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Jos Morn

Fundamentos de

Teora Electromagntica
I. Campos Estticos

2013
ndice General

CAPTULO 1

Introduccin al Anlisis Vectorial

1.1 Introduccin 1
1.2 Escalares y Vectores 1
1.3 Multiplicacin Vectorial 5
1.4 Vectores Base y Componentes Vectoriales 10
1.5 Vectores Unitarios Ortogonales en un Sistema de Coordenadas
Cartesianas 11
1.6 Vectores Ortogonales Unitarios en un Sistema de Coordenadas
Cilndricas 13
1.7 Sistema de Coordenadas Esfricas. Vectores Ortogonales Unitarios 16
1.8 Producto Punto (Escalar) y Producto Cruz (Vectorial) 19
1.9 El Gradiente de una Funcin Escalar de la Posicin 22
1.10 La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Cartesianas 25
1.11 Integrales de Lnea, Superficie y Volumen 27
1.11.1 Integrales de Lnea 27
1.11.2 Integrales de Superficie 36
1.12 Definicin General del Gradiente de una Funcin Escalar 39
1.13 Definicin General de la Divergencia de una Funcin Vectorial 40
1.14 La Divergencia en Coordenadas Cartesianas 43
1.15 El Teorema de la Divergencia; Tubos de Flujo 45
1.16 Definicin General del Rotacional de una Funcin Vectorial 51
1.17 Teorema de Stokes 55
1.18 Puntos de Fuente y Puntos del Campo 62
ii

1.18.1 Fuentes Puntuales 63


1.19 El Teorema de Green y el Teorema de la Unicidad 65
1.20 Coordenadas Curvilneas Ortogonales 67
1.11.1 El Gradiente 69
1.11.2 La Divergencia 69
1.11.3 El Rotacional 70
1.11.4 El Laplaciano 71
1.21 El Teorema de Helmholtz 72
1.22 Integracin de la Ecuacin de Poisson 76
1.23 ngulos Slidos 81
1.24 Resumen de las Definiciones Generales para el Gradiente, la
Divergencia y el Rotacional 83
1.25 Identidades Vectoriales 84
PROBLEMAS 88

CAPTULO 2

Campos Elctricos Estticos

2.1 Introduccin 93
2.2 Ley de Coulomb 93
2.3 Intensidad de Campo Elctrico 99
2.4 Campos Elctricos Producidos por Distribuciones de Cargas 105
2.5 Lneas de Flujo y Grficas de los Campos 112

2.6 Densidad de Flujo Elctrico 114


2.7 Ley de Gauss 117
2.8 Aplicaciones de la Ley de Gauss 120
2.9 El Potencial Elctrico 128
iii

2.10 El Potencial Escalar de una Distribucin de Carga 130


2.11 Relacin entre E y V 133
2.12 El Dipolo Elctrico 141
2.13 Densidad de Energa en el Campo Electrosttico 144
PROBLEMAS 150

CAPTULO 3

Medios Materiales en Campos Elctricos


Estticos

3.1 Introduccin 157


3.2 Propiedades de los Materiales y Tipos de Corrientes 157
3.3 Conductores 161
3.4 Polarizacin en Dielctricos 168
3.5 Constante y Resistencia Dielctricas 173
3.6 Dielctricos Lineales, Istropos y Homogneos 175
3.7 La Ecuacin de Continuidad y el Tiempo de Relajacin 177
3.8 Condiciones de Frontera 179
3.9 Condiciones de Frontera para la Densidad de Corriente 183
3.10 Capacitancia y Capacitores 184
3.11 Relacin Resistencia Capacitancia 189
3.12 Energa en el Campo Electrosttico 191
PROBLEMAS 198
iv

CAPTULO 4

Solucin de Problemas Electrostticos

4.1 Ecuaciones del Campo y del Potencial 203


4.2 Distribuciones Axiales de Carga 210
4.3 El Dipolo 213
4.4 Formulacin de Problemas con Valores de Frontera en Electrosttica
216
4.5 Unicidad de la Solucin 218
4.6 Solucin de la Ecuacin de Laplace 219
4.7 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en Coordenadas
Cilndricas 226
4.8 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en Coordenadas
Esfricas 232
4.9 El Mtodo de Imgenes 238
PROBLEMAS 247

Captulo 5

Magnetosttica

5.1 Introduccin 254


5.2 Ley de Biot
Savart 254
5.3 Ley de Ampere 257
5.4 Relacin entre J y H 262
5.5 Densidad de Flujo Magntico 263
5.6 El Potencial Vectorial Magntico 267
5.7 Fuerzas y Pares Magnticos 272
v

5.7.1 Fuerza sobre un Elemento de Corriente 275


5.7.2 Pares o Momentos de Torsin Magnticos 277
5.7.3 El Dipolo Magntico 279
5.8 Magnetizacin y Corrientes de Magnetizacin 280
5.9 Condiciones de Frontera 285
5.10 El Potencial Magntico Escalar 286
5.11 Problemas de Frontera en Magnetosttica 288
5.12 Inductancia e Inductores 292
5.13 Energa Magntica 297
PROBLEMAS 302

CAPTULO 6

PRINCIPIOS GENERALES
Y LAS
ECUACIONES DE MAXWELL

6.1 La Intensidad del Campo Elctrico 307


6.1.1 Experimento 1 308
6.2 La Corriente Elctrica 310
6.3 Algunas Propiedades de la Intensidad del Campo Elctrico 314
6.3.1 Experimento 2 314
6.3.2 La Ley de Gauss y la Densidad del Campo Elctrico 317
6.4 El Campo Magntico 321
6.4.1 Experimento 4 321
6.4.2 La Densidad del Campo Magntico 322
6.5 La Primera Ecuacin de Maxwell 323
6.5.1 Experimento 5 323
vi

6.5.2 La Ley de Faraday 324


6.6 La Intensidad del Campo Magntico 326
6.6.1 Experimento 6 327
6.7 La Segunda Ley de Maxwell 329
6.8 Propiedades Macroscpicas de la Materia 334
6.9 Polarizacin Elctrica y Magntica 335
6.10 Medios Conductores 337
6.11 Los Potenciales Electromagnticos Vectoriales y Escalares 339
6.12 Condiciones de Frontera 341
6.13 Flujo de Energa en el Campo Electromagntico 343
6.14 Ondas Electromagnticas 346
PROBLEMAS 347
BIBLIOGRAFA 350
Apndice 351
Sistema de Unidades 351
Captulo 1

Introduccin al Anlisis Vectorial

1.1 Introduccin

La deduccin de las relaciones entre las componentes del campo electromagntico se


simplifica considerablemente si se usa anlisis vectorial. Un vector es una cantidad que
requiere de tres nmeros para representarlo en un sistema de coordenadas dado. Los tres
nmeros se denominan las componentes escalares del vector. Una ecuacin vectorial representa
tres ecuaciones que relacionan las componentes escalares en una forma que es independiente
de cualquier sistema de coordenadas en particular. Adems de su elegancia matemtica, el
anlisis vectorial tambin permite dar una interpretacin geomtrica a las ecuaciones. Se ver
que esto es de gran importancia en la formulacin de las leyes de la teora electromagntica.
En este captulo se presenta una revisin del anlisis vectorial con nfasis en la notacin,
teoremas y ecuaciones usadas en captulos subsiguientes.

1.2 Escalares y Vectores

Para nuestros propsitos, una cantidad escalar es aquella cuya descripcin es completa al dar
un solo nmero; por ejemplo, si se dice que una caja mide de alto 1,5 m, se ha especificado
completamente su altura. En particular, aunque un escalar puede ser positivo, negativo o
cero, no involucra la idea de una direccin en el espacio; por ejemplo, si se dice que la masa
de un cuerpo es, digamos, igual a 10 kilos, a esta afirmacin no se le puede agregar nada para
que la descripcin de esa masa sea ms completa. Por ello, la masa es un escalar. En forma
similar, la carga elctrica neta situada en un cuerpo es un escalar, que puede ser positivo,
negativo o cero. La coordenada x del centro de masa de un cuerpo con relacin a un marco de
referencia (sistema de coordenadas) dado por ejemplo 2 metros es un escalar. As pues, un
escalar tiene magnitud y solamente magnitud.

Si el valor numrico de un escalar no depende de la seleccin del sistema de coordenadas


que se est usando, a este escalar se le denomina un escalar invariante. De acuerdo con esto, la
masa de un cuerpo y la carga elctrica en un cuerpo son escalares invariantes. Por otro lado,
la coordenada x de un punto, dada arriba como 2 metros, no es un escalar invariante, porque
2

no tiende a permanecer igual a 2 metros si se cambia el marco de referencia. Una cantidad


invariante puede variar con el tiempo y puede ser diferente en puntos diferentes del espacio,
pero no es afectada si se cambia el marco de referencia. Una vez que un escalar ha sido
identificado como invariante, se le referir simplemente como un escalar.

Las cantidades escalares asociadas con puntos individuales en el espacio (dentro o fuera de
cuerpos materiales) se denominan funciones escalares de la posicin o campos escalares
(ms adelante se da un tratamiento ms detallado al concepto de campo).

Una cantidad vectorial o simplemente un vector es aquella que requiere para su descripcin
completa una magnitud, una direccin y una posicin. Es decir, una cantidad fsica es un
vector si y slo si

(a) tiene una magnitud numrica,


(b) tiene una direccin en el espacio y
(c) obedece la regla del paralelogramo para la suma.

Si para la caja mencionada anteriormente se quiere describir una fuerza ejercida sobre ella,
entonces se necesita conocer la magnitud de la fuerza, su direccin y su punto de aplicacin.
Otros ejemplos sencillos de vectores son el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de
una partcula. Ahora bien, el concepto de una direccin en el espacio no involucra un sistema
de coordenadas. Como consecuencia, las tres propiedades dadas de los vectores implican que
el concepto de un vector fsico no est ligado a ningn sistema de coordenadas. Sin embargo se debe
mencionar que los aspectos de direccin y posicin de una cantidad vectorial implican la
existencia de un punto de referencia, vale decir, un sistema de coordenadas. Pero, en el
anlisis vectorial, las operaciones vectoriales son independientes del sistema de coordenadas
utilizado, pero siempre se sobreentiende la existencia de un sistema de coordenadas
adecuado.

El concepto de un campo necesita del concepto de una regin y, aunque no se tratar de dar
una definicin precisa de regin, se tomar el concepto intuitivo considerando a una regin
como aquella parte de todo el espacio dentro (o fuera) de una superficie cerrada (superficie
tridimensional). Este concepto puede extenderse a regiones de una, dos y n dimensiones. Es
importante comprender que la frontera de la regin puede estar en el infinito, ocupando la
regin todo el espacio; en este caso se describe a la regin como una regin ilimitada o no
acotada.

Con la palabra campo existen problemas para definirla por su ambigedad. Generalmente,
las definiciones de un campo se dividen en dos clases principales: una de estas clases define a
un campo como una regin del espacio dedicada a un uso determinado o poseyendo alguna
caracterstica distintiva; por ejemplo, un campo de bisbol, un campo para sembrar maz. La
otra clase principal define a un campo como la influencia de algn agente en una regin, y
como ejemplos se pueden mencionar un campo gravitatorio, un campo elctrico o un campo
de temperaturas. Nuestra definicin especializada de un campo pertenece a esta ltima clase.
Un campo se define como la especificacin de una cantidad particular en todas las partes de una
3

regin, en todo instante t, y ese valor describe esa cantidad completamente (en el instante t). Si la
cantidad especificada es escalar, se tiene un campo escalar, y si la cantidad es vectorial, se tiene
un campo vectorial. La cantidad particular que se especifica se denomina una cantidad del
campo.

Un campo es esttico o estacionario si es independiente del tiempo; un campo variable en el


tiempo con frecuencia se denomina dinmico. Ninguna cantidad fsica permanece constante
indefinidamente, pero en perodos de tiempo finitos (o cuando las variaciones con el tiempo
son pequeas), con frecuencias es conveniente considerarlas como estticas. Cuando las
variaciones en el tiempo son grandes pero lentas, se utiliza el trmino cuasiesttico.

En general, los campos fsicos son tridimensionales, dependiendo as de tres variables


espaciales. La presin de la atmsfera terrestre es un campo tridimensional. Idealmente
hablando, tambin hay campos bidimensionales y unidimensionales; ejemplos de ellos son la
densidad de pintura sobre la superficie de una pared (bidimensional) y la tensin en todos los
puntos de la cuerda de una guitarra (unidimensional).

Ya se especific que un escalar es una cantidad que puede ser representada por un nmero
real. Por ejemplo, la masa, longitud, tiempo y temperatura son escalares. Si se asocia un
escalar con cada punto de una regin R, se dice que existe un campo escalar en el interior de R;
es decir, un campo escalar es completamente especificado por un solo nmero para cada
punto. Un ejemplo de un campo escalar sera, por ejemplo, la distribucin de temperatura en
un cuerpo slido.

Tambin se mencion que una cantidad fsica se denomina una cantidad vectorial, o
simplemente un vector si, y slo si, tiene una magnitud numrica, una direccin en el espacio y,
adems, obedece la regla del paralelogramo para la adicin. Tambin se dijo que como
consecuencia de ello, estas tres propiedades implican que el concepto de un vector fsico no
implica algn tipo de coordenadas. Cuando se usan coordenadas, un vector es una cantidad que
requiere de tres nmeros para representarlo (espacio tridimensional). La velocidad de una
partcula es un vector y se representa por las componentes de la velocidad u1, u2 y u3 con
respecto a un sistema de coordenadas dado. Desde un punto de vista geomtrico, esto implica
que la velocidad posee tanto magnitud o longitud como tambin una orientacin o direccin.
Geomtricamente, un vector es ms fcil de visualizar. Por tanto, grficamente un vector A

(los vectores se indican en negritas o mediante una letra en la forma A ) se representa
tpicamente mediante un segmento dirigido (Fig. 1.1). La longitud del segmento representa la
magnitud A de A (aunque tambin se puede usar el smbolo A ) en una escala adecuada, y
la direccin se indica por la punta de la flecha en un extremo del segmento; tambin puede
definirse por la direccin de un vector unitario (vector de longitud unitaria) adimensional a , el
cual es colineal con A. Entonces A = a A y a = 1 .

Hay dos clases de vectores: vectores ligados y vectores libres. Los vectores ligados tienen una
posicin fija. Por ejemplo, al tratar con fuerzas cuyos puntos de aplicacin o lneas de accin
no pueden desplazarse, es necesario pensar en ellas como vectores ligados. Un vector libre es
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caracterizado completamente por su magnitud y direccin. En lo que sigue, se entiende que


los vectores son vectores libres a menos que se especifique lo contrario.

Dos vectores libres son iguales si sus magnitudes, o longitudes, son iguales y sus
direcciones son las mismas, indiferentemente de los puntos en el espacio donde se dibujen.
En otras palabras, una cantidad vectorial puede representarse igualmente bien mediante
cualquiera de los infinitamente muchos segmentos de lneas con la misma longitud y la
misma direccin. Por ello, se acostumbra decir que un vector puede moverse paralelo a s
mismo sin ningn cambio. La relacin A = B significa que A y B concuerdan, pero no
significa necesariamente que las colas de las flechas que representan A y B estn en el mismo
punto.

Las operaciones matemticas definidas para escalares, como la suma y la multiplicacin no


son aplicables a vectores, ya que stos tienen tanto magnitud como direccin. De manera que
se debe introducir un conjunto de operaciones vectoriales. Estas operaciones son las reglas para
combinar un vector con otro vector o un vector con un escalar. Hay varias formas de
combinar un vector con otro vector o un vector con un escalar.

Si c es un escalar (nmero) positivo, la ecuacin A = cB significa que la direccin del vector


A es la misma que la de B y la magnitud es c veces la de B. Si c es negativo, la ecuacin
significa que la direccin de A es opuesta a la de B y su magnitud es c veces la de B. La
suma o adicin de un vector A y un vector B se define mediante el vector C = A + B, el cual
forma un tringulo cerrado con A y B, como se ilustra en la Fig. 1.1(a). Se dice que el vector C
es la resultante o suma de los vectores A y B. Obsrvese en la Fig. 1.1(b) que la suma A + B es
el vector que se obtiene conectando la cola del primer vector con la punta del segundo vector.
Usando la regla del paralelogramo, es sencillo demostrar grficamente que la adicin
vectorial es conmutativa.

En el lgebra vectorial se tienen entonces las siguientes reglas (c una constante):

cA = Ac
c ( A + B ) = cA + cB
A+B = B+A

Tambin, la regla del paralelogramo es vlida tanto para los vectores libres como para los
vectores ligados.

B
C=A+B C=A+B

A A B

(a) (b)

Figura 1.1. Adicin vectorial.


5

Para obtener la diferencia entre dos vectores, A B, es necesario definir el negativo de un


vector. El vector A se define mediante la ecuacin A + (A) = 0, y tiene la misma magnitud
que A pero la direccin opuesta. El vector sustraccin B de A se define, como un caso especial
de la adicin, por la suma vectorial de A y (B).

Grficamente, tambin se puede demostrar fcilmente que la adicin vectorial es asociativa,


es decir,

A + ( B + C ) = ( A + B) + C

Si A, B y C son los tres lados de un paraleleppedo, entonces A + B + C es el vector a lo largo


de la diagonal ms larga.

Un vector puede resolverse a lo largo de dos direcciones cualesquiera en un plano que lo


contenga. La Fig. 1.2 muestra cmo se usa la regla del paralelogramo para construir los
vectores A y B que se suman para formar C.

C
C
A
B

Figura 1.2. Descomposicin de un vector en un plano.

En tres dimensiones, un vector puede resolverse a lo largo de tres lneas no coplanares


cualesquiera. La Fig. 1.3 muestra cmo un vector puede ser resuelto a lo largo de tres
direcciones, hallando primero un vector en el plano de dos de las direcciones y luego
resolviendo este nuevo vector a lo largo de las dos direcciones en el plano.

Figura 1.3. Descomposicin de un vector en el espacio.

1.3 Multiplicacin Vectorial

El Producto Punto o Producto Escalar. El ngulo entre dos vectores se define como el menor
ngulo a travs del cual puede rotarse uno de los vectores para que su direccin sea la misma
que la del otro vector. Puesto que un vector posee magnitud y direccin, es posible definir
6

dos tipos de productos. El producto escalar o producto punto de A y B se define mediante la


ecuacin

A i B AB cos = ABp (1.1)

donde es el ngulo interno o menor (ya definido) entre A y B cuando A y B se dibujan cola
con cola, y donde Bp = B cos representa la proyeccin perpendicular de B sobre A (Fig. 1.4).
Obsrvese que el producto escalar es tambin un escalar (positivo, negativo o cero) y no tiene
direccin en el espacio. Debemos recalcar el hecho de que el producto escalar, como
operacin con vectores, A i B , puede ser evaluado sin referencia a algn sistema de
coordenadas en particular. Como el producto escalar es un escalar, claramente el producto es
conmutativo

A iB = BiA (1.2)

El producto escalar es distributivo; es decir,

A i(B + C) = A i B + A iC

La demostracin de esto se establece rpidamente con la ayuda de la Fig. 1.5 observando que
la ecuacin anterior puede escribirse como ADp = A Bp + C p ( ) donde D B + C , y que
Dp = Bp + C p .

Casos especiales de productos escalares son: si los dos vectores son paralelos, entonces
= 0 y A i B = AB . En particular, A i A = A 2 . Si A y B son perpendiculares, entonces = 90 y
A i B = 0 . En resumen,

Bp A

Figura 1.4. El producto escalar A i B .

B
B+C

A
Bp Cp
Dp

Figura 1.5. La ley distributiva para el producto escalar.


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AB si = 0

A iB = 0 si = 90 (1.3)
AB si = 180

A i A = A2 (1.4)

Una aplicacin importante del producto punto es su utilizacin para determinar la


componente de un vector en la direccin de otro vector. Por ejemplo, en la Fig. 1.5, la
magnitud de la componente de B en la direccin de A viene dada por la relacin A i B A , y el
vector componente de B en la direccin de A es entonces

A iB A A iB
B = = 2 A (1.5)
A A A

Se deduce tambin que la componente vectorial de B perpendicular a A es entonces


B = A B .

El Producto Cruz o Producto Vectorial. El producto vectorial o producto cruz, denotado por
C = A B , es otra combinacin particular de los dos vectores A y B, se define por el vector
cuya magnitud es

C = AB sen (1.6)

y por el requerimiento de que A, B y C formen un sistema derecho; es decir, C tiene la


direccin de avance (la normal al plano formado por A y B) de un tornillo de rosca derecha
conforme A es rotado hacia B (ver la Fig. 1.6).

El producto vectorial puede escribirse como

A B = n AB sen
(1.7)
= A Bp

C
B
n


Bp
A

Figura 1.6. El producto vectorial AB.


8

donde n es un vector unitario normal al plano que contiene al par A y B y Bp es el vector


formado por la proyeccin de B sobre un plano normal a A. Geomtricamente, la magnitud
A B es el rea de un paralelogramo formado por A y B como sus lados (Fig. 1.6). Es sencillo
deducir, a partir de la definicin, que el producto vectorial no es conmutativo, es decir, que el
vector B A est en la direccin contraria a la del vector AB y, como consecuencia,
A B B A , o lo que es lo mismo, A B = B A .

El producto vectorial de dos campos vectoriales, dgase F y G, es a su vez un campo vectorial.


Se denota por F G y se construye calculando en todo punto P el producto vectorial de los
vectores F y G.

El producto vectorial es distributivo; es decir,

A (B + C) = A B + A C (1.8)

La demostracin se puede establecer tomando un plano normal a A y proyectando B, C y


B + C sobre este plano (Fig. 1.7). El vector A Bp se obtiene a partir de Bp girndolo 90 en
una direccin antihoraria y multiplicndolo por A. Por tanto, vemos que el tringulo I es
girado a travs de 90 y que, luego de multiplicar por A forma el tringulo II, Se obtiene
entonces que

A ( B + C )p = A Bp + A Bp

y la Ec. (1.8) se deduce a partir de la Ec. (1.7).

Cuando se multiplican tres vectores, no todas las combinaciones de los productos punto y
cruz tienen significado. Los nicos dos productos de tres vectores que tienen sentido se
explican a continuacin. Uno de ellos, que ocurre con frecuencia es el producto escalar triple,

A i ( B C ) = A cos BC sen

A
Cp

II
A
(B + C)p A
Bp (B + C)p
I Cp
A
Bp

Figura 1.7. La ley distributiva para el producto vectorial.


9

B
C

A

C

Figura 1.8. El producto escalar triple.

El lado derecho de la relacin anterior representa el volumen del paraleleppedo formado por
los vectores A, B y C, siempre que 0 2 (Fig. 1.8). Si > 2 , se puede reemplazar A
por A y concluir que el producto escalar triple representa el volumen negativo del
paraleleppedo formado por los vectores A, B y C. Puesto que el volumen no cambia si se
intercambian los vectores A, B y C en una forma cclica, se tiene que

A i ( B C ) = C i ( A B) = B i (C A ) (1.9)

Una segunda identidad vectorial de gran importancia es el producto vectorial triple,

A ( B C ) = ( A i C ) B (A i B) C (1.10)

Para demostrar la relacin dada por la Ec. (1.10), se toma

A = A p + An

donde los vectores Ap y An son, respectivamente, las componentes de A paralela y normal al


plano P que contiene a B y C. Se tiene entonces que

D Ap (B C) = A (B C)

y se ve que D est en el plano P (Fig. 1.9).

C
Ap

( A p C) B B
Ap B C
( )
An
D

Figura 1.9. El producto vectorial triple.


10

La magnitud de D est dada entonces por

D = Ap BC sen ( ) = Ap C cos ( B sen ) Ap B cos (C sen )


( ) ( )
donde los ngulos y son como se muestran en la figura. La expresin anterior puede
escribirse en funcin de productos escalares como

D
D = A p iC B A p i B C i
( ) ( D )
Puesto que Ap es perpendicular a D, se deduce que

(A p i C B A p i B C = D + xA p
) ( )
donde x es un escalar desconocido. Para determinar x, se multiplica escalarmente la ecuacin
anterior por Ap. Esto produce x = 0 y se obtiene

D = A p iC B Ap iB C
( ) ( )
Para completar la demostracin de la Ec. (1.4), ahora basta con observar que

A iC = A p i C A iB = Ap i B

1.4 Vectores Base y Componentes Vectoriales

Los vectores base son un conjunto de vectores seleccionados como una base para representar
todos los dems vectores. La idea es construir cada vector a partir de la adicin de vectores en
la direccin de los vectores que forman las bases. Por ejemplo, el vector en la Fig. 1.10 puede
escribirse como la suma de los tres vectores u1, u2 y u3, cada uno en la direccin de los
vectores base e1, e2 y e3, de modo que

u = u1 + u2 + u3

u3 e3

u2
u1
e2
e1

Figura 1.10
11

Cada uno de los vectores u1, u2 y u3 es paralelo a uno de los vectores base y puede escribirse
como un mltiplo escalar del vector base correspondiente. Denotando por u1, u2 y u3 estos
multiplicadores escalares, se tiene entonces que

u 1 = u1 e 1
u 2 = u2 e 2
u 3 = u3 e 3
El vector original puede ahora escribirse como
u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e 3 (1.11)

y su representacin se muestra en la Fig. 1.11. Los multiplicadores escalares u1, u2 y u3 se


conocen como las componentes de u en la base descrita por los vectores base e1, e2 y e3. Si los
vectores base son vectores unitarios, entonces las componentes representan las longitudes,
respectivamente, de los tres vectores u1, u2 y u3. Si los vectores base son vectores unitarios y
son mutuamente ortogonales, entonces la base se conoce como una base ortonormal, eucldea
o cartesiana.

u
u3 e 3 e3

u2 e 2
u1e1
e2
e1

Figura 1.11. Componentes de un vector u en funcin de vectores base.

1.5 Vectores Unitarios Ortogonales


en un Sistema de Coordenadas Cartesianas

Para la descripcin algebraica de vectores, se introduce un sistema de coordenadas para el


marco de referencia, aunque es importante tener en mente que la magnitud y direccin de un
vector son independientes del marco de referencia. En un sistema de coordenadas cartesianas
x, y y z, un vector arbitrario u se puede representar en funcin de sus componentes escalares
ux, uy y uz, que son las magnitudes de las proyecciones del vector u sobre los ejes x, y y z,
respectivamente, y los tres vectores base unitarios a x , a y y a z (Fig. 1.12), los cuales tienen las
direcciones (positivas) de los ejes x, y y z, respectivamente (Fig. 1.13):

u = a x ux +a y uy + uz a z (1.12)

La representacin del vector u por una flecha sugiera una segunda posibilidad. La flecha u
comienza en el origen y termina en el punto ( ux , u y , u z ) . Entonces, si se est de acuerdo en
12

que el vector comienza en el origen, el extremo positivo puede especificarse dando las
coordenadas cartesianas ( ux , u y , u z ) de la punta de la flecha.

z
w
a z
a y
v
a x y

x u

Figura 1.12. Vectores unitarios en coordenadas cartesianas.

El sistema mostrado en la figura es uno de mano derecha donde el pulgar de la mano derecha
apunta en la direccin de z si los dedos son tales que representan una rotacin alrededor del
eje z desde x hasta y. Este sistema puede cambiarse a un sistema de mano izquierda
invirtiendo la direccin de cualquiera de las lneas de coordenadas y su vector base asociado.

Los vectores unitarios tienen las siguientes propiedades:

1. Tienen longitud unitaria. Por ello,

a x i a x = a y i a y = a z i a z = 1

2. Son mutuamente ortogonales. Es decir,

a x i a y = a y i a z = a z i a x = 0

3. Como se indic, forman un sistema derecho (esto es, se rigen por la regla de mano
derecha). Es decir,

a x a y = a z a y a z = a x a z a x = a y

Error!Error! z Error!

u
a z

a x a y a y u y
a z u z
y
a x u x
x
13

u
a z

a x a y a y u y
a z u z
y
a x u x
x

Figura 1.13. Un sistema de coordenadas cartesianas.

Se deduce entonces que para obtener las componentes ux , uy y uz cuando se da u, slo se


tiene que multiplicar escalarmente a u por a x , a y y a z , respectivamente. Por ejemplo,

ux = u i a x

Observe tambin que el producto escalar de un vector por s mismo, produce la magnitud del
vector al cuadrado, es decir,
2
u = u2 = u i u = ux2 + uy2 + uz2

La longitud diferencial en coordenadas cartesianas es un vector y se define como

d l = a x dx + a y dy + a z dz

Usando r para la magnitud del vector r, la Fig. 1.13 muestra que las coordenadas de la
punta de la flecha y la magnitud estn relacionadas por

x = r cos , y = r cos , z = r cos (1.13)

Aqu cos , cos y cos se denomina los cosenos de direccin.

El rea de una superficie diferencial dS es una cantidad vectorial con una magnitud dS
igual al producto de dos longitudes diferenciales y su direccin se denota mediante un
vector unitario en la tercera direccin. En coordenadas cartesianas, las reas son entonces

d Sx = a x dy dz (plano y z)
d Sy = a y dx dz (plano x z) (1.14)
d Sz = a z dx dy (plano x y )

Un volumen diferencial es igual al producto de tres longitudes diferenciales:

dv = dx dy dz (1.15)
14

Una cantidad vectorial de particular importancia es el vector de posicin o de desplazamiento r


(o radio vector) de un punto P con coordenadas (x, y, z) se define como la distancia dirigida
desde el origen O hasta P, es decir,

r = x a x + y a y + za z (1.16)

1.6 Vectores Ortogonales Unitarios en un Sistema de Coordenadas


Cilndricas

En la solucin de muchos problemas del campo se encontrar que las coordenadas


cartesianas no siempre son las ms convenientes y que algunas veces son preferibles, por
ejemplo, las coordenadas cilndricas o esfricas. La Fig. 1.14 ilustra las coordenadas cilndricas
, , z las cuales estn relacionadas con las coordenadas cartesianas x, y, z por las ecuaciones

x = cos , y = sen , z=z (1.17)

y la relacin inversa es

y
= x2 + y2 , = tan 1 , z=z (1.18)
x

Los recorridos de las variables son 0 < , 0 < 2 y < z < . Los vectores unitarios
en coordenadas cilndricas son a , a y a z , respectivamente, y localmente en cualquier punto
P ellos forman un sistema ortogonal derecho. Se debe sealar que a y a dependen de . Un
vector u en coordenadas cilndricas puede escribirse como

u = u a + u a + uz a z (1.19)

y la magnitud de u es

u = u i u = u2 + u2 + uz2

El vector de posicin OP mostrado en la Fig. 1.14 tiene componentes en y z solamente. As
pues,

r = OP = a + za z

El vector de posicin r depende implcitamente de ya que a depende de . Por tanto,


cuando se da un vector de posicin, es necesario especificar que a est a un ngulo .

Mediante proyeccin ortogonal de a x y a y sobre a , y a se pueden obtener las siguientes


relaciones:
15

a z

P a

r z
O a

y

Figura 1.14. Coordenadas cilndricas.

a x = a cos a sen , a y = a sen + a cos

Estas ecuaciones pueden usarse para convertir la representacin de un vector en


coordenadas cartesianas a su representacin en coordenadas cilndricas. Por ejemplo,

u = a x ux +a y uy + uz a z
= a ux cos + uy sen +a y ux sen + uy cos + a z uz
( ) ( )
Las componentes de u en las direcciones de y en coordenadas cilndricas son entonces

ux = ux cos + uy sen , u = ux sen + uy cos

En forma matricial, se escribe la transformacin del vector u de coordenadas cilndricas a


cartesianas como

ux cos sen 0 u
u = sen cos 0 u (1.20)
y
uz 0 0 1 uz

y la inversa de esta transformacin se obtiene como


u cos sen 0 ux
u = sen cos 0 u (1.21)
y
uz 0 0 1 uz

La Fig. 1.15 muestra un volumen diferencial en coordenadas cilndricas. La longitud


diferencial en este sistema est dada por

d l = a d + a d + a z dz (1.22)
16

z
dS z = a z d d
d S = a d dz
dz
d
dz
d S = a d dz
dv = d d dz

O y


d
d
x

Figura 1.15. Elemento de volumen en coordenadas cilndricas.

El producto de cualquier par de longitudes diferenciales es igual a la magnitud del rea de


una superficie diferencial con una normal que apunta en la direccin de la tercera
coordenada. As pues,

d S = a d dz (superficie cilndrica z)
d S = a ddz (plano z) (1.23)
d Sz = a z d d (plano )

El volumen diferencial es el producto de las tres longitudes diferenciales, es decir,

dv = d d dz (1.24)

Ejemplo 1. Expresar el campo vectorial dado en coordenadas cartesianas por

( 2x 2 + y 2 ) ( ya x + xa y )
A ( x, y, z) = 32
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )
en coordenadas cilndricas.

Solucin: En primer lugar se sustituyen en la relacin anterior los vectores unitarios a x y a y en


funcin de los vectores unitarios en coordenadas cilndricas a y a :

a x = cos a sen a
a y = sen a + cos a

y se obtiene
17

( 2x2 + y 2 )
A=
2 2 2 2 3 2 ( y cos + x sen ) a
( 1 + x + y )( x + y )
( 2x2 + y 2 )
+
2 2 2 2 32
( y sen + x cos ) a
( 1 + x + y )( x + y )

la cual tiene todava una forma combinada. A continuacin se reemplaza x por cos y y por
sen , se usa la relacin x 2 + y 2 = 2 y se obtiene

22 cos 2 + 2 sen 2
A ( , ) = 2 3 ( sen cos + cos sen ) a
( 1 + )
22 cos 2 + 2 sen 2
( sen + cos ) a
2 2
+ 2 3
(1 + )

que al simplificar da como resultado

1 + cos 2
A ( , ) = a
1 + 2

1.7 Sistema de Coordenadas Esfricas. Vectores Ortogonales Unitarios

En el sistema de coordenadas esfrico, un punto se especfica en el espacio en forma nica por


las variables r, y , como se muestra en la Fig. 1.16. La coordenada r describe una esfera de
radio r centrada en el origen. El ngulo se mide tomando como referencia el eje z positivo y
describe una superficie cnica con su pice en el origen, y el ngulo es el mismo que en el
sistema cilndrico. Los recorridos de las variables son:

0r<
0<
0 < 2

Los vectores unitarios en un sistema de coordenadas esfricas son a r , a y a , y localmente,


en cualquier punto P, forman un sistema derecho de coordenadas ortogonales (Fig. 1.16). El
vector a r est en la direccin radial, a est en un plano que contiene al eje z y al punto P y
est dirigido en la direccin creciente de . El vector a es normal a este plano y est dirigido
en el sentido creciente de . Observe que los vectores unitarios en cualquier punto P
dependen de las coordenadas y .

La relacin entre las coordenadas de P en coordenadas esfricas y cartesianas puede


obtenerse proyectando a P sobre los ejes x, y y z. Se obtiene as que

x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos (1.25)


18

Los vectores base unitarios a r , a y a obedecen las relaciones

a r a = a , a a = a r , a a r = a (1.26)

y un vector u en coordenadas esfricas puede expresarse como

u = ur a r + u a + u a (1.27)

La magnitud de este vector es

u = u i u = ur2 + u2 + u2 (1.28)


El vector de posicin OP hasta el punto con coordenadas (r, , ) es simplemente

r = r a r (1.29)

pero siempre teniendo en mente que a r depende implcitamente de y . Las expresiones


para los vectores correspondientes a la longitud, superficie y volumen diferenciales, dl, dS y
dv, son respectivamente

d l = a r dr + a r d + a r sen d
d Sr = a r r 2 sen d d ( superficie esfrica )
d S = a r sen dr d ( superficie cnica r ) (1.30)

d S = a r dr d ( plano r )
dv = r 2 sen dr d d
z
z

r sen d
a
P a r dv = r 2 sen dr d d
d r dr rd
a
r

y

O d

x x

Figura 1.16. Coordenadas esfricas y volumen en coordenadas esfricas.


19

Mediante la proyeccin ortogonal de los vectores unitarios a x , a y y a z sobre los vectores


unitarios a r , a y a se pueden obtener las relaciones siguientes:

a x = a r sen cos + a cos cos a sen


a y = a r sen sen + a cos sen + a cos (1.31)
a z = a r cos a sen
y las relaciones inversas:
a r = a x sen cos + a y sen sen + a z cos
a = a x cos cos + a y cos sen a z sen (1.32)
a = a x ( sen ) + a y cos

Estas ecuaciones se pueden usar para convertir la representacin de un vector en


coordenadas cartesianas en su representacin en coordenadas esfricas. Por ejemplo,

u = a x ux + a y uy + a z uz
= a r ux sen cos + uy sen sen + uz cos
( )
+ a ux cos cos + uy cos sen uz sen
( )
+ a (u
x sen + uy cos )
Las componentes de u en coordenadas esfricas son entonces

ur = ux sen cos + uy sen sen + uz cos


u = ux cos + uy sen cos uz sen
( )
u = ux sen + uy cos

la cual se puede escribir en forma matricial como

ur sen cos sen sen cos ux


u = cos cos cos sen sen uy (1.33)

u sen cos 0 uz

y la transformacin inversa da

ux sen cos cos cos sen ur


u = sen sen cos sen cos u (1.34)
y
uz cos sen 0 u

En cualquier caso, si las componentes de los vectores en un sistema tambin dependen de las
coordenadas, tambin tienen que transformarse segn las relaciones respectivas.
20

1.8 Producto Punto (Escalar) y Producto Cruz (Vectorial)

Si A y B son dos vectores, es fcil verificar por la ley del coseno que
2 2 2
A B = A + B 2 A B cos (1.35)

donde es el ngulo entre los dos vectores, 0 . Por tanto,


2 2 2
2 A B cos = A + B A B

En coordenadas cartesianas el lado derecho de esta ecuacin es

+ Ay2 + Az2 ) + ( Bx2 + By2 + Bz2 ) ( Ax Bx ) + ( Ay By ) + ( Az Bz )


2 2 2 2
(A x
(1.36)
= 2 ( Ax Bx + Ay By + Az Bz )

y con esto se demuestra que

A B cos = Ax Bx + Ay By + Az Bz (1.37)

Esta cantidad es muy conveniente y se define como el producto punto entre dos vectores A y
B:
A i B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(1.38)
= A B cos

En coordenadas cilndricas y esfricas, la Ec. (1.38) se convierte en

A i B = Ar Br + A B + Az Bz
(1.39)
= A B + A B + A B

Las dos definiciones en la Ec. (1.38), por supuesto, son equivalentes.

Ejemplo 2. (a) Si A = 3a x + a y 2a z y B = a x a y + a z , calcular Ai B .

(b) Calcular ( 2 a x + a y a z ) i ( 3a z 2 a y ) .

Solucin: (a) A i B = 3 1 + 1 ( 1 ) + ( 2 ) 1 = 0 .

(b) ( 2 a x + a y a z ) i ( 3a k 2 a y ) = ( 2 a x + a y a z ) i ( 0a x 2 a y + 3a z ) = 2 0 1 2 1 3 = 5 .
21

Ejemplo 3. Halle el ngulo entre los vectores (a) a x + a y + a z e a x + a y a z , y (b) 3a x + a y a z e


a x a y + a z .

Solucin:

(a) Sean los vectores A = a x + a y + a z y B = a x + a y a z . Entonces A = 3, B = 3 y


1
A i B = 1 1 + 1 1 1 1 = 1 . Por tanto, cos = 13 , y = cos ( 13 ) 1.23 radianes ( = 7022').

(b) Del Ejemplo 2(a), ( 3a x + a y 2 a z ) i ( a x a y + a z ) = 0 , o sea que cos = 0 y por tanto = /2.

Observe que el producto punto de dos vectores es un nmero (escalar), no es un vector.


Algunas veces tambin se llama el producto escalar (no confundir esto con la multiplicacin
escalar) o producto interno.

Para el producto cruz, o producto vectorial, la definicin operacional en coordenadas


cartesianas es

A B = Ay Bz Az By a x + ( Az Bx Ax Bz ) a y + Ax By Ay Bx a z
( ) ( ) (1.40)

La forma cclica de la Ec. (1.40) permite expresar el producto cruz en la forma de un


determinante como

a x a y a z a r a a z a a a

A B = Ax Ay Az = Ar A Az = A A A (1.41)
B By Bz Br B Bz B B B
x

donde los dos ltimos determinantes en la ecuacin anterior corresponden al producto cruz
en coordenadas cilndricas y esfricas, respectivamente. En la Ec. (1.41) se sobreentiende que
el determinante se debe expandir por la primera fila.

Ejemplo 4. La Ley de Senos. Para el tringulo de la Fig. 1.17, demustrese que


sen sen sen
= =
A B C

Solucin: El rea del tringulo es igual a 1


2 A B = 21 AB sen . La misma rea tambin se
obtiene de la relacin 1
2 A C = 21 AB sen . Por tanto,

AB sen = AB sen
22

sen sen
Se deduce entonces que = . En forma similar se puede demostrar que
C B
sen sen
= . En consecuencia,
C B
sen sen sen
= =
A B C

B
C

Figura 1.17

Usando la expresin del determinante para el producto vectorial, es muy sencillo demostrar
que la frmula para el producto escalar triple A i ( B C ) viene dada por

Ax Ay Az

A i ( B C ) = Bx By Bz (1.42)
C Cy C z
x
1.9 El Gradiente de una Funcin Escalar de la Posicin

Un ejemplo de una de las cantidades fsicas relacionada con los campos vectoriales es el
campo elctrico. Como ste es un ejemplo de lo que se denomina una funcin vectorial, esta
parte del anlisis comienza con un breve resumen del concepto de funcin.

Una funcin de una variable, generalmente escrita como y = f(x), es una regla que establece
cmo asociar dos nmeros x y y y cmo determinar el valor asociado y. Las funciones de ms
de una variable tambin son reglas para asociar conjuntos de nmeros. Por ejemplo, una
funcin de tres variables, designada w = F(x, y, z), indica cmo asignar un valor a w dados los
valores de x, y y z. Como un ejemplo, una funcin P(x, y, z) podra dar la presin atmosfrica
en cualquier punto (x, y, z) en el espacio. Estas funciones son funciones escalares; el resultado
de introducir x en f(x) es el nmero (escalar) y = f(x); lo mismo se puede decir para la funcin
w = F(x, y, z). La generalizacin a funciones vectoriales es directa. En tres dimensiones, una
funcin vectorial es una regla que establece cmo asociar un vector con cada punto (x, y, z) en el
espacio. Un ejemplo es la velocidad de un fluido. Designando esta funcin como v(x, y, z), ella
especifica la rapidez del fluido y tambin la direccin del flujo en el punto (x, y, z). En general,
una funcin vectorial F(x, y, z) especifica una magnitud y una direccin en todo punto (x, y, z)
23

en alguna regin del espacio. Se puede graficar una funcin vectorial como una coleccin de
flechas (Fig. 1.18), una para cada punto (x, y, z). La direccin de la flecha en cualquier punto
es la direccin especificada por la funcin vectorial, y su longitud es proporcional a la
magnitud de la funcin.

Figura 1.18

El concepto del gradiente est relacionado con el diferencial de un campo escalar, digamos
U, asociado con el desplazamiento desde un punto P hasta un punto Q, el cual no est
necesariamente en un entorno del punto P. Supngase que la diferencia de la funcin escalar
U entre los dos puntos cercanos Q:(x + x, y + y, z + z) y P:(x, y, z) es U:

U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y , z )

Esta ecuacin puede escribirse como

U = U ( x + x , y + y , z + z )
U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
U ( x , y , z + z ) ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )

Removiendo los corchetes, se obtiene

U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
+U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y , z + z )
+ U ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )

Con la definicin de derivada parcial, la ecuacin anterior se puede escribir como

U U U
U = x + y + z (1.43)
x y z

El vector de desplazamiento de P a Q es, por supuesto,

r = x a x + y a y + z a z

y se puede verificar rpidamente que


24

U U U
U U U
a x x + a y y + a z z i ( x a x + y a y + z a z ) = x x + y y + z z

De manera que

U U U
U = a x + ay + az i r (1.44)
x y z

El vector entre parntesis se denomina el gradiente de U y usualmente se escribe como gradU


o U , donde se define al operador como


a x + a y + a z (1.45)
x y z

como el operador nabla, y donde

U U U
U = a x + a y + a z (1.46)
x y z

sta es una operacin vectorial y obedece la misma convencin que la notacin de derivada.
Lo que se va a diferenciar debe colocarse a la derecha de . Cuando opera sobre una funcin
escalar, se transforma en un vector U con magnitud y direccin bien definidas. Tambin
tiene un significado fsico.

El significado geomtrico del vector U se entiende mejor cuando se pasa al lmite


conforme r tiende a 0 y se selecciona a dr como un desplazamiento en la superficie
U = constante . Se concluye entonces que

U i d r = grad U i d r = 0

sin importar cul sea la direccin de dr. As que U es un vector normal a la superficie U =
constante. Como la distancia ms corta entre dos superficies vecinas U = c y U = c + dC est en
la direccin de la normal a la superficie, se puede decir que en todo punto de la superficie, el
vector U tiene la misma direccin que la mayor tasa de cambio de U.

El gradiente de una funcin se escribe frecuentemente en forma operacional como


grad U = U = a x + a y + a z U
x y z

donde la expresin entre parntesis se identifica con la ya dada en la Ec. (1.45). En la Sec. 1.12
se da una explicacin ms detallada de la operacin gradiente.
25

Para convertir la Ec. (1.46) en expresiones en los otros sistemas de coordenadas, se comienza
con el sistema cilndrico usando las relaciones de coordenadas dadas por

y
= x2 + y2 , tan =
x

Entonces, diferenciando la funcin U con respecto a x, se obtiene

U U U U z
= + +
x x x z x
U sen U
= cos

donde se us el hecho de que z x = 0 puesto que z es ortogonal a x. Se puede usar un


procedimiento similar para obtener una expresin para U y en funcin de y . Si se usan
tambin las relaciones para los vectores base a x = a cos a sen y a y = a sen + a cos , la
Ec. (1.46) se convierte en

U 1 U U
U = a + a + a z (1.47)
z

Un procedimiento similar conduce a la expresin para el gradiente en coordenadas esfricas:

U 1 U 1 U
U = a r + a + a (1.48)
r r r sen

Ejemplo 5. Hallar el gradiente de (a) f ( x , y , z) = xy 2 + 2 z . (b) f ( , , z) = 2 sen . (c)


f (r , , ) = 2r cos 5 + 2 .

Solucin:

f f f
(a) f = a x + a y + a z = y 2 a x + 2 xy a y + 2 a z .
x y z

f 1 f f
(b) f = a + a + a z = 2 sen a + 2 cos a .
z

f 1 f 1 f 5
(c) f = a r + a + a = 2 cos a r + 2 sen a a
r r r sen r sen

Ejemplo 6. Halle el vector normal unitario a la superficie descrita por

U ( x , y , z ) = 2 x 2 + 4 yz 5z 2 = 10
26

en el punto (3, 1, 2).

Solucin: El vector normal unitario a la superficie en cualquier punto es n = U U .

U = 4 x a x + 4 z a y + ( 4 y 10 z ) a z

Por tanto,

12 a x + 8 a y 24a z 3a x + 2 a y 6a z
n =
U
=
2 2 2 12
=
46
U ( 3, 1, 2 ) ( 12 + 8 + 24 )

1.10 La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Cartesianas

En esta seccin se introduce el campo escalar conocido como la divergencia de un campo


vectorial B y el campo vectorial conocido como el rotacional de B. En coordenadas
cartesianas, el escalar

Bx By Bz
iB = + + (1.49)
x y z

y el vector

B B B
B = a x + a y + a z (1.50)
x y z

se definen como la divergencia de B (div B ) y el rotacional de B ( rot B ) , respectivamente. Estas


relaciones se obtienen directamente a partir de la definicin dada por la Ec. (1.45) para el
operador nabla. La Ec. (1.50) con frecuencia se expresa formalmente como un determinante:

a x a y a z

B = (1.51)
x y z
Bx By Bz

Las Ecs. (1.14), (1.15) y la representacin del operador (1.45) a menudo son convenientes en la
derivacin de identidades vectoriales. Sin embargo, no se obtiene una buena idea fsica a
partir de la representacin en forma de operador. Para nuestros propsitos, las definiciones
del gradiente, divergencia y rotacional dadas por las Ecs. (1.46), (1.49) y (1.50) no son
completamente adecuadas. En las secciones 1.12, 1.14 y 1.15 se estudiarn definiciones
generales que no dependen de un sistema de coordenadas especfico. Con la ayuda de esas
definiciones, se podrn determinar representaciones para el gradiente, divergencia y
rotacional en sistemas de coordenadas diferentes de las cartesianas (Seccin 1.21). Por los
27

objetivos actuales, slo se darn las relaciones para la divergencia y el rotacional en los
sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas.

En coordenadas cilndricas y esfricas, la divergencia de un campo vectorial A es dada,


respectivamente, por

1 A Az
i A = ( A ) + + (1.52)
z

1 2 1 1 A
i A = ( r A ) + ( A sen ) + (1.53)
r 2 r r 2 sen
r
r sen

y el rotacional de A por

a a a z

1
A = ( coordenadas cilndricas ) (1.54)
z

A A Az

a r r a r sen a

1
A = 2
( coordenadas esfricas )
r sen r

Ar rAr ( r sen ) A

(1.55)

Ejemplo 7. Calclese la divergencia de F, suponiendo que (a) F = a + z sen a + 2 a z , (b)


F = 2 a r + r cos a + r a .

Solucin:

1 F Fz 1 2 1 z
(a) i F = ( F ) + + = ( ) + ( z sen ) + (2) = 2 + cos
z z
28

1 2
( r Fr ) + 2 1 ( F sen ) + 1
F
(b) i F = 2
r r r sen r sen
1 ( 2 ) 1 1
= 2 r 2 + 2 ( r cos sen ) + (r )
r r r sen r sen
4 cos 2
= +
r sen

1.11 Integrales de Lnea, Superficie y Volumen

Para continuar esta parte sobre anlisis vectorial, ahora se dar una introduccin sencilla al
proceso de integracin de lnea y tambin algunas definiciones necesarias para determinar
operaciones importantes en el clculo vectorial ya introducidas anteriormente (divergencia y
rotacional). Este anlisis comienza con una consideracin de la integracin de lnea a lo largo
de curvas planas. En los casos de dos y tres dimensiones slo se trabajar con curvas
continuas que son suaves por tramos, es decir, curvas que son continuas y que consisten de un
nmero finito de arcos (o curvas suaves) unidos de extremo a extremo, en los cuales la
direccin de la lnea tangente cambia en forma continua. Toda curva suave por tramos
solamente tiene un nmero finito de esquinas donde la direccin de la tangente cambia en
forma abrupta. Adicionalmente, la longitud de cada una de estas curvas entre cualesquiera
dos de sus puntos es finita, es decir, las curvas son rectificables.

1.20.1 Integrales de Lnea

Primero se exaiminar el concepto de lo que se entende por una lnea. Una lnea es la
trayectoria en el espacio a lo largo de una curva desde un punto de partida hasta un punto de
llegada. Observe que esta interpretacin le da a la lnea una direccin positiva definida. Se
usarn indistintamente los trminos lnea, contorno, a lo largo de la curva y a lo largo de la
trayectoria. Algunas veces la trayectoria recorrida por una lnea es a lo largo de una curva
cerrada, y si seguimos esta curva en todo su recorrido, se regresa al punto de partida.
Usualmente esta lnea se denomina un contorno cerrado.

Las integrales de lnea ocurren con frecuencias en las ciencias fsicas. Posiblemente, la ms
conocida es la correspondiente al trabajo realizado por una fuerza F entre dos puntos A y B a
lo largo de alguna trayectoria C:
B

Trabajo ( A B ) =
F i dr
A, C

donde dr es el vector de desplazamiento definido anteriormente. Algunas veces se utiliza dl


en lugar de dr para recalcar que el vector de desplazamiento se define a lo largo de una
determinada trayectoria para la integral de lnea.
29

Una curva C en el espacio puede ser especificada en forma paramtrica dando cualesquiera
dos de las coordenadas en funcin de la tercera. Es decir, es posible especificar una curva por
ecuaciones tales como

C: y = g ( x ), z = h( x )

Esto significa que, sobre la curva, cualquier funcin arbitraria continua de la posicin puede
expresarse como una funcin de cualquiera de las tres coordenadas.

Supngase que se tiene una curva C en tres dimensiones (Fig. 1.19) y tambin que la curva
est dirigida, lo cual se indica mediante una flecha en la curva. Sea l la longitud de arco
medida a lo largo de la curva desde cualquier punto arbitrario en ella con l = l1 en un punto P1
y l = l2 en P2. Suponga tambin que se tiene una funcin f ( x , y , z ) definida en todas partes
sobre C. Ahora se subdivide la parte de C entre P1 y P2 arbitrariamente en N secciones. La Fig.
1.19 ilustra un ejemplo de una subdivisin as para N = 5. Despus, se unen con cuerdas los
puntos de las subdivisiones sucesivas de C entre P1 y P2 , una cuerda tpica, digamos la k-
sima, tiene longitud lk.

Despus se evala la funcin dada f ( x , y , z ) en cada punto (xk, yk, zk), que es cualquier
punto en la k-sima subdivisin de la curva y se forma el producto f ( x , y , z ) lk . Esto se hace
para cada uno de los N segmentos de C y luego se forma la suma
N

f (x , y
k =1
k k , zk ) lk

z P1

(xk yk, zk)


C

x P2

Figura 1.19

Por definicin, la integral de lnea de f ( x , y , z ) a lo largo de la curva C es el lmite de esta


suma conforme el nmero de subdivisiones N tiende a infinito y la longitud de cada cuerda
tiende a cero, es decir,
N


C
f ( x , y , z ) dl = lm
N
cada sk 0 k = 1
f (x , y k k , zk ) lk
30

Para evaluar la integral de lnea se debe conocer la trayectoria C. Usualmente la forma ms


conveniente de especificar esta trayectoria es paramtricamente en funcin del parmetro
longitud de arco s. Entonces se escribe x = x(s), y = y(s) y z = z(s), y la integral de lnea puede
ser reducida a una integral definida ordinaria:
l2

f ( x , y , z) dl = f x ( s ) , y ( s ) , z ( s ) dl
C l1

Ejemplo 8. Evale en dos dimensiones

( x + y ) dl
C

donde C es la lnea recta desde el origen hasta el punto cuyas coordenadas son (1, 1) (Fig.
1.20).

y y
(1, 1) (1, 1)
C2
P(x, y)
C C1
45
x x

Figura 1.20 Figura 1.21

Solucin: Si (x, y) son las coordenadas de cualquier punto P en C y si s es la longitud de arco


medida desde el origen, entonces x = l 2 y y = l 2 . Por tanto, x + y = 2 l 2 y tenemos que

( x + y ) dl = 2 l dl =
C 0
2

Ahora se integra la misma funcin x + y desde (0, 0) hasta (0. 1) pero por otra trayectoria,
como la mostrada en la Fig. 1.21. Aqu se separa la integracin en dos partes, una a lo largo de
C1 y la segunda a lo largo de C2. En C1 se tiene x = 0 y y = l. De manera que en C1 x + y = l y,
por tanto,
1
1
( x + y ) dl = l dl =
C1 0
2

En C2, x = l, y = 1 y entonces
31

1
3
( x + y ) dl = ( l + 1) dl =
C2 0
2

Sumando los resultados para los dos segmentos, se encuentra que

1 3
( x + y ) dl = ( x + y ) dl + ( x + y ) dl =
C C1 C2
2
+
2
=2

Este ejemplo no slo ilustra los detalles del clculo de la integracin sino que tambin
muestra que, en general, una integral de lnea depende no slo de los puntos extremos sino
tambin de la trayectoria particular que los une.

Hay una clase especial de integrales de lnea del tipo descrito que son de extrema
importancia en algunas reas, especialmente en las relacionadas con el concepto de trabajo y
ya mencionadas al comienzo de esta seccin. Trabajo, en el sentido ms elemental, es el
producto de fuerza por desplazamiento. Esto debe analizarse con ms detalle si se reconoce
que tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores.

Considere la curva C mostrada en la Fig. 1.22. Defina t como el vector unitario tangente a C.
Sea F(x, y, z) un campo vectorial que est definido en todo punto de la trayectoria definida
por C. Entonces

F ( x , y , z) i t dl
C
(1.56)

se define como la integral de lnea de la componente tangencial de F a lo largo de C, y se


entiende que la integracin comienza en l = l1 y termina en l = l2. Si F es una fuerza actuando
sobe un objeto, entonces, por definicin, la componente de F que realiza trabajo es slo
aquella que acta a lo largo de la curva, es decir, la componente tangencial a la curva.

Para ver cmo se puede evaluar la integral en (1.56), considrese el vector radial r desde un
origen arbitrario hasta un punto en C, como muestra la Fig. 1.22. Forme ahora la derivada
direccional de r en la direccin de s. Es decir, formar el cociente

dr r
= lm (1.57)
dl l 0 l

y examnese su significado. Su direccin es obviamente la de la tangente a la curva C. Su


magnitud, claramente, es la unidad. Por tanto se tiene que

dr
= t (1.58)
dl

Si se sustituye esta expresin para t en el integrando, se obtiene


32

dr

C

F i t dl = F i dl = F i dr
dl
C

C
(1.59)

La forma final muestra que se cambi el parmetro escalar s por el parmetro vectorial r. Esto
simplifica el problema. Recurdese que en coordenadas rectangulares, el vector radial r es
dado por

r = xa x + ya y + za z

y por tanto

C r t
l1 l

r
r + r l2

Figura 1.22

dr = dxa x + dya y + dza z

Como F = Fx a x + Fy a y + Fz a z , se tiene entonces que

F i dr = ( F dx + F dy + F dz )
C C
x y z

x2 y2 z2 (1.60)
=
F dx + F dy + F d
x1
x
y1
y
z1
z z

Aqu se ve que el problema original se transform en tres problemas mucho ms sencillos


(tres integraciones ordinarias). Por la forma de la integral en la Ec. (1.59) se observa
rpidamente que, en coordenadas cilndricas, el resultado ser de la forma
2 2 z2

F i dr = F d + F d + F dz
C 1

1

z1
z (1.61)
33

y en coordenadas esfricas,
r2 2 2

F i dr = F dr + F rd + F r sen d
C r1
r
1

1
(1.62)

donde, por supuesto, los integrandos deben evaluarse sobre la curva en funcin de las
variables de integracin.

Si la trayectoria de integracin se recorre completamente en torno a una curva cerrada, se


usa la notacin

 F i dl
C
(1.63)

Este resultado con frecuencia se denomina la circulacin de F alrededor de C. Cuando la


integral en la Ec. (1.24) es igual a cero se dice que el campo F es conservativo.

Ejemplo 9. Dado el campo vectorial

F = xy a x + y 2 a y

y el contorno triangular cerrado en el plano xy mostrado en la Fig. 1.23, evale la integral de


lnea con trayectoria que comienza en el origen y se desplaza por la lnea x = 0 hasta el punto
y = 2, y despus por la lnea y = 2 hasta el punto x = 2 y regresa al origen a lo largo de la lnea
x = y. Calcular

F i dl
C

(a) en coordenadas rectangulares; (b) en coordenadas cilndricas.

Solucin:

(a)
F i dl = F i dl + F i dl + F i dl
C C C C
x =0 y =2 x=y

2 2 0 0

=
0
F dy + F dx + F dx + F dy
y
0
x
2
x
2
y

x=0 y =2 x=y x=y

2 2 0 0


= y dy + 2 xdx + x dx + y 2 dy

2 2

0 0 2 2
34

2 2 0 0
y3 2 x2 x3 y3 4
= + + + =
3 0
2 0
3 2
3 2
3

y
C
(0, 2, 0) (2, 2, 0)

C C

Figura 1.23. Trayectoria para el Ejemplo 5.

(b) Se transforma F para obtener F = 2 sen a r . Entonces se observa que, en coordenadas


cilndricas, el contorno se inicia en el origen y se desplaza a lo largo de = /2 hasta
= 2 , y entonces por la lnea sen = 2 hasta el punto = 2 2 , = 4 , y luego regresa
al origen a lo largo de la lnea = /4. La solucin es

2 2 2 0

 F i dl =
C 0
F d +
2
F d +
2 2
F d
= 2 sen = 2 = 4

2 2 2 0
1
2 d +
3
= d + 2 d
0 0
2
2 2

2 2 2 0
3 2 2 1 3 4
= + + =
3 0
2 0
2 3 2 2
3

Ejemplo 10. Calcular la integral


( 2 , 1)

F i dl
( 0 , 0)

donde F = xy a y 2 a y a lo largo de la trayectoria (a) y = 21 x , (b) y = 14 x 2 , (c) desde (0, 0) directo


hasta (0, 1) y luego a lo largo de una recta horizontal hasta (2, 1).

Soluci:. Aqu, F i dl = xy dx y 2 dy . Entonces

(a) Trayectoria y = 21 x . Aqu y = 21 dx y, por tanto,


35

( 2 , 1) 2 2

( xy dx y dy ) = 1 x 2 dx 1 x 2 dx = 3 1 x 3 = 1
2

2 8 8 3 0
( 0 , 0) 0

(b) Trayectoria y = 14 x 2 . Aqu dy = 21 xdx y, por tanto,

( 2 , 1) 2 2
1 1 1 1 2

2
( xy dx y dy ) = x 3 dx x 5 dx = x 4 x6 =
4 32 16 32 6 0 3
( 0 , 0) 0

(c) Por la trayectoria desde (0, 0) hacia arriba hasta (0, 1): x = 0 y dx = 0; entonces desde (0, 1)
a lo largo de una lnea horizontal hasta (2, 1): y = 1 y dy = 0, de manera que

( 2 , 1) ( 0 , 1) ( 2 , 1)

( xy dx y dy ) = ( xy dx y dy ) + ( xy dx y dy )
2 2 2

( 0 , 0) (0 , 0) ( 0, 1)
1 2
1 5

= y 2 dy + xdx = + 2 =
0
3
3
0

En general, la integral de lnea


C
F i dl depende de la trayectoria de integracin, como
muestra el ltimo ejemplo. Sin embargo, si F se puede expresar como el gradiente de una
funcin escalar, la integral es independiente de la trayectoria de integracin, es decir, si
F = , entonces la integral entre los puntos A y B es dada por
B B

F i dl = i ( dx a
A A
x + dy a y + dz a z )

=
+ + i dx a + dy a + dz a
x y z
( x y z)

A
B B

=

z

dx + dy + dz = d
x y
A
A

= ( B) ( A)

El valor de la integral slo depende de los puntos extremos de la trayectoria. Observe que si
la trayectoria es cerrada, se tiene que A = B y el valor de la integral es cero.

