Silverio Ferreira Da Silva Junior - D

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AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE DE SO PAULO
DETERMINAO DE TENSES EM MATERIAIS ESTRUTURAIS

PELO ENSAIO MAGNETOELSTICO
SILVRIO FERREIRA DA SILVA JNIOR
Tese apresentada como parte dos

requisitos para obteno do Grau
de Doutor em Cincias na rea de
Tecnologia Nuclear - Reatores.
Orientador:
Prof. Dr. Miguel Mattar Neto
So Paulo
2005
et -
INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES
Autarquia associada Universidade de So Paulo
DETERMINAO DE TENSES EM MATERIAIS ESTRUTURAIS P E L O

ENSAIO M A G N E T O E L S T I C O
Silvrio Ferreira da Silva Jnior / /

/ / L. I \ / R O \
Tese apresentada como parte dos

requisitos para obteno do grau de
Doutor em Cincias na rea de
Tecnologia Nuclear-Reatores
Orientador:
Prof. Dr. Miguel Mattar Neto
So Paulo
2005
cmssko nôrni DE E M ^ NUOAR/SP-POI.

7
Aos meus pais, Silvrio e Neuza.

A minha querida esposa Selma.
Aos meus filhos, Gustavo e Guilherme.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Miguel Mattar Neto, pela orientao, pacincia e pelo apoio durante a
realizao deste trabalho.
Ao Prof Dr. Joo Mrio de Andrade Pinto, pela amizade e pelas contribuies dadas a este
trabalho, principalmente no tratamento dos resultados dos experimentos realizados.
Ao Prof Dr. Jlio Ricardo Barreto Cruz (CNEN) e Prof Dr. Jos Domingos Ardisson
(CDTN), pelas sugestes e apoio tcnico.
Ao CDTN, por viabilizar a realizao deste trabalho.
Ao Antnio Eugnio de Aguiar, Edilson Macena Pereira, Geraldo de Paula Martins, Joo
Bosco de Paula, Luiz Cludio Meira Belo, Nirlando Antnio Rocha, Ricardo Alberto Neto
Ferreira, Roberto Francisco Di Lorenzo, Vlamir Caio e Wagner Reis da Costa Campos,
pelo esprito de cooperao.
Um agradecimento especial aos tcnicos Geraldo Antnio Scoralick Martins e Jos Marcos
Messias, do Laboratrio de Ensaios No Destrutivos, pela colaborao na realizao dos
Q experimentos.
Aos meus companheiros do Servio de Integridade Estrutural.
A todos aqueles que, direta ou indiretamente, colaboraram para a realizao deste trabalho.
DETERMINAO DE TENSES EM MATERIAIS ESTRUTURAIS PELO
ENSAIO MAGNETOELSTICO
Silvrio Ferreira da Silva Jnior
RESUMO
apresentado neste trabalho um estudo sobre a utilizao do ensaio magnetoelstico, um

mtodo eletromagntico de ensaio no destrutivo baseado na anlise do rudo magntico
Barkhausen, para a determinao de tenses mecnicas em materiais ferromagnticos
estruturais. Como este mtodo de ensaio ainda no um mtodo padronizado, estando em
fase de desenvolvimento, os estudos foram realizados em trs diferentes materiais
ferromagnticos, utilizados como materiais estruturais em instalaes industriais e na
fabricao de componentes mecnicos, de forma a possibilitar uma melhor compreenso
das variveis envolvidas. A primeira etapa do trabalho consistiu na caracterizao dos
materiais selecionados para os estudos, na definio de corpos de prova e padres de
referncia a serem utilizados nos experimentos e no desenvolvimento de sistemas de
aplicao de carga e de posicionamento da sonda utilizada durante os ensaios. A segunda
etapa consistiu na determinao dos parmetros de ensaio mais adequados, na avaliao
das variveis que influenciam os resultados do ensaio e no desenvolvimento do processo
para a calibrao do sistema de ensaio. A terceira etapa envolveu a determinao das
tenses atuantes em corpos de prova simulando estruturas, a comparao com os resultados
obtidos atravs da extensometria convencional e, finalmente, a definio de uma
metodologia bsica a ser utilizada para o prosseguimento dos estudos sobre a determinao
de tenses mecnicas utilizando o ensaio magnetoelstico. Apesar do grande nmero de
artigos disponveis, as informaes relevantes sobre a utilizao deste mtodo de ensaio
para a determinao de tenses mecnicas, como infra-estrutura, tcnicas e tratamento dos
dados, so muito restritas, o que fez com que o desenvolvimento deste trabalho
apresentasse um desafio constante. Os dispositivos mecnicos desenvolvidos para a
realizao dos experimentos foram eficientes, possibilitando a produo de resultados
consistentes. As avaliaes realizadas para verificar a dependncia direcional do ensaio
indicaram a possibilidade de aplicao deste mtodo de ensaio para a avaliao das
caractersticas de anisotropia do material devido s condies de processamento mecnico.
Os resultados obtidos para estruturas submetidas a carregamentos normais, validados
atravs do uso da extensometria convencional, indicaram a aplicabilidade deste ensaio para
este tipo de avaliao.
STRESS DETERMINATION IN STRUCTURAL MATERIALS USING THE
MAGNETOELASTIC TESTING
Silvrio Ferreira da Silva Jnior
ABSTRACT
A study about the use of the magnetoelastic testing, an electromagnetic nondestructive

testing method based on the Barkhausen noise analysis, for mechanical stresses evaluation
in ferromagnetic materials is presented. The experiments were performed in three different
ferromagnetic materials, in order to increase the knowledge about the test variables. These
materials are used as structural materials in industrial facilities and mechanical components
manufacturing. This study was performed in three stages. The first one was the
characterization of the materials studied, sample test and reference standards definition and
the development of the probe holders and loading devices used during the experiments.
The second one was the test parameters determination, evaluation of the variables affecting
the test results and test system calibration. The third one was the determination of the
stresses acting in test samples simulating real structures, test resuhs validation and the
definition of a basic methodology to be used for stresses evaluation studies using the
magnetoelastic testing method. In spite of the number of papers about the use of this test
method, the relevant information available about its use for mechanical stresses evaluation,
such as the infrastructure, technical procedures and data processing are very restricted.
This fact was the development of this study a constant challenge. The mechanical devices
developed for the planned experiments were efficient, allowing the production of
consistent results. The measurements performed to verify the directional dependence of
this test method indicated the possibility of its use for evaluation of the materials
anisotropy characteristics induced by mechanical processing. The results obtained for the
stresses determination in structures submitted to a normal load conditions, validated using
the conventional stain gage technology, indicate the applicability of this test method for
this type of evaluation.
0
SUMARIO
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE FIGURAS
1 EVTRODUO 31
1.1 Definio do Tema 31

1.2 Justificativa 34
1.3 Objetivo, Originalidade e Aspectos Relevantes da Pesquisa 34
1.4 Organizao do Trabalho 36
2 FUNDAMENTOS DO ENSAIO MAGNETOELSTICO 37
2.1 Definies Bsicas 37

2.1.1 Plo Magntico Unitrio 37
2.1.2 Intensidade do Campo Magntico 37
2.1.3 Magnetizao M 37
2.1.4 Suscetibilidade Magntica 38
2.1.5 Fluxo Magntico 38
2.1.6 Induo Magntica ou Densidade de Fluxo Magntico 38
2.1.7 Lei de Induo de Faraday 39
2.1.8 Permeabilidade Magntica 39
2.1.9 Relao entre B, M e H 40
2.1.10 Magnetostrio 40
2.1.11 Ponto de Curie 41
2.1.12 Ganho 41
2.2 Propriedades Magnticas 41
2.2.1 Diamagnetismo 42
2.2.2 Paramagnetismo 42
2.2.3 Ferromagnetismo 43
2.2.4 Ferrimagnetismo 43
2.3 Dependncia da Estnitura 44
2.4 Domnios Magnticos 45
2.4.1 Anisotropia Magntica 46
2.4.2 Paredes de Domnios 48
2.4.3 Energia Magnetosttica 49
2.5 Curva de Magnetizao 50
2.6 O Efeito Barldiausen 52
^ 2.7 Efeito das Tenses 55
2.8 Efeito da Microestrutura 57
2.9 Anlise do Rudo Magntico Barkhausen 58
2.10 Sistema de Ensaio para a Medio do Rudo Magntico Barkhausen 58
2.11 Medio das Deformaes com Extensometria Convencional 62
2.11.1 Tipos de Extensmetros Convencionais 62
2.11.2 Seleo 63
2.11.3 Preparao da Superfcie 63
5 2.11.4 Medio das Deformaes 64
2.12 Determinao de Tenses Residuais pelo Mtodo do Furo Central 67
3 METODOLOGIA 70
3.1 Seleo dos Materiais 71

3.2 Caracterizao dos Materiais 72
3.2.1 Composio Qumica 72
3.2.2 Ensaios Mecnicos 72
3.2.3 Microestrutura 73
3.2.4 Determinao do Tamanho Mdio de Gro 74
3.3 Corpos de Prova 75
3.3.1 Vigas de Isoflexo 76
3.3.2 Dispositivo de Carregamento por Flexo 79
3.3.3 Corpos de Prova para Estudos de Deformao 81
3.3.4 Corpo de Prova para Carregamentos Biaxiais 82
3.3.5 Dispositivo de Carregamento Biaxial 83
3.3.6 Corpos de Prova para Medies de Tenses 83
3.3.7 Medio de Tenses Residuais 85
p 3.4 Determinao dos Fatores que Influenciam os Resultados do Ensaio 88
3.4.1 Determinao do Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica 88
3.4.2 Campo Magntico de Excitao 89
3.4.3 Dependncia Direcional 90
3.4.4 Influncia do Acabamento Superficial 92
3.4.5 Influncia do Afastamento da Sonda Superfcie do Material 93
3.5 Instrumentao 95
3.5.1 Rudo Magntico Barkhausen 95
3.5.2 Extensometria 96
3.6 Calibrao do Sistema de Ensaio 97
4 RESULTADOS E DISCUSSO 98
4.1 Composio Qumica 98

4.2 Ensaios Mecnicos 99
4.3 Microestrutura 100
^' 4.4 Tamanho Mdio de Gro 102
4.5 Rugosidade Superficial das Vigas de Isoflexo 103
4.6 Determinao do Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica 104
4.7 Dependncia Direcional 120
4.8 Influncia do Acabamento Superficial 134
4.9 Influncia do Afastamento da Sonda Superfcie do Material 148
4.10 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao ASTM A 36 160
4.11 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao ASTM A 515 171
4.12 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao USI SAC 50 176
1^ 4.13 Funo para Ajuste dos Dados 179
4.14 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais nas Regies Elstica e 180
Plstica
4.15 Resultados dos Testes de Carregamento 183
4.16 Resultados dos Ensaios de Tenses Residuais 188
4.17 Ao 20 MnMoNi 5 5 192
4.18 Metodologia Bsica para a Determinao de Tenses em Estruturas 193
5 CONCLUSES E RECOMENDAES 196
5.1 Concluses 196
CCMSSAu iV-ClOWL D EÊ8^ NUCLER/SP-IPEH

o
5.2 Recomendaes e Sugestes para Trabalhos Futuros 198
APNDICE A - Certificados de Ensaios Mecnicos 200
APNDICE B - Parmetros de Preparao de Amostras Metalogrficas 204
APNDICE C - Resultados Obtidos para o Tamanho de Gro 206
APNDICE D - Viga de Isoflexo e Corpo de Prova Biaxial 212
APNDICE E - Corpo de Prova para Ensaios de Deformao Elstica/Plstica 214
APNDICE F - Anlise da Varincia 215
APNDICE G - Funes de Ajuste para os Dados Adquiridos para a 217

Determinao do Valor do Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica
APNDICE H - Funes de Ajuste - Valor do Ruido Magntico Barkhausen em 226

Funo da Deformao no Material
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 235
9
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ASME American Society of Mechanical Engineers

ASTM American Society for Testing and Materials
CDTN Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear
CNEN Comisso Nacional de Energia Nuclear
END Ensaios No Destrutivos
CCC Estrutura cbica de corpo centrado
CFC Estrutura cbica de face centrada
RMB Rudo Magntico Barkhausen
LISTA DE SMBOLOS
Al Parmetro de ajuste para a determinao da deformao sofrida pelo material a

partir do valor RMS do RMB
* A2 Parmetro de ajuste para a determinao da deformao sofrida pelo material a
A ampre
Ag rea da seo transversal do elemento sensor de um extensmetro
Asb rea da seo transversal de uma bobina
B Densidade de fluxo magntico
Bm Induo magntica mxima
Br Induo residual
^ dB decibel
dN Parmetro de ajuste para a determinao do nivel de excitao da sonda
magnetoelstica
de Parmetro de ajuste para a determinao da deformao sofrida pelo material a
e Base dos logaritmos naturais
E Mdulo de elasticidade de um material
FEXC Freqncia do campo magntico de excitao
Fan Freqncia de anlise
G Ganho de um sistema
H Intensidade do campo magntico
Hc Fora coerciva
Hm Intensidade mxima do campo magntico
I Intensidade da corrente que circula por uma bobina
k Sensibilidade do extensmetro
1 Comprimento de uma bobina
Io Comprimento inicial de um material
Is Comprimento til do elemento sensor de um extensmetro
M Magnetizao induzida em um material por um campo magntico H
^ Ms Magnetizao de saturao de um material
N newton
NEX Nvel de excitao da sonda magnetoelstica
No Parmetro de ajuste para a determinao do nvel de excitao da sonda
magnetoelstica
Ne Nmero de espiras de uma bobina
R Coeficiente de anisotropia
Ri Resistncia eltrica inicial do elemento sensor de um extensmetro
Ri Parmetro de ajuste para a determinao do nvel de excitao da sonda
magnetoelstica
R2 Parmetro de ajuste para a determinao do nvel de excitao da sonda
magnetoelstica
Tc Temperatura de Curie
t Tempo
Ve Tenso eltrica de entrada em um sistema
Vind Tenso eltrica induzida nos terminais de uma bobina
Vs Tenso eltrica de sada em um sistema
Al Variao no comprimento de um material submetido influncia de um campo
magntico ou de carregamento externo
AR Variao da resistncia do elemento sensor de um extensmetro com a
deformao
S Profimdidade de penetrao do campo magntico
s Deformao unitria
50 Parmetro de ajuste para a determinao da deformao sofrida pelo material a
51 Deformao unitria na direo 1
8x Deformao unitria na direo x
8y Deformao unitria na direo y
(j) ngulo formado entre a direo de carregamento e a direo de interesse
(Pp Angulo que a tenso principal mxima ou mnima forma com o extensmetro 1
de uma roseta de trs elementos
O Fluxo magntico
X Magnetostrio de um material
Xs Magnetostrio de um material na saturao
[0. Permeabilidade magntica de um material
Constante de permeabilidade magntica no vcuo
II Permeabilidade magntica diferencial de um material

lid Micro deformao
[i.^ Permeabilidade magntica inicial de um material
Permeabilidade magntica relativa
u Coeficiente de Poisson do material

p Resistividade eltrica de um material
a Tenso mecnica aplicada a um material
OEI Condutividade eltrica de um material
a(<p) Valor da tenso mecnica na direo de interesse
Cfmax Tenso principal mxima
cfmin Tenso principal mnima
cJ(max) Valor mximo da tenso mecnica na direo de interesse
Ox Tenso mecnica na direo x
Oy Tenso mecnica na direo y
Suscetibilidade magntica do material
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - Curvas de magnetizao para cristais de ferro nas direes 47

<100>, < 1 1 0 > e < l l l > .
FIGURA 2.2 - Curvas de magnetizao para cristais de nquel nas direes 47
<100> < 1 1 0 > e < l l l > .
FIGURA 2.3 - Estrutura de uma parede de Bloch de 180. 49

FIGURA 2.4 - Estrutura de dominios formada em um cristal de ferro a 49
partir da saturao at o estado desmagnetizado.
FIGURA 2.5 - Curva de magnetizao de um material ferromagntico. 50
FIGURA 2.6 - Comportamento dos dominios magnticos durante o 52
processo de magnetizao.
FIGURA 2.7 - Variaes na densidade de fluxo no processo de 53
magnetizao.
FIGURA 2.8 - Ruido magntico Barkhausen caracterstico de uma amostra 54
de ao ASTM A 36.
FIGURA 2.9 - Comportamento dos dominios sob diferentes condies de 57
carregamento e campo magntico.
FIGURA 2.10 - Sonda magnetoelstica tpica. 59
FIGURA 2.11 - Extensmetro unidirecional (a), roseta de dois elementos 63
(b) e roseta de trs elementos (c).
FIGURA 2.12 - Roseta tipo EA-06-060RE-120 MM utilizada para a 69
medio de tenses residuais.
FIGURA 3.1 - Corpos de prova de trao instrumentados com rosetas de 73
dois elementos tipo F C A - l - l l - T M L (a) e montagem utilizada para os
ensaios de trao (b).
FIGURA 3.2 - Posio para retirada de amostras para anlise metalogrfica 74
(ASTM E 3,2001).
FIGURA 3.3 - Corte das chapas para retirada de amostras para fabricao 76
de corpos de prova para os aos ASTM A 36, A 515 e USI SAC 50 (a) e 20
MnMoNi55 (b).
FIGURA 3.4 - Posio de instalao das rosetas nas vigas de isoflexo. 77
FIGURA 3.5 - Vigas de isoflexo instrumentadas. 78
FIGURA 3.6 - Dispositivo de carregamento para vigas de isoflexo. 79
FIGURA 3.7 - Distribuio de tenses em uma viga de isoflexo sob 80
carregamento. Dependendo da direo de aplicao da carga as tenses na
superfcie podem ser de trao ou compresso.
FIGURA 3.8 - Dispositivo de suporte da sonda magnetoelstica na viga de 81
isoflexo.
FIGURA 3.9 - Corpo de Prova para estudos de deformao sob 82
carregamentos de trao.
FIGURA 3.10 - Corpo de Prova cruciforme para estudos com 82
O carregamentos biaxiais.
FIGURA 3 . 1 1 - Dispositivo para a aplicao de esforos biaxiais no corpo 83
de prova cruciforme.
FIGURA 3.12 - Corpo de Prova soldado simulando uma estrutura para 84
validao do processo de determinao de tenses pelo ensaio
magnetoelstico.
FIGURA 3.13 - Posio da sonda no corpo de prova para a realizao de 84
medies na regio de trao (a) e na regio de compresso (b) do corpo de
prova instrumentado. A posio da sonda e do extensmetro, em cada
superfcie, est indicada pelo crculo branco.
FIGURA 3.14 - Prensa utilizada para os experimentos de carregamento 85
uniaxial e corpo de prova instrumentado utilizado.
FIGURA 3.15 - Dispositivo de preciso composto por (microscpio para 85
posicionamento da ferramenta na roseta) (a) e (ferramenta de furaco) (b).
FIGURA 3.16 - Roseta para ensaio de tenses residuais pelo Mtodo do 89
Furo Central.
FIGURA 3.17 - Montagem experimental utilizada para determinar o valor 90
do campo magntico produzido nas extremidades do ncleo ferromagntico
da sonda magnetoelstica.
FIGURA 3.18 - Montagem experimental para avaliao da dependncia 90
direcional do valor RMS do rudo magntico Barkhausen produzido nos
* materiais estudados.
FIGURA 3 . 1 9 - Dispositivo de posicionamento da sonda magnetoelstica. 91
FIGURA 3.20 - Posicionamento da sonda magnetoelstica para a medio 93
do rudo magntico Barkhausen (a), direo de lixamento e de medio da
rugosidade superficial da amostra (b).
FIGURA 3.21 - Sistema de ensaio para as medies das variaes nas 96
resistncias dos extensmetros durante os experimentos.
FIGURA 3.22 - Sistema de ensaio para as medies do rudo magntico 96
Barkhausen e de deformaes (a) e sonda magnetoelstica (b).
FIGURA 4.1 - Microestrutura do ao ASTM A 36 na superfcie da amostra 100
paralela direo de laminao (superfcie D). Aumento de 200X (a) e de
500X (b).
FIGURA 4.2 - Microestrutura do ao ASTM A 36 na seo transversal do 100
material (superficie F). (b). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
FIGURA 4.3 - Microestrutura do ao ASTM A 515 na seo transversal do 101
material (superficie F). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
FIGURA 4.4 - Microestrutura do ao ASTM A 515 na superfcie da 101
amostra paralela direo de laminao (superfcie D). Aumento de 200X
(a) e de 500X (b).
FIGURA 4.5 - Microestrutura do ao USI SAC 50 na seo transversal do 101
o material (superfcie F). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
FIGURA 4.6 - Microestrutura do ao USI SAC 50 na superfcie da amostra 102
paralela direo de laminao (superfcie D), (b). Aumento de 200X (a) e
de 500X (b).
FIGURA 4.7 - Microestrutura do ao 20MnMoNi55 na superfcie da 102
amostra paralela direo de laminao (a) e da seo transversal do
material (superfcie F). Aumento 200X.
FIGURA 4.8 - Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da 104
sonda. Ao ASTM A 36, fi-eqncia de excitao de 10 Hz e fi-eqncia de
anlise de 500 Hz.
* FIGURA 4.9 - Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da 104
sonda. Ao ASTM A 36, fi-eqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de
anlise de 2 kHz.
FIGURA 4.10 - Valor RMS do RMB em fimo do nvel de excitao da 105
sonda. Ao ASTM A 36, freqncia de excitao de 10 Hz e fi-eqncia de
anlise de 8 kHz.
FIGURA 4.11 - Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da 105
sonda. Ao ASTM A 36, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de
anlise de 32 kHz.
sonda. Ao ASTM A 36, freqncia de excitao de 100 Hz e fi-eqncia
() de anlise de 500 Hz.
sonda. Ao ASTM A 36, freqncia de excitao de 100 Hz e freqncia
de anlise de 2 kHz.
FIGURA 4.14 - Valor RMS do RMB em fimo do nvel de excitao da 106
de anlise de 8 kHz.
FIGURA 4 . 1 5 - Valor RMS do RMB em ftino do nvel de excitao da 106
de anlise de 32 kHz.
FIGURA 4.16 - Valor RMS do RMB em ftino do nvel de excitao da 107
de anlise de 500 Hz.
sonda. Ao USI SAC 50, freqncia de excitao de 100 Hz e freqncia
sonda. Ao ASTM A 36, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de
anlise de 500 Hz e 2 kHz.
sonda. Ao ASTM A 515, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de
sonda. Ao USI SAC 50, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de
sonda. Ao ASTM A 36, freqncia de excitao 10 Hz freqncia de
anlise de 500 Hz.
FIGURA 4.36 - Valor RMS do RMB em fimo do ngulo fiarmado entre a 121
direo de aplicao do campo magntico de excitao e o eixo
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico
de excitao 10 Hz e de anlise 500 Hz.
FIGURA 4.37 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulofiDrmadoentre a 121
de excitao 10 Hz e de anlise 2 kHz.
^ de excitao 10 Hz e de anlise 32 kHz.
FIGURA 4.41 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulo fi^rmado entre a 122
FIGURA 4.42 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulo ftjrmado entre a 123
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magnfico
FIGURA 4.17 - Valor RMS do RMB em funo do nivel de excitao da 107
de anlise de 2 kHz.
sonda. Ao ASTM A 515, fi-eqncia de excitao de 10 Hz e fi-eqncia
de anlise de 8 kHz.
FIGURA 4.19 - Valor RMS do RMB em fimo do nivel de excitao da 108
de anlise de 2 kHz.
de anlise de 8 kHz.
sonda. Ao USI SAC 50, fi-eqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de
anlise de 500 Hz.
sonda. Ao USI SAC 50, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de
anlise de 2 kHz.
anlise de 8 kHz.
FIGURA 4.27 - Valor RMS do RMB em ftino do nivel de excitao da 110
anlise de 32 kHz.
FIGURA 4.29 - Valor RMS do RMB em ftmo do nivel de excitao da 111
de anlise de 2 kHz.
FIGURA 4.30 - Valor RMS do RMB em ftmo do nivel de excitao da 111
de anlise de 8 kHz.
FIGURA 4.44 - Valor RMS do RMB em fimo do ngulo ft)rmado entre a 123
^ FIGURA 4 . 4 5 - V a l o r RMS do RMB em fiino do ngulo fiarmado entre a 124
FIGURA 4.46 - Valor RMS do RMB em fimo do ngulo fi^rmado entre a 124
^ de excitao 10 Hz e de anlise 32 kHz.
FIGURA 4.48 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulo fiarmado entre a 125
FIGURA 4 . 5 0 - Valor RMS do RMB em fimo do ngulo fiarmado entre a 125
* de excitao 100 Hz e de anlise 8 kHz.
FIGURA 4 . 5 1 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulo fiarmado entre a 126
FIGURA 4 . 5 2 - Valor RMS do RMB em fiino do ngulo fijrmado entre a 126
longitudinal da chapa. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico
FIGURA 4.54 - Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a 127
^ FIGURA 4 . 5 6 - Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a 127
FIGURA 4 . 5 7 - Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a 128
direo de aplicao do campo magntico de excitao e a direo
considerada como sendo o eixo longitudinal da chapa. Ao ASTM A 36.
Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e freqncias de
anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
FIGURA 4.61 - Valor RMS do RMB em fijno do ngulo formado entre a 129
FIGURA 4.62 - Valor RMS do RMB em fiano do ngulo formado entre a 130
considerada como sendo o eixo longitudinal da chapa. Ao USI SAC 50.
considerada como sendo o eixo longitudinal da chapa. Ao USI SAC 50.
cowtsso w<Km DE Emm NUCLEAR/SP-IPEI

FIGURA 4.66 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da 134
rugosidade superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo
magntico de excitao 10 Hz e freqncia de anlise 500 Hz.
magntico de excitao 10 Hz e freqncia de anlise 2 kHz.
FIGURA 4.73 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da 136
magntico de excitao 10 Hz e freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8
kHz e 32 kHz.
rugosidade superficial. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico
de excitao 100 Hz e freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32
kHz.
FIGURA 4.76 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fimo da 138
rugosidade superficial do material. Ao ASTM A 515. Freqncia do
campo magntico de excitao 10 Hz e freqncia de anlise 500 Hz.
FIGURA 4.77 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiino da 138
campo magntico de excitao 10 Hz e freqncia de anlise 2 kHz.
campo magntico de excitao 10 Hz e freqncia de anlise 8 klz.
FIGURA 4.80 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiano da 139
campo magntico de excitao 100 Hz e freqncia de anlise 500 Hz.
FIGURA 4.84 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fijno da 141
rugosidade superficial. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico
kHz.
campo magntico de excitao 10 Hz e freqncias de anlise 500 Hz, 2
kHz, 8 kHz e 32 kHz.
FIGURA 4.86 Valor RMS do rudo magnfico Barkhausen em fiino da 142
rugosidade superficial do material. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo
magntico de excitao 100 Hz e fi-eqncia de anlise 2 kHz.
rugosidade superficial. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico
kHz.
0
magntico de excitao 100 Hz e freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8
kHz e 32 kHz.
FIGURA 4.96 - Perfil da superficie obtido por ensaio de rugosidade 146
superficial para o ao ASTM A 36 com o material na condio como
recebido e aps a ltima fase de lixamento.
FIGURA 4.97 - Perfil da superficie obtido por ensaio de rugosidade 146
superficial para o ao ASTM A 515 com o material na condio como
recebido e aps a ltima fase de lixamento.
FIGURA 4.98 - Perfil da superfcie obtido por ensaio de rugosidade 147
superficial para o ao USI SAC 50 com o material na condio como
recebido e aps a hima fase de lixamento.
distncia da sonda superficie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo
magntico de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
magntico de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
distncia da sonda superfcie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo
distncia da sonda superfcie do material. Ao ASTM A 36. Freqncias
de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo
magntico de excitao de 10 Hz.
magntico de excitao de 10 Hz e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
FIGURA 4.110- Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da 152
magntico de excitao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 8 kHz.
distncia da sonda superfcie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo
distncia da sonda superficie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo
distncia da sonda superfcie do material. Ao USI SAC 50. Freqncias
distncia da sonda superfcie do material. Ao USI SAC 50. Freqncias
FIGURA 4.129 - Resultados obtidos para os testes de carregamento com a 160
viga de isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de
laminao da chapa, para a freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia
^ FIGURA 4.130 - Resultados obtidos para os testes de carregamento com a 161
de anlise de 2 kHz.
de anlise de 8 kHz.
(ji de anlise de 32 kHz.
de anlise de 2 kHz.
* de anlise de 8 kHz.
viga de isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de
de anlise de 2 kHz.
laminao da chapa, para a fi-eqncia de excitao de 10 Hz e fi-eqncia
de anlise de 8 kHz.
laminao da chapa, para a fi"eqncia de excitao de 10 Hz e freqncia
FIGURA 4.142 - Resuhados obtidos para os testes de carregamento com a 165
de anlise de 2 kHz.
de anlise de8 kHz.
FIGURA 4.145 - Resultados obtidos nos testes de carregamento com a viga 166
de isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao
da chapa, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncias de anlise de 500
Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
de isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao
da chapa, freqncia de excitao de 100 Hz e freqncias de anlise de
500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
de isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de
laminao da chapa, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncias de
FIGURA 4. ] 49 - Resultados obtidos nos testes de carregamento com a viga 169
laminao da chapa. Freqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz e
freqncia de anlise de 500 Hz.
romsk) mao^ B&m^ NUCLEAR/SP-IPE^

freqncia de anlise de 8 kHz.
laminao da chapa. Freqncia de exchao de 100 Hz e freqncias de
anlise de 500 Hz, 2 kHz e 8 kHz.
viga de isoflexo de ao ASTM A 515, com eixo perpendicular direo
de laminao da chapa, para a freqncia de excitao de 10 Hz e
de anlise de 2 kHz.
^ FIGURA 4.163 - Resuhados obtidos para os testes de carregamento com a 175
de anlise de8 kHz.
viga de isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de
{g de anlise de 500 Hz.
de anlise de 2 kHz.
de anlise de 8 kHz.
* de anlise de 32 kHz.
FIGURA 4.169 - Resuhados obtidos nos testes de carregamento com a viga 177
de isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de
viga de isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo paralelo direo de
de anlise de 2 kHz.
de anlise de 8 kHz.
de isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de
FIGURA 4.174 - Comportamento do rudo magntico Barkhausen emitido 180
pelo material em resposta a carregamentos nas regies elstica e plstica.
Ao ASTM A 36 com freqncia de excitao 10 Hz e freqncias de
anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz, 32 kHz.
pelo material em resposta a carregamentos aplicados aps a deformao
plstica sofrida pelo material apresentada na FIG. 4.174. Ao ASTM A 36
com freqncia de excitao 10 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz,
2kHz, 8 kHz, 32 kHz.
pelo material em resposta a carregamentos aplicados aps a deformao
plstica sofrida pelo material apresentada na FIG. 4.174., para o ao ASTM
A 36 com freqncia de excitao de 100 Hz e freqncias de anlise de
500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
FIGURA 4.177 - Local e posicionamento da sonda e roseta para medies 188
de tenses residuais.
FIGURA 4.178 - Resuhados obtidos para o valor RMS do rudo magntico 192
Barkhausen em funo do nvel de excitao da sonda magnetoelstica para
o ao 20 MnMoNi 5 5, para a freqncia de excitao de 100 Hz e
freqncia de anlise de 500 Hz (a). Curva e parmetros de ajuste para o
conjunto de dados obtidos (b).
31
1 INTRODUO
1.1 Definio do Tema
A integridade estrutural de vasos e tubulaes de presso depende de fatores como

