for 5 seconds.
recObj = audiorecorder(44100, 8, 1);
get(recObj)

disp('Start speaking.')
recordblocking(recObj, 5);
disp('End of Recording.');

% Play back the recording.

play(recObj);

% Store data in double-precision array.

myRecording = getaudiodata(recObj);

% Plot the waveform.

plot(myRecording);

wavwrite(myRecording,44100,'pz.wav')
length(myRecording)
plot(myRecording)

B. La siguiente etapa en la adquisicin de datos es reconocer nuestra seal grabada por el

archivo M anterior, para eso ejecute el siguiente comando.

wavplay(myRecording,44100)

Con la cual escucharemos la seal de audio grabada anteriormente, ahora cree una seal
sinusoidal con una frecuencia de 15 KHz, con una amplitud pico a pico de 1 V. la cual se
debe de aadir a nuestra seal original,

Fs = 44100; % Sampling frequency

T = 1/Fs; % Sample time
L = 44100; % Length of signal
t = (0:L-1)*T; % Time vector

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y = 0.7*sin(2*pi*15000*t);
figure(2),plot(y)
data= myRecording+y;
plot(n,data)

Escuche la seal creada, que diferencia nota respecto a la anterior.

wavplay(data,44100)

Halle la transformada de Fourier para las seales de las variables myRecording, y, data.

Preguntas:
a. Explicar qu ocurre si se reproduce data a una frecuencia superior o inferior a la grabada?
wavplay(data,2000)
wavplay(data,16000)
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
b. Busque en la ayuda el comando wavread, para que sirve?
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

2 Actividad: Filtros en Matlab

Uno de los problemas ms frecuentes en la Ingeniera de Telecomunicaciones es la necesidad de

separar diferentes componentes en frecuencia de una seal. A este proceso se le denomina
filtrado y se llama filtro al subsistema encargado de realizar dicha tarea. Seran innumerables
las diferentes aplicaciones de los filtros.

Habitualmente se emplean para tareas tales como la eliminacin de ruido o interferencias, en

procesos de modulacin y demodulacin de seales, en la limitacin del ancho de banda de
seales, etc.

Independientemente de su funcin, a la hora de introducir un filtro en un sistema de cualquier

tipo, es necesario conocer de antemano las especificaciones que dicho filtro debe poseer. Una
vez conocidas stas, se procede a disear el filtro apropiado. Por ltimo, dicho filtro sera
construido o programado (dependiendo de si se trata de un filtro analgico o digital) e insertado
en el punto apropiado del sistema.

A. Filtros Digitales.

Un filtro no es ms que un sistema lineal e invariante en el tiempo. Por tanto, es posible asociar
a un filtro los diferentes conceptos ya conocidos para este tipo de sistemas: respuesta impulso
h[n], o funcin de transferencia H(z), habitualmente

Pues bien, entendemos por diseo de un filtro las operaciones necesarias para llegar a
obtener la funcin de transferencia H(z) del filtro. H(z) se expresa de la forma siguiente:

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Donde m es el orden del numerador y n el orden del denominador. Pues bien, disear un filtro
equivale a determinar los valores de n, m y los coeficientes b1...bm+1 y a1...an+1. Por tanto,
ese va a ser el objetivo.

B. Plantilla de especificaciones

Para disear los filtros, debemos partir de una serie de especificaciones (debemos tener claro
qu misin deber cumplir el filtro). Estas se representan habitualmente en una plantilla, tal y
como muestra la figura 2.

Figura 2. Plantilla De Especificaciones de un filtro pasabajos

En la plantilla anterior podemos distinguir los cuatro parmetros de inters:

fp Frecuencia de final de la banda de paso (pass-band)

fs Frecuencia de inicio de la banda atenuada (stop-band)
Rp Rizado mximo que vamos a permitir en la banda de paso (en dB)
Rs Atenuacin mnima que deseamos en la banda atenuada (en dB)

La zona entre fp y fs es la banda de transicin del filtro. Ntese, adems, que el valor mximo
del filtro es 1, de forma que se trata de un filtro pasivo (no amplifica ninguna frecuencia,
simplemente atena unas ms que otras). Esto no es ninguna limitacin ya que siempre es
posible conectar a la entrada o a la salida del filtro un amplificador.

La zona rayada en la plantilla es la zona en la que el filtro no puede entrar. Aceptaremos por
tanto el filtro si cae en la zona en blanco. Por ejemplo, para la plantilla anterior seran filtros
vlidos los que tuviesen respuestas como las que muestra la figura 3.