Ejemplo 11. Es posible demostrar (se deja como ejercicio) que la integral de lnea
C
F i dl , con
F = 6 xy a x + ( 3x 2 3 y 2 ) a y depende solamente de los puntos extremos y es independiente de la
trayectoria de integracin, por tanto, F = . Determinar la funcin (x, y) y demuestre que
36

(2 , 2)

F i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 )
( 0, 0 )

Solucin:

= a x + a y = 6 xy a x + ( 3x 2 3 y 2 ) a y = F

x y
Por tanto,
= 6 xy = 3x 2 y + f ( y )

x
df ( y )
= 3 x 2 3 y 2 = 3x 2 +

y dy
Entonces
df ( y )
= 3 y 2 f ( y ) = y 3 + k ( k es una constante )
dt
De manera que
( x , y ) = 3x 2 y y 3 + k

y
( 2 , 2) (2 , 2)

F i dl = i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 ) = 16 + k k = 16
(0 , 0) (0 , 0)

1.11.2 Integrales de Superficie

La integral de superficie se define de la manera siguiente: Considere una superficie S en el


espacio, como muestra la Fig. 1.24 y sea f una funcin escalar puntual definida en todo punto
de S. Ahora subdivida s en N elementos contiguos de rea S1, S2, , SN, y sea Pk
cualquier punto en el k-simo elemento de rea. Denote el valor de f en Pk por f ( Pk ) . Si la
suma
N

f ( P ) S
k =1
k k

tiene un valor lmite conforme N y el ms grande de los Sk tiende a cero, definimos este
valor lmite como la integral de superficie de la funcin f sobre la superficie S y denotamos la
integral de superficie por

f ( x , y , z) dS
S
(1.64)
37

n
S

Pk

Figura 1.24. Geometra para una integral de superficie.

Si la superficie es cerrada, se usa la notacin

 f ( x , y , z) dS
S
(1.65)

Ntese que el signo de integracin indica una integral doble; se usa esta notacin por
sencillez.

La Ec. (1.65) se usar ms cuando f es la componente normal de algn vector F. En ese caso,
si n es un vector unitario normal a la superficie S, se trabajar con una funcin

f ( x , y z ) = F ( x , y , z ) i n

y se denotar la integral de superficie por

F i n dS
S
(1.66)

o, para superficies cerradas,

 F i n dS
S
(1.67)

Esta integral de superficie se denomina el flujo de la funcin vectorial F a travs de S, o, si n es la


normal saliente de una superficie cerrada, el resultado se denomina el flujo neto saliente de F a
travs de la superficie S. Observe que, para una superficie abierta, se tiene que tomar una
decisin arbitraria sobre la direccin positiva para n y que el signo positivo depender de esa
decisin. En el caso de una superficie cerrada, la convencin, ya mencionada, para la normal
positiva es que ella apunta saliendo de la superficie. Para una superficie abierta, la direccin
debe darse como parte del enunciado del problema. Ntese tambin que n , en general, es
una funcin de la posicin.
38

Uno de los factores en los integrandos de las integrales de superficie en las Ecs. (1.66) y
(1.67) es el vector normal unitario n ; esta cantidad juega un papel importante en la
evaluacin de las integrales de superficie. En el presente contexto, la palabra normal
significa perpendicular. As, un vector N normal al plano xy es claramente uno paralelo al
eje z, en tanto que un vector normal a una superficie esfrica debe estar en la direccin radial.
Para dar una definicin precisa de un vector normal a una superficie, considere una
superficie arbitraria S como la ilustrada en la Fig. 1.25. Construya dos vectores no colineales
uy v tangentes a S en algn punto P. Un vector N que sea perpendicular tanto a u como a v
es, por definicin, normal a S en P. Como se sabe, el producto vectorial de u y v tiene
precisamente esta propiedad; es perpendicular a ambos u y v. De modo que se puede escribir
N = u v . Para convertir N en un vector unitario, simplemente se divide por su magnitud N;
esto es
N uv
n = = (1.68)
N uv

es un vector unitario normal a S en P.

v
S
u

Figura 1.25

La evaluacin de las integrales de superficie en (1.66) y (1.67) es relativamente directa en los


casos especiales donde la superficie S es especificada por superficies de coordenadas
constantes. En estos casos, la normal a la superficie es paralela a un vector unitario
coordenado. El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento de evaluacin.

Ejemplo 12. Dado el campo vectorial

F = x 2 a x + ( y + z ) a y + xy a z

se quiere determinar el flujo de F a travs de una superficie rectangular en el plano xy,


delimitada por las lneas x = 0, x = 3, y = 1 y y = 2, como muestra la Fig. 1.26.

Solucin: De la figura se observa que n = a z y que dS = dxdy. Por tanto,

F i n dS = Fz dxdy = xydxdy

y
39

2 3
27
S
F i n dS =

1 0
xydxdy =
4

Calculemos ahora el flujo de F a travs de la superficie triangular en el plano xz acotada por


el eje x, el eje z y la lnea x + z = 1, como muestra la Fig. 1.26. De la figura se observa que
n = a y y que dS = dxdz. Por tanto,

F i n dS = Fy dxdz = ( y + z ) dxdz

1
1 2
y
1 dy
dx
3
x

Figura 1.26. La geometra para el Ejemplo 12.

Pero y = 0, de modo que


F i n dS = zdxdz
y se obtiene

1 z
1 1
1 x 1

S 0 0

F i n ds = z dx dz =



zdz dx =

0 0


6

Generalmente, la superficie S se define mediante una expresin de la forma z = g(x, y),


donde x y y varan en una regin R en el plano xy. En este caso,

f ( x , y , z) dS = f ( x , y , z ) sec dx dy
S R
(1.69)

donde, en la integral en el lado derecho, z = g(x, y) y es el ngulo agudo entre la normal a S


en (x, y, z) y el eje z positivo. Especficamente,
1

z 2 z 2 2
sec = 1 + + (1.70)
x y

Observe que una vez determinada sec , la integracin doble en la Ec. (1.69) procede igual
que en el Ejemplo 2.
40

1.12 Definicin General del Gradiente de una Funcin Escalar

En coordenadas cartesianas, el gradiente de una funcin escalar U ha sido definido mediante


la Ec. (1.46). Con la ayuda de U se puede determinar el cambio incremental dU debido a un
desplazamiento vectorial elemental dr (ver la Ec.(1.44)). Para obtener una definicin general
para el gradiente de U se debe tener en cuenta la Ec. (1.94). Por lo tanto es de prever que

1
grad U lm
v 0 v n UdS
S
(1.71)

Para demostrar que la definicin dada por la Ec. (1.71) es equivalente a la definicin (1.46), se
selecciona un sistema de coordenadas cartesianas y se considera un elemento de volumen
v = xy z (Fig. 1.27). La superficie S que encierra a v tiene seis caras planas. Cuando
P1 , P1 , P2 , P2 , P3 , P3 son puntos seleccionados adecuadamente, se tiene que

n ( P1 ) = a x = n P1
( ) n ( P2 ) = a y = n P2 ( ) n ( P3 ) = a z = n P3
( )
y

n UdS = U ( P ) U ( P ) yz a
S
1 1 x + U ( P2 ) U ( P2 ) xz a y

+ U ( P3 ) U ( P3 ) xy a z
z

x
P3
P1'
2P '
z
P2
a z
P1
a x P3'
a y
y

x
y x

Figura 1.27. Un elemento rectangular de volumen en un sistema de


coordenadas cartesianas.

Dividiendo por v y usando la Ec. (1.71) se obtiene entonces que


41

U U U
grad U = U = a x + a y + a z (1.72)
x y z

Se infiere entonces que la Ec. (1.71) es una generalizacin de la Ec. (1.46). Con la ayuda de la
Ec. (1.71) es posible demostrar que

grad U dv = n UdS
v S
(1.73)

donde v es el volumen delimitado por la superficie S.

En coordenadas cilndricas, el vector gradiente de U es

U 1 U U
U = a + a + a z (1.74)
z

y en coordenadas esfricas

U 1 U 1 U
U = a r + a + a (1.75)
r r r sen

1.13 Definicin General de la Divergencia de una Funcin Vectorial

En la misma forma que se puede operar con sobre un campo escalar, tambin se puede
operar con sobre un campo vectorial tomando el producto punto. Para entender el
significado fsico de la divergencia de un vector, considrese un semiconductor tipo n y sea v
el volumen acotado por una superficie arbitraria S en el interior del conductor (Fig. 1.28). La
normal unitaria saliente de S es n . Debido a vibraciones trmicas de la estructura cristalina o
a causa de radiacin externa, se rompen algunos de los enlaces que ligan los electrones a los
tomos del cristal y se forman electrones libres. Sea v el nmero de electrones libres por
unidad de volumen y sea u su velocidad promedio resultante de la difusin y de las fuerzas
debidas a un campo externo. Sea g el nmero efectivo de electrones libres generado por
segundo en una unidad de volumen. El nmero total de electrones libres generado por
segundo en el interior de v es

n1 =
gdv
v

El nmero total de electrones libres que sale por segundo de v a travs de la superficie S es


n2 = v u i n dS
S

El ritmo de crecimiento de los electrones libres en el interior de v est dado entonces por
42

n1 n2 =
v
t
v

Sustituyendo a n 2 en la ecuacin anterior, se obtiene que


g tv dv = v u i n dS (1.76)
S

n
u

dS

dv v
S

Figura 1.28. Ilustracin de la divergencia de una funcin vectorial.

La integral de superficie en el lado derecho de la Ec. (1.76) representa el flujo de electrones


(flujo del vector vu) que atraviesa la superficie S. Desde un punto de vista fsico, el inters
est en el flujo por unidad de volumen. Esta importante cantidad fsica se define como la
divergencia del vector v u:

1
div v u = lm
v0 v
S
v u i n dS (1.77)

En la Ec. (1.76) se puede seleccionar a S como la superficie de una esfera de radio r centrada
en un punto P. Si se hace que r 0, entonces v 0 y las Ecs. (1.76) y (1.77) dan

1
u i n dS
v
g = lm v (1.78)
t v 0 v
S
De la Ec. (1.78) se obtiene la relacin
v
div v u = g (1.79)
t

Cuando g = 0, la Ec. (1.79) se conoce como la ecuacin de continuidad. Cuando g = 0, no se crean


ni se destruyen electrones libres y la Ec. (1.79) expresa entonces la conservacin del nmero de
electrones libres. El mismo tipo de ecuacin es vlido en muchas otras situaciones fsicas, por
ejemplo en el flujo de fluidos y en el flujo de calor. Por tanto, se puede generalizar la Ec. (1.77)
y afirmar que cuando un vector B representa una densidad de flujo, entonces la cantidad
43

B i n dS
S

representa el flujo del vector B a travs de la superficie S y la divergencia de B es el flujo por


unidad de volumen del vector B:

1
div B = lm
v 0 v Bi n dS
S
(1.80)

En la Ec. (1.80), v es el volumen delimitado por una superficie regular S.

La importancia fsica de la divergencia de un vector es una consecuencia del hecho de que


ella es una medida de la intensidad de la fuente (o sumidero) del flujo del campo vectorial En
la Ec. (1.79), por ejemplo, el flujo de electrones que sale de una unidad de volumen es
g ( v t ) , que es, por definicin la divergencia de v u. Al flujo de electrones se le
considera como la fuente del campo vectorial v u. La definicin dada por la Ec. (1.80)
pareciese diferir de la definicin (1.49), pero en la Seccin 1.14 se demostrar que las
definiciones son equivalentes. Sin embargo, la ventaja de la Ec. (1.80) es que no depende de un
sistema de coordenadas especfico. En otras palabras, si el campo B es un campo invariante, la
divergencia de B es tambin un campo escalar invariante. Si i B = 0 se dice que el campo B es
solenoidal. Cuando se compara la Ec. (1.49) con la Ec. (1.80), parecera que una representacin
general para el operador nabla es dada por

1
[ ] lm
v0 v n [ ] dS
S
(1.81)

Entonces se puede obtener la Ec. (1.80) a partir de la Ec. (1.81) introduciendo el factor B entre
los corchetes, para obtener

1
[ i B] = i B = lm
v 0 v n i B dS
S

Observe en la Ec. (1.80) que la divergencia de un campo vectorial B es un escalar


perteneciente al punto P.

1.14 La Divergencia en Coordenadas Cartesianas

Ahora se derivar la expresin para la divergencia de un campo vectorial B en coordenadas


cartesianas. Considere un elemento diferencial de volumen centrado en el punto P(x0, y0, z0)
en el campo de un vector B, como muestra la Fig. 1.29. En coordenadas cartesianas, el vector
B puede expresarse como B = a x Bx + a y By + a z Bz , y se quiere determinar la divergencia de B
( div B ) en el punto P ( x0 , y 0 , z0 ) .
44

Como el volumen diferencial tiene seis caras, la integral de superficie en la Ec. (1.80) tiene
que dividirse en seis partes para su evaluacin, una por cada cara.
En la cara frontal,

 B i dS = B cara
frontal
i Scara
frontal
= Bcara i a x ( y z )
frontal
S
(1.82)
1
= Bx x0 + x , y 0 , z0 y z
2
y
P

z
x
y
y

Figura 1.29. Volumen diferencial en coordenadas cartesianas.

La cantidad Bx ( x0 + 21 x , y0 , z0 ) puede expandirse en una serie de Taylor en torno al punto


P ( x0 , y 0 , z0 ) . Si slo se retienen los dos primeros trminos de la expansin, se obtiene

1 1 B
Bx x0 + x , y 0 , z0 Bx ( x0 , y 0 , z0 ) + x x
2 2 x P

En la cara trasera,

 B i dS = B cara
trasera
i Scara
trasera
= Bcara i ( a x y z )
trasera
S
(1.83)
1
= Bx x0 x , y 0 , z0 y z
2

y su aproximacin en serie de Taylor es

1 1 B
Bx x0 x , y 0 , z0 Bx ( x0 , y 0 , z0 ) x x
2 2 x P

La combinacin de las Ecs. (1.82) y (1.83) da el valor de la integral en las caras frontal y
trasera:


Bx
B i dS + B i dS = xy z (1.84)
x P
cara cara
frontal trasera
45

Siguiendo el mismo procedimiento, se puede obtener el valor de las integrales para las otras
cuatro caras del volumen diferencial, y el resultado es

By

cara
B i dS +
cara
B i dS =
y P
x y z (1.85)
derecha izquierda


Bz
B i dS + B i dS = x y z (1.86)
z P
cara cara
superior inferior

Puesto que v = xyz , sustituyendo las Ecs. (1.84), (1.85) y (1.86) en la Ec. (1.80), se obtiene
la expresin para div B en coordenadas cartesianas:

Bx By Bz
div B = + + (1.87)
x y z

En coordenadas cilndricas, la divergencia del vector B es

1 1 B Bz
iB = ( B ) + + (1.88)
z

y en coordenadas esfricas,

1 2
( r Br ) + 1 ( B sen ) + 1
B
iB = 2
(1.89)
r r r sen r sen

Ejemplo 13. Calcule la divergencia del campo vectorial F si (a) F = a + z sen a + 2 a z , y (b)
F = 2 a r + r cos a + r a .

Solucin:

(a) Por la Ec. (1.88),

1 1 F Fz 1 2 1
iF =

( F ) + + = ( ) + ( z sen ) + ( 2 )
z z
z
= 2 + cos

(b) Por la Ec. (1.89),


46

1 2
( r Fr ) + 1 ( F sen ) + 1
F
iF = 2
r r r sen r sen
1 ( 2) 1 1
= 2 2r + ( r cos sen ) + (r )
r r r sen r sen
4 cos 2
= +
r sen

1.15 El Teorema de la Divergencia; Tubos de Flujo

Un teorema de significado especial en el anlisis vectorial es el teorema de la divergencia,


tambin conocido como el teorema de Gauss, el cual relaciona el flujo de un campo vectorial a
travs de una superficie S con la divergencia del campo vectorial en volumen encerrado, y se
expresa como

div B dv = B i n dS
v S
(1.90)

donde v es el volumen encerrado por la superficie regular S. El vector normal unitario n


apunta en la direccin que sale del volumen.

Se puede ver la utilidad del teorema de la divergencia si se reconsidera la Ec. (1.76) y se


toma B = v u . Con la ayuda de la Ec. (1.90) se obtiene que


g tv

div u dv = 0 (1.91)

v

Puesto que la integral anterior se anula para un volumen arbitrario v, se deduce que el
integrando tambin se debe anular. Eso produce como resultado la Ec. (1.79).

Se ve entonces que el teorema de la divergencia es til para derivar relaciones diferenciales


entre los vectores del campo que representen densidades de flujo y las fuentes del flujo del
campo. El teorema de la divergencia tambin es de utilidad en la deduccin de identidades
vectoriales y en la manipulacin de identidades vectoriales entre las densidades del flujo y las
fuentes del flujo del campo.

Para demostrar el teorema de la divergencia, se puede dividir el volumen v en N volmenes


elementales vk , ( k = 1, , N ) . Si N , entonces vk 0 , y la Ec. (1.80) da

N N


k =1
div B ( Pk ) vk = B i n dS
k =1 S
k
47

donde Pk es un punto interno del volumen vk escogido adecuadamente y Sk representa la


superficie de vk . Ahora se forma la suma

div B ( P ) v = Bi n dS
k =1
k k
S
(1.92)

La integral de superficie final es sobre la superficie S que encierra a v. Esto se puede ver al
notar que las normales salientes de la superficie comn a dos elementos de volumen
adyacentes estn en direcciones opuestas. Por ello, cuando se forma la sumatoria, las
integrales en los elementos de rea en el interior de v se cancelan por pares, el flujo saliente de
un elemento de volumen es un flujo que entra en los elementos de volumen vecinos, lo cual
produce cancelaciones en cada superficie interior, y slo queda la integral sobre los elementos
de rea que forman la superficie S y delimitan a v. Si se hace que vk 0 , la Ec. (1.92) da
como resultado el teorema de la divergencia.

Cuando div B = 0 en todo el volumen v, se obtiene el importante resultado

 B i n dS = 0
S
(1.93)

La Ec. (1.40) establece que el flujo resultante de B que atraviesa una superficie cerrada S es
cero. Este resultado permite introducir el concepto de un tubo de flujo. Para formar un tubo de
flujo se selecciona una superficie S0 para la cual B i n = 0 en todos los puntos de S0. Entonces
se escogen las superficies S1 y S2 para formar un volumen tubular v encerrado por la
superficie S = S0 + S1 + S2 (Fig. 1.30). Si la div B = 0 en todo el volumen v, se cumple la Ec.
(1.93). Si se toman las normales n 1 y n 2 de forma que tengan la direccin del campo vectorial
B, de la Fig. (1.30) se ve que la normal saliendo de S1 es n 1 . As que, puesto que la integral
sobre S0 se anula, entonces

B i ( n ) dS + B i ( n
S1
1
S2
2 ) dS = 0

La ecuacin anterior puede escribirse como

Bi n dS = B i n dS
S1
1
S2
2 (1.94)

La Ec. (1.94) expresa que el flujo de B a travs de la regin tubular permanece constante. Una
regin tubular de esta forma se denomina un tubo de flujo. Se dice que un campo de flujo B es
solenoidal si la divergencia de B es igual a cero en todas partes.
48

n 0
S2 n 2
B
n1 S0
S1 B

Figura 1.30. Un tubo de flujo.

Para ilustrar estos conceptos, considrese la densidad del flujo elctrico D producida por una
densidad de carga uniforme v dentro de una esfera de radio a. El centro de la esfera se toma
como el origen de un sistema de coordenadas esfricas. Se puede demostrar que D est dada
por

Q
r, r>a (a)
4 r 3
D= (1.95)
Q
r, r<a (b)
4 a 3

donde r es el radio vector desde el origen hasta un punto P del campo y Q = 43 a2 v es la


carga total dentro de la esfera. Si r > a, se tiene que

Q x y z
iD = + z r 3 = 0 (1.96)
4 x r 3 + y r3

y si r < a, se obtiene

Q
i D = 3
( x ) + ( y ) + ( z ) = v (1.97)
4 a x y z

La carga se considera como la fuente del flujo elctrico. De las Ecs. (1.96) y (1.97) se obtiene
que la divergencia de D da la densidad de la fuente.

Calcles ahora el flujo elctrico e a travs de una superficie abierta S la cual est delimitada
por una esfera de radio r > a y el cono = 0 (Fig. 1.30). Usando la Ec. (1.62) y el hecho de que
n = r r , se encuentra que
0
Q Q

e = D i n dS =
S
4 r 2
0
( 2r sen )( rd ) =
2
( 1 cos 0 ) (1.98)

(Debido a la simetra es conveniente tomar el elemento de rea dS como la cinta sombreada


mostrada en la Fig. 1.31, la cual tiene una longitud de 2 r sen y una anchura igual a rd.) El
49

cono = 0 es un tubo de flujo y si r > a, el flujo en el interior del tubo est dado por la Ec.
(1.98).

Figura 1.31 El flujo elctrico de una esfera


cargada uniformemente.

Con la ayuda de las Ecs. (1.95), (1.96) y (1.97) se ilustrar ahora el teorema de la divergencia
evaluando tanto la integral de superficie como la de volumen. Se selecciona S como la
superficie de una esfera de radio b la cual est centrada en P en el eje z (Fig. 1.32). Si z + b < a,
la esfera S est completamente en el interior de la esfera cargada, y de la Ec. (1.97) se obtiene
3
4
b

3
i D dv = b = Q (1.99)
3 a
v

Para evaluar el flujo elctrico e a travs de S, se toma el elemento de rea como

dS = ( 2 b sen )( bd )

z
D
n

r
a
O

Figura 1.32. Ilustracin del teorema de la divergencia.

De la Fig. 1.32 se tiene que r cos = b + z cos . Ahora se puede evaluar la integral para
obtener
50

3
b
e = Q (1.100)
a

La Ec. (1.100) es idntica a la Ec. (1.99), como lo requiere el teorema de la divergencia.


Adicionalmente, si se calcula el flujo elctrico por unidad de volumen y se hace que b 0, se
obtiene la divergencia de D:
3
Q (b a) 3Q
lm 3
= =
b0 4
3 b 4 a 3

Si la superficie S est completamente en el exterior de la esfera cargada (ver las Ecs. (1.96) y
(1.97)), se tiene que

div Ddv =
v
4
3
a 3 = Q (1.101)

y (ver la Ec. (1.95))



Q r cos
e = ( 2 b sen )( bd )
4 r3
0

La integral anterior se puede evaluar ms fcilmente expresando en funcin de r. De la ley


del coseno se tiene que

r 2 + b2 z2
r cos = , r 2 = b 2 + z 2 + 2 bz cos
2b

Por tanto,
b+z

z2
2
Q b
rdr = bz sen d y e = 1 +
4z r 2
dr = Q
bz

tal y como lo requiere el teorema de la divergencia.

Ejemplo 14. Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial especificado por
A = x a + y a + z a sobre un cilindro descrito por x 2 + y 2 = 4 y 0 z 4.

Solucin: Como

x y z
iA = + + =3
x y z
51

la integral de volumen es

i A dv = 3 dv = 3 ( 2 ) 4 = 48
2

V V

La superficie del cilindro consiste de las superficies superior, inferior y lateral. Por tanto, la
integral de superficie puede dividirse en tres partes:

 A i n dS = A i n dS + A i n dS + A i n dS
S sup inf lat

Para la superficie superior,

A i n dS = ( xa + ya y + za z ) i a z dS = 4
dS = 42
2
x = 16
sup sup S

Para la superficie inferior,

A i n dS = ( xa
inf inf
x + ya y + 0a z ) i ( a z ) dS = 0

Para la superficie lateral curva, primero debemos hallar la normal unitaria n . Como la
superficie es descrita por f ( x , y ) = x 2 + y 2 = 4 ,

f 2 xa x + 2 ya y xa x + ya y
= =
f 2 2 12 2
( x + 4 y )
Entonces
xa x + ya y 1 2
A i n = ( x a + y a + z a ) i = (x + y2 ) = 2
2 2
y

A i n dS = 2 dS = 2 ( 2 2 ) 4 = 32
lat lat
Por tanto,

 A i n dS = 16 + 0 + 32 = 48
S

que es el mismo resultado obtenido con la integral de volumen.

1.16 Definicin General del Rotacional de una Funcin Vectorial

La forma de las Ecs. (1.80) y (1.71) sugiere que se puede obtener una generalizacin de la
definicin (1.50) para el rotacional B insertando el trmino B entre los corchetes en la Ec.
(1.81):
52

1
rot B lm
v 0 v n B dS
S
(1.102)

Se puede ver que las dos definiciones en las Ecs. (1.50) y (1.102) son equivalentes
considerando el volumen elemental v = xyz ilustrado en la Fig. 1.27 o en la Fig. 1.32. Se
tiene entonces que

n B dS = a
S
x B ( P1 ) B ( P1 ) y z + a y B ( P2 ) B ( P2 ) xz

+ a z B ( P3 ) B ( P3 ) xy

Dividiendo por v y usando la Ec. (1.102), se obtiene la ecuacin

B B B
rot B = a x + a y + a z
x y z

la cual es equivalente a la Ec. (1.50).

El rotacional es una operacin vectorial de extrema importancia. Su nombre sugiere que


tiene algo que ver con rotacin y se obtiene mediante el producto cruz del operador con el
vector B. Para entender su significado fsico, se analizar la aplicacin de la Ec. (1.102) al caso
de la rotacin de un cuerpo rgido. Se selecciona un rotor circular de radio a y ancho w que
gira con una velocidad angular (Fig. 1.32). La velocidad en cualquier punto P en el rotor
est dada por

u = r

donde r es el radio vector desde el centro O del rotor hasta P. Supngase que se conoce u en
la superficie S del rotor y que se desea determinar . Con esto en mente, considrese la
integral de superficie


I n u dS
S

Puesto que n ( P1 ) = n ( P2 ) , donde P1 y P2 son puntos correspondientes en los lados S1 y S2


del rotor, se ve que solamente el lado S0 contribuye al valor de I. En S0 se tiene que

i n = 0 n i r = a
53


S1 n ( P1 )

u ( P0 )
w
O n ( P0 )

S0
S2
n ( P2 )

Figura 1.32. Un rotor con velocidad angular .

As que

n u = n ( i r ) = a
e
I=
n u dS = a 2 aw = 2 v
S0
(1.103)

donde v = a 2 w es el volumen del rotor.

Tomando B = u en la Ec. (1.102) y comparndola con la Ec. (1.103), se obtiene que

2 = rot u (1.104)

La Ec. (1.104) permite afirmar que el rotacional de un vector es una medida de la fuente de
rotacin del campo vectorial. Para el rotor ilustrado en la Fig. 1.32, la fuente de la rotacin del
campo vectorial u es la velocidad angular . Observe que rot u es proporcional a ; la
cantidad rot u se conoce como el vector vorticidad del campo.

Con la ayuda de la Fig. 1.32 es posible obtener una definicin diferente del rotacional que
posteriormente demostrar ser de mucha utilidad. Para el ejemplo del rotor, ya se demostr
que

1 1
rot u =
v
S
n u dS =
v n u dS
S0

=
Sea ds = wdl y multiplquese escalarmente la ecuacin anterior por el vector unitario
(Fig. 1.32). Se tiene entonces que

i ( n u ) dl = u i (
n ) dl = u i dl
54

donde dl es un vector elemental dirigido a lo largo del borde C1 del rotor. Si se toma S1 = a2 y
v = wS1 , se obtiene

1
i rot u =

S1  u i dl
C1
(1.105)

donde la integral de lnea se evala a lo largo del contorno C1 definido por el borde del rotor.
La Ec. (1.105) puede ser generalizada de forma que sea aplicable a un campo vectorial u
arbitrario,
1
n i rot u = lm
S 0 S  u i dl
C
(1.106)

Aqu S es una superficie delimitada por un contorno C1 y n es una normal unitaria a S1. El
contorno C1 es recorrido en un sentido derecho con respecto a n . Es decir, cuando nos
movemos a lo largo de C1 en la direccin indicada en la Fig. 1.33(a), el vector n dl estar en
la superficie S1. Este punto es importante recordar, ya que se supondr tcitamente que todas
las integrales de lnea son evaluadas de esta forma. El no seleccionar un sentido correcto
podra resultar en un signo incorrecto en la evaluacin de una integral de lnea.

n S1 4 y 3
C1
P z

n dl dl 1 2
y

x
(a) (b)

Figura 1.33. Ilustracin que define el rotacional de un vector.

La integral de lnea en la Ec. (1.105) se define como la circulacin del campo vectorial u en
torno al lazo cerrado. El significado fsico de la circulacin depende del tipo de campo que el
vector u representa. Si el vector u representa una fuerza actuando sobre un objeto, la
circulacin es igual al trabajo asociado con la accin de mover el objeto una vez alrededor de
la trayectoria cerrada; si u representa la intensidad de campo elctrico, entonces la circulacin
ser una fuerza electromotriz en torno a la trayectoria cerrada. El conocido fenmeno del
agua formando un remolino en un drenaje es un ejemplo de una fuente de vrtice que produce
una circulacin de la velocidad del fluido. La Ec. (1.105) define la componente del rotacional
en la direccin de n como la circulacin por unidad de rea o circulacin promedio medida en una
superficie normal a n . La fuente de la circulacin se puede determinar evaluando el
rotacional. Para el rotor, la circulacin es
55

 u i dl = ( a)( 2 a )
C

y la circulacin por unidad de rea es 2, que es la componente de rot u en la direccin de .


Si el rotacional de un campo vectorial es igual a cero en todas partes, el campo se denomina
irrotacional.

La Ec. (1.106) puede usarse para obtener una expresin del rotacional en cualquier sistema
de coordenadas. Por ejemplo, en el sistema cartesiano, la componente en x se define tomando
como el contorno C un cuadrado en el plano x = constante que contiene a un punto P, como
muestra la Fig. 1.33(b). De la definicin, se tiene que

( rot u ) i a x = lm  u i dl
y z 0 y z

Si u = ux a x + uy a y + uz a z en el punto 1, entonces

2 3 4 1
uy

u
= + + + = uy y + uz + z y z + uy + z ( y ) + uz ( z )
y z
1 2 3 4

u uy
= z y z
y z

y
uz uy
( rot u ) i a x =
y z

Las componentes en y y en z se pueden determinar mediante un proceso similar, y luego se


combinan los resultados para obtener, en coordenadas cartesianas, que

u uy ux uz uy ux
rot u = z a x + ay + az (1.107)
y z z x x y

Se puede escribir un determinante de tercer orden, cuya expansin da el rotacional de u en


coordenadas cartesianas como

a x a y a z


rot u = (1.108)
x y z

ux uy uz
56

Con la ayuda de la Ec. (1.102), es posible demostrar que

rot B dv = n B dS
v S
(1.109)

1.17 Teorema de Stokes

Un teorema que demostrar ser de mucha utilidad en el estudio de la teora electromagntica


es el teorema de Stokes:

n i rot BdS =  B i dl
S C
(1.110)

Aqu la superficie S est acotada por un contorno C el cual es recorrido en un sentido derecho
(Fig. 1.34). La Ec. (1.110) puede expresarse en la forma siguiente: el flujo del vector rot B a travs
de la superficie abierta S es igual a la circulacin de B alrededor del contorno C que delimita a la
superficie S. Este teorema tiene un papel muy importante en la ley de Faraday.

Para demostrar el teorema de Stokes, se subdivide la superficie S en N reas elementales


Sk, Fig. 1.34. Aplicando la Ec. (1.106) a la superficie Sk, produce la relacin

n i rot ( Pk ) Sk =
 B i dl
Sk
(1.111)

donde Pk es un punto interior de Sk seleccionado adecuadamente. Cuando se suma la Ec.


(1.111) sobre todos los N elementos de rea, se obtiene
N

n i rot B ( P ) S =  B i dl
k =1
k k
C
(1.112)

La integral de lnea final es evaluada en el contorno C que delimita a S. Esto se puede ver
observando que la parte del contorno comn a dos reas adyacentes en el interior de S es
recorrida en sentidos opuestos y, por lo tanto, no contribuye en nada al resultado final. La Ec.
(1.110) se obtiene a partir de la Ec. (1.112) cuando se toma el lmite conforme Sk 0 .

S k .

dl
57

Figura 1.34. Una superficie S delimitada por un contorno C.

Para ilustrar el teorema de Stokes, considrese el caso de un conductor circular de longitud


infinita y de radio a, en el cual hay una densidad de corriente J = a z J distribuida
uniformemente en su seccin transversal (Fig. 1.35). Se puede demostrar que la intensidad del
campo magntico H resultante de esta corriente est dada por

J
a 2
, <a (a)

H= (1.113)
a a2 J
, >a (b)
2

z
a

y
H

x P

Figura 1.35. Un conductor circular de longitud infinita


con una densidad de corriente axial y uniforme J.

y que
J, < a (a)
rot H = (1.114)
0, > a (b)

Seleccione ahora un contorno C delimitado por los crculos = r1, = r2 y el ngulo y


evalese la circulacin de H alrededor de C. (Fig. 1.36). Si r2 < a, se usa la Ec. (1.113)(a) para
obtener
J

C
H i dl = r2 ( r2 ) r1 ( r1 ) = JS
2
(1.115)

donde S es el rea delimitada por C. De la Ec. (1.114)a se tiene que

n i rot H dS = JS
S
(1.116)
58

Las Ecs. (1.115) y (1.116) son iguales, como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el
interior de C es igual a JS, y sta se considera como la fuente de la circulacin de H.

y
P2
C

P3 S

P1

P4
r1 x
O r2

Figura 1.36. Un contorno C que ilustra el teorema de Stokes.

Si r1 > a, se usa la Ec. (1.113)(b) para obtener

a2 J 1 1

C
H i dl = ( r2 ) ( r1 ) = 0
2 r2 r1
(1.117)

De la Ec. (1.114)(b), se obtiene que

n rot H dS = 0
S
(1.118)

Las Ecs. (1.117) y (1.118) son iguales, tal y como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente
en el interior de C es ahora cero y, por consiguiente, la circulacin de H tambin es cero.

La Ec. (1.113)(a) puede escribirse en la forma

1
H= J r (1.119)
2

Si se toma una seccin del conductor de longitud w, es posible establecer una analoga con el
rotor ilustrado en la Fig. 1.32 observando que la Ec. (1.119) es anloga a la ecuacin

u = r (1.120)

La velocidad angular es considerada como la fuente de la rotacin (circulacin) del campo


vectorial u. Por analoga, es posible decir ahora que la densidad de corriente J es la fuente de
la rotacin (circulacin) del campo vectorial H.

Ejemplo 15. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F = a x + zy 2 a y y la


superficie plana en el plano yz mostrada en la Fig. 1.37.
59

Solucin: La trayectoria C se describe en sentido horario. Entonces

 F i dl = F i dl + F i dl + F i dl + F i dl
C C1 C2 C3 C4

z
C2
(0, 1) (1, 1)

C1 C3

(0, 0) y
C3 (1, 0)

Figura 1.37

En la trayectoria C1, y = 0, F i dl = F i ( a z dz ) = 0 y, por tanto,

F i dl = 0 dz = 0
C1 z =0

En la trayectoria C2, z = 1, F i dl = F i ( a z dy ) = y 2 dy y, por tanto,

1 1
y3 1

2
F i dl = y dy = =
3 0 3
C2 y =0

En la trayectoria C3, y = 1, F i dl = F i ( a z dz ) = 0 y, por tanto,

F i dl = 0 dz = 0
C3 z =1

y, finalmente, en la trayectoria C4, z = 0, F i dl = F i ( a y dy ) = 0 y, por tanto,

F i dl = 0 dy = 0
C4 y =1

De modo que la integral de lnea da como resultado

1 1

C
F i dl = 0 +
3
+0+0 =
3
60

Puesto que rot F = y 2 a y y dS = dydz ( a x ) , la integral de superficie da

1 1
1

S
( rot F ) i dS =

y =0 z= 0
y 2 dy dz =
3

lo cual verifica el teorema.

Ejemplo 16. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial


F = a x ( x + y ) a y 2 x 2 + a z xy y el hemisferio superior de la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 1 , Fig. 1.38.

y
1

x
Figura 1.38

Solucin:

a x a a z

= a x x a y y a z ( 4 x + 1 )

F =
x y z

x + y 2 x 2 xy

( F ) i dS = a x a y a ( 4x + 1) i a dS
S S
x y z n

= a x x a y y a z ( 4 x + 1 ) i a n
dx dy
cos ( a n , a z )

Aqu es la proyeccin de S sobre el plano xy como se muestra en la figura. El vector


gradiente a la superficie f = x 2 + y 2 + z2 1 es f = a x 2 x + a y 2 y + a z 2 z . Entonces
f = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2 , el vector normal es a n = f f = a x x + a y y + a z z y se tiene que

a x x a y y + a z ( 4 x + 1 ) i a n = a x x a y y + a z ( 4 x + 1 ) i a x x + a y y + a z z
= x 2 y 2 ( 4x + 1 ) z
61

Tambin, a n i a z = ( 1) ( 1 ) cos ( a n i a z ) = ( x )( 0 ) + ( y ) ( 0 ) + ( z ) ( 1) = z , por lo que cos ( a n i a z ) = z .


Por tanto, la integral de superficie es

1 1 x 2
dx dy
( F ) i dS =
S x = 1 y = 1 x 2
x 2 y 2 ( 4 x + 1 ) z
z

1 1 x 2 1 1 x 2
x2 y2
=
dx
x =1 y = 1 x 2
1 x2 y2
dy
dx
x =1 y = 1 x 2
( 4 x + 1 ) dy

1 1 x 2 1 1 x 2
dy y 2 dy
=

x =1
x 2 dx

y = 1 x 2
1 x2 y 2


x =1
dx

y = 1 x 2
1 x2 y2
1 1 x 2


( 4x + 1) dx
x =1 y = 1 x 2
dy


= x 2 dx sen 1
y
1 x 2

2
1 x y = 1 x 2
x =1
1

y ( 2 ) 2 1 x 2 1 y
1 x 2

dx 1x y + sen
2 2 1 x 2 y =
1 x 2
x =1
1


( 4x + 1) dx ( 2
x =1
1 x2 )

1 1
1 x2 1 x2
= x 2 dx dx 0 +

0
2 2 2 2 2 2
1 1
1 1


8x 1 x 2 dx 2
1

1
1 x 2 dx

1 1
x3 x3 1 3 2 11
= x 8 ( 1 x 2 ) 1
3 1 2 3 1 3
1 1
2 x 1 x 2 sen 1 x 1
2
=
62

Ahora, para la integral de lnea,

 F i d =  a ( x + y ) a 2x + a xy i a x dx + a y dy + a z dz
2
x y
C C

 ( x + y ) dx 2x dy
2
=
C

Sea x = cos , y = sen . Entonces dx = sen d , dy = cos d y

 F i d = ( cos + sen ) ( sen d) 2 cos d


3

C 0

2 2
= 0 sen ( cos 2 ) + 2 sen
3 0

lo cual verifica el teorema de Stokes para el caso bajo consideracin.

En la Sec. 1.11 se defini un campo conservativo. Para los campos de este tipo se cumple
que

 F i dl = 0
C

donde C es cualquier trayectoria cerrada arbitraria. La interpretacin fsica de esta integracin


es que el trabajo realizado al mover un objeto en un campo de fuerza conservativo, a lo largo
de una trayectoria cerrada es cero. Transformando el lado izquierdo de esta ecuacin
mediante la aplicacin del teorema de Stokes, se obtiene

 F i dl = rot F i dS
C S

la cual produce la expresin diferencial equivalente de que el campo es conservativo si

rot F = 0

Otro criterio sinnimo es que el campo puede expresarse como el gradiente de una funcin
escalar de la posicin, la funcin potencial , lo que se escribe convencionalmente como

F =

Lo anterior es equivalente a demostrar que el rotacional de un gradiente es igual a cero. Ms


adelante Captulo 2) se explicar la razn para la seleccin el signo menos en la ecuacin
anterior.
63

1.18 Puntos de Fuente y Puntos del Campo

En la teora del campo electromagntico se considera que las cargas y las corrientes en un
punto de fuente Q establecen un campo electromagntico en un punto del campo P. El campo
resultante en P se obtiene sumando (integrando) los efectos de todas las fuentes. En los
captulos que siguen, se estudiar que para una fuente vectorial J en Q, con coordenadas
( x, y, z) , el vector del campo resultante en P, con coordenadas (x, y, z), tiene la forma
J
F=
r dv
v
(1.121)

donde r es la distancia entre P y Q. Es decir,


2 2 2
r 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z )

Las variables de integracin son x , y y z de manera que dv = dx dy dz Para distinguir entre


las derivadas con respecto a x, y y z y las derivadas con respecto a x , y y z se le coloca una
tilde al operador , es decir


a x + a y + a x
x y z

Se verifica fcilmente que

1 x x y y z z 1
= a x 3

a y 3

a z 3
= (1.122)
r r r r r

Para tener una idea de la utilidad de este simple resultado, se calcular la divergencia de F.
Se permite diferenciar bajo el signo de integracin y, puesto que J = J ( x, y , z ) es
independiente de P se puede usar la Ec. (1.181) para obtener

J 1
i F = i dv = J i dv (1.123)
r r
v v

1.18.1 Fuentes Puntuales

En los problemas fsicos surgen campos vectoriales provenientes de distribuciones de fuentes


que son continuas en el espacio. Sin embargo, es conveniente, principalmente desde un punto
de vista matemtico, suponer que la distribucin de la fuente es discontinua. Aqu se
considerarn las caractersticas de campos establecidos por fuentes puntuales. Se debe sealar
64

que mediante la superposicin apropiada de estas fuentes puntuales, es posible representar


cualquier distribucin arbitraria.

Para una sola fuente puntual q situada en el origen O, la simetra requiere que las lneas de
flujo sean radiales y diverjan uniformemente. Si se selecciona cualquier superficie esfrica
cuyo centro est en la fuente puntual, como se ilustra en la Fig. 1.39, el flujo que cruza la
superficie ser independiente del radio. En particular, el flujo total calculado es una medida
del flujo saliente total proveniente de la fuente y por consiguiente es una medida de la
intensidad de la fuente. Si a esta cantidad se le llama q y F es el campo vectorial, entonces

 F i dS = k 4 r F
2
q=k r
S

La integral de superficie es sobre una superficie esfrica de radio r y es fcil evaluarla porque
F est en la direccin radial y tiene la misma magnitud en toda S. k es una constante de
proporcionalidad que se debe determinar con base en la definicin de la intensidad de la
fuente. Se seleccionar k = 1, tal que

q = 4 r 2 Fr

y por tanto se debe tener que

q
F= a r (1.124)
4 r 2

donde a r es un vector unitario en la direccin radial.

Fr

r
q

Figura 1.39. Lneas de flujo desde una fuente puntual.

Este campo vectorial es irrotacional, un hecho que se establece rpidamente demostrando


que F puede obtenerse como el gradiente de una funcin escalar . Por inspeccin, est claro
que si = q 4 r , entonces

q ( r 1 ) q
F = = a r = a r (1.125)
4 r 4 r 2
65

Si se va a manipular an ms la integral de volumen en la Ec. (1.123), el integrando debe


expresarse en trminos que involucren la divergencia de un vector. Entonces es posible
aplicar el teorema de la divergencia. Las derivadas que ocurren en el teorema de la
divergencia se evalan con respecto a las variables de integracin, as que se debe considerar
la relacin

J 1 1 1 1
i = i J + J i = i J J i
r r r r r

Aqu se han usado las Ecs. (1.184) y (1.122). El resultado aparentemente trivial dado por la Ec.
(1.122) permite escribir el integrando en la Ec. (1.123) en la forma

1 1 J
J i = i J i
r r r

lo que permite estar en una posicin en la que se puede aplicar el teorema de la divergencia.
Por consiguiente,

i J n i J
iF =
dv
dS (1.126)
r r
v S

Aqu S es la superficie que delimita a v'.

El tipo de manipulacin usado para obtener la Ec. (1.126) se usar extensivamente en el


resto de estas notas y por ello debe ser entendida completamente. Se debe observar que la
divergencia de F es evaluada en P y que la divergencia de J es evaluada en Q.
1.19 El Teorema de Green y el Teorema de la Unicidad

Si se sustituyen las relaciones

D1 = U grad V
D2 = V grad U

en la Ec. (1.90) y se resta una ecuacin de la otra, se obtiene el teorema de Green,

(V U U V ) dv = V n U n dS
2 2 U V
(1.127)
v

S

Aqu la funcin U n = n i grad U es la rapidez de cambio de U en la direccin de la normal a


la superficie n .

El teorema de Green es importante porque su aplicacin resulta en un mtodo sencillo para


resolver la ecuacin de Poisson,
66

2U = f (1.128)

la cual ocurre con frecuencia en problemas del campo electromagntico. En la Ec. (1.128) la
funcin f es una funcin continua por partes de la posicin. Para usar el teorema de Green en
la solucin de la ecuacin de Poisson, se debe seleccionar V = 1/r en la Ec. (1.127). Se puede
demostrar que

1
2 = 0, r0 (1.129)
r

Debido a la Ec. (1.129), la Ec. (1.127) se reduce a

f dv =

1 U
U
1
dS (1.130)
r r r r r
v S

siempre que r 0 en el interior de v. Aqu r es la distancia entre un punto Q de la fuente y un


punto P del campo. Seleccinese v como el volumen delimitado por una pequea esfera S1 de
radio a y una esfera grande S2 de radio b; ambas esferas centradas en el punto del campo P
(Fig. 1.40).

Primero se considera a S2 y se supone que existe una constante positiva M para la cual

M U M
U , , rb (1.131)
r r r2

S2
v
n b
a

Figura 1.40. Ilustracin de la derivacin del teorema de Green.

De las condiciones dadas por la Ec. (1.131) se obtiene que

1 U 1
r r U r r ds
2M 1
4 b 2 0

2
b b
S2

para b , y, por tanto, hay que ocuparse de S1. Para S1 se tiene:


67

1 U ds m
4 a 2 0
r r

a
S1

conforme a 0. Aqu m es la magnitud mxima de U/n en S1. As que para b , y


a 0 , la nica parte diferente de cero de la integral de superficie en la Ec. (1.130) (observe
que /n = /r en S1) es

1 1
U n r dS = U ( P ) a2 4 a 2 = U ( P ) 4

S1

donde P' es un punto interior seleccionado adecuadamente del volumen acotado por S1.
Conforme a 0 , P' P, y se obtiene

1 f
U U (P) =
4 r dv
v
(1.132)

En la mayora de las situaciones fsicas, f representa la densidad de la fuente de un campo


escalar y la fuente est contenida dentro de un volumen finito. Se verifica entonces fcilmente
que la Ec. (1.132) satisface las condiciones de la Ec. (1.131). Slo se necesita observar que
conforme r , se tiene que

1 Q
4 r
U f dv =
4 r
v

donde Q f dv es la fuente del campo escalar. La solucin dada por la Ec. (1.132) de la
v

ecuacin de Poisson jugar un papel fundamental en la solucin de problemas del campo


electromagntico. Se puede demostrar que la solucin de la ecuacin de Poisson que cumpla
con las condiciones (1.131) es nica.

El teorema de la unicidad expresa que existe una sola solucin U de la ecuacin de Poisson
dentro de una regin v si se especifica U o U/n en la superficie S que delimita a v. Es
posible demostrar el teorema de la unicidad suponiendo que existen dos soluciones U1 y U2
que cumplen con todas las condiciones y demostrando que U1 = U2. Si se hace V = U1 U2, se
deduce que

2 V = 0 en el interior de v (a)
V (1.133)
V =0 o = 0 en S (b)
n

Usando la identidad vectorial (1.188) y la Ec. (1.133)(a), se obtiene


68

2
div V ( grad V ) = ( grad V )

Debido a las condiciones dadas por (1.133)(b), el teorema de la divergencia produce la


relacin

(gradV )
2
dv = 0
v

Por tanto, se debe cumplir que gradV = 0 y por ello V = const = c. Sin embargo, si V = 0 en S,
se concluye que c = 0. Por consiguiente, U1 = U2, y slo hay una solucin. Para que U sea
nica para el caso en el cual U/n en S, solamente se tiene que especificar el valor de U en
cualquier punto de S.

1.20 Coordenadas Curvilneas Ortogonales

Una de las principales ventajas del clculo vectorial es que las ecuaciones que definen las
propiedades comunes a todos los campos electromagnticos pueden ser formuladas sin
referencia a algn sistema de coordenadas en particular. Las coordenadas cartesianas son
convenientes porque se trabaja con tres familias de planos mutuamente perpendiculares x =
constante, y = constante y z = constante y los vectores unitarios a x , a y y a z son constantes.
Sin embargo, la solucin de problemas del campo con frecuencia toma una forma ms sencilla
en un sistema de coordenadas que no sea cartesiano. Por lo tanto, interesa representar el
gradiente de una funcin escalar y la divergencia y el rotacional de una funcin vectorial en
un sistema general de coordenadas curvilneas generales.

Un sistema generalizado de coordenadas consiste de tres familias de superficies cuyas


ecuaciones en funcin de las coordenadas cartesianas son

u1 ( x , y , z ) = constante u2 ( x , y , z ) = constante u3 ( x , y , z ) = constante

Las tres superficies definidas por las ecuaciones u1 = c1, u2 = c2 y u3 = c3 se denominan


superficies de coordenadas y cada par de superficies se intersecan en una curva de coordenadas.
Las superficies de cualquier familia ui no tienen que ser paralelas entre s y no tienen que ser
planas. Solamente hay inters en el caso donde estas tres familias de superficies son
mutuamente perpendiculares, ya que las coordenadas ortogonales son comunes en
aplicaciones fsicas. La interseccin de dos curvas de coordenadas identifica un punto del
campo P(u1, u2, u3). En el punto (x, y, z) o (u1, u2, u3) se asignan tres vectores unitarios a 1 , a 2 y
a 3 tangentes en el punto a la curva de coordenadas correspondiente. El vector del campo F
puede ser expresado en trmino de componentes a lo largo de estos vectores unitarios. Puesto
que se supuso un sistema ortogonal, los vectores unitarios son mutuamente perpendiculares
en cualquier punto en el espacio. Entonces un vector V puede escribirse como

V = a 1V1 + a 2V2 + a 3V3 (1.134)


69

pero el vector de posicin en general es diferente.

r a 1 u1 + a 2 u2 + a 3 u3 (1.135)

puesto que no todas las variables de coordenadas son necesariamente distancias.

Considrese el paraleleppedo ilustrado en la Fig. 1.41, cuyas caras coinciden con las
superficies u1 o u2 o u3 = constante. Puesto que las coordenadas no necesitan expresar una
distancia directamente (por ejemplo, los ngulos en coordenadas esfricas), los elementos
diferenciales de longitud deben expresarse como dl1 = h1 du1 , dl2 = h2 du2 y dl3 = h3 du3 , donde
h1, h2 y h3 son factores de escala (o coeficientes mtricos) adecuados y pueden ser funciones de u1,
u2, u3, dependiendo de si las coordenadas son elementos de longitud. Como ejemplo, en
coordenadas cilndricas (r, , z), h1 =1, h2 = y h3 =1, puesto que los elementos de longitud a lo
largo de las curvas de coordenadas , , z son d, d y dz. El cuadrado de la diagonal dl del
paraleleppedo puede escribirse como

dl 2 = h12 du12 + h22 du22 + h32 (1.136)

y su volumen como h1h2h3du1du2du3.

Como anticipacin a la nueva forma de las ecuaciones que aparecen en las prximas
secciones, recalcamos que el lgebra vectorial en coordenadas curvilneas ortogonales es la
misma que en coordenadas cartesianas. Especficamente, para el producto punto,

A i B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 (1.137)

u3

B
C 2
1 u1
u2
h3 du 3
h1 du1
A
h2 du 2 O

Figura 1.41. Coordenadas curvilneas ortogonales.

donde el subndice indica las componentes curvilneas. Para el producto cruz,

a 1 a 2 a 3
A B = A1 A2 A3 (1.138)
B1 B2 B3

igual que antes.


70

1.20.1 El Gradiente

Sea V(u1, u2, u3) una funcin escalar. Entonces, de acuerdo con las propiedades de V , ste
es un vector cuya componente en cualquier direccin est dada por la derivada direccional de
V en esa direccin; es decir, la componente de V en la direccin en la direccin u1 es dada
por

V 1 V
a 1 i V = ( V ) 1
= = (1.139)
l1 h1 u1

y similarmente para las direcciones 2 y 3. La cantidad ds1 es una longitud diferencial en la


direccin creciente de u1. Repitiendo la Ec. (1.139) para u2 y u3, se obtiene la expansin
vectorial resultante para el gradiente como

1 V 1 V 1 V
V = a 1 + a 2 + a 3 (1.140)
h1 u1 h2 u 2 h 3 u3

1.20.2 La Divergencia

Para calcular la divergencia de un vector A, es necesario evaluar el flujo saliente neto por
unidad de volumen, en el lmite, conforme el volumen tiende a cero. Con referencia al
volumen diferencial de la Fig. 1.41, es posible proceder como se hizo en el caso de las
coordenadas cartesianas. Sean ( a 1 A1 , a 2 A2 , a 3 A3 ) las componentes de A. Entonces el flujo a
travs de la superficie 1 (OABC), tomando la normal hacia fuera, es

1
( Flujo )S = A1 h2 h3 du2 du3 + ( A1 h2 h3 ) du1 du2 du3
1
2 u1

en tanto que el flujo a travs de la superficie 2 es

1
( Flujo )S = A1 h2 h3 du2 du3 + ( A1 h2 h3 ) du1 du2 du3
2
2 u1

Si se suma el flujo saliente neto para los dos pares de superficies restantes, se determinar que
el flujo neto ser (donde los trminos segundo y tercero pueden escribirse mediante
permutacin cclica del primero)


( h2 h3 A1 ) + ( h3 h1 A2 ) + ( h1 h2 A3 )
u1 u2 u3

De la definicin de la divergencia se puede ahora escribir


71

1
i A = ( h2 h 3 A 1 ) + h 3 h 1 A2 + h 1 h2 A 3
( ) ( ) (1.141)
h 1 h2 h3 u1 u2 u3

1.20.3 El Rotacional

La componente en la direccin 1 del rotacional se puede determinar calculando la circulacin


alrededor del contorno OABC en la Fig. 1.41 y dividiendo por el rea de la superficie
encerrada. As que
A C



A2 dl2 + A2 dl2 = ( A2 h2 ) du2 du3
u3
0 B

y
B 0

A dl + A dl

3 3 3 3 = ( A3 h3 ) du2 du3
u2
A C

Por la definicin del rotacional, en notacin vectorial el resultado anterior conduce a la


relacin

1
( A ) 1 = ( A3 h3 ) ( A2 h2 ) (1.142)
h2 h3 u2 u3

Mediante permutacin cclica de los subndices 1, 2 y 3, se obtienen las componentes


restantes. Por tanto,

a 1 a
A = ( A3 h3 ) ( A2 h2 ) + 2 ( A1 h1 ) ( A3 h3 )
h2 h 3 u 2 u3 h 3 h1 u3 u1
(1.143)
a
+ 3 ( A2 h2 ) A1 h 1 ( )
h1 h2 u1 u2

la cual puede escribirse en forma de determinante como

h 1 a 1 h2 a 2 h3 a 3
1
F = (1.144)
h1 h2 h 3 u 1 u2 u3
h 1 A1 h2 A2 h3 A3

1.20.4 El Laplaciano
72

El laplaciano de un escalar V se define como la divergencia del gradiente del escalar y puede
formarse combinando la Ec. (1.141) con la Ec. (1.142). El resultado es

1 h2 h3 V h3 h1 V h1 h2 V
2 V = i V = + (1.145)
h 1 h2 h3 u 1 h1 u1 u2 h2 u2 +
u3 h3 u3

Se deja como ejercicio para el lector, determinar los coeficientes mtricos en los tres sistemas
de coordenadas usados hasta ahora y tambin las expresiones para las operaciones vectoriales
definidas en esos sistemas. Los coeficientes mtricos son:

Coordenadas cartesianas: h1 = h2 = h3 = 1

Coordenadas cilndricas: h1 = 1, h2 = , h3 = 1

Coordenadas esfricas: h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen

Por ejemplo, en coordenadas cilndricas, las operaciones de gradiente, divergencia y


rotacional estn dadas por las relaciones

V 1 V V
V = a + a + a z (1.146)
z

1
i A = ( A ) + ( A ) + ( Az ) (1.147)
z

a a a z
1
A = (1.148)
z
A A Az

1.21 El Teorema de Helmholtz

Todos los campos vectoriales estn conformados por uno o dos tipos de campos
fundamentales: los campos solenoidales que tienen una divergencia idnticamente igual a cero y
los campos irrotacionales cuyo rotacional es cero en todas partes. El campo vectorial ms
general tendr una divergencia y un rotacional diferentes de cero. Se demostrar que este
campo siempre puede considerarse como la suma de un campo solenoidal y uno irrotacional.
Esta afirmacin es esencialmente el contenido del teorema de Helmholtz. Otra forma de
expresar el teorema es diciendo que un campo vectorial es completamente especificado por su
73

divergencia y su rotacional. Antes de proceder con el caso general, primero se tratarn los dos
casos mencionados. Muchas de las propiedades de un campo vectorial provienen de su
caracterstica irrotacional o solenoidal.

Caso 1. Campo Irrotacional

Un campo vectorial F cuyo rotacional es cero en todas partes se conoce como un campo
irrotacional o conservativo. Es decir, F = 0 , pero la divergencia de F no puede ser cero al
mismo tiempo o el campo F se anulara en todas partes (caso trivial). Por consiguiente, sea

i F = v ( x , y , z ) (1.149)

donde v se interpreta ahora como la funcin que representa la fuente del campo F.

El gradiente de cualquier funcin escalar tiene un rotacional igual a cero y, por tanto, la
condicin F = 0 se satisface si se toma

F = (1.150)

puesto que = 0. El signo menos se escoge arbitrariamente de manera que estos


resultados concuerden directamente con el trabajo que se emprender posteriormente; un
signo positivo tambin sera una seleccin correcta. Sustituyendo en la Ec. (1.149), se obtiene
que

i F = 2 = v (1.151)

As que la funcin escalar , la cual se conoce como el potencial escalar, es una solucin de
(1.151), una ecuacin diferencial conocida como la ecuacin de Poisson. Una vez que se ha
encontrado una solucin para , se puede obtener el campo vectorial F a partir de la Ec.
(1.150).

Caso 2. Campos Solenoidales

Un campo vectorial para el cual i F = 0 se conoce como un campo solenoidal. En un campo


de este tipo todas las lneas de flujo son continuas y se cierran sobre s mismas. Si i F = 0 , no
podemos tener un rotacional que se anule o de nuevo el campo F se anulara. Sea entonces

F = J ( x , y , z) (1.152)

La funcin vectorial J es la fuente de la circulacin del campo F. Debe ser una funcin fuente
vectorial puesto que F es un vector.
74

Una identidad matemtica que ya se estableci anteriormente es i A = 0 , donde A es


cualquier funcin vectorial. As que A es un campo solenoidal y por lo tanto podemos
tomar

F = A (1.153)

El vector A se conoce como el potencial vectorial ya que juega un papel similar al del potencial
escalar . Si se substituye la Ec. (1.153) en la Ec. (1.152), se obtiene

A = i A 2 A = J (1.154)

luego de expandir la operacin rotacional-rotacional. Si se pudiese tomar i A = 0 , la Ec.


(1.154) se simplificara a

2 A = J (1.155)

y A sera una solucin de la ecuacin de Poisson vectorial, es decir, cada componente de A


sera una solucin de la ecuacin de Poisson escalar. Por ejemplo, solucin de la ecuacin

2 Ax = J x

Con base en el teorema de Helmholtz, todava se tiene la divergencia de A a nuestra


disposicin, ya que hasta ahora slo se ha especificado su rotacional. Por consiguiente,
siempre es posible seleccionar A de forma que i A = 0 . Esto tambin puede demostrarse de
la siguiente forma. En vez del potencial A se pudo tambin usar un potencial

A = A +

donde es una funcin escalar arbitraria. Esto no cambiar el valor de F obtenido de la Ec.
(1.153) puesto que
A = A + = A

Si A no tiene una divergencia igual a cero, entonces se usa el potencial A y se selecciona


de forma que i A = 0 , es decir, tal que i A + 2 = 0 . Puesto que siempre se puede
encontrar una funcin que satisfaga esta ecuacin (de Poisson), en todos los casos tambin
se puede obtener una funcin A' con divergencia igual a cero y con rotacional igual a F.

Caso 3. Campo Vectorial General

El teorema de Helmholtz establece que el campo vectorial ms general tendr una


divergencia y un rotacional diferentes de cero y, adems, que puede deducirse a partir del
negativo del gradiente de un potencial escalar y del rotacional de un potencial vectorial A.
En vista del anlisis anterior, esta aseveracin es bastante obvia, puesto que un campo general
sera simplemente una superposicin de los dos tipos de campos discutidos por separado. Sin
75

embargo, es instructivo examinar la expresin matemtica del teorema de Helmholtz. En la


prxima seccin se dar una demostracin del teorema.

Considere un volumen v delimitado por una superficie cerrada S, como en la Fig. 1.42. Una
identidad matemtica (demostrada posteriormente) dice que el campo vectorial F en el punto
(x, y, z) est dado por

R
(x', y', z')
(x, y, z) S
v

Figura 1.42

i F x , y , z
) F ( x , y , z ) i n

(
F ( x , y , z ) = dv dS
4 R 4 R
v S
(1.156)
F x , y , z
) F ( x , y , z )

(
dv + dS
4 R
+
4 R
v S

donde = a x ( x ) + a y ( y ) + a z ( z ) opera sobre las coordenadas de la fuente, la


integracin es sobre las coordenadas de la fuente (x', y', z') y n es una normal unitaria
dirigida saliendo del volumen v. sta es la expresin matemtica del teorema de Helmholtz.

El trmino i F ( x , y , z ) da la funcin fuente v ( x , y , z ) , mientras que el trmino


F ( x , y , z ) determina la funcin fuente (o circulacin) J ( x , y , z ) . Las integrales de
superficie representan integracin sobre las fuentes de superficie en S. Si S se desplaza hasta
el infinito, el campo F generalmente se anular all y, por tanto, las fuentes superficiales
tambin. Sin embargo, si v es finito, en general aparecern fuentes en la superficie S.

El significado fsico de las fuentes superficiales puede entenderse en la forma siguiente:


Considrese la situacin donde las lneas de flujo de F se extienden hacia el volumen v desde
el exterior de la superficie S, como en la Fig. 1.43a. Si se cortan estas lneas de flujo en la
superficie S, entonces el campo en el interior de v puede mantenerse en su valor original
solamente si se coloca una fuente equivalente en la superficie S que produzca el mismo flujo
hacia el volumen v que era producido por las fuentes originales externas a v. Esta situacin se
ilustra en la Fig. 1.43b. La intensidad de la fuente superficial debe ser igual al flujo original
por unidad de rea a travs de S y por tanto igual a F i n . El signo menos surge ya que F i n
es una medida del flujo saliente, mientras que la intensidad de la fuente debe ser igual al flujo
76

entrante. La otra fuente de superficie F n surge por razones similares y es la fuente


equivalente de la circulacin del campo F en el volumen v.

Fuentes

S S

Sumideros
(a) (b)

Figura 1.43

Ahora se hace F i n = y F n = K , donde y K son las fuentes de superficie equivalentes.


Los potenciales escalar y vectorial se definen ahora como

v ( x , y , z ) dv + ( x , y , z ) dS
(x , y , z) =
4 R

4 R
(1.157)
v S

J ( x , y , z ) dv + K ( x , y , z ) dS
A ( x , y , z) =
4 R

4 R
(1.158)
v S

As que en lugar de la Ec. (1.156) tenemos que

F ( x , y , z ) = ( x , y , z ) + A ( x , y , z ) (1.159)

que es la expresin matemtica de la segunda parte del teorema de Helmholtz.

En resumen, se puede entonces decir lo siguiente:

1. Si el rotacional de F es idnticamente igual a cero, entonces F es un campo irrotacional y se


puede obtener a partir del gradiente de una funcin potencial escalar.