a presena de descontinuidades estruturais (trincas, poros, incluses, dentre outros), a
presena, o valor, a natureza e a distribuio de tenses residuais, das tenses originadas
^ dos carregamentos de servio e das propriedades mecnicas da microestrutura dos
materiais utilizados em sua fabricao, que se degradam sob as condies de operao do
componente.
Os procedimentos para a avaliao de integridade de componentes estruturais
exigem o conhecimento prvio das tenses que atuam no componente. A sua distribuio
pode ser obtida por meio de mtodos numricos ou atravs de procedimentos
experimentais. Dependendo da complexidade do componente a ser avaliado, a distribuio
de tenses obtidas atravs de mtodos numricos no , por si s, suficiente para fornecer
^ as informaes necessrias para a sua avaliao, devendo ser complementada por medidas
experimentais realizadas sob condies controladas.
Uma das razes que justificam a necessidade de medidas experimentais que,
durante as etapas de fabricao, podem ocorrer problemas de montagem que provocaro
aheraes no padro de tenses inicialmente previsto para o componente durante o servio.
Por exemplo, pequenos desalinhamentos durante a montagem podem promover o
aparecimento de concentradores de tenso, modificando o padro esperado de distribuio
de tenses em determinadas regies. Outras razes so a possibilidade de ocorrncia de
sobrecargas ou de carregamentos no previstos (Hoffmann K., 1989) e a presena de
* tenses residuais (Lu J., 1996). Estas tenses so incorporadas no componente durante
praticamente todas as etapas de sua fabricao, como no processo de calandragem das
chapas para a obteno de superfcies curvas, durante as operaes de usinagem, de
soldagem, dentre outros. Embora seus efeitos no sejam geralmente evidentes at que os
componentes ou estruturas sejam submetidos a um carregamento externo ou expostos a um
ambiente adverso, elas exercem um papel de fundamental importncia na vida til dos
mesmos. Elas se superpe s tenses de trabalho, resultando em uma mudana da
capacidade de carga da estrutura, podendo contribuir para a falha do material por
sobrecarga. Podem tambm atuar em conjunto com um meio agressivo e promover a falha
prematura do componente.
32
As informaes obtidas pela realizao de medidas experimentais servem para

confirmar, corrigir ou refinar o modelo numrico elaborado, bem como para auxiliar na
validao de teorias e procedimentos para avaliao da integridade estrutural. As
informaes relativas ao estado de tenses atuante, em conjunto com a caracterizao
geomtrica dos defeitos ou trincas existentes e as propriedades de resistncia mecnica e
fratura do material constituem os dados necessrios para uma avaliao da integridade
estrutural do componente, cujos resultados fornecero subsdios para os programas de
gerenciamento e de extenso de vida a serem aplicados ao mesmo.
Para a determinao do estado de tenses atuante em um componente ou estrutura
de interesse, com a finalidade de se realizar uma avaliao de integridade estrutural,
necessrio o conhecimento tanto das tenses oriundas dos carregamentos de servio quanto
das tenses residuais presentes no material. Portanto, o desenvolvimento e a
disponibilizao de processos, mtodos e tcnicas de ensaio que possibilitem a
determinao do estado real de tenses atuante em componentes estruturais apresenta uma
importncia considervel, havendo uma gama de ensaios destrutivos, semi-destrutivos e
Cf
no destrutivos disponveis para esta finalidade, principalmente para a determinao de

tenses residuais, cada um deles apresentando vantagens e limitaes quanto a sua
ufilizao (Lu, J., 1996).
O principal mtodo utilizado para a medida experimental de tenses em estruturas

tem sido a extensometria (Hoffmann K., 1989). Neste mtodo, extensmetros eltricos
resistivos so fixados na superfcie da estrutura nas reas de interesse e, durante testes de
carregamento ou durante a operao, as deformaes sofi-idas pelo componente so
medidas pelos extensmetros e, atravs de equaes conhecidas da resistncia dos
materiais, os valores das tenses correspondentes so determinados. Quando, alm disso,
se deseja conhecer o valor das tenses residuais presentes, ufiliza-se o mtodo do furo
central, que entretanto apresenta o inconveniente de introduzir um fijro na superfcie do
material. Ambos os mtodos exigem uma preparao cuidadosa da superfcie do material
para a fxao dos extensmetros e rosetas e apresentam limitaes quanto realizao de
medies em mdias e altas temperaturas.
Devido necessidade de se avaliar os componentes e estruturas no menor tempo

possvel e, preferencialmente, nas condies de operao, novos mtodos de ensaio tem
sido investigados como potencialmente adequados para a determinao das tenses
atuantes em componentes estruturais, basicamente, mtodos de ensaios no destrutivos
(END). Estes mtodos, durante os ltimos anos, foram utilizados principalmente para a
33
o
deteco e o dimensionamento de descontinuidades em componentes estruturais, aplicao

esta de extrema importncia em programas de avaliao da integridade estrutural de
componentes. Entretanto, recentemente, a busca pela utilizao destes mtodos de ensaio
para a caracterizao de materiais estruturais tem adquirido uma importncia cada vez
maior, em virtude do potencial de aplicaes existente. Assim, uma srie de mtodos de
ensaio para a determinao de caracteristicas microestruturais e do estado de tenses em
materiais de interesse para a engenharia tem sido estudados.
Dentre os mtodos disponveis e em estudo na atualidade, tem havido um grande
desenvolvimento nos mtodos magnticos para a caracterizao de materiais
ferromagnticos, podendo ser aplicados na avaliao das condies da maior parte dos
aos utilizados como materiais estruturais. Dentre eles, destaca-se o mtodo de ensaio
magnetoelstico, baseado na anlise do rudo magntico Barkhausen (RMB), emitido por
um material ferromagntico quando excitado por um campo magntico varivel. O rudo se
origina da interao que ocorre entre os domnios magnticos e as heterogeneidades
estruturais existentes no interior de um material ferromagntico durante o processo de
magnetizao. sensvel a aheraes microestruturais e ao estado de tenses existente no
material, sendo sensvel a caractersticas do material como o tamanho de gro, a
composio qumica, o teor de precipitados, a densidade de deslocaes e com o nvel das
tenses residuais ou aplicadas atuantes no material (Jiles, 1998). Esta dependncia faz com
que este mtodo de ensaio possa ser utilizado como uma ferramenta para a avaliao no
destrutiva do estado de tenses atuante no material bem como para a avaliao de
processos como fadiga, fragilizao por nutrons, deformao mecnica e eficincia de
processos de endurecimento superficial.
O ruido magntico Barkhausen afetado por todas as caracteristicas do material e

processos de degradao citados. Assim, necessria uma boa compreenso do mecanismo
de atuao dos mesmos durante o processo de magnetizao do material, de forma a
possibilitar a avaliao das variveis de interesse e minimizar o efeito das demais variveis
atuantes, permhindo a obteno de medidas corretas, confiveis e reprodutveis, dentro dos
limites possveis de serem atingidos no processo.
Desta forma, o desenvolvimento deste projeto de pesquisa ir contribuir para uma
melhor compreenso deste mtodo de ensaio, tanto na aplicao especfica para a medio
de tenses como para as demais aplicaes possveis, em virtude dos procedimentos a
serem adotados para a eliminao de variveis indesejveis.
34
1.2 Justificativa
A disponibilidade de um mtodo de ensaio no destrutivo (END) para a avaliao

de componentes e materiais estruturais que possa ser empregado com um grau adequado de
confiabilidade apresenta vantagens para a realizao de medidas experimentais de tenses,
tanto aquelas devidas carregamentos de servio como as tenses residuais introduzidas
durante os processos de fabricao e/ou montagem. O ensaio magnetoelstico apresenta
vantagens em relao aos demais mtodos de END, como a facilidade de utilizao em
trabalhos de campo, a possibilidade de monitoramento em tempo real, a facilidade para
montagem do sistema de inspeo e a possibilidade de ser utilizado para medies em
temperaturas acima da ambiente, o que poderia inviabilizar o uso de outros mtodos de
ensaio.
Uma das principais dificuldades para a utilizao de mtodos de ensaios no

destrutivos, como o caso do ensaio magnetoelstico, o desenvolvimento da metodologia
a ser utilizada para a realizao do ensaio de forma adequada, abrangendo um estudo dos
processos e variveis envolvidos, o desenvolvimento de padres para a calibrao dos
sistemas de ensaio, de processos de calibrao e de tcnicas para a anlise e interpretao
dos resultados obtidos.
Os produtos obtidos com o desenvolvimento deste trabalho podero ser utilizados
para o desenvolvimento de tcnicas para avaliao de componentes em diversos setores
industriais bem como aumentar o conhecimento a respeito de outras possveis aplicaes
deste mtodo de ensaio, como para a avaliao de caractersticas da microestrutura do
material.
1.3 Objetivo, Originalidade e Aspectos Relevantes da Pesquisa
O objetivo deste trabalho estabelecer uma metodologia para a utilizao do ensaio

magnetoelstico como mtodo experimental para a determinao de tenses em
componentes estruturais. So apresentados os procedimentos utilizados para a
determinao dos parmetros de ensaio a serem utilizados para a avaliao de um
determinado material, o projeto e o desenvolvimento de corpos de prova e de dispositivos
de carregamento para a calibrao do sistema de ensaio e de dispositivos e acessrios para
avaliao das variveis que exercem influncia nos resultados do ensaio, de forma a
possibilitar a reduo da influncia de variveis indesejveis no ensaio e um aumento na
relao sinal/rudo obtida.
35
Atualmente poucos grupos no pas se dedicam ao desenvolvimento deste mtodo de

ensaio, havendo um nmero bem restrito de publicaes de pesquisadores no pas a
respeito do assunto, principalmente para a determinao de tenses mecnicas.
Com relao a tenses atuantes em estruturas, onde devem ser consideradas as
tenses devidas ao carregamento aplicado e as tenses residuais presentes no material,
poucas referncias foram encontradas (Posgay, 1983; Lisowyj, 1989; Posgay, 1994;
Kuznetsov, 2000), havendo espao para desenvolvimentos para esta aplicao.
Trabalhos recentes mostram a aplicao do ensaio magnetoelstico para estudos
referentes determinao de tenses residuais em materiais ferromagnticos em
componentes nucleares (Rodriguez, 1997; Posgay, 1999), componentes estruturais
(Dobmann, 1997) e para a determinao do nvel de tenses atuante em pontes metlicas
durante testes de carregamento.
O trabalho desenvolvido apresenta contribuies importantes, como o
desenvolvimento de um sistema mecnico de baixo custo, constitudo por um dispositivo
de carregamento acionado por parafusos/conjunto de peso morto, que possibilita a
calibrao do sistema de ensaio de forma simples e eficiente. O sistema apresenta como
vantagens um tamanho reduzido, permitir a obteno de tenses elevadas nos materiais
testados com cargas relativamente baixas e uma preciso elevada, devido s caractersticas
de seu projeto, com a utilizao de vigas de isoflexo e o uso de extensmetros eltricos
resistivos para as medies de deformaes. No foi encontrado sistema semelhante para
esta finalidade na literatura disponvel e nos trabalhos consultados. Os trabalhos
mencionando a calibrao do sistema de ensaio sob condies de carregamento uniaxial
citam apenas a utilizao de vigas engastadas, que so causa da introduo de erros nos
resultados do ensaio.
Uma outra contribuio importante representada pela anlise das variveis que
exercem influncia no sistema de ensaio. Dependendo da metodologia aplicada, os
resultados do ensaio magnetoelstico para a avaliao de tenses podem apresentar uma
disperso elevada ou uma baixa sensibilidade. A disperso elevada se origina
principalmente devido a fatores como o estado da superfcie dos materiais avaliados e a
geometria do ensaio. Neste aspecto, os dispositivos de posicionamento desenvolvidos e as
tcnicas de ensaio utilizadas possibilitaram a avaliao da influncia de variveis como a
rugosidade superficial, a dependncia direcional e a geometria de teste nos resultados do
ensaio. Uma baixa sensibilidade do sistema de ensaio est associada a parmetros de teste
como a freqncia de excitao utilizada, os filtros de anlise utilizados e o nvel de
36
excitao da sonda magnetoelstica e, consequentemente, do campo magntico aplicado ao

material para a realizao do ensaio. Os estudos realizados possibilitaram uma melhor
compreenso da influncia destes parmetros na sensibilidade do sistema de ensaio.
A infi-a-estrutura de laboratrio montada e as metodologias utilizadas para a
avaliao de tenses utilizando-se o ensaio magnetoelstico foram totalmente
desenvolvidas no mbito deste trabalho, representando uma contribuio para o
desenvolvimento de novos trabalhos de pesquisa e de desenvolvimento nesta rea.
o
1.4 Organizao do Trabalho
No Captulo 2 apresentam-se os fundamentos do ensaio magnetoelstico,

abrangendo aspectos tericos, equipamentos de teste utilizados para a deteco do rudo
magntico Barkhausen, para a medio de deformaes utilizando-se a extensiomentria
convencional e para a medio de deformaes utilizando-se o Mtodo do Furo Central.
No Captulo 3, descreve-se a metodologia experimental utilizada para o
desenvolvimento dos trabalhos, abrangendo a seleo e a caracterizao dos materiais
o
estudados, os mtodos empregados no desenvolvimento dos padres de calibrao, corpos
de prova e dispositivos de carregamento e de posicionamento da sonda magnetoelstica e
os procedimentos utilizados para a medio de tenses de carregamento e residuais. A
seguir so apresentados os mtodos utilizados para a avaliao das variveis que exercem
influncia no ensaio magnetoelstico e descrita a instrumentao utilizada para a medio
do rudo magntico Barkhausen e para a extensometria convencional.
Os resultados obtidos e as discusses referentes aos mesmos so apresentados
no Captulo 4. A influncia das variveis como o acabamento superficial, a dependncia
direcional e a geometria de teste demonstrada. So apresentados os resuhados referentes
resposta do sistema de ensaio a carregamentos uniaxiais utilizando-se o sistema de
carregamento por viga de isoflexo desenvolvido para os materiais examinados. A
metodologia para a determinao de tenses devidas a carregamentos normais
demonstrada em um corpo de prova de ao ASTM A 36. So apresentados os resultados
referentes ao ensaio de tenses residuais dos materiais testados.
No Captulo 5, so apresentadas as concluses obtidas a partir da realizao
deste trabalho e as recomendaes para a realizao de trabalhos futuros.
37
2 FUNDAMENTOS DO ENSAIO MAGNETOELSTICO
Este texto foi elaborado com o objetivo de proporcionar uma viso geral dos
princpios e das possibilidades de aplicao do ensaio magnetoelstico para a avaliao de
tenses mecnicas em materiais ferromagnticos estruturais e no tem a pretenso de ser
um apanhado completo de tudo o que j se fez at o presente sobre este mtodo de ensaio.
2.1 Definies Bsicas
2.1.1 Plo Magntico Unitrio p
As foras de atrao e repulso entre corpos magnticos atuam de forma similar s

produzidas por cargas eltricas, sendo que plos magnticos similares se repelem
mutuamente e plos magnticos diferentes se atraem. O plo magntico unhrio aquele
plo que, quando colocado a um metro de distncia de um plo de mesma natureza no
vcuo, repelido por uma fora de IMupo (N), sendo a permeabilidade magntica do
vcuo, definida no item 2.1.8.
2.1.2 Intensidade do Campo Magntico H
A intensidade do campo magntico H, em um ponto do espao, uma grandeza

vetorial medida pela magnitude e direo da fora atuante sobre um plo unitrio colocado
naquele ponto. A unidade (SI) utilizada para expressar a intensidade do campo magntico
o ampre-espira/metro ou simplesmente o ampre/metro (A/m), que representa o campo
magntico produzido no interior de uma bobina com geometria cilndrica, com um nmero
de espiras Ne e um comprimento 1 (m), pela qual circula uma corrente de intensidade I (A),
ou seja,
// = ^ (2.1)
/
2.1.3 Magnetizao M
Quando um material magntico submetido influncia de um campo magntico

H os momentos magnticos em seu interior tendem a se alinhar na direo do campo
aplicado, reforando o mesmo devido contribuio de seus prprios campos magnticos.
O valor desta magnetizao induzida medido pela magnetizao M, uma grandeza
38
vetorial. A unidade (SI) utilizada para expressar a magnetizao M e o ampre/metro

(A/m).
2.1.4 Suscetibilidade Magntica
A magnetizao M proporcional intensidade do campo magntico H aplicado. A

relao entre M e H definida por:
sendo Xm a suscetibilidade magntica do material. Dependendo do tipo de material, a

magnetizao M e a densidade de fluxo B no variam como fiines lineares de H. Define-
se ento:
v' = ^ (2.3)
dH
sendo Xm a suscetibilidade diferencial do material.
2.1.5 Fluxo magntico
O fluxo magntico O representa o nmero total de linhas de fora existentes no

campo magntico gerado em uma bobina, que atravessam uma superficie aberta escolhida
como referncia. A unidade (SI) utilizada para expressar o fluxo magntico o Weber
(Wb).
2.1.6 Induo Magntica ou Densidade de Fluxo Magntico B
A induo magntica ou densidade do fluxo magntico B em um ponto uma

grandeza vetorial, originria do campo magntico H e da magnetizao M do meio. Ela
representa o valor do campo no interior de um material submetido influncia de um
campo magntico H. A unidade (SI) utilizada para expressar a densidade de fluxo
magntico o Tesla (Wb/m^). Considerando-se o fluxo atravessando a seo transversal de
uma bobina, a densidade de fluxo magntico definida como:
B = - (2.4)
A.
sendo.
39
. ti
B a densidade de fluxo magntico

Asb?i rea da seo transversal da bobina
2.1.7 Lei de induo de Faraday
Quando o fluxo magntico em um circuito eltrico varia, uma tenso eltrica

induzida no circuito, sendo este fenmeno chamado induo eletromagntica.
<3 Considerando-se uma bobina contendo Ne espiras, atravessada perpendicularmente por um
fluxo magntico varivel no tempo, a tenso eltrica induzida em seus terminais pode ser
determinada por;
(2 5)
2-1.8 Permeabilidade Magntica
(5 A permeabilidade magntica de um meio a relao entre a densidade de fluxo

magntico B e o campo magntico H que a produz, definida por.
(2.6)
sendo fj. a permeabilidade magntica do material. A unidade (SI) utilizada para a

permeabilidade magntica H/m. Como no caso da suscetibilidade, dependendo do tipo de
material, a magnetizao M e a densidade de fluxo B no variam como fijnes lineares de
H. Define-se ento:
=^ (2.7)
dH
sendo / / ' a permeabilidade magntica diferencial do material.

No vcuo ou em um meio no magntico, a magnetizao M igual a zero e a
permeabilidade \x. conhecida como Mo. Assim:
ô = / " o ^ (2.8)
sendo.
40
Bo a densidade de fluxo magntico ou induo magntica no vcuo

lOo a permeabilidade magntica do vcuo, uma constante universal com valor igual a
47t. 10-'H/m
A relao entre a densidade de fluxo magntico B produzida no meio e aquela

produzida no vcuo denominada permeabilidade relativa do meio, ou seja:
" ' ^ ^ (2-9)
Sendo a permeabilidade relativa de um material, que representa uma medida da

facilidade com que o material pode ser magnetizado. A relao entre permeabilidade
relativa e a suscetibilidade magntica de um material expressa por:
(2.10)
o
2.1.9 Relao entre B, M e H
A induo magntica B pode ser expressa em funo de H e M pela seguinte

expresso:
5 = / / ( , / / ( 2 . 1 1 )
2.1.10 Magnetostrio
A magnetostrio representa a variao que ocorre nas dimenses de um material

magntico quando colocado sob a influncia de um campo magntico. A magnetostrio,
designada por X, definida por:
A= (2.12)
/
sendo,
X a magnetostrio
Io o comprimento inicial do material
41
Al a variao no comprimento experimentada por um material submetido influencia

de um campo magntico
O valor de X medido na saturao magntica denominado magnetostrio na
saturao, designado por Xs.

Existem dois tipos de magnetostrio a considerar: a magnetostrio espontnea,
que se origina do ordenamento dos momentos magnticos nos dominios, abaixo da
temperatura de Curie e a magnetostrio induzida pelo campo (Jilles, 1998).
2.1.11 Ponto de Curie
O ponto de Curie ou temperatura de Curie Te a temperatura em que o

comportamento de um material ferromagntico muda para paramagntico. Nesta
temperatura a permeabilidade do material cai rapidamente e a coercividade e a remanencia
se tomam iguais a zero. Para o ferro, nquel e cobalto estas temperaturas so 770C, 358C
e 1130C respectivamente.
2.1.12 Ganho
O ganho a medida da capacidade apresentada por um circuito eletrnico, de

aumentar a magnitude de um parmetro de entrada, como a corrente ou tenso eltrica. O
ganho normalmente expresso atravs de uma unidade denominada decibel (dB), definida
por:
G = 201og^ (2.13)
sendo:
G ganho do sistema
Vs tenso eltrica de sada
Ve tenso eltrica de entrada
2.2 Propriedades Magnticas
As propriedades magnticas de um determinado material so devidas aos

momentos magnticos produzidos pelo ncleo e pelos eltrons de seus tomos. O momento
magntico produzido pelo ncleo exerce uma contribuio muito pequena ao momento
42
magntico total do tomo. Os momentos magnticos produzidos pelos eltrons, em virtude

de seu movimento, contribuem para a quase totalidade do momento magntico do tomo.
Existem dois tipos de movimentos realizados pelos eltrons. O primeiro o
movimento orbital ao redor do ncleo, que d origem a um momento angular mecnico e a
um momento angular magntico associado ao mesmo, normal ao plano da rbita. O
segundo o movimento de rotao ao redor de seu prprio eixo, dando origem ao
momento magntico intrnseco ou momento magntico do spin, paralelo ao eixo de
Q
rotao. O momento magntico associado a cada um destes movimentos uma quantidade
vetorial. O momento magntico total do tomo a soma vetorial de todos os momentos,
dando origem a diferentes classes de materiais em termos de propriedades magnticas.
Os materiais em que os momentos magnticos de todos os eltrons so orientados
de forma a se anularem uns aos outros, fazendo com que o tomo no apresente um
momento magntico resultante, so classificados como materiais diamagnticos. Os
materiais em que os momentos magnticos no se anulam totalmente, apresentando ura
momento magntico resultante, so classificados como materiais paramagnticos,
ferromagnticos, antiferromagnticos e ferrimagnticos (Cullity, 1972). As caracteristicas
de cada uma destas classes sero abordadas a seguir.
2.2.1 Diamagnetismo
O diamagnetismo uma forma muito fiâca de magnetismo no permanente que

existe somente enquanto o material est submetido ao de um campo magntico
externo, sendo induzido por uma mudana no movimento orbital dos eltrons devido ao
campo aplicado. O valor do momento magntico induzido extremamente pequeno e de
direo oposta ao campo aplicado. A permeabilidade relativa levemente menor do que
a unidade, e a suscetibilidade magntica negativa, da ordem de 10 a 10"^, fazendo com
que a magnitude da induo magntica B no interior de um material diamagntico seja
ligeiramente menor do que no vcuo. O diamagnetismo encontrado em todos os materiais
mas devido ao seu valor, s pode ser observado quando as outras formas de magnetismo
esto ausentes.
2.2.2 Paramagnetismo
O paramagnetismo uma forma de magnetismo apresentada por alguns materiais

devido a cada tomo do material apresentar um momento de dipolo permanente, em
virtude do no cancelamento dos momentos magnticos orbitais e do spin. Na ausncia de
43
um campo magntico externo as orientaes destes momentos magnticos atmicos so

aleatrias e o material como um todo no apresenta uma magnetizao resultante. Sob a
ao de um campo magntico externo os dipolos tendem a se alinhar por rotao em
direes prximas do campo aplicado, resultando no efeito denominado paramagnetismo.
Os dipolos atuam individualmente, no havendo interao entre dipolos adjacentes. A
permeabilidade relativa [T levemente maior do que a unidade e a suscetibilidade
magntica positiva, da ordem de 10 a 10 fazendo com que a magnitude da induo
magntica B no interior de um material paramagntico seja ligeiramente maior do que no
vcuo. Exemplos de materiais paramagnticos so o alumnio, a platina e o mangans.
2.2.3 Ferromagnetismo
O ferromagnetismo uma forma de magnetismo apresentada por materiais que

possuem um momento magntico permanente, mesmo na ausncia de um campo
magntico externo. Estes materiais apresentam aUos nveis de magnetizao e o efeho da
magnetizao permanente, que ser maior ou menor dependendo das caractersticas da sua
cu
microestmtura. Os momentos magnticos permanentes apresentados pelos materiais
ferromagnticos so devidos quase em sua totalidade aos momentos magnticos resuhantes
dos spins, sendo pequena a contribuio dos momentos magnticos orbitais. Nestes
materiais h uma interao entre os momentos magnticos resuhantes dos spins de tomos
adjacentes, que faz com que os momentos se alinhem uns em relao aos outros, mesmo
sem a influncia de um campo magntico externo. Este alinhamento persiste sobre regies
relativamente grandes do cristal, denominadas domnios magnticos. Esta forma de
magnetismo caracterstica dos metais de transio ferro (estrutura CCC), cobalto, nquel
e de algumas terras raras como o gadolinio, disprsio, rbio, hlmio e tlio. As
suscetibilidades magnticas podem atingir valores da ordem de 10^, fazendo com que a
magnitude da induo magntica B no interior de ura material ferromagntico atinja
valores extremamente altos comparados ao campo que as produziu.
2.2.4 Ferrimagnetismo
O ferrimagnetismo a forma de magnetismo apresentada por alguns materiais, que

exibem uma magnetizao permanente. As caractersticas magnticas macroscpicas dos
materiais ferromagnticos e ferrimagnticos so similares, havendo distino na origem do
momento magntico resultante apresentado pelos materiais ferrimagnticos. Estes
44
materiais apresentam alinhamentos paralelos e antiparalelos dos momentos magnticos

atmicos, havendo, entretanto, uma magnetizao resultante em uma direo.
2.3 Dependncia da Estrutura
As propriedades mecnicas dos materiais magnticos como a dureza, limite de

resistncia, ductilidade e caractersticas de encruamento so dependentes da estrutura do
material, estando diretamente relacionadas com a sua microestrutura, composio qumica
C} e processo de fabricao.
As propriedades magnticas dos materiais magnticos so dependentes, em maior
ou menor grau, de sua composio qumica, do tipo, distribuio e quantidade de
impurezas presentes e do processo de fabricao utilizado para a sua obteno, incluindo o
tipo de processamento mecnico e de tratamentos trmicos realizados. Algumas destas
propriedades so pouco afetadas por variaes da composio qumica e, praticamente, no
so afetadas por variaes nas variveis de processamento mecnico e tratamentos
trmicos, como o caso da magnetizao de saturao. Outras propriedades, como a
permeabilidade, coercividade, remanencia, a perda por histerese e o espectro de emisso do
rudo magntico Barkhausen so extremamente sensveis s variaes que ocorrem nestas
caractersticas dos materiais, permitindo que elas sejam utilizadas como ferramentas para a
avaliao no destrutiva de materiais ferromagnticos (Kankolenski et al., 2000).
A diferena de comportamento exibida pelas propriedades magnticas dos

materiais dependendo das caractersticas de sua estrutura permite classific-las como
propredades sensveis e insensveis estrutura, conforme pode ser observado na TAB. 2.1.
TABELA 2.1 - Propredades sensveis e insensveis estrutura.
Propriedades Magnticas Fatores que Afetam as
Insensveis Estrutura Sensveis Estrutura Propriedades
Magnetizao de saturao Permeabilidade

Magnetoestrico na saturao Coercividade Composio qumica,
Ponto Curie Remanencia impurezas, processamento
mecnico, microestrutura,
Constante de anisotropia Perda por histerese temperatura, orientao
cristalina Espectro do rudo cristalina e irradiao
magntico Barkhausen
45
As caractersticas dos materiais magnticos se modificam com alteraes na

temperatura. Um aumento na temperatura de um slido resulta em um aumento da
amplitude das vibraes trmicas dos seus tomos. Os momentos magnticos so livres
para se orientar e, um aumento na temperatura, com o conseqente aumento na
movimentao trmica dos tomos, tende a ocasionar uma diminuio do grau de
alinhamento dos momentos em uma dada direo, ou seja, tende a tomar aleatrias as
direes de alinhamento dos momentos.
Para materiais ferromagnticos, antiferromagnticos e ferrimagnticos os
movimentos atmicos devidos ao aumento de temperatura atuam contra as foras de
interao entre momentos de dipolo atmicos adjacentes, ocasionando algum
desalinhamento dos dipolos, havendo ou no um campo magntico externo presente. Isto
resulta em um decrscimo na magnetizao de saturao para materiais ferromagnticos e
ferrimagnticos. A magnetizao de saturao mxima a O K, temperatura na qual as
vibraes trmicas so mnimas. Com o aumento da temperatura a magnetizao de
saturao diminue gradualmente, caindo abruptamente a zero na temperatura chamada
temperatura de Curie Tc.
2.4 Domnios Magnticos
Na busca para uma melhor compreenso do ferromagnetismo houve contribuies

de vrios pesquisadores. Ampere, em 1827, sugeriu que a origem dos momentos atmicos
era devida a correntes eltricas circulando continuamente dentro dos tomos. Weber, em
1852, sugeriu a existncia de momentos magnticos orientados de forma aleatria no
interior dos materiais ferromagnticos, que se tomavam ordenados sob a ao de um
campo magntico extemo. Mais tarde Ewing, desenvolveu trabalhos para explicar a
histerese baseado nos trabalhos de Weber. Entretanto, somente em 1907 foi proposta a
existncia dos domnios magnticos, por Pierre Weiss (Jilles, 1998).
Os domnios magnticos consistem de regies discretas, distribudas no volume de

um material ferromagntico, nas quais os momentos magnticos esto alinhados
paralelamente. Nestas regies o valor local da magnetizao igual ao valor da
magnetizao de saturao do material.
No estado desmagnetizado, ou seja, quando o material no est submetido
influncia de um campo magntico extemo ou de deformaes ocasionadas por
carregamentos externos ou tenses residuais, cada domnio encontra-se magnetizado ao
longo de certas direes cristalogrficas. Estas direes so denominadas direes de fcil
46
a
magnetizao e so diferentes para diferentes materiais. Para o ferro, o nquel e o cobalto

estas direes so [100], [111] e [001] respectivamente. Entretanto, as direes em que
cada dominio encontra-se magnetizado variam entre dominios adjacentes e esto
distribudas de forma aleatoria no material, sendo a magnetizao resultante apresentada
pelo mesmo igual ou prxima a zero.
Sob a influncia de um campo magntico extemo, os momentos magnticos no
interior dos dominios sofrem uma rotao conjunta, cada magneto atmico em volta de seu
prprio eixo. Aps o equilbrio os momentos em cada dominio permanecem paralelos uns
em relao aos outros, porm alinhados em uma direo mais prxima direo do campo
magntico aplicado, produzindo uma mudana na direo de magnetizao em um dado
volume do material, no alterando, entretanto o valor da magnetizao naquele volume
(Bozorth, 1951).
2.4.1 Anisotropia Magntica
Na ausncia de um campo magntico externo, de deformaes induzidas por