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Figura 3. Filtros validos para una Plantilla De Especificaciones de un filtro pasabajos

C. Seleccin de la tcnica de diseo

Aunque no vamos a entrar en detalles sobre cada una de ellas, es bueno saber que existen
diferentes tcnicas de diseo de filtros. Entre las ms habituales encontramos las siguientes:

Diseo de Butterworth
Diseo de Chebyshev con rizado en la banda de paso
Diseo de Chebyshev con rizado en la banda atenuada
Diseo de Cauer o de filtros elpticos

nicamente como referencia podemos ver en la tabla siguiente algunas de las propiedades de
cada una de las tcnicas de diseo anteriores:

D. Diseo de filtros

Definiremos en primeros lugares algunos aspectos generales que es necesario conocer antes de
proceder al diseo. En MatLab, las especificaciones se traducen casi de forma directa. Es
necesario conocer siempre cuatro parmetros: Wp, Ws, Rp y Rs donde Rp y Rs son las
atenuaciones en banda de paso y en banda atenuada, tal y como hemos definido anteriormente
y Wp, Ws son las frecuencias "normalizadas". Para "normalizar" dichas frecuencias es necesario
saber cual es la frecuencia de muestreo que vamos a utilizar para las simulaciones.

Si denominamos fsim a dicha frecuencia (el inverso del tamao de paso que establecemos en la
simulacin), la relacin entre Wp, Ws y las frecuencias fp, fs son muy sencillas, tal y como
muestra la tabla siguiente:

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La obtencin de la frecuencia normalizada y del orden del filtro necesario es un paso previo a la
obtencin de los coeficientes del filtro. Dependiendo del tipo de tcnica se usar una de las
siguientes funciones:

Mtodo de Butterworth
[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);
Mtodo de Chebychev I
[N,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs);
Mtodo de Chebychev II
[N,Wn]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs);
Mtodo de Cauer
[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs);

Esto nos devolver N (orden del filtro a disear) y Wn (frecuencia normalizada) para el mtodo
seleccionado.

Una vez conocido el orden y la frecuencia normalizada, el siguiente y ltimo paso es obtener los
coeficientes del filtro. Para ello utilizaremos una de las siguientes funciones, dependiendo del
mtodo de diseo seleccionado:

Mtodo de Butterworth
Filtros paso bajo y paso banda
[b,a]=butter(N,Wn);

Mtodo de Chebychev I
Filtros paso bajo y paso banda
[b,a]=cheby1(N,Rp,Wn);

Mtodo de Chebychev II
Filtros paso bajo y paso banda
[b,a]=cheby2(N,Rs,Wn);

Mtodo de Cauer
Filtros paso bajo y paso banda
[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,Wn);

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Esto nos devolver a y b para el mtodo seleccionado. El contenido de estos vectores son los
coeficientes del filtro ordenados en potencias descendentes de z, tal y como aparece en la
descripcin de la funcin de transferencia:

E. Verificacin del Diseo

Es posible verificar directamente en MatLab si un filtro cumple o no las especificaciones que se

le hayan impuesto. Para ello basta con definir un vector de frecuencias que vaya desde f0 (la
frecuencia inicial que nos interese) hasta ff (la frecuencia final que nos interese, siempre
teniendo en cuenta que ff<<fsim/2). Para definir este vector haremos:

f=f0:fstep:ff;

Donde fstep es el paso entre frecuencias.

Ahora calculamos la respuesta del filtro para cada una de las frecuencias anteriores mediante:

H=freqz(b,a,f,fsim);

siendo b y a los coeficientes del filtro obtenidos en el diseo y fsim la frecuencia que usaremos
para la simulacin. H resultar en un vector conteniendo la respuesta en frecuencia (mdulo y
fase) para cada una de las frecuencias contenidas en f.

Por ltimo, para ver el resultado podemos ordenar a Matlab que dibuje el mdulo del filtro
diseado:

plot(f,abs(H));

Con lo que resulta posible observar el diseo y ver si verifica o no correctamente las
especificaciones. Si se desea, tambin se puede ver la respuesta del filtro en decibelios:

plot(f,20*log10(abs(H)));

lo que probablemente facilite (utilizando la funcin zoom si es preciso) comprobar que el filtro
cumple las especificaciones sealadas.

V. Tarea asignada

1. Diseo de un filtro pasabajos para limpiar nuestro sistema de Voz corrupto

a. Grafique su seal de voz adquirida en el espectro de frecuencia. Utilice el comando

fft().

b. Grafique su seal de voz distorsionada en el espectro de frecuencia. Que diferencias

existen con el espectro de frecuencias del paso a.

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c. Disee un filtro paso bajo Chevysheb con las siguientes caractersticas:

Atenuacin (o rizado) mximo en la banda de paso: 1 dB

Atenuacin (o rizado) mnimo en la banda atenuada: 40 dB
Frecuencia de final de la banda de paso: 9000 Hz
Frecuencia de inicio de la banda atenuada: 10000 Hz
La frecuencia de simulacin a utilizar es 70000 Hz

d. Que orden de filtro sale y cules son los coeficientes del filtro?

e. Grafique la funcin de trasferencia del filtro

f. Filtre la seal de voz distorsionada, Este filtro ha sido capaz de solucionar el problema
de distorsin y recuperar la seal de voz original?. Verifique en el espectro de
frecuencia si se soluciono el problema, de no ser as ajuste los parmetros del filtro
para eliminar la distorsin.

2. Filtre la seal de la voz con Ruido producida en la primera seccin para que solo este
presente el tono de 12 KHz ? Verifique el funcionamiento y grafique la respuesta del tipo de
filtro diseado.