2. Si la divergencia de F es idnticamente igual a cero, entonces F es un campo solenoidal y


puede deducirse a partir del rotacional de una funcin potencial vectorial.

3. Un campo vectorial general puede deducirse a partir del gradiente negativo de un


potencial escalar y del rotacional de un potencial vectorial.
77

4. Los potenciales de volumen y de superficie estn determinados por las funciones fuentes
v, J, y K.

1.22 Integracin de la Ecuacin de Poisson

Regresemos ahora a una consideracin de las integrales en la Ec. (1.130) para demostrar que
los potenciales son, en efecto, soluciones de la ecuacin de Poisson. Del anlisis sobre las
fuentes puntuales al comienzo de esta seccin, se obtuvo el resultado que para una fuente
puntual Q
Q
=
4 R
y ahora, en vez de una fuente puntual Q, se tiene una distribucin de fuentes puntuales con
una densidad de volumen v ( x , y , z ) ; de la propiedad de superposicin se deduce que el
potencial est dado por
v ( x , y , z )
(x , y , z) = dv (1.160)
4 R
v

Como consecuencia, de las Ecs. (1.125) y (1.151), el potencial definido por la Ec. (1.160)
satisface la ecuacin de Poisson. Aunque esta demostracin es probablemente satisfactoria
desde un punto de vista intuitivo, es importante demostrar matemticamente que como lo
da la Ec. (1.160) es, en efecto, una solucin de la ecuacin de Poisson

2 ( x , y , z ) = v ( x , y , z ) (1.161)

Los detalles matemticos involucrados son por s mismos de gran importancia.

El laplaciano de la Ec. (1.160) es

v ( x , y , z )
2 ( x , y , z) =
1
2 dv
4 R
v

El operador 2 se puede colocar dentro de la integral porque l no afecta las variables x, y, z


ya que la integracin es con respecto a las variables ( x , y , z ) . A continuacin, obsrvese
que 2 ( 1 R ) es igual a cero en todos los puntos, excepto en el punto singular R = 0. As que
la integral de volumen es cero excepto, posiblemente, por una contribucin proveniente del
punto singular R = 0. Conforme x , y , z tienden a x, y, z, entonces R tiende a cero. El
procedimiento es envolver el punto singular x , y , z con una pequea esfera de radio ,
superficie S0 y volumen V0, como en la Fig. 1.44. Puesto que v ( x , y , z ) es una funcin
continua, se puede seleccionar el radio tan pequeo como se quiera para que en todos los
78

valores de x , y , z , en el interior de la esfera, v sea esencialmente igual a su valor


v ( x , y , z ) en el punto singular.

(x', y', z')


S0 S

V0
(x, y, z)

Figura 1.44

Ahora la integral se convierte en

( x , y , z ) 2 1 v ( x , y , z )
v dv = 2 1 dv
4 R 4 R
v V 0

Designe por el operador nabla, ya definido anteriormente, en coordenadas cartesianas,


como


a x + a y + a z
x y z

tal que opera solamente sobre las coordenadas con tildes. En la misma forma,

2 2 2
2 + +
x 2 y 2 z 2

Puesto que R = ( x x ) + ( y y ) + ( z z ) , entonces mediante una expansin directa se


2 2 2 2


puede confirmar que ( 1 R ) = ( 1 R ) , y 2 ( 1 R ) = 2 ( 1 R ) . Usando esta ltima
identidad y el teorema de la divergencia en la integral de volumen anterior, se obtiene

2 1 dv = v 1 dS
 R
v
4 R 4
V0 S0
79

Ahora bien, ( 1 R ) = a R R 2 y dS = a R R 2 d , donde a R es un vector unitario dirigido hacia


fuera desde el punto ( x , y , z ) y d es un elemento de ngulo slido. La sustitucin de estas
relaciones muestra finalmente que

v ( x , y , z )
2 ( x , y , z) =
4  d =
S0
v ( x , y , z)

y por tanto se verifica que , como lo da la Ec. (1.160), es una solucin de la ecuacin de
Poisson.

Para el vector potencial A, cada componente es una solucin de la ecuacin de Poisson


escalar; as que mediante una adicin vectorial se concluye que la solucin de 2 A = J est
dada por

J ( x , y , z )
A (x , y , z) = dv
4 R
v

Para fuentes superficiales, las soluciones son las mismas, con la excepcin que la integracin
ahora es sobre una superficie en vez de en un volumen.

Demostracin del Teorema de Helmholtz*

En vista de las propiedades de la funcin 2 ( 1 R ) , es claro que la funcin vectorial


F ( x , y , z ) puede representarse como

F ( x, y , z ) 1
F ( x, y , z) =

V
4
2 dv
R
F ( x, y , z )
= 2

V
4R
dv

Usando ahora la identidad vectorial = i 2 , la ecuacin anterior se puede escribir


como
F ( x, y , z ) F ( x, y , z )
F ( x , y , z ) =

V
4 R
dv i

V
4 R
dv (1.162)

Considere primero el trmino de la divergencia. Se tiene que

Ver la Seccin 1.21


* Tomada de Principles and Applications of Electromagnetic Fields por R. Plonsey y R. E. Collin, McGraw-Hill, 1961.
80

F ( x, y , z ) 1 1
i

V
4 R
dv =
4
F ( x, y , z ) i dv
V
R

puesto que no opera sobre las variables con tilde. A continuacin observe que

1 1
F ( x, y , z ) i = F ( x, y , z ) i
R R
F ( x, y , z ) F ( x, y , z )
= i +
R R

Por tanto,
F ( x, y , z ) F ( x, y , z ) i F ( x, y , z )
i

V
4 R
dv = i
V
4 R
dv +

V
4 R
dv
(1.163)
F ( x, y , z ) i n i F ( x, y , z )
=

S
4 R
dS +

V
4 R
dv =

que es la forma deseada para el potencial escalar .

Regresando ahora al trmino del rotacional en la Ec. (1.162), se observa que

F ( x, y , z ) 1 1
F ( x, y , z ) dv


V
4 R
dv =
4
V
R
1 1
=
4
F ( x, y , z ) dv
V
R

A continuacin se usa la relacin

F ( x , y , z ) 1 F ( x , y , z )
= F ( x, y , z ) +
R R R
para obtener
F ( x, y , z ) dv F ( x , y , z ) 1 F ( x , y , z )


V
4 R
=

V
4 R
dv
4

V
4 R
dv (1.164)

La primera integral en el lado derecho es el trmino deseado. El paso que falta es determinar
que
1 F ( x, y , z ) F ( x, y , z ) n

4


V
R
dv =

S
4 R
dS (1.165)

Para demostrar este resultado, sea C un vector constante y aplique el teorema de la


divergencia a la cantidad i C F R para obtener
81

F F

V
i C
R
dv = C i dv
V
R
(1.166)
F
=

S
C i n dS
R

En la integral de superficie, se tiene

F F n
C i n = C i
R R

y la Ec. (1.166) se convierte en

F F n

C i
V
R
dv = C i

S
R
dS

Como C es un vector arbitrario, la dos integrales son iguales y as se comprueba la relacin


(1.165). De manera que se tiene entonces que
F ( x, y , z ) F ( x, y , z ) F ( x, y , z ) n


V
4 R
dv =

V
4 R
dv +

S
4 R
dS = A (1.167)

En consecuencia, ahora se deduce que


F = + A (1.168)
cuando se usan las Ecs. (1.163) y (1.167) en la Ec. (1.162). Esto completa la demostracin del
teorema de Helmholtz.

1.23 ngulos Slidos

Esta seccin se ocupa de los ngulos slidos subtendidos por superficies y ya mencionados en
la seccin anterior. Los ngulos slidos subtendidos por contornos juegan un papel importante
en la teora de los campos electromagnticos producidos por corrientes estacionarias. La
unidad para medir los ngulos slidos es el esterradin.

El rea de la pequea superficie orientada S0 en la Fig. 1.45 es da; el punto Q est en S0 a una
distancia r de P; los vectores en Q muestran las direcciones respectivas de la normal positiva a
S0 y la lnea recta PQ; el ngulo entre estos vectores es n. Si este ngulo es agudo, como en la
figura, se dice que P ve la parte trasera de S0. La figura tambin muestra la proyeccin de S0
sobre una esfera imaginaria de radio r0 centrada en P. El rea de la proyeccin se denota por
da* y se toma como positiva si P ve la parte trasera de S0. El ngulo slido subtendido por S0
en P, denotado por d, se define mediante la ecuacin
82

da *
d = (1.169)
r02

Como se observa en la Fig. 1.45, da* es proporcional a r02 ; por tanto, la seleccin de r0 no afecta
el valor de d y puede hacerse arbitrariamente.

El ngulo slido subtendido en P por una superficie orientada S de cualquier tamao y


forma es la suma de los ngulos slidos subtendidos en P por las pequeas porciones
diferenciales planas en las cuales se subdividi a S. Es decir,

da *
= 2 (1.170)
r0
S

o, puesto que r0 es una constante,

1
=
r02 da *
S
(1.171)

Aqu la integral de superficie es la suma, tomando en consideracin los signos, de las


proyecciones (sobre la esfera de radio r0) de las porciones diferenciales de S. Esta suma se
denota por a* y la Ec. (1.169) se escribe como

a*
= (1.172)
r02

r sen d
2 2
dA = r sen d d = r d
da r d
n
Q
S0

da*

P
r0

(a) (b)

Figura 1.45. (a) Una superficie S0 proyectada sobre una esfera; (b) definicin del ngulo slido.

Ejemplo 12. Suponga que un punto P est tan distante de una superficie plana S que
cualquier dimensin lineal de S es despreciable en comparacin con la distancia desde P
83

hasta cualquier punto en S. Sea r0 el radio de la superficie esfrica imaginaria centrada en P


tan grande que, excepto por correcciones de orden mayor, la parte de esta superficie que est
cerca de S puede tomarse como plana. En particular, considere la Fig. 1.46, donde la
superficie S (de rea a) plana y de forma acorazonada est en el plano xy alrededor del origen
y con orientacin hacia arriba.

Ahora se toma r0 igual a la coordenada radial r0 de P. De aqu puede ser obvio que, si P est
lo suficientemente lejos de S, el rea a* de la proyeccin sombreada en la figura ser a cos .
Por tanto, aparte de correcciones de orden mayor, el ngulo slido subtendido por S en P es

cos
= a ( P est muy alejado de S )
r2


P(r , , )

r
n a* r0

S
a y
x

Figura 1.46

1.24 Resumen de las Definiciones Generales para


el Gradiente, la Divergencia y el Rotacional

Por conveniencia, ahora se resumen los resultados de las cuatro ltimas secciones.

El gradiente de una funcin escalar U se define como

1
grad U lm
v 0 v n UdS
S
(1.173)

La divergencia de una funcin vectorial B se define por

1
div B = lm
v 0 v n i BdS
S
(1.174)

El rotacional de una funcin vectorial B est definido por


84

1
rot B = lm
v 0 v n BdS
S
(1.175)

La componente de rot B en la direccin de una normal unitaria n a la superficie est


definida por

1
n i rot B lm
S 0 S  B i dl
C
(1.176)

Las ecuaciones anteriores con frecuencia se abrevian mediante el uso del operador .
Usando el operador, las ecuaciones se escriben en la forma

U grad U , i D div D , B = rot B (1.177)

De las Ecs. (1.173), (1.174) y (1.175) se concluye que el operador nabla est definido por

1
lm
v 0 v S
n [ ] dS

(1.178)

Las operaciones gradU , div B y rot B se obtienen insertando U, B y B entre los corchetes
de la Ec. (1.178).

1.25 Identidades Vectoriales

En los captulos posteriores se utilizarn varias identidades vectoriales que involucran el


operador nabla. Para concluir este captulo se dar la demostracin de algunas de estas
identidades. Cuando se est estableciendo una identidad vectorial es posible proceder de dos
maneras. Se puede expresar al operador en un sistema cartesiano de coordenadas y
proceder directamente, o se pueden usar las definiciones generales dadas por las Ecs. (1.71),
(1.73) y (1.102).

Como un ejemplo, considrese la identidad vectorial que expresa que la divergencia del
rotacional de cualquier campo vectorial es idnticamente igual a cero:

div rot E = 0 (1.179)

En funcin del operador nabla, el lado izquierdo de la Ec. (1.179) es

i ( E ) = ( ) i E (1.180)
85

donde se ha considerado a como un vector y se ha usado la frmula para el producto


escalar triple. Estrictamente hablando, no es posible igualar a cero ya que no es un
vector. Sin embargo, el resultado obtenido por esta operacin es correcto. Para demostrar este
resultado rigurosamente, se pudo expresar la Ec. (1.180) en coordenadas cartesianas. No
obstante, el resultado se obtiene ms convenientemente usando el teorema de la divergencia y
el teorema de Stokes; entonces

div rot E dv = n i rot E dS =  E i dl = 0


V S C

Puesto que S es una superficie cerrada, el contorno C que delimita a S puede tomarse como
cualquier punto de S. As que la integral de lnea es cero. Como la integral de volumen es cero
para un volumen arbitrario v, se concluye que el integrando debe ser cero. Esto demuestra la
Ec. (1.179).

Si A es una constante y f una variable, se tiene que

div ( f A ) = A i div f (1.181)

En coordenadas cartesianas, se puede demostrar esta igualdad mediante las siguientes


operaciones:

a ( f A ) = A i a u i
f
i( f A) = u i = A f
u
u u
u

Para establecer la Ec. (1.181) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se
pueden usar el teorema de la divergencia y la Ec. (1.76). Por consiguiente,

div ( fA ) dv = A i f n dS = A i div f dv
v S v

Puesto que el volumen v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser
iguales.

La identidad vectorial

div ( A F ) = F i rot A (1.182)

donde F es un vector constante, puede demostrarse en una forma similar. En coordenadas


cartesianas se tiene que

A
a a

i (A F) = u i (A F) = F i u = F i A
u
u u
u
86

Una demostracin alterna de la Ec. (1.78) que emplea el teorema de la divergencia y la Ec.
(1.90), es la siguiente:

div ( A F ) dv = n i ( A F ) dS = F i n AdS = v F i rot Adv


v S S

Como v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales,
estableciendo as la Ec. (1.182).

Una identidad vectorial de uso frecuente en la teora del campo electromagntico es

i ( A B ) = B i rot A A i rot B (1.183)

En coordenadas cartesianas, la demostracin de la Ec. (1.183) utiliza el producto escalar triple


y procede en la forma siguiente:

A B


i ( A B) = a u i ( A B) = B i a u A i a u
u
u u u u
= B i rot A A i rot B

Para establecer la Ec. (1.183) sin hacer referencia a un sistema especfico de coordenadas, se
toman dos puntos vecinos P y P0 y se hace

B B(P) , B0 B ( P0 )
A A (P) , A 0 A ( P0 )

El punto P0 se considera fijo, tal que A0 y B0 son vectores constantes. Considrese ahora el
vector

F ( A A 0 ) ( B B0 ) = A B A B0 + B A 0 + A 0 B0

Tomando la divergencia de F y usando la Ec. (1.182) y el hecho de que

div ( A 0 B0 ) = 0

produce

div F = div ( A B ) B0 i rot A + A 0 i rot B

Ahora se toma | P P0 | = , donde es una cantidad positiva arbitrariamente pequea, y se


elige una esfera de radio centrada en P0. Las magnitudes de los vectores A A0 y B B0 son
ambas del orden de . As que existe un nmero positivo M para el cual

F i n M 2
87


donde n es la normal unitaria a la esfera. De la Ec. (1.73) se obtiene que

M 2 ( 4 2 )
div F = 3 M
4 3 3

y, en el lmite, conforme 0, la div F 0, y se obtiene la Ec. (1.183) evaluada en P0.

La identidad

div (UA ) = U div A + A i grad U (1.184)

puede establecerse en una forma similar. En coordenadas cartesianas se tiene que

A U
a Ua

i ( UA ) = u i (UA ) = u i + A i a u
u
u u
u u
= U i A + A i U

Para establecer la Ec. (1.184) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se
toma

U U (P) , U 0 U ( P0 )
A A (P) , A 0 A ( P0 )

Si se considera al punto P0 como fijo, de forma que U0 y A0 son constantes, se toma la


divergencia del vector

F (U U 0 )( A A 0 ) = UA UA 0 U 0 A + U 0 A 0

y ahora se usa la Ec. (1.181) y se obtiene

div F = div (UA ) A 0 grad U U 0 div A

Ahora se hace que P P0, de modo que div F 0. Entonces, en el lmite, se obtiene la Ec.
(1.184) evaluada en P0.

En el caso especial cuando A = gradV , la Ec. (1.184) toma la forma

i ( V ) = U i V + U i V

El operador "div grad" aparece frecuentemente; cuando se aplica a un escalar se escribe como
2 y se denomina el operador laplaciano. En coordenadas cartesianas el operador laplaciano es
88

2 2 2 2
+ +
x2 y2 z2

A continuacin se resumen las identidades vectoriales que se utilizan frecuentemente en el


desarrollo de la teora del campo electromagntico:

div rot E = 0
(1.185)
i ( E) = 0

div ( A B ) = B i rot A A i rot B


(1.186)
i ( A B) = B i ( A ) A i ( B)

div (UA ) = U div A + A grad U


(1.187)
i (UA ) = U i A + A i U

div (U grad V ) = grad U grad V + U div grad V


(1.188)
i (U V ) = U i V + U 2 V

Estas identidades vectoriales no tienen que ser memorizadas. Conforme surja la necesidad,
ellas pueden obtenerse rpidamente considerando a como un vector y usando su
representacin en coordenadas cartesianas.

PROBLEMAS

1.1 Dado que

A= 1
7 ( 2 a x + 3 a y + 6 a z ,
) B= 1
7 ( a x 6 a y + 2 a z , ) C= 1
7 ( 6 a x + 2 a y 3 a z )
Demuestre que stos son vectores unitarios ortogonales que forman un sistema de mano
derecha.
 
1.2 Dados dos puntos P1 = (3, 1, 3) y P2 = (1, 3, 2), dibuje los vectores R 1 = OP1 , R 2 = OP2 y

D = P1 P2 . Escriba las expresiones matemticas para los vectores R1, R2 y D.
89

1.3 Un vector A se dibuja desde el punto (0, 1, 3) hasta el punto (5, 1, 2). Halle un vector
unitario en la direccin de A.

1.4 Halle la constante a de modo que los vectores 2 a x a y + a z , a x + 2 a y 3a z y


3a x + aa y + 5a z sean coplanares.

1.5 Dado que


A = a x cos + a y sen
B = a x cos a y sen

use el producto vectorial A B para demostrar que

sen ( + ) = sen cos + cos sen

1.6 Se tienen dos campos vectoriales representados por A = a x Ax + a y Ay + a z Az y


B = a x Bx + a y By + a z Bz , donde todas las componentes pueden ser funciones de las
coordenadas espaciales. Si estos dos campos son paralelos entre s en todas partes,
cules deben ser las relaciones entre sus componentes?

1.7 Demuestre que, si A i B = A i C y A B = A C , donde A no es un vector nulo, entonces


B = C.

1.8 Un vector desconocido puede ser determinado si se dan su producto escalar y su


producto vectorial con un vector conocido. Suponiendo que A es un vector conocido,
determine el vector desconocido X si se dan p y B, donde p = A i X y B = A X .

1.9 Sea C = A B; usando mtodos vectoriales deduzca la ley de cosenos

C 2 = A2 + B2 2 AB cos

donde es el ngulo entre A y B.

1.10 Demuestre que las dos diagonales de un rombo son perpendiculares entre s.

1.11 Demuestre que la lnea que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es
paralela al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.

1.12 Demuestre que un ngulo inscrito en un semicrculo es un ngulo recto.

1.13 Dado que S es una superficie cerrada, demuestre que

n dS = 0
S
90

Sugerencia: Use un sistema de coordenadas cartesianas y proyecte n dS sobre planos


coordenados.

1.14 El ritmo de cambio de una funcin escalar U en la direccin de un vector unitario n


viene dada por U n = grad U i n . Use esta frmula para hallar U z , donde U = 1/r
y r 2 = x 2 + y 2 + z 2 . Exprese el resultado en coordenadas esfricas.

1.15 Un cilindro tiene elementos que son paralelos al eje z; su rea seccional transversal en el
plano xy es S. Aplique el teorema de la divergencia a una longitud unitaria del cilindro y
demuestre que

div D dv =  D i n dr
S C

Aqu D = a x Dx + a y Dy , C es el contorno en el plano xy que delimita S, n es normal


unitaria saliente de C y dr es un elemento de lnea de C.

1.16 Use el resultado del Problema 1.15 y tomando Dx = x, Dy = y, demuestre que el rea
acotada por un contorno C en el plano xy est dada por

1
2  ( xdy ydx )
C

1.17 Demuestre lo siguiente:

1 r
(a) 2 =0 (b) i =0 (c) i r = 3
r r3

donde r = a x x + a y y + a z z 0 .

1.18 Dada una funcin vectorial F = a x xy + a y ( 3 x y 2 ) , evale la integral F i d desde


P1 (5, 6) hasta P2(3, 3) en la Fig. P1.18.

a) a lo largo de la trayectoria dirigida P1P2,

b) a lo largo de la trayectoria P1AP2.

y
P1(5, 6)

A
P2(3, 3)

x
0 1 5
Figura P1.18
91

1.19 Dada una funcin vectorial E = a x y + a y x , evale la integral E i d desde P1(2, 1, 1)


hasta P2(8, 2, 1)

a) a lo largo de la parbola x = 2 y 2 ,

b) a lo largo de la lnea recta que une los dos puntos

Es este campo E un campo conservativo?

1.20 Dada una funcin escalar


V = ( sen 2 x )( sen 3 y ) e z
determinar

a) la magnitud y la direccin de la mxima tasa de crecimiento de V en el punto


P(1, 2, 3) ,

b) la tasa de crecimiento de V en P en la direccin del origen.

1.21 Una fuerza es descrita por

y x
F = a x 2 2
+ a y 2
x +y x + y2

(a) Exprese F en coordenadas cilndricas.

(b) Calcule el rotacional de F y

(c) Calcule el trabajo realizado por F al recorrer el crculo unitario una vez en direccin
antihoraria.

1.22 Un campo vectorial es dado por F = a x + 2 a y + 3 a z . Evale S


F i n dS en un rea plana
rectangular acotada por las lneas que unen los puntos (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 1) y
(2, 2, 2) .

1.23 Un prisma como el mostrado tiene sus esquinas en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 2, 3),
(0, 0, 3) y (2, 0, 3). Evale el vector de rea de cada lado y demuestre que el vector total
de rea es cero.
92

x Figura P1.23

1.24 Dado el campo vectorial F = xya x + y 2 a y , calcule  C


F i dl , donde C el la trayectoria
cerrada en el plano xy que comienza en el punto ( 3 , 0 , 0 , sigue por la lnea y = 0 hasta
)
el punto (2, 0, 0), despus contina a lo largo del arco circular x 2 + y 2 = 4 hasta el punto
( 3 , 1, 0 y entonces a lo largo de la lnea x = 3 hasta el punto de partida.
)
1.25 La ecuacin para un campo es B = xa x + ya y + za z . Evale S
B i n dS en un rea circular
de radio 2, que est centrada en el eje z y es paralela al plano xy en z = 5.

1.26 Demuestre que 1


3  S
R i dS = V , donde R es el vector radial y V es el volumen de la regin
encerrada por la superficie S.

1.27 Para la funcin vectorial A = a r r 2 + a z 2 z , verifique el teorema de la divergencia para la


regin cilndrica circular encerrada por r = 5, z = 0 y z = 4.

1.28 Verifique el teorema de la divergencia calculando la integral de volumen y la integral de


superficie para el campo vectorial F = ya x + xa y + ( z x ) a z y el volumen del cubo
unitario 0 x, y, z 1.

1.29 Evale la siguiente integral usando el teorema de la divergencia

 ( x dy dz + 2 y dx dz + y dx dy )
2

donde S es la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 .

1.30 (a) Demuestre que F = ( 2 xy + 3 ) a x + ( x 2 4 z ) a y 4 ya z es un campo conservativo. (b)


Halle una funcin escalar tal que = F . (c) Evale la integral
( 2 , 1, 1)


( 3, 1, 2 )
F i dr
93

1.31 Verifique el teorema de Stokes evaluando tanto la integral de lnea como la de superficie
para el campo vectorial A = ( 2 x y ) a x y 2 a y + y 2 z a z y la superficie S dada por el disco
z = 0 . x2 + y2 1 .

1.32 Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F ( r , , ) = a r + a + a , donde la


superficie el el octante de una esfera dada por r = 2, 0 /2, 0 /2.

1.33 Dada la funcin vectorial A = a sen ( 2 ) , verifique el teorema de Stokes para la


superficie hemisfrica y su contorno circular mostrados en la Fig. P1.33.

/2
O
b

y
C
x
Figura P1.33

1.34 Verifique el teorema de Stokes para el campo del Ejemplo 12 usando coordenadas
esfricas.

1.35 Calcule la circulacin del vector F = y 2 a x + xya y + z 2 a z alrededor de un tringulo con


vrtices en el origen, (2, 2, 0) 6 (0, 2, 0) por (a) integracin directa y (b) usando el teorema
de Stokes.

1.36 Dada una funcin vectorial F = a x ( x + c1 z ) + a y ( c 2 x 3 z ) + a z ( x + c 3 y + c 4 z ) .

a) Determine las constantes c1, c2 y c3 si F es irrotacional.

b) Determine la constante c4 si F tambin es solenoidal.

c) Determine la funcin potencial escalar V cuyo gradiente negativo es igual a F.


CAPTULO 2

Campos Elctricos Estticos

2.1 Introduccin

En la construccin de una teora deductiva para el estudio de un tpico cientfico estn


involucrados tres pasos esenciales:
La definicin de cantidades bsicas
El desarrollo de reglas de operacin, y
La postulacin de relaciones fundamentales.
En el Capitulo 1 se estudiaron los fundamentos del lgebra y el clculo vectorial y se
definieron las cantidades que son fuentes y campos para el modelo electromagntico.
Ahora se introducirn los postulados fundamentales para las relaciones entre las fuentes y
sus campos en electrosttica. La materia primordial de la electricidad es la carga elctrica.
Ella es la esencia de los fenmenos elctricos. Tan bsica es, que no es sencillo describirla
excepto en el contexto de los efectos que se atribuyen a su existencia. Estos efectos slo se
manifiestan como fuerzas de interaccin.

2.2 Ley de Coulomb

En electrosttica, las cargas elctricas (fuentes) estn en reposo y todas las cantidades
relacionadas con ellas no cambian en el tiempo. Tampoco hay campos magnticos
asociados; en consecuencia, slo se estudiar una situacin relativamente sencilla del
electromagnetismo: los campos elctricos estticos. Aunque la electrosttica es una parte
relativamente sencilla en el esquema global del electromagnetismo, su dominio es esencial
para la comprensin de modelos electromagnticos ms complicados. Adicionalmente, la
explicacin de muchos fenmenos naturales y los principios de algunas aplicaciones
industriales estn basados en la electrosttica.
El estudio comienza reconociendo que la carga elctrica existe. Experimentos cualitativos
sugieren la existencia de dos clases de cargas, positivas y negativas, y que un objeto
cargado es creado por la separacin de cargas:

Un tomo es elctricamente neutro; tiene el mismo nmero de protones (cargas


positivas) y electrones (cargas negativas).
Los objetos se cargan aadiendo o removiendo electrones; es decir, un objeto
macroscpico se carga cuando tiene ms carga de un signo que de otro.
94

Una carga positiva ocurre cuando may menos electrones que protones; su definicin
clsica es la carga acumulada por una barra de vidrio frotada con seda o algodn.
Una carga negativa cuando hay ms electrones que protones; su definicin clsica es la
carga acumulada por una barra dura de caucho frotada con piel.
En la naturaleza, la cantidad total de carga positiva equilibra la cantidad total de carga
negativa; la neutralidad elctrica de los objetos es lo ms comn. Adems, no es posible
crear (o aniquilar) carga de un signo sin crear (o aniquilar) carga del signo contrario.
Esto puede considerarse como un principio de conservacin de carga.

Ley de Conservacin de la Carga Elctrica. La cantidad neta de carga elctrica


producida en cualquier proceso es igual a cero. Si una regin u objeto adquiere
una carga positiva, por ejemplo, entonces se encontrar una carga igual de
carga negativa en regiones u objetos vecinos.

La carga es cuantizada. Esto significa que parece haber una magnitud mnima de carga
elctrica. Esta cantidad mnima est asociada, por ejemplo, con la carga de un positrn
o de un electrn. Por tanto, todas las cargas son mltiplos enteros de esta carga
elemental. En lo que respecta a lo que se conoce, todas las partculas elementales de
la naturaleza tienen una carga de magnitud igual a la carga del electrn.
La partcula cargada ms liviana que se conoce es el electrn. Su masa (en reposo) es
9.1091 10 31 kilogramos. La masa en reposo de un protn o de un neutrn es
aproximadamente 1840 veces mayor que la del electrn. En el sistema de unidades SI, la
unidad de carga elctrica es el culombio (se denota por C). Un culombio es
aproximadamente equivalente a 6 10 18 electrones; es una unidad de tamao bastante
grande para la carga puesto que la carga electrnica es e = 1.6019 10 19 C.
Observe que un culombio es una carga elctrica extremadamente grande cuando se
compara con la carga de un solo electrn o protn. Para tener una idea de la magnitud,
considere dos objetos, cada uno con una carga neta de +1 culombio. Si estos objetos se
colocasen a una distancia de un metro entre ellos, la fuerza de repulsin sera de nueve
millardos de newtons, lo que corresponde a un milln de toneladas. Como el culombio es
una carga tan gigantesca, los cientficos algunas veces usan unidades de medicin como el
microculombio ( 10 6 C), el picoculombio ( 10 12 C) o hasta la simple carga del electrn, e.
Como ya se mencion, se reconocen dos clases de cargas elctricas, denotadas
arbitrariamente como positivas (+) y negativas (). Las cargas del mismo signo se repelen
y cargas con signos contrarios se atraen. As, las cargas elctricas ejercen una fuerza sobre
otras cargas elctricas. Esta fuerza electrosttica entre dos cargas es directamente proporcional
al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas (una
relacin de ley del cuadrado inverso): ley de Coulomb.
El estudio de la electrosttica usualmente comienza con la formulacin de la ley de
Coulomb para la fuerza entre dos cargas puntuales. Coulomb midi la fuerza entre
cuerpos cargados mediante una balanza de torsin; estableci que la magnitud de la
fuerza entre dos objetos cargados pequeos (cargas puntuales) separados en el vaco o
espacio libre por una distancia grande comparada con su tamao es proporcional al
95

producto de las cargas en cada una de ellas e inversamente proporcional al cuadrado de la


distancia que las separa, o
Q1 Q2
F=k 2
R12
donde Q1 y Q2 son las magnitudes de las cargas, positivas y negativas, R12 es la distancia
de separacin de las cargas y k es una constante de proporcionalidad que depende del
medio y del sistema de unidades utilizado. Si se usa el sistema de unidades SI, la carga Q
se mide en culombios (C), R12 se mide en metros (m) y la fuerza estar en newtons (N).
Esto se cumplir si la constante de proporcionalidad k se toma como
1
k=
4 0
La constante 0 se conoce como la permitividad del vaco o del espacio libre y tiene la magnitud
10 9 Faradio (F)
0 = 8.854187 10 12 (2.1)
36 metro (m)
Entonces
1 m
k= 9 10 9
4 0 F
y ahora la ley de Coulomb se puede escribir como
Q1 Q2
F= 2
(2.2)
4 0 R12
Para escribir la forma vectorial de F se necesita el hecho adicional de que la fuerza acta a lo
largo de la recta (imaginaria) que une las dos cargas. Coulomb tambin encontr que cargas de
signos diferentes se atraen y del mismo signo se repelen.
En la Fig. 2.1, sea r1 el vector de posicin de Q1 y r2 el vector de posicin de Q2. Entonces
el vector R12 = r2 r1 representa el segmento de lnea recta dirigido de Q1 a Q2. El vector F12
es la fuerza sobre Q2 (debida a Q1) y se ilustra para el caso en que ambas cargas tienen el
mismo signo. Usando notacin vectorial, la ley de Coulomb puede formularse como
Q1 Q2
F= 2
a 12 (2.3)
4 0 R12

donde a12 es un vector unitario en la direccin de R12, o


R 12 R 12 r2 r1
a 12 = = = (2.4)
R 12 R12 r2 r1
De la Ec. (2.4) se observa que si Q1 y Q2 tienen el mismo signo, entonces F12 es positiva
(repulsiva) y si Q1 y Q2 son de signos opuestos, se tiene que F12 es negativa (atractiva).
Al sustituir la Ec. (2.4) en la Ec. (2.3), se obtiene
Q1 Q2 Q1 Q2 r2 r1
F12 = 2
a 12 = 3
(2.5)
4 0 r2 r1 4 0 r2 r1
96

F12
Q2
R12
12
Q1
F21 r2

r1

Figura 2.1. Fuerza entre dos cargas elctricas.

Aqu conviene sealar lo siguiente:


1. Como muestra la Fig. 2.1, la fuerza F21 que acta sobre Q1 debida a Q2 la da la
expresin
F21 = F12 a 21 = F12 ( a 12 )

Es decir,
F12 = F21
puesto que a 21 = a 12 .
2. La distancia R12 entre los cuerpos cargados debe ser grande comparada con sus
dimensiones lineales; es decir, Q1 y Q2 deben ser, idealmente, cargas puntuales.
3. Las cargas Q1 y Q2 deben estar en reposo (cargas estticas). Si Q1 est en reposo y Q2 no
lo est, entonces la ley de Coulomb aplica, cualquiera sea la velocidad de Q2. ste es un
hecho experimental. Si Q1 no est en reposo, la ley de Coulomb deja de tener validez.
4. En la Ec. (2.5) se deben tomar en cuenta los signos de las cargas Q1 y Q2.
La ley de Coulomb es lineal, puesto que si se multiplica Q1 por un factor constante , la
fuerza sobre Q2 tambin se multiplica por el mismo factor . Experimentalmente, se
determina que la fuerza que una carga experimenta debido a la presencia de una segunda
carga no es afectada por la presencia de otras cargas en su entorno. As que tambin se
cumple que la fuerza sobre una carga en la presencia de otras cargas es justo la suma de
las fuerzas sobre esa carga debidas a cada una de las otras cargas actuando
individualmente. En consecuencia, es posible aplicar el principio de superposicin, y la
fuerza sobre una carga Q debida a otras N cargas Q1 , Q2 , , QN , cuyos vectores de
posicin son r1, r2, , rN es la suma vectorial:

QQ1 ( r r1 ) QQ2 ( r r2 ) QQN ( r rN )


F= 3
+ 3
+ + 3
4 0 r r1 4 0 r r2 4 0 r rN
(2.6)
N
Qk ( r rk )

Q
= 3
4 0 k =1 r rk

Si la carga est distribuida en forma continua en alguna regin, la suma vectorial es


reemplazada por una integral de funciones vectoriales.
97

La ley de Coulomb es precisa slo para cargas puntuales. Sin embargo, todos los
experimentos en la vida real se realizan con cargas en objetos que tienen dimensiones
finitas. La ley de Coulomb puede usarse en experimentos con esos objetos si las
dimensiones de los objetos cargados son mucho menores que la distancia entre sus
centros.

Ejemplo 1. Determnese la fuerza sobre una carga de 100 C colocada en el punto (0, 0, 3)
m si cuatro cargas iguales de 20 C estn situadas en los ejes x, y y z, como muestra la Fig.
2.2.

(0, 0, 3)

y
(0, 4, 0)

20 C
x

Figura 2.2

Solucin: Considere la fuerza debida a la carga en (0, 4, 0):

( 100 10 )( 20 10 ) 4 a + 3 a
6 6
y z

9
4 ( 10 36 ) 5
2
5
La componente en la direccin de y de esta carga ser cancelada por la carga en (0, 4, 0).
En la misma forma, las componentes en x debidas a las otras dos cargas se cancelarn. Por
tanto, la fuerza total es cuatro veces la fuerza en la direccin z:

18 3 a y
F = 4 = 1.73 a z N
25 5

Ejemplo 2. Considrese una barra delgada y larga de longitud L (Fig. 2.3) que contiene
una distribucin uniforme de carga en exceso Q. Cul ser la fuera de esta distribucin
sobre una carga q a una distancia a de la barra a lo largo de una lnea que atraviesa el eje
de la barra?

L
dx a q
F
r

Figura 2.3. Fuerza ejercida por una distribucin lineal.

Solucin: Puesto que la carga Q est distribuida uniformemente en la barra, la fuerza F,


cuya direccin se indica en la Fig. 2.3, debida a esta carga distribuida puede calcularse
hallando la fuerza elemental dF debida a la carga elemental dQ y luego integrando sobre
98

toda la distribucin de carga. De manera que lo que se necesita es hallar una expresin que
permita sumar las contribuciones de cada elemento diferencial de carga. La magnitud de
la fuerza sobre q debida a cada elemento dQ ser
q dQ
dF =
4 0 r 2
La relacin entre dQ y el elemento dx la expresa la densidad lineal = dQ dx , o
dQ = dx
Esto da la cantidad de carga dQ en un elemento de longitud dx. La ecuacin ahora es
q dx
dF =
4 0 r 2
Si se toma el origen de coordenadas en el extremo izquierdo de la barra, entonces
r + x = L + a y r = L + a x , de manera que
q dx
dF =
4 0 L + a x )2
(

En el caso de una densidad uniforme, es una constante e igual a Q/L y la fuerza total
sobre la carga q es
L
q
(L + a x )
dx
F= 2
4 0
0

qQ 1
=+ (N)
4 0 a ( L + a )
El signo positivo indica que la fuerza es de repulsin cuando q y Q tienen el mismo signo.

Ejemplo 3. Hllese la fuerza sobre una carga puntual de 50 C ubicada en (0, 0, 5) m


debida a una carga de 500 C distribuida uniformemente en un disco circular 5 m,
z = 0 (Fig. 2.4).

(0, 0, 5)

R
y

dQ = sdd
x

Figura 2.4

Solucin: La carga est distribuida uniformemente con una densidad


Q 500 10 6
s = = 2
= 0.2 10 4 C/m 2
A ( 5)
99

En coordenadas cilndricas, se tiene que


R = a + 5 a z

Entonces cada elemento de carga diferencial produce una fuerza diferencial dada por

dF =
( 50 10 ) ( d d ) a
6
s + 5 a z

10 9 2 2 + 25
4 ( + 25 )
36
Antes de integrar, observe que las componentes radiales se cancelan y que a x es constante.
Por tanto,
2 5 6 4
( 50 10 )( 0.2 10 ) 5 d d
F=
4 ( 10 36 )( + 25) a
0 0
9 2 32 z

5 5
d a = 90
= 90
1
a z = 16.5 a z N
32 z
( 2 + 25 ) + 25 0
2

2.3 Intensidad de Campo Elctrico

Si ahora se considera una carga fija en su posicin y se mueve una carga lentamente a su
alrededor, se observa que en todas partes existe una fuerza sobre esta segunda carga; en
otras palabras, la segunda carga pone de manifiesto la existencia de un campo de fuerzas.
Esta segunda carga de prueba se identifica como Qp. La fuerza que acta sobre ella la da la
ley de Coulomb como
Q1 Qp
Fp = a 1 p
4 0 R12 p

donde Q1 representa la carga fija. Escribiendo esta relacin como una fuerza por unidad de
carga, se obtiene
Fp Q1
= a 1 p (2.7)
Qp 4 0 R12 p

La cantidad en el lado derecho de la Ec. (2.7) es una funcin de Q1 solamente y del


segmento de recta dirigido desde Q1 hasta la posicin de la carga de prueba Qp, y es
independiente de la magnitud de Qp Esta relacin describe un campo vectorial que se
conoce como la intensidad de campo elctrico y se denota por E. Lo importante de esta
definicin est en el hecho de que E puede considerarse como producido por la carga Q1
independiente de la presencia o ausencia de la carga de prueba Qp. El paso de Fp a E,
aunque matemticamente muy sencillo, tiene consecuencias fsicas muy importantes, ya
que el campo E asigna propiedades a una regin del espacio. Ahora se dice que la fuerza
producida sobre la carga de prueba Qp cuando se coloca en alguna posicin se debe al
campo E, el cual existe en esa posicin, omitiendo la contribucin de Qp al campo total.
Aqu se est tomando el punto de vista de que las cargas no producen fuerzas sobre s
100

mismas. La fuerza sobre Qp es producida por el campo que existira aun si Q1 no estuviese
all.
Una definicin ms precisa de la intensidad de campo elctrico la da la relacin
Fp
E = lm (2.8)
QP 0 Qp

Por supuesto, en la prctica la carga Qp no puede ser cero; de hecho, no puede ser menor
que la carga de un electrn. Sin embargo, lo finito de la carga de prueba no hara que la
intensidad E medida difiera apreciablemente de su valor calculado si la carga de prueba es
lo suficientemente pequea para no perturbar la distribucin de la carga fuente. Se debe
entender claramente que, aunque se introdujo el concepto de un campo elctrico a travs
de un anlisis de la ley de Coulomb, la definicin de la intensidad del campo elctrico
dada en la Ec. (2.8) depende solamente de aquella parte de la ley que dice que la fuerza es
proporcional a la carga, no de la parte que dice que la fuerza es proporcional al recproco
del cuadrado de la separacin entre las cargas.
Una relacin inversa de la Ec. (2.8) da la fuerza F sobre una carga estacionaria Q en un
punto r en un campo elctrico E,
F ( r ) = QE ( r ) (2.9)
Observe que E es una cantidad electromecnica, no es una puramente elctrica. La
intensidad de campo elctrico se mide en la unidad de newtons (N) por culombio (C), la
fuerza por unidad de carga:
N voltio (V)
1 =1
C metro (m)
El voltio por metro es una unidad alternativa y se definir ms adelante.
Generalizando la Ec. (2.7), la intensidad de campo elctrico en un punto r debida a una
carga puntual Q situada en r (Fig. 2.5) se obtiene fcilmente como
Q Q ( r r )
E= 2
a R = 3
(2.10)
4 0 R 4 0 r r

Si ahora se coloca Q arbitrariamente en el centro de un sistema de coordenadas esfricas, el


vector unitario en la Ec. (2.10) se convierte en el vector radial unitario a r , y R en r. Por
tanto,
Q
E= a r (2.11)
4 0 r 2
y su magnitud es
Q
Er =
4 0 r 2
El campo tiene una nica componente radial y la relacin muestra una clara ley de
cuadrado inverso.
101

Q r r' P

r'
r

Figura 2.5. Carga posicionada fuera del origen de un sistema de coordenadas.

Observe la forma sencilla de la Ec. (2.11). Si se convierte a coordenadas rectangulares, se


obtiene que
R = r = xa x + ya + za z
xa x + ya + za z
a R = a r =
x 2 + y 2 + z2

y por tanto

Q xa x + ya y + za z
E= (2.12)
4 0 ( x 2 + y 2 + z 2 ) x 2 + y 2 + z 2

Esta expresin ya no muestra de inmediato la naturaleza sencilla del campo, y su
complejidad es el precio que se paga por resolver un problema que tiene simetra esfrica
en un sistema de coordenadas con el cual se est ms familiarizado, el sistema cartesiano.
Si la carga no est en el origen, entonces se pierde la simetra y el campo lo da la Ec. (2.10).
Un campo vectorial se defini como una funcin vectorial de la posicin; esto se recalca
simbolizando un campo E en notacin funcional por E(r), como se hizo en la Ec. (2.9).
Si hay varias cargas, cada una impone su propio campo y el campo E resultante es
simplemente la suma vectorial de todos los campos individuales (linealidad de la ley de
Coulomb). ste es el principio de superposicin. Utilizando la linealidad implicada por la
superposicin de las fuerzas de Coulomb, la intensidad de campo elctrico producida por
N cargas puntuales estacionarias Q1, Q2, , QN situadas en r1, r2, , rN se obtiene a partir
de la Ec. (2.6) como
Q1 ( r r1 ) Q2 ( r r2 ) QN ( r rN )
E ( r) = 3
+ 3
+ + 3
4 0 r r1 4 0 r r2 4 0 r rN

o sea
N
Qk ( r rk )

1
E ( r) = 3 (2.13)
4 0 k =1 r rk

Aunque se defini el campo elctrico con referencia a fuerzas sobre una carga Q, el campo
es una entidad independiente de Q ya que F es simplemente proporcional a E.

Ejemplo 4. Dos cargas puntuales de 1 mC y 2 mC estn situadas en (3, 2, 1) y (1, 1, 4),


respectivamente. Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 10 nC situada en (0, 3, 1)
y la intensidad de campo elctrico en ese punto.
102

Solucin: De la Ec. (2.13) se tiene que


2 2
QQk ( r rk )
4
QQk
F= = 3
k =1
4 0 Rk2 k =1 0 r rk

donde
r = 0, 3, 1 = 3a y + a z
r1 = 3, 2, 1 = 3a x + 2 a y a z
r2 = 1, 1, 4 = a x a y + 4a z

r r1 = 3a x + a y + 2 a z , r r1 = 9 + 1 + 4 = 14

r r2 = a x + 4a y 3a z , r r2 = 1 + 16 + 9 = 26

y
Q Q1 ( r r1 ) Q2 ( r r2 )
F=
4 0 r r1 3 3
+
r r2

10 10 9 10 ( 3a x + a y + 2 a z ) ( 2 10 ) ( a x + 4a y 3a z )
3 3

= +
10 9 ( 14 )3 2 ( 26 ) 3 2
4
36
o
F = 6.507 a x 3.817 a y + 7.506a z mN

En ese punto

F 6.507 a x 3.817 a y + 7.506a z 10 3


( )
E= =
Q 10 10 9
= 650.7 a x 381.7 a y + 750.6a z kV/m

Ejemplo 5. Dos cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas de un


punto comn por dos hilos de masa despreciable y longitud . Demostrar que en
equilibrio, el ngulo de inclinacin de cada hilo respecto de la vertical, lo da la expresin
Q 2 = 16 0 mg 2 sen 2 tan

Si es muy pequeo, demuestre que

Q2
3
16 0 mg 2

Solucin: Considere el sistema de cargas como el que se muestra en la Fig. 2.6, en donde Fe
es la fuerza elctrica o de Coulomb, T es la tensin en cada hilo y mg es el peso de cada
carga. En A o B,
103


T T
A B
Fe Fe
r

mg mg

Figura 2.6

T sen = Fe
T cos = mg
Por tanto,
sen Fe 1 Q2
= =
cos mg mg 4 0 r 2
pero r = 2 sen , por lo que
Q 2 cos = 160 mg 2 sen 3
o
Q 2 = 160 mg 2 sen 2 tan
como se requiere. Cuando el ngulo es muy pequeo, entonces tan sen y, por
tanto,
Q 2 16 0 mg 2 3
y

Q2
3
16 0 mg 2

Ejemplo 6. Una aplicacin prctica de la electrosttica se tiene en la separacin


electrosttica de slidos. Por ejemplo, un cierto tipo de mineral de fosfato, formado por
pequeas partculas de cuarzo y roca de fosfatos, puede separarse en sus componentes si
se aplica un campo elctrico uniforme (Fig. 2.7). Si se supone una velocidad y un
desplazamiento iniciales iguales a cero, se determinar la separacin entre las partculas
luego de caer 80 cm. Tomar E = 500 kV/m y Q/m = 9 C/kg.

Solucin: Si no se toma en cuenta la fuerza de Coulomb entre partculas, la fuerza


electrosttica acta horizontalmente, en tanto que la fuerza de gravedad (peso) lo hace
verticalmente. En consecuencia,
d2 x d2 x Q
QE = m a x o = E
dt 2 dt 2 m
104

x
+
+
fosfato + cuarzo +
+ E

Figura 2.7

Integrando dos veces, se obtiene


QE 2
x= t + C 1t + C 2
2m
Tambin,
d2y d2 y
mg = m 2 o = g
dt dt 2
y
1
y = gt 2 + C 3 t + C 4
2
Como el desplazamiento inicial es cero, se tiene que
x (t = 0 ) = 0 C2 = 0
y (t = 0 ) = 0 C4 = 0

Tambin la velocidad inicial es cero; es decir,


dx
=0 C1 = 0
dt t =0

dy
=0 C3 = 0
dt t =0

As que
QE 2 1
x= t , y = gt 2
2m 2
Cuando y = 80 cm = 0.8 m,
2 0.8
t2 = = 0.1633
9.8
y
9 10 6 500 10 3
x= 0.1633 = 0.3673 m
2
De manera que la separacin entre las partculas es 2x = 73.47 cm.
105

Una distribucin de carga importante, el dipolo elctrico, est compuesta de dos cargas de
la misma magnitud pero de signos opuestos, Q y Q. Las lneas del campo de este dipolo
se muestran grficamente en la Fig. 2.8(a). Cerca de la carga positiva, el campo est
dirigido radialmente y se aleja de la carga; cerca de la carga negativa, el campo est
dirigido radialmente hacia la carga. Analticamente, el campo de este dipolo es dado por la
Ec. (2.13) y, en trminos de la notacin en la Fig. 2.8(b), por
Q r 21 d r + 21 d
E ( r) = (2.14)
4 0 r 21 d 3 r + 21 d
3

z
a r

+Q
r
a
d y

x
(a) (b)

Figura 2.8 Campo de un dipolo.

En la mayora de los casos de inters, la distancia del punto del campo al dipolo es
grande comparada con la separacin entre las cargas, es decir, r >> d. Usando el teorema
del binomio y usando slo el primer trmino diferente de cero en la expansin en
potencias de d/r, se encuentra que el campo dado por la Ec. (2.14) puede ser aproximado
cuando r >> d por la expresin ms sencilla
1
E ( r) = 3 ( p i a r ) a r p
4 0 r 3
(2.15)
1
=
4 0 r 3
[ 2 cos a r + sen a ]
donde se define
p = Qd (2.16)
y se conoce como el momento del dipolo elctrico; tiende la direccin de +Q a Q.

2.4 Campos Elctricos Producidos por Distribuciones de Cargas

Hasta ahora se han considerado fuerzas y campos elctricos producidos por cargas
puntuales, que, en esencia, son cargas que ocupan un espacio fsico muy pequeo.
Adems de estar concentrada en pequeos objetos (cargas puntuales), tambin es posible
considerar una regin del espacio ocupada por un gran nmero de cargas separadas por
106

distancias muy pequeas y con una distribucin ms o menos continua. En este caso, para
facilitar una descripcin matemtica, se puede reemplazar esta distribucin de partculas
por una densidad de carga de volumen continua. Eso slo se puede hacer si no se est
interesado en las pequeas irregularidades en el campo conforme nos movemos entre un
electrn y otro.
Esto no representa una limitacin, ya que el resultado final se expresa casi siempre en
trminos de una corriente en una antena receptora, un voltaje en un circuito electrnico o,
en general, en funcin de un fenmeno macroscpico de gran escala.
La densidad volumtrica de carga se denota por v y tiene las unidades de culombios por
metro cbico (C/m3). La cantidad de carga diferencial Q contenida en un incremento
diferencial de volumen v es
Q = v v
y se puede definir v matemticamente, al pasar al lmite, como
Q
v = lm (2.17)
v 0 v

Debido a la estructura granular de la carga elctrica y como se est ms interesado en


fenmenos macroscpicos que en microscpicos, la condicin v 0 en la Ec. (2.17)
significa verdaderamente que v tiende, no a cero, sino a un valor pequeo para los
estndares de laboratorio (macroscpicos), pero grande comparado con las dimensiones
atmicas. De modo que la carga total en el interior de un volumen finito se obtiene por
integracin en todo el volumen; es decir,

Q=
( r ) dv
vol
v (2.18)

donde v(r) es una funcin de la posicin; se supone que esta densidad est definida en un
instante particular t. Sin embargo, puede cambiar con el tiempo, de manera que en general
se puede escribir v = v(r, t) (observe que la integral en la Ec. (2.18) es una integral triple).
El campo elctrico producido por una distribucin continua de carga puede obtenerse
integrando (sumando) la contribucin de cada elemento diferencial de carga (considerado
como una carga puntual) en la distribucin. Con referencia a la Fig. 2.9, all se muestra una
distribucin de carga de volumen cuya densidad v (C/m3) es una funcin de las
coordenadas. Puesto que un elemento diferencial de carga se comporta como una carga
puntual, la contribucin de la carga vdv en un elemento de volumen dv en el punto P del
campo es
v dv
dE = a R
4 0 R 2
As pues,
1

v dv
E= a R (2.19)
4 0 R2
vol

o, puesto que a R = R R ,
107

P
R
vdv
Volumen

Figura 2.9

1 R
E=
4 0
vol
v
R3
dv (2.20)

Excepto por algunos casos muy sencillos, la integral triple en la Ec. (2.20) es difcil de
evaluar ya que, en general, las tres cantidades en el integrando ( a R , v y R ) cambian con la
posicin del volumen diferencial dv.
Si la carga est distribuida en una superficie S con una densidad de carga de s (C/m2),
entonces la integracin debe realizarse en la superficie, la cual no es necesariamente plana,
y entonces
1

s dS
E= a R (2.21)
4 0 R2
S

En la misma forma, para una densidad de carga lineal se tiene que


1
R
d
E= 2
a R (2.22)
4 0
L

donde (C/m) es la densidad de carga lineal y L la lnea (no necesariamente recta) en la


cual est distribuida la carga.

Ejemplo 7. Considere una carga lineal con una densidad uniforme que se extiende
desde A hasta B, como muestra la Fig. 2.10. Determine E en el punto (x, y, z).

Solucin: El elemento de carga dQ asociado con el elemento d = dz de la lnea es


dQ = d = dz
y la carga total es
zB

Q=
zA
dz

La intensidad de campo elctrico E en un punto arbitrario P(x, y, z) puede hallarse usando


la Ec. (2.22). Se acostumbra denotar el punto del campo por (x, y, z) y el punto de fuente
por ( x, y, z) . Entonces
d = dz
108

z
dEz dE

T dE
2 P(x, y, z)
1
B
R

(0, 0, z) d
A

y
O
x
Figura 2.10

R = x , y , z 0, 0, z = x a x + ya y + ( z z ) a z
= a + ( z z ) a z

a R R a + ( z z ) a z
= = 32
R 2 R 3 2 + ( z z )2

2 2
R = R = x 2 + y 2 + ( z z ) = 2 + ( z z )

Al sustituir estas relaciones en la Ec. (2.22), se obtiene


B

a + ( z z ) a z
E=
4 0 2 + ( z z )2 3 2
dz (2.23)

A

Para evaluar esta integral es conveniente definir los ngulos , 1 y 2 (vase la Fig. 2.10),
y se obtiene
2
R = 2 + ( z z ) = sec
z = OT tan , dz = sec 2 d
y la Ec. (2.23) se convierte en
2


2
sec 3 ( cos a + sen a z )


E= d
4 0 3 sec 3
1

( cos a + sen a z ) d

=
4 0

1

En consecuencia, para una carga lineal finita,

( sen 2 sen 1 ) a + ( cos 2 cos 1 ) a z



E= (2.24)
4 0
Como un caso especial, para una lnea de carga infinita, el punto B est en (0, 0, ) y el
punto A en (0, 0, ), de manera que 1 = /2 y 2 = /2. La componente z se hace cero y
la Ec. (2.24) se vuelve
109

a

E= (2.25)
2 0

Ejemplo 8. Densidad de Carga Superficial. Ahora se obtendr una expresin para la


intensidad de campo elctrico E creado por una carga de densidad s (C/m2) distribuida
uniformemente en un plano infinito. Se usarn coordenadas cilndricas con la carga
situada en el plano xy (z = 0), como muestra la Fig. 2.11.

z
dE

P(0, , z)

P(, , 0)
x
Figura 2.11

Solucin: Para la situacin indicada en la Fig. 2.11,


s d d a + za z
dE =
4 0 ( 2 + z 2 ) 2 + z 2

La simetra con respecto al eje z resulta en la cancelacin de las componentes radiales y


entonces
2
s d d s z 1
4 (

E= a z = a z
2
+ z2 )
32
2 0 2 + z 2
0 0 0 0

a z
s
=
20
Este resultado es para puntos que estn por encima del plano xy. Por debajo de este plano,
el vector unitario cambia de direccin a a z . Es posible escribir una forma generalizada de
esta relacin usando a n como el vector unitario normal a la superficie de carga; la ecuacin
se convierte entonces en

a n
s
E= (2.26)
2 0

Observe que el campo elctrico en un punto es normal a la lmina de carga y es


independiente de la distancia (punto de observacin) al plano.
Si en vez de integrar de 0 a , se evala la integral en la variable desde 0 hasta a, se
obtiene el campo E producido por un disco de radio a a una distancia z de su centro con
una carga superficial de densidad uniforme s. Ahora E = Ez a z y
110

2 a a
s d d z 1
4 (
z
E= = s = z 1
32
2 2
0 0 0
2
+ z2 ) 0 + z 0 2 0
2 2 2
a +z

Ejemplo 9. Dos lminas infinitas, cada una con una carga uniforme de densidad s (C/m2)
estn situadas en x = 1, como muestra la Fig. 2.12. Determinar E en todas las regiones.

s s

E2 E2 E2

E1 E1 E1

1 0 1 x

Figura 2.12

Solucin: Ambas lminas producen campos que estn dirigidos en la direccin de x,


independientes de la distancia. Entonces
s
ax , x<1
0

E1 + E 2 = 0, 1< x < 1

s a x , x<1
0
Vase la Fig. 2.12.

Ejemplo 10. Densidad de Carga Volumtrica. Suponga que una carga est distribuida
uniformemente en un slido esfrico de radio a centrado en el origen y con densidad
uniforme v, como se muestra en la Fig. 2.13.

dE dEz
P(0, 0, z)

z dv en (r', ', ')


v
'

r'

y
'

Figura 2.13
111

Solucin: La carga dQ asociada con el elemento de volumen dv es


dQ = v dv
Entonces, el campo elctrico dE fuera de la esfera en P(0, 0, z) debido a la carga en el
volumen elemental es
v dv
dE = a R
4 0 R 2
en donde a R = cos a z + sen a . Debido a la simetra de la distribucin, las contribuciones
a Ex o Ey suman cero. Slo queda Ez, la cual es dada por
cos dv
Ez = E i a z = dE cos =

v
(2.27)
4 0 R2
Necesitamos derivar las expresiones para dv, R2 y cos ; ellas son
dv = r 2 sen dr dd
R 2 = z 2 + r 2 2 zr cos
r 2 = z 2 + R 2 2 zR cos
Es conveniente evaluar la integral en la Ec. (2.27) en trminos de r y R . Por tanto, cos ,
cos y sen d se expresan en funcin de R y r ; es decir,
z 2 + R 2 r 2
cos =
2 zR
z + r 2 R 2
2
cos =
2 zr
Diferenciando esta ltima relacin respecto de , manteniendo z y r fijos, se obtiene
RdR
sen d = (2.28)
zr
Conforme ' vara de 0 a , R vara de ( z r ) a ( z + r ) si el punto P est fuera de la esfera.
Sustituyendo entonces en la Ec. (2.27) da
2 a z+r
z 2 + R 2 r 2 1

RdR
r 2

Ez = v d dr
4 0 zr 2 zR R2
= 0 r =0 R = z r
a z+r
2 z 2 r 2
= v 2
8 0 z
r =0 R = z r
r 1 +
R 2
dR dr

a
z+r

=
v z 2 r 2
r R R 2 dr
4 0 z 2 R = z r
0

a
1 1 4 3
4r dr = 4
v 2
= a v
4 0 z2 0 z2 3
0

la cual puede escribirse como


112

Q
E= a r (2.29)
4 0 r 2
que es idntico al campo elctrico que producira en el mismo una carga puntual situada
en el origen o en el centro de la distribucin esfrica de carga. La razn de este resultado se
aclarar cuando se estudie la ley de Gauss.

2.5 Lneas de Flujo y Grficas de los Campos

Ya se definieron ecuaciones vectoriales para la intensidad de campo elctrico producido


por varias configuraciones de cargas diferentes, y no fue tan sencillo interpretar la
magnitud y la direccin del campo a partir de las ecuaciones obtenidas, aun cuando los
casos resueltos forman parte de la clase menos complicada. Nuevas distribuciones
conducen a expresiones ms complejas para los campos y son ms difciles de visualizar
partiendo de las ecuaciones. No obstante, si se conociese cul imagen dibujar, se podra
comprender mejor lo que representan las ecuaciones.
Considrese el campo en torno a una lnea de carga

a

E=
2 0
La Fig. 2.14a muestra una vista transversal de la lnea de carga y presenta lo que podra ser
un primer intento para dibujar el campo segmentos cortos dibujados en varias partes con
longitudes proporcionales a la magnitud de E y apuntando en la direccin de E. La Fig.
2.14a no muestra la simetra con respecto al ngulo , de manera que se intenta otra
representacin en la Fig. 2.14b. Con una ubicacin simtrica de los segmentos. Ahora
aparece el verdadero problema las lneas ms cortas deben dibujarse en la regin de
mayor densidad. Otros esquemas incluyen dibujar lneas ms cortas para representar
campos ms fuertes y el uso de matices o de colores diferentes para representa la
magnitud de los campos.

(a) (b)

(c)

Figura 2.14
113

Por los momentos se usarn lneas continuas desde la carga que muestran solamente la
direccin de E y son tangentes a E en todas partes. La Fig. 2.14c ilustra este tipo de imagen.
Una distribucin simtrica de lneas (una cada 45 en este caso) indica simetra acimutal, y
se usan puntas de flechas para mostrar la direccin. Estas lneas usualmente se denominan
lneas de flujo (o lneas de fuerza). Una pequea carga positiva de prueba colocada en
cualquier punto de este campo se acelerara en la direccin de la lnea de flujo que pasa
por ese punto. Si, por ejemplo, el campo representa la velocidad de un lquido o un gas,
pequeas partculas suspendidas en el lquido trazaran las lneas de flujo.
Por la forma en que estn definidas estas lneas, se deducen dos propiedades. Primero,
bajo condiciones estticas cualquier lnea debe comenzar en una carga positiva y terminar
en una negativa (bajo condiciones de variacin en el tiempo, esta afirmacin no es
necesariamente cierta); y segundo, las lneas de fuerza no se cruzan (por qu?
Si se intenta dibujar el campo de la carga puntual, la representacin del campo
perpendicular al plano de la pgina ocasionara serias (insalvables, en realidad)
dificultades; por esta razn, el trazado de grficas de los campos se limita normalmente a
campos en dos dimensiones.
En el caso del campo bidimensional, se iguala Ez a cero arbitrariamente. Las lneas de
flujo quedan entonces confinadas en planos para los cuales z es constante y la grfica es la
misma para cualquiera de estos planos. En la Fig. 2.15 se dibujan varias lneas de flujo y se
indican las componentes Ex y Ey para un punto general. De la geometra es claro que
Ey dy
= (2.30)
Ex dx
De manera que si se conoce la forma funcional de Ex y Ey se podrn obtener las ecuaciones
de las lneas de flujo. Por la forma en que se definieron las lneas de flujo se deducen dos
propiedades. La primera es que, bajo condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe
comenzar en una carga positiva y terminar en una carga negativa (esta afirmacin no es
necesariamente vlida bajo condiciones de variacin en el tiempo). La segunda es que las
lneas de fuerza no pueden cortarse entre s.