6
carregamentos extemos ou de deformaes devido presena de tenses residuais, a
direo de magnetizao em um domnio influenciada pela estmtura cristalina do
material, havendo direes cristalinas preferenciais para a sua magnetizao. Assim, a
forma da curva de magnetizao de um material ferromagntico fortemente influenciada
pela sua estmtura cristalina e o valor de suas propriedades magnticas varia, em funo da
direo em que elas so medidas. O termo utilizado para exprimir este comportamento a
anisotropia magntica ou anisotropia magnetocristalina.
As curvas de magnetizao para cristais de ferro com estmtura CCC, obtidas nas
trs direes principais [100], [111] e [110], podem ser observadas na FIG. 2.1.
t
Pela anlise da FIG. 2.1 pode-se observar que a magnetizao se processa mais
facilmente nas direes paralelas aos eixos cbicos (direes <100>), ou seja, a
magnetizao M atinge o seu valor mximo com menores valores do campo magntico H
aplicado nestas direes. Assim, em um domnio magntico em um cristal de ferro no
sujeito a deformao ou ao de um campo magntico extemo, a magnetizao sempre
paralela a um dos eixos do cristal, ou seja, s direes <100>. Havendo seis destas direes
que so equivalentes, um cristal de ferro desmagnetizado tem normalmente um sexto de
seus domnios orientados em cada uma destas direes.
47
0
FIGURA 2.1 - Curvas de magnetizao para cristais de ferro nas direes <100> <110> e
<111>.
Para cristais de nquel, com estrutura CFC, as curvas de magnetizao obtidas nas
trs direes principais [100], [111] e [110] podem ser observadas na FIG. 2.2. Pela sua
anlise pode-se observar que a magnetizao se processa mais facilmente nas direes
paralelas diagonal do cubo (direes <111>), ou seja, nestas direes a magnetizao M
atinge o seu valor mximo com menores valores do campo magntico H aplicado. Desta
forma, em um domnio magntico em um cristal de nquel no sujeito a deformao ou
ao de um campo magntico extemo, a magnetizao sempre paralela diagonal da
clula. Como existem oito destas direes que so equivalentes, um cristal de nquel
desmagnetizado tem normalmente um oitavo de seus domnios orientados em cada uma
destas direes.
500 -
FIGURA 2.2 - Curvas de magnetizao para cristais de nquel nas direes <100>, <110>
e<lll>.
COf^S.O ^-TiOIAL 06 ENERl NUCIBR/SP-IPE

48
No existe uma relao direta entre as direes de fcil, mdia e difcil

magnetizao em um material e a maneira com que os tomos deste material se encontram
arranjados em sua estrutura cristalina. Para o ferro com estrutura CCC, as direes mais
compactas so as direes <111>, correspondentes s direes do eixo de difcil
magnetizao. Para o nquel, que possui estrutura CFC, as direes mais compactas so as
direes <110>, correspondentes s direes do eixo de mdia dificuldade para
magnetizao (Cullity, 1972).
2.4.2 Paredes dos Domnios
Em um material ferromagntico, as direes em que cada domnio encontra-se

magnetizado variam entre domnios adjacentes. O limite entre dois domnios consiste de
uma regio, denominada parede do domnio ou parede de Bloch, na qual a orientao dos
momentos magnticos muda suavemente da d-eo em que eles se encontram em um
determinado domnio para a direo de magnetizao do domnio adjacente.
As paredes dos domnios so classificadas como paredes de 180, nas quais os spins
ti
giram de 180 de um domnio para o domnio adjacente e paredes de 90, nas quais os spins
giram de 90 de um domnio para o domnio adjacente.
No ferro, com estmtura CCC e magnetoestrico positiva (Jiles, 1998) as direes
de fcil magnetizao so as direes <100>. Neste caso pode haver dois tipos de paredes.
O primeiro fipo so as paredes entre domnios com orientao [100] e [010], formando
ngulos de 90 entre si, denominadas paredes de 90. O segundo tipo, as paredes entre
domnios com orientao lOO] e 100 , formando ngulos de 180 entre si, denominadas
paredes de 180.
o No nquel, com estmtura CFC e magnetoestrico negativa, as direes de fcil
magnetizao so as direes <111>. Neste caso pode haver fronteiras de 180, 71 e 109.
Normalmente as fronteiras de 71 e 109 so designadas como frontekas de 90, porque
elas se distinguem das fronteiras de 180 com relao sensibilidade presena de tenses
(Jilles, 1998).
Na FIG 2.3 pode ser observada, de forma esquemtica, a estmtura de uma parede
de Bloch de 180. Quando as fronteiras entre os domnios coincidem com os contomos de
gro em materiais policristalinos podem ocorrer outras orientaes (Bhattacharya et al.,
1993).
49
FIGURA 2.3 - Estrutura de uma parede de Bloch de 180.
2.4.3 Energa Magnetosttica
A existncia de vrios domnios em um material ferromagntico uma

conseqncia direta da minimizao da energia do sistema. Uma amostra com apenas um
domnio magntico possui uma alta energia magnetosttica inerente. Ao se dividir em
vrios domnios, com o aparecimento de domnios nas extremidades da amostra, a energia
magnetosttica reduzida. Os domnios na extremidade da amostra proporcionam um
caminho para que as linhas de fluxo sejam conduzidas para o interior do material. Eles
nucleiam a partir de defeitos existentes na estmtura. A estmtura de domnios formada em
um cristal de ferro, desde a saturao at o estado desmagnetizado pode ser observada, de
forma esquemtica, na FIG, 2.4 (Jilles, 1998).
I / N N N N N N S S S N S N
N N S S N S N S
\ \ s s s s
FIGURA 2,4 - Estmtura de domnios formada em um cristal de ferro a partir da saturao

at o estado desmagnetizado.
50
2.5 A Curva de Magnetizao
Quando um material ferromagntico colocado sob a influncia de um campo

magntico H crescente, o valor da magnetizao induzida no material aumenta at atingir
um valor denominado magnetizao de saturao. Durante este processo, quatro regies
distintas podem ser identificadas na curva de magnetizao, conforme pode ser observado
na FIG. 2.5.
Hm, Bm
Regio de magnetizao de saturao
Regio de rotao da magnetizao
Regio de magnetizao irreversvel
Regio de penneabilidade inicial
FIGURA 2.5 - Curva de magnetizao de um material ferromagntico.
A primeira regio denominada regio de permeabilidade inicial. Nesta regio a

magnetizao ocorre de forma reversvel. Com um aumento no valor do campo magntico
aplicado, o vetor magnetizao dos domnios, em cada domnio, gira de forma reversvel a
partir de sua posio original, ao mesmo tempo em que as paredes dos domnios tambm
se deslocam de forma reversvel, a partir de suas posies originais. Retirando-se o campo
o
magntico atuante, o material volta sua condio inicial, existente antes da aplicao do
campo, percorrendo a curva de magnetizao em sentido contrrio.
A segunda regio, situada logo aps a regio de permeabilidade inicial,
denominada regio de magnetizao irreversvel, caracterizada por um aumento drstico na
intensidade de magnetizao O mecanismo de magnetizao principal atuante nesta regio
o de deslocamento irreversvel das paredes dos domnios, de uma posio estvel para
outra, podendo ainda ocorrer a rotao irreversvel do vetor magnetizao dos domnios
em materiais heterogneos que contenham grande quantidade de incluses e precipitados.
Nesta regio, retirando-se o campo magntico que excha o material, ele j no retoma
sua condio inicial, apresentando um grau de magnetismo residual. Com um aumento no
51
valor do campo magntico aplicado, a curva de magnetizao toma-se menos inclinada e o

processo de magnetizao toma-se mais uma vez reversvel.
Na terceira regio o movimento das paredes dos dominios j se completou e o
aumento da magnetizao ocorre basicamente pelo mecanismo de rotao dos dominios.
Esta regio denominada regio de rotao da magnetizao.
Na quarta regio a magnetizao se aproxima da regio de magnetizao de
saturao do material (Cullity, 1972).
Cl Quando a intensidade do campo magntico aplicado a um material ferromagntico
tal que se atinja a regio de magnetizao irreversvel, observa-se que, com a diminuio
do valor do campo, a curva de magnetizao inicial do material no retraada. Este
fenmeno denominado histerese e ocorre devido a dois mecanismos: o deslocamento
irreversvel das paredes dos domnios e a rotao irreversvel da magnetizao dos
domnios.
O comportamento do material durante a magnetizao segue uma curva
caracterstica, denominada curva de histerese magntica. Na curva de magnetizao do
material, com o aumento do campo magntico H o valor da induo magntica B varia de
zero at um mximo que ocorre na regio de saturao do material, indicada pela linha
mais espessa. Ao ser reduzido o valor do campo magntico aplicado, a curva percorre uma
trajetria descendente passando pelo zero e, com a inverso do campo aplicado, atinge
novamente a saturao, em sentido contrrio ao anterior. A partir deste ponto, repetindo-se
este procedimento em sentido contrrio, a curva descreve uma trajetria ascendente at
atingir novamente a saturao na parte superior da figura. Este comportamento descrito
pela curva de histerese do material.
Na curva de histerese, o valor da intensidade do campo magntico H para a qual a

induo magntica B igual zero denominado fora coerciva Hc e o valor da induo
magntica B para o qual a intensidade do campo magntico H igual a zero denominado
induo residual B,. Quando a intensidade do campo magntico H aplicado ao material
suficiente para faz-lo atingir a regio de saturao, a fora coerciva e a induo residual
so denominadas coercividade e retentividade respectivamente e os valores de H e B nos
extremos da curva denominados Hm e Bm, ou seja, intensidade mxima do campo
magntico e induo magntica mxima, respectivamente (Bozorth, 1951).
Durante a magnetizao, as fiônteiras dos domnios se deslocam pelo material.

Neste processo, os domnios existentes tendem a se alinhar com a direo do campo
magntico aplicado. Domnios orientados em direes prximas do campo tendem a
52
crescer e domnios com outras orientaes tendem a desaparecer, como apresentado na

FIG. 2.6, com o material (ao CrMoV) sob a influncia de um campo magntico varivel
(Kim, 1994). O valor da intensidade do campo magntico H necessrio para que a regio
de saturao magntica seja atingida depende do material em estudo.
Aproximao da
Aproximao d a
Saturao Negativa
Saturao P o d t i v a
H =-17,5 kA/m H =-2,4 kA/m H0 H-2,4kAAn H = 17,5 kA/m
Valores do Campo Magntico
FIGURA 2.6 - Comportamento dos domnios magnticos durante o processo de

magnetizao.
2,6 O Efeito Barkhausen
O processo de magnetizao de um material ferromagntico representado pela sua

curva de histerese magntica. Em escala microscpica, as variaes que ocorrem na
magnetizao so devidas s modificaes que ocorrem na estrutura de domnios existente
no material. Com o aumento do valor do campo magntico aplicado ao material, a estrutura
de domnios se altera, com a ocorrncia dos processos de movimento das paredes e de
rotao do vetor magnetizao dos domnios. A mobilidade das paredes dos domnios est
relacionada com a energia magnetosttica total, que varia com o tamanho, a forma e a
microestrutura do material, sendo fortemente influenciada pela estrutura de defeitos como
cavidades, incluses, partculas de segunda fase, discordncias, defehos pontuais,
contomos de gros e pela presena de tenses. Estas heterogeneidades atuam como
barreiras movimentao das paredes, produzindo um decrscimo em sua velocidade
(Lindgren et al, 2004). Confi-ontado com um defeito (barreira), o movimento das paredes
impedido de forma repentina, continuando somente aps o campo magntico extemo
aplicado ao material ter atingido um valor que possibilite a ultrapassagem daquela barreira.
Desta forma, durante o processo de magnetizao, o movimento das paredes dos domnios
atravs do material no ocorre de forma suave e sim aos saltos, de uma barreira de energia
outra, medida que o valor do campo magntico aplicado aumenta.
53
o
O movimento descontinuo das paredes dos dominios provoca mudanas

descontinuas no fluxo magntico durante a magnetizao, A curva de magnetizao do
material, que a principio aparenta expressar uma variao suave da densidade de fluxo
magntico com o campo magntico aplicado, observada em escala microscpica, apresenta
o comportamento indicado na FIG. 2,7 (Jilles, 1998),
B(T)
Q
1 H (A/m)
FIGURA 2,7 - Variaes na densidade de fluxo no processo de magnetizao.
Na regio ampliada da curva, cada linha vertical nos degraus representa o

movimento discreto de um conjunto de paredes de dominios de uma barreira de energia
para outra, com o conseqente aumento na densidade de fluxo magntico no material.
Cada linha horizontal representa o acrscimo necessrio ao valor do campo magntico
aplicado, antes que o prximo movimento das paredes ocorra,
O movimento repentino de uma parede de dominio produz um evento Barkhausen
elementar. A soma de todos os eventos Barkhausen durante a magnetizao produz o ruido
magntico Barkhausen (Desvaux et al,, 2004), O ruido pode ser detectado atravs de uma
bobina posicionada na superfcie do material, pois as variaes bruscas na densidade de
fluxo no material induzem impulsos eltricos na bobina, que podem ser processados e
analisados. Este efeho foi observado inicialmente em 1919, pelo fsico alemo H,
Barkhausen, No experimento, uma amostra de ferro foi envolvida por uma bobina que, por
sua vez, foi conectada a um amplificador e a um alto falante. Com a variao do campo
magntico aplicado ao sistema, uma srie de rudos foram ouvidos atravs do auto falante.
A origem dos rudos foi associada a pequenos pulsos de voltagem induzidos na bobina,
causados por pequenas mudanas na densidade de fluxo provocadas pelas mudanas
descontnuas na magnetizao M no material (Jiles, 1998),
54
A forma caracterstica do rudo magntico Barkhausen gerado durante o processo

de magnetizao de uma amostra de ao ASTM A 36 apresentada na FIG. 2.8. Esto
representados a tenso de excitao (forma de onda senoidal) aplicada sonda
magnetoelstica para excitar o material e o rudo magntico Barkhausen gerado, em funo
do tempo. Durante um ciclo de magnetizao, so gerados dois blocos do rudo,
correspondentes aos valores positivo e negativo do campo magntico de excitao. O rudo
gerado processado e os parmetros de interesse selecionados em fimo da caracterstica
do material que se deseja avaliar. A tenso de excitao e o rudo magntico Barkhausen
esto apresentados em escalas diferentes, apenas para facilitar a visualizao do aspecto do
rudo.
Tenso de
Excitao
Rudo Magntico : T^SiWr<^ i ;:; il : Rudo Magntico
Barkhausen ^ '' Barldiausen
FIGURA 2.8 - Rudo magntico Barkhausen caracterstico de uma amostra de ao

ASTM A 36.
Durante o processo de magnetizao, dois rudos caractersticos so gerados. O

rudo magntico Barkhausen e o rudo acstico Barkhausen.
O rudo acstico Barkhausen (Desvaux et al., 2004), tambm denominado emisso
magneto-acstica, consiste de ondas elsticas emitidas pelo material devido s sbhas
variaes nos campos de tenso que ocorrem durante a interao dinmica das paredes dos
domnios com defeitos no interior do material. Quando as paredes se libertam de uma
barreira ao seu movimento de forma repentina, elas produzem uma mudana localizada na
magnetostro local, gerando a emisso de ondas elsticas de alta freqncia. O
mecanismo de gerao do sinal acstico Barkhausen geralmente atribudo ao movimento
das paredes de domnios de 90 (Yuehuang, 1994). Os pulsos de baixa energia acstica
gerados no processo podem ser detectados por um transdutor piezeltrico posicionado na
superfcie do material. A emisso magneto-acstica no pode ser gerada pelo processo de
movimento das paredes de Bloch de 180 ou rotao do vetor magnetizao de domnios
de 180, pois estes dois mecanismos no envolvem mudanas na magnetostrio.
55
O ruido magntico Barkhausen causado pelas mudanas na magnetizao que so

provocadas, principalmente, pelo movimento irreversvel das paredes de Bloch de 180 ao
se deslocarem pelo material durante o processo de magnetizao (Lindgren, 2004). Em
uma escala menor, o processo de rotao da direo de magnetizao tambm contribui,
para a gerao do rudo magntico Barkhausen.
A intensidade mxima do rudo magntico Barkhausen ocorre na regio mais
inclinada da curva de histerese, correspondente ao ponto de coercividade Hc. Ela depende
Q das tenses presentes no material e de sua microestrutura.
2.7 Efeito das Tenses
A estrutura de domnios existente em um material ferromagntico, alm de ser

afetada pela aplicao de um campo magntico ao material, tambm afetada pelo estado
de tenses presente no mesmo, atravs do efeho magnetoelstico. As tenses mecnicas
influenciam a distribuio dos domnios e o movimento das fronteiras atravs da interao
magnetoelstica (Devine, 1992). A tenso produz um campo magntico efetivo H^
expresso por;
H , = 3 X, a / 2 Ho M , (2.14)
sendo,
Xs a magnetostrio quando o material est na magnetizao de saturao
o a tenso aplicada
Mo a permeabilidade magntica do vcuo
Ms a magnetizao de saturao
As tenses elsticas afetam as emisses do rudo Barkhausen devido ao efeito da

deformao elstica, que faz com que a configurao dos domnios mude para um arranjo
energeticamente mais favorvel, devido minimizao da energia magnetoelstica quando
a magnetizao dos domnios se alinha com relao ao eixo de deformao principal da
rede.
Em materiais com constante de magnetostrio (k) positiva, a aplicao ou a

presena de uma tenso de trao provoca o alinhamento dos domnios no material ao
longo dos eixos cristalogrficos mais prximos ao eixo de aplicao da tenso, o mesmo
ocorrendo quando um campo magntico aplicado ao material. Quando um campo
56
magntico aplicado ao longo de um eixo onde atue uma tenso de trao, a amplitude do
rudo magntico Barkhausen gerado aumenta at atingir o limite elstico do material.
Quando o mesmo campo aplicado em uma direo perpendicular ao eixo de aplicao de
trao, o efeito contrrio, ou seja, a amplitude do ruido magntico gerado diminu. Caso a
tenso aplicada seja de compresso, o comportamento o inverso ao descrito para trao
(Desvaux et al., 2004). Esta a base para a deteco de tenses elsticas pela anlise do
ruido magntico Barkhausen.
^ A amplitude do ruido magntico Barkhausen depende do nmero de eventos
Barkhausen, seu valor e sua durao. Tenses de trao podem aumentar o nmero de
paredes de domnio de 180 em movimento, reorientando domnios ou modificando as
barreiras de energia que dificultam a sua movimentao. Tenses de compresso, ao
contrrio, contribuem para o decrscimo do nmero de paredes de domnios de 180. A
interao entre a estmtura dos domnios e as tenses em um material est indicada
esquematicamente na FIG. 2.9 (Karpuschewski, 1998).
A aplicao de um esforo de trao no material favorece o crescimento dos
^ domnios orientados na mesma direo do esforo e a diminuio dos domnios com outras
orientaes. A aplicao de um campo magntico no material favorece o crescimento dos
domnios orientados na mesma direo e sentido da aplicao do campo, com a
conseqente diminuio dos domnios com outras orientaes. Com a aplicao de
esforos de compresso, os domnios orientados perpendicularmente direo de aplicao
do esforo sofiêm uma expanso e aqueles, com outras orientaes, sofrem uma
diminuio. Se as tenses e o campo magntico aplicados ao material geram o mesmo tipo
de mudana na configurao dos domnios, seu efeho cumulativo produz nveis elevados
do mdo magntico Barkhausen, ou seja, um aho sinal magnetoelstico. Se a tenso e o
campo aplicados geram efehos conflitantes no movimento das paredes, o nvel do mdo
magntico Barkhausen reduzido, resultando em um baixo sinal magnetoelstico
(Desvaux et al., 2004).
Da mesma forma que para a microestmtura e propriedades mecnicas, a anlise do

mdo magntico Barkhausen pode ser utilizada para a determinao de tenses aplicadas e
residuais em materiais ferromagnticos, aps uma calibrao adequada.
57
TRAO CAMPO MAGNTICO COMPRESSO
TRAO + CAMPO MAGNTICO ALTO SINAL MAGNETOELSTICO
COMPRESSO + CAMPO MAGNTICO BAIXO SINAL MAGNETOELSTICO
FIGURA 2.9 - Comportamento dos domnios sob diferentes condies de

carregamento e campo magntico.
2.8 Efeito da microestrutura
A microestrutura do material determina as configuraes e as caracteristicas de

ancoragem das paredes dos domnios. As barreiras ao deslocamento das paredes de
domnios diminuem a sua velocidade, reduzindo a amplitude do rudo gerado. Em
microestruturas complexas, os diferentes componentes microestruturais exercem diferentes
foras de retardo a este movimento (Lindgren, 2004).
Materiais ou regies com propriedades magnticas diferentes da matriz de um
material ferromagntico so denominados incluses. As incluses podem ser de vrios
tipos como partculas de segunda fase que aparecem quando a solubilidade de um
determinado material na matriz excedida, xidos, carbonetos (como o caso da cementita
em aos) poros, cavidades, trincas, dentre outros. As incluses, ao serem atravessadas por
uma parede de domnio durante a magnetizao, atuam como barreiras ao seu movimento
por dois motivos, a reduo da rea da parede e a formao de uma estmtura de domnios
em forma de agulha, durante a passagem da parede.
Sendo o mdo magntico Barkhausen sensvel s variaes da microestmtura e s

propriedades mecnicas dos materiais ferromagnticos (Kankolenski et al., 2000), a sua
anlise pode ser utilizada para a caracterizao de microestmturas e de propriedades
mecnicas nestes materiais, aps uma calibrao adequada. Em estudos realizados para
58
avaliar a relao entre o rudo magntico Barkhausen e a microestrutura em vrios tipos de

aos, concluiu-se que a maior parte das barreiras para a movimentao dos domnios so
contornos de gro ou esto localizadas nos contornos de gro. Assim, a amplitude do rudo
, portanto, afetada pelo tamanho mdio dos mesmos, tendo-se determinado o tamanho de
gro ASTM, no intervalo de 3 a 11 ASTM, com uma preciso de 1 ASTM em amostras
de ao de baixo carbono (Bussire, 1986). O rudo Barkhausen tambm mostrou ser
sensvel precipitao, teor de carbono e morfologia da perlha, dureza e precipitao de
carbonetos (Kameda, 1987).
2.9 Anlise do Rudo Magntico Barkhausen
O rudo magntico Barkhausen pode ser analisado de vrias maneiras. Alguns dos
mtodos so a anlise da distribuio de amplitude do rudo para a determinao do seu
valor mdio, a deteco da envoltria do rudo para determinao do seu valor mximo e
seu espectro de freqncias. Entretanto, o valor RMS do rudo magntico Barkhausen tem
sido utilizado por grande parte dos pesquisadores para estudos da microestrutura e do
estado de tenses em materiais ferromagnticos (Meszaros et al., 2004).
2.10 Sistema de Ensaio para a Medio do Rudo Magntico Barkhausen
O sistema bsico de ensaios utilizado para a investigao de materiais

ferromagnticos pela anlise do rudo magntico Barkhausen (RMB) formado por uma
unidade de magnetizao, um sistema de aquisio e processamento de dados e um sensor
eletromagntico, para a deteco do rudo magntico Barkhausen gerado.
A unidade de magnetizao composta por um gerador de funes, que gera uma
forma de onda triangular (Moorthy et al., 2004) ou senoidal (Meszaros et al., 2004) e um
amplificador bipolar, que amplifica o sinal do gerador e alimenta um eletrom em forma
de U, responsvel pela gerao do campo magntico para exchao do material. A forma
do sinal de excitao exerce uma grande influncia na natureza do RMB emitido pelo
material, sendo os sinais com a forma de onda senoidal os mais adequados para a
realizao de medidas para a caracterizao do material (Sipahi, 1993) A deteco do
rudo magntico Barkhausen feha por um sensor eletromagntico, que consiste de uma
bobina superficial geralmente com ncleo ferromagntico.
Um sistema de amplificao e filtragem do rudo detectado e um sistema de

aquisio de dados para permhir o processamento dos sinais adquhidos complementa o
conjunto.
59
Em geral, o eletrom responsvel pela excitao do material e a bobina

responsvel pela deteco do rudo magntico Barkhausen so montados em um nico
conjunto, denominado neste trabalho de sonda magnetoelstica. Uma sonda
magnetoelstica tpica pode ser observada na FIG. 2.10.
Stresstest e
Instrumentao
^ Bobina
mvolvente
Ncleo
Ferromagntico
Bobina p/ contrive Bobina p / controle
d o fluxo do fluxo
Bobina p/ deteco
do R M B
FIGURA 2.10 - Sonda magnetoelstica tpica.
A bobina envolvente (1), enrolada ao redor de um ncleo ferromagntico em forma

de U (2), produz o campo magntico responsvel pela excitao do material. Um conjunto
de uma ou duas bobinas adicionais (3) podem ser utilizadas para o controle do fluxo
magntico gerado. A sonda posicionada sobre o material de forma que as extremidades
do ncleo ferromagntico estejam em contato com a superfcie do material. Nesta condio
a densidade de fluxo no material a maior possvel, para um determinado conjunto de
parmetros de teste. Um afastamento da superfcie ocasiona uma diminuio do fluxo
magntico introduzido no material. A bobina de deteco do rudo magntico Barkhausen
(4) montada entre as extremidades do ncleo ferromagntico e de forma a permanecer em
contato direto com a superfcie do material. Um afastamento da superfcie resulta em uma
reduo da amplitude do rudo magntico Barkhausen detectado.
A fi-eqncia do sinal de excitao representa a freqncia com que o campo

magntico de excitao aplicado ao material. A freqncia de excitao apresenta dois
aspectos importantes na medio do rudo magntico Barkhausen: a profimdidade de
60
penetrao (profundidade do material afetada pelo campo magntico de excitao) e a

velocidade com que as medies podem ser realizadas (velocidade de varredura).
A profundidade de penetrao varia em funo da freqncia do campo de
excitao. Altas freqncias de excitao restringem as medidas s regies superficiais do
material sendo, portanto, adequadas para a medio de suas propriedades prximas
superficie. Baixas freqncias resultam em uma maior penetrao do campo magntico,
possibilitando a realizao de medies em profundidades maiores.
^ Os campos magnticos decaem exponencialmente com a profundidade no material.
A profundidade de penetrao (5), considerada para definir a penetrao do campo
magntico dada por (Moorthy and Evans, 2003):
<^ = V V ^ ^ E x . c r K ; / " o y " r (215)
sendo,
FEXC a freqncia do campo em Hertz
a El a condutividade eltrica do material em D " ' m " '
Mo a permeabilidade magntica no vcuo, igual a 4 7 C . 1 0 ' ^ H . m '
Mr a permeabilidade magntica relativa do material
Esta expresso para a profundidade de penetrao do campo magntico () somente

aplicvel para ondas planas incidindo sobre uma superficie plana e na maior parte das
shuaes prticas a penetrao pode ser de somente 30 a 50% deste valor (Jilles, 1998). A
profundidade de penetrao () representa a profundidade em que a intensidade das
correntes parasitas induzidas no material igual a l/e de seu valor na superficie, ou seja,
aproximadamente 37%.
A dependncia existente entre a velocidade com que as medidas podem ser

realizadas e a freqncia do campo magntico de excitao est relacionada com o tempo
necessrio para que o material percorra uma vez a curva de histerese durante a
magnetizao. Neste tempo possvel a aquisio do ruido durante o ciclo poshivo e
negativo de aplicao do campo. Em funo do nmero de aquisies desejado e da
freqncia de ensaio, pode-se determinar a velocidade mxima de deslocamento da sonda
(varredura) para a realizao das medies. Portanto, a escolha da freqncia de excitao
61
depende da caracterstica do material que se deseja avaliar e, a partir do seu valor, pode-se
determinar a velocidade mxima para a realizao das medies.
As referncias indicam a utilizao de freqncias de magnetizao entre 0,05 Hz a
1 kHz, sendo de uma maneira geral utilizadas freqncias entre 1 e 100 Hz (Theiner,
1988). Em trabalhos recentes, realizados utilizando-se sistemas fabricados pela empresa
Stresstech, a freqncia mais utilizada para o campo magntico de excitao de 125 Hz
(Lindgren and Lepisto, 2004), (.Lindgren and Lepisto, 2004).
O rudo magntico Barkhausen atenuado pelas correntes parasitas no material.
Desta forma, a proftindidade de deteco do rudo magntico Barkhausen limitada a uma
certa profimdidade a partir da superfcie. Embora no seja possvel determinar esta
profijndidade com preciso, a expresso geral para a determinao da profimdidade de
penetrao do campo magntico (ver EQ. 2.15) utilizada para este fim (Moorthy et al.,
2003). Desta forma o contedo de alta freqncia do rudo Barkhausen atribudo
principalmente magnetizao prxima superfcie. J os contedos de baixa freqncia
do rudo contm informaes que se originam a profundidades maiores no material.
CD
A bobina sensora responsvel pela deteco do rudo magntico Barkhausen
consiste de um enrolamento construdo com fos de cobre, podendo ou no conter um
ncleo de ferrita. A geometria da bobina sensora normalmente cilndrica. So disponveis
bobinas sensoras superficiais ou envolventes, sendo as caracteristicas dos sinais detectados
dependentes da confgurao do sensor (Swartzendruber, 1993).
Quando o material excitado pela unidade de magnetizao, a bobina sensora
posicionada em sua superfcie detecta as variaes que ocorrem no fluxo magntico, a
partir das voltagens (V) induzidas devido movimentao descontinua das fronteiras dos
domnios (Krause, 1994), dadas pela lei de Faraday como:
V = -Nd(t)/dt (2.16)
sendo,
N o nmero de espiras da bobina

(j) o fluxo magntico
t o tempo
62
O ruido magntico Barkhausen abrange uma ampla faixa de freqncias, de cerca

de 100 Hz a alguns MHz (Desvaux et al., 2004). Os sinais detectados pela bobina sensora
so filtrados e amplificados utilizando-se ganhos de at 100 dB. A avaliao dos sinais
Barkhausen emitidos pelo material realizada utilizando-se filtros com determinadas
freqncias, denominadas freqncias de anlise, variando normalmente na faixa de 500
Hz a 1 MHz. A utilizao de altas fi-eqncias de anlise favorece a avaliao dos sinais
provenientes de regies prximas superfcie e a utilizao de baixas fi-eqncias de
anlise favorece a avaliao de sinais provenientes de regies mais profundas.
A seleo das freqncias de anlise depende da caracterstica do material que se
deseja avaliar. Na avaliao de componentes submetidos a tratamentos superficiais de
endurecimento, para a determinao da espessura ou profundidade da camada endurecida,
a utilizao de altas freqncias de anlise possibiHta a realizao de avaliaes
quantitativas da espessura de camadas superficiais finas enquanto que a utilizao de
freqncias de anlise mais baixas favorecem a avaliao de camadas superficiais mais
espessas (Theiner, 1988).
2.11 Medio das Deformaes com Extensometria Convencionai
O mtodo mais utilizado para a medio de deformaes em componentes

estruturais a extensometria, que pode ser definida como o conjunto de tcnicas utilizadas
para a medio de deformaes sofridas por componentes e estruturas atravs da utilizao
de disposhivos denominados extensmetros eltricos.
Para a medio das deformaes, os extensmetros so fixados na superfcie da
estrutura que deve ser monhorada. Quando a estrutura se deforma, sob a ao de
carregamentos externos, carregamentos de trabalho ou de carregamentos produzidos
durante as etapas de fabricao ou montagem, estas deformaes so transmitidas ao
extensmetro. Pela monitorao da deformao sofrida pelo extensmetro, pode-se
determinar a deformao sofrida pelo componente e, consequentemente, as tenses
atuantes.
2.11.1 Tipos de Extensmetros Convencionais
Os extensmetros eltricos podem ser resistivos, capacitivos, indutivos ou

semicondutores, sendo de uso mais generalizado os extensmetros resistivos tipo lmina,
que consistem de uma resistncia eltrica deposhada sobre uma base flexvel. So
disponveis extensmetros contendo um elemento sensor (unidirecionais); dois elementos
63
sensores (rosetas de dois elementos) ou trs elementos sensores (roseta de trs elementos).
A configurao destes extensmetros pode ser observada na FIG, 2.11.
(a) (b) (c)
FIGURA 2.11 - Extensmetro unidirecional (a), roseta de dois elementos (b) e roseta de
trs elementos (c).
2.11.2 Seleo
A seleo de um extensmetro feita considerando-se o tipo de material a ser

avaliado, a preciso e a estabilidade necessrias, o valor esperado para as deformaes nos
materiais estudados, o tipo de carregamento aplicado e o tipo de informao desejada, o
espao disponvel para instalao do extensmetro na superficie do material, o tempo de
durao dos ensaios, a facilidade e a simplicidade de instalao e as condies ambientais
(atmosfera, temperatura de utilizao).
2.11.3 Preparao da Superfcie
Para que as deformaes sofridas pelo componente sejam integralmente

transmitidas ao extensmetro, a superficie sobre a qual ele fixado deve ser preparada de
forma a apresentar um acabamento superficial adequado (rugosidade superficial),
especificado pelo fabricante do extensmetro, a ausncia de contaminantes como gorduras,
leos, graxas, poeira e a ausncia de resduos de oxidao.
Aps a preparao, o extensmetro fixado superficie com o auxlio de um
adesivo, selecionado de acordo com as caractersticas do extensmetro e das condies de
teste. Adesivos normalmente utilizados so a base de Polister, Cianoacrilato, Epoxy,
Polivinil Butiral e Fenol (TML Pam E-IOIO, 2000). Aps a aplicao do adesivo
necessrio um tempo de espera antes que a instalao seja utilizada, para que ocorra a cura
do adesivo. O tempo de espera funo do tipo de adesivo utilizado. As etapas seguintes
consistem na proteo do extensmetro e das regies vizinhas com um recobrimento
64
especia], de forma a proteger o extensmetro de danos extemos e a superficie da pea de

oxidao superficial e a ligao dos temiinais do extensmetro instrumentao de
medida.
2.11.4 Medio das deformaes
As deformaes sofridas pelo material so determinadas a partir das deformaes

sofridas pelo extensmetro. Isto possvel pela monitorao das variaes que ocorrem na
resistncia do elemento sensor do extensmetro durante a deformao. A resistncia
eltrica inicial Rn do elemento sensor do extensmetro, que apresenta um comprimento
inicial 1, definida como:
K=P^ (2.17)
sendo.
Rin a resistncia eltrica inicial do elemento sensor em Q
p a resistividade eltrica do material do elemento sensor em Q . m

Is o comprimento til do elemento sensor do extensmetro em m
A s a rea da seo transversal do elemento sensor do extensmetro em m^
Com a deformao do componente e a conseqente defomiao do extensmetro, o

comprimento inicial do elemento sensor 1 sofre uma variao Al e, consequentemente, a
sua resistncia eltrica inicial Rjn sofre uma variao A R . A sensibilidade k do
extensmetro definida como:
k =^ (2.18)
AL/L
A razo Ai/l denominada deformao unitria, sendo ento definida como:
= (2.19)
L
ccmsk) mm. DE rnfm H-EAR/SP-PEI^

65
o
Desta forma, a deformao s sofrida pelo extensmetro e, consequentemente, pelo

material pode ser determinada por:
s =- * ~ (2.20)
k R.
sendo,
o
k a sensibilidade do extensmetro
s a deformao unitria
A variao da resistencia do elemento sensor com a deformao apresenta um

comportamento linear, sendo uma medida da deformao mdia do componente na regio
situada sob o extensmetro.
O valor da sensibilidade k do extensmetro dependente do material utilizado
como elemento sensor, apresentando valores aproximados de 2,05 para Constantan, 2,1
para Karma, 2,2 para Nichrome V e 4 para ligas Platina-Tungstnio
A resistncia inicial e a sensibilidade do elemento sensor do extensmetro so
fatores conhecidos, fornecidos pelos fabricantes junto com a documentao de cada
extensmetro. Pela monitorao da variao da resistncia pode-se determinar a
deformao sofrida pelo extensmetro e, portanto, pelo componente ou estrutura
monitorada.
O mtodo mais utilizado para se medir as variaes de resistncia que ocorrem no
extensmetro o mtodo da ponte de Wheatstone, onde o extensmetro faz parte de um ou
o mais braos da ponte. Na ausncia de deformao a ponte se encontra em equilbrio. Com
a deformao e a conseqente variao da resistncia do extensmetro, a ponte sofre um
desbalanceamento que proporcional deformao. Um outro mtodo, que foi o adotado
neste trabalho, a medida direta das variaes da resistncia do extensmetro, que
apresenta a vantagem de eliminar os efehos de variao da temperatura e do comprimento
dos cabos, que interferem com as medies ao se usar um circuito de Ponte de Wheatstone.
Nas situaes em que o estado de tenses presente o estado uniaxial de tenses,
como o existente em barras submetidas a esforos de trao e compresso simples, a tenso
mxima de trao ou compresso ocorre na direo do carregamento aplicado. O valor da
tenso em uma determinada direo pode ser obtido a partir de:
66
Q
< ^ ( . ) = ^ < ^ ^ 0 + cos2^) (2.21)
sendo,
a((p) o valor da tenso na direo de interesse
^(max) o valor da tenso mxima atuante
9 o ngulo formado entre a direo de carregamento e a direo de interesse
Para o estado uniaxial de tenses, dentro da regio elstica do material, as tenses

podem ser determinadas atravs das deformaes utilizando-se a Lei de Hooke, expressa
por:
G = s*E (2.22)
sendo:
a o valor da tenso normal atuante no componente

e o valor da deformao mecnica
E o mdulo de elasticidade do material
Nas situaes em que o estado de tenses presente o estado biaxial de tenses, as

tenses atuantes podem ser determinadas a partir da Lei de Hooke por:
cy.=^{s^ûe^) (2.23)
cr,=^{s^+us^) (2.24)
Sendo:
0x a tenso na direo x (MPa)
Oy a tenso na direo y (MPa)
Sx a deformao na direo x
67
By a deformao na direo y
u o coeficiente de Poisson do material

E o mdulo de elasticidade do material (MPa)
Para uma roseta com trs elementos, defasados de 0, 45 e 90 entre si, o valor e a
direo das tenses principais atuantes podem ser determinados a partir de:
(2.25)
^max,mm ^
_ 1 2 g , - ( g , + g 3 )
cp = i-tan-' ""^ (2.26)
2 e,-e.
sendo.
CTmax a tenso principal mxima (MPa)
Omin a tenso principal mnima (MPa)
Si a deformao na direo 1
82 a deformao na direo 2
S3 a deformao na direo 3
(Pp o ngulo que uma das tenses principais forma com o extensmetro n 1 da roseta,
de acordo com o critrio abaixo:
Se g, > e ^ ^ c p ^ d e a^^
Se g, < g j ?^ de
Se g, = g j e g2 < g, = - 4 5 " de <j^
Se g, = g3 e g2 > g, = > = +45 cr^^^
2.12 Determinao de Tenses Residuais pelo Mtodo do Furo Central
O mtodo do fiaro central, para a medio das tenses residuais atuantes em um

material, componente ou estrutura, um mtodo padronizado pela ASTM (ASTM E 837,
2001). Ele consiste na introduo de um uro na superfcie do material examinado e na
monitorao do alvio local das tenses que ocorre no material devido introduo do
fiiro.
68
O processo utilizado para a usinagem do furo na regio de interesse no deve

modificar o padro de tenses residuais presentes no material, ou seja, no deve introduzir
um padro de tenses residuais adicional. Vrios processos tem sido avaliados tais como o
de jato de partculas abrasivas e a fresagem com altas rotaes utilizando-se turbinas a ar,
dentre outros, havendo limitaes na utilizao de cada um deles.
As tenses so calculadas a partir da medida das deformaes que ocorrem no
material devido introduo do furo, medidas atravs de uma roseta de trs elementos. A
roseta constituda por trs extensmetros eltricos montados sobre uma base especial. No
centro da roseta existe um pequeno anel com indicadores, utilizados para tomar mais fcil
a centralizao do sistema de flirao. Dispostos ao redor do anel central se encontram trs
extensmetros, orientados na direo radial e equidistantes do centro da roseta, dois deles
defasados de 90 entre si e o terceho alinhado com a bissetriz dos outros dois, de forma a
facilitar o clculo das tenses residuais a partir das deformaes lidas em cada
extensmetro (MM TN 503, 1996). Para a realizao deste trabalho utilizaram-se rosetas
para medio de tenses residuais do tipo EA-06-060RE-120, fabricadas pela M M (MM
Precision Strain gages, 2000) e que pode ser observada na FIG. 2.12.
Aps a escolha da regio de interesse para a determinao das tenses residuais, a

superficie do material deve ser preparada para permitir a fixao adequada da roseta, de
maneira a assegurar a obteno de medidas confiveis. O processo de preparao segue os
mesmos passos utilizados para a instalao de extensmetros convencionais, ou seja, o
condicionamento mecnico e qumico da superfcie do material sobre o qual a roseta ser
fixada, seguindo-se do posicionamento, da colagem da roseta e de um tempo de espera
para a cura do adesivo. A seguh fazem-se as ligaes dos terminais dos extensmetros que
^ constituem a roseta com a instmmentao utilizada para a execuo das medidas e protege-
se a sua superficie com um recobrimento especial.
69
I.
0 1
FIGURA 2.12 - Roseta tipo EA-06-060RE-120 MM utilizada para a medio de tenses
residuais.
Finda a preparao, posiciona-se o dispositivo de furaco utilizado para a usinagem

do fiiro, de modo que o eixo da ferramenta permanea alinhado com o centro do anel
existente na roseta. A seguir faz-se a lehura das resistncias iniciais de cada elemento
sensor (referncias) e inicia-se ento a usinagem gradual do fiiro, fazendo-se a leitura das
deformaes aliviadas aps o trmino de cada etapa de fiirao. Com os valores das
deformaes aliviadas em cada etapa, determinam-se ento os valores das tenses
principais atuantes no material bem como a sua orientao para cada uma das
profundidades atingidas em cada etapa de furaco (ASTM E 837, 2001) e (MM TN 503,
1996).
O mtodo do furo central a partir da padronizao ASTM pode ser aplicado na
determinao de tenses residuais em todos os casos em que as tenses no variem
significativamente com a profijndidade e que no excedam metade da tenso de
escoamento do material (ASTM E 837, 2001).
70
3 METODOLOGIA
A utilizao dos mtodos eletromagnticos (JILES, 1998) para o ensaio de

materiais estruturais pode ser dividida em duas categorias principais. Na primeira, a
finalidade dos ensaios a deteco e o dimensionamento de descontinuidades que possam
comprometer o uso de um componente ou equipamento (como trincas de resfi-iamento ou
de fadiga), fabricado a partir de um determinado material. Na segunda categoria, a
finalidade dos ensaios a caracterizao de um determinado material, abrangendo aspectos
como a quantificao de suas caractersticas microestruturais, determinao de suas
propriedades fsicas e a determinao do estado de tenses presente no mesmo. Um
exemplo clssico de um mtodo de ensaio eletromagntico utilizado com estas finalidades
o mtodo de ensaio por correntes parasitas, com o seu uso j bem definido por normas,
como a ASTM, para diversas aplicaes.
Os mtodos eletromagnticos de ensaios no destmtivos apresentam alguns
aspectos fiindamentais, que devem ser considerados tanto para definir o seu campo de
aplicao como as suas limitaes. O primeiro que eles so mtodos de ensaio
superficiais. Isto significa que as regies de um determinado material que podem ser
avaliadas por estes mtodos se restringem quelas prximas sua superfcie, sua
profundidade variando em fiino das caractersticas do sistema de ensaio utilizado e das
propriedades eltricas e magnticas do material examinado. Sendo ensaios superficiais,
fatores como a rugosidade superficial e a presena de camadas de recobrimento ou de
xido em sua superfcie podem exercer uma forte influencia nos resultados dos ensaios.
Um segundo aspecto de importncia que eles so influenciados por todas as
caractersticas do material que possam produzir variaes em sua condutividade eltrica e
permeabilidade magntica. Consequentemente, caractersticas da microestrutura como o
tamanho de gro e as fases presentes, a dureza superficial, a composio qumica e o
processamento trmico e mecnico devem ser conhecidos nos materiais em estudo, de
forma a permitir a elaborao de procedimentos adequados para a sua avaliao. O terceiro
aspecto a ser considerado a dependncia da geometria de ensaio. A posio relativa dos
sensores e do material examinado deve ser mantida inalterada durante os experimentos, de
forma a manter a coerncia dos resultados. Embora haja referncias de que o erro devido
ao posicionamento do sensor na superfcie do material examinado (colocao e retirada do
sensor) seja de cerca de 2% (Tiitto, 1996), na maior parte das situaes necessria a
fabricao de dispositivos de posicionamento que possibilitem a realizao dos ensaios
n
mantendo a mesma geometria de inspeo, sendo o posicionamento citado como uma das
grandes razes das disperses do ensaio (Flammini, 2001). O quarto aspecto a
necessidade de padres que permitam a calibrao do sistema de ensaio para a avaliao
das caractersticas de interesse do material. Os padres devem ser selecionados de forma
que, aps o processo de calibrao, a caracterstica do material que se necessita avaliar seja
a que produza as maiores variaes no sistema de ensaio durante o exame do material.
Assim, quanto mais a caracterstica que se deve avaliar no material seja evidente no padro
^ de calibrao, mais precisos os resultados das avaliaes. Desta forma, para atingir os
objetivos propostos no trabalho, adotou-se a seguinte metodologia experimental:
- Seleo dos materiais a serem examinados;
- Caracterizao dos materiais selecionados;
- Definio dos corpos de prova e padres para a calibrao do sistema de

ensaio e projeto e fabricao de disposhivos e acessrios para a realizao
dos experimentos;
o
- Determinao dos parmetros mais adequados para a realizao do ensaio;
- Avaliao dos fatores que influenciam nos resultados do ensaio;
- Elaborao de procedimentos para a calibrao do sistema de ensaio;
- Validao dos procedimentos propostos.

- Descrio da metodologia bsica para a realizao do ensaio
magnetoelstico.
3.1 Seleo dos Materiais

a
Devido aos resuhados obtidos nos primeiros experimentos realizados neste
trabalho, verificou-se a necessidade da realizao dos estudos em mais de um material, de
forma a possibilhar uma melhor avaliao do comportamento do sistema e dos parmetros
bsicos do ensaio no exame de materiais ferromagnticos. Os materiais utilizados para o
desenvolvimento do trabalho foram selecionados considerando-se a sua importncia como
materiais estruturais, conforme descrio a seguir:
Ao ASTM A 36 - ao de qualidade estrutural utilizado na construo de estmturas

rebhadas, parafijsadas e soldadas de pontes e edificios e para aplicaes estruturais em
geral (ASTM A 36/A 36M, 2000).
72
Ao ASTM A 515 - aos para a fabricao de caldeiras e vasos de presso (ASTM A

515/A515M, 2000).
USI SAC 50 - aos estruturais para estruturas e equipamentos em que a soldabilidade e a

resistncia corroso atmosfrica so os requisitos primordiais (Usiminas, 2000).
Ao 20 MnMoNi55 - ao utilizado na tubulao principal do refrigerante do reator, vaso

de presso do reator, no pressurizador e no casco do gerador de vapor da Usina Nuclear
^ Angra 2.
Os experimentos foram dirigidos inicialmente para os aos ASTM A 36 e A

515, devido disponibilidade destes materiais para a fabricao de corf)os-de-prova de
calibrao e corpos-de-prova simulando estruturas reais, A seguir foram realizados
experimentos com o ao USI SAC 50, devido disponibilidade do mesmo e sua
aplicabilidade. Aps o estabelecimento de uma metodologia para a avaliao destes
materiais, os estudos foram direcionados para o ao 20MnMoNi55, de forma a verificar o
comportamento do sistema de ensaio com relao a este material.
3.2 Caracterizao dos Materiais
3.2.1 Composio Qumica
A anlise qumica dos materiais em estudo foi realizada em um Espectrmetro de

Emisso tica ARL - Modelo 3560 OES.
3.2.2 Ensaios Mecnicos
Os ensaios de trao foram executados segundo condies padronizadas (ASTM E

8 M, 1996). Os ensaios foram realizados em uma Mquina de Ensaios Universal Instron
com capacidade para 100,000 N, Para os aos ASTM A 36 e ASTM A 515, foram retiradas
amostras das chapas utilizadas nas direes de laminao, na direo perpendicular
direo de laminao e na direo a 45 das mesmas, para a preparao de corpos de prova
para ensaios de trao. Foram preparados trs corpos de prova para cada uma das direes
citadas, Para o ao USI SAC 50 foram retradas amostras apenas na direo paralela
dh-eo de laminao, devido s dimenses do material disponvel, tendo sido preparados
trs corpos de prova para esta condio. Aps usinados, os corpos de prova foram
submetidos a ensaios de metrologia dimensional para verificao da conformidade com a
normalizao utilizada e a ensaios de dureza (ASTM E 92-82, 1996). A seguir foram
73
instrumentados com extensmetros eltricos resistivos tipo F C A - l - l l - T M L (TML,

2005), para possibilitar a monitorao das deformaes na regio elstica durante os
ensaios de trao e para a determinao do mdulo de elasticidade e do coeficiente de
Poisson dos materiais. Tambm foi utilizado um Clip-Gage para a monitorao das
deformaes nas regies elstica e plstica. Os corpos de prova e a montagem utilizada
para a realizao dos ensaios podem ser observados na FIG. 3.1.
!
(a) (b)
FIGURA 3.1. Corpos de prova de trao instrumentados com rosetas de dois elementos
tipo FCA-1-11-TML (a) e montagem utilizada para os ensaios de trao (b).
O certificado com os resultados dos ensaios de trao para os aos ASTM A 36,
ASTM A 515 e USI SAC 50, realizados no CDTN, podem ser observados no APNDICE
A. No APNDICE A tambm est a cpia do certificado de ensaio do ao 20 MaMoNi 5
5, emitido pela empresa alem KWU, fornecedora do produto.
Os ensaios de dureza Vickers foram realizados em um Durmetro Wolpert,
utilizando-se uma carga de 100 N.
3.2.3 Microestrutura
As amostras desfinadas anlise metalogrfica foram retiradas de forma a permitir

a avaliao da superficie do material paralela direo de laminao (superficie D), da
seo longitudinal do material paralela direo de laminao e perpendicular superficie
de laminao (superficie E) e da seo transversal do material (superficie F) (ASTM E 3,
2001). A posio de retirada das amostras est indicada na FIG, 3,2,
74
Amostra E
Amostra F
FIGURA 3.2. Posio para retirada de amostras para anlise metalogrfica (ASTM E 3,
2001).
O corte das amostras foi feito utilizando-se o equipamento de corte Discotom -

STRUERS. Aps as operaes de corte, as amostras foram embutidas a quente com resina
(baquelite) utilizando-se o equipamento Labopress-3 - Struers.
O lixamento/polimento das amostras, aps o embutimento, foi executado em uma
politriz automtica Phoenix 4000 - Buehler. Foram utilizadas nas etapas de
lixamento/desbaste hxas de carboneto de silcio 3M, com granulometrias 80, 120, 180,
220, 320, 400, 600, 1200 e 2000. Para as etapas de polimento foram utilizadas pastas de
diamante Buehler, com granulometrias de 3 |im e 1/4 |j.m. As condies e os parmetros
utilizados na preparao das amostras esto registrados no APNDICE B.
Aps a preparao, as amostras foram atacadas com soluo de Nhal a 2% para
possibilitar a anlise da microestrutura e a determinao do tamanho mdio de gro. As
amostras do material 20MnMoNi55 foram preparadas e atacadas com o mesmo
procedimento usado para as amostras de ao carbono. Aps o ataque as amostras foram
observadas e fotografadas utilizando-se o microscpio Ortholux II POL-BK - Lehz.
3.2.4 Determinao do Tamanho Mdio de Gro
O tamanho mdio dos gros das amostras foi determinado utilizando-se o software
Quantikov Image Analyzer (Pinto, 2003). No foi determinado o tamanho de gro das
amostras de 20MnMoNi55 devido s dificuldades apresentadas para a visualizao da sua
microestrutura. Os relatrios emitidos podem ser observados no APNDICE C.
75
0
3.3 Corpos de Prova
Uma caracterstica inerente aos mtodos de ensaios no destrutivos que eles so

mtodos comparativos e, portanto, necessitam de padres de comparao para a avaliao
de um determinado componente ou material. O tipo de padro ou de corpo de prova
utilizado como referncia para a calibrao do sistema de ensaio dependente de qual
caracterstica do material deve ser avaliada. Ensaios eletromagnticos so afetados pelas
caractersticas microestruturais e pelo estado de tenses existentes nos componentes ou
materiais testados, fato que deve ser levado em considerao durante o projeto e a seleo
dos padres de referncia que devem ser utilizados para uma determinada aplicao. Para
ensaios eletromagnticos padronizados, como o ensaio por correntes parasitas, uma
recomendao bsica o uso de padres de referncia com as mesmas caractersticas
fsicas, qumicas e metalrgicas que as do componente testado (ASME V - A 8, 2001).
Neste mtodo de ensaio, variaes na microestrutura ou a presena de descontinuidades
(trincas e incluses) no material sob teste produzem variaes locais em sua condutividade
eltrica e permeabilidade magntica que, por sua vez, produzem variaes na impedncia
do sistema de ensaio. No ensaio magnetoelstico, variaes na microestmtura e a presena
de descontinuidades ou de campos de tenses no material provocam alteraes no
movimento das paredes de Bloch durante o processo de magnetizao, ocasionando uma
variao nas caractersticas do mdo magntico Barkhausen resultante ((Kroning et al,
1997). Desta forma, todas as caractersticas que possam provocar aheraes nos resuhados
do ensaio devem ser consideradas durante o projeto dos padres de referncia.
Os padres utilizados no desenvolvimento deste estudo foram obtidos a partir das

mesmas chapas utilizadas para a constmo da estmtura usada para a validao da
^ metodologia proposta na concluso do trabalho.
O corte das peas para a confeco dos corpos de prova a parth das chapas de ao
ASTM A 36, ASTM A 515 e USI SAC 50 foi feho em um equipamento de corte a plasma
PC Plasmet - Messer Griesheim. O corte foi efetuado sob condies controladas, de forma
a no provocar um aquecimento excessivo das chapas. As peas destinadas aos corpos de
prova foram cortadas de forma que a regio til permanecesse distante 25 mm da regio de
corte, de forma a no haver aheraes microestmturais na mesma. O corte final para a
retirada de amostras foi executado por processo a laser e de forma a no alterar a
microestmtura das amostras retiradas na regio de interesse. Para o ao 20 MaMoNi55 o
corte foi feito apenas por processo a laser. As chapas destes materiais aps a realizao do
76
corte podem ser observadas na FIG, 3,3.
(a) (b)
FIGURA 3,3, Corte das chapas para retirada de amostras para fabricao de corpos de
prova para os aos ASTM A 36, A 515 e USI SAC 50 (a) e 20 MnMoNi55 (b).
Os corpos de prova e dispositivos auxiliares esto descritos a seguir.
3.3.1 Vigas de Isoflexo
Para verificar o comportamento dos materiais sob condies de carregamento

uniaxial no regime elstico foram utilizados corpos de prova com a forma de vigas de
isoflexo, similares s utilizadas para determinao das caracteristicas de desempenho de
extensmetros eltricos (ASTM E 251, 2001), O projeto detalhado das vigas utilizadas
pode ser observado no APNDICE D,
As vigas foram fabricadas a partir de chapas dos materiais em estudo, para
conservar todas as caracteristicas dos materiais avaliados, Foram usinadas duas vigas para
cada material, uma delas com o eixo longitudinal paralelo direo de laminao das
chapas e a outra com o eixo longitudinal perpendicular mesma. As medies realizadas
durante a etapa de calibrao do sistema de ensaio tambm foram feitas nestas duas
direes,
Como o objetivo do estudo a verificao do comportamento do mtodo de ensaio
magnetoelstico para a avaliao de tenses mecnicas, as vigas, aps usinadas, foram
submetidas a um tratamento trmico para alivio de tenses, Para o tratamento trmico foi
utilizado um forno de resistncia a vcuo Leybold Workhorse, para evitar a oxidao da
superficie das vigas. As vigas foram colocadas no forno, aquecidas at a temperatura de
650C, na qual permaneceram durante 15 minutos para uniformizao da temperatura
(Chiaverini, 2002) e, a seguir, foram resfi-iadas no prprio forno, Para confirmar a no
77
introduo de alteraes na microestrutura devido ao tratamento trmico, foram retiradas

amostras adicionais que foram tratadas juntamente com as vigas e depois preparadas para
anlise metalogrfica, para comparao com as amostras examinadas antes do tratamento,
no sendo verificadas alteraes.
Aps o tratamento trmico as vigas foram submetidas a ensaios de metrologia
dimensional e instrumentadas com rosetas de trs elementos tipo KFG-5-120-C1-11 e
KFG-5-120-D17-11, ambas fabricadas pela Kyowa (Kyowa, 2004). As caractersticas das
rosetas utilizadas podem ser observadas na TAB. 3.1.
TABELA 3.1 - Caractersticas das rosetas utilizadas nas vigas de isoflexo.
Roseta
Viga Tipo Denominao Constante Resistncia

(K) (fi)
ASTM A 36 0 KFG-5-120-C1-11 2,12+1,0% 120,2+0,2
ASTM A 36 90 Roseta KFG-5-120-C1-11 2,12+1,0% 120,2+0,2
ASTM A 515 0 de KFG-5-120-C1-11 2,12+1,0% 120,2+0,2

trs
ASTM A 515 90 KFG-5-120-C1-11 2,12+1,0% 120,2+0,2
elementos
USI SAC 50 0 KFG-5-120-D17-11 2,11+1,0% 120,4+0,4
USI SAC 50 90 KFG-5-120-D17-11 2,11+1,0% 120,4+0,4
O local de instalao das rosetas nas vigas pode ser observado na Fig. 3.4 e um
conjunto de vigas instrumentadas pode ser observado na FIG. 3.5.
Roseto
FIGURA 3.4 - Posio de instalao das rosetas nas vigas de isoflexo.