Ey E
y E
x
x

Figura 2.15

Como una ilustracin de este mtodo, considrese el campo de una lnea de carga
uniforme con densidad = 20; entonces

1
E= a

114

En coordenadas rectangulares,
x y
E= 2 2
a x + a y
x +y x + y2
2

y se forma la ecuacin diferencial


dy Ey y dy dx
= = o =
dx Ex x y x
Por tanto, al integrar se obtiene
ln y = ln x + C 1 o ln y = ln x + ln C
y de aqu se obtienen las ecuaciones de las lneas de flujo,
y = Cx
donde C es una constante. Si se quiere determinar la ecuacin de una lnea en particular,
dgase la que pasa por (2, 7 , 10), simplemente se sustituyen las coordenadas de ese punto
en la ecuacin y se evala C. En este caso, 7 = C ( 2 ) y C = 3.5, de modo que y = 3.5x .
Cada lnea se asocia con un valor especfico de C, y las lneas radiales para los ejes de
coordenadas, por ejemplo, corresponden a C = 0 y 1/C = 0.

2.6 Densidad de Flujo Elctrico

El flujo debido al campo elctrico E puede calcularse si se usa la definicin general de flujo
dada por la relacin


e = E i dS
S

Sin embargo, por razones prcticas en electrosttica no se considera esta cantidad como el
flujo ms til. Por otra parte, las Ecs. (2.10), (2.13), (2.20), (2.21) y (2.22) indican que la
intensidad de campo elctrico depende del medio en que est colocada la carga.
Supngase que se define un nuevo campo vectorial D, independiente del medio, por la
expresin
D = 0 E (2.31)

Entonces, el flujo elctrico e se define por la ecuacin


e = D i dS
S
(2.32)

En unidades SI, una lnea de flujo elctrico emana de una carga de +1 C y termina en una
de 1 C. As que el flujo elctrico se mide en culombios (C). De all que el campo vectorial
D se denomine la densidad de flujo elctrico, y se mida en culombios por metro cuadrado
(C/m2). Tambin recibe el nombre de desplazamiento elctrico.
Se puede obtener mayor informacin sobre D si se consideran, por ejemplo, dos esferas
concntricas de radios a y b, con cargas +Q y Q (Fig. 2.16). Las trayectorias del flujo
elctrico e que se extienden desde la esfera interna hasta la externa se indican mediante
las lneas de flujo distribuidas simtricamente y dibujadas radialmente desde una esfera
hasta la otra.
115

Q b

+Q
a

Figura 2.16

Por definicin, el flujo elctrico e se origina en cargas positivas y termina en cargas


negativas. En la ausencia de estas ltimas, las lneas de flujo terminan en infinito (por
convencin). En la superficie de la esfera interna, la carga Q (= e) produce e culombios
de flujo elctrico. La densidad de flujo en esta superficie es e ( 4 a 2 ) o Q ( 4 a 2 ) C/m2, y
sta representa una cantidad importante. En la Fig. 2.16, la densidad de flujo elctrico est
en la direccin radial y tienen un valor dado por
Q
D r=a = a r
4 a 2
en la superficie de la esfera interna, y
Q
D r =b = a r
4 b 2
en la superficie de la esfera externa, y a una distancia radial a r b, tenemos que
Q
D= a r
4 r 2
Si ahora se permite que la esfera interna se haga ms y ms pequea pero manteniendo su
carga igual a Q, en el lmite sta se convierte en una carga puntual, pero la densidad de
flujo a una distancia r de la carga puntual todava es dada por
Q
D= a r (2.33)
4 r 2
ya que Q lneas de flujo estn dirigidas simtricamente emanando desde la carga y
atraviesan una superficie esfrica imaginaria de rea 4r2.
Este resultado debe compararse con la expresin que da la intensidad del campo
elctrico radial para una carga puntual en el espacio libre
Q
E= a r
4 0 r 2
Por tanto, se deduce fcilmente que en el espacio libre
D = 0 E (2.34)
Aunque la Ec. (2.34) aplica en el espacio libre (o en el vaco), no est restringida a una
carga puntual. Para una distribucin de carga volumtrica en el espacio libre se tiene que
116

E=
v dv
a R (2.35)
4 0 R 2
v

donde esta relacin se desarroll a partir del campo de una sola carga puntual. En una
forma similar, la Ec. (2.33) conduce a la relacin
v dv
D=
4 R
v
2
a R (2.36)

y la Ec. (2.33) es por tanto vlida para cualquier configuracin de carga en el espacio libre.
Aqu se debe sealar que para una carga puntual colocada en un medio dielctrico ideal
e infinito, los experimentos de Faraday muestran que la Ec. (2.33) es aplicable, como
tambin lo es la Ec. (2.36). Sin embargo, la Ec. (2.35) no lo es y por esa razn la relacin
entre D y E ser un poco ms complicada que la dada por la Ec. (2.34).
Como D es proporcional a E en el espacio libre, no pareciera realmente necesario
introducir un nuevo smbolo. Esto se hace por varias razones. Primero, el vector D est
asociado con el concepto de flujo; sta es una idea importante. Segundo, los campos D son
algo ms sencillos que los campos E correspondientes, ya que 0 no aparece. Y, finalmente,
el conocimiento de D es conveniente para la obtencin de campos elctricos en materiales
dielctricos.

Ejemplo 11. Qu flujo neto cruza la superficie cerrada S mostrada en la Fig. 2.17, la cual
contiene una distribucin de carga en la forma de un disco plano de radio 4 m con una
densidad s = sen 2 2 C/m2?

Figura 2.17

Solucin: De la definicin del flujo e se obtiene


2 4
sen 2
e = Q =

0

0
2
d d = 2

(C )

Ejemplo 12. Una carga puntual Q est ubicada en el origen de un sistema esfrico de
coordenadas. Hallar el flujo que cruza la porcin de una concha esfrica descrita por
(Fig. 2.18). Cul es el resultado si = 0, = /2?

Solucin: El flujo total e = Q atraviesa una concha esfrica completa de rea 4r2. El rea
de la porcin o cinta del problema es dada por
117

r
2
A= sen d d
0

= 2 r 2 ( cos cos )

Q y

Figura 2.178

Entonces, el flujo neto que atraviesa la cinta se obtiene proporcionalmente como


A Q
neto = 2
Q= ( cos cos )
4 r 2
Para = 0 y = /2 (un hemisferio), sta se convierte en neto = Q/2.

2.7 Ley de Gauss

La generalizacin de los experimentos de Faraday con cargas elctricas conduce al


siguiente enunciado, conocido como la ley de Gauss, la cual da una relacin entre las cargas
y la densidad del campo elctrico y que constituye una de las leyes fundamentales del
electromagnetismo. Esta ley es de gran importancia para entender campos vectoriales y,
en particular, los campos elctricos. En cierta forma, esta ley es mucho ms poderosa que
la ley de Coulomb y proporciona un mtodo muy poderoso para la solucin de problemas
electrostticos de naturaleza simtrica.

El flujo elctrico total que atraviesa cualquier superficie cerrada es igual a la carga total
encerrada por esa superficie.

Considrese una distribucin de carga rodeada por una superficie cerrada que tiene
cualquier forma. Si la carga total es Q, entonces Q culombios de flujo elctrico pasarn a
travs de la superficie que cubre a Q. En cada punto de la superficie, la densidad de flujo
elctrico D tendr algn valor que, en general, variar en magnitud y direccin.
Si nos concentramos en un elemento incremental de la superficie de rea S, el cual se
puede considerar plano (en el lmite), para representarlo se requiere no slo su magnitud
sino tambin su direccin en el espacio; es decir, el elemento de rea es un vector. La
direccin asociada con S es la de la normal saliente del volumen en el punto en cuestin.
118

En cualquier punto P, considere un elemento S de la superficie y suponga que D forma


un ngulo con S, como muestra la Fig. 2.19. El flujo que cruza S es entonces el
producto de la componente normal de D y S, es decir,
e = flujo que atraviesa S = Dnormal S = D cos S = D i S
y el flujo total que atraviesa la superficie cerrada se obtiene sumando las contribuciones
diferenciales que cruzan cada elemento de superficie S,
Dnormal

D
Q

Figura 2.19


e = d e =
 D i dS
S

La integracin se calcula para la superficie cerrada S que encierra al volumen, y que se


conoce como una superficie gaussiana. Se tiene entonces la formulacin matemtica de la ley
de Gauss como

e =
 D i dS = carga encerrada = Q
S
enc (2.37)

La carga total encerrada podra ser el resultado varias cargas puntuales, en cuyo caso

Qenc = Q k
k

sumada sobre todas las cargas o de una lnea de carga con densidad (C/m); entonces

Qenc = d
L

o una carga superficial s (C/m2),


Qenc = s dS

S

donde la superficie S no es necesariamente cerrada, o tambin se puede tener una


distribucin de carga de volumen v (C/m3),

Qenc = v dv

v

Para esta ltima distribucin, la Ec. (2.37) se escribe como

Qenc =
 D i dS = dv
S v
v (2.38)

que es la forma usada normalmente y, por convencin, representa todas las otras formas.
119

Aqu se debe sealar que en cualquiera de las formas indicadas para la ley de Gauss,
especialmente la dada por la Ec. (2.38), la superficie S es arbitraria; la Ec. (2.38) aplica a
cualquier superficie cerrada, aun cuando ella sea una superficie imaginaria introducida con el
objeto de tomar beneficios de la relacin.
Aplicando el teorema de la divergencia al trmino del medio en la Ec. (2.38) se obtiene

 D i dS = i D dv
S v
(2.39)

Comparando ahora las dos integrales de volumen en las Ecs. (2.38) y (2.39) resulta en la
ecuacin diferencial
i D = v (2.40)

que es la forma puntual de la ley de Gauss y constituye la primera de las cuatro ecuaciones
de Maxwell. La Ec. (2.40) establece que la densidad volumtrica de carga es la misma que la
divergencia de la densidad de flujo elctrico. Esta forma de la ley de Gauss aplica slo
cuando la densidad v es una funcin continua y finita en el espacio.
Aqu se pueden hacer las siguientes observaciones:
1. Las Ecs. (2.39) y (2.40) expresan la ley de Gauss en dos formas diferentes: forma
integral y forma puntual, respectivamente.
2. La ley de Gauss es un enunciado alterno de la ley de Coulomb; la aplicacin correcta
del teorema de la divergencia a la ley de Coulomb resulta en la ley de Gauss.
3. La ley de Gauss proporciona una forma sencilla de calcular E o D para distribuciones
de cargas simtricas como, por ejemplo, una carga puntual, una lnea de carga
infinita, una carga superficial cilndrica infinita o una distribucin esfrica de carga.
Una distribucin de carga continua tiene simetra rectangular si depende slo de x (o
de y, o de z); tiene simetra cilndrica si depende solamente de , y simetra esfrica
slo de r (independiente de y ).
Se debe enfatizar que si la distribucin es simtrica o no, la ley de Gauss siempre se
cumple. Por ejemplo, considere la distribucin de carga en la Fig. 2.20, donde v1 y v2 son
superficies cerradas. El flujo total que sale de v1 es (10 5) nC, ya que esas dos cargas son
las nicas encerradas por v1. Aunque las cargas de 20 nC y 15 nC fuera de v1 contribuyen
al flujo que cruza v1, el flujo neto que atraviesa esta superficie, segn la ley de Gauss, no
tiene nada que ver con las cargas externas a v1. As vemos que la ley de Gauss = Qenc
todava se cumple aunque la distribucin no sea simtrica. No obstante, no es posible usar
la ley para determinar E o D cuando la distribucin de carga no es simtrica; en ese caso
debemos recurrir a la ley de Coulomb para determinar E o D.

v1
v2
15 nC
10 nC
5 nC
20 nC
Figura 2.20
120

Se debe recalcar el hecho de que la ley de Gauss es vlida para cualquier campo elctrico
hasta para aquellos que dependen del tiempo. sta es la razn por la cual la ley de Gauss
se puede considerar an ms fundamental que la ley de Coulomb.
Para ilustrar la aplicacin de la ley de Gauss, considrese una carga puntual Q en el
origen de un sistema esfrico de coordenadas (Fig. 2.21). Como superficie gaussiana se
escoge una esfera de radio a. La intensidad de campo elctrico producido por la carga
puntual es

dS

r=a
Q y

Figura 2.21

Q
E= a r
4 0 r 2
y como D = 0 E se tiene, igual que antes, que
Q
D= a r
4 r 2
En la superficie de la esfera,
Q
D r =a = a r
4 a 2
El elemento diferencial de superficie en coordenadas esfricas es
dS = a 2 sen d d
o
dS = a 2 sen d d a r
El integrando en la Ec. (2.39) es entonces
Q
D i dS = 2
a2 sen d d a r i a r
r =a
4 a
Q
= sen d d
4
lo que conduce a la integral
2
Q Q
4 sen d d = ( 2 )( cos ) 0 = Q

4
0 0
121

y se obtiene el resultado que muestra que Q culombios de flujo elctrico cruzan la


superficie, como debe ser, puesto que la carga total encerrada es de Q culombios.

2.8 Aplicaciones de la Ley de Gauss

Considrese ahora la ley de Gauss como herramienta para determinar la densidad de flujo
elctrico D cuando se conoce la distribucin de carga. El procedimiento involucra
determinar primero si existe simetra. La premisa esencial de un argumento de simetra es
que el campo establecido por alguna fuente debe exhibir las mismas simetras exhibidas
por la misma fuente. Si, por ejemplo, la fuente es invariante a la rotacin en torno a algn
eje, el campo resultante debe ser invariante a la misma transformacin. De manera que
cualquier simetra de la fuente constituye una restriccin para el campo. Si estas simetras
son lo suficientemente extensas, el campo estar suficientemente restringido y la ley de
Gauss es adecuada para determinar aquellas propiedades del campo que no son
completamente fijadas por las simetras.
Una vez que se determina que existe una distribucin de carga simtrica, se construye
entonces una superficie matemtica cerrada (conocida como superficie gaussiana). Esta
superficie se escoge de manera que D sea normal o tangencial a ella. Cuando D es normal
a la superficie, D i d S = Ds dS y Ds (el valor de D en la superficie) es constante. Cuando D es
tangencial a la superficie, D i d S = 0 . De modo que se debe seleccionar una superficie que
tenga alguna simetra como la exhibida por la distribucin de carga.
Slo el conocimiento de la simetra del problema permite la eleccin de la superficie
gaussiana, y ese conocimiento se obtiene con facilidad si se recuerda siempre que la
intensidad de campo elctrico producido por una carga puntual est dirigida radialmente
hacia fuera alejndose de la carga.

Ejemplo 13. Suponga una carga puntual Q localizada en el origen de un sistema de


coordenadas. Para determinar D en un punto P, es fcil ver que si se elige una superficie
esfrica que tenga a P como su centro se cumplir con las condiciones de simetra.
Entonces una superficie esfrica centrada en el origen es la superficie gaussiana en este
caso y se muestra en la Fig. 2.22.

z
D
Superficie P
gaussiana Q y

Figura 2.22

Puesto que D es normal en todas partes a la superficie gaussiana (esfrica), es decir,


D = Dr a r , la aplicacin de la ley de Gauss da

Q=
 D i dS = D  dS
S
r
S
2
= Dr 4 r
122

de manera que
Q
D= a r
4 r 2
como se esperaba.

Ejemplo 14. Supngase una lnea infinita con densidad de carga uniforme (C/m)
colocada en el eje z. Para determinar el campo D, se escoge una superficie cilndrica que
contiene a P para satisfacer la condicin de simetra, como muestra la Fig. 2.23.
Este ejemplo se usar para ilustrar con cierto detalle el enfoque basado en la simetra y la
aplicacin de la ley de Gauss.
Para la lnea de carga infinita de la Fig. 2.23, el campo D ms general tiene la forma
D = D ( , , z ) a + D ( , , z ) a + Dz ( , , z ) a z

z
Superficie
gaussiana

Figura 2.23

Sin embargo, la distribucin de la fuente es invariable a una rotacin con respecto al eje z y
el campo tambin exhibir esta condicin slo si D, D y Dz son independientes de .
Adems, la distribucin de la fuente no vara con una traslacin a lo largo del eje z y el
campo slo exhibe esta invariabilidad slo si D, D y Dz son independientes de z. De
manera que el campo ms general consistente con estas dos simetras es entonces
D = D ( ) a + D ( ) a + Dz ( ) a z (2.41)

Pero la distribucin de la fuente tambin es invariable a una reflexin en el plano xy, bajo
cuya transformacin z z y a z a z ; la ecuacin anterior no vara con esta
transformacin solamente si Dz = 0. Finalmente, la distribucin de la fuente es invariable a
una reflexin en el plano xz, bajo cuya transformacin , a y a y y

a = cos a x + sen a y cos a x + sen a y = a


a = sen a x + cos a y sen a x cos a y = a

pero no hay otros cambios. La Ec. (2.41) es consistente con esta invariabilidad slo si
D = 0 . De modo que las simetras de la distribucin de la fuente restringen el campo a no
ser ms complicado que
123

D = D ()a (2.42)

Ahora se usa la ley de Gauss para determinar D. Aunque la ley aplica a cualquier
superficie cerrada, las superficies ms tiles son aquellas que se aprovechan de algunas
simetras de la fuente. La superficie apropiada para este problema es una cilndrica. La
densidad de flujo elctrico D es constante en la superficie lateral del cilindro y normal a
ella; es decir, D = D a . Si se aplica la ley de Gauss a una longitud arbitraria de la lnea, se
tiene que

= Q =
 D i dS = D  dS
S

S

= D 2

Observe que D i d S = 0 en las superficies superior e inferior del cilindro, ya que D no tiene
componente en z. As pues,

a

D=
2
y
a

E=
2 0
igual al resultado dado por la Ec. (2.25).

Ejemplo 15. Considrese ahora el problema del cable coaxial que es casi idntico al de la
lnea infinita de carga. Suponga que se tiene dos conductores cilndricos coaxiales, el
interno de radio a y el externo de radio n, cada uno de longitud infinita (Fig. 2.24). Se
supondr una distribucin de carga s en la superficie externa del conductor interno. Se
desea evaluar la densidad de campo elctrico entre los conductores.

a
b

Figura 2.24

Solucin: Consideraciones de simetra muestran que slo est presente la componente D y


que ella debe ser funcin de la coordenada radial solamente. De manera que se elige un
cilindro circular recto de longitud L y radio como superficie gaussiana, donde a < < b, y
se obtiene
Q = D 2 L

La carga total en una longitud L del cilindro interno es


124

L 2

Q=
a d d = 2aL
z = 0 = 0
s s

y as
as as
D = y D= a

Si se toma = 2 as (carga por unidad de longitud), entonces

a

D=
2
la cual tiene la misma forma que la de la lnea infinita.

Ejemplo 16. Dos alambres rectos no conductores, paralelos al eje z, pasan por los puntos O
y A, como muestra la Fig. 2.25. Los alambres tienen densidades de cargas uniformes e
iguales de 0.4 C/m. Determnese el campo E en el punto P.

EA 45 E0
(4, 4) P

r r
y

(8, 0) m
O x A

Figura 2.25

Solucin: La magnitud del campo E debida a cualquiera de los lneas de carga es


E = ( 2 0 r ) . El campo E resultante es entonces

0.4 10 6 1
E r = 2 E cos 45 = 1 a y = 1800a y V/m
2 ( 10 9
36 ) ( 4 2 ) 2

Ejemplo 17. Considere una lmina infinita con carga uniforme igual a s colocada en el
plano z = 0. Para determinar D en un punto P, escogemos una pequea caja cilndrica, la
cual es cortada en su parte media por la lmina de carga y tiene dos de sus caras paralelas
a la lmina, como muestra la Fig. 2.26.

Solucin: Puesto que D es normal a la lmina, D = Dz a z y la aplicacin de la ley de Gauss


da


s dS = Q =
S
 D i dS = D i dS + D i dS + D i dS
S sup inf lat

El producto D i d S = 0 en la cara lateral ya que D no tiene componente en la direccin a z .


Por tanto,
125


s A = Dn

sup

dS + ds
inf



= Dn ( A + A )

donde Dn es la componente de D normal a la lmina. Entonces, Dn = s/2 y

z D
rea
A
y

Figura 2.26. Condiciones de frontera.

a z
s
D=
2
Tambin,
s
E= a z
2 0
igual que la Ec. (2.26).

Ejemplo 18. Considere una esfera de radio a con una densidad de carga de volumen v
(C/m3). Para determinar D en todas partes, se construyen superficies gaussianas para los
casos r a y r a por separado. Como la carga tiene simetra esfrica, es obvio que una
superficie esfrica es la superficie gaussiana apropiada.

Superficies
gaussianas

r
r
a a

(a) (b)

Figura 2.27

Solucin: Para r a, la carga total encerrada por la superficie esfrica de radio r, como
muestra la Fig. 2.27a es
4
Qenc = v r 3
3
126

 D i dS = D  dS = D 4 r
2
e = n n
S S

y la relacin Qenc = da
4
v r 3 = Dn 4 r 2
3
de modo que
v r v r
Dn = D= a r (2.43)
3 3
Para r a, la superficie gaussiana se muestra en la Fig. 2.27b, y la carga encerrada en esa
superficie es toda la carga en la esfera, es decir,
4
Qenc = v a 3
3
en tanto que

 D i dS = D  dS = D 4 r
2
e = n n
S S

por consiguiente.
4 v a 3
Dn 4 r 2 = v a3 o Dn =
3 3r 2
y entonces se obtiene
v a3
D= a r (2.44)
3r2
Las Ecs. (2.43) y (2.44) dan entonces la densidad de campo D en todas partes como
v r
3 a r 0 < r a
D= 3
(2.45)
v a a r a
3 r 2 r
La Fig. 2.28 muestra una grfica de D en funcin de la distancia radial r.

D
a0/3

O a r

Figura 2.28

Ejemplo 19. Dado que D = z cos 2 a z C/m2, determinar la densidad de carga en


( 1, 4 , 3 ) y la carga total encerrada por el cilindro de radio 1 m con a z a.
127

Solucin: Se sabe que i D = v y, en coordenadas cilndricas,

1 1 D Dz
iD = ( D ) + +
z
En este caso, D = 0, D = 0 y, por tanto,
Dz
v = = cos 2
z
En (1, /4, 3), v = (1) cos 2 ( 4 ) = 0.5 C/m3.

Una forma de hallar la carga encerrada en el cilindro se basa directamente en la


definicin de la carga de volumen total:

Q = e =
 D i dS
S

Esta parte se deja como ejercicio.

Ejemplo 20. Considere un haz de electrones cilndrico como el mostrado en la Fig. 2.29.
Los electrones tienen una densidad de carga v = 0 ( 1 + 2 d 2 ) C/m3. Determinar E para
< d y > d.

Solucin. Aqu se tiene simetra cilndrica (se supone un cilindro de longitud infinita), de
manera que el campo es radial. Por el teorema de Gauss, para una longitud L del cilindro,
se sabe que

 D i dS = dv
S v
v

2
2
=L

0 0
0 1 + 2 d d
d
4
= 0 L 2 + 2
2d
Cuando < d,
4

S
D i dS = 0 L 2 + 2
2d
y
4
D ( 2 L ) = 0 L 2 + 2
2d
o
0 3 0 3
D = + 2 E = + 2
2 2d 20 2d
Cuando > d
d4 3

S
D i dS = 0 L 2 + 2 = 0 L d 2
2d d
128

y
30 d 2 30 d 2
D = E =
4 4 0

y
d

x Figura 2.29

2.9 El Potencial Elctrico

De lo estudiado en secciones anteriores, es posible determinar la intensidad de campo


elctrico E producido por una distribucin de carga a partir de la ley de Coulomb en
general, o, cuando la distribucin de carga es simtrica, a partir de la ley de Gauss. Otra
forma de obtener E es a partir del potencial escalar elctrico V, el cual se definir en esta
seccin. En cierta forma, esta manera de calcular E es ms sencilla debido a que es ms
fcil trabajar con escalares que con vectores.
Supngase que se quiere mover una carga puntual Q desde un punto A hasta un punto
B, a velocidad constante, en un campo elctrico E como muestra la Fig. 2.30. Por la ley de
Coulomb, la fuerza sobre Q es F = QE , de modo que el trabajo realizado al desplazar la
carga una distancia d en la trayectoria es

dW = F i d = QE i d (2.46)
El signo negativo indica que el trabajo est siendo realizado por un agente externo contra
el campo y este trabajo aparece como energa potencial almacenada en el sistema formado
por la carga Q y lo que sea que produce el campo E. Mientras la atencin est dirigida
hacia la carga Q, el resto del sistema permanece fijo, se acostumbra asignar esta energa a
la Q en vez del sistema como un todo. Se supone que la carga Q es tan pequea que no
perturba el campo en una forma apreciable. As que el trabajo total realizado, o la energa
potencial requerida, para mover Q desde A hasta B, es
B


W = Q E i d
A
(2.47)

Dividiendo W por Q en la Ec. (2.47) produce la energa potencial por unidad de carga. Esta
cantidad, denotada por VAB, se conoce como la diferencia de potencial entre los puntos A y B.
Es el trabajo por unidad de carga positiva que un agente externo realiza al mover, cin cambiar
la velocidad, una carga desde A hasta B. Entonces,
129

E
A
d
B

rA r
rB

Origen

Figura 2.30
B


W
VAB = = E i d (2.48)
Q
A

Observe que
1. En la determinacin de VAB, A es el punto inicial y B es el punto final.
2. Si VAB es negativo, hay una prdida de energa potencial al mover Q desde A hasta B;
esto implica que el trabajo est siendo realizado por el campo. No obstante, si VAB es
positivo, hay una ganancia en energa potencial en el movimiento; un campo externo
realiza el trabajo.
3. VAB es independiente de la trayectoria recorrida (esto se demostrar ms adelante).
4. La unidad de VAB es julios por culombio, unidad comnmente conocida como voltios
(V).
Se puede mostrar la definicin en la Ec. (2.48), determinando la diferencia de potencial
entre dos puntos A y B situados a distancias radiales rA y rB de una carga puntual.
Escogiendo un origen en Q, el campo establecido por la carga puntual estacionaria es
Q
E = Er a r = a r
4 0 r 2
y
d = dra r
Por tanto,
B rB
Q 1 1

Q
VAB = E id = 2
dr = (2.49)
4 0 r 4 0 rB rA
A rA

Si rA > rB, la diferencia de potencial VAB es positiva, indicando que una fuente externa usa
energa para llevar la carga positiva desde rA hasta rB. Esto coincide con la imagen fsica
que muestra las dos cargas iguales repelindose.
Con frecuencia conviene hablar del potencial, o potencial absoluto, de un punto, en vez de
la diferencia de potencial entre dos puntos, pero esto slo significa que se acepta medir toda
diferencia de potencial con respecto a un punto de referencia especificado, el cual consideramos
est a potencial cero. Se debe tener una convencin comn sobre la referencia cero para
que una afirmacin sobre el potencial tenga algn significado. Quizs el punto de
referencia cero ms universal en mediciones experimentales o fsicas es tierra, por el
cual se entiende el potencial de la regin superficial de la tierra misma. Tericamente, esta
130

superficie se representa normalmente por un plano infinito con potencial cero, aunque
algunos problemas de gran escala, como aquellos que involucran propagacin sobre
ocanos, requieren una superficie esfrica con potencial cero. Si la distribucin de carga
que crea el campo elctrico est localizada en alguna regin finita, usualmente los puntos
en infinito se especifican con un potencial de valor cero, es decir, V ( ) = 0 . Entonces
r


V ( r ) = E i d

(2.50)

Si el potencial en el punto A es VA y en el punto B es VB, entonces


VAB = VA VB (2.51)
donde necesariamente acordamos que VA y VB tienen el mismo punto de referencia cero.

2.10 El Potencial Escalar de una Distribucin de Carga

El potencial elctrico de un punto, referido a infinito (referencia), a una distancia r de una


carga puntual Q es dado por
r

V =
Q
4 r a r i ( a r dr ) (2.52)
0

o
Q
V= (2.53)
4 0 r

sta es una cantidad escalar y depende, adems de Q, slo de la distancia r. La diferencia


de potencial entre dos puntos cualesquiera P2 y P1 a distancias r2 y r1, respectivamente, de
Q es
Q 1 1
V21 = VP2 VP1 = (2.54)
4 0 r2 r1

Este resultado puede parecer sorprendente a primera vista, ya que P2 y P1 pueden no estar
en la misma lnea radial a travs de Q, como lo ilustra la Fig. 2.31(a). No obstante, los
crculos concntricos (realmente esferas) que pasan a travs de P2 y P1 son lneas
(superficies) con el mismo potencial (estn a la misma distancia de Q) y VP2 VP1 es lo
mismo que VP2 VP3 . Desde el punto de vista de la Ec. (2.48) se puede escoger la trayectoria
de integracin desde P1 hasta P3 y entonces desde P3 hasta P2. Desde P1 hasta P3 no se
realiza trabajo porque E es perpendicular a d = a r1 d a lo largo de la trayectoria circular
( E i d ) .
El hecho de que la diferencia de potencial sea diferente de la trayectoria de integracin
tiene un significado fundamental. Suponga que lo contrario fuese cierto. En la Fig.2,32(b),
por ejemplo, supngase que se requiere menos trabajo para mover una carga de prueba
desde A hasta B por la trayectoria I que por la II. Como una inversin de la direccin en
una trayectoria resulta solamente en un cambio de signo del trabajo que realiza el agente
externo, la carga podra moverse desde A hasta B por lo trayectoria I y regresada desde B
131

hasta A por la trayectoria II, con una ganancia neta en trabajo, aunque el sistema, al final
de la operacin, no ha cambiado con respecto a lo que era al comienzo. Entonces
deberamos estar obteniendo energa del sistema sin ningn cambio en el propio sistema.
Claramente, este proceso cclico podra repetirse tanto como se desee y tendramos una
atractiva violacin de la ley de conservacin de la energa.

P2

r2 Q
P3
P1
r1
Q A
I

II B
(a) (b)

Figura 2.31

Un mtodo conveniente para expresar el potencial sin seleccionar una referencia cero
especfica, implica identificar r1 con r y tomar Q ( 4 0 r2 ) como una constante. Entonces,
por integracin se obtiene
Q
V= +C (2.55)
4 0 r
y la constante de integracin C puede elegirse de manera que V = 0 para cualquier valor
deseado de r. Tambin se podra seleccionar la referencia cero indirectamente haciendo
V = V0 en r = r0. Se debe sealar que la diferencia de potencial entre dos puntos no es una
funcin de C.
En este punto se define una superficie equipotencial como una superficie compuesta de
todos los puntos que tienen el mismo valor de potencial. Al mover una carga unitaria
alrededor de una superficie equipotencial no se realiza trabajo ya que, por definicin, no
hay diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera en esta superficie. Las
superficies equipotenciales de una carga puntual son esferas centradas en la carga.
Si la carga puntual Q en la Ec. (2.53) no est situada en el origen de un sistema de
coordenadas sino en un punto cuyo vector de posicin es r , la relacin para el potencial
V ( x , y , z ) , o simplemente V(r), en r se escribe como

Q
V ( r) = (2.56)
4 0 r r

Se ha considerado el potencial elctrico debido a una carga puntual. Las mismas ideas
bsicas aplican a otros tipos de distribuciones de cargas porque cualquier distribucin
siempre puede considerarse como formada por cargas puntuales. El principio de
superposicin, el cual se aplic a los campos elctricos, tambin es aplicable a potenciales.
132

Para n cargas puntuales Q1 , Q2 , , Qn ubicadas en puntos con vectores de posicin r1,


r2, , rn, el potencial en r es
Q1 Q2 Qn
V ( r) = + + +
4 0 r r1 4 0 r r2 4 0 r rn

o
n

4
Qk
V ( r) = (2.57)
k =1 0 r rk

Para distribuciones de carga continuas, se reemplaza Qk en la Ec. (2.57) con el elemento de


carga diferencial d, sdS o vdv, y la sumatoria se convierte en integracin, de manera
que el potencial en r es

1 ( r ) d
V ( r) = (carga lineal) (2.58)
4 0 r r
L

1 s ( r ) dS
V ( r) = (carga de superficie) (2.59)
4 0 r r
S

1 v ( r ) dv
V ( r) = (carga de volumen) (2.60)
4 0 r r
v

donde se sigue la convencin de que las coordenadas con tildes se usan para denotar la
ubicacin de los puntos de fuentes y las coordenadas sin tildes se refieren a puntos del
campo (puntos donde V se va a determinar).

Ejemplo 21. Dos cargas puntuales de 4 C y 5 C estn situadas en (2, 1, 3) y (0, 4, 2),
respectivamente. Determinar el potencial en (1, 0, 1), suponiendo que el potencial en
infinito (referencia) es cero.

Solucin: Sean Q1 = 4 C y Q2 = 5 C. Entonces


Q1 Q2
V ( r) = +
4 0 r r1 4 0 r r2

y
r r1 = 1.0, 1 2, 1, 3 = 1, 1, 2 = 6
r r2 = 1.0, 1 0, 4, 2 = 1, 4, 3 = 26

Por tanto,
10 6 4 5 3
V ( 1, 0, 1 ) = 9 + = 9 10 ( 1.633 + 0 9806 )
10 6 26
4
36
= 5.872 kV
133

Ejemplo 22. Una carga puntual de 40/3 nC est distribuida uniformemente en la forma
de un disco circular de radio 2 m. Hallar el potencial debido a esta carga en un punto
sobre el eje, a 2 m del disco. Comprese este potencial con que resultara si toda la carga
estuviese en el centro del disco.

Solucin: Usando la Fig. 2.32, se tiene que la densidad de carga superficial es


Q 40
10 9 10 8
s = = 3
2 = C/m 2
A (2) 3

Tambin, R = 4 + r 2 y
2 2
30 r dr d
V=

0 0
4 + r2
= 49.7 V

Con toda la carga en el centro del disco, se aplica ahora la expresin para el potencial de
una carga puntual, para obtener
9
3 10
40
Q
V= = = 60 V
4 0 z 4 ( 10 9 36 ) 2

(0, 0, 2)

dQ

Figura 2.32

2.11 Relacin entre E y V

Como se demostr en la seccin anterior, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B


es independiente de la trayectoria usada para calcularla. Por tanto,
VAB = VBA

es decir, VBA + VAB =  Eid = 0 , o


 Ei d = 0
C
(2.61)

Esto muestra que la integral de lnea de E a lo largo de una trayectoria cerrada C como se
muestra en la Fig. 2.33 debe ser cero. Fsicamente, esto implica que no se realiza trabajo al
134

mover una carga a lo largo de una trayectoria cerrada en un campo esttico. Aplicando el
teorema de Stokes a la Ec. (2.61), se obtiene

 Ei d = ( E )i dS = 0
C S

y, como la superficie S con contorno C es arbitraria, se tiene que el integrando debe ser
igual a cero, o
E = 0 (2.62)

C
A

Figura 2.33

Cualquier campo vectorial que satisfaga la Ec. (2.61) o (2.62) se denomina conservativo o
irrotacional. En otras palabras, los campos vectoriales cuyas integrales de lnea no
dependen de la trayectoria de integracin se conocen como campos conservativos. As
pues, un campo electrosttico es conservativo. Esta propiedad importante es una consecuencia
de que la fuerza de Coulomb es una fuerza central: la fuerza en el campo de una carga
puntual es radial. La Ec. (2.61) o la Ec. (2.62) es la segunda ecuacin de Maxwell para campos
elctricos estticos; ambas ecuaciones muestran la naturaleza conservativa de un campo
electrosttico.
Ya se conoce la relacin integral entre las cantidades E y V, es decir, se sabe que


V = E i d
L
(2.63)

pero esta relacin es mucho ms fcil de usar en la direccin contraria; es decir, dado el
potencial V hallar E.
Si se aplica la Ec. (2.63) a un elemento muy corto de longitud en el cual E se puede
considerar esencialmente constante, se obtiene un incremento en la diferencia de potencial
V, el cual es dado por
V E i (2.64)
Veamos primero si se puede obtener nueva informacin sobre la relacin entre E y V a
partir de esta ecuacin. Considrese una regin general del espacio en la cual ambos E y V
cambian al pasar de un punto a otro. La Ec. (2.64) dice (producto escalar) que se escoja un
elemento vectorial de longitud = a y se multiplique su magnitud por la componente
135

de E en la direccin de a para obtener la pequea diferencia de potencial entre los dos


extremos de .

Si se designa el ngulo entre y E como , entonces

V = E cos
Ahora se quiere pasar al lmite y considerar la derivada dV/d. Para hacer esto, se necesita
demostrar que V es una funcin de la posicin. Puesto que el campo E es conservativo, el
resultado de la integracin en (2.63) slo depende de los puntos inicial y final de la
trayectoria, y si se toma el punto inicial como referencia, entonces V ser una funcin
unvoca del punto final r, de manera que se puede pasar al lmite y obtener
dV
= E cos
d
La pregunta ahora es en qu direccin se debe colocar para obtener un valor mximo
de V? Recuerde que E tiene un valor definido en el punto en el cual se est trabajando y
es totalmente independiente de . La magnitud tambin es constante y la variable es
a , en la direccin de . Es claro que el mximo incremento positivo del potencial, Vmx,
ocurrir cuando cos = 1 , es decir, cuando apunta en la direccin opuesta a la de E.
Para esta condicin,
dV
=E
d mx

Lo anterior muestra que la magnitud de la intensidad de campo elctrico se obtiene a


partir del valor mximo del ritmo de cambio del potencial con la distancia, y que el valor
mximo se obtiene cuando la direccin del incremento de la distancia es opuesta a la de E
o, en otras palabras, la direccin de E es opuesta a la direccin en la cual el potencial est
creciendo ms rpidamente. Parece posible que la direccin en la cual el potencial est
creciendo ms rpidamente sea perpendicular a las superficies equipotenciales (en la
direccin creciente del potencial), y esto es correcto ya que si est dirigido a lo largo de
una superficie equipotencial, el incremento V = 0 por la definicin misma de esas
superficies. Pero entonces
V = E i d = 0

y como ni E ni son cero, E debe ser perpendicular a este incremento o perpendicular


a los equipotenciales.
Como se tiene la posibilidad de determinar primero informacin sobre el campo de
potencial, se describir matemticamente la direccin de que conduce a un mximo
incremento en el potencial en trminos del potencial en vez de la intensidad de campo
elctrico. Si se denota por a n el vector normal unitario a la superficie equipotencial
dirigido hacia los potenciales ms altos, la intensidad de campo elctrico se puede
expresar entonces en funcin del potencial como
136

dV
E= a n (2.65)
d mx

la cual muestra que la magnitud de E la da la mxima tasa de cambio espacial de V y la


direccin de E es normal a la superficie equipotencial (en la direccin de potencial
decreciente).
Puesto que dV d mx
ocurre cuando est en la direccin de a n , esto se puede indicar
escribiendo
dV dV
=
d mx dn
y
dV
E= a n (2.66)
dn
donde dV/dn es la derivada de V en la direccin de la normal. La operacin por la cual se
obtiene E a partir de V es el gradiente (ya definido en el Cap. 1). Usando esta operacin,
ahora se puede escribir la relacin entre V y E como
E = grad V = V (2.67)
Puesto que V es una funcin unvoca de la posicin, se puede tomar el diferencial total (en
coordenadas cartesianas) y escribir
V V V
dV = dx + dy + dz
x y z
Tambin se tiene que
dV = Ei d = Ex dx Ey dy Ez dz

y al comparar estas dos ecuaciones, se obtiene entonces que


V V V
Ex = , Ey = , Ez =
x y z
lo que puede escribirse vectorialmente como

V V V
E = V = a x + a y + a z (2.68)
x y z

El potencial elctrico V(x, y, z) describe el campo completamente. El signo negativo indica


que E apunta hacia la direccin de mxima disminucin en V. Observe que V no est
definido en forma nica. De hecho, a V se le puede aadir cualquier cantidad que sea
independiente de las coordenadas sin afectar a E.
La relacin E = V implica de inmediato que las superficies de potencial constante dadas
por V(r) = constante, son perpendiculares a E en todo punto, es decir, son superficies
equipotenciales.
137

Ejemplo 23. Dado el campo de potencial V = 2 x 2 y 5 z y un punto P(4, 3, 6), se quiere


determinar la intensidad de campo elctrico E, la direccin de E, la densidad de flujo
elctrico D y la densidad volumtrica de carga v.

Solucin: El potencial en P(4, 3, 6) es


2
VP = 2 ( 4 ) ( 3 ) 5 ( 6 ) = 66 V
Ahora se usa la operacin gradiente para obtener la intensidad de campo elctrico:
E = V = 4 xya x 2 x 2 a y + 5a z V/m

El valor de E en el punto P es
E P = 48a x 32 a y + 5a z V/m

La direccin de E en P la da el vector unitario


EP 1
a EP = = 48a x 32 a y + 5a z
( )
E P 57.9
= 0.829a x 0.553a y + 0.086a z

Si se supone que estos campos existen en el espacio libre, entonces


D = 0 E = 35.4 xya x 17.71x 2 a y + 44.3a z pC/m 3

Finalmente, se puede usar la relacin de la divergencia para hallar la densidad de carga


que es la fuente del potencial dado,
v = i D = 35.4 y pC/m 3

En P, v = 106.2 pC/m3.

Ejemplo 24. Obtngase una frmula para la intensidad de campo elctrico en el eje de un
disco circular de radio b que tiene una densidad superficial de carga uniforme s.

Solucin: Aunque el disco tiene simetra circular, no es posible visualizar una superficie en
su alrededor donde la componente normal de E tenga una magnitud constante; por tanto,
no se puede usar la ley de Gauss para obtener la solucin este problema. Se usar la Ec.
(2.59). Trabajando con coordenadas cilndricas, como indica la Fig. 2.34, se tiene que

dS = dd y R = z 2 + 2

O
b ' y
' d'
x Figura 2.34
138

El potencial elctrico en el punto P(0, 0, z) referido al punto en infinito es


2 b

(z

V= s 12
dd
4 0 2
+ 2 )
0 0 (2.69)
s 2
(z + b 2 12
z
2 0
= )
En consecuencia,
V
E = V =
z
s 2 2 1 2
a z 2 1 z ( z + b ) , z>0
0
= (2.70)
a s 1 + z ( z 2 + b 2 )1 2 ,

z<0
z 2 0

La determinacin del campo E en un punto fuera del eje sera un problema mucho ms
complicado. Para z muy grande, conviene expandir el segundo trmino en las Ecs. (2.70)
en una serie binomial y despreciar los trminos con potencias mayores que uno en el
cociente ( b 2 z 2 ) . As se obtiene que
1 2
2 2 1 2 b2 b2
z(z + b ) = 1+ 2 1
z 2 z2

Sustituyendo esta relacin de aproximacin en las Ecs. (2.70), obtenemos


2

E = a z
( b ) s

4 0 z 2
Q
a z 4 z 2 , z>0
0
= (2.71)
a z Q , z<0
4 0 z 2

donde Q es la carga total en el disco. Por tanto, cuando el punto de observacin est muy
alejado del disco cargado, el campo E sigue aproximadamente la ley del cuadrado inverso
como si toda la carga estuviese concentrada en un solo punto en el centro del disco.

Ejemplo 25. Una lmina cargada (Fig. 2.35) tiene una densidad de carga uniforme v
(C/m3). En x = x1 , V = V1 y Ex = E1. No hay variacin de Ex en las direcciones de y y de z.
Determine el potencial V(x) dentro de la lmina.

y
V1, E1


z x

x1 x2
Figura 2.35
139

Solucin: Puesto que i E = v 0 , entonces


Ex x

dx
dEx v
= o dEx = v
dx 0 0
E1 x1

de donde
v
( x x1 ) + E1 ,
Ex = x1 < x < x2
0
Tambin se tiene que Ex = dV dx , o
V x

dV =
v
( x x1 ) + E1 dx
V1
0
x1

y
v 2
V (x) = ( x x1 ) E1 ( x x1 ) + V1 , x1 < x < x 2
20

Ejemplo 26. Un campo elctrico se representa por E = a x ay + a y ax , donde a = 100 V/m2.


Hllese
(a) La funcin potencial V, tomando V = 0 en el origen.
(b) El trabajo realizado por el campo cuando una carga a = 108 C se traslada desde x = 1
m, y = 2 m hasta x = 2 m, y = 3 m por la trayectoria indicada en la Fig. 2.36.
(c) La densidad de carga en cualquier punto.

Solucin:

(a) El campo elctrico E est relacionado con el potencial V por la relacin E = V . Por
tanto,
V
Ex = V = axy + f ( y )
x
donde f(y) es una funcin posible de y. Tambin
V
Ey = V = axy + g( x )
y

y
b (2, 3)

C2
x

a (2, 2)
(1, 2) C1

Figura 2.36
140

donde g(x) es una funcin posible de x. De manera que


V = axy + f ( y ) + g( x )
Pero se tiene la condicin de que V = 0 en x = y = 0, y se obtiene
V = axy
(b) Si W es el trabajo realizado para llevar la carga desde a hasta b, entonces
e b
2 2


W = q E i d = q ( Ex dx + Ey dy ) = 10 Ex dx + Ey dy

8

a a trayectoria
1 2
C1 trayectoria C 2

o
2 2


W = 10 aydx + axdy = 10 8 [ ayx ]x =1 + [ axy ]y =2
8 2 3
{ }
trayectoria
1 2
C1 trayectoria C 2

= 10 8 {( 100 ) ( 2 ) [ 2 ( 1 )] + ( 100 ) ( 2 ) [ 3 ( 2 )]}


= 400 10 8 J

(c) Aqu se usa la forma diferencial de la ley de Gauss para hallar la densidad de carga v,
i E = v 0 :

E Ey
v = 0 i E = 0 x +
x y
( ay ) ( ax )
= 0 + =0
x y

Ejemplo 27. Supngase que se tienen dos conchas esfricas conductoras concntricas de
radios internos R1 y R2 (R2 > R1) y que se colocan cargas Q1 y Q2 en estas conchas; se quiere
encontrar la funcin potencial en todos los puntos debida a la distribucin de carga
resultante (Fig. 2.38).

Conchas
conductoras
R3

R2 Vaco

R1
Q1
3
2 Q2
1

Figura 2.38
141

Solucin: Defina los campos E1, E2 y E3 y los potenciales V1, V2 y V3 en las regiones
respectivas r > R2, R3 < r < R2 y R1 < r < R3. Los campos elctricos en las diferentes regiones
son radiales debido a la simetra esfrica y se determinan fcilmente aplicando la ley de
Gauss a superficies esfricas en las diferentes regiones y concntricas con las capas. Por
tanto,
Q1 + Q 2
E1 = a r r > R2
4 0 r 2
Q1
E3 = a r R1 < r > R 3
4 0 r 2
El campo elctrico se anula en el interior de la concha conductora; por tanto, E2 = 0.
Ahora los potenciales se pueden determinar fcilmente. Sustituyendo E1 en la Ec. (2.50),
se obtiene
r

V1 =
Q1 + Q 2 Q + Q2
dr = 1
4 0 r 2
4 0 r

En la regin 2 el campo elctrico es cero y por tanto el potencial correspondiente es


constante:
Q1 + Q2
V2 = constante =
4 0 R2
Finalmente, el potencial en la regin 3 se determina sustituyendo E3 en la Ec. (2.50), y se
obtiene
r
1 1
+ 1
4
Q + Q2 Q1 dr Q1 + Q2 Q
V3 = 1
4 0 R2 4 0 r R3
2
=
4 0 R2 0 r
R3

2.12 El Dipolo Elctrico

Como ya se mencion en la Sec. 2.3, un dipolo elctrico se forma cuando dos cargas
puntuales de igual magnitud pero de signos opuestos estn separadas por una distancia
muy pequea.

z z

r1
r1
+Q r +Q r
r2 r2
d y d y

Q Q dcos
x x

(a) (b)

Figura 2.39
142

La importancia del campo producido por un dipolo se evidenciar ms adelante. Por los
momentos, considere el dipolo mostrado en la Fig. 2.39. El potencial en el punto P(r, , )
est dado por
Q 1 1 Q r2 r1
V= = (2.72)
40 r1 r2 4 0 r1r2
Si d << r, se tiene que
1
1 d d
r cos r 1 1 + cos (2.73)
r1 2 2r
y
1
1 d d
r + cos r 1 1 cos (2.74)
r2 2 2r
Sustituyendo las Ec. (2.73) y (2.74) en la Ec. (2.72) da
Q d cos
V= (2.75)
4 0 r 2
Puesto que d cos = d i a r , donde d = d a z , si se define
p = Qd (2.76)
como el momento del dipolo, entonces la Ec. (2.75) puede escribirse como
p i a r
V= (2.77)
4 0 r 2

Observe que el vector del momento del dipolo p est dirigido desde Q hacia +Q. Si el
centro del dipolo no est en el origen sino en una posicin dada por r', la Ec. (2.77) se
convierte en
p i ( r r )
V ( r) = 3 (2.78)
4 0 r r

El campo elctrico debido al dipolo con centro en el origen (Fig. 2.39), puede obtenerse
rpidamente a partir de las Ecs. (2.67) y (2.75) como
V 1 V
E = V = ar + a
r r
Qd cos Qd sen
= 3
a r + a
2 0 r 4 0 r 3
o
p
E= ( 2 cos a r + sen a ) (2.79)
4 0 r 3

donde p = p = Qd y es igual a la dada por la Ec. (2.15).


143

Ntese que una carga puntual es un monopolo y su campo elctrico vara como 1/r2, en
tanto que su potencial vara como 1/r. De las Ecs. (2.77) y (2.79) se ve que el campo
elctrico debido al dipolo vara como 1/r3, mientras que su potencial vara como 1/r2. Los
campos elctricos producidos por multipolos de orden superior (tales como un cuadripolo,
el cual consiste de dos dipolos) varan inversamente como r4, r5, , en tanto que sus
potenciales correspondientes varan inversamente como r3, r4, .

Ejemplo 28. Dibujar las lneas del campo elctrico producido por un dipolo elctrico.

Solucin: La ecuacin de una superficie equipotencial de una distribucin de carga se


obtiene igualado la expresin para V a una constante. Como Q, d y 0 en la Ec. (2.75) para
un dipolo elctrico son cantidades fijas, un potencial constante requiere un cociente
cos r 2 . Por tanto, la ecuacin para una superficie equipotencial es

r = CV cos (2.80)

donde CV es una constante. En el intervalo 0 /2, V es positiva; r es mxima en = 0


y cero en = 90. En el intervalo /2 , se obtiene una imagen especular y all, el
potencial V es negativo.
Las lneas del campo elctrico se obtienen de la siguiente forma. Se toma
d = kE (2.81)
donde k es una constante. En coordenadas esfricas, la expresin para la Ec. (2.81) es
a r dr + a r d + a r sen d = k ( a r Er + a E + a E )

la cual puede escribirse como


dr rd r sen d
= =
Er E E

El dipolo elctrico no tiene componente E y entonces


dr rd
=
2 cos sen
o
dr 2 cos d
= (2.82)
r sen
Ahora se integra para obtener
r = C E sen 2 (2.83)
donde CE es una constante. En la Fig. 2.40 se ilustran las lneas del campo elctrico. Tienen
simetra rotacional con respecto al eje z (independientes de ). Las lneas de los
equipotenciales, si se dibujasen, seran normales en todas partes a las lneas del campo
elctrico.
144

Er
p
E

E

Figura 2.40

2.13 Densidad de Energa en el Campo Electrosttico

El concepto de potencial se introdujo considerando el trabajo realizado al mover un carga


puntual en el interior de un campo elctrico; ahora se debe continuar esa discusin
siguiendo al flujo de energa un paso adicional.
El traslado de una carga positiva desde infinito hacia el campo de otra carga positiva
estacionaria requiere que la fuerza externa que mueve la carga realice un trabajo.
Imagnese que esa fuerza externa lleva la carga hasta un punto cercano a la carga fija y la
mantiene all. La energa debe conservarse, y la energa utilizada para colocar esa carga en
posicin ahora representa energa potencial, ya que si la fuente externa liberase la carga,
sta se acelerara alejndose de la carga fija, adquiriendo energa cintica y la capacidad de
realizar trabajo.
Para hallar la energa potencial presente en un sistema de N cargas, se debe hallar el
trabajo realizado por una fuente externa para posicionar las cargas.
Se supone un universo vaco para comenzar. Traer una carga Q1 desde el infinito hasta
cualquier posicin no requiere trabajo, ya que no hay ningn campo presente. El
posicionamiento de una segunda carga Q2 en un punto en el campo de Q1 requiere un
trabajo dado por el producto de la carga Q2 y el potencial en ese punto debido a Q1. Este
potencial lo se representa por V2,1, donde el primer subndice indica la posicin y el
segundo la fuente. Es decir, V2,1 es el potencial en la posicin de Q2 debido a la carga Q1.
Entonces,
Trabajo para posicionar Q2 = Q2V2 ,1
En la misma forma, se puede expresar el trabajo requerido para colocar cada carga
adicional en el campo de todas las dems cargas all presentes; es decir,
Trabajo para posicionar Q3 = Q3V3,1 + Q3V3,2
Trabajo para posicionar Q4 = Q4V4 ,1 + Q4V4 ,2 + Q4V4 ,3
y as sucesivamente hasta posicionar las N cargas. El trabajo total realizado se obtiene
sumando cada contribucin:
Trabajo total realizado = Energa potencial del campo
= WE
donde
WE = Q2V2 ,1 + Q3V3,1 + Q3V3,2 + Q4V4 ,1 + Q4V4 ,2 + Q4V4,3 + (2.84)
145

Un trmino representativo en esta ltima ecuacin tiene la forma


Q1 Q3
Q3V3,1 = Q3 = Q1
4 0 R13 4 0 R31
donde R13 y R31 representan cada uno la distancia entre Q1 y Q3. Se observa entonces que
este trmino tambin pudo haberse escrito como Q1V1,3. Si cada trmino en la expresin
para la energa se reemplaza por su igual simtrico, se encuentra que
We = Q1V1,2 + Q1V1,3 + Q2V2 ,3 + Q1V1,4 + Q2V2 ,4 + Q3V3,4 + (2.85)
Sumando las dos expresiones dadas por las Ecs. (2.84) y (2.85), se obtiene
2 WE = Q1 (V1,2 + V1,3 + V1.4 + )
+ Q2 (V2 ,1 + V2 ,3 + V2 ,4 + )
+ Q3 (V3,1 + V3,2 + V3,4 + )
+
Cada uno de los potenciales entre parntesis representa el potencial combinado debido a
todas las cargas excepto por la carga en el punto donde se est midiendo el potencial. En
otras palabras, por ejemplo,
V1,2 + V1,3 + V1,4 + = V1
es el potencial en Q1 debido a la presencia de Q2, Q3, . Por tanto, se obtiene
N

Q V
1 1
We = ( Q1V1 + Q2V2 + ) = m m (2.86)
2 2 m =1

Para obtener una expresin para la energa almacenada en una regin donde est
presente una distribucin de carga continua, cada carga se reemplaza por un elemento de
carga vdv y la sumatoria se convierte en una integral. As pues,
1
We =
2 Vdv
vol
v (2.87)

Las Ecs. (2.86) y (2.87) permiten calcular la energa potencial total presente en un sistema
de cargas puntuales o de una densidad volumtrica de carga. Se pueden escribir
ecuaciones similares en trminos de una densidad de carga lineal o de superficie.
Usualmente se prefiere usar la Ec. (2.87) para representar los diferentes tipos de cargas que
deben considerarse. Esto siempre puede hacerse considerando a cualquier carga como una
distribucin de volumen en regiones muy pequeas.
Ahora se sustituye la relacin de la divergencia de D dada por v = i D en la Ec. (2.87)
para obtener
1
We =
2 (i D )Vdv
vol
(2.88)

Pero para cualquier vector D y cualquier escalar V, se cumple la identidad


i (VD ) = D iV + V ( iD )
146

o
( i D )V = i (VD ) D iV (2.89)

Aplicando la identidad en la Ec. (2.89) a la Ec. (2.88), se obtiene


1 1
We =
2 i (VD ) dv 2 ( D iV ) dv
vol vol

Ahora se aplica el teorema de la divergencia al primer trmino en el lado derecho de esta


ecuacin, y se obtiene
1 1
We =
2  (VD ) i dS 2 ( D iV ) dv
S vol
(2.90)

La integral de superficie es igual a cero, ya que en esta superficie que rodea todas las
cargas, V tiende a cero tan rpido como 1/r (las cargas se asemejan a cargas puntuales) y
D tiende a cero tan rpido como 1/r2. El elemento diferencial de superficie tiende a cero
como r2 (se parece a una esfera). En consecuencia, en el lmite conforme r , el
integrando (y la integral) tiende a cero, y la Ec. (2.90) se reduce a
1 1
WE =
2 ( D iV ) dv = 2 ( D i E ) dv
vol vol
(2.91)

Puesto que E = V y como D = 0E, se obtiene


1 1
D i Edv = 2 E dv
2
We = 0 (2.92)
2
vol vol

y a partir esta ltima relacin es posible definir la densidad de energa electrosttica wE (en
J/m2) como

1 1 D2
we = D i E = 0 E2 = (2.93)
2 2 20

y otra forma de la Ec. (2.92) es entonces

We =
w dv
vol
E (2.94)

Ejemplo 29. Calclese la energa almacenada en un sistema de cuatro cargas puntuales


idnticas, Q = 4 nC, en las esquinas de un cuadrado de 1 m por lado. Cul es la energa
almacenada cuando slo dos cargas estn en esquinas opuestas?

Solucin: La energa almacenada es


1
We = (Q1V1 + Q2V2 + Q3V3 + Q4V4 ) = 2Q1V1
2
donde la ltima igualdad se debe a la simetra del sistema. El potencial V1 es
Q2 Q3 Q4 4 10 9 1 1 1
V1 = + + = + + = 97.5 V
4 0 R12 4 0 R13 4 0 R14 4 0 1 2 2
147

y la energa almacenada es
4 10 9
We = 2Q1V1 = 2 = 102 nJ
4 0 2
Para dos cargas en las esquinas opuestas,
4 10 9
2 We = Q1V1 = ( 4 10 9 ) = 107 nJ
4 0 2

Ejemplo 30. Calcular la energa almacenada en el campo electrosttico de una seccin de


cable coaxial (o capacitor) de longitud L.

Solucin: Anteriormente (Ejemplo 14) se encontr que


a s
D =

Por tanto,
a s
E= a
0
donde s es la densidad de carga superficial en el conductor interno cuyo radio es a. As,
L 2 b
1 a 2 s2 La 2 s2 b
We =
2
0 0 a
0
02 2
d d dz =
0
ln
a

Para una densidad de carga superficial, la Ec. (2.87) establece que


1
We =
2
sVdS
S
L 2
1 a s b
=
2
s

0 0
0
ln a d dz
a
La 2 s2 b
= ln
0 a
y ste es el mismo resultado obtenido anteriormente.
Esta expresin toma una forma ms conocida al observar que la carga total en el
conductor interno es Q = 2 aLs . Combinando este valor con la diferencia de potencial
entre los cilindros, Va, se obtiene que
1
We = QVa
2
y de un curso de Circuitos Elctricos se sabe que sta es la energa almacenada en un
capacitor.

Ejemplo 31. Una distribucin de carga con simetra esfrica tiene una densidad
148

0 , 0rR
v =
0, r>R

Determinar el potencial V en todas partes y la energa almacenada en la regin r R.


Compare este ltimo resultado con la energa de dos cargas puntuales Q separadas por
una distancia R.

Solucin. El campo E ya se calcul en el Ejemplo 17 utilizando la ley de Gauss.


(a) Para r R,
0 R 3
E= a r
3 0 r 2
Una vez conocido E, el potencial V se determina como
0 R 3 1

V = E i d =
3 0 r 2 r 2
dr

0 R 3
= + C1 , r>R
3 0 r
Tomando el potencial en infinito V(r ) = 0, se obtiene que C1 = 0.
(b) Para r R,
0 r
E= a r
3 0
Por tanto,

rdr
0
V = E i d =
3 0
0 r 2
= + C2
6 0

De la parte (a) se sabe que V ( R = r ) = 0 R 2 3 0 , y se obtiene

0 R 2 R2 R 2 0
= 0 + C2 C2 =
30 6 0 20
y

V=
0
6 0
( 3R 2 r 2 )
Entonces, de las partes (a) y (b) se obtiene la relacin completa para el potencial V:
0 2 2
6 ( 3 R r ) , rR
0
V = 3
0 R , rR
3 0 r

(c) La energa almacenada es dada por


149

1 1
D iE dv = 2 E dv
2
We = 0
2
vol vol

Para r R, E = ( 0 r 30 ) a r y entonces
R 2
1 2

(r ) r
2 2
We = 0 02 sen d d dr
2 9 0
r = 0 = 0 = 0
R
2 r5 2 02 R 5
= 0 2 4 = (J)
18' 5 0 45 02

En trminos de la carga total en la esfera, esta ltima relacin puede escribirse como
1 Q2
WE =
10 4 0 R
La energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia a es dada por
Q2
W=
4 0 a
y tenemos que la energa de la esfera es menor que la de dos cargas puntuales separadas
por una distancia igual al radio de la esfera.
150

PROBLEMAS

2.1 Tres cargas puntuales, cada una de intensidad 3109 C, estn colocadas una en cada
una de las tres esquinas de un cuadrado de 10 cm de lado. Calcule el campo elctrico
(magnitud y direccin) en la cuarta esquina.
2.2 Cinco cargas puntuales idnticas de 15 C estn ubicadas en el centro y esquinas de
un cuadrado de lado 1 m en el plano xy. Halle la intensidad de campo elctrico en el
punto (0, 0, 3) m y la fuerza sobre una carga puntual de 10 C.
2.3 Cargas +2Q y +3Q estn separadas por una distancia de 2 m. Se coloca una tercera
carga de tal manera que el sistema electrosttico est en equilibrio. Halle la posicin
de la tercera carga en trminos de Q.
2.4 Tres cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas desde un punto
comn por tres hilos de masa despreciable y longitud . Determine la separacin
entre las cargas cuando el sistema est en equilibrio.
2.5 Un rectngulo en el plano xy tiene sus vrtices en los puntos (a, b), (a, b), (a, b) y
( a , b ) . En los bordes del rectngulo hay una carga elctrica en la forma de una
densidad lineal uniforme de C/m. Obtenga una expresin para el campo elctrico
en el punto del campo (x, y, z) = (0, 0, h).
2.6 Un electrn de carga e y masa m se mueve en un campo elctrico uniforme E. En
t = 0 la velocidad del electrn es v0 y esta velocidad forma un ngulo 0 con la
direccin del campo. Defina ejes apropiados y determine la ecuacin de la trayectoria
de este electrn.
2.7 Un cono truncado se define mediante las ecuaciones
0 1 z
0 z 0.5
Halle el campo elctrico en el punto (x, y, z) = (0, 0, 1) si la densidad de carga dentro
del cono truncado est dada por v = 2.9107 C/m3.
2.8 Una carga elctrica est distribuida a lo largo de un arco ubicado en el plano xy y
definido por = 2 cm y 0 /4. Si l = 5 C/m, determine E en (0, 0, z) y despus
evalelo en:
(a) El origen.
(b) z = 5 cm.
(c) z = 5 cm.
2.9 La superficie definida por
1 < z < 1
= 0.8

2 <
contiene una densidad superficial de carga dada por
151

3 10 9 , 0 < < 3 2
v ( r ) = 9
4 10 , 3 2 < < 2

Determine el campo elctrico en el punto (x, y, z) = (0, 0, 0).