78
FIGURA 3.5 - Vigas de isoflexo instrumentadas.
Vrios trabalhos consuhados charam a utilizao de vigas engastadas para a

calibrao do sistema de ensaio (Moorthy et al., 2004). Entretanto, neste trabalho, optou-se
pelo uso de vigas do tipo isoflexo. A escolha de corpos de prova do tipo viga de isoflexo
3 para a avaliao do comportamento dos materiais sob carregamento uniaxial apresenta
algumas vantagens. Um disposhivo que aplica carregamentos atravs de esforos de flexo
possibiHta a obteno de ahos valores de tenses em suas superfcies (superior e inferior)
com a aplicao de carregamentos relativamente pequenos. Isto toma possvel a realizao
dos experimentos com uma facilidade bem maior do que com a utilizao de disposhivos
que trabalham com carregamentos axiais. Outra vantagem, a mais importante para a
realizao deste trabalho, que as vigas de isoflexo, devido sua geometria, apresentam
em um mesmo plano, paralelo sua superfcie, o mesmo valor de tenso para um dado
carregamento aplicado. Esta caracteristica interessante porque quando se utilizam vigas
com seo constante para esta finalidade, com uma de suas extremidades engastada e com
o carregamento aplicado na outra extremidade, o momento atuante na seo da viga varia
de forma crescente desde o ponto de aplicao do carregamento at o engaste. Nas vigas de
isoflexo, o aumento do momento atuante compensado pelo aumento da seo resistente
da viga, de forma que a tenso gerada ao longo da viga, em um mesmo plano, permanece
constante.
Na calibrao do sistema de ensaio, as deformaes sofi"idas pela viga foram

monhoradas utilizando-se extensmetros eltricos resistivos, neste caso especfico, rosetas
de trs elementos. Estes extensmetros possuem dimenses finhas e, as deformaes
medidas atravs deles representam o valor mdio das deformaes que ocorrem no
79
material sob os mesmos. Assim, em uma viga com seo constante, a deformao medida
pelo extensmetro e, consequentemente, a tenso atuante determinada, corresponde
tenso mdia que ocorre na superfcie do material ao longo do comprimento do elemento
sensor do extensmetro. No caso das vigas de isoflexo, como as deformaes e,
consequentemente as tenses na superfcie da viga no sofiêm variaes ao longo de seu
comprimento, a tenso determinada corresponde tenso real atuante na viga. O mesmo
efeito ocorre para o sensor da sonda magnetoelstica utilizado para a deteco do rudo
magntico Barkhausen. O sensor da sonda utilizada possui um dimetro de 15 mm e
sensvel s variaes de tenses que ocorrem na regio do material em que est localizado.
Da mesma forma que para o extensmetro, a utilizao de uma viga de isofexo para a
calibrao do sistema de ensaio, gerando valores iguais de tenso na regio onde se
localiza o sensor, toma mais fcil o estabelecimento de uma relao entre o valor RMS do
mdo magntico Barkhausen e a tenso mecnica atuante. Assim o uso deste tipo de viga,
para a calibrao do sistema de ensaio sob condies de carregamento uniaxiais, possibiHta
um aumento na preciso das medies realizadas, sendo uma inovao para este tipo de
aplicao.
3.3.2 Dispositivo de Carregamento por Flexo
Para a aplicao dos carregamentos nas vigas foi desenvolvido, neste trabalho, um
disposhivo de carregamento por flexo, conforme pode ser observado na FIG. 3.6.
DisposHIvo de Indexador
Posicionamento Engaste
da Viga
Sistema de
Aplicao
de Carga
Suporte
da
Sonda
Base do
Dispositivo
FIGURA 3.6 - Disposhivo de carregamento para vigas de isoflexo.
O disposhivo foi projetado com as seguintes caractersticas:

80
a) Possibilitar a aplicao de carregamentos que produzam deformaes nas vigas que

gerem tenses de trao e de compresso em sua superfcie - foram previstas duas formas
de aplicao de carregamentos nas vigas. Na primeira, um sistema de parafusos, apoiados
na extremidade da viga, em sua parte superior ou inferior, possibilita a sua flexo, gerando
esforos de compresso e de trao em sua superfcie. Na segunda, estes esforos so
gerados por um sistema de polia e de peso morto. A base do dispositivo garante rigidez
suficiente para possibilitar a aplicao de esforos que produzam tenses prximas aos
limites de escoamento trao e compresso para aos de uso geral. O perfil das tenses
gerado pela aplicao de um carregamento na extremidade da viga de isoflexo pode ser
observado na FIG. 3.7. As tenses mximas de trao ou compresso ocorrem nas
superfcies da viga.
FIGURA 3.7 - Distribuio de tenses em uma viga de isoflexo sob carregamento.

Dependendo da direo de aplicao da carga as tenses na superfcie podem ser de trao
ou compresso.
A tenso atuante em uma profimdidade p pode ser determinada por:
(3.1)
sendo.
Os a tenso na superficie da viga
Op a tenso a uma profundidade p (p entre O e e/2)

ev a espessura da viga
b) Manter constante a posio e a presso da sonda contra a superfcie da viga durante a

sua utilizao - um dispositivo de posicionamento da sonda possibilita a sua fixao ao
longo da viga e um sistema de molas adaptado ao dispositivo assegura uma presso
81
constante da sonda contra a superficie da viga. O dispositivo pode ser observado na FIG.
3.8.
c) Possibilitar a variao do ngulo que a direo do campo magntico de excitao faz

com a direo de aplicao do carregamento na viga - um sistema de indexao, montado
na parte superior do suporte da sonda, possibilita a variao entre a direo de aplicao do
campo magntico de excitao e o eixo longitudinal da viga, em intervalos de 15.
Dispositivo
de Presso
Indexador
Brao de
Posicionamertto
B a s e de F ixao na Viga
FIGURA 3.8. Dispositivo de suporte da sonda magnetoelstica na viga de isoflexo.
No local de posicionamento do sensor eletromagntico nas vigas, para a realizao

das medies do ruido magntico Barkhausen, foram reahzadas medies para a
determinao da rugosidade superficial. Utilizou-se um rugosimetro TAYLOR-ROBSON,
modelo TALYSURF 10. Foram realizadas trs medies na regio de interesse, sendo cada
uma delas a mdia de 5 leituras realizadas pelo equipamento.
3.3.3 Corpos de Prova para Estudos de Deformao
Para monhorar o comportamento do ruido magntico Barkhausen durante as etapas

de deformao elstica e plstica, foram utilizados corpos de prova com a geometria
indicada na FIG 3.9. O projeto do corpo de prova pode ser observado no APNDICE E,
Foram preparados corpos de prova com eixo longitudinal paralelo direo de
laminao. Aps a usinagem, eles foram submetidos ao mesmo tratamento trmico das
vigas de isoflexo e instrumentados com rosetas de dois elementos do tipo FCA-1-11-TML
(TML, 2005). Foi ensaiado um corpo de prova de ao ASTM A 36, com eixo longitudinal
82
paralelo direo de laminao das chapas. O ensaio foi realizado na mesma mquina de
ensaio utilizada para os ensaios de trao. Neste corpo de prova foi instalado um clip-gage
e fixada a sonda para medio do ruido magntico Barkhausen durante a deformao,
tendo sido monhorada a emisso do ruido durante a fase deformao elstica e em parte da
fase de deformao plstica. Neste ensaio, alm de registrado o valor RMS em diferentes
carregamentos, foi ainda adquirido o rudo atravs da placa de aquisio de dados NI-PCI
7080 e do software Lab View, para anlise posterior. Aps o ensaio do corpo de prova de
ao ASTM A 36, a mquina de ensaios de trao sofreu uma manuteno e, na retomada
dos trabalhos, ocorreu a introduo de um ruido no sistema de ensaio que no foi possvel
eliminar, provocando o encerramento dos testes naquele equipamento.
FIGURA 3.9. Corpo de Prova para estudos de deformao sob carregamentos de

trao.
3.3.4 Corpo de Prova para Carregamentos Biaxiais
O corpo-de-prova para carregamento biaxial, projetado para utilizao neste

trabalho, do tipo cruciforme e pode ser observado na FIG. 3.10.
FIGURA 3.10. Corpo de Prova cruciforme para estudos com carregamentos biaxiais.
83
Da mesma forma que para as vigas de isoflexo, a direo de retirada da pea da

chapa utiHzada para a fabricao deste tipo de corpo-de-prova extremamente importante.
Assim, o eixo longitudinal de um dos braos do corpo-de-prova coincide com a direo de
laminao do material e o eixo longitudinal do outro, com a direo perpendicular
mesma. Este tipo de corpo de prova foi montado em um disposhivo construido para
permhir a aplicao de carregamentos que possibilham o aparecimento de um estado
biaxial de tenses em sua superfcie. O projeto deste corpo de prova pode ser observado no
APNDICE D.
3.3.5 Dispositivo de Carregamento Biaxial
O disposhivo de carregamento trabalha com a aplicao de carregamentos axiais,

aplicados por parafusos. Para evhar esforos de toro o disposhivo possui quatro guias de
alinhamento e, durante a aplicao de esforos, o deslocamento do corpo de prova no
disposhivo controlado atravs de relgios comparadores. As deformaes no corpo de
prova cruciforme, foram medidas utilizando-se extensmetros simples do tipo FLA - 3 -
11 (TML, 2005). O disposhivo de carregamento para esforos biaxiais pode ser observado
na FIG. 3.11,
FIGURA 3.11. Disposhivo para a aplicao de esforos biaxiais no corpo de prova

cruciforme.
3.3.6 Corpos de Prova para Medies de Tenses
Para a determinao de tenses de carregamento em estruturas, aps a fase de

calibrao, foi utilizado o corpo de prova apresentado na FIG, 3,12.
84
FIGURA 3.12. Corpo de Prova soldado simulando uma estrutura s para validao do
processo de determinao de tenses pelo ensaio magnetoelstico.
O corpo de prova foi projetado para atuar como uma trelia e foi instrumentado
com duas rosetas de trs elementos do tipo KFG - 5 - 120 - D l 7 - 11 (Kyowa, 2004). O
corpo de prova foi construido com chapas de ao ASTM A 36, COM 6,35 mm de
espessura, com eixo longitudinal perpendicular direo de laminao, a partir das
mesmas chapas usadas para os demais experimentos. Uma das rosetas foi posicionada em
sua base e a outra em uma de suas laterais conforme pode ser observado na FIG. 3.13, nas
regies indicadas com um crculo.
(a) (b)
FIGURA 3.13. Posio da sonda no corpo de prova para a realizao de medies na

regio de trao (a) e na regio de compresso (b) do corpo de prova instrumentado. A
posio da sonda e do extensmetro, em cada superfcie, est indicada pelo crculo branco.
85
A sonda magnetoelstica foi posicionada na mesma regio das rosetas durante os

carregamentos. Neste local a superfcie foi preparada com lixa 320 3M, Aps a
instrumentao o corpo de prova foi montado em uma prensa com capacidade para
120.000 N, para a aplicao dos carregamentos de teste, conforme mostrado na FIG. 3.14.
Os carregamentos foram aplicados na parte superior do corpo de prova, gerando esforos
de compresso em suas laterais e esforos de trao em sua base, Foram aplicados
carregamentos de at 60,000 N no corpo de prova, A partir deste valor a montagem se
tornou instvel e o ensaio foi interrompido, Para cada carregamento aplicado as leituras de
cada elemento sensor das rosetas foram registradas, O mesmo procedimento foi adotado
para o registro do rudo magntico Barkhausen, tendo sido registrado o rudo para cada par
freqncia de exchao/freqncia de anlise.
Prensa
Corpo de
Prova
Sonda
Extensmetros
FIGURA 3,14, Prensa utilizada para os experimentos de carregamento uniaxial e corpo de

prova instrumentado utilizado.
3.3.7 Medio de Tenses Residuais
Os experimentos para a determinao de tenses residuais foram realizados em

partes das chapas utilizadas para a construo dos corpos de prova e da estrutura em forma
de trelia. Aps a realizao do tratamento trmico para alvio de tenses nas vigas de
isoflexo, verificou-se um aumento no valor RMS do rudo magntico Barkhausen
86
fc5
detectado durante a magnetizao, indicando a presena de tenses residuais nas chapas

originais. Assim, os ensaios de tenses residuais foram realizados nas chapas preparadas
para os testes de avaliao da influncia da rugosidade superficial no comportamento do
RMB gerado no material. Estas chapas no foram submetidas ao tratamento trmico
sofrido pelas vigas, mas a sua superfcie foi preparada da mesma forma, apresentando
valores similares de rugosidade superficial.
A determinao das tenses residuais foi feita utilizando-se o ensaio
magnetoelstico e o Mtodo do Furo Centra! (ASTM E 837, 2001). Foram utilizadas
rosetas do tipo EA-06-062RE-120 (MM, 2000), cujas caractersticas podem ser
observadas na TAB. 3.2.
TABELA 3.2 - Caractersticas das rosetas utilizadas nos ensaios para a determinao de
tenses residuais pelo mtodo do fiiro central.
Roseta
Chapa Denominao Constante (K) Resistncia ( Q )
1,945+0,5% 120,2+0,2%
ASTM A 36 MMEA-06-062RE-120 1,930+0,5% 120,2+0,2%
1,945+0,5% 120,2+0,2%
ASTM A 515 1,945+0,5% 120,2+0,2%
MM EA-06-062RE-120 1,930+0,5% 120,2+0,2%
1,945+0,5% 120,2+0,2%
USI SAC 50 1,945+0,5% 120,2+0,2%
MM EA-06-062RE-120 1,930+0,5% 120,2+0,2%
1,945+0,5% 120,2+0,2%
Para a usinagem do fiiro foi utilizado um dispositivo de furaco de preciso modelo

RS-200 (MM TN-503, 1996), fabricado pela MICRO MEASUREMENTS. Este
dispositivo permite a usinagem de um furo no material para produzir um alvio de tenses
local, segundo as recomendaes da Norma ASTM E 837, atendendo a dois requisitos
bsicos: a preciso necessria para a usinagem do furo no centro da roseta e a alta rotao
necessria para que o processo de usinagem no modifique o padro de tenses residuais
existente no material. O dispositivo de preciso pode ser observado na FIG. 3.15 (a)
87
(microscopio para posicionamento da ferramenta na roseta) e (b) (ferramenta de flirao).

A roseta instalada na superficie da chapa para a realizao do ensaio pode ser observada na
FIG. 3.16.
Para a reahzao do ensaio pelo mtodo magnetoelstico, o ruido magntico
Barkhausen foi medido na regio onde, posteriormente, a roseta para a medio de tenses
residuais foi instalada. As medies foram realizadas nas direes paralela e perpendicular
direo de laminao da chapa. O valor do RMB medido foi utilizado ento para a
determinao das tenses presentes nos materiais, O ensaio foi realizado em chapas dos
aos ASTM A 36, ASTM A 515 e USI SAC 50.
Oi>pomvo d*
(a) (b)
FIGURA 3.15. Dispositivo de preciso composto por (microscpio para posicionamento da
ferramenta na roseta) (a)e (ferramenta de ftirao) (b).
Roseta
Tenses
Rgsdgais
FIGURA 3,16. Roseta para ensaio de tenses residuais pelo Mtodo do Furo Central.
88
3.4 Determinao dos Fatores que Influenciam os Resultados do Ensaio
Na calibrao do sistema de ensaio os corpos-de-prova foram submetidos a uma

srie de carregamentos de valores conhecidos e em condies padronizadas, de forma a se
produzir estados de tenses previsveis nos mesmos. O valor das deformaes produzido
por cada carregamento foi determinado com o auxlio de extensmetros eltricos resistivos,
que foram fixados na superfcie dos corpos-de-prova de calibrao. As tenses
correspondentes foram determinadas atravs das equaes clssicas da resistncia dos
materiais (Beer e Johnston, 1995) e (Willems, 1981).
Para cada carregamento aplicado, foi medido o valor RMS do rudo magntico
Barkhausen correspondente, possibilitando verificar as alteraes que um determinado
estado de tenses produziu na estrutura dos domnios magnticos do material durante o
processo de magnetizao. Desta forma foi obtida, para cada material, uma curva que
expressa a relao entre o estado de tenses atuante no corpo-de-prova ou as deformaes
e o valor do rudo magntico Barkhausen correspondente. A medio do rudo magntico
Barkhausen foi realizada em direes bem definidas no material, como nas direes de
laminao e perpendicular mesma, em virtude da forte dependncia das propriedades
magnticas do material com a direo em que so medidas. Nos corpos de prova testados,
estas direes foram mantidas.
Para a execuo do ensaio de forma padronizada, reprodutvel e com parmetros
otimizados, foi realizado um estudo abordando os principais fatores que exercem
influncia nos resultados do ensaio.
3.4.1 Determinao do Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica
O valor do nvel de excitao da sonda magnetoelstica e, consequentemente, o

valor da corrente de excitao da sonda e do campo magntico utilizado para a realizao
dos experimentos foi determinado experimentalmente. O procedimento utilizado consistiu
nas etapas descritas a seguir:
a) Registro do valor RMS do rudo magntico Barkhausen para cada nvel de excitao -
nesta etapa, o rudo magntico Barkhausen produzido nas amostras dos materiais utilizados
foi adquirido variando-se, de forma crescente, os nveis de excitao aplicados sonda
magnetoelstica, ou seja, os valores da corrente aplicada bobina de magnetizao. Isto foi
possvel variando-se o nvel de excitao da unidade de excitao do equipamento
Stresstest. As aquisies do RMB foram feitas para os nveis de excitao entre 15 e 255,
co^*?ssco m^m.. Dt EMERÂ HUCLE AR/SP-PE^

89
em incrementos de 15. Para cada nivel de excitao selecionado e cada par freqncia de
excitao/freqncia de anlise, frjram adquiridas quinze amostras do rudo magntico
Barkhausen e determinado o valor RMS mdio referente a estas quinze amostras. Este
procedimento foi realizado trs vezes, em dias diversos, mantendo-se constantes fatores
como o tempo de aquecimento e de parada dos sistemas utilizados no experimento, o
posicionamento da sonda em relao ao material e a temperatura ambiente. Os valores
RMS mdios do RMB resuhantes das trs sries de medies, em fimo do nvel de
exchao da sonda, para cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise, foram
utilizados como referncia para a obteno de fiines que possibilitassem o melhor ajuste
para os dados obtidos. O conjunto de dados gerado nesta etapa foi utilizado para verificar
tanto a consistncia dos dados obtidos como a estabilidade do sistema de ensaio.
b) Plotagem dos dados - os dados obtidos na etapa anterior, associando o valor RMS do
RMB ao nvel de excitao da sonda magnetoelstica, foram plotados utilizando-se o
software Microcal Origin 6.1. O valor do RMB utilizado correspondeu ao valor mdio
obtido a partir das trs sries de aquisies realizadas. Foram plotados os dados referentes
a cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise.
c) Determinao de uma fiano de ajuste para os dados adquiridos - para possibilitar a

anlise dos resultados obtidos, de forma a determinar o valor mais adequado para o nvel
de excitao a ser aplicado sonda magnetoelstica, foi pesquisada uma fiano que
apresentasse o melhor ajuste para os dados obtidos. O critrio utilizado para a escolha da
funo foi a semelhana com o perfil dos dados obtidos e o valor do coeficiente de
correlao R dos ajustes.
d) Determinao do nvel de excitao da sonda magnetoelstica - o valor do nvel de

excitao da sonda para cada um dos materiais estudados foi obtido determinando-se o
ponto onde a taxa de variao do rudo magntico Barkhausen em fiino do nvel de
excitao da sonda apresentou o valor mximo, obtido igualando-se a derivada segunda da
funo de ajuste a zero.
3.4.2 Campo Magntico de Excitao
Os valores do campo magntico gerado pela sonda magnetoelstica, para os nveis

de excitao adotados foram determinados utilizando-se um medidor de campo magntico
baseado no Efeito Hall, modelo Gauss/Teslameter 5080, fabricado pela F. W. BELL. O
90
valor do campo foi determinado nos terminais do ncleo da sonda magnetoelstica. A

montagem experimental pode ser observada na FIG. 3.17.
FIGURA 3 . 1 7 - Montagem experimental utilizada para determinar o valor do

campo magntico produzido nas extremidades do ncleo ferromagntico da sonda
magnetoelstica.
3.4.3 Dependencia Direcional
Devido anisotropia induzida na microestrutura dos materiais laminados durante o

processo de fabricao (Reed-Hill, 1982), realizou-se uma avaliao da variao dos
valores do RMB na superficie dos materiais avaliados em funo da direo de aplicao
do campo magntico de excitao. Esta avaliao foi realizada utilizando-se a montagem
apresentada na FIG. 3.18. Para possibilitar a realizao das medies sob condies
controladas e reprodutveis foi desenvolvido um dispositivo de posicionamento para a
sonda magnetoelstica, que pode ser observado na FIG. 3.19.
Dispositivo de
posicionamento Sonda
Material
avaliado
FIGURA 3.18 - Montagem experimental para avaliao da dependncia direcional do valor

RMS do rudo magntico Barkhausen produzido nos materiais estudados.
91
Indexador
Brao de
Posicionamento ^
Sonda
Base
FIGURA 3.19- Dispositivo de posicionamento da sonda magnetoelstica.
O dispositivo foi projetado para desempenhar as seguintes funes:
a) Manter constante a presso da sonda contra a superfcie do material - um sistema de

molas existente na base do brao de posicionamento e na parte superior do indexador
mantm a presso da sonda sobre a superfcie do material praticamente a mesma durante a
realizao das medidas.
b) Manter constante a posio relativa da sonda em relao superfcie do material - os

sistemas de fxao do brao de posicionamento base do disposhivo e do suporte da
sonda ao brao de posicionamento garantem a manuteno da posio relativa da sonda em
relao superfcie do material durante a realizao das medidas em diferentes direes,
evhando a introduo de um fator de erro nas mesmas.
c) Permitir a realizao das medidas em diferentes direes e em intervalos conhecidos -

um indexador montado na parte superior do suporte da sonda possibiHta o posicionamento
da sonda em diferentes direes, em incrementos de 15, permhindo a realizao de
medidas em um arco de 330 na regio de interesse.
As medies do rudo magntico Barkhausen foram realizadas em uma faixa de 0
a 180, tomando-se como referncia a direo de laminao dos materiais, em intervalos de
15, sendo registrado o valor do rudo magntico Barkhausen para cada par freqncia de
excitao/freqncia de anlise.
92
3.4.4 Influncia do Acabamento Superficial
Durante a preparao dos corpos de prova e a realizao de ensaios preliminares

para familiarizao com o processo, observou-se que variaes no estado da superfcie dos
materiais utilizados estavam produzindo variaes nos resultados das medies realizadas.
Para um mesmo material, superfcies com diferentes nveis de oxidao ou de rugosidade
apresentavam respostas diferentes com relao ao valor RMS do rudo magntico
Barkhausen gerado durante a magnetizao. A partir dessa constatao foram preparadas
amostras desses materiais para avaliao da influncia do acabamento superficial nos
resultados do ensaio. O procedimento utilizado foi o seguinte:
a) Registro do valor RMS do rudo magntico Barkhausen produzido durante a

magnetizao das amostras com a superfcie em seu estado natural (material como
recebido) em uma regio selecionada da amostra, sendo utilizado apenas um solvente para
uma limpeza grosseira da superfcie. Foram adquiridas quinze amostras do rudo
magntico Barkhausen e determinado o valor RMS mdio deste conjunto de amostras. Este
processo foi repetido por trs vezes. Aps cada conjunto de medies o sistema foi
desligado e a sonda retirada e recolocada no dispositivo de posicionamento, para que as
variaes referentes ao equipamento e ao posicionamento da sonda na regio de interesse
fossem consideradas nos resultados das medies. O valor RMS mdio dos trs conjuntos
de aquisies foi utilizado para as avaliaes da influncia da condio da superfcie nos
resultados do ensaio.
b) Realizao do ensaio de rugosidade superficial das amostras, na regio de

posicionamento da bobina sensora da sonda magnetoelstica no material, para a realizao
das aquisies do rudo magntico Barkhausen (superfcie como recebida).
c) Lixamento da superfcie do material com lixa de carboneto de silcio 80 at a refirada

das irregularidades superficiais da regio de interesse.
d) Realizao do ensaio de rugosidade superficial no material.
e) Registro do valor RMS do rudo magntico Barkhausen produzido durante a

magnetizao para esta condio das amostras. O registro foi realizado nas mesmas
condies descritas para a superfcie na condio como recebida.
93
d) Repetio do procedimento para as lixas 150, 220 e 320.
Para posicionar a sonda magnetoelstica durante as medies do rudo magntico

Barkhausen utilizou-se o mesmo disposhivo de posicionamento desenvolvido para as
medidas de textura. A montagem indicando o posicionamento da sonda, as direes de
lixamento e de realizao das medies de rugosidade e do rudo magntico Barkhausen
podem ser observadas na FIG. 3.20. O campo magntico de exchao foi aplicado na
direo paralela direo de varredura para as medidas de rugosidade e a bobina de
deteco do RMB posicionada na regio onde as medies de rugosidade foram realizadas.
(a) (b)
FIGURA 3.20 - Posicionamento da sonda magnetoelstica para a medio do rudo
magntico Barkhausen (a), direo de lixamento e de medio da rugosidade superficial da
amostra (b).
As medidas de rugosidade foram realizadas ulizando-se um Rugosimetro

TAYLOR ROBSON, modelo TALYSURF 10. Em todas as medies os parmetros
utilizados foram: velocidade vertical 2000X, velocidade horizontal lOX, cut-ofiF de 0,8 mm
e tempo de aquecimento do sistema de 30 minutos.
3.4.5 Influncia do Afastamento da Sonda Superfcie do Material
Um outro fator que exerce influncia no valor do RMB detectado o afastamento

da sonda superficie do material examinado. Pequenos movimentos na sonda produzem
variaes no espaamento existente entre as extremidades do ncleo ferromagntico da
sonda e a superficie do material, modificando o valor da impedncia do sistema
sonda/material (Flammini et al, 2001). Para avaliar esta influncia a sonda foi posicionada
94
a diferentes distncias da superficie das amostras dos materiais avaliados e o valor RMS do
RMB detectado registrado para cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise. O
afastamento da sonda superfcie do material de forma controlada foi conseguido com a
utilizao de fitas de polister com espessuras uniformes, determinada a partir de ensaio
dimensional. As medies foram realizadas utilizando-se um micrmetro MITUTOYO N
3087114. As espessuras das fitas ulizadas esto indicadas na TAB. 3.2.
TABELA 3.2. Espessura das fitas de polister utilizadas para a avaliao da influencia do
afastamento da sonda superficie de teste.
Fita Espessura (mm)
1 0,200,01
2 0,400,01
3 0,590,01
4 0,780,02
5 0,960,02
6 1,160,02
7 1,350,02
As medies foram realizadas na superficie das vigas de isoflexo, fora do

dispositivo de carregamento pro flexo, utilizando o procedimento descrito a seguir:
a) Posicionamento da sonda na superficie da viga na mesma posio utilizada para a

verificao do comportamento do ruido magntico Barkhausen em funo da tenso
mecnica.
b) Registro do RMB para as freqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz e freqncias de

anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz, 32 kHz e 120 kHz.
c) Insero da fita n 1 entre a superficie da viga e a sonda.
d) Registro do RMB nas mesmas condies descritas anteriormente.
e) Repetio do processo para as fitas de n 2 a n 7.

95
f) Elaborao dos grficos representando a variao do RMB em funo do afastamento da

sonda superficie do material.
A espessura mxima utilizada para as fitas (1,35 mm) foi limitada devido ao baixo
valor do RMB detectado e, principalmente, devido ao incio de instabilidade apresentada
pela sonda (vibrao).
3.5 Instrumentao
O sistema bsico de ensaio utilizado no desenvolvimento deste trabalho

composto, na verdade, de dois sistemas independentes. O primeiro sistema destinado
magnetizao do material e deteco do rudo magntico Barkhausen gerado durante a
magnetizao, sob condies controladas. O segundo destinado s medies das
deformaes nos corpos de prova utilizando as tcnicas de extensometria, de forma a
permhir o estabelecimento das correlaes entre as deformaes produzidas nos corpos de
prova e as alteraes produzidas no rudo magntico gerado nos materiais em cada
condio de deformao.
3.5.1 Rudo Magntico Barkhausen
Os ensaios para a medio do rudo magntico Barkhausen foram realizados

utilizando-se um sistema de ensaio composto por um equipamento Stresstest 20.04/ Sonda
Magnetoelstica - Metalelektro e um osciloscpio digital Agilent 54622 A, com dois
canais. O controle das variveis de teste e de aquisio de dados feito externamente,
utilizando-se um microcomputador Pentium III de 650 MHz.
O equipamento Stresstest possui 4 canais, possibilitando a utilizao de at 4
sondas para a realizao de ensaios. Ele permite a excitao do material com campos
magnticos nas freqncias de 10 Hz e 100 Hz, denominadas neste trabalho freqncias de
excitao (FEXC) e a deteco do rudo magntico Barkhausen utilizando-se fihros com
fi-eqncias de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz, 32 kHz e 120 kHz, denominadas neste trabalho
freqncias de anlise (FAH) O S diversos fihros possibilham a realizao de medidas a
diferentes profundidades no material sob teste. Segundo o fabricante do equipamento, para
aos de uso geral estas profundidades so 0,8 mm; 0,4 mm; 0,2 mm, 0,1 mm e 0,05 mm
respectivamente. A bobina de magnetizao da sonda magnetoelstica alimentada atravs
de uma unidade de excitao com resoluo de 8 bits. So disponveis nveis de excitao
graduados de O a 255, linearmente divididos. A corrente mxima fornecida pela unidade de
96
excitao de 2,55 A. Cada nvel de excitao corresponde a aplicao de uma corrente de

10 mA na bobina de magnetizao (Metalelektro, 1998).
3.5.2 Extensometria
A monitorao das variaes nas resistncias dos extensmetros utilizados

durante os experimentos foi realizada utilizando-se um multmetro digital de 61/2 dgitos
AGILENT 34401 e um dispositivo de chaveamento, fabricado no Laboratrio de Anlise
Experimental de Tenses do CDTN, ligado ao multmetro, para possibilitar a leitura
seqencial da resistncia de vrios extensmetros. O diagrama da instrumentao utilizada
pode ser observado na FIG. 3.21.
MULTMETRO
EXTENSMETRO
DISPOSITIVO DE
CHAVEAMENTO
FIGURA 3.21 - Sistema de ensaio para as medies das variaes nas resistncias dos
extensmetros durante os experimentos.
O conjunto formado pelos dois sistemas e a sonda magnetoelstica utilizada

nos experimentos podem ser observados na FIG. 3.22.
(b)
FIGURA 3.22 - Sistema de ensaio para as medies do rudo magntico Barkhausen e de
deformaes (a) e sonda magnetoelstica (b).
97
3.6 Calibrao do Sistema de Ensaio
A calibrao do sistema de ensaio sob condies de carregamento uniaxial foi

realizada utilizando-se o dispositivo de carregamento por flexo e as vigas de isoflexo. Os
carregamentos foram aplicados utilizando-se o parafuso de carga existente no dispositivo e,
para cada carregamento aplicado as variaes nas resistncias dos elementos sensores das
rosetas eram registradas e o valor RMS do rudo magntico Barkhausen para as
freqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2kHz, 8
kHz e 32 kHz registrados. Aps a aplicao de um carregamento e reahzao das leituras o
sistema foi completamente descarregado e, logo aps, carregado at o novo patamar de
carregamento. Este processo foi realizado aplicando-se carregamentos de forma possibilitar
a obteno de tenses de trao e compresso na superfcie das vigas at valores na faixa
de 80% do limhe de escoamento trao e compresso dos materiais estudados. O
incremento entre os carregamentos foi de 10% do limite de escoamento destes materiais. O
processo foi repetido por quatro vezes. Em cada patamar de carregamento e para cada par
freqncia de excitao/freqncia de anlise foram adquiridas 15 amostras do rudo
magntico Barkhausen.
As curvas sob condies de carregamento biaxial no apresentaram, inicialmente,

os resultados esperados, em virtude dos desalinhamentos apresentados pelo sistema de
carregamento na aplicao de carregamentos de compresso. Desta forma s foram fehas
aquisies para condies de carregamento uniaxiais.
98
4 RESULTADOS E DISCUSSO
4.1 Composio Qumica
Os resultados obtidos para a composio qumica dos materiais estudados podem

ser observados na TAB. 4.1.
TABELA 4 . 1 - Composio qumica dos materiais estudados.
Composio Material
Qumica % ASTM A 36 ASTM A 515 USI SAC 50 20 MnMoNi55
C 0,10520 0,16806 0,10354 0,19814
Si 0,02342 0,25665 0,36788 0,25050
Mn 0,44366 0,70360 1,1195 1,41380
0,01293 0,02456 0,02262 0,00686
S 0,00676 0,00609 0,01023 0,00059
Ni 0,02288 0,02347 0,20328 0,69324
Cr 0,01980 0,04026 0,44180 0,13702
Mo 0,00892 0,00868 0,00951 0,52591
Cu 0,00264 0,28236 0,03818
Co - - - 0,00220
Sft 0,00285 0,00294 0,00340 0,00432
Al 0,04942 0,01968 0,39360 0,02574
Nb 0,00060 0,00067 0,02218 0,00220
Pb 0,00004 - - -
Ti 0,00276 0,00258 0,00932 0,00336
V 0,00352 0,00458 0,00809 0,00240
B 0,00058 0,00036 0,00020 0,00058
Fe 99,2960 98,7350 97,3570 96,6950
Os resultados obtidos pela anlise qumica indicam que a composio qumica dos
materiais estudados encontra-se dentro das especificaes previstas para os aos ASTM A
36 (ASTM A 36/A36M, 2000), ASTM A 515/A515M, 2000), USI SAC 50 (Usiminas,
99
2000) e 20 MnMoNi 55 (STAHLSCHLUSSEL, 1977). O ao USI SAC 50, um ao

carbono estrutural de baixa liga, apresentou teores mais elevados dos elementos Mn e Si
em relao aos aos ASTM A 36 e A 515. Estes elementos so elementos desoxidantes e,
nos teores apresentados para este ao, contribuem para um aumento em sua dureza e
resistncia mecnica. Outros elementos que apresentaram um teor mais elevado foram o
alumnio, que atua como elemento desoxidante e agente controlador do crescimento de
gro; o cromo, que aumenta a resistncia corroso e a endurecibilidade do ao; o nquel,
que aumenta a resistncia e a tenacidade do ao por soluo slida e o cobre, que forma
partculas metlicas dispersas e contribui para o endurecimento do ao (Chiaverini, 2002).
Como estes elementos provocam aheraes na microestrutura e propriedades mecnicas
dos aos, podem tambm influenciar o padro do rudo magntico Barkhausen gerado
durante o processo de magnetizao.
4.2 Ensaios Mecnicos
Os valores mdios determinados para o limite de escoamento, limite de resistncia,

limhe de ruptura e os valores de dureza so apresentados na TAB. 4.2.
TABELA 4.2. Propriedades mecnicas dos materiais estudados.
Material Direo CTe (MPa) Or (MPa) Grup (MPa) Dureza (HV)
ASTM A 36 // Laminao 291 15 3968 2536
1 Laminao 3045 3995 2732 1165
45 Laminao 3033 4037 2536
ASTM A 515 // Laminao 3508 480 3287
1 Laminao 35010 477 3627 1326
45 Laminao 35515 478 33(>t4
USI SAC 50 // Laminao 3809 55011 - 1772
20 MnMoNi 55 // Laminao 429 569 - 2353
Os valores apresentados pelas propriedades mecnicas dos materiais estudados

indicam que as suas propriedades mecnicas se encontram dentro das especificaes
previstas para os aos ASTM A 36 (ASTM A 36/A36M, 2000), ASTM A 515/A515M,
1997), USI SAC 50 (Usiminas, 2000).
100
No houve, praticamente, variao das propriedades mecnicas em funo da

direo de retirada dos corpos de prova para os aos ASTM A 36 e A 515.
4.3 Microestrutura
As micrografas dos materiais estudados, referentes s superfcies D (paralela

direo de laminao) e F (seo transversal do material, perpendicular direo de
laminao), com um aumento de 200X e 500X, so apresentadas na FIG. 4.1 a FIG. 4.7.
(a) (b)
FIGURA 4.1. Microestrutura do ao ASTM A 36 na superfcie da amostra paralela
direo de laminao (superfcie D). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
(a) (b)
FIGURA 4.2. Microestrutura do ao ASTM A 36 na seo transversal do material
(superfcie F). (b). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
101
(a) (b)
FIGURA 4.3. Microestmtura do ao ASTM A 515 na seo transversal do material
(superfcie F). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
(a) (b)
FIGURA 4.4. Microestmtura do ao ASTM A 515 na superfcie da amostra paralela
direo de laminao (superfcie D). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
(a) (b)
FIGURA 4.5. Microestmtura do ao USI SAC 50 na seo transversal do material
(superfcie F). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
102
(a) (b)
FIGURA 4.6. Microestrutura do ao USI SAC 50 na superfcie da amostra paralela
direo de laminao (superfcie D), (b). Aumento de 200X (a) e de 500X (b).
(a) (b)
FIGURA 4.7. Microestrutura do ao 20MnMoNi55 na superfcie da amostra paralela
direo de laminao (a) e da seo transversal do material (superfcie F). Aumento 200X.
Os aos ASTM A 36, ASTM A 515 e USI SAC 50 apresentaram uma estrutura
composta de ferrita (regies claras) e perlita (regies escuras). A direo de laminao
claramente visivel para o ao ASTM A 515 (FIG. 4.4), um pouco mais discreta para o ao
USI SAC 50 (FIG. 4.6) e, praticamente, no identificvel atravs da micrografa para o ao
ASTM A 36. A estrutura apresentada pelo ao 20 MnMoNi 5 5 uma estrutura de
martensita revenida, compatvel com as informaes contidas no certificado de
fornecimento do material.
4.4 Tamanho Mdio de Gro
Os resultados obtidos para o tamanho mdio de gro (dimetro e largura) dos

materiais examinados podem ser observados na TAB. 4.3.
103
TABELA 4.3. Tamanho mdio dos gros das amostras dos aos ASTM A 36, ASTM A
515 e USI SAC 50.
Material Amostra Dimetro Mdio do Largura Mdia do

Gro (micra) Gro (micra)
ASTM A 36 ASTM A 36 D 9,9 14,3

ASTM A 36 F 9,7 11,2
ASTM A 515 G 60 ASTM A 515 D 9,5 12,6
ASTM A 515 F 10 14,4
USI SAC 50 USI SAC 50 D 7,2 9,7
USI SAC 50 F 8 11,3
Os aos ASTM A 515 e A 36 apresentaram tamanhos mdios de gro similares. Os

menores valores para o tamanho mdio de gro foram observados no ao USI SAC 50. O
tamanho dos domnios magnticos proporcional raiz quadrada do dimetro do gro.
Para materiais com gros pequenos, o nmero de paredes e de domnios que podem se
mover mais elevado do que em materiais que apresentam gros com maiores tamanhos.
Portanto, com a diminuio do tamanho de gro a amplitude do rudo magntico
Barkhausen, para um dado material, aumenta (Padovese, 2001).
4.5 Rugosidade Superficial das Vigas de Isoflexo
Os resuhados obtidos para a rugosidade superficial das vigas de isoflexo podem

ser observados podem ser observados na TAB. 4.4. As medies foram realizadas nas
direes paralela e perpendicular ao eixo das vigas, no tendo sido detectadas variaes
significativas na rugosidade em fiano da direo.
TABELA 4.4. Rugosidade da superficie das vigas de isoflexo.
Viga Direo do Eixo da Viga Ra (micra)
ASTM A 36 // Laminao 0,15
1 Laminao 0,14
ASTM A 515 // Laminao 0,14
Laminao 0,15
USI SAC 50 // Laminao 0,20
Laminao 0,18
104
4.6 Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica
Os valores RMS mdios do rudo magntico Barkhausen (RMB) para diferentes

nveis de excitao da sonda magnetoelstica, para cada material e cada par freqncia de
exchao (FExc)/freqncia de anlise (FAH) esto apresentados a seguir ( F I G . 4.8 a 4.34).
As barras de erro correspondem estimativa por intervalo dos valores mdios verdadeiros
com coeficiente de confiana de 95%.
o 30 80 90 120 150 180 210

N v e l d e excitao d a s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
FIGURA 4.8. Valor RMS do RMB em fijno do nvel de excitao da sonda. Ao

ASTM A 36, fi-eqncia de exchao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
o 30 60 90 120 150 180 210

Nvel de excitao da sonda magnetoelstica
FIGURA 4.9. Valor RMS do RMB em fimo do nvel de exchao da sonda. Ao

ASTM A 36, freqncia de exchao de 10 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
105
E 3000 -
-1 1 ' 1 ' 1 ' ' r
ASTM A 36
2500 - F^-IOHZ
F, - 8 kHz
2000 -
0> 1500
E
1000
o
W 500
O
_1_
30 60 90 120 150 180
-1-
210
FIGURA 4.10. Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da sonda. Ao

ASTM A 36, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 8 kHz.
f
ASTM A 36
2 1500 - F^-10Hz
F. - 3 2 kHz
O 1000
2 500
3
o
o
to .
30 60 90 120 150 130 210
Nvel d e excitao d a sonda magnetoelstica

(D O 30 60 90 120 150 180 210

> Nvel d e excitao da sonda magnetoelstca
FIGURA 4,12. Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da sonda. Ao

ASTM A 36, freqncia de excitao de 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
106
30 80 90 120 150 180 210
Nvel d e excitao d a sonda magnetoelstica
FIGURA 4.13. Valor RMS do RMB em fijno do nvel de excitao da sonda. Ao

3000
O 30 80 ) 120 150 180 210

Nvel d e excitao da sonda magnetoelstica
FIGURA 4.14. Valor RMS do RMB em fiano do nvel de excitao da sonda. Ao

20OO
-I 1 ' r
ASTM A 3
- 1 0 0 Hz
1500
F. - 3 2 kHz
m
O) 1000
o 500
TI
>
O 30 60 90 120 150 180 210

107
A S T M A 515
2 2500 -
F^-IOHz
2000 - F. - 5 0 0 H z
8
1500
5 1000
o
x>
W
5 500
5 -L. -1- _1_

210
O 30 60 90 120 150 180
Nivel de excitao da sonda nnagnetoelstica

ASTM A 515, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
r ' r 1' 1 ' 1 1 ' 1

f
A S T M A 519
2500 - - . i -
F^-10Hz

- F ^ - 2 kHz
2000 -

8
S 1500 - i -

\
i
CO 500
i .
-
o:
120 150 180 210

> O 30 60 90
Nivel d e excitao da sonda magnetoelstica

I o
210
o 30 60 90 120 150 1 80
Nvel d e excitao da sonda magnetoelstica

108
1750
ASTM A 515
1500 -
F^.-10Hz
1250
F - 3 2 KHz
o
S 1000
O)
E 750
o
S
500
0)
1 250
-1-
210
0 30 60 90 120 150 180
FIGURA 4.19. Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da sonda. Ao

ASTM A 515, fi-eqncia de excitao de 10 Hz e fi-eqncia de anlise de 32 kHz.
g 2000
ASTM A 615
S 1750
F ^ -100 Hz
^ 1500
F . . - 5 0 0 Hz
8 1250
1
1000
E
o
2 750
E
500
CO
tt: 250
210
O 30 60 90 120 150 180

ASTM A 515, fi-eqncia de excitao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
210
o 30 60 90 120 150 1 80
Nvel de excitao da sonda m a g n e t o e l s t i c a
FIGURA 4.21. Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da sonda. Ao

109
1500
ASTM A 515
F ^ - 1 0 0 Hz
1000 F. - 8 kHz
S" 750
2
E
o
250
ir
210
O 30 60 90 120 150 180

o 30 60 90 1 20 150 180 210

FIGURA 4.23. Valor RMS do RMB em ftino do nvel de excitao da sonda. Ao

I
3000 -
8 2000 -
OI
5 1000
-D
W 500 -
o:
.2
5 O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
FIGURA 4.24. Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da sonda. Ao USI
SAC 50, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
110
- 1 ' I ' I ' r

9 USI SAC 5 0
E 3000
Fe-10 Hz
2500 F. - 2 kHz
2000 -
o
a 1500
o
2 1000
M 500
o:
I o
O
_ u
30 60 90 120 150 180 210 240 270
SAC 50, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
3000
USI SAC 5 0
F^-10Hz
2500
F. - 8 kHz
2000 -
1500
2
1000
o
CO
500
ir ti ^ i
o
n
> O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
FIGURA 4,26. Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da sonda. Ao USI
1 ' 1 ' 1 1 ' 1 1 ' 1 ' 1 ' 1 ' 1

f 2000
USI SAC 50
F^-10Hz
S

n F. - 3 2 kHz
1500
&
2 1000

T
I 500
CO
:,.)
tu
O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
5
FIGURA 4,27, Valor RMS do RMB em funo do nvel de excitao da sonda. Ao USI
SAC 50, freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 32 kHz,
111
Q 30 60 90 120 150 180 210 240 270

FIGURA 4.28. Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da sonda. Ao USI
SAC 50, freqncia de excitao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
o 30 ao 90 1 20 150 1 80 210 240 270

o 30 60 90 120 150 180 210 240 270

112
- 1 ' 1 ' I ' I ' I ' I ' I ' I ' r

s
E
2000 USI SAC 50
c
C
3O F^-100 Hz
(0 Ba.
1500 F^ - 32 kHz
m
oo
1000
cO)
o
;o 500
'3
0
0
Oi
5 0
0;
0
30 60 90 120 150 180 210 240 270
Nivet de excitao da sonda magnetoelstica
FIGURA 4.31. Valor RMS do RMB em fiino do nvel de excitao da sonda. Ao USI
Para todos os materiais estudados, os dados representando o valor RMS do RMB

em funo do nvel de excitao da sonda magnetoelstica apresentaram perfis
caractersticos para as freqncias de 10 Hz e de 100 Hz.
Para a freqncia de 10 Hz, podem-se identificar trs regies distintas, para os
nveis de excitao aplicados. Na prmeira regio, caracterizada por baixos nveis de
excitao da sonda, o valor RMS do rudo magntico Barkhausen aumenta muho pouco
com o aumento do nvel de excitao. Na segunda regio h um aumento expressivo na
taxa de variao do valor RMS do rudo com o nvel de excitao da sonda, ou seja,
pequenas variaes no nvel de excitao produzem grandes variaes no valor RMS do
rudo. Para valores mais elevados do nvel de excitao, caracterizando a terceira regio, a
taxa de variao do valor RMS do RMB com o nvel de exchao voha a diminuir.
Para a freqncia de 100 Hz, identificam-se, claramente, duas regies distintas para
os nveis de excitao aplicados. Na primeira regio, o aumento do valor RMS do rudo
magntico Barkhausen com o nvel de exchao da sonda muito pequeno. Esta regio
bem maior do que a observada para a freqncia de 10 Hz. Para valores mais elevados do
nvel de excitao, observa-se o mesmo comportamento apresentado na freqncia de 10
Hz, ou seja, um aumento expressivo na taxa de variao do rudo magntico Barkhausen
com o nvel de excitao. O perfil dos dados obtidos para as freqncias de excitao de 10
Hz e 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz e 2 kHz. podem ser observados nas FIG.
4.32 a FIG. 4.34.
113
A S T M A 36
Excitao 10 Hz - = 500 Hz
Excitao 10 Hz - F ^ = 2 l<Hz
Excitao 100 Hz - F ^ = 500 Hz
m o Excitao 100 Hz - F _ = 2 kHz
o
E
.8
03
5
>
5
O 30 60 90 120 150 180 210
FIGURA 4.32. Valor RMS do RMB em iino do nvel de excitao da sonda. Ao

ASTM A 36, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de anlise de 500 Hz e 2 kHz.
ASTM A 515
2500 - Excitao 10 Hz - F,^= 500 Hz

Excitao 10 Hz - F, = 2 kHz
Excitao 100 Hz - F, = 500 Hz
2000 - o Excitao 100 Hz - F. = 2 kHz
S> 1600 -
2 1000 .
O 30 60 90 120 150 180 210

Nvel d e excitao da s o n d a magnetoelstica

ASTM A 515, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de anlise de 500 Hz e 2 kHz.
- I I 1 ' 1 -
% 3000 USI SAC 50
Excitao 10 Hz - F^^= 500 Hz

Excitao 10 Hz - F^^ = 2 kHz
O Excitao 100 Hz - = 500 Hz
Excitao 100 Hz - F = 2 kHz
^ 2000
O
O
1o> 1500
n
E
S 1000
o
D
. B . . .
CO 500
-1 . I . I
I O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
N v e l d e excitao d a sonda magnetoelstica
SAC 50, freqncias de excitao 10 Hz e 100 Hz e de anlise de 500 Hz e 2 kHz.
114
Pela anlise das FIG. 4 . 3 2 a 4 . 3 4 pode-se observar que, para a mesma freqncia de
excitao, principalmente 1 0 Hz, o valor RMS do RMB praticamente o mesmo para as
freqncias de anlise de 5 0 0 Hz e 2 kHz. Isto significa que, embora cada uma das
freqncias de anlise utilizadas correspondam a sinais vindos a partir de profiandidades
diferentes do material, o sistema de ensaio no consegue perceber estas diferenas. Para a
freqncia de excitao de 1 0 0 Hz este efeito pode ser observado para os aos ASTM A 3 6
e USI SAC 50. Para o ao ASTM A 5 1 5 o sistema j conseguiu perceber diferenas, tendo
o RMB apresentado valores RMS mais elevados para a freqncia de anlise de 5 0 0 Hz,
que corresponde maior profundidade da qual o rudo pode ser detectado.
De acordo com a definio para a profundidade de penetrao , considerando-se o

mesmo material (mesma condutividade eltrica, permeabilidade magntica) e mantendo-se
a geometria de ensaio, a nica varivel a interferir na profimdidade de penetrao a
freqncia de excitao. Nestas condies, a relao entre as profundidades de penetrao
para as freqncias de excitao de 1 0 Hz e de 1 0 0 Hz dada por:
^ Eltrica
4.1
ou seja:
^(Fe..) _ F^c2
4.2
Sendo,
FEXC 1 a freqncia de excitao 1
FEXC 2 a freqncia de excitao 2
Para a freqncia 1 igual a 1 0 0 Hz e a freqncia 2 igual a 1 0 Hz tem-se:
^ = J - ^ = 0,316
ôH. v i o o
Isto significa que, para um dado material, a profundidade de penetrao 5 de um

campo magntico com freqncia de 1 0 0 Hz de apenas 3 1 , 6 % da profundidade de
penetrao para um campo com freqncia de 1 0 Hz. Pode-se observar que para a
115
freqncia de excitao de 100 Hz, a profimdidade de penetrao de penefrao bem

menor do que a obtida com a freqncia de excitao de 10 Hz. Consequentemente, a
profimdidade do material que pode ser avaliada tambm menor. Isto implica que para a
avaliao de propriedades do material nas regies superficiais, a freqncia de ensaio mais
adequada, com a instrumentao disponvel a de 100 Hz. Esta freqncia restringe a
penetrao do campo magntico de excitao no material, fazendo com que variaes que
possam ocorrer a maiores profimdidades no interfiram com as que ocorrem nas camadas
mais superficiais do material. Como conseqncia, variaes de propriedades ou
caracteristicas do material junto superficie sero as maiores responsveis pelas alteraes
no valor do RMS do RMB detectado.
Com relao s freqncias de anlise, desde que o rudo magntico Barkhausen

gerado pela perturbao nas mudanas do fluxo magntico, a mesma relao de
profimdidade de penetrao considerada para avaliar a profimdidade de origem do rudo
magntico Barkhausen (Moorthy et al., 2003). Desta forma, utilizando o mesmo
procedimento adotado para as freqncias de excitao, pode-se determinar a relao
existente entre as penetraes para as freqncias de anlise utilizadas. Os resultados
obtidos so apresentados na TAB. 4.5. A referncia para as comparaes a menor
freqncia de anlise utilizada (500 Hz), correspondente maior profimdidade de
penetrao obtida.
TABELA 4.5 - Profijndidade de penetrao (%) em fiino da freqncia de

anlise para um dado material.
Freqncia de Profundidade de
Anlise Penetrao
(kHz) (%)
0,5 100
2 50
8 25
32 12,5
A mesma anlise feita para as freqncias de excitao pode ser estendida para as
freqncias de anlise, ou seja, medida que as freqncias de anlise se tomam maiores.
116
as profundidades das quais as informaes so obtidas so cada vez menores, sendo o

contedo de alta freqncia do RMB atribuido principalmente magnetizao prxima
superfcie (Moorthy et al., 2003).
A disperso apresentada pelos trs aos carbono estudados foi pequena, fato que
pode ser comprovado pela observao da FIG. 4.8 a FIG. 4.31. A exceo ocorreu para o
ao USI SAC 50 que, para a fi-eqncia de excitao de 100 Hz, apresentou uma disperso
bem maior dos resuhados. Esta disperso no foi observada, para este material, na
fi-eqncia de 10 Hz e as medies, para as duas freqncias, foram realizadas nas mesmas
condies, inclusive sem a aherao da geometria de medio. A partir dos resuhados
obtidos ao longo dos demais experimentos reaHzados, podem-se identificar alguns fatores
que podem ter contribudo para este resuhado. O primeiro deles pode estar ligado s
caractersticas do elemento sensor, que para a fireqncia de excitao de 100 Hz podem
no ser to adequadas para este material. Entretanto, para a comprovao deste fato
necessria a utilizao de sensores com outras caractersticas (como indutncia, resistncia
e geometria). Devido no disponibilidade de outros sensores para a realizao do ensaio
este estudo, juntamente com o desenvolvimento de pesquisas envolvendo o projeto de
elementos sensores, sero algumas das recomendaes sugeridas para trabalhos futuros.
Aps a aquisio dos dados apresentados no hem 4.6 foi pesquisada uma funo
que possibilitasse a melhor representao deste conjunto de dados, utilizando-se como
critrios de escolha a semelhana apresentada pela funo com o perfil dos dados obtidos e
o valor do coeficiente de correlao obtido com o ajuste. Foi selecionada uma funo
sigmoidal (Boltzmann), com a forma;
RMB^ ^'^
\ + e dN
sendo,
Ri, R2, No e dN parmetros de ajuste
RMB o valor RMS rudo magntico Barkhausen medido no material
NEX O nvel de exchao da sonda magnetoelstica

117
Conforme descrito no item 3.4.1 (a), para cada nvel de excitao selecionado e
cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise, foram adquiridas quinze amostras
do rudo magntico Barkhausen e determinado o valor RMS mdio referente a estas quinze
amostras. Este procedimento foi realizado trs vezes, em dias diversos, mantendo-se
constantes fatores como o tempo de aquecimento e de parada dos sistemas utilizados no
experimento, o posicionamento da sonda em relao ao material e a temperatura ambiente.
Aps as aquisies foi realizada uma anlise da varincia dos dados obtidos, de forma a
verificar a se as repeties feitas em cada dia so causa de variaes nos resuhados. A
anlise foi realizada no conjunto de dados gerado para o ao USI SAC 50, para freqncias
de excitao e de anlise selecionadas aleatoriamente. Os resultados obtidos indicaram que
as repeties realizadas em um mesmo dia no so causa de variaes nos resultados. Este
fato fornece uma indicao de que a instrumentao utilizada para a aquisio do rudo
magntico Barkhausen apresenta uma alta estabilidade. J as repeties reahzadas em dias
diferentes provocam variaes nos resultados das medidas. Os resultados da anlise da
varincia realizada podem ser observados no APNDICE F.
A partir das equaes das funes determinadas para cada par freqncia de
excitao/freqncia de anlise e cada material, foi determinado o valor mais adequado
para o nvel de excitao da sonda magnetoelstica durante os estudos realizados neste
trabalho. O critrio utilizado foi a determinao do ponto de inflexo de cada uma das
curvas geradas. Este ponto representa o local da curva onde a taxa de variao do RMB em
relao ao nvel de exchao mxima, ou seja, neste ponto a sensibilidade do sistema de
ensaio apresenta um valor mximo. O nvel de exchao da sonda (consequentemente a
corrente de exchao da sonda e o campo magntico de excitao resultante)
correspondente a este ponto foi a referncia para realizao dos ensaios envolvendo a
determinao de tenses. Para justificar esta escolha ser utilizada a curva obtida para o
ajuste dos dados referentes ao ao ASTM A 36, para a freqncia de exchao de 10 Hz e
freqncia de anlise de 500 Hz, que pode ser observada na FIG. 4.35. A curva apresenta
as trs regies descritas anteriormente, com diferentes comportamentos do rudo magntico
Barkhausen em funo do nvel de excitao. A regio da curva ao redor do ponto de
inflexo a regio que apresenta a maior sensibilidade de teste. A utilizao de valores
mais baixos ou mais elevados do nvel de exchao provoca uma diminuio nesta
sensibilidade. A tenso aplicada a um material ferromagntico produz o mesmo efeito de
um campo magntico aplicado ao material.
118
ASTM A 3S
Data: 10 Hz-500 Hz
Model: Sigmoidal (Boltzmann)
R'2 = 0,99403
R1 -204,87172
R2 3065,9 41,4
xO 55,645 3,19
dx 23,953 2,31
30 60 90 120 150 180 210


ASTM A 36, freqncia de excitao 10 Hz freqncia de anlise de 500 Hz.
Assim, a presena de tenses de trao atua no sentido de reforar o valor do

campo aplicado ao material e tenses de compresso atuam em sentido contrrio.
Dependendo do valor do campo magntico aplicado ao material, as tenses presentes
podem fazer com que o ensaio seja realizado em regies de baixa sensibilidade, ou seja,
regies em que pequenas variaes de campo (e consequentemente, de tenso) produzem
variaes muito pequenas no RMB gerado. Adotando-se o ponto de inflexo da curva
como referncia, pequenas alteraes no campo produzem maiores alteraes nos valores
do RMB gerado, pois a referncia o ponto central da regio de maior sensibilidade do
ensaio.
As curvas de ajuste para os dados obtidos para as freqncias de excitao de 10

Hz e 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz podem ser
observadas no APNDICE G
Os valores para o nvel de excitao da sonda magnetoelstica e das correntes de
excitao correspondentes, determinados a partir deste procedimento, podem ser
observados na TAB 4,6. O ponto de inflexo das curvas foi determinado igualando-se a
derivada segunda das funes obtidas a zero.
Para permitir comparaes entre os resultados obtidos com diferentes freqncias
de anlise e como os valores dos nveis de excitao determinados esto prximos para
cada uma das freqncias de anlise utilizadas, o valor para o nvel de excitao utilizado
nos experimentos foi o valor mdio dos nveis obtidos para cada material e para as
freqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz, Estes valores foram 57 e 157 para o ao
119
ASTM A 36, 73 e 165 para o ao ASTM A 515 e 88 e 205 para o ao USI SAC 50,
respectivamente. O valor do campo magntico de excitao, medido na extremidade do
ncleo da bobina de excitao da sonda, com estes valores de excitao, atingiram um
valor de 29 kAm''. Valores de campo medidos na extremidade do ncleo da bobina de
excitao de cerca de 28 k A m ' so suficientes para produzir a saturao de aos
endurecidos (Moorthy et al., 2004).
TABELA 4.6. Valores do nivel e da corrente de exchao aplicados sonda

magnetoelstica em fijno do material e das fi-eqncias de excitao e anhse.
Freqncia do Campo Freqncias de Nivel de Corrente de

Material Magntico de Excitao Anlise do RMB Excitao Exchao
(Hz) (kHz) (UA) (mA)
0,5 55 550
2 55 550
10
8 58 580
ASTM 32 62 620
A 36
0,5 159 1590
2 156 1560
100
8 156 1560
32 157 1570
0,5 72 720
2 71 710
10
8 73 730
ASTM 32 76 760
A 515
0,5 162 1620
2 164 1640
100
8 165 1650
32 165 1650
0,5 88 880
2 87 870
10
8 88 880
USI 32 89 890
SAC 50
0,5 210 2100
2 205 2050
100
8 205 2050
32 202 2020
120
O valor do campo magntico medido na superficie dos materiais utilizados nos

experimentos, medido com o sensor do medidor de campo magntico posicionado entre
uma das extremidades do ncleo ferromagntico e a bobina de deteco do ruido
magntico Barkhausen, paralelo superficie podem ser observados na TAB. 4.7.
TABELA 4.7. Valores do nivel e da corrente de excitao aplicados sonda

magnetoelstica em fiano do material e das fi-eqncias de exchao e anlise.
Freqncia do Campo Nivel de Corrente de Campo

Material Magntico de Exchao Excitao Excitao Magntico
(Hz) (UA) (mA) (A/m)
10 57 570 350
ASTM
A 36 100 160 1600 220
10 73 730 730
ASTM
A515 165 1650 420
100
10 88 880 310
USI
SAC 50 100 205 2050 180
4.7 Dependencia Direcional
A variao do valor RMS do ruido magntico Barkhausen em fiino da direo de

aplicao do campo magntico de excitao, para as fi-eqncias de excitao de 10 e 100
Hz, fi-eqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz, pra os aos ASTM A 36,
ASTM A 515 e USI SAC 50 pode ser observada nas FIG. 4.36 a FIG 4.59. As barras de
erro correspondem estimativa por intervalo dos valores mdios verdadeiros com
coeficiente de confiana de 95%. O eixo das abcissas representa o ngulo que a direo de
aplicao do campo magntico de excitao forma com o eixo longitudinal das chapas,
informado pelo fornecedor como sendo o eixo paralelo dh-eo de laminao.
121
1900 -
1800 - ASTM A 36
1700 - F^^-IQHz
1600 -
F. - 500 Hz
1600 -
1400 -
1300 -
1200 -
1100 - /
1000 -
900 -
800 -
700
-15 0 16 30 45 60 75 90 IOS 120 135 150 165 180 195
ngub entre as direes do campo e o eixo da chapa ()
FIGURA 4.36. Valor RMS do RMB em fimo do ngulo formado entre a direo de
aplicao do campo magntico de excitao e o eixo longitudinal da chapa. Ao ASTM
A 36. Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e de anlise 500 Hz.
1900
1800 - ASTM A 36
1700 -
F^,-10Hz
1600 -
F.. - 2 kHz
1500 -
1400 -
1300 -
1200 -
1100 -
1000 -
900 -
800 -
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 166 180 195
ngulo entre as direes do c a m p o e o eixo d a c h a p a ()
FIGURA 4.37. Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a direo de
A 36. Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e de anlise 2 kHz.
1800
1700
ASTM A 38
1600
F ^ - 10 Hz
1500
1400 F. - 8 kHz
1300
1200
1100
1000
900
800
700
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
n g u l o e n t r e a s d i r e e s d o c a m p o e o e i x o d a c h a p a ()
aplicao do campo magntico de exchao e o eixo longitudinal da chapa. Ao ASTM
122
I ' I ' I ' I ' I I ' I ' 1 ' I

>
E A S T M A 36
S 1200 -
F^__^-10Hz
I 1000 F. - 32 kHz
2 600
I
g 400
et
- ........' .. ...' . ' . .