2.10 Es posible separar las semillas normales de las decoloradas y de objetos extraos
mediante un dispositivo que opera en la forma siguiente. Las semillas caen una por
una entre un par de foto celdas. Si el color no es el correcto, se aplica un voltaje a una
aguja que deposita una carga en la semilla. Las semillas caen entonces entre un par
de placas cargadas elctricamente que desvan las semillas indeseadas en un
recipiente separado. Una mquina como sta puede clasificar arvejas con un ritmo de
100 por segundo, o aproximadamente 2 toneladas mtricas por da de 24 horas.
(a) Si las semillas caen con una tasa de 100 por segundo, a qu distancia deben caer
si deben estar separadas verticalmente por 20 milmetros cuando pasan entre las
foto celdas? Desprecie la resistencia del aire.
(b) Suponga que las semillas adquieren una carga de 1.5109 culombios, que las
placas deflectoras son paralelas y tienen una separacin de 50 milmetros y que la
diferencia de potencial entre ellas es de 25000 voltios. A qu distancia deben
extenderse las placas por debajo de la aguja cargadora si las semillas cargas
deben desviarse por 40 milmetros al salir de las placas? Suponga que la aguja de
carga y la parte superior de las placas deflectoras estn muy cerca de la foto
celda.
2.11 Una distribucin de carga lineal y uniforme de culombios/metro est situada a una
distancia r de una carga puntual Q de signo opuesto.
(a) Calcule la fuerza de atraccin.
(b) Demuestre que la fuerza es la misma que existira si la distribucin lineal fuese
reemplazada por una sola carga Q = 2 r situada en el pie de la perpendicular
dibujada desde Q.
2.12 Demuestre la Ec. (2.15).
2.13 Un disco circular de radio a tiene una densidad de carga no uniforme s = 0 sen 2 .
Determine E en su eje en z = h.
2.14 Sea Q una caga puntual colocada en el origen y sea p = p ( cos a r + sen a ) el
momento de un dipolo situado en el punto (r, , ) en coordenadas esfricas.
Determine la fuerza experimentada por este dipolo y las tres componentes esfricas
de la fuerza como funciones de . Explique fsicamente el origen de la componente
en a .
2.15 Dos cargas iguales de signo opuesto tienen una separacin fija d y forman un dipolo
de momento p. Este dipolo est en un campo elctrico uniforme de intensidad E; la
direccin del vector del momento del dipolo forman un ngulo con la direccin de
E. Demuestre que el par de fuerzas sobre este dipolo es dado por pE sen .
2.16 Un objeto conductor no cargado tiene una cavidad hueca en su interior. Si se coloca
una carga Q en la cavidad, demuestre que una carga Q es inducida en la superficie
de la cavidad y una carga Q es inducida en la superficie externa del conductor.
152

2.17 Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee
derivadas parciales continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una
condicin necesaria y suficiente para que estas superficies sean equipotenciales es
2 F
= f ( )
(F )2
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta
condicin el potencial es

V = c1 e

f ( ) d
d + c 2

donde c1 y c2 son constantes.


2.18 Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de
culombios/metro. Demuestre que la intensidad del campo en cualquier punto
cuya distancia a la lnea es r es

Er =
2 r
y que este campo es el negativo del gradiente de una funcin potencial
r
V (x , y ) = ln 0
2 r
donde r0 es una constante arbitraria que representa el radio de un cilindro en el cual
V =0.
A partir de estos resultados demuestre que si la carga se distribuye en un espacio
bidimensional con una densidad s ( x , y ) , el potencial en cualquier punto del plano
xy es
1

r
V ( x , y ) = s ln 0 da
2 r
S

donde r = ( x x )2 + ( y y )2 y demuestre tambin que V ( x , y ) satisface la ecuacin

2V 2V 1
2
+ 2 = s ( x , y )
x y
2.19 Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con un una
densidad de carga superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre
que la intensidad del campo entre los dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a
cero fuera de los dos planos.
2.20 Use la ley de Gauss para determinar el campo E producido por un cilindro de carga
muy largo de densidad de volumen v = 5re 2 r C/m3, donde r es la distancia al eje
del cilindro.
2.21 Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn,
concntrico con el anterior, tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a.
Determine el campo elctrico a una distancia r del centro comn, donde r est entre a
153

y b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera externa no


estuviese presente?
2.22 Dentro de una regin dada por 0.15 z +0.15 m, la expresin que define la
densidad volumtrica de carga es v ( r ) = 10 8 z 2 C/m 3 . Utilice la ley de Gauss para
deducir una expresin para el campo elctrico en cada una de las tres regiones z >
0.15 m; 0.15 z 0.15 m ; y z < 0.15 m.
2.23 En una cierta regin del espacio, la densidad de carga es dada en coordenadas
cilndricas por la funcin
v = 5 e ( C/m 3 )
Aplique la ley de Gauss para hallar D.
2.24 Un cascarn cilndrico de longitud infinita se extiende en = 1 m y = 3 m y
contiene una densidad de carga uniforme v0. Aplique la ley de Gauss para hallar D
en todas las regiones.
2.25 Un campo electrosttico es especificado por E = ( xa x + ya y ) , donde es una
constante. Use la ley de Gauss para determinar la carga total encerrada por la
superficie mostrada en la Fig. P2.25, la cual consiste de S1, la porcin curva del
12
semicilindro z = ( r 2 y 2 ) de longitud h: S2 y S3, los dos planos semicirculares en los
extremos y S4, la parte rectangular del plano xy. Exprese sus resultados en funcin de
, r y h.

z
S3
S1

S2
y
h
S4
r
Figura P.2.25

2.26 Si la densidad de carga se incrementa linealmente con la distancia al origen de modo


que v = 0 en el origen y v = 4 C/m3 en = 2m, halle la variacin correspondiente
de D.
2.27 (a) Determine el campo E asociado con el potencial
a cos b
V= +
r2 r
(b) Cul es la distribucin de carga responsable de este potencial? (c) Halle la
distribucin de carga que da lugar al potencial V ( r ) = q e r r , donde q y son
constantes.
2.28 La superficie = 0.02 m contiene una densidad superficial uniforme de carga s0
C/m2. La regin 0.03 < < 0.04 contiene una densidad volumtrica de carga v(r) no
uniforme y vara en funcin de , en tanto que no depende de y z. El campo
154

elctrico en la regin 0.03 < < 0.04 m est en la direccin de a y su magnitud es


constante. Exprese la densidad volumtrica de carga v(r) en funcin de s0 y de la
coordenada cilndrica .
2.29 Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a
metros, y el radio interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre
los conductores tiene una resistencia a la ruptura de KV/m, determine la mnima
diferencia de potencial entre los conductores que causa la ruptura. La respuesta debe
estar dada en trminos de a, b y K.
2.30 Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos
del cilindro, est dado por V = E0 cos , donde y son las coordenadas cilndricas
usuales y E0 es una constante. El eje z se orienta para que coincida con el eje del
cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo
que el potencial del cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados
del cilindro (r >>a).
2.31 Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en
una regin libre de cargas?
A cos 2 B
V= ?
r3
2.32 El potencial electrosttico en una cierta regin viene dado por
k e ar
V=
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique
su respuesta mediante la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la
constante k?
2.33 Se tiene una esfera de permitividad 2 la cual est colocada en un medio de
permitividad 1 . Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera
viene dado respectivamente por
a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 21 + 2
y
3 1
V2 = E0 r cos
21 + 2
2.34 Determine la energa almacenada en un sistema consistente de una carga puntual
situada a una distancia d de un plano conductor infinito.
2.35 Una esfera slida con radio de 0.1 m est centrada en (0, 0, 5) m. La densidad de
carga en la esfera est dada por v = 31011 C/m3. Una carga puntual de 1.51012 C
est situada en el origen. Calcule el trabajo realizado al mover la esfera slida
155

verticalmente hacia abajo sobre el eje z hasta que la distancia entre el centro de la
esfera y la carga puntual sea de 2.5 m (Sugerencia: Considere el trabajo realizado si la
esfera slida permanece estacionaria en tanto que la carga puntual se desplaza hacia
arriba por el eje z desde z = 0 hasta z = 2.5 m).
2.36 Considere un dipolo elctrico p = p0 a x ubicado en el origen y colocado en un
potencial externo V = 21 1 x 2 + 2 x + 3 . Qu energa se necesit para colocar el
dipolo en el potencial? (b) Determine la fuerza que acta sobre el dipolo. (c)
Determine el par de fuerzas que acta sobre el dipolo (1, 2 y 3 son constantes).
156
CAPTULO 3

Medios Materiales en Campos Elctricos


Estticos

3.1 Introduccin

En el Cap. 2 se estudi solamente el campo elctrico de distribuciones de cargas elctricas


en el espacio libre o en el aire; dicho de otra forma, se estudi la teora del campo elctrico
en el vaco. Ahora se iniciar el estudio del comportamiento del campo en medios
materiales. Como se evidenciar, la mayora de las relaciones desarrolladas en el Cap. 2
todava mantienen su validez, aunque algunas pueden requerir de ciertas modificaciones.
Los campos elctricos pueden existir en medios materiales en mucho la misma forma en
que se manifiestan en el espacio libre. En general, los medios materiales se clasifican segn
sus propiedades elctricas en tres tipos: conductores, semiconductores y no conductores
(aislantes o dielctricos). Se estudiar brevemente sobre las propiedades elctricas de los
materiales en general para proporcionar una base para comprender los conceptos de
conduccin, corriente elctrica y polarizacin. Adicionalmente se estudiarn algunas
propiedades de materiales dielctricos tales como la susceptibilidad, la permitividad,
linealidad, isotropa, homogeneidad, resistencia dielctrica y tiempo de relajacin.
Tambin se introducir el concepto de condiciones de frontera para campos elctricos que
existen en dos medios vecinos diferentes.

3.2 Propiedades de los Materiales y Tipos de Corrientes

En el curso de nuestros estudios de electricidad pueden surgir preguntas tales como por
qu un electrn no abandona la superficie de un conductor o por qu los materiales se
comportan en forma diferente en la presencia de un campo elctrico. stas, por supuesto,
no son las nicas preguntas con las que nos enfrentamos. Por ello se dar una explicacin
breve para ayudar a comprender el mecanismo mediante el cual los materiales influyen un
campo elctrico.
Los parmetros constitutivos electromagnticos de un material son su permitividad elctrica
, su permeabilidad magntica y su conductividad . Un material es homogneo si sus
parmetros constitutivos no varan de un punto a otro, y es istropo si esos parmetros son
independientes de la direccin. La mayora de los materiales exhiben propiedades de
isotropa, pero no algunos cristales.
Se sabe que ciertos materiales conducen electricidad bien y otros no. Lo que se
entiende por conducir electricidad es que en los primeros, los elementos de carga (por
ejemplo, electrones) se pueden mover libremente de un punto a otro. En realidad, la
158

mayora de los materiales permiten el movimiento de cargas bajos ciertas condiciones,


pero aqu slo se quiere resaltar que por el nombre conductor se entiende un medio que
contiene elementos de carga y tambin que estos elementos tienen libertad para moverse
bajo la influencia de un campo elctrico aplicado.
En un sentido amplio, entonces, los materiales pueden clasificarse en trminos de su
conductividad , en siemens por metro (S/m), como conductores y no conductores, o
tcnicamente como metales y aislantes (o dielctricos). La conductividad de un material es
una medida de la facilidad con la cual los electrones pueden desplazarse por el material
bajo la influencia de un campo elctrico externo. La conductividad de un material
usualmente depende de la temperatura y la frecuencia. Un material de alta conductividad
( 1 ) se conoce como un conductor (metal), en tanto que uno con baja conductividad
( 1 ) se conoce como un aislante o dielctrico. Un material cuya conductividad est entre
esos dos extremos mencionados se denomina un semiconductor.
La conductividad de los metales, como ya se mencion, es una funcin de la
temperatura. La resistividad, que es el recproco de la conductividad, vara casi linealmente
con la temperatura en la zona de la temperatura ambiente, y para el aluminio, cobre o
plata crece cerca de 0.4 por ciento por 1 K de aumento en la temperatura. A temperaturas
cerca del cero absoluto (T = 0 K), la resistividad cae abruptamente a cero (conductividad
infinita); esta propiedad se denomina superconductividad. El cobre y la plata no son
superconductores, aunque el plomo y el aluminio s lo son para temperaturas inferiores a
1.14 K.
Para los efectos de estas notas, slo estaremos interesados en metales y dielctricos,
Microscpicamente, la diferencia principal entre un metal y un aislante est en el nmero
de electrones disponibles para la conduccin de corriente. Los materiales dielctricos
tienen pocos electrones de conduccin, en tanto que los metales tienen abundancia de
electrones libres.
En la ingeniera elctrica el voltaje (o diferencia de potencial) y la corriente elctrica son
dos cantidades fundamentales. En el Cap. 2 se consider el potencial. Antes de examinar
cmo se comporta el campo elctrico en un conductor o en un dielctrico, es conveniente
considerar la corriente elctrica. sta es producida generalmente por el movimiento de
cargas elctricas.

La corriente que atraviesa un rea dada es la carga elctrica neta que pasa por esa rea
por unidad de tiempo.

Es decir,
dQ
I= (3.1)
dt
La unidad de corriente es el culombio por segundo o amperio. As, una corriente de un
amperio transfiere carga con un ritmo de un culombio por segundo. La direccin de
referencia positiva de la corriente es la direccin en la cual fluye la carga positiva. Una
corriente debe fluir a travs de un rea finita; por tanto no es una funcin puntual.
El concepto bsico de la corriente elctrica es la tasa de flujo de la carga, y por tanto se
esperara tener un vector de flujo asociado con la corriente. En la teora del campo
159

electromagntico se define una funcin vectorial puntual, la densidad de corriente de volumen


(o simplemente la densidad de corriente) J, la cual mide la cantidad de corriente que fluye a
travs de un rea unitaria normal a la direccin del flujo de corriente. As, si a travs de
una superficie plana S fluye una corriente I, la densidad de corriente es
I
J=
S
o
I = J S (3.2)
suponiendo que la corriente es perpendicular a la superficie. Si la densidad de corriente no
es normal a la superficie, entonces
I = JiS (3.3)
y, pasando al lmite, la corriente total que atraviesa la superficie es


I = J i dS
S
(3.4)

Es decir, el concepto de la densidad de corriente se extiende a una situacin para la cual J


no es constante y la superficie S no es plana.
Ahora se estudiar un poco mejor la definicin de la densidad de corriente. La definicin
matemtica de J es
I
J = a I lm (3.5)
S 0 S
y se interpreta as: I es la corriente que atraviesa el elemento de superficie infinitesimal
S, el cual est orientado en la direccin perpendicular a la del flujo de I y por ello corta
el mximo valor de la corriente; a I es un vector unitario en la direccin de la corriente y es
por tanto tambin el vector unitario normal a S. A J se le llama una distribucin de
volumen de corriente, ya que ella especifica la densidad de corriente en todos los puntos
en una regin. Sin embargo, como lo implica la ecuacin de definicin, J se mide en
amperios por metro cuadrado. As pues, J parece ser algn tipo de densidad de superficie.
Lo que pareciese ser una paradoja puede aclararse mediante el concepto de un elemento de
corriente, definido como el producto de la magnitud de una corriente y la longitud en la
cual se extiende. Un elemento de volumen v puede expresarse como el producto de una
seccin transversal S perpendicular a la corriente y una longitud infinitesimal en la
direccin de la corriente; es decir, v = S. La cantidad Jv = JS =I es, por tanto,
un elemento de corriente incremental y se puede escribir la Ec. (3.5) como
I
J = a I lm (3.6)
v 0 v
poniendo en evidencia que J es una densidad de volumen de elementos de corriente.
Dependiendo de la forma en que se produce I, hay diferentes tipos de densidades de
corriente: densidad de corriente de conveccin, densidad de corriente de conduccin y
densidad de corriente de desplazamiento. Ahora se considerarn las densidades de corriente
de conduccin y de conveccin. Lo que se debe mantener en mente es que la Ec. (3.4)
160

aplica a cualquier tipo de densidad de corriente. Comparada con la definicin general de


flujo, la Ec. (3.4) muestra que la corriente I a travs de la superficie S es simplemente el
flujo del vector densidad de corriente J.
La corriente de conveccin no involucra conductores y en consecuencia no satisface la ley de
Ohm. Una corriente de conveccin es una en donde pareciese que un material se mueve
como un volumen de masa, llevando consigo toda una carga neta asociada con l. Esta
corriente depende del movimiento del observador, ya que si el observador se moviese
junto con el material cargado en movimiento, la densidad de corriente aparecera como
igual a cero. Ocurre cuando fluye una corriente a travs de un medio aislante, tal como un
lquido, gas enrarecido o un haz de electrones en un tubo o vlvula de vaco. Considrese
un filamento como el que se muestra en la Fig. 3.1. Si existe un flujo de carga, de densidad
v, con velocidad u = uy a y , por la Ec. (3.1) la corriente que atraviesa el filamento es
entonces
Q y
I = = v S = v Suy (3.7)
t t
La densidad de corriente en un punto dado se define como la corriente que pasa por un
rea normal unitaria en ese punto. En la Fig. 1, la direccin de corriente es en la direccin
de y, y entonces Jy est dada por
I
Jy = = v uy (3.8)
S
El mismo procedimiento se puede aplicar en las otras dos direcciones y, por tanto, en
general, se tiene que
J = v u (3.9)

Aqu, la corriente I es la corriente de conveccin y J es la densidad de corriente de conveccin en


amperios por metro cuadrado (A/m2).

S v
z

u
y
y x

Figura 3.1

La corriente de conduccin necesita de un conductor y usualmente denota el movimiento


de portadores de carga a travs de un medio neutral, como electrones en un alambre
metlico o iones en una solucin. La diferencia crucial con la corriente de conveccin, es
que la corriente de conduccin es independiente del movimiento del observador debido al
movimiento relativo de las cargas positivas y negativas en el medio. Un conductor tiene
un gran nmero de electrones dbilmente ligados en las capas ms externas de los tomos.
En la ausencia de un campo elctrico externo, estos electrones libres se mueven en
161

direcciones aleatorias y con diferentes velocidades. Su movimiento aleatorio produce una


corriente cuyo promedio es igual a cero en el conductor. Sin embargo, al aplicar un campo
elctrico externo, los electrones se mueven de un tomo al siguiente a lo largo de una
direccin opuesta a la del campo externo. Cuando se aplica un campo elctrico E, la fuerza
sobre un electrn con carga (e) es
F = eE (3.10)
Puesto que el electrn no est en el espacio libre, no experimentar una aceleracin
promedio bajo la influencia del campo elctrico. Ms bien, choca constantemente con la
estructura atmica y se mueve a la deriva entre los tomos, y sus movimientos,
caracterizados por una velocidad promedio denominada la velocidad de arrastre del
electrn, ue, dan lugar a una corriente de conduccin. Si un electrn con masa m est
movindose en un campo elctrico E, con una velocidad de arrastre ue, de acuerdo con la
ley de Newton, el cambio promedio en el momento del electrn libre debe igualar la
fuerza aplicada. As
mu e
= eE

o
e
ue = E = e E (3.11)
m
donde es el tiempo promedio entre colisiones y e es una propiedad del material llamada
la movilidad electrnica con unidades de ( m 2 / V s ) . Esta ecuacin indica que la velocidad
de arrastre del electrn es directamente proporcional al campo aplicado. Si hay n
electrones por unidad de volumen, la densidad de carga electrnica es dada entonces por
v = ne (3.12)
de modo que la densidad de corriente de conduccin es
ne 2
J = v u e = E
m
o
J = E (3.13)

donde = ne 2 m es la conductividad del material conductor. La relacin en la Ec. (3.13) se


conoce como la forma puntual de la ley de Ohm para campos.

3.3 Conductores

Como ya se mencion, un conductor tiene una abundancia de carga que tiene bastante
libertad para moverse. Considrese un conductor aislado como el ilustrado en la Fig. 3.2a.
Cuando se aplica un campo elctrico externo Ee, las cargas libres positivas son empujadas
en la misma direccin que el campo aplicado, en tanto que las cargas negativas se mueven
en la direccin opuesta. Este movimiento de cargas ocurre muy rpidamente. Las cargas
libres hacen lo siguiente. Primero, se mueven acumulndose en la superficie del conductor
y forman lo que se denomina una carga superficial inducida. Segundo, las cargas inducidas
establecen un campo inducido interno Ei, el cual cancela el campo aplicado externamente Ee.
162

Las cargas se redistribuyen en una forma tal que tanto la carga como el campo se anulan
en el interior. El resultado se ilustra en la Fig. 3.2b. Esto conduce a una propiedad
importante de un conductor:

Un conductor perfecto ( = ) no puede mantener un campo electrosttico en su


interior.

+ +
Ee Ee
Ei+ = 0 +
v
Ee + Ee
Ei + E = 0 +
Ee Ee
+ +
(a) (b)

Figura 3.2

Otra forma de analizar esta situacin es considerar la ley de Ohm, J = E . Para mantener
una densidad de corriente J finita en un conductor perfecto ( ) se requiere que el
campo elctrico en el conductor se anule. En otras palabras, E 0 porque en un
conductor perfecto. Si se introducen algunas cargas en el interior de este conductor, las
cargas se movern hacia la superficie y se redistribuirn rpidamente en una forma tal que
el campo dentro del conductor se anula. De acuerdo con la ley de Gauss, si E = 0, la
densidad de carga v debe ser cero. Se concluye entonces, una vez ms, que un conductor
perfecto no puede sostener un campo electroesttico en su interior; es decir, bajo
condiciones estticas se tiene que
E = 0 , v = 0 dentro de un conductor (3.14)
La distribucin de carga en la superficie de un conductor depende de la forma de la
superficie. Obviamente, las cargas no estaran en equilibrio si existiese una componente
tangencial de la intensidad de campo elctrico que produzca una fuerza para mover las
cargas. En otras palabras, bajo condiciones estticas, el campo E en la superficie de un
conductor es normal en todas partes a la superficie; es decir, la superficie de un conductor es
una superficie equipotencial bajo condiciones estticas. Tambin, como E = 0 en todas partes en
el interior de un conductor, todo el conductor tiene el mismo potencial electrosttico. Como
es del orden de 106 S/m para la mayora de los metales, tales como plata, cobre, oro y
aluminio, se acostumbra tomar E = 0 en conductores metlicos.
Tenemos entonces las siguientes conclusiones para un conductor:
1. En el interior de un conductor aislado, la densidad de carga microscpica ser cero,
esto es, v = ( i E ) = 0 en todas partes en el interior de un conductor.

2. La afirmacin 1 implicar que una carga neta slo puede existir en la superficie del
conductor. En realidad, la carga existir en una regin cerca de la superficie del
conductor y el campo elctrico penetrar ligeramente en el conductor. Desde un punto
de vista macroscpico, suponer que la carga est en la superficie es una excelente
aproximacin.
163

3. El campo electrosttico externo en la superficie del conductor es perpendicular a la


superficie. Si esto no fuese as, se ejerceran fuerzas sobre la carga para moverla
lateralmente, creando una condicin no esttica, lo que violara nuestras
precondiciones. Adems, si el conducto es finito y est aislado, la carga se
reacomodar ella misma para anular cualquier componente natural del campo
elctrico alcanzado as una condicin esttica.
4. La magnitud del campo electrosttico en la superficie del conductor es s 0 , donde s
es la densidad de carga superficial. Esto se demuestra en la forma siguiente: Si existe
un campo E fuera del conductor y es cero en el interior del conductor, i E diverge a
infinito en la superficie, lo que implica que all existe una densidad de carga infinita.
En otras palabras, all existe una densidad de carga superficial. Para hallar su
magnitud, aplicamos la ley de Gauss a un volumen en forma de disco que abarca un
elemento de rea a. Conforme el espesor del disco se encoge a cero, el flujo elctrico
en ambos lados del disco perpendicular a la superficie se vuelve despreciablemente
pequeo puesto que el campo en la superficie misma se acerca perpendicularmente a
ella. Como el campo en el interior del conductor es cero, el flujo total que sales del
disco proviene del elemento de superficie a fuera del conductor. Si a es lo
suficientemente pequeo, el flujo de E a travs del elemento es dado por E i a ,
donde E se toma como el valor en el centro de a. Como un resultado, se obtiene

 E i da = E i a = E i n a =
Qs a
= s
0 0
de modo que en la superficie del conductor

E i n = s = 0 E i n
s
o (3.15)
0
Considrese ahora un conductor entre cuyos extremos existe una diferencia de potencial
V, como muestra la Fig. 3.3. Observe que en este caso, E es diferente de cero en el interior
del conductor como en el caso de la Fig. 3.2. La diferencia es que no hay equilibrio esttico,
ya que el conductor no est aislado sino que est conectado a una fuente de fuerza
electromotriz, que hace que las cargas se muevan y evita el establecimiento de un
equilibrio electrosttico. De modo que en este caso debe existir un campo elctrico dentro
del conductor para mantener el flujo de corriente. Conforme los electrones se mueven,
encuentran ciertas fuerzas de amortiguamiento llamadas resistencia. Con base en la ley de
Ohm dada por la Ec. (3.13), se derivar la resistencia de material conductor.

E



a b

+
V
Figura 3.3

Supngase que el conductor tiene una seccin transversal uniforme de rea S y longitud .
La direccin del campo elctrico E producido por la fuente externa es la misma que la
164

direccin del flujo de las cargas positivas o de la corriente I. Esta direccin es opuesta a la
del flujo de electrones. Supngase tambin que J y E son uniformes; en este caso


I = JidS = JS
S

y
a a


Vab = Eid = Ei d = Ei d ab = E
b b

Como el conductor tiene una seccin transversal uniforme,


I V
J= = E =
S
o

V= I
S
La relacin de la diferencia de potencial entre los dos extremos del conductor a la
corriente que entra por el extremo ms positivo es la resistencia del conductor y, por tanto,
V
R= =
I S
o
R = c S (3.16)

donde c = 1/ es la resistividad del material. La Ec. (3.16) es til para determinar la


resistencia de cualquier conductor que tenga una seccin transversal uniforme.
Si la seccin transversal del conductor no es uniforme, la Ec. (3.16) no puede aplicarse.
Sin embargo, la definicin bsica de resistencia como el cociente entre la diferencia de
potencial V entre los extremos del conductor y la corriente que lo atraviesa todava es
aplicable. Por tanto, se generaliza el resultado y la resistencia R de un conductor de
seccin transversal arbitraria se define por

V
E i d
R= = C
(3.17)
I
E i dS
S

Observe que se omite el signo negativo antes de V = Eid porque E i d < 0 si I > 0. La
integral de lnea de E se evala en una trayectoria L entre dos puntos especificados.
Aunque la frmula dada por la Ec. (3.17) es bastante sencilla en concepto y forma, las
integrales no pueden evaluarse antes de tener una solucin detallada para el campo E o
para la densidad de corriente J. Para un conductor de forma general esto no posible
normalmente y hay que recurrir a mtodos de anlisis aproximados o experimentales para
obtener la resistencia R.
Se puede formular otra expresin para R que demuestra ms claramente las propiedades
geomtricas de la resistencia. Aqu se supone que se conoce la distribucin del campo y de
la corriente en todas partes en el interior del conductor. En la Fig. 3.4 se ilustra un
165

conductor general y dos superficies transversales equipotenciales Si y Si+1. Suponga que la


diferencia de potencial entre estas dos superficies es Vi. El volumen entre Si y Si+1 puede
descomponerse en varios tubos de flujo elementales de longitud li y seccin transversal
Sj. Para cada tubo elemental, la resistencia rj es dada por
Vi E I i
rj = =
I j E S j

La conductancia de este tubo de flujo es


S j
g j = rj1 =
I i
Como las conductancias en paralelo se suman directamente, la conductancia total entre las
superficies Si y Si+1 es

g =
S j
Gi = j (3.18)
j j
I i
y la resistencia correspondiente es
1
Ri = (3.19)

S j
j
I i

En general, Ii variar en la seccin transversal puesto que la separacin entre las


superficies equipotenciales no es necesariamente uniforme. Si dividimos todo el conductor
en n de estas secciones, entonces la Ec. (3.19) es la resistencia de la i-sima seccin. La
resistencia total es la combinacin en serie de todas las Ri y es dada por


1
R= (3.20)

S j
i

j
I i

Para obtener una frmula significativa, se introduce un conjunto adecuado de


coordenadas curvilneas ortogonales (vase la Seccin 1.20). La distancia dl a lo largo de
las lneas de flujo es dada por h1du1. Suponiendo las coordenadas u2 y u3 sobre la superficie
de potencial constante, el rea de la seccin transversal es dada entonces por
S j = h2 h 3 u2 u3 . Ahora la Ec. (3.20) se puede escribir como

li
ln

Si

J Si+1
Si Sn
Sn+1

S1

Figura 3.4 Dos superficies equipotenciales en un conductor arbitrario.


166


1
R=
h 2 h3 ( u2 u3 ) j
i
hj
h1 ( u1 ) i


( u1 )i
=

h 2 h 3
i ( u2 u3 ) j
hj
h1
puesto que u1, u2 y u3 son variables independientes debido a su ortogonalidad mutua. En
el lmite se obtiene
L

du1
R= (3.21)
h2 h3 du du
h1 2 3
0
S

que es claramente una funcin de la geometra del conductor solamente.

Ejemplo 1. Resistencia de una Porcin de un Resistor Esfrico


Considere una porcin de un resistor esfrico obtenida al cortar una seccin cnica de
semingulo 0, como se muestra en la Fig. 3.5(a). Las superficies en los extremos r = a y
r = b se mantienen a potenciales V y 0, respectivamente. En consecuencia, todas las
superficies r = constante son superficies equipotenciales. En una superficie equipotencial,
el elemento de rea dS puede describirse en trminos de las coordenadas esfricas y ,
como en la Fig. 3.5(b). La separacin entre las superficies equipotenciales es simplemente
dr.

Figura 3.5. (a) Un resistor cnico; (b) coordenadas curvilneas ortogonales en una superficie equipotencial.

Las coordenadas curvilneas u1, u2 y u3 y los factores de escala h1, h2 y h3 en este caso son
u1 = r , h1 = 1 u2 = , h2 = r u3 = , h 3 = r sen
Al aplicar la Ec. (3.21), se obtiene la siguiente expresin para la resistencia:
167

= 2
dr dr
R=
o
r 2 ( 1 cos 0 )
r 2 sen d d a (3.22)
a
0 0

1 ba
=
2 ( 1 cos 0 ) ab

El recproco de R se llama la conductancia G, y su unidad es el siemens (S). Para un


resistor lineal de seccin uniforme,
1 A
G= = (S) (3.23)
R l
La potencia P (en vatios, W) se define como el ritmo de cambio de la energa W (en julios,
J) o el producto de la fuerza por la velocidad. Por tanto,


P = v dvE i u = E i ( v u ) dv
v v


P = E i J dv
v
(3.24)

la cual se conoce como la ley de Joule. La densidad de potencia wP (en W/m2) la da el


integrando en la Ec. (3.24); es decir,
dP
wP = = E i J = E2 (3.25)
dv
Para un conductor con seccin transversal uniforme, dv = dSd , y la Ec. (3.24) se
convierte en


P = Ed JdS = VI
L S

o
P = I2R

1
Ejemplo 2. Si J = ( 2 cos a r + sen a ) (A/m2), calclese la corriente que pasa por (a) un
r3
cascarn hemisfrico de radio 20 cm, 0 /2, 0 2; y (b) un cascarn esfrico de
10 cm de radio.

Solucin: Se tiene que I = J i dS , donde dS = r 2 sen d d a r en este caso. Entonces


2 2 2
1 2 sen 2
(a) I =

= 0 = 0
r3
2 cos r 2 sen d d = 2
r 2 0
= 10
r = 0.2

(b) Aqu la nica diferencia es que 0 en vez de 0 /2 y r = 0.1. Por tanto,


168

4 sen 2

I= =0
0.1 2 0

Ejemplo 3. Conductancia de un Cable Coaxial


Los radios de los conductores interno y externo de un cable coaxial l son a y b,
respectivamente, (Fig. 3.6). El material aislante tiene conductividad . Obtenga una
expresin para G, la conductancia por unidad de longitud de la capa aislante.

Solucin: Sea I la corriente total que fluye desde el conductor interno hacia el externo a
travs del material aislante. A cualquier distancia r del eje del conductor central, el rea a
travs de la cual fluye la corriente es A = 2rl. Por tanto,
I I
J = a = a (3.26)
A 2 rl
y de J = E,
l
E = a (3.27)
2 rl
En un resistor, la corriente fluye desde el potencial ms alto al ms bajo. Por tanto, si J est
en la direccin a , el conductor interno debe estar a un potencial mayor que el conductor
externo. En consecuencia, la diferencia de voltaje entre lo conductores es
a a
I a i a dr

Vab = E i dl =
b

b
2 l r
(3.28)
I b
= ln
2 l a
La conductancia por unidad de longitud es entonces
G 1 I 2
G = = = = ( S/m ) (3.29)
l Rl Vab l ln ( b a )

I I
r Vab
a +

b
I I

Figura 3.6. Cable coaxial del Ejemplo 3.

3.4 Polarizacin en Dielctricos

En la Sec. 3.2 se seal que la principal diferencia entre un conductor y un dielctrico


reside en la disponibilidad de electrones libres para conducir corriente en las capas
atmicas ms alejadas del ncleo. En la ausencia de un campo elctrico, los electrones en
169

cualquier material forman una nube simtrica en torno al ncleo, con el centro de la nube
en la misma posicin que el centro del ncleo. El campo elctrico generado por el ncleo
cargado positivamente atrae y sostiene la nube de electrones a su alrededor, y la repulsin
mutua de las nubes de electrones de tomos adyacentes le da a la materia su forma.
Aunque las cargas en un dielctrico no pueden moverse libremente, las fuerzas que
impiden ese movimiento son finitas y es de esperar que se produzca cierto desplazamiento
cuando se aplica una fuerza externa.
Cuando un conductor se somete a un campo elctrico aplicado externamente, los
electrones ms dbilmente ligados en cada tomo pueden saltar fcilmente de un tomo al
siguiente, estableciendo as una corriente elctrica. Sin embargo, en un dielctrico, un
campo elctrico aplicado externamente Eext no puede producir migraciones de cargas ya
que stas no pueden moverse libremente.
Para entender el efecto macroscpico de un campo elctrico sobre un dielctrico,
considrese un tomo del dielctrico como consistente de una carga negativa Q (nube de
electrones) y una carga positiva +Q (ncleo). Se puede tener una imagen similar para una
molcula de un dielctrico y considerar a todos los ncleos en las molculas como cargas
puntuales positivas, y la estructura electrnica como una sola nube de carga negativa.
Como se tienen cantidades iguales de cargas positivas y negativas, todo el tomo o la
molcula normalmente es neutra y no tiene momento de dipolo. Cuando se aplica un
campo elctrico Eext, el ncleo del tomo tiende a moverse en la direccin de Eext en tanto
que los electrones en el tomo tienden a moverse en la direccin opuesta. Tan pronto como
ocurren estos movimientos, se establecen fuerzas elctricas restauradoras entre las cargas
opuestas que tienden a regresar las condiciones a su estado original. Estas fuerzas
restauradoras llevan el tomo al equilibrio, con el centro de la carga positiva desplazado
del centro de la carga negativa por una distancia muy pequea, de modo que el tomo
adquiere as un momento dipolar inducido, y se dice que el dielctrico como un todo est
polarizado. En este estado, la nube electrnica es distorsionada por el campo elctrico
aplicado Eext. Esta distribucin de carga distorsionada es equivalente, por el principio de
superposicin, a la distribucin original ms un dipolo cuyo momento es
p = Qd (3.30)
donde d es el vector distancia dirigido desde la carga electrnica efectiva Q hasta la carga
efectiva del ncleo +Q, y p es el momento dipolar del tomo. Si hay N dipolos en un
volumen v del dielctrico, el momento dipolar total debido al campo elctrico es
N

Q1d 1 + Q2 d 2 + + QN d N = Q d
k =1
k k (3.31)

Como una medida de la intensidad de la polarizacin, se define la polarizacin P (en C/m3)


como el momento dipolar por unidad de volumen del dielctrico (densidad de momento
dipolar); es decir,
N

Q d
k =1
k k

P = lm (3.32)
v 0 v
170

Se concluye entonces que el principal efecto del campo elctrico E sobre un dielctrico es la
creacin de momentos dipolares que se alinean en la direccin de E. Este tipo de
dielctrico se llama no polar. Ejemplos de estos dielctricos son el hidrgeno, oxgeno,
nitrgeno y los gases raros. Las molculas no polares no poseen dipolos hasta que no se
aplica un campo elctrico.
Adems de la polarizacin inducida de los tomos, muchas sustancias tienen una
polarizacin permanente causada, por ejemplo, por el hecho de que las molculas son
asimtricas. Cuando dos tomos neutros se combinan para formar una molcula, con
frecuencia los electrones de un tomo se desplazan hacia el segundo tomo, dando as a la
molcula un momento dipolar permanente. Este momento permanente usualmente es
considerablemente mayor que el momento dipolar atmico inducido. Los dielctricos con
molculas que tienen momentos dipolares permanentes se denominan sustancias polares.
En el estado normal, cuando no hay campo elctrico externo E, la mayora de las
sustancias polares no tienen ninguna polarizacin ya que la agitacin molecular
dependiente de la temperatura resulta en una distribucin aleatoria. Sin embargo, hay
algunas sustancias, llamadas ferroelctricas, en las cuales la fuerza de alineacin es lo
suficientemente fuerte para hacerse sentir a pesar del efecto de aleatoriedad del calor.
Las molculas polares tienden a alinearse con el campo elctrico externo. Pero las
molculas no polares tambin desarrollan un momento dipolar inducido en un campo
externo; hay diferentes mecanismos por los cuales un cuerpo puede polarizarse. En
prcticamente todos los dielctricos, la polarizacin inducida por el campo no es una
propiedad permanente sino una que existe solamente cuando E est presente. Cuando se
remueve el campo, el dielctrico regresa a su estado no polarizado normal. Hay sustancias
en las cuales se puede hacer que la polarizacin se vuelva permanente por un tiempo
apreciable, aun despus de remover el campo. Una sustancia de este tipo se denomina un
electret. Es el anlogo elctrico del imn permanente; tienen aplicaciones importantes en
micrfonos de alta fidelidad.
Ahora se calcular el campo debido a un dielctrico polarizado. Considrese el material
dielctrico mostrado en la Fig. 3.7 y el cual consiste de dipolos con momento P por unidad
de volumen. De acuerdo con la Ec. (2.72), el potencial dV en un punto exterior P debido al
momento del dipolo Pdv es (ver Fig. 3.8)

Campo externo E

+ +
+ + +
+ + +
+ +
+ + +
+ + + +
+
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +

Figura 3.7
171

z
P(x, y, z)
R
dv'

a R
(x', y', z')

Figura 3.8

P i a R dv
dV = (3.33)
4 0 R 2
2 2 2
donde R 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z ) y R es la distancia entre el elemento de volumen
dv' en ( x, y , z ) y el punto del campo P(x, y, z).

Se puede transformar la Ec. (3.33) en una forma que facilita la interpretacin fsica. Es
fcil demostrar que el gradiente de 1/R con respecto a las coordenadas con tilde es
1 a
= R2
R R
donde ' es el operador nabla aplicado con respecto a las coordenadas ( x , y , z ) .
Entonces
P i a R 1
2
= P i
R R
Aplicando la identidad vectorial i ( fA ) = f iA + A i f , se obtiene

P i a R P i P
2
= i (3.34)
R R R
Sustituyendo esta relacin en la Ec. (3.33) e integrando sobre todo el volumen v del
dielctrico, se obtiene

V =
1 P 1
i R R iP dv
4 0
v

y la aplicacin del teorema de la divergencia al primer trmino conduce a la relacin

P i a n i P
V = dS +

4 0 R 40 R
dv
v
(3.35)
S

donde a n es la normal unitaria saliente desde la superficie dS' del dielctrico. Comparando
los dos trminos en el lado derecho de la Ec. (3.35) con las Ecs. (2.54) y (2.55) se ve que los
dos trminos denotan el potencial debido a distribuciones de carga de superficie y de
volumen (las tildes no se necesitan):
172

ps P i a n (3.36)

pv i P (3.37)

En otras palabras, la Ec. (3.35) revela que si ocurriese polarizacin, en todo el dielctrico
se formar una densidad de carga de volumen equivalente pv, en tanto que en la
superficie se formar una densidad de carga de superficie equivalente ps. A a pv y ps se
les refiere como densidades de carga de polarizacin de volumen y superficie ligadas, para
diferenciarlas de las densidades de cargas libres v y s. Las cargas ligadas son aquellas que
no tienen libertad de movimiento en el interior de un material dielctrico; son producidas
por el desplazamiento que ocurre en una escala molecular durante la polarizacin. Las
cargas libres son aquellas capaces de moverse distancias macroscpicas, como lo hacen los
electrones en un conductor; esto se puede controlar. La carga ligada positiva total en la
superficie S que delimita al dielctrico es

Qb =
 P i dS = 
S S
ps dS (3.38)

en tanto que la carga que permanece en el interior de S es


Qb = pv dv = iP dv
v

v
(3.39)

Si todo el dielctrico era elctricamente neutro antes de la aplicacin del campo elctrico y
si no se ha aadido carga libre, el dielctrico permanecer elctricamente neutro. De modo
que la carga total en el dielctrico permanecer igual a cero, es decir,

carga total =

S
ps

dS + pv dv = Qb Qb = 0
v

Considrese ahora el caso en que la regin dielctrica contiene cargas libres. Si v es la


densidad de volumen de carga libre, la densidad de carga de volumen total t es dada por
t = v + pv = i 0 E (3.40)
Por tanto,
v = i 0 E pv
= i ( 0E + P ) (3.41)
= iD
donde
D = 0 E + P (3.42)

Se concluye que el efecto neto del dielctrico sobe el campo elctrico E es el de incrementar
la densidad de flujo elctrico D en su interior por una cantidad P. En otras palabras, la
aplicacin de E al material dielctrico hace que la densidad de flujo sea mayor que lo que
sera en el espacio libre. Se debe sealar que la definicin de D en la Ec. (2.31) para el
espacio libre es un caso especial de la dada en la Ec. (3.42), ya que P = 0 en el espacio libre;
tambin que D es realmente la densidad debida a las cargas libres.
En algunos dielctricos, P es proporcional al campo elctrico aplicado E, y se tiene que
173

P = e 0 E (3.43)

donde e, conocida como la susceptibilidad elctrica del material, es, en cierta forma, una
medida de lo susceptible que es un dielctrico dado a campos elctricos. La Ec. (3.43) es
muy conveniente en problemas que tratan con dielctricos.

3.5 Constante y Resistencia Dielctricas

Sustituyendo la Ec. (3.43) en la Ec. (3.42), se obtiene


D = 0 ( 1 + e ) E = 0 r E (3.44)

o
D = E (3.45)
donde
= 0 r (3.46)
y

r = 1 + e = (3.47)
0

En las Ecs, (3.44) a (3.47), se denomina la permitividad del dielctrico, 0 es la


permitividad del espacio libre y r se conoce como la constante dielctrica o permitividad
relativa.

La constante dielctrica (o permitividad relativa) r es el cociente entre la


permitividad del dielctrico y la del espacio libre.

La polarizacin del dielctrico se expresa en trminos de la permitividad relativa y, por


tanto, las cargas de polarizacin no tienen que considerarse en una forma explcita.
Tambin se debe sealar que los parmetros r y e son adimensionales en tanto que y 0
estn en faradios por metro.

Ejemplo 4. Una carga puntual positiva Q est situada en el centro de un cascarn


dielctrico de radio interno ri y radio externo re (Fig. 3.9a). La constante dielctrica es r.
Determine E, V, D y P en funcin de la distancia radial r.

Solucin: Debido a la simetra esfrica, se aplica la ley de Gauss para hallar los campos E y
D en tres regiones; (a) r > re; (b) ri < r < re; y (c) r < ri.
(a) Para r > re:


Q
E i d S = Er 1 4 r 2 =
0
S

o
Q
Er 1 =
4 0 r 2
y
174


Q
V1 = Er 1 dr =
4 0 r

De las Ecs. (3.44) y (3.42), se obtiene que


Q
Dr 1 = 0 Er 1 = , Pr 1 = 0
4 r 2
(b) En la regin ri < r < re:
La aplicacin de la ley de Gauss en esta regin produce los resultados
Q Q
Er 2 = 2
=
4 0 r r 4 r 2
Q
Dr 2 = Er 2 =
4 r 2
1 Q
Pr 2 = 1
r 4 r 2

Observe que la expresin para Dr2 es la misma que para Dr1 y que tanto Er como Pr
tienen una discontinuidad en r = re. En esta regin
re r r
1

Q
V2 = Er 1 dr Er 2 dr = V1 r =r dr
0
4 r2
re re

Q 11 1
1 +
r re r r
=
4 0

(c) Regin r < ri:


Puesto que aqu el medio es el mismo que en la regin r > re, la aplicacin de la ley de
Gauss produce los mismos resultados para los campos E, D y P:
Q
Er 3 =
4 0 r 2
Q
Dr 3 = , Pr 3 = 0
4 r 2
Ahora se calcular V3:
r

V3 = V2 r = ri
Er 3 dr
ri

Q 11 1 1 1
=
4 0 1 r 1 r + r
r e r i
Las variaciones de Dr y V con la distancia radial r se grafican en las Figs. 3.9b y c.
Observe que V es una curva continua.
175

Dielctrico
re

ri

(a)
Dr V

O ri re r O ri re r
(b) (c)

Figura 3.9

La teora sobre dielctricos presentada hasta ahora supone dielctricos ideales; stos no
existen en la prctica. Si el campo elctrico es muy fuerte, sacar electrones completamente
de las molculas. Los electrones se acelerarn bajo la influencia del campo elctrico,
chocarn violentamente con la estructura de las molculas y producirn daos
permanentes en el material; se produce lo que se denomina un efecto de avalancha. El
dielctrico se vuelve conductor y pueden resultar corrientes muy grandes. Este fenmeno
se conoce como ruptura dielctrica. La ruptura dielctrica ocurre en todo tipo de materiales
dielctricos y depende de la naturaleza del material, de la temperatura, humedad y del
tiempo de aplicacin del campo elctrico. La mxima intensidad de campo elctrico que
un dielctrico puede soportar sin ruptura se denomina la resistencia dielctrica del material.
La resistencia dielctrica del aire, por ejemplo, es de 3 kV/mm. Cuando la intensidad del
campo sobrepasa este valor, el aire se rompe. Ocurre ionizacin masiva seguida por
chisporroteo (descarga corona). La carga tiende a concentrarse en puntos agudos, por lo
que el campo en estos puntos es mucho ms alto que en puntos con una menor curvatura.
Los pararrayos se basan en este principio.

3.6 Dielctricos Lineales, Istropos y Homogneos

Como ya se mencion, un dielctrico es lineal si D vara linealmente con E; de lo contrario


es no lineal. Los materiales para los cuales o no varan en la regin bajo consideracin y
por tanto son los mismos en todo punto (es decir, independientes de la posicin) se dicen
homogneos. Se llaman no homogneos cuando depende de las coordenadas espaciales. La
atmsfera es un ejemplo tpico de un medio no homogneo; su permitividad vara con la
altitud. Los materiales para los cuales E y D estn en la misma direccin se denominan
istropos. Es decir, los dielctricos istropos son aquellos que tienen las mismas
propiedades en todas las direcciones. Para materiales anistropos, D, E y P no son
paralelos; o tiene nueve componentes a los que colectivamente se les refiere como un
tensor. Por ejemplo, en vez de la Ec. (3.45), se tiene
176

Dx xx xy xz Ex
D = yz Ey (3.48)
y yx
yy
Dz zx zy zz Ez

para materiales anistropos. Los materiales cristalinos y el plasma magnetizado son


ejemplos de medios anistropos. En cristales, los ejes de referencia pueden escogerse en
las direcciones de los ejes principales del cristal, de manera que los trminos fuera de la
diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (3.48) sean cero. Se tiene entonces que
Dx 1 0 0 Ex
D = 0 0 Ey (3.49)
y
2
Dz 0 0 3 Ez

Los medios que tienen la propiedad representada por la Ec. (3.49) se llaman biaxiales. Si
tambin 1 = 2, se dice que el medio es uniaxial. Por supuesto, si 1 = 2 = 3, entonces se
tiene un medio istropo.

Un material dielctrico para el cual D = E aplica es lineal si la permitividad no cambia


con el campo E aplicado, homogneo si no cambia de punto a punto e istropo si no
cambia con la direccin. Aunque las Ecs. (3.33) a (3.42) son para materiales dielctricos
en general, las Ecs. (3.43) a (3.45) son slo para materiales lineales e istropos.

La misma idea es vlida para un material no conductor en el cual J = E aplica. El material


es lineal si no vara con E, homogneo si es la misma en todo punto e istropo si no
vara con la direccin.
La mayor parte del tiempo slo estaremos interesados en medios lineales, homogneos e
istropos. Para estos medios, todas las frmulas derivadas en el Captulo 2 para el espacio
libre pueden aplicarse simplemente reemplazando 0 por 0r.

Ejemplo 5. Una esfera dielctrica de radio a y permitividad r tiene una carga puntual Q1
colocada en su centro. Calcule: (a) la densidad superficial de carga de polarizacin en la
superficie de la esfera; (b) la fuerza ejercida por la carga sobre una carga puntual Q2
colocada en la superficie de la esfera.

Solucin: (a) Tomando el origen como la ubicacin de la carga Q1, la intensidad de campo
elctrico a una distancia a es dada por
Q1
E= a r
4 0 r a 2
Tambin
eQ1
P = e 0 E = a r
4 r a 2
y entonces
( r 1 ) Q1
ps = P i a r =
4 r a 2
(b) De la ley de Coulomb, se obtiene que
177

Q1Q2
F = Q2 E = a r
4 0 r a 2

Ejemplo 6. Una esfera dielctrica de permitividad y radio R tiene su centro en el origen


de un sistema de coordenadas esfricas y est polarizada radialmente con P = kra r , donde
k es una constante. Evale el potencial elctrico en el centro de la esfera.

Solucin: Puesto que no hay cargas libres (dielctrico),


1 ( 2 )
v = i P = r kr = 3 k
r 2 r
De la ley de Gauss, en el interior de la esfera, se tiene que
4 Dr kr
Dr ( 4 r 2 ) = ( 3 k ) r 3 o Er = =
3
Por tanto, V en el centro de la esfera es dado por
0 R 0
2
V = Er dr = 0dr dr =

kr kR
2
R

3.7 La Ecuacin de Continuidad y el Tiempo de Relajacin

La Ec. (3.4) establece que la corriente total a travs de una superficie S es dada por


I = J i dS
S

Supngase ahora que la superficie S en esta ecuacin es cerrada. En virtud de la definicin


de corriente como el flujo de carga que atraviesa una superficie, se deduce que la integral
de superficie en la Ec. (3.4) debe medir la prdida de carga en la regin encerrada por la
superficie. No hay evidencia experimental que indique que bajo circunstancias ordinarias
la carga puede ser creada o destruida (principio de conservacin de la carga, Captulo 2).
Por tanto, se puede escribir que

 J i dS = dt dv
d
v (3.50)
S v

donde v es el volumen encerrado por S. Esta ecuacin puede considerase como una
relacin que expresa la conservacin de la carga. El flujo de carga que cruza la superficie
puede originarse de dos formas. La superficie S puede estar fija en el espacio y la densidad
v puede ser una funcin tanto de las coordenadas como del tiempo; o la densidad de
carga puede ser invariable en el tiempo, y la superficie se mueve en alguna forma
prescrita. En este ltimo caso, la integral en el lado derecho de la Ec. (3.50) es una funcin
del tiempo debido a lmites variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral
convergente, se puede reemplazar el operador d/dt por una derivada parcial dentro del
signo de integracin. As pues,
178


v
J i dS = dv (3.51)
t
S v

Aplicando ahora el teorema de la divergencia a la Ec. (3.51), la integral de superficie


cambia a una integral de volumen; es decir,

i Jdv = t dv
v
v v

o
v

v
i J +

dv = 0
t
(3.52)

El integrando de la Ec. (3.52) es una funcin continua de las coordenadas y por tanto
deben existir pequeas regiones dentro de las cuales el integrando no cambia de signo. Si
la integral debe anularse para volmenes arbitrarios v, es necesario que el integrando sea
idnticamente igual a cero en todas partes. En consecuencia, se obtiene la ecuacin
diferencial
v
iJ+ =0 (3.53)
t
que expresa la conservacin de la carga en el entorno de un punto. En analoga con una
relacin equivalente en hidrodinmica, a la Ec. (3.53) se le refiere como la ecuacin de
continuidad (ya mencionada en el Cap. 1).
Si la densidad de carga es constante en todo punto de una regin especificada, la
corriente que entra a la regin a travs de la superficie de la frontera debe ser igual, en
todo momento, a la corriente que sale. Entonces, para la superficie circundante,

J i dS = 0
S
(3.54)

y en todo punto interior,


iJ = 0 (3.55)

Cualquier movimiento caracterizado por cantidades escalares o vectoriales que son


independientes del tiempo se conoce como estacionario. As, un flujo de electricidad
estacionario se define mediante un vector J que en todo punto en el interior de una regin
es constante en direccin y magnitud. Debido al carcter no divergente de esta
distribucin de corriente, se deduce que en el estado estacionario, todos los filamentos de
corriente se cierran sobre s mismos. El campo del vector J es solenoidal. Tambin, la ley de
corrientes de Kirchhoff se deduce de la Ec. (3.55).
Un teorema fundamental es el siguiente: En el interior de una regin donde la conductividad
no es cero, no puede existir una distribucin permanente de carga libre. Esto se pude demostrar
fcilmente cuando el medio es homogneo y las relaciones entre D y E y J y E son lineales.
Por la ecuacin de continuidad se tiene
v
iJ+ = i ( E ) + v = 0 (3.56)
t t
179

Por otra parte, en un medio homogneo,


v
iE =

que al combinarse con la Ec. (3.56) conduce a
v
+ v = 0 (3.57)
t
De manera que la densidad de carga en cualquier instante es

t
v = v0 e (3.58)

donde la constante de integracin v0 es la densidad de carga en el instante t = 0. La


distribucin inicial de la carga en el conductor decae exponencialmente con el tiempo en
una forma completamente independiente del campo aplicado. Si la densidad de carga es
inicialmente cero, permanecer igual a cero para todo tiempo posterior.
El tiempo

= (3.59)

requerido para que la carga en cualquier punto decaiga a 1/e (= 36.8%) de su valor
original se denomina el tiempo de relajacin de la carga. Supngase que inicialmente la carga
est concentrada en alguna regin de un cuerpo conductor. Esta carga inicial comienza a
desvanecerse en forma exponencial, pero segn la Ec. (3.58), ninguna carga puede
reaparecer dentro del conductor. Qu le sucede? Puesto que la carga se conserva, el
decaimiento de la carga en la regin inicial debe estar acompaado por un flujo (o
corriente) que sale de ella. La carga no se puede acumular en ningn otro punto interior;
as que el flujo no tiene divergencia. Sin embargo, ser detenido en la superficie externa
del conductor y es all donde reaparece la carga que se perdi en la regin inicial.
Excepto en los peores conductores, el valor de es extremadamente pequeo. Es corto
para buenos conductores y largo para buenos dielctricos. Por ejemplo, para el cobre es de
aproximadamente 1.531019 segundos, y para el cuarzo fundido es de 51.2 das. As que se
puede considerar que para buenos conductores la carga se anular en cualquier punto
interior y reaparecer en la superficie casi instantneamente, en tanto que para buenos
dielctricos la carga introducida permanecer all por mucho tiempo.

3.8 Condiciones de Frontera

Hasta ahora slo se ha considerado la existencia del campo elctrico en un medio


homogneo. Si el campo existe en una regin consistente de dos o ms medios diferentes,
aun cuando el campo sea continuo en cada uno de los medios, puede ser discontinuo en
las fronteras entre ellos; las condiciones que debe cumplir el campo en la interfaz que
separa los medios se denominan condiciones de frontera. Obviamente, estas condiciones
sern dictadas por los tipos de materiales que conforman los medios. En lo que sigue, se
supone que los campos son finitos en la superficie de frontera entre los medios.
Considrese ahora dos medios diferentes en contacto, como muestra la Fig. 3.10.
Evaluando la relacin integral dada por la primera ley de Maxwell para campos estticos
180

 ( n E ) dS = 0
S

en el volumen indicado en la figura, cuando h1 y h2 tienden a cero, se encuentra que

n 1 E 1 + n 2 E 2 = n 1 ( E 1 E 2 ) = 0 (3.60)

Esta ecuacin expresa que las componentes tangenciales de los vectores de la intensidad
de campo son continuas al pasar del medio 1 al medio 2; es decir,
E1t = E2 t (3.61)

Puesto que D1t = 1E1t y D2 t = 2 E2 t , la condicin de frontera para la componente


tangencial de la densidad de flujo elctrico es
D1t D2 t
= (3.62)
1 2

n1
S
h1
h2
Medio 1

Medio 2
n 2

Figura 3.10. Determinacin de las condiciones de frontera.

Para deducir la condicin que deben cumplir las componentes normales de los vectores
del campo, se usar la ecuacin

 ( n i D ) dS = dv
S V
(3.63)

y se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una
densidad de carga superficial dada por la relacin

s = lm 1 h 1 + 2 h 2
( ) (3.64)
h 0

Entonces, por la Ec. (3.63),

n 1 i D 1 + n 2 i D 2 = n 1 i ( D1 D 2 ) = s (3.65)

la cual indica que la presencia de una capa de carga en la interfaz resulta en un cambio
abrupto de la componente normal del vector de la densidad de campo D; es decir, la
componente normal de D es discontinua al pasar de un medio a otro y la cantidad de la
discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial presente, esto es,
D1n D2 n = s (3.66)

y la condicin de frontera correspondiente para el campo E es


181

1E1n 2 E2 n = s (3.67)

De las condiciones de frontera se deduce que los vectores E y D cambian de direccin en


la frontera entre dos dielctricos. En la Fig. 3.11, si no hay una distribucin de carga en la
frontera, se tiene entonces que
D1 cos 1 = D2 cos 2
o
1E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
y
E1 sen 1 = E2 sen 2
A partir de estas dos ltimas ecuaciones, se obtiene que
1 cot 1 = 2 cot 2
o
tan 1 1 r 1
= =
tan 2 2 r 2

1
1 1

2
2
2

Figura 3.11. Condiciones de frontera entre dos dielctricos.

Ejemplo 7. En la Fig. 3.11, si el medio 1 es un dielctrico y el medio 2 un conductor,


entonces, bajo condiciones estticas, D2 = E2 = 0 . Por tanto, segn las condiciones de
frontera


s
Dn1 = s En1 =
1
y
Et 1 = 0
Por tanto,
Et 1
1 = tan 1 =0
En 1
Se concluye que una lnea de un campo elctrico esttico en la frontera entre un dielctrico
y un conductor es siempre perpendicular a la superficie del conductor (cuando no hay
corrientes presentes).
182

Ejemplo 8. Una esfera conductora de radio a con una carga Q est sumergida hasta la
mitad en un lquido no conductor de constante dielctrica r (Fig. 3.12). Hllese el campo
elctrico fuera de la esfera y la densidad de carga en la superficie de la esfera.

r S
a
Q

Figura 3.12

Solucin: Aplicando la ley de Gauss a la superficie S de radio r que encierra la esfera, da

D i dS = D
S S1
lquido

i d S + D aire i d S = Q
S2

donde S1 y S2 son las partes de la superficie gaussiana que pasan por el lquido y por el
aire, respectivamente. La geometra del problema sugiere que el campo es radial en todas
partes, de manera que D i dS = DdS . Tambin sugiere que Dlquido es constante en todos los
puntos de S1 y que Daire lo es tambin en todos los puntos de S2, de manera que puede ser
factorizada y sacada de las integraciones. Por tanto, se puede escribir


Dlquido dS + Daire dS = Q
S1

S2
o
( Dlquido + Daire ) 2 r 2 = Q (3.68)

Donde 2r 2 es el rea de S1 y S2. Ahora bien, se sabe que Dlquido = 0rElquido y


Daire = 0 Eaire . Como el campo es radial, es tangente a la frontera entre el lquido y el aire y,
por tanto, la condicin de frontera establece que Elquido = Eaire. Entonces no se necesitan los
subndices en E y se puede escribir Dlquido = r 0 E y Daire = 0 E . Sustituyendo estas
relaciones en la Ec. (3.68), se obtiene

( r 0 E + 0 E ) 2 r 2 = 0 ( r + 1 ) E 2 r 2 = Q
o
Q
E=
2 0 ( r + 1 ) r 2

la cual da el campo elctrico en ambos medios. La densidad del campo es entonces


r Q Q
Dlquido = , Daire =
2 ( r + 1) r 2 2 ( r + 1) r 2

La densidad de carga superficial en la esfera es igual a la densidad de campo en la


superficie de la esfera, de manera que
183

r Q
1 =
2 ( r + 1 ) a2
en la mitad sumergida, y
Q
2 =
2 ( r + 1 ) a2
en la otra mitad.

3.9 Condiciones de Frontera para la Densidad de Corriente

Cuando una corriente atraviesa oblicuamente una interfaz entre dos medios de
conductividades diferentes, el vector de la densidad de corriente cambia tanto de direccin
como de magnitud. Se puede derivar un conjunto de condiciones de frontera para J en una
forma similar a la usada en la Sec. 3.8 para obtener las condiciones de frontera para D y E.
Del anlisis anterior, se sabe que la componente normal de un campo vectorial no
divergente es continua al pasar una interfaz (Fig. 3.13). Por tanto, de la relacin i J = 0 se
tiene que
J 1n = J 2 n (3.69)
En la misma forma, la componente tangencial de un campo vectorial no rotacional es
continua al atravesar una interfaz. De la ecuacin ( J ) = 0 , se concluye entonces que

J 1t 1
= (3.70)
J 2t 2
La Ec. (3.70) establece que el cociente entre las componentes tangenciales de J en los dos lados de
una interfaz es igual al cociente entre las conductividades. Compare las condiciones de frontera
para la densidad de corriente en medios hmicos con las condiciones de frontera para la
densidad de flujo electrosttico en una interfaz de medios dielctricos donde no hay
cargas libres, observe una analoga exacta de J y con D y .
Combinando las Ecs. (3.69) y (3.70) y observando la definicin de 1 y 2 en la Fig. 3.11, se
puede escribir que
Jt 1 Jt 2
tan 1 = tan 2 =
J n1 Jn2
y por tanto
2
tan 2 = tan 1 (3.71)
1
Si la regin 1 es un buen conductor y la regin 2 un aislante, entonces 1 >> 2 y la
corriente sale de la superficie en el medio 2 formando ngulos rectos. Esto corresponde al
requerimiento de que el campo elctrico sea normal a la superficie de un buen conductor.
184

2, 2
J
2
1
1
1, 1

Figura 3.13. Refraccin de las lneas de corriente.