-15 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
A n g u l o e n t r e a s d i r e e s d o c a n n p o e o e i x o d a c h a p a (")
A 36. Freqncia do campo magntico de exchao 10 Hz e de anlise 32 kHz.
3400
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
9 3200
E ASTM A 36
3000
- 100 Hz
2800
F. - 2 kHz
2600
2400
2200
2000
1800
1500
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
FIGURA 4.41. Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a dheo de
123
E 3000 -
ASTM A 36
3 2800 -
CO F ^ ^ - 1 0 0 Hz
1 2600 F. - 8 kHz
S
l 2400
i 2200
i
S 2000
^ 1800
I 1 6 0 0- 1 5 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre as direes do campo e o eixo da ctiapa ()
2000 -
ASTM A 36
1900 -
F ^ - 1 0 0 Hz
1800 -
F ^ - 3 2 kHz
1700 -
.8 1600 -
1500 -
1400 -
1300 -
1200 -
1100 -
1000
-15 O 16 30 46 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre as direes do campo e o eixo da chapa ()
I ' I ' I ' I ' 1 ' 1 ' 1 ' I ' I
9
s
c 1300 A S T M A 515
to F,,-10Hz
1200
1CO
CO
F. - 500 kHz
.8 1100
1
1000
1
o
900
o
-a
800
o 700
> 15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 136 150 165 180 195
A 515. Freqncia do campo magntico de exchao 10 Hz e de anlise 500 Hz.
124
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 19i
FIGURA 4.45. Valor RMS do RMB em fimo do ngulo fiarmado entre a direo de
E 1200 -
n 1100 F^,-10Hz
F. - 8 kHz
1000
n 900
5 800
-15 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
FIGURA 4.46. Valor RMS do RMB em fiino do ngulo fiarmado entre a direo de
E 720 -
ASTM A 5 1 5
680 -
F^,-10Hz
640 -
F. - 32 kHz
600 -
560 -
520 -
480 -
440 -
400 -
_l_
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
FIGURA 4.47. Valor RMS do RMB em fimo do ngulo ftjrmado entre a direo de
125
>
E
1800 -
H 1400 -
1200 -
o
1000
-15 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 160 165 180 19S
ngulo entre as direOes do campo e o eixo da ctiapa O
>
E
3 1600 -
1400 -
o 1200 -
03
S
1000 -
-15 o 15 30 45 60 75 90 106 120 135 160 165 180 195
ngulo entre as direes do campo e o ixo da cliapa (")
I ' i ' i ' I ' I ' I ' I ' I ' I r ' I I ' I
I 2000 -
A S T M A 515
Fg,^-100 Hz
F.. - 8 l<Hz
1600
o 1200
Z 1000 -
-L. -L. -L.
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 136 160 165 180 195
ngulo entre a s direes d o c a m p o e o e i x o da ctiapa ()
126
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
1600
1500 - USI SAC 90
1400 - F^-10Hz
1300 - F - 5 0 0 Hz
1200 -
1100
1000
900
800
700
-15 O 15 30 45 60 75 90 10S 120 135 150 165 180 195
aplicao do campo magntico de exchao e o eixo longitudinal da chapa. Ao USI
SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e de anlise 500 Hz.
1600 p , I ' I ' I ' I ' I
1500 -
1400 -
1300 -
1200 -
1100 -
1000 -
900 -
800 -
l i l i l i l i
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
SAC 50. Freqncia do campo magntico de exchao 10 Hz e de anlise 2 kHz.
127
1500
140O USI SAC 50
1300 F^-10HZ
1200 F. - 8 kHz
1100
1000
900
800
700
600
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre as dreOes do campo e o eixo da chapa ()
aplicao do campo magntico de excitao e o eixo longitudinal da chapa. Ao USI
SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e de anhse 8 kHz.
USI SAC 50
F^-10HZ
1
F ^ - 32 kHz
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre as direOes do campo e o eixo da chapa ()
SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao 10 Hz e de anlise 32 kHz.
^ :<uuu
I 1800
USI SAC 5 0
CO F|^^-100Hz
.c
I 1600 F.. - 500 Hz

m
8
.S 1400
1200
D 1000
-15 O 15 30 46 60 75 90 105 120 135 160 165 180 195

nniiir, pntrp a;rtirpnAp<tHn r s m n n p n pivn ria nhana (\
aplicao do campo magntico de excitao e o eixo longitudinal da chapa Ao USI
SAC 50. Freqncia do campo magntico de exchao 100 Hz e de anlise 500 Hz.
128
1800 -
USI SAC 50
1700 -
1600 - F^^-100 Hz
A
1500 - F. - 2 kHz
1400 -
1300 -
1200 -
1100 -
1000 -
/
900 -
800 -
-15 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
naulo entre a s d i r e e s do o a m c o e o eixo da ctiaoa l
1800
1700 -
U S I SAC SO
1600 -
F^^-100 Hz
1500 -
F . . - 8 kHz
1400 -
1300 -
1200 -
1100 -
1000 -
900 -
800 -
700
-15 O 15 30 45 60 75 90 106 120 135 150 165 180 195
nouio entre a s d i r e e s d o c a m o o e o eixo da cliaoa
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre a s d i r e e s do campo e o eixo da chapa ()
FIGURA 4,59. Valor RMS do RMB em funo do ngulo formado entre a direo de
SAC 50, Freqncia do campo magntico de exchao 100 Hz e de anlise 32 kHz,
129
Os resultados obtidos pelas medies realizadas em diferentes direes

apresentaram uma disperso elevada. Para aumentar a preciso dos resultados obtidos um
nmero maior de medies deve ser realizado. Entretanto, para as finalidades desta etapa
do trabalho, a de verificar o comportamento do RMB gerado no material em funo da
direo de realizao das medidas, os resultados alcanados foram satisfatrios.
Observando-se a FIG. 4.60 e FIG. 4.61, referentes ao ao ASTM A 36, verifica-se que os
maiores valores RMS apresentados pelo RMB gerado ocorrem a um ngulo de 180 com o
eixo longitudinal das chapas, ou seja, na direo paralela ao eixo.
ASTM A 36
Excitao 10 Hz
~ B - = 500 Hz
- - F^ = 2 l<Hz
- - F^ = 8 kHz
- o - F... = 32 kHz
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
n g u l o e n t r e a d i r e o d o c a m p o e o e i x o d a c t i a p a ()
aplicao do campo magntico de excitao e a direo considerada como sendo o eixo
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao
10 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
ASTM A 36
Excitao 100 Hz
- - F^., = 500 Hz
- - F^, = 2 kHz
-e-F_^ = 8kH2
- o - F, = 32 kHz
15 O 15 30 45 50 75 90 105 120 135 150 165 180 195
n g u l o e n t r e a d i r e o d o c a m p o e o e i x o d a c t i a p a ()
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao
130
Esta direo corresponde direo paralela direo de laminao da chapa

examinada, informada pelo fornecedor. O mesmo ocorre para o ao USI SAC 50,
conforme pode ser observado na FIG. 4.64 e FIG. 4.65.
I ' I ' I ' I

I 1400 -
USI SAC 50
1300 -
Excitao 10 Hz
1200 -
F = 500 H z
1100 - - Q - F^^ = 2 kHz
1000 -
-- = 8 kHz
- - F = 32 k H z
900 -
800 -
700 -
600 -
500 -
400
-15 O 15 30 45 60 75 90 IOS 120 135 150 165 180 195
ngulo entre a direo do cannpo e o eixo da chapa ()
aplicao do campo magntico de exchao e a direo considerada como sendo o eixo
longitudinal da chapa. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao
J18, I ' I ' I ' I I ' 1 ' I I ' I
USI S A C 50
g 1600 - Excitao 100 Hz

3
ra
.c - a - F ^ = 500 H z
t 1400 - o - F , ^ = 2 kHz
m --F.M= 8 kHz
-o-F.= 32 k H z
1200
cr
800
/
^ 600
I I I I I I
-15 0 15 30 45 80 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre a direo do c a m p o e o eixo da chapa ()
longitudinal da chapa. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao
Para o ao ASTM A 515 (FIG. 4.62 E 4.63) o valor RMS mais elevado do RMB
ocorreu em um ngulo de 90 com o eixo da chapa.
131
1 ' 1 ' 1 ' 1 ' 1

I 1100 o ASTM A 515
/ Excitao 10 Hz
1000

.-^'^ = 500 Hz
--F^=2i<Hz
900
p / Vv ^ ^=8l<Hz
~ o - F. = 32 kHz
800
c /
a
a
S. 700
o
2
3 600 -
O
o
"D 500
CO
5 400
. 1 . 1 1 . 1 . 1 1 1 1
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre a direo do campo e o eixo da chapa O
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de exchao
^ 1800 I I I ' I ' I ' I ' I ' I I

ASTM A 515
c
Excitao 100 Hz
s 1600 - " - F = 500HZ
-D-F=2kHz
CQ 1400 --F.N=8kHz
-o-F..,=32kHz
1200
1000
800
I . ) I I I 1 I
-15 O 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
ngulo entre a direo do campo e o eixo da chapa ()
longitudinal da chapa. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de exchao
Entretanto, o exame microgrfico de uma amostra deste ao, que pode ser
observado na FIG 4.4, revelou que a direo de laminao da chapa fazia um ngulo de
90 com o eixo tomado como referncia. Desta forma, para todos os materiais avaliados, o
valor RMS mximo do RMB ocorreu na du-eo de laminao das chapas. Este fato pode
ser explicado pela textura desenvolvida nestes materiais pelo processo de fabricao. No
processo de laminao de chapas, os gros tendem a se alinhar em determinadas dh-ees,
dando origem a uma textura ou orientao preferencial. O grau de anisotropia produzido no
132
material depende do grau de alinhamento dos cristais. Para o ao, no estado

desmagnetizado e sem a presena de tenses, os vetores de magnetizao dos domnios
tendem a se alinhar ao longo dos eixos cbicos do cristal, sendo s direes <100> as
direes de fcil magnetizao. Entretanto, a produo de planos de escorregamento
durante a laminao pode induzir o aparecimento de uma anisotropia magntica no
material de forma a contribuir para o alinhamento de um eixo de fcil magnetizao com a
direo de laminao do material.
Os resultados obtidos nesta etapa apresentam algumas contribuies para o
desenvolvimento deste trabalho e para suas aplicaes prticas. De imediato, verifca-se a
existncia da dependncia das caractersticas do RMB gerado com a dh-eo de aplicao
do campo magntico de excitao. Assim, na calibrao do sistema de ensaio para a
medio de deformaes e tenses, as direes de realizao das medies devem ser
claramente determinadas e, estas direes, devem ser as mesmas no componente ou
material testado. A disperso observada nos resuhados devida praticamente ao
posicionamento da sonda na regio de interesse. Este foi o nico parmetro aherado
durante as medies, pois a cada conjunto de medies realizadas a sonda foi retirada de
sua montagem inicial e posicionada novamente.
Uma possvel aplicao deste mtodo a determinao das caractersticas de

anisotropia de materiais utilizados em processos de estampagem. A avaliao das
caractersticas de deformao destes materiais, atualmente, realizada atravs da
determinao do coefciente de anisotropia R do material (Caddell, 1983). Outra possvel
aplicao a determinao da direo de laminao em shuaes especficas. O
conhecimento desta direo importante para a retirada de corpos de prova para ensaios de
impacto (ASME III D l , 2001) e para ensaios de tenacidade fratura (ASME IIID3, 2001).
O conhecimento desta direo tambm importante em anlises para a
determinao da condio de fim de vida de componentes. A resistncia ao crescimento de
trinca pode variar consideravelmente para um dado material dependendo da localizao e
orientao da trinca. A orientao importante porque os processos de fabricao
normalmente produzem microestruturas orientadas. As fases primrias se concentram em
planos paralelos dheo de laminao de placas e chapas, sendo responsveis pela baixa
tenacidade fratura para trincas nestes planos (Zerbst et al., 2003).
Na TAB. 4.8 podem ser observados os valores.mximos e mnimos determinados

para o RMB, os ngulos em que eles ocorreram e a diferena entre os valores mximo e
mnimo, com a preciso correspondente estimativa por intervalo dos valores mdios
133
verdadeiros com coeficiente de confiana de 95%. Os resultados so apresentados para

cada material e cada par fi-eqncia de excitao/fi-eqncia de anlise.
TABELA 4.8 - Valores RMS mximo e mnimo do RMB gerado nos materiais, ngulos
em que estes valores fiaram medidos e diferena entre os valores mximo e mnimo.
Valor RMS do Rudo Magntico Barkhausen VRMS
Frequncia Frequncia
Material
de de VRMS ngulo VRMS ngulo Diferena
Excitao Anlise mximo mnimo
(Hz) (Hz) (mV) () (mV) () (mV)
500 1715178 1027+150 692150
2 1694154 1042239 652183
lOHz
8 1538196 180 967263 105 571212
<: 32 916320 602302 314284
500 2974314 2002212 973245
< 2 2908307 1933205 975238
100 Hz
8 2710286 180 1828194 105 882223
32 1789190 1250134 539150
500 1158163 819113 90 339128
2 1158162 817112 340127
lOHz
in 8 1058140 180 75397 304110
< 32 62977 44852 18160
H 500 1833228 1245157 90 588178

< 100 Hz
2 1815224 1218152 596175
8 1719211 180 1154144 565165
32 1174146 78599 389114
500 1376134 89699 480108
2 1377132 894102 483108
lOHz
O 8 1276139 180 82787 60 449106
>n
u 32 788103 49839 29071
<
c/)
500 1745154 950130 796130
P 2 1653119 91794 73798
100 Hz
8 1570126 180 86977 60 70195
32 1103115 59249 51181
Pela anlise da TAB. 4.8, pode-se observar que as diferenas entre os valores RMS
mximo e mnimo do rudo magntico Barkhausen so maiores quando as medies so
realizadas ufilizando-se a fi-eqncia de excitao de 100 Hz. Nesta freqncia, a
134
profundidade de penetrao 5 de cerca de 31,6% da obtida com uma freqncia de

excitao de 10 Hz (ver item 4.6), ou seja, a regio do material investigada se encontra
mais prxima superfcie do material, no sendo afetada por variaes que possam ocorrer
em regies mais profundas. Este fato indica que a fi-eqncia de excitao de 100 Hz
evidencia mais as diferenas no valor RMS do RMB em funo da direo de medio.
4.8 Influncia do Acabamento Superficial
Os resultados obtidos para a variao do valor do rudo magntico Barkhausen em

funo do acabamento superficial podem ser observados nas FIG. 4.66 a FIG. 4.95. As
barras de erro correspondem estimativa por intervalo dos valores mdios verdadeiros
com coeficiente de confiana de 95%.
1050
ASTMA3E
Excitao 10 Hz
F.. = 500 Hz
1000
CO
m
S 9S0(-
O
2
cr
o
i s
0,1 0,2 0.3 0,4 0,5 0,6

Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4,66 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fimo da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao 10
Hz e freqncia de anlise 500 Hz.
0,1 02 0,3 0,4 0,5 0,6

R u g o s i d a d e Ra (um)
FIGURA 4,67 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiino da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36, Freqncia do campo magntico de exchao 10
Hz e fi-eqncia de anlise 2 kHz,
135
ASTM A 36
Excitao 10 Hz
F. ,= 8kHz
0.3 0.4 0,5

Rugosidade Ra (fim)
FIGURA 4.68 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao 10
Hz e freqncia de anlise 8 kHz.
> ASTM A 36
Excitao 10 Hz
- - F . . . = 32kHz
^ 500
0.1 0.2 0.3 0,4 0.5 0.6 0.7

Rugosidade Ra (fim)
FIGURA 4,69 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao 10
Hz e freqncia de anlise 32 kHz,
ASTM A 36
Excilalo 100 Hz
- - F... = 500 Hz
0,2 0.3 0.4 0.5 0.6

Rugosidade Ra (>im)

superficial do material. Ao ASTM A 36, Freqncia do campo magntico de excitao
100 Hz e freqncia de anlise 500 Hz.
co?ssAo \iKmp^. mm\ HUCLEAR/SP-PH

136
2000
ASTM A 36
Excitao 100 Hz
- - F . . = 2kH2
1800
ta
CO
S 1400
a:
o
ra 1300 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7
Rugosidade Ra
FIGURA 4.71 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao
100 Hz e freqncia de anlise 2 kHz.
0,1 0.2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

Rugosidade Ra ()im)
FIGURA 4.72 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da mgosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao
> 130O
ASTM A 36
ExcilaSo 100 Hz
ita 1200
-o-F .= 32kHz
i
a 1100
8
1 1000
5ni
o
o
ir
90O
o
"O
en
s 800
oc
o
> 0.3 0.4 0.5

07
Rugosidade Ra Oun)
FIGURA 4.73 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em funo da rugosidade

137
A S T M A 36
Excitao 10 Hz
- - F^^ = 500 Hz
- o - F ^ = 2kHz
- - F ^ = 8kHz
- o - F ^ = 32 kHz
o
ro
>
0,3 0.4 0,5 0,6
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4.74 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em fimo da rugosidade

superficial do material. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao 10
Hz e fi-eqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
2000
> A S T M A 36
c
Excitao 100 Hz
w 1800 -
ro - - F ^ = 500 Hz
F ^ = 2kHz
ra 1600 - - F a n = 8 kHz
GQ
- o - F ^ = 32 kHz
8
C 1400 -
O)
ro
o
o 1200 -
"3
O
-o 1000 -
(O
o 800 -
ro
0,2 0,3 0,4 0,5
Rugosidade Ra (^m)
FIGURA 4.75 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao 100 Hz e
freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
138
0.00 0.25 0.50 0.76 1,00 1.25 1,50 1.75 2.00 2,25
Rugosidade Ra dim)

1 1150 -
ASTM A 515
Excitao 10 Hz
1100 - - - F.. = 2 IlHz
1050 -
.8
1000 -
950 -
900 -
850 -
o aoo
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2.00 2,25
R u g o s i d a d e Ra (nin)

' 1 ' 1 ' 1 T r ' 1 1 ' 1 1 1 '

ASTM A 515
f
1000 - Excitao 10 Hz
/I F = 8 l<Hz
-
o
I J
- T ^
2 1 1 . 1 1 1
5 0.00 0.25 0,60 0.75 1.00 1.25 1.50 1,76 2,00 2,25
Rugosidade Ra (^m)

superficial do material. Ao ASTM A 515, Freqncia do campo magntico de exchao
10 Hz e freqncia de anlise 8 kHz,
139
ASTM A 515
Excitao 10 H 2
- - F ^ = 32kHz
0,00 0,25 0,50 0,76 1,00 1,25 1,60 1.75 2,00 2,25
R u g o s i d a d e Ra (um)
FIGURA 4,79 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fimo da rugosidade

ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F . = 500HZ
-0,5 0,0 2,0 2,6

0,6 1,0 1,5
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4,80 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em fiano da rugosidade

> "TII'r~ ASTM A 36

E
S 1700 - Excitao 100 Hz
- - F... = 2 kHz
1600 -
o 1400 -
1200
0.00 0,25 0.50 0.T5 1.00 1,25 1.50 1,75 2,00 2,25
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4.81 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiano da rugosidade

140
ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F . . , = 8 kHz
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1,50 1.75 2,00 2,25
Rugosidade Ra

ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F = 32 kHz
0,00 0.25 0,60 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2,25
Rugosidade Ra (um)

141
ASTM A 515
Excitao 10 Hz
- H - F ^ ^ = 500 Hz
- - F A N = 2 kHz
- - F A N = 8 kHz
- O - F^^ = 32 kHz
0.25 0.50 0,75 1.00 1.25 1,50 1,75
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4.84 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fimo da rugosidade

superficial. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de exchao 100 Hz e
fi-eqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F^ = 500 Hz
- - F . N = 2kHz
- - F . = 8kHz
- O - F^ = 32 kHz
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4.85 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fijno da rugosidade

10 Hz e fi-eqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
142
^ 1100
USI SAC 50
E
Excitao 10 Hz
- - F.. = 500 Hz
1000 -
s
800 -
700
-* O, 0,5 1,0 1,5 2,0
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4,86 Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial do material. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de exchao 10
Hz e fi-eqncia de anlise 500 Hz.
0.0 2,0
0,5 1,0 1,5
Rugosidade Ra (pm)
FIGURA 4,87 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da rugosidade

superficial do material. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao 10
1,0 1.6
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4,88 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da rugosidade

143
Ua SAC 50
Excitao 10 Hz
--F. =32kHz
0.0 0.5 2.0

1,0 1.5
Rugosidade Ra (ijti)

superficial do material. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de exchao 10
0.0 2.0
0.5 1,0 1,5
Rugosidade Ra (^m)
FIGURA 4,90 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiino da rugosidade

superficial do material. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao
Ua SAC 50
Excitao 100 Hz
- o - F. = 2 kHz
0,0 2,0
0.5 1,0 1,5
Rugosidade Ra

144
USI SAC 50
Exalao 10O Hz
0.0 2,0
0.5 1,0 1,5
Rugosidade Ra (pm)
FIGURA 4.92 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da mgosidade

100 Hz e fi-eqncia de anlise 8 kHz.
USI SAC 50
Excitao 100 Hz
- - F . . = 32l(Hz
0,5 20
1,0 1.5
Rugosidade Ra (um)
FIGURA 4,93 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em fimo da mgosidade

100 Hz e fi-eqncia de anlise 32 kHz.
145
USI SAC SO
Excitao 10 Hz
- H - = 500 Hz
- - F ^ = 2kHz
- - F ^ = 8kHz
- 0 - F ^ = 32kHz
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75
Rugosidade Ra (^m)
FIGURA 4.94 - Valor RMS do mido magntico Barkhausen em fimo da rugosidade

superficial. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao 100 Hz e
freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
1 r ' I T 1
1 1
E, 1200 - USI SAC 50
c
a> Excitao 100 Hz
(A
3 1100
- - F^ = 500 Hz
ro
--F^=2kHz
S 1000 ' - - - F^^ = 8 kHz
I 900 _
- 0 - ^ - O - F^^ = 32 kHz
O)
ro -^
o
800
"O
OU 700 _
o
a
CO
600 _ 0 - ^
a: O-O-O-
O
500 1 1 1 1
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75

Rugosidade Ra (^m)
FIGURA 4,95 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em fiino da mgosidade

Hz e freqncias de anlise 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
146
O perfil das superficies dos trs materiais na condio como recebido e aps a
ltima operao de lixamento pode ser observado nas FIG. 4.96 a FIG. 4.98.
FIGURA 4.96 - Perfil da superficie obtido por ensaio de rugosidade superficial para o ao
ASTM A 36 com o material na condio como recebido e aps a ltima fase de lixamento.
W !
ASTM A 515 com o material na condio como recebido e aps a ltima fase de
lixamento.
147
USI SAC 50 com o material na condio como recebido e aps a ltima fase de lixamento.
Durante a preparao das amostras para a realizao dos ensaios verificou-se que as
operaes de lixamento devem ser realizadas de maneira extremamente padronizadas. O
sentido de lixamento e o estado de uso das lixas alteram os valores de rugosidade
superficial. Conforme pode ser observado pelos resultados apresentados nas FIG. 4.66 a
4.95, o valor RMS do rudo magntico Barkhausen gerado sofre uma reduo com a
diminuio da rugosidade superficial do material. Desta forma, a preparao da superficie
dos corpos de prova de calibrao deve ser a mesma utilizada nos materiais e componentes
examinados. Neste trabalho as superficies foram preparadas com desbaste at lixa 320, a
mesma utilizada na preparao das superficies para instalao dos extensmetros.
necessria a realizao de um estudo adicional para a verificao de outros fatores, alm da
mgosidade superficial, que possam promover aheraes no valor RMS do rudo magntico
Barkhausen, como mudanas de fase ou deformao plstica devidos operao de
lixamento que, embora realizada segundo tcnicas recomendadas para no introduzir
tenses no material, possa provocar aheraes no valor RMS do RMB medido.
Uma observao feita nesta fase que, em uma varredura inicial realizada na
superfcie dos materiais no estado como recebido, constatou-se uma variao muito grande
nos valores RMS do rudo magntico Barkhausen gerados. Aps uma limpeza para a
retirada da camada de xido existente na superfcie dos materiais e ainda de regies
apresentando processos iniciais de corroso localizada, estas diferenas foram reduzidas.
Consequentemente, para a realizao do ensaio, necessria a retirada destes produtos de
oxidao das superfcies, de forma a no introduzir fatores indutores de erro
COI^SSO EMf!A WuCLAR/SF-iPENi

148
completamente aleatorios nos resultados dos testes. Uma outra observao com relao
preparao das superfcies que as operaes de lixamento devem ser realizadas
utilizando-se mquinas de alta rotao, com as mesmas tcnicas usadas para a preparao
da superfcie para o ensaio de tenses residuais pelo Mtodo do Furo Central. Este cuidado
necessrio para evitar a introduo de tenses residuais no material, o que seria outro
fator de erro introduzido no processo. Para todos os materiais houve uma reduo
significativa do valor RMS do rudo magntico Barkhausen com a diminuio da
rugosidade superficial.
4.9 Influncia do Afastamento da Sonda Superfcie do Material

Os resuhados obtidos para o valor RMS do RMB em fimo da distncia da sonda
superficie do material podem ser observados nas FIG. 4.99 a FIG 4.128.
ASTMA36
BdtaSo 10 Hz
--F =500 Hz
-0.2 0.0 0,2 0.4 0.6 0.8 1,0 1,2 1,4

Afastamento da S o n d a Superfcie (mm)
FIGURA 4.99 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em fimo da distncia da

sonda superficie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao de 10
Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
^ 1800
AS A 36
Excitao 10 Hz
1600
-.-F = 2 kHz
E
c 1200
^ 1CM0
DC
600 -
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1.2 1.4
Afastamento da S o n d a Superfcie (mm)
FIGURA 4.100 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superfcie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao de 10
Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
149
1600
a s a 36
Excitao 10 Hz
F.. = 8 kHz
55
d:
o
-0.2 0,0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1,2 1,4

Afastamento da Sonda Superfcie (mm)
FIGURA 4.101 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em fimo da distncia da

sonda superfcie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao de 10
I ASTMA36
ExcitaSo 10 Hz
CQ - - F , , , . ^ 32 kHz
^ 700
500
o 400
o
300
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

FIGURA 4.102 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiano da distncia da

2400
a s A 36
2200 Excitao 100 Hz
--F. =500Hz
2000
1800
1600
1400
1200
cr
o
-0,2 0,0 0.2 0.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

FIGURA 4,103 - Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em fiano da distncia da

150
2400
A S T M A 36
2200 - Bcitao IDO H2
F... = 2 kHz
2000
1800
1600
1400
1200
1000
-0.2 0.0 0.2 0,4 0,6 0.8 1,0 1,2 1,4

FIGURA 4.104 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fiino da distncia da

sonda superficie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de exchao de 100
Hz e fi-eqncia de anlise de 2 kHz.
2200
ASIM A36
Excitao 100 Hz
F. = 8 kHz
E
o 1600 -
o 1400
% 1200
1000
-0,2 0,0 0,2 0,4 0.6 0,8 1,0 1.2 1,4

FIGURA 4.105 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superficie. Ao ASTM A 36. Freqncia do campo magntico de excitao de 100
^ 1500
ASIM A36
E.
^ 1*00 - ExcitaSo 100 Hz
1300 - o - F . . . = 32kHz
m 1200
1c 1100
ai
^ 1000
o
2 900
DC
S 80O
W
1 700
S
600 0.0 0,2 0,4 0.6 0,8 1,0 1,2 1,4
Afastamento da Sonda Superficie (mm)

151
1600
ASTM A 36
Excitao 10 Hz
- B - F ^ ^ = 500Hz
- - F , , = 2kHz
- - F ^ = 8kHz
- o - F^^ = 32 kHz
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Afastamento da Sonda Superfcie ( m m )
FIGURA 4.107 - Valor RMS do mido magntico Barkhausen em fimo da distncia da

sonda superfcie do material. Ao ASTM A 36. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz,
8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo magntico de exchao de 10 Hz.
^ 2400 1 I I I 1 I I I I I I I r
ASTM A 36
2200
Excitao 100 Hz
ro 2000
- - F^ = 500 Hz
i - - F A N = 2 kHz
- - F A N = 8 kHz
m 1800 - O - F^ = 32 kHz
;-s 1600
c
I 1400
O
3 1200
a:
8 1000
CO
1 800
ra 600
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

sonda superfcie do material. Ao ASTM A 36. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz,
8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo magntico de excitao de 100 Hz.
152
1 1 ! ' 1 ' 1 1 I
f a s a 515
Excitao 10 Hz
\
\
- - F ^ = 500Hz
I 1200 _
K
-
a:
o
a
03
OC -
o
I 1 1 1 Jti,111,1.1
5 -0.2 0.0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

I AS A515
1400 -
Excitao 10 Hz
- - F.., = 2 kHz
1200 -
m
8
3
1000 -
ir
o
5 -0,2 0,0 0,2 0.4 0,6 0,8 1.0 1.2 1.4

FIGURA 4,110- Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em funo da distncia da

I 1300 a s A 515
1200 Excitao 10 Hz
1100 F... = 8 kHz
1000
900
800
700
600
500
400
-O,.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