3.10 Capacitancia y Capacitores

Considrese un sistema de dos conductores de forma arbitraria, uno con una carga +Q y el
otro con una carga Q, y que todos los dems cuerpos en el sistema estn suficientemente
alejados y no tienen ninguna influencia sobre los dos conductores (Fig. 3.14). No hay flujo
de corriente (condiciones estticas), de modo que Etangencial = 0 en las superficie de los
cuerpos metlicos y la superficie en cada uno de los conductores es una superficie
equipotencial. La carga neta en cada cuerpo reside completamente en su superficie; de
manera que todas las lneas de E que se originan en el cuerpo positivo terminan en el
cuerpo negativo. Por la ley de Gauss, el flujo de E que sale del cuerpo positivo es Q/0, y
es la misma magnitud del flujo de E que termina en el cuerpo negativo.

+ + +
+
+Q 1
+
++ + +
+ +
+
E
V



Q 2


Figura 3.14

Si se aade carga adicional a un cuerpo, entonces se producirn algunas lneas de E que


deben terminar en otros cuerpos o en infinito. Pero cuando se le da una carga adicional Q
al cuerpo positivo, tambin se le dar una carga Q al cuerpo negativo, y no se crearn
lneas adicionales de E en otras regiones; el nico efecto ser el aumento de flujo de E entre
los dos cuerpos. Ahora es razonable suponer que la carga aadida Q se distribuir en la
superficie en la misma forma que se distribuy la carga original Q: la densidad s en
cualquier punto en la superficie ser multiplicada por algn factor constante ,
independiente de la posicin. Esto significa que la distribucin de las lneas de E
permanecer inalterada, ya que la intensidad y la diferencia de potencial entre los dos
cuerpos sern multiplicadas por el mismo factor . Pero si Q pasa a Q y la diferencia de
potencial entre los cuerpos pasa de V a V, de la linealidad se deduce entonces que V debe
ser proporcional a Q:
185

Q = CV (3.72)
o
Q
C= (3.73)
V
donde C es una constante.
La constante de proporcionalidad C se denomina la capacitancia del sistema constituido
por los dos cuerpos y su unidad es el faradio, que es simplemente la relacin 1
culombio/voltio (C/V).
La capacitancia definida por la Ec. (3.72) es una propiedad fsica del sistema de dos
conductores y depende exclusivamente de la geometra y de la permitividad del medio
entre los conductores. No depende ni de la carga Q ni de la diferencia de potencial V. Es
importante notar cmo se deben tomar Q y V, ya que C podra adquirir un signo negativo
que no tiene ningn sentido. Esta posibilidad se puede evitar si se toma como convencin
suponer que el cuerpo 2 est cargado negativamente, de manera que Q > 0. Si movemos
una carga de prueba de 1 a 2, se debe realizar trabajo, ya que la carga de prueba es
repelida por el cuerpo 2. De modo que V > 0 y la Ec. (3.73) dar entonces C > 0.

Ejemplo 9. Un capacitor de placas paralelas presenta una geometra sencilla para ilustrar
el clculo de la capacitancia; consiste de dos placas paralelas de rea S separadas por una
distancia uniforme d (Fig. 3.15), la cual es pequea en comparacin con la menor
dimensin lineal de las placas. El espacio entre las placas est ocupado por un dielctrico
de permitividad constante . Determinar su capacitancia.

Solucin: Para obtener la capacitancia de la geometra dada, se colocan cargas +Q y Q en


las placas conductoras superior e inferior, respectivamente, y se supone que las cargas se
distribuyen uniformemente produciendo las distribuciones superficiales +s y s, donde
Q
s =
S
Por la condicin de frontera en y = d, la intensidad de campo elctrico es
s Q
E = a y =
S
el cual es constante en el dielctrico si se desprecian los efectos de los bordes sobre el
campo elctrico (se supones que las dimensiones lineales de las placas son mucho mayores
que la distancia de separacin entre ellas). Entonces
d d

E i dl = a y
Q

Q
V= i ( a y dy ) = d
S S
y =0 0

y la capacitancia es
Q S
C= = (3.74)
V d
la cual es independiente de Q y de V.
186

y S d

+Q

Figura 3.15. Capacitor de placas paralelas.

Ejemplo 10. Capacitancia de un capacitor esfrico. Se coloca una carga +Q en la superficie de


una esfera metlica de radio R1; una carga Q reside en la superficie interna de una esfera
concntrica de radio R2 > R1 (Fig. 3.16). Se determinar la capacitancia de este capacitor
esfrico.

Solucin: Ya sea que la esfera interna sea slida, o un cascarn de espesor finito o una
superficie matemtica de espesor cero, el valor de E en cualquier punto con r < R1 es cero
bajo condiciones electrostticas. Esto puede demostrarse mediante la aplicacin de la ley
de Gauss a una esfera ficticia de radio r < R1: puesto que la carga en el interior de esta
esfera es cero, tambin lo es el flujo de E en la superficie, y E mismo debe ser cero debido a
la simetra.

R2
Q
+Q
R1

Figura 3.16. Capacitor esfrico.

Para la regin r > R2, la aplicacin de la ley de Gauss de nuevo produce el mismo
resultado, ya sea que el punto est dentro del metal de la esfera externa o completamente
fuera del cascarn. Por tanto, el campo electrosttico existe solamente entre la superficie
exterior de la esfera interna y la superficie interior de la esfera externa:
R1


V12 = E i d r
R2
R1
Q 1 1
r
Q dr
4 R1 R2

= 2
=
4 0
R2

Entonces
187

4
= 4 1 2
Q RR
C= = (3.75)
V12 1 1 R2 R1
R R
1 2

Si R2 , se obtiene la capacitancia de una esfera aislada. La capacitancia de la esfera


aislada es 4 R1 .
El resultado para la capacitancia de un capacitor de placas paralelas dado por la Ec. (3.74)
puede obtenerse a partir de la Ec. (3.75) en la forma siguiente: Supngase que
d d
R2 = R + , R1 = R
2 2
R es el radio promedio y d es la separacin entre las placas. Suponga que R con d
constante. Entonces R2 R1 = d, R1R2 d2 y C 4R2/d = Sesfera/d. Si las reas a
considerar son las de las placas, es decir, S en vez de Sesfera, donde S es slo una parte de
Sesfera, entonces la capacitancia se reducir proporcionalmente:
S
C=
d
que el mismo resultado obtenido anteriormente. Este resultado es aproximado debido a
que las condiciones cambian cuando el capacitor de rea S, originalmente considerado
como parte de un capacitor esfrico, es desconectado y removido para existir por s
mismo. Como parte un capacitor esfrico, todas las lneas de E son radiales. Sin embargo,
cuando el capacitor de rea S es removido, las lneas de E no permanecen inalteradas. La
Fig. 3.17 muestra el efecto de los bordes sobre las lneas de E.

Figura 3.17. Distorsin del campo en los bordes de un capacitor de placas paralelas.

Ejemplo 11. Capacitancia de una lnea coaxial. Un capacitor cilndrico (lnea coaxial) consiste
de un conductor interno de radio a y un conductor externo cuyo radio interno es b (Fig.
3-18 ). El espacio entre los conductores est ocupado por un dielctrico de permitividad
y la longitud del capacitor es l. Se calcular la capacitancia de esta geometra.
Solucin: Para un voltaje aplicado V, se acumularn cargas +Q y Q en las superficies
externa e interna de los cilindros. Se supone que estas cargas se distribuyen
uniformemente en toda la longitud l de los conductores y producirn densidades lineales:
l = Q/l en el conductor externo y l en el conductor interno. Ignorando los efectos de
distorsin del campo en los extremos del capacitor, podemos construir una superficie
gaussiana en el dielctrico, en torno al conductor interno, con radio , a < < b. La
expresin para E es similar a la del campo para la lnea infinita de carga, es decir,
Q
a = a
l
E=
2 2 l
La diferencia de potencial V entre los conductores es
188

b b

V = E i d l =
Q d
a
2 l
a i ( a d )

a
Q b
= ln
2 l a
y la capacitancia es entonces
Q 2 l
C= = (3.76)
V ln ( b a )

La capacitancia por unidad de longitud del capacitor cilndrico (lnea coaxial) es


2
C = ( F/m ) (3.77)
ln ( b a )

l
+ E+ + E + + +
V
a

b
E E
+ + + + +

Figura 3.18. Un capacitor cilndrico

Ejemplo 12. Considere un capacitor de placas paralelas con separacin 2d y rea de placas
S, como en la Fig. 3.19. La regin entre las placas est llena de dos lminas dielctricas de
espesor d y con parmetros 1, 1 y 2, 2. Se aplica un potencial V entre las placas. Calcular
la densidad de carga superficial en la frontera que separa los dos dielctricos.

1, 1 E1 J1 d
s 2d
2, 2 E2 J2 d

Figura 3.19. Capacitor lleno de dielctricos con prdidas.

Solucin: Cuando se alcanzan las condiciones de rgimen estacionario (campos estticos),


el campo elctrico debe satisfacer las siguientes condiciones:
E1 d + E2 d = V
J 1 = 1E1 = J 2 = 2 E2
s = 2 E2 1E1
En consecuencia,
2 V 1 V
E1 = , E2 =
1 + 2 d 1 + 2 d
189

y la densidad de carga superficial en la frontera entre las placas es


2 1 1 2 V
s =
1 + 2 d
Los capacitores que se han descrito hasta ahora tienen geometras sencillas que conducen
a campos que se determinan fcilmente. Las geometras de planos paralelos y cilndricas
circulares se utilizan ampliamente en la prctica a menudo con un relleno dielctrico. En
principio, para un rea superficial dada, la capacitancia puede aumentarse
indefinidamente reduciendo la separacin entre los conductores; sin embargo, para una
diferencia de potencial dada, la reduccin est limitada por la necesidad de evitar que el
campo se haga demasiado grande y se produzca una ruptura elctrica. La forma estndar
de obtener una gran rea superficial es mediante la construccin de un apilamiento de
placas paralelas: las placas se conectan como dos conjuntos entrelazados y la capacitancia
es evidentemente el nmero de espacios multiplicado por la capacitancia de un par de
placas adyacentes.

3.11 Relacin Resistencia Capacitancia

En la Sec. 3.10 se estudi el procedimiento para hallar la capacitancia entre dos


conductores separados por un medio dielctrico. Estos conductores pueden tener formas
arbitrarias. All se determin que, en trminos de las cantidades del campo elctrico, la
frmula bsica para la capacitancia puede escribirse como

Q S

D i dS E i dS

C= = = S (3.78)

V E i d l E i dl
L
L

donde la integral de superficie se evala en una superficie que encierra el conductor


positivo y los lmites de la integral de lnea van del conductor negativo (potencial menor)
al conductor positivo (potencial mayor).
Cuando el medio dielctrico tiene una conductividad pequea pero diferente de cero, se
establecer una corriente en el medio entre los conductores. Si el medio es istropo,
entonces la ley de Ohm da que J = E. La resistencia entre los conductores es

V

E i dl

E i dl
R= = L
= L
(3.79)
I
 J i dS  E i dS
S S

donde las integrales en la Ec. (3.79) se evalan en la misma forma que las integrales en la
Ec. (3.78). Comparando estas dos ltimas ecuaciones, se observa que se produce la
siguiente relacin:
C
RC = = (3.80)
G
190

Esta ecuacin es vlida siempre que la permitividad y la conductividad tengan la


misma dependencia espacial o si el medio es homogneo. En estos casos, si se conoce la
capacitancia entre dos conductores, se puede obtener la resistencia directamente a partir
del cociente / sin clculos adicionales.

Ejemplo 13. En el Ejemplo 11 se obtuvo la capacitancia por unidad de longitud de un cable


coaxial [Ec. (3.77)] como
2
C = ( F/m )
ln ( b a )

Por tanto, la resistencia entre los dos conductores concntricos (tambin llamada resistencia
de fuga) es, por la Ec. (3.80),
1 1 b
R = = ln ( m )
C 2 a

Ejemplo 14. Un capacitor con dielctrico de aire est formado por dos cilindros metlicos
concntricos. El cilindro externo tiene un radio de 1 cm.
(a) Cul debe ser el radio del conductor interno que permitir una diferencia de
potencial mxima entre los conductores antes de que ocurra la ruptura del dielctrico
de aire?
(b) Calcule el potencial mximo para la ruptura en el aire de 3106 V/m.

Solucin:
(a) Sea Er la intensidad del campo de ruptura en el aire y sean R1 y R2 los radios e los
conductores interno y externo, respectivamente. Si es la carga por unidad de
longitud en cada conductor, se usa la ley de Gauss para obtener la intensidad del
campo elctrico en el capacitor y la diferencia de potencial entre los dos conductores
como
R2


R
a , ln 2

E= V= d =
2 0 2 0 2 0 R1
R1

Como el campo elctrico cerca de la superficie del conductor interno es el ms fuerte,


se tiene entonces

Er =
2 0 R1
En consecuencia, se obtiene
R2
Vr = Er R1 ln
R1
dVr R R R R
= Er ln 2 + R1 1 22 = Er ln 2 1
dR1 R1 R R
2 1 R1
Para obtener la mxima diferencia de potencial, R1 debe ser tal que dVr dR1 = 0 , es
decir, ln ( R2 R1 ) = 1 o R1 = R2 e . La diferencia de potencial mxima es entonces
191

R2
Vmx = Er
e
(b) El potencial mximo para ruptura en el aire es
R2 0.01
Vmx = Er = 3 10 6 = 1.1 10 4 V
e e

3.12 Energa en el Campo Electrosttico

Esta parte es muy semejante a la desarrollada en la Sec. 2-13, excepto que ahora se analiza
en una forma ms general al incluir medios materiales. El trabajo ejercido sobre una carga
puntual Q situada en el campo de una distribucin de carga estacionaria es QE, y el
trabajo realizado para desplazar Q desde un punto r = r1 hasta un segundo punto r = r2 es
r2

W e = Q E i dl

r1
(3.81)

Puesto que en un campo electrosttico, el rotacional de E se anula, entonces E se puede


escribir como el negativo del gradiente del potencial escalar V y se tiene entonces que
E i dl = V i dl = dV (3.82)
donde dV es el cambio del potencial a lo largo de un elemento dl de la trayectoria de
integracin. De aqu se ve claramente que el trabajo realizado al desplazar Q desde r1 hasta
r2 es independiente de la trayectoria y slo es funcin de los valores inicial y final del
potencial (esto se refiere a valores espaciales, no temporales):
r2


We = Q dV = Q [V ( r1 ) V ( r2 )]
r1
(3.83)

Como ya se ha visto, si todas las fuentes de un campo electrosttico estn situadas a


distancias finitas de un origen arbitrario, el potencial y las intensidades del campo se
hacen muy pequeos en puntos que estn lo suficientemente distantes. Por tanto, el
trabajo realizado por una carga Q cuando pasa desde un punto r = r1 hasta un punto r2 =
es
W = QV ( r ) (3.84)
Obviamente, el potencial escalar por s solo puede interpretarse como el trabajo realizado
contra las fuerzas del campo para llevar la carga desde el infinito hasta el punto r; es decir,
r


V ( r ) = E i dl

(3.85)

El trmino energa de un sistema electrosttico se utilizar para indicar el trabajo


realizado sobre el sistema al transportar sus elementos de carga desde el infinito hasta la
distribucin espacial especificada a travs de pasos irreversibles. Aqu se supondr que la
temperatura de todo el material dielctrico o magntico en el campo se mantiene
192

constante. La demostracin que se da a continuacin es semejante a la dada en la Seccin


2.13.
La energa para colocar una carga puntual Q2 en el campo de una sola carga puntual Q1
es
We = Q2 V21 (3.86)
donde V21 es el potencial en Q2 producido por Q1. Ahora bien, el trabajo realizado para
traer a Q2 desde el infinito hasta un punto en el campo de Q1 sera devuelto si se
permitiese que Q1 se desplazara hasta el infinito, es decir,
We = Q1V12 (3.87)
donde V12 es el potencial en Q1 producido por Q2. La energa mutua entre las dos cargas
puede expresarse entonces por la relacin simtrica
1
We = ( Q1V12 + Q2V21 ) (3.88)
2
Si despus de haber introducido Q2 en el campo de Q1 se introduce otra carga Q3, la
energa ser
We = Q2V21 + Q3 (V31 + V32 ) (3.89)

la cual, en virtud de las relaciones recprocas entre pares, es equivalente a


1 1 1
We = Q1 ( V12 + V13 ) + V2 ( V21 + V23 ) + Q3 ( V31 + V32 ) (3.90)
2 2 2
Por induccin se deduce entonces que la energa de un sistema cerrado de n cargas
puntuales es
n n n
1 1
We =
2
i =1 j =1
Vij Qi =
2 V Q
i =1
i i (3.91)
i j

donde Vi es el potencial en Qi debido a las n 1 cargas restantes del sistema. La Ec. (3.91)
es, por supuesto, la misma ecuacin obtenida en el Cap. 2, Sec. 2.13, para el vaco, con el
cambio introducido por la permitividad del medio.
Observe que la Ec. (3.91) es vlida slo si el sistema es completo o cerrado. Si por el
contrario las n cargas estn situadas en un campo externo de potencial V0, aparece un
trmino que no involucra el factor . En este caso,
n n
1
We = V Q + 2 V Q
i =1
0 i
i =1
i i (3.92)

Si el conjunto de cargas no es discreto sino que est constituido por una densidad
continua v distribuida en un volumen v, entonces se reemplaza Qi por dq = v dv , la
sumatoria en la Ec. (3.91) se convierte en una integral y se obtiene
1
We =
2 Vdv
v
v (3.93)
193

en donde V es el potencial absoluto en la posicin del diferencial de carga vdv. Para


cargas distribuidas en superficies o linealmente, se usan las siguientes expresiones:
1
We =
2 VdS
S
s (3.94)

1
We =
2 Vd

(3.95)

Las integrales anteriores para la energa expresadas en funcin de la distribucin de


potencial V que acompaa las distribuciones de carga esttica en el espacio, se pueden
escribir tambin en funcin de los campos E y D. El resultado para la energa en la Ec.
(3.93) es
1
We =
2 D i E dv
v
(3.96)

Para demostrar esto, suponga que en una superficie cerrada S existe una carga superficial
de densidad s, en donde S puede estar formada por conductores individuales tales que
S = S1 + S2 + + Sn ; tambin se incluye la posibilidad adicional de la existencia de una
densidad de volumen v en la regin v encerrada por la superficie S. La energa
electrosttica del sistema es entonces la suma de las Ecs. (3.94) y (3.95),
1 1
We =
2 
S
s VdS +
2 Vdv
V
v (3.97)

en donde S denota la superficie cerrada delimitada por los conductores y V es la regin


entre los conductores. Usando la condicin de frontera s = n i D ( n es el vector normal
unitario saliendo del volumen V), la Ec. (3.97) se convierte en
1 1
We =
2  (V D ) i n dS +
S
2 V dv
v
v

1 1
2 2
= i (VD ) dv + V dv v (3.98)
v v

donde se us el teorema de la divergencia para cambiar la integral de superficie a una de


volumen. Usando la identidad vectorial i ( f G) = f i G + G i f , se obtiene que
1 1 1
We =
2
v
D i ( V ) dv
2
v
V i D dv +
2 V dv
v
v

Puesto que v = i D , las dos ltimas integrales se cancelan y como tambin V = E en


la primera integral, se obtiene el resultado deseado, es decir, la Ec. (3.96).
Usando la relacin D = E para un medio lineal, la Ec. (3.96) puede escribirse como
1 1 1 2
We =
2
E2 dv =
v
2 v

D dv (3.99)
194

y matemticamente se puede definir una densidad de energa electrosttica we como


We = we dv
v
(3.100)

donde
1 1 D2
we = D i E = E2 = (3.101)
2 2 2
Sin embargo, esta definicin es artificial ya que no se ha encontrado una justificacin fsica
que verifique la localizacin de la energa en el interior de un campo elctrico.

Ejemplo 15. Comenzando con la frmula fundamental de la energa


1
We =
2 Vdv
v
v

demuestre que la potencia disipada en un conductor bajo condiciones de estado


estacionario es dada por
1
P=
2E i J dv
v
(3.102)

Solucin: Como se sabe, la potencia disipada es la tasa o ritmo de decrecimiento de la


energa almacenada: P = dWe dt . Entonces, como el campo de voltaje no vara con el
tiempo (estado estacionario), se puede escribir que
1 v 1
P=

2 t
v
V dv =
2 ( i J ) dv
v

Usando ahora la identidad vectorial i ( f F ) = f i F + ( f ) i F y el teorema de la


divergencia, es posible escribir esta ltima ecuacin como
1 1
P=
2  V J i dS + 2 E i Jdv
S v
(3.103)

Ahora, como un elemento de carga dq descarga una energa Vdq al cruzar la frontera el
conductor, la integral de superficie en la Ec. (3.103) representa el ritmo total de la prdida
de energa, que es precisamente P. De modo que
1 1
P=
2
P+
2
E i Jdv
v
o
1
P=
2
E i J dv
v

Ejemplo 16. Cuando se conecta una fuente a un capacitor, se consume energa para
cargarlo. Si el material de las placas es un buen conductor con una resistencia efectiva
igual a cero y si el dielctrico entre los conductores es un buen aislante, entonces no puede
195

fluir corriente en el dielctrico y no ocurren prdidas hmicas en el capacitor. La pregunta


es a dnde se va la energa usada para cargarlo? Segn la Ec. (3.101), la energa termina
siendo almacenada en el medio dielctrico en la forma de energa potencial electrosttica, y
sta est relacionada con Q, C y V.
Si se aplica un voltaje V a un capacitor de placas paralelas, con separacin entre placas d
y rea de cada placa S, y si se desprecian los efectos de distorsin del campo en los bordes
de las placas, el campo elctrico es uniforme en el dielctrico y tiene una magnitud
V
E=
d
entonces
2 2
E2 dv = dv = ( Sd ) = V 2
1 1 V 1 V 1 S
We =
2
v
2 d 2 d 2 d
v

La expresin entre parntesis en esta ecuacin es la capacitancia de un capacitor de placas


paralelas. De manera que
1
We = CV 2 (3.104)
2
Puesto que Q = CV, la Ec. (3.104) tambin puede escribirse como
1 Q2
We = QV = (3.105)
2 2C
Es importante sealar aqu que las Ecs. (3.104) y (3.105) son vlidas para cualquier
capacitor de dos conductores.
Si se permite que las dos placas del capacitor se acerquen, bajo la influencia de la fuerza
elctrica F, una distancia diferencial dl, y al mismo tiempo las cargas en las placas se
mantienen constantes, entonces el trabajo mecnico realizado por el sistema es
dWm = F i dl
Este trabajo mecnico, si el sistema est aislado, es realizado consumiendo energa
electrosttica. Por tanto, dWm es igual a la prdida de energa almacenada en el material
dielctrico del capacitor, o
dWm = dWe
La diferencia de energa electrosttica dWe puede escribirse en trminos del gradiente de
We como dWe = We i dl y por tanto se obtiene que
F = We (3.106)
Tome nota que la Ec. (3.106) se obtuvo bajo la suposicin de que las cargas en el sistema
son constantes.
Para aplicar la Ec. (3.106) al capacitor de placas paralelas, se escribe la Ec. (3.105) como
Q2 Q2 y
We = =
2C 2 S
196

donde se reemplaz d con la variable y para representar la separacin vertical entre las
placas. Aplicando ahora la Ec. (3.106) a esta ltima relacin da la fuerza como
Q2 y Q2 SE2
F = We = a y = a y = a y (3.107)
y 2 S 2S 2
puesto que Q = SE.

Ejemplo 17. Un capacitor de placas paralelas se carga a un potencial V y luego es


desconectado del circuito que lo carga. Determine el trabajo realizado al cambiar
lentamente la separacin entre las placas desde d hasta d d (las placas son circulares
con radio r >> d).

Solucin: Despreciando los efectos en los bordes, la capacitancia del capacitor de placas
paralelas es C = 0 r 2 d y la energa almacenada es W = 21 CV 2 . Como las cargas en las
placas, Q = CV , no varan con la separacin, tenemos que
C
V = V
C
La energa almacenada cuando la separacin es d es
2
1 C 1 C2 2
W = C = V
2 C 2 C
Por tanto, el cambio de la energa almacenada en el capacitor es
1 C 1 d
W = W W = CV 2 1 = CV 2 1
2 C 2 d
y el trabajo realizado al cambiar la separacin de d a d' es
0 r 2 ( d d ) V 2
2d2

Ejemplo 18. Un capacitor esfrico consiste de dos esferas conductoras de radios a y b


( a > b ) . La esfera externa est a tierra y se coloca una carga Q en la esfera interna. Despus
el conductor externo se contrae del radio a hasta un radio a. Determine el trabajo realizado
por la fuerza elctrica.

Solucin: Los campos elctricos para r < b y r > a son ambos iguales a cero. En b < r < a, el
campo elctrico es
Q
E= a r
4 0 r 2
Por tanto, la energa del campo es
a
2
W =
1 Q2 1 1
2 0 4 r 2
Q
4 r 2 dr =
0 8 0 b a
b
197

Cuando la superficie esfrica externa se contrae de r = a hasta r = a , el trabajo realizado


por la fuerza elctrica es igual a la disminucin en la energa contenida en el campo
elctrico:
Q 2 1 1 Q 2 ( a a )
W a W a = + =
8 0 a a 8 0 aa
198

PROBLEMAS

3.1 La densidad de corriente en una regin es dada por J = r 3 sen a r + 3r 3 cos a A/m2.
Calcule la corriente que atraviesa la superficie dada por 0 < r < 1 m, = 60,
0 < < 2 .

3.2 Una densidad de corriente es dada en coordenadas cilndricas por J = 10 e 4 z ( a a z )


A/m2. Halle la corriente total que atraviesa cada una de las superficies siguientes: (a)
z = 5 m, 0 1.5 m en la direccin de a z ; (b) un cilindro cerrado definido por
0 z 1.5 m, 0 1.5 m en todas direcciones; (c) una esfera de radio igual a 2 m.
3.3 Determine la corriente total en un conductor circular de radio a si la densidad de
corriente vara con el radio como J = A/r.
3.4 Dada una densidad de corriente
10 3
J = 2 cos a ( A/m 2 )
r
en coordenadas esfricas, determine la corriente que cruza la franja cnica = /4,
0.001 r 0.080 m.
3.5 Halle la movilidad de los electrones de conduccin en aluminio, dada una
conductividad de 38.2 MS/m y densidad de electrones de conduccin de 1.791029
m3.
3.6 Determnese la resistencia de un conductor de cobre de 2 m de largo con una seccin
transversal circular que tiene un radio de 1 mm en un extremo y se incrementa
linealmente hasta un radio de 5 mm en el otro extremo.
3.7 Si entre los extremos de una barra cilndrica de carbn ( = 3104 S/m) de radio 4 mm
y longitud 20 cm se aplica una diferencia de potencial de 20 V, determnese (a) la
resistencia de la barra, (b) la corriente en la barra y (c) la potencia disipada.
3.8 Hllese la resistencia de una lmina de papel de aluminio de 25 m de espesor con
lados de 30 cm (a) entre lados opuestos de la cara cuadrada, (b) entre las dos caras
cuadradas (la conductividad del aluminio es 3.82107 S/m).
3.9 Un cilindro hueco de radio interno a y radio externo b y longitud l tiene una seccin
transversal como muestra la Fig. 3.20. Determine la resistencia entre los extremos del
cilindro.

b

a

Figura 3.20
199

3.10 (a) Si un dielctrico de forma arbitraria y volumen v se coloca en un campo elctrico,


resulta una polarizacin dielctrica P que tambin es equivalente a una densidad de
carga i P y una densidad de carga superficial P i a n . Como el dielctrico es
elctricamente neutro, la carga inducida total debe ser igual a cero. Demuestre esto
mediante el uso del teorema de la divergencia. (b) Considere un ejemplo especfico
donde el cuerpo es un paraleleppedo rectangular cuyo eje se extiende desde z = l/2
hasta z = l/2 y con seccin transversal de rea S. Dado que P = ( Az 2 + B ) a z , determine
las densidades de carga de volumen y de superficie y muestre explcitamente que la
carga total es cero.
3.11 La polarizacin en un cubo dielctrico de lado l centrado en el origen viene dada por
P = P0 ( a x x + a y y + a z z ) . (a) Determine las densidades de volumen y de superficie de
las cargas ligadas. (b) Demuestre que la carga ligada total es cero (es decir, demostrar
que no hay cargas libres).
3.12 Considere un capacitor de placas paralelas con lados a, b y separacin d. El capacitor
est lleno en el espacio (0 a a/2, 0 a b/2) con un dielctrico de constante dielctrica
relativa r. Entre las placas existe un potencial V. Calcule la densidad de carga en las
placas y tambin la carga de polarizacin superficial equivalente en las superficies del
dielctrico. Desprecie los efectos en los bordes.
3.13 Un cilindro dielctrico slido de longitud L y radio a est polarizado uniformemente
con polarizacin P dirigida axialmente. Determine el campo elctrico en el eje del
cilindro tanto afuera como adentro del cilindro.
3.14 Una lmina dielctrica infinita de espesor e se coloca en un campo externo uniforme
E0. La lmina est inclinada y forma un ngulo 1 con el campo E0 (Fig. 3.21).
Determine el ngulo 1 tal que las lneas de flujo en la lmina formen un ngulo
2 = 4 con los lados de la lmina. La constante dielctrica es r = 4. Halle la
densidad de la carga de polarizacin de superficie en las dos caras de la lmina.

1 2

Figura 3.21

3.15 El radio del ncleo y el radio interno del conductor externo de un cable coaxial muy
largo son ri y re, respectivamente. El espacio entre los conductores est lleno de dos
capas coaxiales dielctricas. Las constantes dielctricas de los medios son r1 para
ri < < a y r2 para a < < re . Determine la capacitancia por unidad de longitud.
3.16 Un capacitor de placas paralelas usa dos placas circulares de radio a, con la placa
inferior situada en el plano xy y centrada en el origen. La placa superior est ubicada
200

en z = d, y su centro est en el eje z. La diferencia de potencial entre las placas es V0


con la placa inferior puesta a tierra. El dielctrico en la regin entre las placas tiene
una permitividad que vara radialmente y es dada por ( ) = 0 ( 1 + a ) . Determine
E, D, Q (carga y cada placa) y la capacitancia C.
3.17 Considere dos cilindros coaxiales con el espacio dado por 0 < < 1 lleno de un
dielctrico con constante r (Fig. 3.22). Halle la capacitancia por unidad de longitud.
(Sugerencia: Observe que el campo Er es independiente de y slo depende de la
diferencia de potencial entre los cilindros.)

b a

Figura 3.22

3.18 Halle la capacitancia entre las superficies conductoras curvas circulares mostradas en
la Fig. 3.23. Los radios son a y b > a y la separacin entre los topes superior e inferior
es igual a d.

Figura 3.23

3.19 Un capacitor de placas paralelas tiene una separacin d entre sus placas. Una lmina
de papel metlico, de espesor e < d, se introduce entre las placas. Cul es el efecto
sobre la capacitancia? Explique.
3.20 El espacio entre las placas de un capacitor de placas paralelas cada una de rea S est
lleno de un medio dielctrico no homogneo cuya conductividad vara linealmente
de 1 en una placa (y = 0) a 2 en la otra placa. Se aplica un voltaje cd igual a V0 entre
las placas (Fig. 3.24). Determine
(a) La resistencia total entre las placas,
(b) Las densidades de carga superficiales en las placas.
(c) la densidad de carga de volumen y la cantidad de carga total entre las placas.
201

V0 (y)
0

Figura 3.24

3.21 Dos esferas conductoras de radios b1 y b2 con una conductividad muy alta estn
inmersas en un medio de conductividad pobre de conductividad y permitividad .
La distancia d entre las esferas es muy grande comparada con los radios. Determine
la resistencia entre las esferas conductoras. [Sugerencia: Halle la capacitancia entre las
esferas y luego use la Ec. (3.80).]
3.22 Supngase que la tierra es una gran esfera conductora de radio igual a 6.37103 km
rodeada por aire. Halle (a) la capacitancia de la tierra; (b) la carga mxima que puede
existir en la tierra antes de que el aire sufra ruptura dielctrica.
3.23 Determine el trabajo necesario para transferir las cargas Q1 = 3 mC y Q2 = 5 mC
desde infinito hasta los puntos (0, 1, 4) y (2, 3, 1), respectivamente.
3.24 Halle el trabajo realizado al mover una carga puntual Q = 20 C desde el origen
hasta el punto (4, 2, 0) en el campo E = 2 ( x + 4 y ) a x + 8xa y (V/m) a lo largo de (a) la
trayectoria x 2 = 8 y ; (b) la trayectoria radial directa.
3.25 Determine la diferencia en las cantidades de trabajo realizadas para llevar una carga
de Q culombios desde infinito hasta r = a, y desde infinito hasta r = 2a.
3.26 Una carga puntual Q est situada en el origen. Calcule la energa almacenada en la
regin r > a.
3.27 Dado el campo elctrico E = 4 e a a en coordenadas cilndricas, calcule la energa
almacenada en el volumen descrito por 2a y 0 z 1 m.
3.28 Si la densidad de energa para una distribucin de carga como w1 = 21 0 E12 y como
w2 = 21 0 E12 para una segunda distribucin, la densidad de energa cuando ambas
distribuciones estn presentes sera w = 21 0 ( E12 + E22 ) . Es aplicable el principio de
superposicin a la energa? Explique.
3.29 Una batera carga un capacitor de placas paralelas a una diferencia de potencial V y
luego es desconectada. Despus se aumenta la separacin entre las placas de d a 3d.
Por cul factor es incrementada la energa potencial?
3.30 Un capacitor C1 cargado con una diferencia de potencial V se conecta (en paralelo) a
un capacitor descargado C2. Compare la energa potencial inicial con la final.
Explique su respuesta en vista de la conservacin de energa.
3.31 Un capacitor de placas paralelas tiene un rea A; la distancia d entre las placas es lo
suficientemente pequea de modo que la densidad de carga superficial en las placas
puede tomarse como uniforme. La permitividad (x) es una funcin lineal de la
distancia x a una de las placas y (0) = 1, (d) = 2. (a) Determine la capacitancia. (b)
202

Determine la densidad de carga de polarizacin pv y la densidad de carga superficial


de polarizacin ps.
3.32 Un cascarn esfrico metlico de radio b tiene una carga Q.
(a) Cul es la capacitancia?
(b) Cul es la densidad de energa del campo elctrico a una distancia r del centro de
la esfera?
(c) Cul es la energa total del campo?
(d) Calcule el trabajo realizado al cargar la esfera transportando cargas infinitesimales
desde infinito.
(e) Se establece un potencial V entre dos cascarones esfricos metlicos concntricos;
el interno de radio a y el externo de radio b. Cul debe ser el radio de la esfera
interna para que el campo elctrico cerca de su superficie sea un mnimo?
3.33 El capacitor mostrado en la Fig. 3.25 consiste de dos capas dielctricas paralelas. Use
consideraciones de energa para demostrar que la capacitancia equivalente de todo el
capacitor, C, es igual a la combinacin en serie de las capacitancias de las capas
individuales, C1 y C2, a saber C = C 1C 2 (C 1 + C 2 ) , donde C 1 = 1 A d1 y C 2 = 2 A d2 .
(a) Sean V1 y V2 los potenciales elctricos en los dielctricos superior e inferior,
respectivamente. Cules son los campos elctricos correspondiente E1 y E2?
Mediante la aplicacin de la condicin de frontera apropiada en la interfaz entre
los dos dielctricos, obtenga expresiones explcitas para E1 y E2 en trminos de 1,
2, V y las dimensiones indicadas del capacitor.
(b) Calcule la energa almacenada en cada una de las capas dielctricas y luego use
la suma para obtener una expresin para C.

d1

d2
S
V
1
2

Figura 3.25

3.34 Se coloca un electrn en cada esquina de un cubo de lados iguales a 1 m. Cul es la


energa potencial del sistema?
CAPTULO 4

Solucin de Problemas Electrostticos

De las ecuaciones fundamentales se pasar ahora al estudio de campos en situaciones


donde no se conocen las distribuciones de carga o de potencial y no es posible usar la ley de
Coulomb o la ley de Gauss para determinar el campo elctrico E. En este captulo se estudiar
un enfoque ms general para obtener el potencial y el campo. Matemticamente, el problema
del campo electromagntico se ocupa de la solucin de un conjunto de ecuaciones
diferenciales (las ecuaciones de Maxwell) que cumplen con ciertas condiciones especificadas
en la frontera de la regin bajo consideracin. En otras palabras, el problema es un problema
con valores de frontera. Si la distribucin de las fuentes est especificada por completo, el
campo queda determinado en forma nica; esto se demostr en el Captulo 1. Inversamente,
si el campo es especificado en todos los puntos de una regin, la distribucin de la fuente
queda especificada, pero no necesariamente en forma nica.
En lo que sigue, se estudiar un mtodo general que involucra la solucin de la ecuacin de
Poisson ( 2V = v ) . Para comenzar, nuestra atencin se restringir a trabajar con la
ecuacin de Laplace ( 2V = 0 ) , cuyas soluciones se conocen como funciones armnicas. Antes
de entrar al estudio de estas ecuaciones, se considerarn con mayor rigor algunos de los
tpicos bsicos discutidos en los captulos anteriores.

4.1 Ecuaciones del Campo y del Potencial

Como se ha visto hasta ahora, las relaciones que describen la conducta de los campos
elctricos estticos se obtienen directamente a partir de las ecuaciones de Maxwell cuando
todas las derivadas con respecto al tiempo se hacen cero (campos estticos), al igual que la
densidad de corriente J. Se tiene entonces que, en todos los puntos regulares de un campo
electrosttico,
E = 0 (4.1)
i D = v (4.2)

donde v es la densidad de volumen de carga. Las discontinuidades en los vectores del campo
E y D vienen expresadas por las condiciones generales de frontera para las componentes
tangenciales y normales de los campos en la interfaz, respectivamente,
n ( E 2 E 1 ) = 0 (4.3)
204

n i ( D 2 D 1 ) = s (4.4)

donde s es la densidad de carga superficial y n es la normal unitaria a la interfaz.


De acuerdo con la Ec. (4.1), la integral de lnea de la intensidad del campo E alrededor de
cualquier trayectoria cerrada es cero y el campo es conservativo. Esta propiedad es una
condicin necesaria y suficiente para la existencia de un potencial escalar V cuyo gradiente
negativo es E,
E = V (4.5)
El signo algebraico es arbitrario, pero se ha tomado negativo para estar de acuerdo con la
convencin que orienta al vector del campo elctrico E originndose en una carga positiva.
Aquellas superficies en las cuales V es constante se denominan superficies equipotenciales o,
sencillamente, equipotenciales. Se sabe que en todo punto de una superficie equipotencial la
intensidad del campo E es normal a la superficie; esto se demuestra fcilmente. Sea entonces
V ( x , y , z ) = constante (4.6)

una superficie equipotencial. Tomando la primera diferencial se obtiene


V V V
dV = dx + dy + dz (4.7)
x y z
Los diferenciales dx, dy y dz son las componentes de un vector de desplazamiento dr a lo largo
del cual se quiere determinar el cambio en V, y como dV = 0, este vector debe estar en la
superficie V = constante. Las derivadas parciales V x , V y , V z , por otra parte, son
las razones o ritmos de cambio a lo largo de los ejes x, y y z respectivamente y, como tales, son
las componentes de otro vector (ya estudiado en el Cap. 1), el gradiente,
V V V
V = a x + a y + a z = E (4.8)
x y z
Obviamente, dV es el producto escalar de los vectores dr y V ; es decir, E, y como este
producto se anula, los vectores deben ser ortogonales. Una excepcin sucede cuando las tres
derivadas parciales se anulan simultneamente; en este caso la intensidad del campo es cero y
estos puntos se denominan puntos de equilibrio.
Las trayectorias ortogonales de las superficies equipotenciales constituyen una familia de
lneas, las cuales en todos sus puntos son tangentes al vector E (vase Captulo 2, Sec. 2.5);
ellas son las lneas de fuerza. Con frecuencia es conveniente representar grficamente el campo
de un sistema de cargas dado trazando la proyeccin de estas lneas sobre algn plano del
campo. En coordenadas cartesianas, sea dl la representacin de un pequeo desplazamiento a
lo largo de una lnea de fuerza,
dl = a x dx + a y dy + a z dz (4.9)

donde las tildes se introducen para evitar confusin con un punto de variable (x, y, z) en un
equipotencial (se sigue la misma convencin que en captulos anteriores). Entonces, como las
205

lneas de fuerza, por definicin, son tangentes en todas partes al vector intensidad del campo,
los componentes rectangulares de dl y E ( x, y , z ) tienen que ser proporcionales, es decir,

Ex = dx , Ey = dy , Ez = dz (4.10)

Por la forma en que se definen las lneas de fuerza se deducen dos propiedades. La primera
es que bajo condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga
positiva y terminar en una carga negativa, Fig. 4.1 (bajo condiciones de variacin en el tiempo
esta afirmacin no es necesariamente cierta); la segunda es que las lneas de fuerza no pueden
cortarse. Las lneas proporcionan una imagen mental til del campo electrosttico, una
utilidad que es reforzada mediante la introduccin de una restriccin cuantitativa adicional.
Nos imaginamos tubos de secciones transversales variables dibujados en el campo de manera
que los lados de los tubos son paralelos en todos lados a las lneas de fuerza. Ninguna lnea
de fuerza cruza la pared de un tubo. Nos imaginamos tambin que todo el espacio est lleno
de esos tubos con sus secciones transversales escogidas de modo que el nmero de tubos por
unidad de rea normal al campo en un punto en el espacio es igual a la magnitud del campo.
Se puede demostrar que el nmero tubos por unidad de rea normal al campo en cualquier
punto es igual a la intensidad del campo en ese punto. Los tubos tendrn una seccin
transversal pequea y densidad grande en regiones donde la intensidad del campo es alta, y
una seccin transversal grande donde la intensidad del campo es baja.

q q

Figura 4.1

Las ecuaciones diferenciales de las lneas de fuerza son entonces


dx dy dz
= = (4.11)
Ex ( x , y , z ) Ey ( x , y , z ) Ez ( x , y , z )

En un medio lineal, homogneo e istropo se tiene que


D = E = V (4.12)
y por la Ec. (4.2), el potencial V debe satisfacer la relacin
i ( V ) = 2V + i V = v
y puesto que el medio es homogneo, V debe ser una solucin de la ecuacin de Poisson,
1
2V = v (4.13)

206

y E una solucin de la ecuacin


1
E = v (4.14)

En una regin libre de fuentes (v = 0), la ecuacin de Poisson se reduce a la ecuacin de
Laplace,
2V = 0 (4.15)
El problema fundamental en electrosttica es el de determinar una funcin escalar V(x, y, z)
que satisfaga la ecuacin de Poisson en todos los puntos del espacio y que, en ciertas
superficies prescritas, cumpla con condiciones de frontera especificadas. En el sentido ms
general, el trmino armnico se aplica a cualquier solucin de la ecuacin de Laplace. En un
sentido ms restringido, el trmino aplica a una solucin de la ecuacin de Laplace en un
sistema de coordenadas especificado.

Ejemplo 1. Como un ejemplo sencillo de la aplicacin de la ecuacin de Laplace, tmese la


configuracin del capacitor de placas paralelas mostradas en la Fig. 4.2. Entre las placas existe
una diferencia de potencial V0 tal y como se indica, y en el espacio entre ellas la permitividad
es 0 y la densidad de carga es nula.
Despreciando los efectos de distorsin en los bordes y suponiendo slo variaciones con
respecto a la coordenada x, la ecuacin de Poisson, Ec. (4.15), se reduce a
d 2V
=0 (4.16)
dx 2
y las condiciones de frontera que se deben cumplir son: V ( x = 0) = 0 y V ( x = d ) = V0 . La
solucin es entonces
V0
V(x) = x (4.17)
d
y
V0
E = V = a x (4.18)
d

x=d P2 C3 s V = V0
+++++++++++++++++++++++
C2
V0 C4
(a, b, c)
C1
x=0 P1 s V=0

Figura 4.2
207

En funcin de las densidades de carga s y s en las placas superior e inferior, se tiene lo


siguiente: como para x = d, s = n i D (la normal apuntando en la direccin negativa del eje x)
y D = 0 E , de la Ec. (4.18) se obtiene que
s d
V= (4.19)
0
y en funcin de s , las Ecs. (4.17) y (4.18) pueden expresarse en la forma
s
V= x (4.20)
0
y
s
E= a x (4.21)
0
Ahora se evaluar la integral de lnea de la intensidad del campo electrosttico alrededor de
un entorno completamente cerrado. De acuerdo con la Ec. (4.1), esta integral debe ser cero.
Como entorno cerrado, tmese la trayectoria C mostrada en la Fig. 4.2, consistente de los
cuatro segmentos rectilneos C1, C2, C3 y C4 uniendo los puntos (0, 0, 0), (a, b, 0), (d, b, 0) y
( d , 0, 0) . A lo largo de C1, la integral de lnea de E viene dada por
a
a b
1 1

C1

E i dl = Ex dx + Ey dy =
0

0




s dx = a s
0 0
0
A lo largo de C2,
d
d
1 1

C2

E i dl = Ex dx =
a




s dx = ( d a ) s
0 0
a

A lo largo de C3, E = 0 y, por tanto,

E i dl = 0
C3

Finalmente, a lo largo de C4,


0
0
1 1

C4

E i dl = Ex dx =
d




s dx = d s
0 0
d

Combinando las cuatro integrales se determina que su suma es igual a cero, lo cual coincide
completamente con la Ec. (4.1). Para cualquier otro contorno cerrado, se obtendra exactamente el
mismo resultado. Expresado en otra forma, cuando una carga elctrica positiva se mueve
alrededor de una trayectoria cerrada contra las fuerzas de un campo electrosttico, la energa
utilizada es cero, indiferentemente de cul sea la trayectoria. La misma explicacin se puede
expresar diciendo que cuando la carga se transporta de un punto del campo a otro, la
cantidad de trabajo realizado es independiente de la trayectoria. En particular, cuando la
208

carga de prueba sigue la trayectoria formada por los segmentos rectilneos C1, C2 y C3 desde
(0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), el trabajo realizado es exactamente igual al realizado cuando se recorre
la trayectoria C4 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), sencillamente porque


C 1 + C 2 +C 3

E i dl = E i dl =
C4
E i dl
C 4
(4.22)

Aqu C 4 denota la trayectoria C4 cuando sta se recorre en la direccin opuesta. Esta


propiedad de los campos electrostticos es la que se denomina conservativa y tambin puede
expresarse en trminos del potencial escalar V. Por ejemplo, al sustituir
E = V
en la Ec. (4.22), se obtiene


C 1 +C 2 +C 3

( V ) i dl = ( V ) i dl
C 4
(4.23)

El punto de partida P1 y el punto de llegada P2 son los mismos para ambas trayectorias en la
Ec. (4.23). Ahora bien, para cualquier trayectoria C que conecta dos puntos arbitrarios a y b, la
definicin de V requiere que
b


C

V i dl = dV = V ( a ) V ( b )
a
(4.24)

lo cual confirma que la diferencia de potencial entre dos puntos es independiente de la trayectoria.
Por tanto, el valor del potencial electrosttico en un punto es nico.* En contraste, la diferencia de
potencial variable en el tiempo definida como la integral de lnea de E no es nica.
Ya se ha sealado anteriormente que el campo electrosttico en cualquier punto interior de
un conductor es cero puesto que las cargas se moveran si hubiese un campo presente. Esto
significa que el potencial en todo punto de una regin conductora, o en una superficie, debe
ser el mismo y que la superficie debe ser un equipotencial. Como resultado, el vector del campo
electrosttico es siempre normal a una superficie conductora y su componente tangencial es
siempre igual a cero. En la superficie divisoria entre un conductor (medio 1) y un dielctrico
(medio 2), las ecuaciones para las condiciones de frontera dadas por las Ecs. (4.3) y (4.4) se
transforman en
n E2 = 0 (4.25)
n i D2 = s (4.26)
puesto que E1 y D1 se anulan en la regin conductora.
Ahora se derivarn las condiciones de frontera para el potencial. En trminos del potencial,
la Ec. (4.25) se puede escribir como
n ( V2 ) = 0 (4.27)

*
Esta propiedad ya se estudi en el Captulo 2.
209

y si el dielctrico es lineal e istropo, la Ec. (4.26) se convierte en


n i ( 2 V2 ) = s
o
1
n i V2 = s (4.28)
2
Fsicamente, n ( V2 ) representa el ritmo de decrecimiento de V2 en la direccin del vector
tangencial unitario t , tal y como se muestra en la Fig. 4.3. Por tanto, la Ec. (4.27) puede
escribirse como
V2
=0 (4.29)
t
De la misma forma, n i ( V2 ) representa la razn o tasa de decrecimiento de V2 en la
direccin del vector normal. Por lo tanto,
V2 1
= s (4.30)
n 2
Si ningn medio es conductor, la condicin general de frontera, Ec. (4.3), puede escribirse
como
V2 V1
=0 (4.31)
t t
en tanto que si ambos medios son lineales e istropos, la condicin dada por la Ec. (4.4) puede
expresarse como
V2 V1
2 1 = s (4.32)
n n
De la naturaleza conservativa del campo se deduce que el potencial mismo tambin debe ser
continuo al atravesar la superficie de separacin S entre los dos medios, es decir,
V1 = V2 (4.33)
En otras palabras, como el potencial en un punto es nico, el valor de V en dos puntos
adyacentes en ambos lados de la frontera tiene que ser el mismo. Se debe sealar tambin que
las dos condiciones expresadas por las Ecs. (4.31) y (4.32) son independientes.

n t

Medio 1
Medio 2

Figura 4.3
210

4.2 Distribuciones Axiales de Carga

En el Captulo 2 se estudi el potencial producido por un dipolo. Ahora se estudiar con


mayor rigor el campo producido por distribuciones axiales de carga y se obtendr el potencial
establecido por distribuciones simtricas de cargas puntuales denominadas multipolos.
Primero se supondr un elemento de carga Q situado en el punto z = del eje z de un sistema
de coordenadas esfricas cuyo origen est en O. Se desea expresar el potencial de Q en
cualquier otro punto P con respecto al origen O en trminos de las coordenadas de P. Las
coordenadas rectangulares de P son ( x , y , z) , pero como el campo es simtrico con respecto
al eje z, ser suficiente situar a P en trminos de las dos coordenadas polares r y , Fig. 4.4. La
distancia de Q a P es r2 y, por lo tanto, el potencial en P es
Q 1
V ( r2 , ) = (4.34)
4 0 r2
siendo el medio homogneo e istropo y
12
r2 = ( r 2 + 2 2 r cos ) (4.35)

Hay dos casos a considerar. El primero, y probablemente el menos comn, es aqul en el


cual P est en el interior de una esfera trazada con O como centro y a travs de . Entonces
r< y
1 2
1 2 r
= 1 + ( r ) 2 cos (4.36)
r2

z
P
r2
q
z=
r

y
O

Figura 4.4

La cantidad entre corchetes puede expandirse mediante el teorema del binomio si


2 r
(r ) 2 cos < 1

2
Si adems r + 2 r cos < 1, la serie resultante converge en forma absoluta y, como
consecuencia, las varias potencias pueden multiplicarse y los trminos reacomodarse en la
211

forma que se desee. Si los trminos de la serie se ordenan en potencias ascendentes de r/, se
encuentra que

1 1
2
r r 3 1
= 1 + cos + cos 2 +
r2 2 2
y sta se puede escribir en forma abreviada como
n
1 1 1

= Pn (cos ) (4.37)
r2 n=0 r
Los coeficientes de r/ son polinomios en cos y se conocen como los polinomios de Legendre:
P0 (cos ) = 1

P1 ( cos ) = cos
1 2 1 (4.38)
P2 ( cos ) = ( 3 cos 1) = ( 3 cos 2 + 1 )
2 4
1 1
P3 ( cos ) = ( 5 cos 3 3 cos ) = ( 5 cos 3 + 3 cos )
2 8
................................................
El valor absoluto de los coeficientes Pn nunca es mayor que la unidad, y de aqu que la
expansin converja en forma absoluta siempre que r < .

En el segundo caso, P est fuera de la esfera de radio , as que r > . La expansin


correspondiente se obtiene intercambiando r y en la Ec. (4.36) y en la Ec. (4.37):
1 2
1
2
1
= 1 + 2 cos (4.39)
r2 r r r
n
1 1

= Pn ( cos ) , r > (4.40)


r2 r n=0 r
Este ltimo resultado puede obtenerse en una forma un poco diferente. Considrese el
recproco de la distancia desde el punto z = como una funcin de ; haciendo ahora una
expansin en serie de Taylor con respecto al origen = 0 se obtiene
1 1 2
f ( ) = = ( r 2 + 2 2 r cos ) (4.41)
r2

f ( ) 2 2 f ( )
f ( ) = f (0 ) + + 2 + (4.42)
=0 2! =0
En coordenadas rectangulares, r2 es
12
r2 = x 2 + y 2 + ( z )
2
(4.43)
212

y
1 1
= (4.44)
r2 z r2
De aqu que
n f ( ) n
n f ()
n f (0 )
n

n = ( 1 ) n = ( 1 ) (4.45)
=0 z =0 zn

y, como f(0) = 1/r, se obtiene


1 1 1 n ( 1 )
n
n 1
f ( ) = r + (4.46)
z r
2
= + +
r r n ! zn
El potencial en un punto P externo a la esfera que pasa por Q puede escribirse en cualquiera
de las formas
Pn (cos ) ( 1 )n n 1

Q
Q

V= n
n (4.47)
n ! zn r
=
4 0 n=0
r n+1 4 0 n=0

de donde est claro que


Pn (cos ) ( 1 )n n 1
(4.48)
n ! zn r
=
r n+1
Finalmente, supngase que la carga est distribuida continuamente a lo largo de una
longitud del eje z con una densidad v = v(). El potencial en un punto a una distancia lo
suficientemente alejada del origen es

1 Pn (cos )
V

V ( r , ) = = ( ) n d , r> (4.49)
4 0 n=0
n v
n=0
r n+1
0

El primer trmino de esta expansin es



1 Q
V0 =
4 0 r 0
v ( ) d =
4 0 r
(4.50)

donde Q es ahora la carga total en la lnea, y V0 es evidentemente el potencial de Coulomb de una


carga puntual Q situada en el origen. Sin embargo, la densidad puede asumir valores tanto
negativos como positivos, de tal forma que la carga neta


Q = v ( ) d
0
(4.51)

sea cero. El trmino dominante al cual tiende el potencial cuando r >> es entonces
213


1 P1 ( cos ) p cos
V1 =
4 0 r 2 0
v ( ) d =
4 0 r2
(4.52)

La cantidad


p = v ( ) d
0
(4.53)

se denomina el momento dipolar de la distribucin. En general, se tiene que


1 Pn ( cos )
Vn = p( n ) (4.54)
4 0 r n+ 1
y se define a la relacin


(n)
p = v ( ) n d (4.55)
0

como un multipolo axial de orden n.

4.3 El Dipolo*

Para que el potencial de una distribucin de carga lineal pueda representarse mediante un
dipolo, es necesario que la carga neta sea cero el sistema como un todo es neutro y que la
distancia al punto de observacin sea muy grande en relacin con la longitud de la lnea de
carga. Ya se ha visto que el potencial V0 es aqul que sera generado por una carga puntual
matemtica situada en el origen. V0 posee una singularidad cuando r = 0, ya que una
verdadera carga puntual implica una densidad infinita. La pregunta ahora es si se puede
construir una carga puntual que origine al potencia V de un dipolo.
Supngase ahora una carga puntual +Q en un punto z = en el eje z y una carga puntual
Q en el origen. De acuerdo con la Ec. (4.49), el potencial en un punto muy distante es
Q 1 1 Q cos
V= = + trminos de mayor orden (4.56)
4 0 r2 r 4 0 r 2

donde r2 es la distancia de la carga +Q al punto del campo. El producto p = Q es


evidentemente el momento dipolar de la configuracin. Supngase ahora que 0 y que al
mismo tiempo Q aumenta en una forma tal que el producto p = q permanece constante.
Entonces, en el lmite, se genera una singularidad cuyo potencial es
Q 1 1 Q cos
V= = (4.57)
4 0 r2 r 4 0 r 2

en todas partes menos en el origen. Observe que se ha asociado una direccin con un punto.
El momento dipolar es realmente un vector p dirigido de Q a +Q, en este caso, a lo largo del

*Este tema del dipolo se estudi en la Sec. 2.12. Se incluye aqu para hacer ms completa la discusin sobre
multipolos.
214

eje z. El vector unitario dirigido a lo largo de r desde el dipolo hacia el punto de observacin
es a r y, por lo tanto, el potencial es

1 p i a r 1 1
V ( x , y , z) = 2
= pi (4.58)
4 0 r 4 0 r
El campo de un dipolo posee simetra cilndrica con respecto a su eje, Fig. 4.5, y por esa
razn en cualquier plano meridiano las componentes radiales y transversales de la intensidad
del campo son
V 1 p cos
Er = =
r 2 0 r 3
(4.59)
1 V 1 p sen
E = =
r 4 0 r 3

Er
p
E

E

Figura 4.5

La energa potencial de un dipolo en un campo externo se determina ms fcilmente a partir


de las energas potenciales de sus dos cargas puntuales. Supngase que se tiene una carga +Q
situada en un punto a y una carga Q en un punto b, separada de la primera por una
distancia , en una campo externo cuyo potencial es V(x, y, z). La energa potencial del
sistema es entonces
W = QV ( a ) QV ( b )

o, conforme b a,
W = QdV = Q i V = p i E = pE cos (4.60)

donde es el ngulo formado por el dipolo con el campo externo E.


La fuerza ejercida sobre el dipolo por el campo externo es igual al negativo del gradiente de
W cuando la orientacin es fija:
F = ( p i E ) = constante (4.61)

Por otra parte, un cambio de orientacin en un punto fijo del campo tambin conduce a una
variacin en la energa potencial. El par de fuerzas ejercido sobre un dipolo por un campo
externo es, por tanto,
215

W
T = = pE sen (4.62)

o, vectorialmente,
T = p E (4.63)
Supngase ahora que se tienen dos dipolos arreglados en la forma mostrada en la Fig. 4.6.
Esta configuracin se denomina un cuadripolo lineal.
Un examen de la simetra de la Fig. 4.6 muestra que el campo neto en P, sobre el bisector
perpendicular, ser un vector paralelo a la direccin r. La componente del campo debida a la
carga central 2q es
2q
E2 q = (4.64)
4 0 r 2
y est dirigida alejndose de 2q. Cada carga en los extremos, q, produce un campo
q
E q = (4.65)
4 0 ( r 2 + 2 )

dirigido hacia la carga. La contribucin de la carga q al campo total es E q cos , donde


cos = r r 2 + 2 . De manera que el campo total es normal al dipolo y tiene una magnitud


2q 1 r
Er = (4.66)
4 0 r
2
3
2 2 2
( r + )

E2q

P
Eq Eq
r
2q
q q

Figura 4.6

La Ec. (4.66) toma una forma ms sencilla bajo ciertas circunstancias. Luego de factorizar el
trmino 1/r2, se obtiene
d2 2
3

2q

E= 1 1 + (4.67)
4 0 r 2 r2

En este caso se usar la frmula de la expansin binomial
216

n n ( n 1) ) n ( n 1 )( n 2 )
( 1 + a ) = 1 + na + a2 + a3 + (4.68)
2! 3!
Si a << 1, los dos primeros trminos en la derecha constituyen una buena aproximacin al
valor del lado izquierdo. Tomando ( r ) = a y n = 3 2 , se obtiene
32
2 3 2
1+ 2 1 (4.69)
r 2 r2

y la Ec. (4.67) se convierte en aproximadamente


3 qd 2
E (4.70)
4 0 r 4
As que el campo elctrico lejano en el bisector perpendicular de un cuadripolo lineal decae
como la cuarta potencia de la distancia.

4.4 Formulacin de Problemas con Valores de Frontera en Electrosttica

Matemticamente, el problema primordial en el campo electromagntico consiste en obtener


la solucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales (las ecuaciones de Maxwell) sujetas a
ciertas condiciones especificadas en las fronteras de la regin bajo consideracin. Si la
distribucin de las fuentes se especifica completamente, el campo se determina en forma
nica e, inversamente, si el campo se especifica en todos los puntos dentro de una regin,
entonces la distribucin de la fuente, como ya se mencion, no necesariamente queda
determinada en forma nica. Generalmente, en los problemas que se encontrarn, se
especifican slo ciertas fuentes externas o un campo aplicado a partir de los cuales se debe
determinar la polarizacin en los dielctricos y la distribucin de la carga en la superficie de
los conductores, de tal forma que se satisfagan las condiciones de fronteras en las superficies
de discontinuidad existentes.
Entre los problemas electrostticos de este tipo se reconocen dos clases: el problema con
valores de contorno homogneo y el problema no homogneo. Como ilustracin del primero,
considrese un conductor colocado dentro de un dielctrico; en el conductor se coloca una
carga y se desea conocer la distribucin de ella en la superficie y el potencial del conductor
respecto a un potencial de referencia o el infinito. En todos los puntos externos al conductor,
el potencial debe satisfacer la ecuacin de Laplace. Se debe anular (en forma regular) en el
infinito y debe tomar un valor constante en la superficie del conductor. Posteriormente se
demostrar que estas condiciones son suficientes para determinar al potencial V en forma
nica. La densidad de la carga superficial puede entonces determinarse a partir de la
derivada normal de V, sujeta a la condicin de que sda en la superficie del conductor tiene
que ser igual a la carga total.
Un problema no homogneo lo representa el caso de un dielctrico o un cuerpo conductor
introducido en un campo fijo producido por fuentes externas. En la superficie del conductor se
induce una carga, la cual se distribuye de tal forma que el potencial resultante sea constante en
217

la superficie. La integral sda es ahora igual a cero. De la misma forma se inducir en los
dielctricos una polarizacin cuyo campo se combina con el campo primario para dar lugar a
un campo resultante que satisfaga entonces las condiciones de frontera.
En la mayora de los casos, la solucin de la ecuacin de Laplace es bastante difcil y muchas
veces casi imposible, al menos que las superficies de frontera en los problemas bajo
consideracin coincidan con las superficies de coordenadas utilizadas. sta es una limitacin
bsica de las soluciones de problemas con valores de contorno; por ejemplo, para obtener
soluciones formales de la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares, las fronteras
deben ser planas; en coordenadas polares deben ser esfricas y as sucesivamente para los
diferentes sistemas de coordenadas. Obsrvese que cuando se dice que los bordes son planos,
cilndricos, esfricos, etc., se quiere hacer referencia a que esos bordes deben coincidir con las
superficies de coordenadas. Si no hay coincidencia, las soluciones respectivas se obtienen en
la forma de series infinitas (series de funciones) para las cuales las evaluaciones de los
coeficientes es a menudo una tarea bastante complicada y con frecuencia casi imposible.
Los problemas del campo electrosttico, en su mayora, pueden resolverse utilizando uno
de los mtodos que se enumeran a continuacin:
1. El mtodo de separacin de variables. Este mtodo, muy poderoso, tiene la limitacin de
que slo hay once sistemas de coordenadas en los cuales se puede utilizar: rectangulares,
cilndricas circulares, cilndricas elpticas, cilndricas parablicas, esfricas, esferoidales
prolongas, esferoidales oblongas, parablicas, cnicas, elipsoidales y paraboloidales.
2. El mtodo numrico.
3. El mtodo de adaptar una solucin conocida a un nuevo problema.
4. El mtodo de imgenes.
5. El mtodo de transformaciones conformes.
6. El mtodo grfico.
7. El mtodo del tanque electroltico (mtodo experimental).
Tambin se puede elaborar un conjunto de las condiciones que se deben cumplir en todo
problema con condiciones de frontera. Para simplificar las cosas, y a menos que se especifique
de otra forma, de ahora en adelante se supondr que los dielctricos son istropos y
homogneos, excepto a travs de un nmero finito de superficies de continuidad. Las
condiciones a satisfacer son:
1. 2V = 0 en todos los puntos que no estn en una superficie de contorno ni en el interior de
fuentes externas.
2. El potencial V es continuo en todas partes, incluyendo las superficies entre dielctricos o
entre conductores. La excepcin es para superficies que posean una doble capa.
3. V es finito en todas partes excepto en cargas puntuales externas introducidas como
fuentes primarias.
4. 2 ( V n )2 1 ( V n )1 = 0 a travs de una superficie que una a dos dielctricos.
218

V
5. = s en la superficie de frontera entre un conductor y un dielctrico.
n
6. En la superficie de un conductor se tiene que
(a) V es una constante conocida Vi, o
(b) V es una constante incgnita y
V




S

n
dS = qi

7. V se comporta en forma regular en el infinito siempre que todas las fuentes estn dentro
de una distancia finita del origen.
En la condicin (4) se supone que la superficie de separacin entre los dielctricos no es
portadora de carga, lo cual es cierto en la mayora de los casos. Obsrvese tambin que la
normal se toma dirigida desde el medio (1) al medio (2) y en la condicin (5) desde el
conductor hacia el dielctrico.

4.5 Unicidad de la Solucin*

Sea V una funcin armnica (esto es, V satisface la ecuacin de Laplace) la cual posee primera
y segunda derivadas parciales continuas en una regin v y en su superficie de frontera S. De
acuerdo con la primera identidad de Green,
V

v
( V )2 dv = V 
S
n
dS (4.71)

Supngase ahora que V = 0 en la superficie S. En este caso,

(V ) dv = 0
2

y puesto que el integrando es esencialmente una cantidad positiva, entonces V debe


anularse en v y esto slo es posible si V es constante. Como por hiptesis, el potencial V es
continuo en v y es igual a cero en la frontera, se concluye que V = 0 en toda la regin.
Sean ahora V1 y V2 dos funciones las cuales son armnicas en la regin cerrada v y sea
V = V1 V2
Entonces, si V1 y V2 son iguales en la frontera S su diferencia se anula en forma idntica en v y
as se puede escribir que: una funcin armnica que posea derivadas de primer y segundo orden
continuas en una regin v regular y cerrada es determinada en forma nica por sus valores en la
frontera S.
Considrese ahora un sistema de conductores inmersos en un dielctrico homogneo cuyo
potencial se especifica. Se quiere demostrar que el potencial en todo punto del espacio est

* Se repite esta seccin para apoyar la continuidad y hacer ms completo el captulo.


219

determinado en forma nica. El razonamiento del prrafo anterior se aplica ahora a un


volumen v el cual est delimitado interiormente por las superficies de los conductores y en el
exterior por una esfera de radio R muy grande. Supngase que existen dos soluciones V1 y V2
y que ambas satisfacen las condiciones de frontera prescritas. Entonces, en las superficies de
los conductores, V = V1 V2 = 0 . Como se supone que V1 y V2 son soluciones del problema
planteado, entonces ellas deben satisfacer las condiciones de la Seccin 4.8 y por tanto, siendo
ellas armnicas, su diferencia tambin es armnica, tiene el valor cero en los conductores y es
regular en el infinito. La integral de superficie en el lado derecho de la Ec. (4.71) puede ahora
extenderse por las superficies de las fronteras interna y externa; en la frontera interna, V = 0 y
la integral se anula. En la esfera exterior, V n = V R ; si R tiende a infinito, V se anula
como 1/R y V R como 1/R 2 , o sea que el integrando V V n se anula como 1/R 3 ,
mientras que el rea de la esfera tiende a infinito como R 2 . Por tanto, la integral de superficie
en la frontera exterior es cero en lmite cuando R . Tambin se concluye que la integral
de volumen en la Ec. (4.71) debe anularse cuando se extiende por todo el espacio externo a los
conductores y, como antes, la conclusin es que si las dos funciones V1 y V2 son idnticas en
las fronteras, entonces tienen que ser idnticas en todas partes; existe slo una funcin potencial
que toma los valores constantes especificados en un conjunto de conductores dados.
El lado izquierdo de la Ec. (4.71) tambin puede anularse especificando que V n es cero
en el contorno circundante S. Entonces, en v se tiene de nuevo que V = 0 y se deduce que V
es constante en todas partes aunque no necesariamente cero, ya que la condicin V n = 0
no implica la anulacin de V = 0 en S. Igual que antes, se concluye que si las derivadas
normales V1 n y V2 n de dos soluciones son idnticas en los bordes, las soluciones
mismas slo pueden diferir por una constante. En otras palabras, el potencial se determina en
forma nica, excepto por una constante aditiva, a partir de los valores que toma la derivada normal en
los bordes. Como la derivada normal del potencial es a su vez proporcional a la densidad de
carga superficial, entonces slo existe una solucin correspondiente a un conjunto dado de
cargas en los conductores.
En el caso en que en el campo estn dielctricos presentes, el requisito que exige que las
primeras derivadas de V y el propio V, sean continuas, no se satisface ya que la Ec. (4.71) no
puede aplicarse directamente. Sin embargo, la regin externa a los conductores puede
descomponerse en volmenes parciales vi limitados por las superficies Si dentro de las cuales
el dielctrico es homogneo. Entonces se aplica la Ec. (4.71) a cada una de estas regiones por
separado, el potencial es continuo a travs de cualquier superficie Si y las derivadas en un
lado de Si vienen fijadas en trminos de las derivadas en el otro lado. Es fcil ver que tambin
en este caso ms general el problema electrosttico est completamente determinado por los valores
bien de los potenciales o de las cargas especificadas en los conductores del sistema.

4.6 Solucin de la Ecuacin de Laplace

Es obvio que el trabajo fundamental para resolver un problema electrosttico es la


determinacin de una solucin a la ecuacin de Laplace en una forma tal que permita
satisfacer las condiciones de frontera mediante el ajuste de constantes arbitrarias. Como se
220

mencion en la seccin 3.8, existen varios mtodos especiales que se pueden aplicar con este
propsito; de esos mtodos, aparte de la teora de ecuaciones integrales, el nico
procedimiento que es a la vez prctico y general en carcter, es el mtodo conocido como
separacin de variables. En los tres sistemas de coordenadas ms comunes, las formas de la
ecuacin de Laplace son:
2V 2V 2V
2V = + + =0 ( coordenadas cartesianas ) (4.72)
x 2 y 2 z 2

2 1 V 1 2V 2V
V= =0 ( coordenadas cilndricas ) (4.73)
2 2 z 2
+ +

1 2 V 1 V
2V = 2 r + 2 sen
r r r r sen
(4.74)
1 2V
+ 2 =0 ( coordenadas esfricas )
r sen 2 2
El Ejemplo 1 dio una solucin a la ecuacin de Laplace cuando el potencial vara en slo una
direccin (la direccin x en el ejemplo). Ahora se considerar un ejemplo con variacin del
potencial en dos direcciones.

Ejemplo 2. La tcnica de separacin de variables posee una mayor aplicacin en la solucin de


la ecuacin de Laplace. Como un primer ejemplo de una solucin a la ecuacin de Laplace en
coordenadas rectangulares se tomar el caso de un tubo metlico largo y hueco con una
seccin transversal rectangular. La geometra se ilustra en la Fig. 4.7. Tres lados del tubo se
mantienen a un potencial cero y el cuarto lado, aislado de los otros tres, se mantiene a un
potencial variable V = V0 sen ( x a ) , donde V0 es una constante. Se desea determinar el
potencial elctrico en todos los puntos en el espacio libre interior al tubo.
El problema consiste en determinar una solucin a la ecuacin de Laplace
2V = 0 (4.75)
que satisfaga las siguientes condiciones de frontera:

y
V = V0 sen x A
y=b

V=0 0 V=0

x
V=0 x=a

Figura 4.7
221

V ( 0, y ) = 0
V ( x, 0) = 0
V ( a, y ) = 0
V ( x , b ) = V0 sen ( x a )

Como el tubo se considera muy largo, el campo en la zona interior se puede considerar
independiente de la coordenada z. Por tanto, en coordenadas cartesianas, la ecuacin de
Laplace correspondiente es
2V 2V
+ =0 (4.76)
x 2 y 2
Utilizando el mtodo de separacin de variables, se supone una solucin de la forma
V ( x , y ) = X ( x )Y ( y ) (4.77)
donde ahora X es una funcin de x solamente y Y slo es funcin de y. Sustituyendo esta
expresin en la Ec. (4.76) y reagrupando trminos, se obtiene
1 d2 X 1 d2Y
= (4.78)
X dx 2 Y dy 2
El lado izquierdo de esta ecuacin es slo funcin de x y el lado derecho slo funcin de y.
O sea que en la Ec. (4.78), las variables independientes estn separadas y, como resultado, los
cambios en y en el lado derecho no afectan al lado izquierdo y, similarmente, cambios en x en
el lado izquierdo no afectan al lado derecho. En consecuencia, la nica forma bajo la cual se
puede mantener la igualdad es que ambos miembros sean independientes de x y de y; en
otras palabras, la igualdad se mantiene si ambos miembros son iguales a alguna constante
real, dgase k2 (el signo negativo se escoge a propsito para adaptar mejor las condiciones de
frontera):
1 d2 X 1 d2 Y
= = k2 (4.79)
X dX 2 Y dy 2
En trminos de la constante de separacin, k2, se tienen entonces las siguientes ecuaciones
diferenciales ordinarias:
d2 X
2
+ k2 X = 0 (4.80)
dx
y
d2Y
k2Y = 0 (4.81)
dy 2
en las cuales se puede observar que el mtodo de separacin de variables ha reducido una
ecuacin diferencial parcial a un par de ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones
generales de las Ecs. (4.80) y (4.81) son, respectivamente,
222

X ( x ) = A1 cos kx + A2 sen kx (4.82)


y
Y ( y ) = B1 e k y + B2 e k y (4.83)
donde A1, A2, B1 y B2 son constantes arbitrarias cuyos valores se determinan a partir de las
condiciones de frontera. Sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la Ec. (4.77) resulta en
V ( x , y ) = ( A1 cos kx + A2 sen kx ) ( B1 e k y + B2 e k y ) (4.84)

Esta solucin puede ajustarse para que satisfaga todas las condiciones de frontera en forma
simultnea. Aplicando la primera condicin de frontera, se obtiene
0 = A1 ( B1 e ky + B2 e ky )

La nica forma en que esta igualdad sea vlida para toda y, sin caer en la condicin trivial, es
que A1 sea igual a cero. Entonces,
V ( x , y ) = sen kx ( B1 e ky + B2 e ky ) (4.85)

donde A2 ha sido absorbida por B1 y B2. Aplicando la segunda condicin de frontera a la Ec.
(4.85) resulta en
0 = sen kx ( B1 + B2 )
Esto requiere que B1 + B2 = 0 y, por tanto, la Ec. (4.85) se reduce a
V ( x , y ) = C k sen kx senh ky (4.86)
donde Ck = 2B1. Aplicando la tercera condicin de frontera da ahora
0 = C k sen ka senh ky
la cual a su vez demanda que sen ka = 0 y que, en consecuencia,
ka = n , n = 1, 2, 3,
(Obsrvese que el caso n = 0 se ha omitido a propsito ya que conduce a la solucin trivial).
Esto significa que la forma ms general de la Ec. (4.77) es una superposicin de soluciones
sencillas de la forma C n sen ( nx a ) senh ( ny a ) . As se tiene entonces que

n n

V (x , y) = C n sen x senh y (4.87)


n =1
a a

En la expresin anterior, el ndice n cubre solamente el conjunto de enteros positivos. Los


valores negativos de n slo cambian el signo algebraico de Cn sin afectar en ninguna manera
la forma de la suma. Esto se debe a que la constante Cn asociada con pares de trminos
correspondientes a cada combinacin de valores positivos y negativos de n, siempre pueden
combinarse en una sola constante.
Del nmero infinito de trminos en el lado derecho de la Ec. (4.87) se retendrn ahora slo
aquellos trminos necesarios para satisfacer la cuarta y ltima condicin de frontera. En este
223

caso ella se puede satisfacer con la retencin de un solo trmino, el correspondiente a n = 1.


As se tiene que

C 1 sen x senh b = V0 sen x (4.88)
a a a
de donde
V0
V (x , y) = sen x senh y (4.89)
senh ( b a ) a a

y sta es la solucin buscada.


Como una segunda aplicacin del mtodo de separacin de variables, considere dos placas
conductoras semi-infinitas y paralelas al plano xy, una en y = 0 y otra en = 0 y otra en y = ,
como se ilustra en la Fig. 4.8. Suponga que la frontera izquierda de la regin entre las placas,
localizada en x = 0, est sellada por una banda infinita que est aislada de las dos placas y se
mantiene a un potencial especificado V0(y). Se quiere determinar el potencial en la regin
entre las placas.
Igual que en el caso anterior, suponemos que el potencial es independiente de z, ya que
todo lo dems en el problema posee esta simetra. Esto, igual que antes, el problema se reduce
a dos dimensiones y la ecuacin de Laplace se escribe como
2V 2V
+ =0 (4.90)
x 2 y 2
con las condiciones de frontera
V ( x, 0) = 0 (4.91)

V ( x , ) = 0 (4.92)

para x > 0, ya que las dos placas estn a tierra; tambin


V ( 0, y ) = V0 ( y ) (4.93)

para 0 y y

placas conductoras a tierra


y

x=0
x y=0

Figura 4.8. Dos placas conductoras semi-infinitas conectadas a tierra.


224

V ( x y ) 0 conforme x (4.94)

y siguiendo ahora el mismo procedimiento que antes utilizando el mtodo de separacin de


variables se obtiene
1 d2 X 1 d2 Y
= = k2 (4.95)
X dX 2 Y dy 2
donde V ( x , y ) = X ( x ) Y ( y ) . La razn para escoger la constante igual a k2 se aclarar ms
adelante. La Ec. (4.95) se separa en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2X
= k 2X (4.96)
dx 2
d 2Y
= k 2Y (4.97)
dy 2
Las soluciones generales de estas ecuaciones son:
X = A exp ( kx ) + B exp ( kx ) (4.98)
Y = C sen ( ky ) + D cos ( ky ) (4.99)

y por tanto
V ( x , y ) = [ A exp ( kx ) + B exp ( kx )] C sen ( ky ) + D cos ( ky ) (4.100)

donde A, B, C y D son constantes arbitrarias. La condicin de frontera (4.94) se satisface


automticamente si A = 0 y k > 0. Observe que la opcin k2 facilita esto haciendo que V crezca
o decaiga montonamente en la direccin de x en vez de oscilar. La condicin de frontera
(4.91) se satisface si D = 0. La condicin de frontera (4.92) se satisface siempre que
sen ( k ) = 0 (4.101)
lo que implica que k es un entero positivo, dgase n. De modo que nuestra solucin se reduce
a
V ( x , y ) = C exp ( nx ) sen ( ny ) (4.102)

donde B ha sido absorbida por C. Observe que esta solucin slo puede satisfacer la
condicin de frontera final (4.93) siempre que V0(y) sea proporcional a sen ( ny ) . As que a
primera vista, pareciese que el mtodo de separacin de variables slo trabaja para un
subconjunto muy especial de condiciones de frontera. Sin embargo, ste no es el caso. Puesto
que la ecuacin de Laplace es lineal, cualquier combinacin lineal de soluciones tambin es
una solucin. Por tanto, es posible formar una solucin ms general que la Ec. (4.102)
aadiendo muchas soluciones que incluyan diferentes valores de n. As pues,

C

V ( x, y ) = n exp ( nx ) sen ( ny ) (4.103)
n=1
225

donde las Cn son constantes. Esta solucin satisface automticamente las condiciones de
frontera (4.91), (4.92) y (4.94). La ltima condicin de frontera (4.93) se reduce a

C

V ( 0, y ) = n sen ( ny ) = V0 ( y ) (4.104)
n =1

Ahora se debe escoger Cn para que se ajuste a una funcin arbitraria V0(y). Aqu se utilizan
dos propiedades muy tiles de las funciones sen ( ny ) ; vale decir, que ellas son mutuamente
ortogonales y que forman un conjunto completo. La propiedad de ortogonalidad de estas
funciones se manifiesta a travs de la relacin

,

n=m

0
sen ( ny ) sen ( my ) dy = 2
0, nm
(4.105)

La propiedad de completitud de las funciones seno significa que cualquier funcin general
V0(y) siempre puede representarse en forma adecuada como una suma ponderada de
funciones seno de diferentes valores de n. Multiplicando ambos lados de la Ec. (4.104) por
sen ( my ) e integrando sobre y, se obtiene

C sen ( ny ) sen ( my ) dy = V ( y ) sen ( my ) dy


n 0 (4.106)
n =1 0 0

y de la relacin de ortogonalidad se obtiene



2
Cn =

V0 ( y )sen ( ny ) dy
0
(4.107)

y ahora se tiene una solucin general al problema para cualquier funcin de excitacin V0(y).
Si el potencial V0(y) es una constante, entonces

2V 2V0
Cn = 0

0
sen ( ny ) dy =
n
[1 cos ( n )] (4.108)

lo que da
0, n par

C n = 4Vo (4.109)
n , n impar

y la solucin buscada es

4V0 exp ( nx ) sen ( ny )


V ( x, y ) =

n = 1, 3, 5,
n
(4.110)
226

4.7 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en


Coordenadas Cilndricas

En coordenadas cilndricas circulares, la ecuacin de Laplace tiene la forma


1 V 1 2 V 2 V
2
V= + + =0 (4.111)
2 2 z2
Igual que en el caso rectangular, la utilizacin de una solucin en forma de producto
reducir la ecuacin de Laplace a tres ecuaciones diferenciales interdependientes y en una
sola variable cada una. Entonces, sustituyendo la solucin producto
V ( , , z ) = R ( ) ( ) Z ( z) (4.112)
en la Ec. (4.111) resulta en
d2 R 1 dR 1 d2 d2 Z
Z + Z + RZ + R =0 (4.113)
d2 d 2 d 2 dz 2
Dividiendo este resultado por el producto R Z y trasponiendo, resulta en
1 d2 R 1 dR 1 d2 1 d2
2
+ + 2 2
= 2
= 2 , 2 0 (4.114)
R d R d d Z dz
donde 2 es la constante de separacin [la nica forma en que la Ec. (4.114) se cumpla para
todos los valores de las variables r, y z es que la suma de cada uno de los trminos sea igual
a una constante]. De la Ec.(4.114) se obtienen dos ecuaciones diferenciales, a saber,
d2 Z
2
2 Z = 0 (4.115)
dz
y
2 d 2 R dR 1 d2
2
+ + 2 Z = 2
= n2 (4.116)
R d R d d
Aqu n2 es una segunda constante de separacin cuyo valor todava est por determinarse. La
Ec. (4.116) puede separarse en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2
2
+ n2 = 0 (4.117)
d
y
d2 R 1 dR 2 n2
+ + 2 R = 0 (4.118)
d2 d

Ahora bien, las Ecs. (4.115) y (4.117) pueden resolverse fcilmente, lo que da como resultado
Z ( z ) = A1 e z + A2 e z (4.119)
227

y
( ) = B1 cos + B2 sen (4.120)
La Ec. (4.118)), conocida como la ecuacin de Bessel, conduce a soluciones denominadas
funciones de Bessel, las cuales tienen la forma de series infinitas en potencias de r. Por ejemplo,
cuando n = 0, la solucin es
R0 ( ) = C 1 J 0 ( ) + C 2 Y0 ( ) (4.121)

donde
2k
( 2 )
J 0 ( ) = ( 1 )

k
2
(4.122)
k =0 ( k !)
es la funcin de Bessel de la primera clase y orden cero, y
2
Y0 ( ) = ln + 0.5772 J 0 ( ) (4.123)
2
es la funcin de Bessel de la segunda clase, o funcin de Neumann, y de orden cero. En la Fig. 4.9
se grafican algunas funciones de Bessel para varios valores de n.
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es el producto de
las Ecs. (4.119), (4.120) y de funciones de Bessel similares en su forma a las dadas en la Ec.
(4.121). Sin embargo, muchos problemas en coordenadas cilndricas poseen soluciones
independientes de la coordenada z. En esos casos,
V ( , ) = R( ) ( ) (4.124)
y la ecuacin de Laplace se reduce a dos ecuaciones diferenciales ordinarias:
d2
+ n2 = 0 (4.125)
d 2

2 d2 R dR
2
+ n2 R = 0 (4.126)
d d
Se puede demostrar que la solucin general de la segunda ecuacin es
C 1 ln + C 2 , n=0
R= (4.127)
C 1 + C 2 , n 0
n n

la cual, en combinacin con la Ec. (4.120) da


C 1 ln + C 2 , n=0
( , ) = (4.128)
( B1 cos n + B2 sen n ) (C 1 + C 2 ) , n0
n n

Las constantes arbitrarias de integracin, B1, B2, C1 y C2, junto con todos los valores posibles
de la constante n, deben obtenerse a partir de las condiciones de frontera.
228

(a) n Primeros 3 ceros


0 2.405 5.520 8.654
1 0 3.832 7.016
2 0 5.136 8.417
3 0 6.380 9.761

0.6

0.4
0.6

0.2

0
1

n Primeros 3 ceros
0 0.894 3.958 7.086
1 2.197 5.430 8.596
(b)

Figura 4.9. Curvas para las funciones de Bessel de la primera y segunda


clase. (a) Primera clase; (b) segunda clase (funciones de Neumann).

Ejemplo 3. La lnea coaxial de la Fig. 4.10 es un buen ejemplo al cual se puede aplicar la
ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas. La solucin a este problema posee
significado prctico, ya que tambin es vlida para campos variables en el tiempo.
Para los objetivos de obtener la solucin se supondr que:
1. El cable coaxial es muy largo, de tal forma que /z = 0.
2. El radio del conductor interno es a, y el radio interior del conductor externo es b.
3. El conductor interno (un equipotencial) est a tierra, esto es, V(a) = 0.
4. El conductor externo (el cual tambin es un equipotencial) se mantiene a un potencial fijo
conectando una batera entre los dos conductores; entonces V(b) = V0.
229

5. El espacio entre los electrodos, a < < b, lo constituye un dielctrico lineal, homogneo e
istropo de permitividad .

V0 r
b

Figura 4.10

Se quiere determinar la distribucin de potencial en el interior de la regin dielctrica y


tambin la intensidad del campo elctrico. Dicho en forma matemtica, se desea determinar
una solucin de la ecuacin de Laplace, independiente de z, que satisfaga las condiciones de
frontera V(a) = 0, V(b) = V0. Como consecuencia de la unicidad, slo existe una solucin.
Como tambin la solucin es independiente de , la escogencia obvia dictada por la Ec. (4.128)
es
V = C 1 ln + C 2 (4.129)
Aplicando la primera condicin de frontera, V(a) = 0, se obtiene C 2 = C 1 ln a , de manera que

V = C 1 ln ( a )

Aplicando ahora la segunda condicin de frontera, V(b) = V0, se obtiene


V0
C1 =
ln ( b a )

y la distribucin de potencial es
V0
V (r ) = ln( a ) , ab (4.130)
ln ( b a )
Para obtener una expresin de la intensidad del campo elctrico se utiliza la relacin
E = V en coordenadas cilndricas:
V0 a
E= (4.131)
ln ( b a )
Las superficies equipotenciales son concntricas pero con una separacin desigual a lo largo
de un radio. Las lneas de la intensidad del campo elctrico se originan en el cilindro exterior
y terminan en el cilindro interior donde el potencial es menor. Las lneas de E se hacen ms
densas cerca de la superficie del conductor interno, lo cual es consistente con la Ec. (4.131), la
cual muestra que la amplitud de E aumenta para decreciente. As que = a determina el
rea ms crtica desde un punto de vista de aislamiento, ya que cuando E excede la rigidez
dielctrica de un material, el aislamiento se rompe y se origina un arco entre los conductores.
230

Tpicamente, la rigidez dielctrica del aire es de 3000 kV/m, mientras que la del papel es de
15000 kV/m. Por tanto, el dielctrico se romper si la cantidad V 0 /[aln(b/a)] excede la
rigidez dielctrica de la substancia dielctrica entre los conductores.

Ejemplo 4. Un material conductor de espesor uniforme h y conductividad tiene la forma de


un cuarto de arandela, con radio interno a y radio externo b, como muestra la Fig. 4.11.
Determinar la resistencia entre las dos caras extremas.

b a
h
a
b

x Figura 4.11

Solucin: Aqu se usar el sistema cilndrico. Se supone una diferencia de potencial V0 entre
las dos caras, digamos V = 0 en la cara en y = 0 ( = 0) y V = V0 en la otra cara en x = 0
( = 2 ) . Se resolver la ecuacin de Laplace para el potencial V sujeta a las siguientes
condiciones de frontera:
V = 0 en = 0
(4.132)
V = V0 en = 2
Puesto que el potencial V slo depende de , la ecuacin de Laplace en coordenadas
cilndricas se simplifica a
d 2V
=0
d2
cuya solucin general es
V = A + B
y que al aplicar las condiciones de frontera dadas en la Ec. (4.132) se convierte en
2V0
V= (4.133)

La densidad de corriente es
J = E = V
dV 2 V0
= a = a
d
La corriente total se calcula integrando J en la superficie = /2 en la cual d S = a hd , y se
obtiene
231

b
2 hV0

d
I = J i dS =

S a

2 hV0 b
= ln
a
y por tanto
V0
R= = (4.134)
I 2 h ln ( b a )

Ejemplo 5. Considrese un cilindro dielctrico de radio r0 y permitividad de longitud


infinita y paralelo al eje z. El cilindro est colocado en un campo electrosttico uniforme E0
dirigido a lo largo del eje x, como en la Fig. 4.12. Se quiere determinar el potencial inducido y
el campo para todos los valores de y .

r0

x
0

E0

Figura 4.12

En coordenadas cilndricas, x = cos y por tanto E0 puede considerarse como el campo


producido por un potencial aplicado V0 dado por
V0 = E0 r cos (4.135)

ya que V0 = E 0 . Sea V el potencial inducido. Como V0 vara con de acuerdo con cos , el
potencial inducido V tambin lo har. Esto puede verse notando que las condiciones de
frontera en = r0 deben cumplirse para todos los valores de y como cos es ortogonal a
cos n y sen n , slo el trmino para n = 1 en la solucin general (4.128) est acoplado con el
potencial aplicado. Por tanto, una forma adecuada para V es
A cos r0
V = 1
B cos r0

En = r0, el potencial debe ser continuo al atravesar la frontera, de manera que


Ar0 cos + V0 ( r0 ) = Br01 cos + V0 ( r0 )

o
232

B = r02 A

Tambin en = r0, la componente radial de la densidad de flujo, E, debe ser continua y por
tanto

( A cos E0 cos ) = 0 ( B 1 cos E0 cos )





o
B
( A E0 ) = 0 2 + E0
r0
Las soluciones para A y B se obtienen rpidamente como
0
A= E0
+ 0 (4.136)
2
B=r A 0

En el interior del cilindro el potencial total es


2 0
V + V0 = E0 cos (4.137)
+ 0
El campo todava es uniforme pero menor en magnitud que el campo aplicado E0. Esta
reduccin en el campo interno es producida por campo de despolarizacin establecido por la
carga de polarizacin dipolar equivalente en la superficie del cilindro. El campo interno total
es
2 0
Ei = E0 (4.138)
+ 0
Fuera del cilindro, el campo inducido es Ee, donde
2
0 r0
Ee = E0
+ 0
( a cos + a sen ) (4.139)

Este campo es idntico al producido por un dipolo lineal ubicado en el origen.

4.8 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en


Coordenadas Esfricas

En coordenadas esfricas, la expresin para la ecuacin de Laplace es


1 2 V 1 V 1 2V
r sen =0 (4.140)
r 2 r r r 2 sen r 2 sen 2 2
+ +

y puede resolverse suponiendo, igual que en el caso de coordenadas cartesianas


rectangulares, una solucin producto de la forma
233

V ( r , , ) = R( r ) ( ) ( ) (4.141)
Siguiendo un procedimiento similar al utilizado en las secciones precedentes para los otros
dos tipos de coordenadas estudiados, se obtienen soluciones a la Ec. (4.140). De estas
soluciones, las ms sencillas y de utilizacin ms frecuente son:
1. V independiente de y :
A2
V ( r ) = A1 + (4.142)
r
donde A1 y A2 son constantes que dependen de las condiciones de frontera.
2. V independiente de r y :

V ( ) = C 1 + C 2 ln cot (4.143)
2
donde C1 y C2 son constantes a determinar.
3. V independiente de :

( A

V (r , ) = 1n r n + A2 n r ( n+ 1 ) ) [C 1 n Pn ( ) + C 2 n Qn ( )] (4.144)
n=0

donde las funciones Pn son los polinomios de Legendre de la primera clase ya mencionados en
la seccin 4.6 [de aqu en adelante se utilizar la notacin ms compacta Pn() en lugar de
Pn(cos), esto es Pn() = Pn ( cos ) ]. Las funciones Qn() se conocen como las funciones de
Legendre de la segunda clase:
1 1 + cos
Q0 (cos ) = ln
2 1 cos
1 + cos
Q1 (cos ) = cos ln 1
1 cos
.................................
Observe que todas las funciones Qn no estn definidas para = 0 y = . Por tanto, estos
valores siempre se excluyen cuando la regin bajo consideracin los contiene y entonces
la Ec. (4.144) se reemplaza por

V (r , ) = 1n r n + A2 n r ( n+ 1 ) Pn ( ) (4.145)
n =0

Ejemplo 6. Considere el caso de dos conchas esfricas concntricas de radios R1 y R2 (donde


R2 > R1 ). Las conchas interna y externa se mantienen respectivamente con potenciales V1 y
V2. Debido a la geometra esfrica se usan coordenadas esfricas con el origen en el centro de
las conchas. Adems, como las conchas son concntricas, es lgico que se tome el potencial
entre ellas como independiente de los ngulos y . Por tanto, el potencial es dado por la Ec.
(4.142); es decir, V ( r ) = A1 + A2 r . La condicin de frontera en r = R1 da
234

A2
V1 = A1 +
R1
y en r = R2 se obtiene
A2
V2 = A1 +
R2
Estas dos ecuaciones pueden ahora resolverse simultneamente para obtener A1 y A2 y, por
tanto, para obtener el potencial y el campo:
V V1 R1 R2 R2V2 R1V1
V (r ) = 2 +
R2 R1 r R2 R1

y
V V V1 R1 R2
E= a r = 2 2 ar
r R 2 R1 r

Ejemplo 7. Considrese los conos coaxiales en la Fig. 4.13. Las condiciones de frontera son
V = V1 en = 1 y V = 0 en = 2, y los vrtices de los conos estn aislados en r = 0. Resolver
la ecuacin de Laplace en la regin entre los conos.

2
1

V1

V=0

Figura 4.13

Solucin: El potencial es independiente de las coordenadas r y , de manera que, en este caso,


la ecuacin de Laplace se reduce a
1 d dV
2 sen =0
r sen d d
Integrando una vez, se obtiene
dV C1
=
d sen
e integrando una vez ms, se obtiene el potencial como

V = C 1 ln tan + C2
2
235

Aplicando las condiciones de frontera, se tiene que


1
V1 = C 1 ln tan + C2
2

0 = C 1 ln tan 2 + C 2
2
de donde

ln tan ln tan 2

V = V1 2 2
ln tan 1 ln tan 2

2 2
No se necesitan las barras de valor absoluto para el argumento del logaritmo si se toman 1 y
2 menores que /2.

Ejemplo 8. Supngase que una cantidad Q de carga positiva est distribuida uniformemente
en la superficie de una esfera conductora de radio r1. Se quiere determinar el potencial y la
densidad del flujo elctrico en todos los puntos del espacio libre que rodea a la esfera.

Solucin. Debido a la simetra esfrica, el laplaciano en coordenadas esfricas se simplifica a


1 d 2 dV
2V = r
r 2 dr dr
y la ecuacin diferencial a resolver se reduce a
d 2 dV
r =0 (4.146)
dr dr
Las condiciones de frontera que se deben cumplir son:
1. La superficie conductora para r = r1 es una superficie equipotencial.
2. El potencial V se anula cuando r .
Una solucin general de la Ec. (4.146) es
C1
V= + C2
r
donde C1 y C2 son constantes de integracin arbitrarias. La condicin de frontera en el infinito
requiere que C2 sea igual a cero. Tomando 2 = 0 y s = Q ( 4r12 ) en la Ec. (4.30) y
observando que n es un vector unitario en la direccin creciente de la coordenada radial, se
encuentra que
C1 Q
=
r r r = r1 4 0 r12
236

de donde se obtiene que C 1 = Q ( 4 0 ) y as

Q
V= r > r1 (4.147)
4 0 r
y
Q Q
E = V = a r , D = 0E = a r
4 0 r 2 4 r 2
Las superficies equipotenciales son superficies esfricas que comparten un centro comn
con la esfera conductora, mientras que las lneas de E y D son radiales.

Ejemplo 9. Esfera Metlica en un Campo Uniforme. Considrese una esfera metlica de


radio a en un medio dielctrico de permitividad . Inicialmente existe un campo uniforme E0
en toda la regin dielctrica y se desea determinar la distorsin en el campo producida por la
esfera.

Solucin: La geometra del problema se muestra en la Fig. 4.14a. El centro de la esfera coincide
con el origen de coordenadas y el campo primario, E0, generar un campo secundario el cual,
al combinarse con E0, transformar a la esfera metlica en una regin de potencial constante.
Sin perder ninguna generalidad, el potencial de la esfera siempre puede escogerse como cero
y de esta forma las condiciones de frontera para este problema son:
V = 0 para r = a
(4.148)
E E 0 , esto es, V E0 r cos para r >> a
Debido a la simetra axial, = 0 y se aplica la Ec. (4.145):

V (r , ) = 1n r n + A2 n r ( n+ 1 ) Pn ( ), ar (4.149)
n=0

Reteniendo tantos trminos de la suma como sean necesarios para satisfacer las condiciones
de frontera, se tiene que
A A21
V ( r , ) = A10 + 20 + A11 r + r 2 cos (4.150)
r
De la segunda condicin de frontera se obtiene A10 = 0 y A11 = 0, de modo que

A20 A
V ( r , ) = + E0 r + 21 cos
r r2
Ahora, de la primera condicin de frontera se obtiene que A20 = 0 y A21 = E0 a3 y, por tanto,
el potencial es
a 3
V ( r , ) = E0 1 r cos (4.151)
r
237

z Medio dielctrico


E0
r

Esfera metlica a y


x
(a)
z

(b)

Figura 4.14. Esfera metlica suspendida en un campo uniforme.


(a) Geometra; (b) Configuracin del campo.

y la intensidad del campo elctrico es


a
3
a 3
E = E0 1 + 2 cos a r + E0 1 sen a (4.152)
r r
Para r muy grande,
lm E = E0 cos a r + E0 sen a = E 0 (4.153)
r

tal y como se requiere. Por otra parte, cuando r = a,


E = 3 E0 cos a r (4.154)
la cual muestra que el vector intensidad del campo elctrico es normal a la superficie de la
esfera. El mximo esfuerzo ocurre en las partes superior e inferior de la esfera donde
E = 3E0 . Una grfica del campo se muestra en la Fig. 4.14b. Observe que, aun cuando la
esfera es neutra (elctricamente), en todos los puntos de la superficie exterior existe una
distribucin de carga superficial
s = 3 E0 cos (4.155)
238

Ejemplo 10. Frontera de Potencial Dependiente del ngulo


Se tienen dos esferas concntricas de radios R1 y R2 (R1 < R2). El potencial en la superficie de la
esfera ms pequea es cero. En la superficie de la esfera mayor el potencial es dado por
V ( R2 , ) = V0 cos (4.156)

donde V0 es una constante.


Esta dependencia angular del potencial en la frontera introduce dependencia angular en el
potencial entre las esferas, cuya forma explcita puede hallarse resolviendo la ecuacin de
Laplace en esta regin. Entonces, entre las esfera, V es dado por la expansin siguiente [vase
la Ec. (4.145):

A r

V (r , ) = n
n
+ An r ( n+ 1 ) Pn (cos )
n=0

Observe que la regin de inters no incluye r = 0 o r = . La condicin de frontera


V ( R1 , ) = 0 da

An + Bn R1 2 n + 1 = 0 para toda n (4.157)


( )

y la condicin de frontera V ( R12 , ) = V0 cos da

B1 V0
A1 + , An + Bn R2 2 n+ 1 = 0 para n 1 (4.158)
( )
=
R23 R2
Las Ecs. (4.157) y (4.158) se resuelven simultneamente y se obtiene
An = Bn = 0 para n 1
y
V0 R22 V0 R23 R12
A1 = B1 = (4.159)
R23 R13 R23 R13
Por tanto,
V0 R22 R13
V ( r , ) = r cos (4.160)
R23 R13 r2

4.9 El Mtodo de Imgenes

Este mtodo es til cuando se desea determinar el campo producido por cargas puntuales o
lneas de carga en la cercana de conductores con ciertas formas simples. Como una
explicacin sencilla del mtodo, tmese el caso de dos cargas puntuales iguales, una positiva
y otra negativa, situadas en un dielctrico homogneo de permitividad . Las superficies
equipotenciales forman una familia de esferas cuyos centros estn en la lnea que une las
cargas. Sea S la superficie situada en cualquiera de los equipotenciales con respecto a q. Fig.
4.15. Si se remueve la carga q, el campo en la regin ocupada por la carga +q no sufre
ninguna modificacin si se distribuye en S una carga superficial s, siempre que esta carga
239

produzca un potencial en la superficie S igual al equipotencial que exista al no estar la


superficie. En forma inversa si la carga +q se coloca en la forma mostrada con respecto a una
esfera conductora en sta se induce una carga superficial s convirtindola en un
equipotencial. La contribucin de esta carga inducida al campo en el exterior del conductor S
se determina ahora ms sencillamente reemplazando la distribucin superficial por la carga
puntual equivalente q. A la carga q se le conoce como la imagen de +q con respecto a la
esfera dada.

S S

+q
a
y
a
_q

( x, y , z )
x Figura 4.15

Ejemplo 11. Carga Puntual Sobre un Plano Conductor. El ejemplo ms sencillo del uso de
este mtodo consiste en determinar el campo producido por una carga puntual situada cerca
de un plano conductor que est a tierra (Fig. 4.16).
Las condiciones de frontera requieren que el potencial en el plano conductor sea cero. Esto
se cumple si en lugar del plano conductor se coloca en x = d una carga igual y de signo
contrario, como se indica en la figura. El potencial en cualquier punto P a la derecha del plano
conductor est dado entonces por
1 q q
V=
4 r r

(4.161)
1 1 2 1 2
( x d ) 2 + y 2 + z 2 ( x + d ) + y 2 + z 2
2

4 { }
=

Esta expresin se reduce a cero a lo largo del plano x = 0, o sea que la Ec. (4.161) da el
potencial para cualquier punto a la derecha del plano. Debe quedar claro que la Ec. (4.161) no
es aplicable para x < 0, puesto que dentro del conductor el potencial debe ser cero en todas
partes.

y P

r'
r

x
d d
Figura 4.16
240

Ejemplo 12. Se coloca una carga q = 2 C a una distancia a = 10 cm de una lmina infinita
conductora conectada a tierra. Determinar
(a) la carga total inducida en la lmina,
(b) la fuerza sobre la carga q,
(c) el trabajo total requerido para llevar la carga lentamente hasta una distancia infinita del
plano.

Solucin:
(a) El mtodo de imgenes requiere que se coloque una carga imagen q simtricamente con
respecto a la lmina. Esto significa que la carga total inducida en la superficie del
conductor es q.
(b) La fuerza que acta sobre +q es
2
1 q2 9
( 2 106 )
F= = 9 10 = 0.9 N
4 0 ( 2 a ) 2 0.2 2
(c) El trabajo total requerido para llevar la carga hasta infinito es

2 2
W = Fdr =

1 q q
a 40 ( 2r )2 dr = 160 a = 0.09 J
a

Ejemplo 13. Esfera Conductora y Carga Puntual. Considrese una carga puntual q situada
en un punto P1 a una distancia R1 del centro de una esfera conductora de radio a. Se desea
calcular el campo externo a la esfera.
Considere una carga q2 situada en P2 a una distancia R2 del centro de la esfera y a lo largo
de la lnea OP1, como se muestra en la Fig. 4.17. Puesto que la esfera es conductora, es
necesario que la combinacin de las cargas q1 y q2 conviertan a la superficie esfrica en una
superficie equipotencial (en este caso, cero potencial ya que la esfera est a tierra). Si se toma
cualquier punto P en la superficie esfrica, entonces se tiene que

P
r1
a r2
q2 P1
O q1

R2

R1

Figura 4.17
241

q1 q2
=0 (4.162)
4 r1 4 r2
Esto siempre se cumplir si se se toma
q1 r1
= (4.163)
q2 r2
siempre que se pueda encontrar un valor R2 tal que r1/r2 sea una constante, independiente de
la posicin P. Puesto que cualquier punto arbitrario P y la lnea OP1 determinan un plano, se
puede considerar que los puntos en la Fig. 4.17 estn situados en ese plano. Si se escoge
OP2 = R2 de modo que
OP2 a
= (4.164)
a OP1
entonces el tringulo OP2P y el tringulo OP1P son semejantes y en consecuencia
r1 a
= (4.165)
r2 OP2
ser una constante, tal como se quiere. Para resumir, el campo debido a una carga q situada a
una distancia R1 del centro de una esfera conductora a tierra, se determina a partir de la carga
q1 y de una carga imagen q2 cuya magnitud es
R2 a
q2 = q1 = q1 (4.166)
a R1
y ubicada en la lnea que une el centro de la esfera y q1 y a una distancia del centro dada por
a2
R2 = (4.167)
R1
Si la esfera no estuviese a tierra, entonces para mantener la neutralidad elctrica se debe
colocar una carga adicional +q2 dentro de la esfera (para la esfera a tierra, +q2 estara colocada
efectivamente en el infinito). La posicin de +q2 debe ser tal que no afecte la superficie de la
esfera como un equipotencial. Esto se obtiene colocndola en el centro. Entonces, el potencial
de la combinacin en cualquier punto externo es
1 q1 q 2 q 2
V= + (4.168)
4 r1 r2 r0

y la geometra es como se muestra en la Fig. 4.18. En realidad, la carga +q2 en el centro es slo
una carga imagen que produce el mismo efecto externo que la distribucin de carga uniforme
S = q 2 4 a 2 en la superficie externa de la esfera. La carga superficial total en la esfera es cero
ya que es igual a la suma de la distribucin uniforme q 2 4 a 2 y una distribucin no
uniforme de cantidad total q2 que establece el mismo campo externo que la carga imagen
q2.
242

r0 r1
r2

O q1
q2 q2

Figura 4.18

Ejemplo 14. Lneas de Carga Paralelas y de Longitud Infinita. El sistema de lneas de carga
paralelas de la Fig. 4.19(a) es un sistema importante que permite determinar los campos
electrostticos de conductores paralelos de seccin transversal circular. Supngase dos lneas
de carga paralelas de longitud infinita separadas una distancia 2d y con densidades lineales
y . Debido a la extensin infinita del sistema, el anlisis se confina al plano z = 0, lo que
lo restringe a dos dimensiones (x, y), como en la vista transversal de la Fig. 4.19b.

y P( x, y)
(d ,0,0)

O
x
(d ,0,0)
x (d ,0) O (d ,0)
z
(a) (b)

Figura 4.19

Las superficies equipotenciales de este sistema de lneas de carga paralelas son cilindros
circulares rectos. Para demostrar este hecho, observe que el potencial V ( x, y ) en el punto
P ( x , y ) de la Fig. 4.18b se encuentra a partir de la superposicin de los potenciales V + y V
producidos por cada lnea; cada una de ellas produce un potencial dado por
r
V (r ) = ln 0
2 r
donde r0 corresponde al potencial de referencia y r es el punto del campo. Entonces,
escogiendo al origen O como la referencia para el potencial, los potenciales en P debidos a
y quedan como
d d
V+ = ln , V = ln (4.169)
2 R1 2 R2
Su suma proporciona el potencial en P,
243

R2
V (x , y ) = V+ +V = ln (4.170)
2 R1
En la Ec. (4.170), obsrvese que V asume como valores todos los nmeros reales ya que
conforme P se aproxima a ( R2 0 ) , V all; en tanto que V en la lnea de
carga positiva.
Las superficies equipotenciales se obtienen igualando la Ec. (4.170) a cualquier potencial
constante deseado V = V0 :
R2
= V0 (4.171)
2 0 R1
Esto quiere decir que cualquier relacin real fija
R2
=K (4.172)
R1
define una superficie equipotencial en la que prevalece V = V0 . Por tanto, K = R2 R1 = 1
define el plano x = 0 que biseca el sistema. En general, otras superficies equipotenciales dadas
por otros valores de K son crculos en la vista transversal de la Fig. 4.19b; si se incluye el eje z,
se transforman en superficies cilndricas circulares, lo que se demuestra sustituyendo la Ec.
(4.170) en la Ec. (4.172) como sigue:
( x + d )2 + y 2
2 2
= K2
(x d) + y
que se convierte en

2 K2 + 1
x 2d 2
x + d2 + y2 = 0 (4.173)
K 1
Esto se reduce a la ecuacin de un crculo, ( x h )2 + y 2 = R 2 , si a cada lado de (4.173) se
2
agrega d 2 ( K 2 + 1 ) ( K 2 1 ) para completar el cuadrado y as obtener
2 2
K2 + 1 2 2 Kd
x d 2 +y = 2 (4.174)
K 1 K 1
Este resultado demuestra que las superficies equipotenciales tpicas son una familia de
cilindros circulares con centros desplazados desde el origen en
K2 + 1
h=d (4.175)
K2 1
y cuyos radios son dados por
2 Kd
R= (4.176)
K2 1
244

En la Fig. 4.20 se ilustran algunos cilindros equipotenciales tpicos definidos por (4.174). Los
valores de K menores que 1 corresponden a cilindros equipotenciales a la izquierda del
origen, en tanto que K > 1 da los cilindros de la derecha.

R2 R1
R

x

d d
h

Figura 4.20

Tomando la diferencia de los cuadrados de (4.175) y (4.176) se elimina a K para obtener


h R 2 = d 2 , de donde
2

d = h2 R2 (4.177)
lo que da las ubicaciones d de las cargas en la Fig. 4.19 en funcin de R y h.

Reemplazando ahora la parte interna (o externa) de cualquier par de cilindros


equipotenciales de la Fig. 4.20 con conductores (que lleven las cargas q y q por longitud ), se
puede considerar que se han resuelto los problemas correspondientes a (1) un conductor
paralelo a un plano conductor, (2) un par de conductores paralelos de radios iguales o no, y
(3) un par de conductores coaxiales. Tmese por ejemplo el caso de un par de dos
conductores paralelos de radio a, cuya separacin entre sus ejes es b y de separacin d entre
las posiciones de una lnea y su imagen (ver Fig. 4.21).

y
P

R2
R1
a

x
s

d d
b

Figura 4.21

Se puede concebir un ajuste de la distancia d de tal forma que la separacin entre un par
correspondiente de superficies equipotenciales sea igual a b. Esta condicin requiere que
245

K2 + 1
b=d (4.178)
K2 1
Al mismo tiempo, mediante un ajuste apropiado de tambin se puede precisar K de modo
que las superficies conductoras y el mismo par de superficies cilndricas equipotenciales
coincidan exactamente. Esta segunda condicin requiere que
Kd
a= (4.179)
K 2 1
De las Ecs. (4.178) y (4.179) se obtiene el valor de K:

b b2 4 a2
K=
2a
Regresando al problema que nos ocupa, es decir, la bsqueda de la lnea de carga imagen
adecuada, esta lnea, pero con signo opuesto, se debe colocar a una distancia d que satisfaga
las Ecs. (4.178) y (4.179) simultneamente, vale decir,

4 a2
d = b 1
b b b 4 a
2 2

Sin embargo, slo interesa el signo positivo ya que el signo negativo podra hacer a d
negativa; por tanto,
4 a2
d = b 1 (4.180)
2 2
b ( b b 4 a )
Comparando con la Fig. 4.18 es evidente que
b+d
=s (4.181)
2
donde s es la distancia desde la lnea de carga hasta el eje del cilindro conductor. Por
consiguiente, con s conocida, b y d pueden determinarse a partir de las Ecs. (4.180) y (4.181).
Esto da suficiente informacin para colocar la carga imagen en el lugar apropiado.
El potencial en el espacio externo al conductor viene dado entonces por
R1
V = ln (4.182)
2 R2
El potencial constante del conductor puede evaluarse permitindole al punto P acercarse a la
superficie del conductor, Fig. 4.20. En ese punto
b+d
R1 = a
2 (4.183)
bd
R2 = +a
2
246

Puesto que b y d se conocen en trminos de s, el potencial constante en la superficie del


conductor puede determinarse sustituyendo las Ecs. (3-179) en la Ec. (3-178).

Ejemplo 15. Imgenes Mltiples. Para una carga en las cercanas de la interseccin de dos
planos conductores, como q en la regin AOB de la Fig. 4.22, podra considerarse el utilizar
slo una imagen en cada plano, tal y como 1 y 2 en la figura. Aunque +q entre los dos planos
y q en 1 daran por s solas un potencial constante en OA como se requiere, y +q entre los
planos y q en 2 tambin daran un potencial constante en OB, las tres cargas juntas no daran
un potencial constante ni en OA ni en OB. Es necesario colocar imgenes de estas imgenes,
repitindolas hasta que las imgenes adicionales coincidan o hasta que todas las imgenes
adicionales estn demasiado lejos de la regin como para afectar el potencial. Es posible
satisfacer las condiciones requeridas con un nmero finito de imgenes si el ngulo AOB es
un submltiplo exacto de 180, como en el caso para un ngulo de 45 ilustrado en la Fig.
4-22 .

A
-q 1
+q 4 q
-q 5
O
B
7
+q -q
2
6 -q +q
3

Figura 4.22
247

PROBLEMAS

4.1 Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee
derivadas parciales continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una
condicin necesaria y suficiente para que estas superficies sean equipotenciales es
2F
= f ( )
( F ) 2
donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin
el potencial es

V = c1 e

f ( ) d
d + c 2

donde c1 y c2 son constantes.


4.2 Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de
culombios/metro. Demuestre que la intensidad del campo en cualquier cuya distancia a
la lnea es r es

Er =
2 r
y que este campo es el negativo del gradiente de una funcin potencial
r
V (x , y ) = ln 0
2 r
donde r0 es una constante arbitraria que representa el radio de un cilindro en el cual
V = 0.
A partir de estos resultados demuestre que si la carga se distribuye en un espacio
bidimensional con una densidad S ( x , y ) , el potencial en cualquier punto del plano xy es
1

r
V ( x , y ) = s ln 0 ds
2 r
S

donde r = ( x x )2 + ( y y )2 y demuestre tambin que V ( x , y ) satisface la ecuacin

2V 2V 1
2
+ 2 = s ( x , y )
x y
4.3 Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con una densidad
de carga superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la
intensidad del campo entre los dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero
fuera de los dos planos.
248

4.4 Refirase a la Fig. 4.7 y suponga que el potencial a lo largo de la pared conductora en
x = a es V0 sen y b en vez de cero, y es cero en las otras paredes. Determine la nueva
distribucin del potencial en el interior de la cavidad rectangular.
4.5 Igual que el Problema 4.4, pero el potencial en la pared x = a es una constante igual a V0.
4.6 La frontera de un paraleleppedo como el ilustrado en la Fig. 4.23 se mantiene a cero
potencial. El interior est ocupado por una densidad de carga dada por
x z
v = sen sen y ( y b )
a c
Halle una solucin para la distribucin de potencial V en el interior.
Sugerencia: Como no se requiere que V satisfaga la ecuacin de Laplace (satisface la
ecuacin de Poisson puesto que v 0), suponga que V puede representarse mediante
una serie de Fourier en tres dimensiones:

A nx my x z

V= nms sen sen sen


n =1 m=1 s =1
a b c

Expanda v en una serie de Fourier tridimensional semejante Sustituya estas


expansiones en la ecuacin de Poisson 2V = v 0 y use las propiedades de
ortogonalidad de las funciones seno para relacionar los coeficientes Anms con los
coeficientes correspondientes en la expansin de v.

z
c

b y

Figura 4.23.

4.7 Considere dos placas metlicas grandes que forman un capacitor en forma de cua,
como muestra la Fig. 4.24. La placa en = 0 se mantiene a cero voltios en tanto que la
placa en = se mantiene a V voltios. Desprecie los efectos de distorsin en los bordes.
(a) Escriba la ecuacin diferencial que satisface el potencial en el interior del capacitor y
determine el potencial. (b) Determine la densidad de carga y la carga total que reside en
las placas.
249

h y
1

2
x

Figura 4.24

4.8 Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn,


concntrico con el anterior, tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a.
Determine el campo elctrico a una distancia r del centro comn, donde r est entre a y
b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera externa no estuviese
presente?
4.9 Una placa dielctrica de permitividad y espesor d ocupa parcialmente el espacio entre
dos lminas conductoras paralelas como se muestra en la Fig. 4.25. Las lminas estn
separadas una distancia y se mantienen a una diferencia de potencial V. Mediante el
acoplamiento apropiado de las soluciones a la ecuacin de Laplace en las dos regiones,
determine las expresiones para el potencial en el dielctrico y en el aire entre las
lminas.

x=

V
x=d
x=0

Figura 4.25

4.10 Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a
metros, y el radio interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los
conductores tiene una resistencia a la ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia
de potencial entre los conductores que causa la ruptura. La respuesta debe estar dada en
trminos de a, b y K.
250

4.11 Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del
cilindro, est dado por V = E0 r cos , donde r y son las coordenadas cilndricas
usuales y E0 es una constante. El eje z se orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo
que el potencial del cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados
del cilindro (r >>a).
4.12 Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una
regin libre de cargas?
A cos 2 B
V=
r3
4.13 Un cascarn esfrico aislante de radio R tiene una distribucin de carga superficial dada
2
por s = s 0 ( cos 1 ) . Determine el potencial producido por la esfera en todas partes.
4.14 El potencial electrosttico en una cierta regin viene dado por
ke ar
V=
r
donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su
respuesta con la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
4.15 En una regin dielctrica de permitividad existe una distribucin de potencial
V = E0 r sen . En el material dielctrico se perfora una cavidad cilndrica en toda su
extensin y en la direccin del eje z (vase la Fig. 4.26). Determine el potencial resultante
en la cavidad.

r
a

z
0

Figura 4.26

4.16 Considrese un cilindro de semi-longitud infinita y radio a. La pared lateral del cilindro
se mantiene a potencial cero, en tanto que la cara en el extremo z = 0 se mantiene a un
potencial constante V0, como indica la Fig. 4.27. Halle una solucin para el potencial V
en el interior del cilindro.
251

r
V=0
a
V = V0 z

Figura 4.27

4.17 Se tiene una esfera de permitividad 2 que est colocada en un medio de permitividad
1 (Fig. 4.14a). Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene
dado respectivamente por
a 3 1 2
V1 = E0 1 + r cos
r 21 + 2
y
3 1
V2 = E0 r cos
21 + 2
4.18 Un capacitor esfrico est formado por dos cascarones esfricos conductores y de muy
poco espesor y de radios a y b (b > a), separados por un dielctrico de permitividad . La
esfera exterior est a tierra y el potencial de la esfera interior se mantiene a un potencial
fijo V. Aplicando la ecuacin de Laplace, derive las expresiones para el potencial y el
campo elctrico en las tres regiones definidas por (i) 0 r < a, (ii) a < r < b, y (iii) b r.
4.19 Una esfera conductora hueca de radio a tiene una pequea brecha alrededor del plano
ecuatorial que separa los dos hemisferios. El hemisferio superior se mantiene a un
potencial constante V0, en tanto que el inferior se mantiene a un potencial cero. Obtenga
la solucin para la distribucin del potencial en el interior de la esfera.
4.20 Un alambre muy delgado posee una carga de culombios/metro y est situado
paralelo a un plano conductor. La distancia del alambre al conductor es h. Obtenga una
expresin para el potencial en cualquier punto P.
4.21 Dada una esfera dielctrica hueca de permitividad relativa r y radios interno y externo
a y b respectivamente, situada en un campo elctrico externo uniforme E0, demuestre
que la intensidad del campo elctrico en la cavidad esfrica viene dada por
r
E = 9E 0 2 3
( 2r + 1 )( r + 2 ) 2 ( r 1) ( a b )
4.22 Una carga puntual q est situada en el interior del ngulo recto formado por un par de
planos conductores que se cortan (Fig. 4.27). Determine mediante el mtodo de
imgenes el potencial en cualquier punto P en el interior del ngulo recto.
252

a q

Figura 4.27

4.23 Dos planos conductores semi-infinitos y conectados a tierra forman un ngulo de 60. Se
coloca una carga nica +Q como muestra la Fig. 4.28. En un dibujo indique claramente la
posicin y el tamao de todas las cargas imgenes. Explique su razonamiento,
Determine tambin el campo elctrico entre los planos.

60 h1

h2
Figura 4.28

4.24 Determine la energa almacenada en un sistema conformado por una carga puntual
situada a una distancia d de un plano conductor infinito.
Captulo 5

Magnetosttica

5.1 Introduccin

Un campo magntico, variable en el tiempo o no, tiene una magnitud nica y una
direccin nica, y ambas pueden variar en el espacio. Las cargas estacionarias producen
campos elctricos estticos. Se conocen dos fuentes aparentemente distintas capaces de
originar un campo magntico esttico: una corriente estacionaria (constante) o un imn
permanente. Un tratamiento directo del campo producido por imanes permanentes
involucra la introduccin del concepto de un polo magntico puntual y la identificacin de
dos tipos de polos; las interacciones entre estos dos polos pueden expresarse mediante una
ley semejante a la ley de Coulomb. Cuando se estudia de esta manera, el campo de
induccin magntico tiene una descripcin muy semejante a la del campo elctrico
producido por cargas fijas. El enfoque utilizado para campos electrostticos tiene por lo
menos tres desventajas al aplicarlo en magnetosttica. En primer lugar est la dificultad
experimental para aislar polos magnticos individuales. Experimentalmente, un imn
dividido en dos produce dos imanes, cada uno con su polo positivo en un extremo y su
polo negativo en el otro. En segundo lugar, el formalismo de los polos es sencillo slo para
determinar el campo en la regin fuera del imn permanente. Finalmente, ese formalismo
de polos no puede extenderse fcilmente para incluir los campos de induccin magntica
producidos por corrientes elctricas.
La experimentacin y la evidencia terica indican que no existe una diferencia
fundamental entre los campos producidos por los dos tipos de fuentes y que, de hecho, el
mecanismo definitivo para la produccin de los campos magnticos es el mismo para esas
fuentes. Este captulo tratar de corrientes constantes.
Dos leyes importantes rigen los campos magnetostticos: (1) la ley de Biot-Savart, y (2) la
ley circuital de Ampere. Como la ley de Coulomb, la ley de Biot-Savart es la ley general de
la magnetosttica, y la ley de Ampere es un caso especial de la ley de Biot-Savart y se
aplica fcilmente a problemas en los que la corriente tiene una distribucin simtrica.

5.2 Ley de Biot


Savart

En el caso del campo elctrico, la distribucin fundamental de carga es la carga puntual,


definida como una carga que es diferente de cero en un punto del espacio. Este concepto
se extiende al valor de la corriente en un punto cuando el punto en cuestin es parte de un
circuito elctrico y de alambres filiformes (alambre de seccin transversal infinitesimal). La
corriente elctrica posee direccin, y esta direccin la determina la direccin del alambre.
El elemento de corriente en cada uno de los puntos de la trayectoria se define como una
254

cantidad vectorial en la forma Idl . La magnitud de dl representa el diferencial de longitud


medida a lo largo de la trayectoria filiforme de la corriente.
La ley de BiotSavart, basada en los resultados de Oersted es un postulado fundamental.
Ella establece que la intensidad del campo magntico diferencial dH producido en un
punto P por un elemento diferencial de corriente Idl, es proporcional al producto de Idl por
el seno del ngulo , formado entre el elemento y la lnea que une a P con el elemento y,
como la ley de Coulomb, es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia R en P
y el elemento, como muestra la Fig. 5.1; es decir, tiene la forma
kI dl sen
dH = (5.1)
R2
donde k es la constante de proporcionalidad. En unidades SI, k = 4, y la Ec. (5.1) se escribe
como
I dl sen
dH = (5.2)
4 R 2
De la definicin del producto vectorial y la Ec. (5.2), se tiene que el vector de la intensidad
de campo magntico diferencial, dH, es producido por un elemento de corriente diferencial
Idl, y tiene una direccin dada por el producto cruz de Idl y a R . Esta es la relacin
conocida como la ley de BiotSavart:
I dl a R
dH = ( A/m ) (5.3)
4 R 2
La frmula muestra que la intensidad del campo magntico H producida por un corto
segmento de alambre dl est relacionado directamente con la corriente estacionaria I. En
trminos tcnicos, dl puede considerarse como vector de longitud diferencial del elemento
de corriente. Su direccin es la misma que la direccin de la corriente. La direccin de R
debe ser desde el elemento de corriente hasta el punto de observacin en el espacio
alrededor del conductor en el cual se va a determinar dH, R = R es la distancia entre el
elemento de corriente y el punto del campo y a R = R R , como se ilustra en la Fig. 5.1. La
direccin de dH puede ser determinada mediante la regla de la mano derecha con el
pulgar derecho apuntando en la direccin de la corriente y los dedos alrededor de dH.
Segn esta ecuacin, dH vara como 1 R 2 , lo que la asemeja a la dependencia con la
distancia del campo elctrico producido por una carga elctrica. Sin embargo, a diferencia
del campo elctrico E, cuya direccin es a lo largo del vector R que une la carga con el
punto de observacin, el campo magntico H es ortogonal al plano que contiene la
direccin del elemento de corriente dl y el vector distancia R.

dH
I
R

Idl
Figura 5.1
255

Los elementos de corriente no tienen una existencia separada independiente. Todos los
elementos que conforman el filamento de corriente contribuyen a H y por tanto deben ser
incluidos. De este modo, la sumatoria de todas las contribuciones conduce a la forma
integral de la ley de BiotSavart:
I dl a R
H=

L
4 R 2
(5.4)

Se requiere una integral de lnea cerrada para asegurar que todos los elementos de corriente
sean incluidos (el contorno puede cerrarse en ). L es la trayectoria lineal a lo largo de la
cual existe I (el contorno puede cerrarse en ).
En la misma forma en que se tenan diferentes configuraciones de cargas elctricas, se
pueden tener diferentes distribuciones de corrientes: corrientes lineales, de superficie y de
volumen. Si se define K como la densidad de corriente de superficie (A/m) y J como la
densidad de corriente de volumen (A/m2), los elementos de fuentes estn relacionados
como
I dl K dS J dv (5.5)
De manera que en trminos de estas fuentes, la ley de Biot-Savart se puede expresar como
Idl a R
H= (corriente lineal) (5.6)
4 R 2
L

KdS a R
H= (corriente superficial) (5.7)
4R2
S

Jdv a R
H= (corriente de volumen) (5.8)
4 R 2
v

Ejemplo 1. En la Fig. 5.2 se muestra un filamento de corriente I, recto y de longitud infinita


a lo largo del eje z. Se quiere determinar la intensidad del campo magntico H en un punto
localizado a una distancia en el plano xy en el espacio libre.

Idl

Figura 5.2
256

Solucin: Se selecciona un punto en el plano z = 0 sin prdida de generalidad. En forma


diferencial, la Ec. (5.6) es
I dz a z ( a za z )
dH = 32
4 ( 2 + z 2 )
I dz a
= 32
4 ( 2 + z 2 )

La variable de integracin es z. Como a no cambia con z, se puede sacar de la integral


antes de integrar y entonces


H= I dz a
4 ( 2 + z 2 )3 2

I
= a (5.9)
2
Este importante resultado muestra que H es inversamente proporcional a la distancia
radial. Se ve que la direccin coincide con la regla de mano derecha en la cual los dedos
de la mano derecha apuntan en la direccin del campo cuando el conductor se sostiene de
forma que el pulgar derecho apunte en la direccin de la corriente.

Ejemplo 2. Un anillo (espira) circular de radio a colocado en el plano xy conduce una


corriente I en la direccin a . Determinar H en el punto (0, 0, h) (vase la Fig. 5.3).

z
dHz

(0, 0, h)
dH

y
a
dl
x I

Figura 5.3

Solucin: La intensidad del campo magntico H en el punto (0, 0, h) producida por el


elemento de corriente Idl lo da la ley de Biot-Savart, Ec. (5.3),
I dl a R
dH =
4 R 2
donde dI = a da y
257

R 0, 0, h x , y , 0 aa + ha z
a R = = =
R x2 + y 2 + h2 a2 + h 2

Entonces
dl R 1
dl a R = = ( ah d a + a 2 d a z )
R R
y, por tanto,
I
dH =
2 2 32
( ah d a + a 2 d a z )
4 ( a + h )
= dH a + dH z a z

De consideraciones de simetra, se observa que las contribuciones en la direccin de a se


cancelan entre s (las componentes radiales de los elementos diametralmente opuestos se
cancelan). En consecuencia,
2

H = dH z a z =
Ia 2 d

4 ( a 2 + h 2 )3 2
a z
0

Ia 2
= 32
a z (5.10)
2 ( a2 + h 2 )

5.3 Ley de Ampere

Se necesita obtener una ecuacin para B que relacione H con la corriente que exista en el
punto en el espacio donde se est evaluando H. La ley circuital de Ampere es la segunda
ley bsica en la magnetosttica; ella establece que la integral de lnea de la componente
tangencial de la intensidad de campo magntico H en torno a una trayectoria cerrada es igual a la
corriente encerrada Ienc por la trayectoria:

 H i dl = I
C
enc (5.11)

A primera vista se podra pensar que la ley se usa para determinar la corriente I mediante
una integracin. Ms bien, lo que se conoce usualmente es la corriente y la ley proporciona
un mtodo para hallar H. La ley de Ampere es similar a la ley de Gauss y se aplica
fcilmente para determinar H cuando la distribucin de corriente es simtrica. El trmino
Ienc en el lado derecho de la Ec. (5.11) toma en cuenta los sentidos de todas las corrientes
encerradas por la trayectoria C, de manera que si una misma corriente atraviesa la
superficie dos veces y en sentidos opuestos, esa corriente no contribuye a la circulacin de
H. Aplicando el teorema de Stokes al lado izquierdo de la ecuacin anterior, se obtiene

I enc =
 H i dl = ( H ) i dS
C S

La trayectoria C en la Ec. (5.11) es arbitraria y la regla de la mano derecha relaciona la


direccin en la cual se recorre con la direccin asignada a S. En la ecuacin anterior se
tiene tambin que
258


I enc = J i dS
S

y una comparacin de las integrales de superficie revela claramente que


H = J (5.12)
sta es la tercera ecuacin de Maxwell; es esencialmente la ley de Ampere en forma
diferencial. De esta ecuacin se debe observar que H 0 ; es decir, un campo
magnetosttico es no conservativo. Si se toma la divergencia de ambos lados de la Ec. (5.12), el
lado izquierdo es cero ya que la divergencia del rotacional de un vector es siempre cero.
Esto requiere que los sistemas de campos magnticos tengan corrientes libres de
divergencia de manera que la carga no se pueda acumular. Las corrientes siempre deben fluir
en lazos cerrados.
La ley de Biot-Savart se puede derivar a partir de la ley circuital de Ampere, as que, en
cierta forma, la primera no es realmente un principio separado. Sin embargo, aunque la
ley de Ampere es un enunciado general de la conducta de corrientes estacionarias, su
aplicacin presenta algunas desventajas.
Para utilizar la ley de Ampere en forma efectiva, el campo debe ser suficientemente
simple y se debe tener un grado considerable de simetra en el problema. Se deben
cumplir dos condiciones
1. En todo punto de la trayectoria cerrada, H debe ser ya sea tangencial o normal a la
trayectoria.
2. H debe tener el mismo valor en todos los puntos de la trayectoria donde H es
tangencial.
La ley de BiotSavart puede usarse como ayuda en la seleccin de una trayectoria que
cumpla con las condiciones anteriores. En la mayora de los casos en que sea aplicable,
ser evidente una trayectoria apropiada.

Ejemplo 3. Se determinar el campo magntico debido a una corriente I en un conductor


cilndrico recto de longitud infinita de seccin transversal circular con un radio b (Fig. 5.4).
La densidad de corriente J = a z ( I b 2 ) es uniforme.

Figura 5.4

Debido a la simetra, H es constante a lo largo de la trayectoria circular mostrada en la


figura y H es tangente a esa trayectoria. Entonces, si la trayectoria est fuera del conductor,
la ley de Ampere da
259

 H i dl = H 2 = I ,
C
b

Si la trayectoria est en el interior del conductor, slo parte de la corriente I es encerrada


por la trayectoria. En consecuencia,
2
H 2 = I , b
b 2
La intensidad del campo magntico es dada por
I b2
2 a = 2 J a , b
H= (5.13)
J a = J a , b
2 2

Ejemplo 4. Una lmina infinita de corriente est en el plano z = 0 con K = Ka y , como


muestra la Fig. 5.5. Hallar H.

y
1 a 2

a
x

4 3

Figura 5.5

Solucin: La ley de BiotSavart y consideraciones de simetra muestran que H tiene slo


una componente en x, y no es una funcin de x o y. Aplicando la ley de Ampere al
contorno cuadrado 12341, y usando el hecho de que H debe ser antisimtrico en z, se
obtiene


K
H i dl = ( H ) ( 2 a ) + 0 + ( h )( 2 a ) = ( K ) ( 2 a ) H=
2
As pues, para toda z > 0, H = ( K 2 ) a x . Ms generalmente, para una orientacin arbitraria
de la lmina de corriente,
1
H= K a n (5.14)
2

Ejemplo 5. sese la ley de Ampere para obtener el campo H debido a un filamento de


corriente I recto y de longitud infinita.
260

La ley de BiotSavart muestra que en cada punto del crculo concntrico en la Fig. 5.2, H
es tangencial y de la misma magnitud, siempre que r sea constante. Entonces, como la
trayectoria encierra toda la corriente I, segn la ley de Ampere,

 H i dl = H ( 2) = I
de modo que
I
H= a (5.15)
2
El mismo resultado obtenido anteriormente.
Como una extensin de la Ec. (5.15), considere la bobina toroidal de N vueltas bien
apretadas y de seccin transversal uniforme de rea a en la Fig. 5.6.

r b
O

Figura 5.6. Una bobina toroidal.

Si se escoge una trayectoria circular de radio r y aplicando la ley circuital de Ampere se


obtiene
H t 2 r = NI
donde Ht es la componente de H tangente a la trayectoria. Si las dimensiones de la seccin
transversal son pequeas en comparacin con r, la componente transversal de H es
despreciable y se obtiene
NI
H Ht = (5.16)
2 r
Para un punto fuera de la bobina toroidal, sta aparecer como aproximadamente
equivalente a una sola vuelta en torno al eje. La componente en x de la intensidad del
campo magntico [ver la Ec. (5.10)] es
Ib 2
Hx = 32
2 ( x2 + b2 )
donde b es el radio para una sola vuelta equivalente. En x = 0, el cociente Hx/H = r/bN
muestra que el orden de magnitud del campo externo es menor que el del campo interno
por un factor de N.

Ejemplo 6. Hallar H en el centro de una espira cuadrada de lado L.


261

Solucin: Se escoge un sistema de coordenadas cartesiano de manera que la espira est


situada como muestra la Fig. 5.7. Por simetra, la mitad de cada lado contribuye la misma
cantidad a H en el centro. Para el medio lado 0 x L/2, y = L/2, la ley de BiotSavart da
para el campo en el origen

L/2 dx

R
x
L/2 L/2

L/2

Figura 5.7

( Idx a x ) x a x + ( L 2 ) a y
dH = 32
4 x 2 + ( L 2 )
2

Idx ( L 2 ) a z
= 32
4 x 2 + ( L 2 )
2

Por tanto, el campo total en el origen es


L2

H = 8
Idx ( L 2 ) a z
32
4 x 2 + ( L 2 )2
0

2 2I
= a z
L
2 2I
= a n
L
donde a n es la normal al plano de la espira y dada por la regla usual de la mano derecha.

Ejemplo 7. Campo en una Lnea Coaxial. Considere una lnea coaxial de longitud infinita
consistente de un conductor interno de radio a, un conductor externo de radio interno b y
espesor t. Por el conductor interno fluye una corriente I y por el externo fluye una
corriente de retorno I, como en la Fig. 5.8.
En la regin a b la solucin para H es la misma que la del Ejemplo 5, es decir,
I
H = , ab
2
En la regin a, la corriente encerrada, si se considera una corriente uniformemente
distribuida, es I enc = I a2 , y el campo H es
I
H = , a
2 a 2
262

H I 2a 2b

Figura 5.8 Lnea coaxial de longitud infinita.

En la regin b b + t se tiene que


2 2

d d
I
H d = I 2
0
[( b + t ) b 2 ] b 0

o
I ( 2 b 2 )
2 H = I
( b + t )2 b 2
2
ya que la densidad de corriente en el conductor externo es I [( b + t ) b 2 ] . Por tanto,

I I ( 2 b 2 )
H = , b b+t
2 2 [( b + t )2 b 2 ]

Para b + t el campo H es cero, ya que la trayectoria de integracin no encierra una


corriente neta. Ntese que la expresin anterior para H se hace cero cuando es igual a
b+t .

5.4 Relacin entre J y H

En vista de la ley de Ampere, la ecuacin de definicin para ( rot H ) x puede escribirse


como
Ix
( rot H ) i a x = lm = Jx
y z 0 y z

donde Jx = dIx/dS es la densidad de superficie de la corriente en la direccin positiva de x.


As que las componentes en x de rot H y la densidad de corriente son iguales en cualquier
punto. En forma similar para las componentes en y y z, de manera que
H = J (5.17)
sta es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos. Si se conoce H en toda la
regin, entonces H producir J para esa regin. Desde otro punto de vista, puesto que
el rotacional de un campo vectorial es una medida apropiada de la intensidad de la
fuente, esta ecuacin establece a J como una fuente de vrtice del campo H.
263

Ejemplo 8. Un conductor largo y recto con seccin transversal de radio a tiene una
intensidad de campo magntico H = ( I 2 a 2 ) a dentro del conductor ( < a) y
H = ( I 2 a ) a para > a. Determnese J en ambas regiones.

En el interior del conductor


I 1 I 2 I
J = H = a + a z = 2 a z
z 2 a2 2 a 2 a
la cual corresponde a una corriente de magnitud I en la direccin +z que est distribuida
uniformemente en el rea de la seccin transversal a2.
Fuera del conductor,
I 1 I
J = H = a + a z = 0
z 2 2
como debe ser.

Ejemplo 9. Un conductor circular de radio r0 = 1 cm tiene un campo interno


104 1
H= 2 sen a cos a a ( A/m )
a a
donde a = /2r0. Halle la corriente total en el conductor.

Solucin: Se tienen dos mtodos para resolver este problema: (1) calcular J = H y luego
integrar; (2) usar la ley de Ampere. Aqu el segundo mtodo es ms sencillo.
2
10 4 4r02
H i dl =
2 r02
I enc =

= r0
2
r0
sen
2


cos r0 d
2
0
4 2
8 10 r 80
= = A

5.5 Densidad de Flujo Magntico

Igual que la densidad D en campos electrostticos, la intensidad de campo magntico H


depende solamente de cargas (en movimiento, en este caso) y es independiente del medio.
El campo de fuerzas asociado con H es la densidad de flujo magntico B, la cual es dada por
B = H (5.18)
donde = 0r es la permeabilidad del medio y r es la permeabilidad relativa. La unidad de
B es el tesla (T),
N
1 tesla (T) = 1
A m
La permeabilidad del espacio libre 0 tiene un valor numrico de 4107 y tiene la unidad
de henry por metro (H/m); r la permeabilidad relativa del medio, es un nmero puro,
264

adimensional, muy cercano a la unidad, excepto para un pequeo grupo de materiales


ferromagnticos.
El flujo magntico, m, a travs de una superficie S se define como


m = B i dS
S
(5.19)

El flujo magntico, igual que el flujo elctrico, es una cantidad escalar y su signo puede ser
positivo o negativo dependiendo de cmo se escoja la normal a la superficie dS. La unidad
de flujo magntico es el weber, Wb. Las diferentes unidades magnticas estn relacionadas
por
1 T = 1 Wb/m 2 1 H = 1 Wb/A
Normalmente, la superficie en la Ec. (5.19) es abierta; si es cerrada, entonces = 0, o

B i dS = B i n dS = 0
S S
Ley de Gauss para campos magnticos (5.20)

El lado izquierdo de esta ecuacin es una descripcin matemtica del flujo de un campo
vectorial a travs de una superficie cerrada. En este caso, la ley de Gauss se refiere al flujo
magntico, el nmero de lneas del campo magntico que atraviesan una superficie
cerrada S.
Igual que en el caso del flujo elctrico, el flujo magntico que atraviesa una superficie
puede considerarse como el nmero de lneas del campo magntico que penetran esa
superficie. Cuando piense sobre el nmero de lneas que atraviesan la superficie, no se
olvide que los campos magnticos, al igual que los elctricos, son realmente continuos en
el espacio y que el nmero de lneas del campo slo tiene significado una vez que se ha
establecido una relacin entre el nmero de lneas que se dibujan y la intensidad del
campo.
Cuando se considera el flujo magntico a travs de una superficie cerrada, es importante
recordar la condicin de que la penetracin de la superficie es una calle de dos vas y que
el flujo saliente y el entrante tienen signos opuestos. As que cantidades iguales de flujo
saliente (positivo) y de flujo entrante (negativo) se cancelarn, produciendo un flujo neto
igual a cero.
La razn por la cual el signo del flujo saliente y el entrante es importante se puede
entender considerando una pequea superficie cerrada colocada en un campo.
Indiferentemente de la forma de la superficie que se escoja, se encontrar que el nmero
de lneas del campo que entran el volumen encerrado por la superficie es exactamente
igual al nmero de lneas que salen del volumen. Si esto se cumple para todos los campos
magnticos, ello slo puede significar que el flujo magntico neto a travs de cualquier
superficie cerrada siempre debe ser cero. Por supuesto, esto es cierto porque la nica
forma de tener lneas del campo que entran a un volumen sin salir es que terminen en el
interior del volumen, y la nica forma en que salgan lneas del volumen sin que entren, es
que ellas se originen en el interior del volumen. Sin embargo, a diferencia de las lneas del
campo elctrico, las lneas del campo magntico no se originan ni terminan en cargas, ms
bien circulan sobre s mismas, formando lazos continuos. Si una parte de un lazo pasa a
travs de una superficie cerrada, otra parte del mismo lazo debe atravesar la superficie en
265

la direccin opuesta. De manera que el flujo magntico saliente y el entrante deben ser
iguales y opuestos al atravesar cualquier superficie.
En situaciones que comprenden superficies y campos complejos, determinar el flujo
mediante la integracin de la componente normal del campo magntico sobre una
superficie especificada puede ser bastante difcil. En esos casos, saber que el flujo
magntico total que atraviesa una superficie debe ser cero puede permitir una
simplificacin del problema, como demuestran los ejemplos siguientes.

Ejemplo 10. Un cilindro cerrado de altura h y radio R se coloca en un campo magntico


dado por B = Bo ( a y a k ) . Si el eje del cilindro est alineado a lo largo del eje z, halle el
flujo que atraviesa (a) las superficies superior e inferior del cilindro y (b) la superficie
lateral curva del cilindro.

Solucin: La ley de Gauss establece que el flujo magntico que atraviesa toda la superficie
debe ser cero, as que si se puede calcular el flujo a travs de algunas porciones de la
superficie, es posible deducir el flujo a travs de las otras porciones. En este caso, el flujo
que atraviesa las partes superior e inferior del cilindro son relativamente fciles de
calcular; cualquier cantidad adicional que se necesite para que el flujo total sea igual a cero
debe provenir del lado curvo del cilindro. Entonces,
m , sup + m , inf + m , lado = 0

El flujo magntico a travs de cualquier superficie es dado por


m = B i d S = B i n dS
S S

Para la superficie superior, n = a z , de modo que

B i n = ( B0 a y B0 a z ) i a z = B0


m , sup = B i n dS = B0 dS = B0 ( R 2 )
S S

Un anlisis similar para la superficie inferior (para la cual n = a z ) da


m , inf = B i n dS = + B0 dS = + B0 ( R 2 )
S S

Como m , sup = m , inf , se puede concluir que m , lado = 0 .

Ejemplo 11. Hallar el flujo que cruza la porcin del plano = /4 definida por 0.01 < r 0.05
m y 0 < z < 2 m (ver Fig. 5.9). Un filamento de corriente de 2.50 A est colocado a lo largo
del eje z en la direccin a z :
B = 0H
d S = d dz a
266

B
dS

x 0
0.01
2.50 A
45
0.05

Figura 5.9

2 0.05


0 I
m = a i d dz a
2
0 0.01

2 0 I 0.05
= ln
2 0.01
= 1.61 10 6 Wb o 1.61 Wb

En la Fig. 5.10a, todo el flujo magntico m que entra a la superficie cerrada debe
abandonar esa superficie. Como ya se mencion, una lnea de flujo magntico es una
trayectoria para la cual B es tangente en todo punto de la lnea. Observe que las lneas del
flujo magntico m son curvas cerradas, sin punto inicial y sin punto terminal (Fig. 5.10b).
Esto contrasta con el flujo elctrico e, el cual se origina en una carga positiva y termina un
una carga negativa. As pues, los campos B no tienen ni fuentes ni sumideros y su
naturaleza continua hacen que la forma diferencial de la ley de Gauss sea bastante sencilla.
Ella es
iB = 0 (5.21)
Aunque la Fig. 5.10b es para un conductor rectilneo con corriente I, generalmente se
cumple que las lneas de flujo son cerradas y no se cortan entre s, indiferentemente de la
distribucin de corriente.
La Ec. (5.21) contrasta con la ley de Gauss para el campo de desplazamiento donde el
lado derecho es igual a la densidad de carga elctrica. Como todava no se ha descubierto
ninguna carga magntica neta, en la Ec. (5.21) no hay un trmino de fuente. El lado
izquierdo de la Ec. (5.21) es una descripcin matemtica de la divergencia del campo
magntico, esto es, la tendencia del campo a fluir con ms fuerza al alejarse de un punto
que cuando se acerca, mientras que el lado derecho es simplemente igual a cero.
El teorema de la divergencia da la representacin integral equivalente

i B dv =  B i dS = 0
v S
(5.22)
267

m dS

S I

m
(a) (b)

Figura 5.10

la cual dice que el flujo magntico neto que atraviesa una superficie cerrada es siempre
cero. En otras palabras, el flujo magntico total que atraviesa una superficie es igual al
flujo que sale. Como no hay cargas magnticas donde termine el campo magntico, las
lneas del campo, como ya se dijo anteriormente, siempre son cerradas.

5.6 El Potencial Vectorial Magntico

La intensidad de campo elctrico se obtuvo primero a partir de configuraciones de cargas


conocidas. Posteriormente, se desarroll el potencial elctrico V y se encontr que E poda
obtenerse como el gradiente negativo de V, es decir, E = V . La ecuacin de Laplace
proporcion un mtodo de obtener V a partir de potenciales conocidos en los conductores
de las fronteras; algunos problemas del campo electrosttico se simplifican al relacionar E
y V en esta forma. De manera similar, puesto que la divergencia del campo magntico es
cero, se puede escribir el campo magntico como el rotacional de un vector; es decir,
iB = 0 B = A (5.23)
donde A se denomina el potencial magntico vectorial y sirve como una cantidad intermedia
a partir de la cual la densidad B, y por tanto H, puede ser calculada. Con frecuencia es ms
fcil calcular A y lego obtener el campo magntico a partir de la Ec. (5.23). Observe que la
definicin de A es consistente con el requerimiento de que i B = 0 . La unidad de A es el
Wb/m o T m .
Se sabe que un campo vectorial queda definido cuando se conocen su divergencia y su
rotacional (teorema de Helmholtz). Ya se defini el rotacional de A por la Ec. (5.23); queda
la posibilidad de introducir una condicin para la divergencia de A. Por tanto, si se
impone la condicin adicional (se escoge, por supuesto, la ms sencilla) que
iA = 0 (5.24)
entonces el potencial vectorial magntico A puede ser determinado a partir de las
corrientes conocidas en la regin de inters. La frmula estndar para rot rot A se
convierte ahora en
[ A ] = ( i A ) ( i ) A = 2 A

Sustituyendo en la Ec. (5.17), se obtiene, para una regin de permeabilidad uniforme,


268

2 A = J (5.25)
Esta ecuacin da la relacin entre el potencial vectorial A y la densidad de corriente J. En
forma de componentes, esta ecuacin es, en coordenadas cartesianas,
a x 2 Ax + a y 2 Ay + a z 2 Az = ( a x J x + a y J y + a z J z ) (5.26)

As que las componentes Ax, Ay y Az satisfacen todas ellas la ecuacin de Poisson. Una
solucin de esta ecuacin es dada por
J y dv

J x dv J z dv
Ax = , Ay = , Az = (5.27)
4 R 4 R 4 R
v v v

y sumando las componentes, se obtiene


J dv


A= (5.28)
4 R
v

Para las tres configuraciones de corrientes tpicas, las expresiones son las siguientes:
I dl
A=
 4R filamento o lnea de corriente (5.29)
K dS
A=
4R
S
lmina de corriente (5.30)

J dv
A=
4R
v
volumen de corriente (5.31)

Aqu, R es la distancia entre el elemento de corriente y el punto en el cual se calcula el


potencial vectorial magntico. Igual que la integral anloga para el potencial elctrico, las
expresiones anteriores para A presuponen un nivel de referencia igual a cero en infinito;
no pueden aplicarse si la distribucin de corriente misma se extiende hasta infinito.
Tambin se debe sealar que las frmulas para A no son las ms generales que dan la
densidad de campo B requerida. Se podra aadir a cada una el gradiente de cualquier
funcin escalar sin afectar el campo B.
Como ya se mencion, con frecuencia es ms fcil de usar el potencial vectorial ya que
est en la misma direccin que la corriente y se puede evitar el trabajo ms complicado
que implica el producto cruz en la ley de Biot-Savart.

Ejemplo 12. Se determinar el potencial vectorial magntico para un filamento de


corriente recto e infinito I en el espacio libre (Fig. 5.11).
En la Fig. 5.11 el filamento de corriente est a lo largo del eje z y el punto de observacin
es ( x , y , z ) . El elemento de corriente particular

I d l = Id a z

en = 0, donde es la variable de integracin a lo largo del eje z. Es claro que la integral



0 I d
A=


4R
a z
269

dA
R
dl
y
I
x Figura 5.11

no existe, ya que, cuando es grande, R . ste es el caso de una distribucin de corriente


que se extiende hasta infinito.
Sin embargo, es posible considerar el potencial vectorial diferencial
0 Id
dA = a z
4R
y a partir de l obtener el diferencial de B. As, para el elemento de corriente particular en
=0,
0 I d
dA = 12
a z
4 ( x 2 + y 2 + z2 )
y
0 I d y x
dB = dA = 3 2 a x + a
4 ( x 2 + y 2 + z2 ) 2 2 2 32
(x + y + z )
Este resultado coincide con el campo d H = ( 1 0 ) d B dado por la ley de Biot-Savart.

Ejemplo 13. Obtenga el potencial magntico vectorial A para la lmina de corriente del
Ejemplo 2.
Para z > 0,
0K
A = B = a x
2
Por tanto,
Az Ay 0 K
=
y z 2
Como A debe ser independiente de x y de y, se debe tener que
dAy 0 K 0 K
= o Ay = ( z z0 )
dz 2 2
Entonces, para z > 0,
0 K
( z z0 ) a y = 0 ( z z0 ) K

A=
2 2
Para z < 0, simplemente se cambia el signo de la expresin anterior.
270

El Vector Potencial y el Flujo Magntico. Al sustituir la Ec. (5.23) en la Ec. (5.19) y


aplicando el teorema de Stokes, el flujo magntico a travs de una superficie se puede
expresar como


m = B i d S = ( A ) i dS =
S S
 A i dl
C
o
m =
 A i dl
C
(5.32)

en la cual C es el contorno que limita la superficie S. De manera que el flujo que atraviesa
una superficie se puede calcular ya sea mediante la Ec. (5.19) o la Ec. (5.32). El uso del
potencial magntico vectorial proporciona un mtodo poderoso y elegante para resolver
problemas en electromagnetismo, especialmente los relacionados con antenas, donde
normalmente es ms conveniente hallar el campo B calculando primero el potencial
vectorial A.

Ejemplo 14. El potencial magntico vectorial en el espacio anular cilndrico de la Fig. 5.12
es igual a A = k ln a z , donde k es una constante. Determine el flujo magntico total en el
espacio anular.

Solucin: Se aplica la Ec. (5.32) a una seccin transversal como la ilustrada por la regin
sombreada en la Fig. 5.12 y obtenemos
L 0

( k ln r ) dz + 0 + ( k ln r ) dz + 0 = kL ln r
r2
m = 1 2
1
0 L

donde los valores cero corresponden a las trayectorias radiales.

r1
r2

Figura 5.12

Ejemplo 15. Determnese el potencial magntico vectorial de una espira circular de


corriente a una gran distancia de la espira (zona lejana).

Solucin: Como se pide el potencial en un punto muy alejado de la espira, se selecciona un


sistema de coordenadas cartesiano de modo que el punto de observacin P queda en el
plano y = 0 (Fig. 5.13). Por la Ec. (5.29), el potencial vectorial en P es dado por
271

x
P(x, 0, z)
z

r
R
a
I y
u
ad
x

Figura 5.13. Configuracin para el Ejemplo 12.

sen a x + cos a y


Ia d Ia
A( P ) = 0 a = 0 d (5.33)
4 R 4 R

Tambin se tiene que


R = r u = ( xa x + za z ) ( a cos a x + a sen a y )
= ( x a cos ) a x a sen a y + za z

y dado que r 2 = x 2 + z 2 a2 , se obtiene


2 ax cos
R 2 = x 2 + z 2 2 ax cos ( x 2 + z 2 ) 1 2 2
x +z
y
1 2 1 2 2 ax cos
R 1 = ( R 2 ) ( x 2 + z2 ) 1+ 2 (5.34)
x + z2
y al sustituir la Ec. (5.34) en la Ec. (5.33), la integral que contiene el seno se anula (el
integrando es impar en ). Por tanto, A( P ) = Ay a y , donde

0 Ia 2 x

ax cos

0 Ia
Ay = 12 cos + d = 32
2 ( x 2 + z2 ) x 2 + z2 4 ( x 2 + z2 )
0

Ejemplo 16. Ahora se aplicar la Ec. (5.29) para hallar el campo magntico debido a un
alambre largo y recto con un retorno paralelo en la direccin a x como muestra la Fig. 5.14.
Puesto que todos los elementos del alambre estn en la direccin a x , el potencial vectorial
A tiene slo la componente Ax. Aplicando la Ec. (5.29), se obtiene

Ax = 0 dx = 0

I 1 1
( a
I 2 1 2 1 2
dx
+ x2 ) ( a22 + x 2 )
4 r1 r2
1
4
0

0 I r1 + x 0 I a2

ln ln
2 r2 + x 0 2 a1
= =
272

Las componentes de la densidad de campo magntico son


Az Ay Ax Ax
Bx = = 0, By = , Bz =
y z z y
12 12
Como a1 = ( y 21 a ) + z2 y a2 = ( y + 21 a ) + z 2
2 2
, esto da

0 Iz 1 1
By = (5.35)
2 a22 a12

0 I y + 21 a y + 21 a
Bz = (5.36)
2 a22 a12

z y

r1
a1
a a2 r2
x

dx

Figura 5.14

5.7 Fuerzas y Pares Magnticos

Con base en experimentos, se establece que cuando una partcula de carga Q se mueve con
una velocidad u en un campo magntico B, este campo ejerce una fuerza sobre la partcula
cargada que forma ngulos rectos con su velocidad, y tiene una amplitud que es
proporcional a la carga, a su velocidad y a la densidad de flujo magntico. La expresin
completa para la fuerza magntica la da la ecuacin de Lorentz para la fuerza:
Fm = Q u B (5.37)
As que la direccin de una partcula en movimiento es modificada por un campo
magntico. La Ec. (5.37) muestra claramente que la fuerza magntica Fm es perpendicular
tanto a u como a B. Por tanto, la magnitud de la velocidad, u, y, en consecuencia, la
energa cintica de la carga, permanecer igual. Esto contrasta con la situacin en el campo
elctrico, donde la fuerza elctrica Fe = QE s acta sobre la partcula modificando su
energa cintica y puede transferir energa a la partcula.
Comparando la Ec. (5.37) para Fm con la ecuacin para Fe, se presentar varias diferencias
importantes en los campos magnticos y elctricos:
1. Igual que el campo elctrico, el campo magntico es directamente proporcional a la
fuerza magntica, pero, a diferencia de E, el cual es paralelo o antiparalelo a la
fuerza elctrica, la direccin de B es perpendicular a la fuerza magntica.
273

2. Igual que E, el campo magntico puede definirse a travs de la fuerza


experimentada por una pequea carga de prueba, pero a diferencia de E, se deben
tomar en cuenta la rapidez y la direccin de la carga de prueba cuando se relacionan
las fuerzas y los campos magnticos.
3. Como la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad en todo instante, la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento es cero y en
consecuencia el trabajo realizado por el campo magntico es siempre cero.
4. En tanto que los campos electrostticos son producidos por cargas elctricas, los
campos magnetostticos son producidos por corrientes elctricas.
Cuando ambos campos estn presentes en una regin, la fuerza sobre una partcula en
movimiento es dada por
F = Q ( E + u B) (5.38)
sta se conoce como la fuerza de Lorentz y ella relaciona la fuerza mecnica con la fuerza
elctrica. La fuerza de Lorentz, junto con las condiciones iniciales, determina la trayectoria
de la partcula. Es decir, si se conoce la masa m de la partcula movindose en los campos
E y B, por la segunda ley del movimiento de Newton se tiene que
du
F=m = Q ( E + u B) (5.39)
dt
y la solucin de esta ecuacin determina el movimiento de partculas cargadas en los
campos E y B.

Ejemplo 17. Una partcula de carga Q y masa m est en reposo en el origen de


coordenadas, en presencia de un campo gravitatorio que ejerce una fuerza mga z sobre
ella y de un campo magntico uniforme B = B0 a y . Se quiere determinar las ecuaciones del
movimiento de la partcula y calcular las distintas componentes de su velocidad.

Solucin: En este caso la ecuacin diferencial del movimiento es


dv
m = mga z + Q ( v B )
dt
Entonces
a x a y a z
v B = vx vy vz = ( vz a x + vx a z ) B0
0 B0 0

y la ecuacin diferencial para cada componente ser


dvx
m = Q0 Bvz
dt
dvy
m =0 (5.40)
dt
dv
m z = mg + QB0 vx
dt
274

Diferenciando ahora la primera de las Ecs. (5.40) y sustituyendo el valor de dvz dt , se


obtiene la ecuacin
2
d 2 vx QB0 QB0
2
= vx + g
dt m m
Si se toma 0 = QB0 m y se reacomoda la ecuacin, se obtiene

d 2 vx
+ 02 vx = 0 g (5.41)
dt 2
La solucin general de esta ecuacin es
g
vx = A1 cos 0 t + A2 sen 0t +
0
donde A1 y A2 son constantes a determinar a partir las condiciones iniciales. Para t = 0,
v = 0 ; por tanto,
g g
0 = A1 + A1 =
0 0
Como sobre la partcula en reposo slo opera una fuerza en la direccin a z (la gravedad),
entonces la aceleracin en la direccin a x es cero, es decir, dvx dt = 0 en t = 0. Por tanto,
dvx
= 0 A1 sen 0t + A2 0 cos 0 t = 0 A2 = 0
dt
y la solucin para vx es
g
vx = ( 1 cos 0t )
0
De la segunda de las ecuaciones en (5.40) se deduce que vy = 0 (la velocidad inicial es cero).
La componente vz se puede calcular en una forma similar a vx. En resumen, las
componentes de la velocidad son
g
vx = ( 1 cos 0t )
0
vy = 0 (5.42)
g
vx = sen 0 t
0
La trayectoria de las partculas se obtiene integrando las componentes de la velocidad e
imponiendo la condicin que la partcula est en el origen en t = 0. El resultado es
g 1
x= t sen 0 t
0 0
y=0
g
z= cos 0 t
02
275

5.7.1 Fuerza sobre un Elemento de Corriente

Una situacin comn es la de un conductor por el cual fluye una corriente colocado en un
campo magntico. Puesto que I = dQ dt , la fuerza diferencial sobre un elemento de carga
dQ = Idt puede escribirse como
dFm = dQ ( u B ) = ( I dt ) ( u B )
(5.43)
= I ( dl B )
donde dl = udt es un elemento de longitud en la direccin de la corriente I. Si la corriente I
circula en una trayectoria cerrada o circuito C, la fuerza sobre el circuito viene dada por

Fm =
 Idl B
C
(5.44)

Al usar la Ec. (5.43) o la Ec. (5.44) se debe tener en cuenta que el campo magntico
producido por el elemento de corriente Idl no ejerce fuerza sobre s mismo, en la misma
forma que una carga puntual no acta sobre s misma. El campo B en las Ecs. (5.43) o (5.44)
es externo al elemento de corriente.
Como casos especiales de la Ec. (5.44), considrese primero un circuito o lazo cerrado en
un campo elctrico uniforme. En este caso, la ecuacin puede escribirse como

Fm = I


 dl B = 0
C

es decir, la fuerza magntica total ejercida por un campo magntico uniforme sobre una
espira cerrada es cero. Como segundo caso considrese un segmento de conductor curvo
no cerrado. Si se tiene un segmento de este conductor entre dos puntos a y b y se coloca en
un campo uniforme B, entonces la Ec. (5.44) se convierte en
b

Fm = I dl B = I B
a

(5.45)

donde es el vector dirigido desde a hasta b. Observe que si el conductor es recto y el


campo es constante, la fuerza es dada por Fm = ILB sen , donde L es la longitud del
conductor y es el ngulo entre y B.

Cuando se tienen dos conductores cerrados por los cuales circulan las corrientes I1 e I2,
respectivamente, la situacin presentada es la de un circuito que conduce una corriente en
el campo magntico producido por otro circuito, Fig. 5.15. Si B21 es el campo magntico
establecido por la corriente I2 en el circuito C2, la fuerza F21 sobre el circuito C1 puede
escribirse como

F21 = I 1
 d B
C1
1 21 (5.46)

donde B21 es, de acuerdo con la ley de Biot-Savart,


276

0 I 2 d 2 2a R
B21 =
4  R21

21
(5.47)
C2

Combinando las Ecs. (5.46) y (5.47), se obtiene


d 1 ( d 2 a R21 )

0 I1 I2
F21 =
4 
C1 C2
2
R21
(N) (5.48)

que es la ley de fuerzas de Ampere entre dos circuitos conductores de corriente. La fuerza F12
sobre el circuito C2 en la presencia del campo magntico creado por la corriente I1 en el
circuito C1, puede escribirse a partir de la Ec. (5.48) intercambiando los subndices 1 y 2, es
decir,
d 2 ( d 1 a R12 )

0 I2 I1
F12 =
4 
C 2 C1
2
R12
(N) (5.49)

Se deja como ejercicio para el lector verificar que F12 = F21 y se cumple la tercera ley de
Newton.

I2dl2
I1dl1 R21

I2
I1
Figura 5.15

Ejemplo 19. Determinar la fuerza por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos
largos y rectos, separados una distancia d, si cada uno conduce una corriente de I (A) en la
misma direccin.

B
B

Figura 5.16

Solucin: Para la configuracin mostrada en la Fig. 5.16, el conductor en el lado izquierdo


establece un campo cuya magnitud en la posicin del conductor en el lado derecho es
0 I
B=
2 d
y cuya direccin es a z . Por tanto, la fuerza sobre el conductor en el lado derecho es
277

0 I 2 L
F = ILa y ( Ba z ) = ( a x )
2 d
y
F I2
= 0 a x
L 2 d
Se obtiene entonces que la fuerza es de atraccin. Para conductores paralelos, cuando las
corrientes estn en la misma direccin, se producen fuerzas de atraccin entre los
conductores. Si las corrientes en los conductores son diferentes, es fcil demostrar que la
fuerza de atraccin entre los dos es dada por
F II
= 0 1 2 a x
L 2 d

Ejemplo 20. Un conductor recto y muy largo con una corriente I1 divide en dos partes
iguales una espira conductora cuadrada de lado 2a, por la cual circula una corriente I2,
como indica la Fig. 5.17. Determinar la fuerza neta sobre la espira.

z
I1
B1 I2
y

B2
a a
x Figura 5.17

Solucin: Las magnitudes de los campos B1 y B2 debidos al conductor recto son


0 I 1
B1 = B2 =
2 a
con las direcciones indicadas. Por tanto, la fuerza sobre el lado y = 0 es
0 I1 I 2
F1 = I 2 (2 a )B1 a y = a y

y la fuerza sobre el lado en y = 2a es la misma, ya que tanto la corriente como el campo
estn invertidos. Por simetra, no se ejerce ninguna fuerza sobre los otros dos lados. Por
tanto, la fuerza neta sobre la espira es
2 0 I 1 I 2
F = 2 F1 = a y

5.7.2 Pares o Momentos de Torsin Magnticos

El momento de torsin de una fuerza o par con respecto a un punto especificado es el


producto vectorial del brazo de palanca respecto de ese punto y la fuerza. Como muestra
la Fig. 5.16, el momento T con respecto al punto P, si el punto de aplicacin de la fuerza F
es Q, est dado por
278


P PQ = r
F
Q

Figura 5.16


T = PQ F = r F (5.50)
donde T tiene las unidades de trabajo o energa, newton-metro ( N m ), pero el momento

no representa trabajo o energa. En la figura, la fuerza F y el vector PQ (llamado brazo de
la fuerza) estn en el mismo plano (regin sombreada).

Ejemplo 21. Considere una espira de una sola vuelta en el plano z = 0, como muestra la
Fig. 5.17. La espira tiene un ancho w en la direccin del eje x y una longitud en la
direccin de y. El campo B es uniforme, tiene magnitud B0 y est en la direccin positiva
de x.

B F
I
I
x

B
F
w

Figura 5.17. Espira cuadrada en un campo B uniforme.

Solucin: Como se indica en la figura, solamente las corrientes dirigidas en las direcciones
+y y y dan lugar a fuerzas. Para el lado izquierdo de la espira,
F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z

y para el lado derecho


F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z

El momento con respecto al eje y del elemento de corriente en la izquierda requiere de un


brazo de fuerza r = ( w 2 ) a x ; y para el momento del elemento de corriente en la derecha,
cambia el signo. Por consiguiente, el momento de ambos elementos de corriente es
w w
T = a x ( B0 I ) a z + a x ( B0 I ) a z = BI wa y = BIAa y
2 2
279

donde A es el rea de la espira. Aunque esta expresin se obtuvo para una espira
cuadrada, se puede demostrar que tiene validez para una espira plana de forma arbitraria
(y para cualquier eje paralelo al eje y.

El momento magntico m de una espira de corriente plana se define como el producto


IAa n , donde el vector normal unitario a n se determina mediante la regla de la mano
derecha. Se tiene entonces que el momento de fuerzas sobre una espira plana est
relacionado con el campo aplicado por
T = mB (5.51)
como muestra la Fig. 5.18. Una espira de corriente en un campo magntico se comporta
como un dipolo elctrico en un campo elctrico, excepto que hay un momento angular
asociado con la corriente circulante.
El concepto de momento magntico es esencial para comprender la conducta de
partculas cargadas girando en rbitas. Por ejemplo, una carga positiva Q movindose en
una rbita circular con una velocidad u, o una velocidad angular , es equivalente a una
corriente I = uQ = ( 2 ) Q y, por tanto, da lugar a un momento magntico

WAa n

m= (5.52)
2
como muestra la Fig. 5.19. En la presencia de un campo magntico B se producir un
momento T = m B , el cual tiende a rotar el lazo o espira de corriente hasta que m y B
estn en la misma direccin; es decir, en una orientacin para la cual T es cero.

a n
m

+
u

Figura 5.18 Figura 5.19

5.7.3 El Dipolo Magntico

Un imn de barra o un pequeo lazo o espira de corriente se conocen como un dipolo


magntico. En el Ejemplo 14 se determin el potencial vectorial A producido por una espira
de corriente en el punto P(x, 0, z) muy alejado de ella. La ecuacin obtenida para A fue
0 Ia 2 x
A= 32 a y
4 ( x 2 + z2 )
la cual puede escribirse como
280

0 I a 2 x
A= 32 a y
4 ( x 2 + z2 )
(5.53)
0 IAx
= 32
a y
4 ( x 2 + z2 )
donde A = a 2 es el rea de la espira. Si ahora se convierte la Ec. (5.53) a coordenadas
esfricas usando las relaciones x = r sen y z = r cos e introduciendo el momento del dipolo
magntico, m = IAa z , y observando que a y a , se obtiene

0 m sen
a = 0 m r

A= 2
(5.54)
4 r 4
La densidad de flujo magntico B se obtiene a partir de B = A como
0 m
B= ( 2 cos a r + sen a ) (5.55)
4 r 3
Resulta interesante comparar la Ec. (5.55) con la Ec. (2-73) para el campo E del dipolo
elctrico:
p
E= ( 2 cos a r + sen a )
4 0 r 3
Observe la semejanza entre el campo lejano B de un pequeo lazo de corriente y el campo
lejano E de un dipolo elctrico. Por esta razn parece razonable considerar a un pequeo
lazo de corriente como un dipolo magntico. Las lneas del campo B del dipolo magntico
son similares a las del campo E para el dipolo elctrico (Fig. 5.20). No obstante, en las
cercanas de los dipolos las lneas de flujo del dipolo magntico son continuas, en tanto
que las lneas del campo de un dipolo elctrico terminan en las cargas, y se orientan desde
la carga positiva a la negativa.

p
m

Dipolo elctrico Dipolo magntico

Figura 5.20

5.8 Magnetizacin y Corrientes de Magnetizacin

Hasta ahora este estudio se ha restringido a campos magnticos en el espacio libre


producidos por distribuciones de corrientes. En la presencia de un campo magntico, un
medio magntico puede volverse magnetizado o polarizado magnticamente. En el
interior del medio, en una escala atmica, hay electrones movindose en rbitas ligadas a
tomos y girando en torno a sus ejes. El movimiento de los electrones resulta en una
281

corriente macroscpica que debe explicarse. Se introducir un vector M, el momento de


dipolo por unidad de volumen (tambin llamado vector de magnetizacin) para explicar esta
corriente. El vector M es anlogo al vector de polarizacin P en los dielctricos. El
movimiento de los electrones en un material magntico se considera equivalente a la
presencia de lazos de corriente elementales. Sea n la densidad de los lazos de corriente por
unidad de volumen, A el rea e IC la corriente circulante en el lazo. Los lazos de corriente
pueden considerarse como equivalentes a dipolos magnticos y el momento del dipolo por
unidad de volumen es
M = AnIC a n

donde el vector unitario a n es normal al plano del lazo y forma un sistema de mano
derecha con respecto a la direccin del flujo de corriente. Considrese un cilindro
elemental de longitud dx a lo largo del eje x formado por los lazos de corriente (Fig. 5.21a).
Los lazos de corriente resultan en la formacin de una corriente de superficie en el
cilindro, la cual es dada por
nIC A cos dx = M x dx (5.56)
donde Mx es la componente de M en la direccin x. Se pueden obtener expresiones
similares para las componentes en las direcciones y y z. Considrese ahora un elemento de
superficie dS = dx dy de una seccin del interior del material magntico (Fig. 5.21b).
Debido a los lazos de corriente, a lo largo del borde de dS hay electrones que se mueven a
travs del rea en ambas direcciones. Si, en un intervalo de tiempo unitario, ms electrones
atraviesan la superficie hacia arriba que hacia abajo, entonces debe existir una densidad de
corriente efectiva que identificaremos como Jm y la corriente que pasa por dS es dada por
J mz dx dy . Esta corriente se puede determinar usando la Ec. (5.56) para calcular la
contribucin de cada uno de los cuatro bordes de ds:
M y M x
J mz dx dy = Mx dx + M y + dx dy M y dy Mx + dy dx
x y
o
M y M x
J mz =
x y
Se pueden obtener expresiones similares para las componentes de Jm en las direcciones de
y y z. Por consiguiente, se define la densidad de corriente de magnetizacin por la ecuacin
Jm rot M M (5.57)
Estas corrientes tambin son fuentes del campo magntico y pueden usarse en la ley de
Ampere como
B
= Jm + J (5.58)
0
donde J es la corriente libre debida al movimiento de cargas libres, en contraste con la
corriente de magnetizacin Jm, la cual se debe al movimiento de cargas ligadas en los
materiales.
282

Mx z
M Jmzdxdy

y
My
dx
M y
My + dx
x
x
Mx M x
Mx + dy
y

(a) (b)

Figura 5.21

Para el caso en que M es uniforme, Jm = 0. Este resultado puede verse notando que los
lazos de corriente en el interior del medio se cancelan entre s. Si M no es uniforme, hay
una densidad de corriente efectiva Jm dentro del medio. Esta densidad de corriente
establece un campo magntico en la misma forma que la densidad de corriente de
conduccin J.
La corriente de magnetizacin Jm dada por la Ec. (5.57) est restringida al interior del
material. En la superficie, los lazos de corriente resultan en una densidad superficial de
corriente de magnetizacin o ligada Jsm, la cual puede determinarse considerando la Fig. 5.22.
Los lazos de corriente en un segmento de longitud h de la superficie dan como resultado
una corriente superficial efectiva
J sm h = nIC Ah sen = hM sen
y observando la direccin de la corriente se obtiene
Jsm M a n (5.59)

donde a n es un vector unitario normal a la superficie.


h
a n

Figura 5.22. La densidad superficial de corriente de magnetizacin.


283

Considrese un caso general en el cual se tiene una densidad de corriente de conduccin


J en un volumen v; esa densidad de corriente establece un campo magntico que
magnetiza un medio magntico de volumen vm delimitado por la superficie Sm. Desde un
punto de vista fundamental no hay diferencias entre los tipos de densidades de corriente.
Todas las corrientes establecen un campo magntico en la misma forma y el potencial
vectorial resultante es
0 J Jm J sm


A= dv + 0 dv + 0 dS (5.60)
4 r 4 r 4 r
v vm Sm

Las densidades de corriente Jm y Jsm son inducidas en el medio magntico por el campo
magntico primario establecido por J. En el caso de materiales suaves (lineales), la
magnetizacin est relacionada con la intensidad del campo magntico por la ecuacin
M = m H (5.61)

donde m es una cantidad adimensional denominada susceptibilidad magntica. Para


materiales diamagnticos y paramagnticos, m es una constante a una temperatura dada y
el resultado es una relacin lineal entre M y H, lo cual no es el caso para sustancias
ferromagnticas. En el caso de imanes permanentes, la relacin fundamental es ms
complicada, ya que el material permanece magnetizado despus de remover el campo
aplicado externamente. Para hierro suave, las densidades Jm y Jsm no se conocen hasta que
se haya determinado H. De manera que la Ec. (5.60), aunque es de importancia
fundamental, no es muy til para la solucin prctica de problemas del campo. No
obstante, se ver que mediante la definicin apropiada de H en la Ec. (5.61), se puede usar
este vector como un medio conveniente para la solucin de problemas del campo. Como
slo es posible medir corrientes libres, es conveniente definir el vector H como la
intensidad de campo magntico en un medio magntico mediante la ecuacin
B
H M (5.62)
0
Sustituyendo la Ec. (5.61) en la Ec. (5.62), se obtiene
B = 0 ( H + M ) = 0 ( 1 + m ) H = H (5.63)

donde 0 ( 1 + m ) = r 0 es la permeabilidad magntica del material y se mide en henrys


por metro. La cantidad adimensional r = 1 + m se conoce como la permeabilidad relativa
del material. Introduciendo y H en esta forma, se puede eliminar cualquier
consideracin explcita relativa a la corriente de magnetizacin (un procedimiento similar
al que se hizo con la carga ligada en dielctricos y la polarizacin). Ahora la Ec. (5.58)
puede escribirse como
B
M = H = J (5.64)
0
Con la ayuda de la Ec. (5.61), se puede escribir la densidad de corriente de
magnetizacin en una regin donde es uniforme en la forma
Jm = m H = m J (5.65)

Jsm = m H a n (5.66)
284

Para ilustrar el uso de las Ecs. (5.65) y (5.66), se considerar de nuevo el Ejemplo 3. Ahora
se supondr que el conductor es un alambre de hierro de permeabilidad . Usando la ley
circuital de Ampere en la forma dada por la Ec. (5.11), se obtienen las Ecs. (5.65) y (5.66),
igual que antes. Sin embargo, la densidad de flujo magntico ahora tiene una magnitud
dada por
J
B = H = , <b
2
(5.67)
Jb 2
B = 0 H = 0 , >b
2
Observe que hay una discontinuidad en = b . La densidad de la corriente de
magnetizacin y la densidad superficial de la corriente de magnetizacin son
m bJ
Jm = m J , J sm =
2
El uso del vector H y el escalar resultan en una solucin relativamente directa del
problema del campo. Una vez determinado H, se est en posicin de determinar las
corrientes de magnetizacin.

Materiales Magnticos. Un material es no magntico si su susceptibilidad magntica m = 0


(por ejemplo, el aire y el espacio libre). Si un material dado puede tener una polarizacin
magntica M diferente de cero, entonces debe estar compuesto por sistemas atmicos que
posean momentos magnticos capaces de una orientacin. En trminos de la
susceptibilidad magntica o la permeabilidad relativa, los materiales magnticos se
pueden ubicar en las tres categoras siguientes:

Materiales Paramagnticos (r 1, es decir, m positiva y muy pequea). En la mayora de


los tomos, los momentos magnticos provenientes de los movimientos orbitales y del
espn de los electrones se cancelan. No obstante, en algunos de ellos la cancelacin no es
completa y existe un momento residual de dipolos magnticos. Ejemplos de esto son los
llamados elementos de transicin, como el manganeso. Cuando esos tomos se colocan en
un campo magntico, son sometidos a un par de fuerzas que tiende a alinearlos, pero la
agitacin trmica tiende a destruir esta alineacin. Este fenmeno es completamente
anlogo al alineamiento de molculas polares en dielctricos. La permeabilidad relativa
vara inversamente con la temperatura absoluta. Para la mayora de los materiales
paramagnticos, m est en el orden de +105 a +103.

Materiales Diamagnticos. En estos materiales los momentos elementales no son


permanentes sino que son inducidos de acuerdo con la ley de Faraday. La polarizacin
resultante est en la direccin opuesta a la del campo externo aplicado; la permeabilidad
relativa es menor que la unidad (aunque slo por una cantidad del orden de 105) y es
independiente de la temperatura. Todos los materiales son diamagnticos, pero puede
predominar la polarizacin de orientacin, en cuyo caso la permeabilidad resultante es
mayor que la unidad.

Materiales Ferromagnticos. En estos materiales hay una fuerte polarizacin magntica y


la permeabilidad relativa puede ser bastante grande en comparacin con la unidad,
285

alcanzando incluso magnitudes de muchos miles en algunos materiales. Estas


polarizaciones tan grandes son el resultado de fenmenos de grupos en el material, en el
cual todos los momentos elementales en una pequea regin o dominio se alinean. La
polarizacin resultante en un dominio puede estar orientada en forma aleatoria con
respecto a la orientacin en un dominio vecino. La caracterstica de grandes polarizaciones
de los materiales ferromagnticos es el resultado de la orientacin de dominios completos.
El fenmeno es complejo y no se analizar aqu. Los materiales ferromagnticos pueden
ser magnetizados por un campo magntico, retienen una buena cantidad de su
magnetizacin cuando se remueve el campo y son no lineales; es decir, la relacin
constitutiva B = 0 r H no se cumple ya que r depende de B y no puede representarse
mediante un valor nico.

5.9 Condiciones de Frontera

Ahora se examinarn las condiciones de continuidad que deben existir en la interfaz entre
dos medios magnticos con propiedades diferentes. Se proceder en una forma similar a la
de la Seccin 3.8 y se demostrar que la componente normal de B y la componente
tangencial de H deben ser continuas.
Considrese la trayectoria cerrada en la Fig. 5.23a. La trayectoria tiene dos lados
paralelos a la interfaz y estn a una distancia infinitesimal de ella. Por la ley circuital de
Ampere, los lados cortos identificados c y d tienen longitudes iguales a cero y no
contribuyen a la integral de lnea. Los dos lados restantes producen

 H i dl = ( H
C
1t H 2 t ) dl = I = J s dl (5.68)

donde Js es la componente de la corriente superficial perpendicular al contorno


especificada por la regla de la mano derecha. De manera que la componente tangencial del
campo magntico puede ser discontinua si existe una corriente superficial libre en la
interfaz. En forma vectorial, la Ec. (5.68) puede escribirse como
n ( H 2 H 1 ) = J s (5.69)

donde la normal unitaria n apunta de la regin 1 hacia la regin 2. En la interfaz entre


medios con conductividades finitas no hay corriente superficial, Js = 0, y entonces la
componente tangencial de H es continua en la interfaz; es decir
H it = H 2 t (5.70)

n B2
n H2 2
b rea dS
d 2
2 c 2
a
1
1 H1 1 B1
(a) (b)

Figura 5.23
286

La Fig. 5.23b muestra un pequeo volumen cuyas superficies superior e inferior son
paralelas y estn a cada lado de la interfaz. El lado lateral del cilindro, al pasar al lmite
tiene una longitud cero, no contribuye a la integral de superficie de B. Por tanto,

 B i dS = ( B
S
2n B1n ) dS = 0 (5.71)

la cual da la condicin de frontera; sta establece que la componente de B normal a una


interfaz de discontinuidad es siempre continua:
n i ( B1 B2 ) = 0 (5.72)
Para medios istropos lineales, la condicin de frontera dada por la Ec. (5.72) se traduce en
la siguiente condicin para H:
1 H 2 n = 2 H 1n (5.73)

La relacin entre los ngulos 1 y 2, si no hay corriente superficial en la interfaz puesto


que H t 1 = H t 2 , se determina a partir de la ecuacin B = H, es decir,
B1 B
cos 1 = 2 cos 2
1 2
Tambin, B1n = B2 n , o
B1 sen 1 = B2 sen 2
y al dividir esta ecuacin por la anterior, se obtiene
1 tan 1 = 2 tan 2
que es una relacin anloga a la ley de Snell (ptica).

5.10 El Potencial Magntico Escalar

En muchos casos, el estudio de la magnetosttica se facilita considerablemente por la


introduccin de la funcin del potencial magntico vectorial A. La disponibilidad de esta
funcin, introducida con un artificio en el anlisis, siempre est asegurada debido al
carcter solenoidal ( i B = 0 ) del vector del campo B. Pero A es un vector y, como en el
caso de electrosttica, sera mucho ms fcil trabajar con un potencial escalar. Ahora se
estudiar la posibilidad de un potencial magntico escalar, el cual se denotar por Vm.
Considrese una regin R libre de corrientes. La Fig. 5.24 muestra una seccin plana de
esa regin, la cual, como se indica, es de conexin mltiple. La regin R, complemento de
R, contiene las fuentes del campo magnetosttico bajo consideracin. Se supone que el
campo es producido por una bobina enrollada alrededor de R, como muestra la figura. La
bobina tiene N vueltas y por ella fluye una corriente I.
287

C
+ P
+ . .
F
+ . R
. .
+ R
Q
+
J=0

Figura 5.24. Regin de conexin mltiple que no contiene corrientes.

En todo punto de la regin libre de fuentes R, la Ec. (5.12) se reduce a


H = 0 (5.74)
Por tanto, en la regin R, H puede expresarse como el negativo del gradiente de una
funcin escalar Vm,
H = Vm (5.75)
La funcin Vm es el potencial magntico escalar y se mide en amperios-vueltas. En virtud de
esta definicin, se infiere que

H i dl = ( V ) i dl = V
C1 C1
m m
( P ) Vm ( Q ) (5.76)

donde C1 denota la porcin PFQ del contorno cerrado C en la Fig. 5.24. La diferencia entre
los valores que la funcin potencial Vm toma en los puntos extremos P y Q de C1 se conoce
tradicionalmente como la fuerza magnetomotriz (fmm) entre esos puntos. Esta nocin es
anloga a la de diferencia de potencial, o voltaje, asociada con el campo electrosttico.
Ya se vio que el potencial escalar electrosttico V es una funcin inyectiva de las
coordenadas. En contraste, el potencial magntico escalar Vm es generalmente una funcin
de valores mltiples de la posicin excepto cuando la regin es de conexin simple y libre
de corrientes. La validez de esta afirmacin puede demostrarse en la forma siguiente.

 H i dl = NI
C
(5.77)

Esta ecuacin establece que si el contorno C comienza y termina en el mismo punto P, los
valores inicial y final del potencial magntico Vm sern diferentes y diferirn por una
cantidad exactamente igual a NI. En otras palabras, la Ec. (5.77) dice que

 H i dl = V
C
m
(P)
inicio
Vm ( P ) final = NI (5.78)

Si el contorno es recorrido dos veces, por ejemplo, entonces

 H i dl = 2NI
C

o tres veces,
288

 H i dl = 3NI
C

y as sucesivamente. De modo que la discontinuidad en Vm es igual a la corriente neta


enlazada por el contorno. Slo cuando la regin es de conexin simple o cuando la
densidad de corriente es cero en todas partes, el potencial se convierte en una funcin uno
a uno de la posicin.

5.11 Problemas de Frontera en Magnetosttica

En regiones donde no hay corrientes, la densidad de flujo magntico B es irrotacional


( B = 0 ) y por tanto es posible expresarla como el gradiente de un potencial escalar
magntico Vm:
B = Vm (5.79)
donde Vm es el potencial magntico escalar y se mide en amperios-vueltas. El signo negativo
en la Ec. (5.79) es por convencin (similar a la definicin de potencial elctrico escalar) y la
permeabilidad del material es una constante de proporcionalidad. Suponiendo que sta
es una constante, entonces al sustituir la relacin dada por (5.79) en i B = 0 se obtiene
una ecuacin de Laplace en Vm:
2Vm = 0 (5.80)
y esta ecuacin es completamente similar a la ecuacin de Laplace para el potencial escalar
elctrico V en una regin libre de cargas. Las tcnicas para resolver problemas
electrostticos de valores de frontera pueden adaptarse para resolver problemas anlogos
en magnetosttica. Sin embargo, aunque los problemas electrostticos con fronteras
conductoras mantenidas a potenciales fijos ocurren en la prctica con bastante frecuencia,
los problemas anlogos en magnetosttica son de poca importancia prctica. La no
linealidad en la relacin entre B y H en materiales ferromagnticos tambin complica la
solucin analtica de problemas con valores de frontera en electrosttica.

Ejemplo 22. Una esfera de radio a y permeabilidad est en un campo magntico que,
lejos de la esfera, es uniforme. Se quiere hallar el campo magntico en el interior de la
esfera.

Solucin: Como toda la regin est libre de corrientes y es de conexin simple, el campo
magntico puede deducirse a partir de un potencial escalar que satisfaga la ecuacin de
Laplace. Por tanto, si se hace que el centro de la esfera coincida con el origen de un sistema
de coordenadas esfrico (Fig. 5.25), el problema es el de hallar una solucin al problema
con valores de frontera en el cual:
1. 2Vm = 0 en todas partes.
2. El potencial Vn es continuo en r = a.
3. La componente normal de la densidad de flujo magntico es continua en r = a.
4. Vm = H o r cos , r a , donde H0 es una constante.
289


H0

a
0

y
x

Figura 5.25. Esfera metlica en un campo uniforme.

Siguiendo el mismo procedimiento general usado en el Cap. 4 para resolver el problema


de una esfera en un campo elctrico uniforme, se determina que las soluciones admisibles
para el potencial magntico en la esfera y en la regin externa son, respectivamente,
B D
Vm = A + + Cr cos + 2 cos
r r
B0 D
Vm 0 = A0 + + C 0 r cos + 20 cos
r r
Por la condicin de frontera en r a , se obtiene que A0 = 0, C0 = H0. Para evitar
potenciales infinitos en el origen (r = 0), se debe tomar B = D = 0. De manera que
Vm = A + Cr cos
B0 D
Vm 0 = + H 0 r cos + 20 cos
r r
Ahora, la continuidad de la componente normal del vector densidad de flujo magntico en
la frontera r = a requiere que
Vm Vm 0
= 0
r r =a r r =a

es decir,
B 2D
(C cos ) = 0 20 + H 0 cos 3 0 cos
a a
Por tanto, B0 = 0 y
2D
C = 0 H 0 3 0 (5.81)
a
Por otra parte, la continuidad de Vm en r = a requiere que
D0
Aa + Ca cos = H 0 a cos + cos
a2
Por tanto, A = 0 y
D0
Ca = H 0 a + (5.82)
a2
La solucin simultnea de las Ecs. (5.81) y (5.82) da entonces
290

3 0
D0 = a 3
0
C= H0 H0
2 0 + 2 0 +
y por consiguiente
3 0
Vm = H 0 r cos
2 0 +
a 0
3

Vm 0 = H 0 1 + r cos
r 2 0 +
La intensidad del campo magntico en el interior de la esfera es dada por
3 0
H = Vm = H 0 ( cos a r + sen a )
2 0 +
3 0
= H 0 a z ra
2 0 +
de la cual queda claro que la esfera est magnetizada uniformemente en una sola
direccin. Fuera de la esfera,
a 0
3

H 0 = Vm0 = H 0 1 2 cos a r
r 2 0 +
a 3 0
+ H 0 1 + sen a r>a
r 2 0 +
que, para r a , se reduce a un valor constante
H 0 H 0 ( cos a r + sen a ) = H 0 a z

como se requiere.
Para >> 0, el campo se transforma en
Vm 0 H0