153
ASTM A 515
Exdtao 10 Hz
- F = 32 kHz
-0.2 0.0 0.2 0.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4


ASTM A 515
ExdtaSo 100 Hz
- - F . =500 Hz
0,0 0,2 0,4 0.6 0.8 1.0 1,2 1.4

FIGURA 4.113 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superfcie. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de excitao de
100 Hz e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
2400
-1 1 1 [ 1 1 [ T [ 1 --y 1 1 1 1 ASTM A 515
2200
2000
K Excitao 100 Hz
- - F = 2 kHz
1800 ; \ :
1600
cr
O
oco
> -0,2 0.0 0,2 0,4 0.6 08 1,0 1.2 1.4
FIGURA 4.114 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superficie. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de excitao de
100 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
154
I ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F. = ai(H2
S 1800 -
M
O
S
O
2
3
a
0,0 0.2 0,4 0,6 O.B 1,0 1,2 1.4

AFASTAMENTO DA SONDA SUPERFICIE (MM)
FIGURA 4,115 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superfcie. Ao ASTM A 515, Freqncia do campo magntico de exchao de
ASTW A 515
Excitao 100 Hz
- - F . = 32 kHz
0.0 0.2 0,4 0,6 0.8 1.0 1.2

AFASTAMENTO DA SONDA SUPERFICIE (MM)
FIGURA 4.116 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da distancia da

sonda superfcie. Ao ASTM A 515. Freqncia do campo magntico de exchao de
coMfsso m.\omi D tuLm/'. JJCLEAR/SP-IPEN

155
A S T M A 515
Excitao 10 Hz
-D- = 500 Hz
- - F ^ ^ = 2kHz
- - F ^ = 8kHz
- O - F^^ = 32 kHz
-0.2 0,0 0.2 0.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.4

sonda superfcie do material. Ao ASTM A 515. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2
kHz, 8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo magntico de excitao de 10 Hz.
^ 2400 T ' I ' r
2200 A S T M A 515
c
(D Excitao 100 Hz
^ 2000
m
- - F ^ = 500 Hz
5 1800 - - F , , = 2kHz
CD
CQ 1600 - - F , , = 8kHz
O
- o - F^^ = 32 kHz
-fl5 1400
c
O)
1200
8 1000
"3
800
O
o
CO 600 -o o -
eu 400
O
200 J .1 I I 1 I . I 1 I I I 1 L
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
FIGURA 4.118- Valor RMS do mdo magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superfcie do material. Ao ASTM A 515. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2
kHz, 8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo magntico de excitao de 100 Hz.
156
l ' 1 ' r 1 ' r-

1200 - USI S A C 50
Excitao 10 Hz
110O -
- - F . = 500 Hz
1000
900
800
700
600
500
O 400
CO -0,2 0,0 0.2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.4
> Afastamento da Sonda Superficie (mm)
FIGURA 4.119 - Valor RMS do ruido magntico Barkhausen em funo da distancia da

sonda superfcie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de exchao de 10
E 1200 U5ISAC50
Excitao 10 Hz
- . - F . = 2 kHz
m
. i 900
O) 800
2
2 700
3
ir
o 600
D
500
" 400
1 2 3 4 6 6 7 8
Afastamento da Sonda A Superficie (mm)

sonda superficie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao de 10
uasAC5a
Excitao 10 Hz
- . - F. = 8 kHz
-0,2 0.0 0.2 0,4 0,5 0,8 1,0 1,2 1,4

FIGURA 4,121 - Valor RMS do mido magntico Barkhausen em funo da distncia da

sonda superficie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magnfico de excitao de 10
Hz e freqncia de anlise de 8 kHz,
157
u a SAC so
Excitao 10 Hz
- B - F.. = 32kHz
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4


sonda superfcie. Ao USI SAC 50, Freqncia do campo magntico de excitao de 10
I USI SAC 50
Excitao 100 Hz
1800 - - - F. = 500 Hz
a: 1200 -
o
t 1000 -
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1.2 1,4


sonda superfcie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magntico de excitao de 100
f U S SAC 50
Excitao 10OHZ
3 1800
tu
o _l 1 I I \ , 1 1 1 1 i ^ 1 1 L_
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.4

158

u a SAC 50
Excitao 100 Hz
- . - F . . , = 8 kHz
1600 -
& 1400 -
1200 -
1000 -
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4


Hz e fi-eqncia de anlise de 8 kHz.
1300
USI SAC 50
- - F . = 3 2 kHz
1100 -
o 900
oc
.g 800
0}
700
-0,2 0,0 0.2 0.4 0.6 0,8 1,0 1,2 1,4


sonda superfcie. Ao USI SAC 50. Freqncia do campo magnfico de exchao de 100
159
1200 - I r
>
E USI S A C 50
0) Excitao 10 Hz
3 1000
-H- = 500 Hz
CO
- - F ^ = 2kHz
- - F ^ = 8kHz
CD
- O - F ^ = 32 kHz
CQ
8 800
c
c
1m
a
600
a:
o:
(D 200 j 1 u J I L
> -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
FIGURA 4.127 - Valor RMS do rudo magntico Barkhausen em fimo da distncia da

sonda superfcie do material. Ao USI SAC 50. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz,
8 kHz e 32 kHz. Freqncia do campo magntico de excitao de 10 Hz.
2000
US! S A C 50
Excitao 100 Hz
- - P A N = 5 0 0 Hz
- - F ^ ^ = 2kHz
- - F A N = 8'<HZ
- - F A N = 32 kHz
200
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

sonda superfcie do material. Ao USI SAC 50. Freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz,
8 kHz e 32 kHz Freqncia do campo magntico de exchao de 100 Hz.
160
Como esperado, o afastamento da sonda superfcie do material ocasiona uma

diminuio no valor RMS do ruido magntico Barkhausen detectado nas amostras durante
a magnetizao. medida que a sonda se afasta da superfcie, a influncia do campo
magntico produzido na sonda diminui, indicando que quanto maior a proximidade da
sonda do material, maior a relao sinal/mido obtida durante os ensaios. Pela observao
da FIG. 4.99 a FIG. 4.128, pode-se verificar que pequenos afastamentos podem produzh
variaes significativas no valor RMS do mdo. Este efeho indica que o sistema utilizado
para posicionar a sonda na superfcie de teste deve ser capaz de mant-la constante a
posio relativa sonda/material testado, de forma a evitar a introduo de erros de natureza
completamente aleatoria durante a realizao de ensaios em um determinado material.
4.10 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao ASTM A 36
Os ensaios realizados nas vigas de isoflexo de ao ASTM A 36, com os eixos das
vigas paralelos e perpendiculares direo de laminao, campo magntico paralelo ao
eixo das vigas e com a aplicao de carregamentos para gerar tenses de trao e
compresso na superfcie da viga entre os limites de escoamento trao e compresso
apresentaram os resultados indicados na FIG. 4.129 a FIG. 4.144. Os dados correspondem
s fi-eqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz,
8 kHz e 32 kHz. As barras de erro correspondem estimativa por intervalo dos valores
mdios verdadeiros com coeficiente de confiana de 95%. So apresentados os valores
RMS do ruido magntico Barkhausen em fiano das deformaes na superficie das vigas.
>
E ASTM A 36
2100 Btcitao 10 Hz
F.., = 500 Hz
B
/
3 i
O 900
T3
CO
600

l i l i
1000 1500
-1600 -1000 -500 0 500
Deformao (>id)
FIGURA 4.129 - Resuhados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao da chapa, para a
freqncia de exchao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
161
-1500 -1000 -500 O 500

Deformao Oid)
FIGURA 4.130 - Resultados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
-1500 -1000 -500 O 50O 1000 1500

Deformao (tid)

freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de8 kHz.
>
E
1000 1500
-1500 -1000 -500 O 500
Deformao Od)

162
ASTM A 36
Excitao 100 Hz
- - F. = 500 Hz
-500 O 500
Deformao (jid)

fi-eqncia de exchao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
-500 O 500
Deformao (pd)

isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao da chapa, para
fi-eqncia de exchao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 2 kHz.
ASTM A 36
Excitao 100 Hz
F. = 8 l<Hz
A
/T
! *
-500 O 50O
Deformao ((id)
FIGURA 4.135 - Resuhados obfidos para os testes de carregamento com a viga de

fi-eqncia de excitao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 8 kHz.
163
> 2700
ASTM A 36
-
Excitao 100 Hz
F.., = 32 liHz
ra
/ ;
o 1200
}
900
600
300
I . I , ) .
-500 0 500 1000 1500
Deformao {^c)

- 1 I ' I '
ASTM A 36
BdtaSo 10 Hz
-
- - F . = 500 Hz
r :
: j -
co
1 , 1 .
-500 O 50O
Deformao (jid)
FIGURA 4.137- Resultados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa,
para a freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
^ 2400 ASTM A 36
Excitao 10 Hz
S 2100 -
F... = 2 ItHz
i 1600 -
.8 1500 -
I 1200 -
I 900 -
> -1500 -1O0O -500

)0 O 500
Deformao (^d)

para a freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 2 kHz.
164
>
E
il 1200 -
W
5
ce
-500 0 500
Deformao (nd)
FIGURA 4.139- Resultados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

para a freqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de8 kHz.
ASTM A 36
Excitao 10 Hz
- - F. = 32 lHz
-1500 -1000 -500 O 500 1000 1500

Deformao (^d)

isoflexo de ao ASTM A 36, com eixo perpendicular dheo de laminao da chapa,
para a freqncia de exchao de 10 Hz e freqncia de anlise de 32 kHz.
AST A36
Excitao 100 Hz
--F = 5 0 0 Hz
-500 O 500
Deformao (>id)

para a freqncia de exchao de 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
COWSSO MCiOHAl D6 tHfm WUCLEAR/SP-IPEil

165
-1600 1500
-500 O 500
Deformao (nd)

-1500 -1000 -600 O 500

Deformao (nd)

ASTM A 36
Excitao 100 Hz
F. = 32 kHz
15M
-500 O 500
Deformao (nd)

166
As curvas obtidas para as vigas de isoflexo do ao ASTM A 36 apresentam alguns

aspectos caractersticos. Todas as curvas apresentam uma regio onde a resposta do ruido
magntico Barkhausen aproximadamente linear. Esta regio limitada a baixos
carregamentos, ou seja, pequenos valores de deformao. Para carregamentos maiores,
tanto de trao como de compresso, as variaes do mdo magntico Barkhausen com o
carregamento aplicado so cada vez menores, tanto na regio de trao quanto na regio de
compresso, at um ponto de samrao, o que limita a aplicao deste mtodo medio
de deformaes abaixo dos nveis de saturao.
Na FIG. 4.145 a FIG. 4.148 podem ser observados os grficos referentes variao
do mdo magntico Barkhausen com as mudanas nos valores das tenses atuantes, para as
fi-eqncias de exchao de 10 Hz e 100 Hz, para as vigas com eixo paralelo e
perpendicular direo de laminao do material.
2400
>
E 2200 ASTM A 36
d) 2000 Excitao 1 0 H z
(O
=j
(D 1800 - - F^,^ = 5 0 0 H z
s:
- a - F . , = 2kHz
(D 1600
CO - - F ^ = 8kHz
O - O - F... = 3 2 kHz
O 1400
is
c
D ) 1200
(O
E 1000
o
T3
800
O
-O 600
W
400
200
ro
> -250 -200 -150 -100 -50 O 50 100 150 200 250 300
Tenso (MPa)
FIGURA 4.145 - Resultados obtidos nos testes de carregamento com a viga de isoflexo de
ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao da chapa. Freqncia de
exchao de 10 Hz e fi-eqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
167
- r "T"
> 4000 -
A S T M A 36 = 0
c
<D 3500 - Excitao 1 0 0 H z
(O
ZJ
- - - F ^ = 500 Hz
ro 3000
- - = 2 IcHz
F ^ = 8 IcHz
ro
- 0 - F . . , = 3 2 kHz
m o-o
8 2500
c
ro* 2 0 0 0
E
o
2 1500
ce
500
-200 -100 O 100 200 300
Tenso (IVlPa)
ao ASTM A 36, com eixo paralelo direo de laminao da chapa. Freqncia de
excitao de 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
2400
>
_E 2200 ASTIVI A 36
c
O) 2000 -
(O Excitao 1 0 H z
1800 -
(O F^^ = 5 0 0 H z
OQ - - ^ N = 2kHz
o 1600
o - . - F ^ = 8kH2
1400 - o - F . . . = 32kHz
(O
1200
E
o
o 1000 _o-o-o-o-o
o 800
U) 600
ce
400
o
o-o-o-0-0-0--
> 200
-300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
Tenso (MPa)
ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa. Freqncia de
168
> 1 ' r
4000 -
c A S T M A 36
<D
<n
u 3500 - Excitao 1 0 0 H z
OT
XI
J
= 500 Hz
cS 3000 -
m - o - F , , = 2kHz
o - - F . = 8kHz
u
2500 - o - F... = 3 2 k H z
:S
c
CD
(D
E 2000
o
=j 1500
o
o
CO 1000
o 500
o-o-o-o-o-o
>
-300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
Tenso (MPa)
exchao de 100 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
Estes grficos ft)ram obtidos calculando-se os valores das tenses amantes na

superficie das vigas em fimo das defi^rmaes determinadas atravs das rosetas
instaladas nas mesmas. As tenses foram determinadas a parth- da EQ. 2.22. Podem-se
observar alguns aspectos importantes nos grficos obtidos:
a) As variaes que ocorrem no valor RMS do mido magntico Barkhausen gerado so

maiores para a freqncia do campo magntico de excitao igual a 100 Hz do que para a
freqncia de 10 Hz, ou seja, pequenas variaes de tenso produzem maiores variaes do
valor do mido magntico na freqncia de 100 Hz. O segundo aspecto est ligado
saturao que ocorre no valor do mido. Na freqncia de 100 Hz a saturao do mdo na
regio de trao menos acenmada para a frequncia de 100 Hz do que para a freqncia
de 10 Hz. Este efeito ocorre para todas as freqncias de anlise utilizadas, como pode ser
observado nas FIG.4.149 a FIG. 4.151. Na FIG. 4.149, referente s freqncias de
exchao de 10 Hz e 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz, a saturao do mdo inicia
para valor da tenso amante de cerca de 120 MPa para a freqncia de excitao de 10 Hz.
Para a freqncia de exchao de 100 Hz este valor se sima ao redor de 225 MPa. Para as
outras freqncias de anlise o comportamento similar. A profundidade de penetrao do
campo magntico de excitao com freqncia de 100 Hz cerca de 32% da profimdidade
de penetrao com a freqncia de 10 Hz. Desta forma, com a freqncia de 10 Hz para o
169
campo de excitao, um volume maior do material afetado pelo campo, podendo,

portanto, introduzir a influncia de outras caractersticas do material nos resultados do
ensaio e podendo, portanto, contribuir para a saturao do rudo. Na freqncia de 100 Hz
esta contribuio seria menor. Entretanto, alm da freqncia de excitao um outro ponto
que deve ser estudado se relaciona com as caractersticas do elemento sensor (indutncia,
impedncia).
'11'1' 1 ' 1 ' 1 ' 1

> 4000 A S T M A 36
<D
10 3500 - F... = 5 0 0 H z
/
l -m- P^^^ = 10 H z
(S
3000
2500
/ o ~ F " = 100 kHz
1
D>
10 2000

// , -
E
o 1500
-o
o
-o
: //
1000
CO
- 500
1 , 1 , 1 . 1 . 1 . 1 . 1 .
-300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
Tenso (MPa)
ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa. Freqncias de
excitao de l O H z e 100 H z e fi-eqncia de anlise de 500 Hz.
3900
> 36O0 - ASTM A 3 6
c 3300 - F^ = 8 k H z
ti)
3000 -
F^,^ = 10 H z
2700 - F " = 100 kHz
2400
01 2100
c
O)
ra 1800
E
o 1500
g
"=3 1200
O
T3 900
W
600
:
o 300
3 -300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
Tenso (MPa)
ao ASTM A 36, com eixo perpendicular dh-eo de laminao da chapa. Freqncias de
excitao de 10 Hz e 100 Hz e freqncia de anlise de 8 kHz.
170
T ' 1 r
> 2400 A S T M A 36
E.
F... = 3 2 Hz
c 2100
3!
u -ll-F^^ = 10Hz
1800 = 100 kHz
o
1500
?
o> 1200
as
E
o
900
E
o
600
73
300
-300 -225 -150 -75 0 75 150 225 300
Tenso (MPa)
ao ASTM A 36, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa. Freqncias de
excitao de l O H z e lOOHze freqncia de anlise de 32 kHz.
b) A samrao na regio de compresso ocorre para nveis mais baixos de tenso do que
para a regio de trao, indicando um comportamento diferente do mdo magntico gerado
nas regies de frao e compresso.
c) Os resuhados obtidos com a freqncia de excitao de 100 Hz possibilitam uma maior

resoluo na realizao das medies.
d) Para a freqncia de 10 Hz, as curvas associando o mdo magntico Barkhausen com o

valor das tenses aplicadas praticamente se superpe, indicando que o sistema de ensaio
no percebe diferenas entre estas duas freqncias de anlise para a medio de tenses.
Para a freqncia de 100 Hz (menor penetrao) uma pequena diferena pode ser notada,
para nveis mais elevados das tenses de trao, conforme pode ser observado na FIG.
4.152. Este mesmo efeito foi observado no item 4.6, na determinao do nvel de excitao
da sonda magnetoelstica.
171
- r - r
4000 -
E ASTMA36
3500 -
Excitao 100 Hz
3000 = 500 Hz
- - F ^ = 2kHz
2500 - - F . . , = 8 kHz
O)
OI 2000
(O
E
o 1500
1000
500
_1_ -L-
-300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
T e n s o (IWIPa)
excitao de 100 Hz e fi-eqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz e 8 kHz.
4.11 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao ASTM A 515
Os ensaios realizados na viga de isoflexo do ao ASTM A 515, com eixo

longitadinal perpendicular direo de laminao, campo magntico paralelo direo de
carregamento e com a aplicao de carregamentos para gerar tenses de trao e
compresso na superficie da viga entre os limites de escoamento trao e compresso
deste material apresentaram os resultados indicados na FIG. 4.153 a FIG. 4.160. Os dados
correspondem s fi-eqncias de excitao de 10 Hz e 100 Hz e fi-eqncias de anlise de
500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz. As barras de erro correspondem estimativa por intervalo
dos valores mdios verdadeiros com coeficiente de confiana de 95%.
A S T M A 515
2700 -
Excitao 10 Hz
240O -
- B - F. = 500Hz
2100 -
1S00 -
1500 -
1200 -
900 -
600 -
300 -
O >
-1500
-500 O 500
["Ipfnrmar.Sn iiril

para a reqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anhse de 500 Hz.
172
ASTMA51S
Btcitao 10 Hz
-B- = 2 l!Hz
1500
-500 0 500
Deformao (nd)

para a fi-eqncia de exchao de 10 Hz e fi-eqncia de anlise de 2 kHz.
2400 - ASTM A SIS

>

1800 - - - F , . , = 8 l<Hz
1500 -
1200
900
600
300
0 -
-1500
-50O 0 500
Deformao (pd)

para a fi-eqncia de excitao de 10 Hz e freqncia de anlise de 8 kHz.
ASTM A 515
Excitao 10 Hz
F.., = 32 kHz
-1500 -1000
-500 O 500
Deformao (nd)

173
A S T M A 515
Excitao 100 Hz
- - F. = 500 Hz
-50O O 500
Deformao (nd)
FIGURA 4 . 1 5 7 - Resultados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

ASTM A SIS
Excitao 100 Hz
- - F.., = 2 kHz
-500 o 500
Deformao (nd)

ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F... = 8 kHz
-500 O 500
Deformao {p)

174
ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F. = 32 l<Hz
Deformao {x)

para a fiêqncia de exchao de 100 Hz e freqncia de anlise de 32 kHz.
O comportamento apresentado para o ao ASTM A 515 bem similar ao do ao

ASTM A 36, tanto nas caractersticas gerais da curva como com relao sensibilidade e
resoluo, indicando a freqncia de exchao de 100 Hz como a mais adequada para a
medio de tenses mecnicas. Por este motivo, para a viga com eixo longimdinal paralelo
direo de laminao, so apresentados apenas os resuhados obtidos com a freqncia de
excitao de 100 Hz, que podem ser observados na FIG. 4.161 a FIG. 4.164.
4500
ASTM A 515
Excitao 100 Hz
- - F . , = 500 Hz
-1500 -1000 1000 150O

500 O 500
Deformao (>id)
FIGURA 4,161 - Resuhados obtidos para os testes de carregamento com a viga de

freqncia de excitao de 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz.
CCMSSQ rs-fCNAL iHERUk HU(lAR/SP-!PEff

175
> 4500
ASTM A 515
I 4000
Excitao 100 Hz
^ 3500 F.., = 2 kHz

/
C 2500 -
CD
^ 2000
=j
^ 1500

1000
o 500
-1500 -1000
5 -500 0 500
Deformao Oid)

ASTI A SIS
Excitao 100 Hz
- - F . . . = 8 kHz
-500 0 500
Deformao (nd)

ASTM A 515
Excitao 100 Hz
F... = 32 kHz
-1500 -1000 -500 O 500 1000 1500

Deformao (nd)

176
4.12 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais para o Ao USI SAC 50
O comportamento apresentado pelo ao USI SAC 50 foi similar ao dos aos ASTM
A 36 e ASTM A 515, tanto nas caractersticas gerais da curva como com relao
sensibilidade e resoluo, indicando a freqncia de excitao de 100 Hz como a mais
adequada para a medio de tenses mecnicas. Por este motivo, para a viga com eixo
longitudinal perpendicular direo de laminao, so apresentados apenas os resultados
obtidos com a freqncia de excitao de 100 Hz, que podem ser observados na FIG. 4.165
a FIG. 4.169. Para a viga com eixo longimdinal paralelo direo de laminao, os
resultados obtidos para a freqncia de excitao de 100 Hz e freqncias de anlise de 2
kHz, 8 kHz e 32 kHz podem ser observados na FIG. 4.170 a FIG. 4.173.
USI SAC 50
Excitao 100 Hz
- - F . = 500Hz
-1000 -500 o 500 1000 1500

Deformao ((id)

isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa,
USI SAC 50
Excitao 100 Hz
- - F . . . = 2 kHz
Deformao (pd)

177
USI SAC 50
Excitao 100 Hz
-
F.., = 8 kHz
A ^
1500 -
1000 m
500
O 1 . 1 . 1 . 1 . 1 1
-1500
Deformao (nd)

> USI SAC 5 0

2400 -
E
Excitao 100 Hz
2100 -
F.., = 32 kHz
1800 -
1500 -
/l
1200 -
900 - /
600 -
300 -
0 -
-500 0 500
Deformao (pd)

E USISACSO
Excitao 100 Hz
F^ = 500 Hz
F,, = 2 kHz
es - o -
C - o - F^ = 8 kHz
8 - o - F = 32 kHz
c
CD
a 1500
E
1000
OC o - o - o - o - o
o
ni
> -300 -225 -150 -75 O 75 150 225 300
Tenso (MPa)
FIGURA 4.169 - Resuhados obtidos nos testes de carregamento com a viga de isoflexo de
ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa, freqncia de
exchao de 10 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
178
E 3300 - USI SAC 50

2700 -
-m- F^, = 2 kHz
2400 -
2100 -
1800
m
1500
1200 I
900
/
600 -
300 -
1500
-500 0 500
Deformao (jid)

isoflexo de ao USI SAC 50, com eixo paralelo direo de laminao da chapa, para a
fi-eqncia de exchao de 100 Hz e fi-eqncia de anlise de 2 kHz.
3000 - USI SAC 50
2400 - F... = 8 kHz
2100 -
/
1800 - /
1500 - /

1200 -
/
900 -
800 -
300 -
-1500 -500 0 500
Deformao (nd)

fi-eqncia de excitao de 100 Hz e freqncia de anlise de 8 kHz.
USI S A C 50
Excitao 100 Hz
- - F... = 32 kHz
-1500 -1000
-500 0 500
Deformao ()id)

f-eqncia de excitao de 100 Hz e reqncia de anlise de 32 kHz.
179
E USI SAC 50
3000 -
Excitao 100 Hz
3
S 2500 -
= 2 l<Hz
F ^ = 8kHz
- O - F.., = 3 2 kHz
I 2000 -
c
(S 1500
E
1000 ,0-0-o-o
o
T3
W 500
Ci
o
0
_i_
-300 -225 -150 -75 0 75 150 225 300
Tenso (MPa)
ao USI SAC 50, com eixo perpendicular direo de laminao da chapa. Freqncia de
4.13 Funo para Ajuste dos Dados
Aps a aquisio e o fratamento dos dados apresentados nos itens 4.10,4.11 e 4.12,
foi pesquisada uma fiino que possibilhasse a melhor representao deste conjunto de
dados. Os critrios adotados para a escolha fiaram a semelhana apresentada pela fiino
com o perfil dos dados adquiridos e mostrados nas FIG. 4.129 a 4.173 e o valor do
coeficiente de correlao obtido com o ajuste. Foi selecionada uma fiino sigmoidal
(Boltzmarm) para ser utilizada nos trabalhos. A fiino apresenta a fiarma:
4.4
sendo,
Al, A2, Eo e de parmetros de ajuste

RMB o valor RMS mido magntico Barkhausen medido no material
8 a defijrmao determinada a partir do valor do RMB
Para cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise e cada material ft3
determinada uma funo. As funes obtidas podem ser observadas no APNDICE H. A

180
determinao das tenses mecnicas presentes nos materiais avaliados pode ser realizada a
partir do valor RMS do RMB medido nos materiais sob teste e das funes de ajuste.
As tenses mecnicas presentes nos materiais testados so determinadas a partir das
deformaes presentes em sua superfcie. As deformaes, para cada par freqncia de
excitao/freqncia de anlise, so determinadas a partir do valor RMS do rudo
magntico Barkhausen detectado pela sonda magnetoelstica e da EQ. 4.4. Para o uso da
EQ. 4.4 devem ser utilizados os parmetros de ajuste para cada freqncia de
exchao/freqncia de anlise apresentados no APNDICE H. As tenses, ento, podem
ser determinadas utilizando-se a EQ. 2.22 (estado uniaxial de tenses) ou a EQ. 2.23 e EQ.
2.24 (estado biaxial de tenses).
4.14 Resposta do Sistema a Carregamentos Uniaxiais nas Regies Elstica e Plstica
A resposta do material ao carregamento, nas regies elstica e plstica, obtida pela

aplicao de carregamentos axiais, pode ser observada na FIG. 4.174, FIG. 4.175 e FIG.
4.176 para o ao ASTM A 36.
3
(D
(D
m
o

(D
E
o
T3
ASTM A 36
Deformao
O
T3
CO --10 H z - 5 0 0 Hz
- D - 10 Hz - 2 kHz
-10 H z - 8 kHz
-O-10 H z - 3 2 kHz
500
-50 O 50 100 150 200 250 300 350 400
Tenso (MPa)
FIGURA 4.174 - Comportamento do mdo magntico Barkhausen emitido pelo material

em resposta a carregamentos nas regies elstica e plstica. Ao ASTM A 36 com
freqncia de exchao 10 Hz e freqncias de anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz, 32 kHz.
Como pode ser observado pela anlise da FIG. 4.174, o valor RMS do mdo
magntico Barkhausen cresce com a tenso aplicada at atingir o limite de escoamento do
material. Neste ponto, a amplimde do rudo comea a diminuir com o aumento da tenso,
at atingir o limhe de resistncia do material, quando a aplicao do carregamento foi
interrompida.
181
Em materiais ferromagnticos com constante de magnetoestrico positiva, a

aplicao de uma tenso de trao na regio elstica tende a orientar os domnios na
direo de aplicao da tenso, ocasionando um aumento na amplitude do rudo magntico
gerado. A deformao plstica, entretanto, introduz distores permanentes na rede
cristalina, que produzem efeitos diferentes em cada confgurao de domnios existente.
Com a deformao plstica, a introduo de discordncias na rede aumenta o nmero de
barreiras de energia ao deslocamento das paredes dos domnios, resultando em uma
diminuio da amplitude do mdo gerado.
Depois de descarregado e apresentando uma deformao plstica permanente, o
corpo de prova foi novamente solicitado com carregamentos de trao. Os resultados
obtidos podem ser observados na FIG. 4.175 para a fi-eqncia de excitao de 10 Hz.
>
E
3
CD
CO
c
u>
(O
E
ASTM A 36
Deformao
o
o
- - 1 0 H z - 5 0 0 Hz
CO
- - 1 0 H z - 2 kHz
- - 1 0 H z - 8 kHz
- o - 10 Hz - 32 kHz
100 1 50 200 250 400
Tenso (MPa)
FIGURA 4.175 - Comportamento do mdo magntico Barkhausen emitido pelo

material em resposta a carregamentos aplicados aps a deformao plstica sofirda pelo
material apresentada na FIG. 4.174. Ao ASTM A 36 com freqncia de excitao 10 Hz e
freqncias de anlise de 500 Hz, 2kHz, 8 kHz e 32 kHz.
Pode-se observar, comparando-se os resuhados da FIG. 4.174 e FIG. 4.175, ambos

referentes freqncia de excitao de 10 Hz, uma reduo acenmada no valor do mdo
magntico Barkhausen nos corpos de prova descarregados, conseqncia da deformao
plstica sofiida pelo material. A seguir nota-se que, com o aumento do carregamento
aplicado, ou seja, das tenses amantes, o valor RMS cresce continuamente at atingir o
valor mximo da tenso a que o material foi submetido anteriormente. Este aumento
contnuo se deve mudana do valor do limite de escoamento do material devido ao
182
encruamento sofrido pelo mesmo. Aps uma deformao plstica prvia, o material s
voltar a escoar aps atingir a tenso que provocou a sua deformao plstica anterior.
Como o material foi solicitado at atingir a tenso limite de resistncia no primeiro ensaio,
ele no experimentou um novo escoamento durante o segundo carregamento.
Os resultados obtidos para a freqncia de excitao de 100 Hz podem ser
observados na FIG. 4.176.
asa36
Defonnaao
--100 H z - 5 0 0 Hz
--100 H z - 2 kHz
100 Hz - 8 kHz
-o-100 H z - 3 2 kHz
-50 Q 50 100 150 200 250 300 350 400
Tenso (MPa)
FIGURA 4.176 - Comportamento do mdo magntico Barkhausen emhido pelo

material em resposta a carregamentos aplicados aps a deformao plstica sofrida pelo
material apresentada na FIG. 4.144, para o ao ASTM A 36 com freqncia de exchao
de 100 Hz e freqncias de anhse de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
Estes resuhados indicam que materiais que foram submetidos a algum tipo de
processo de conformao mecnica, sem um tratamento trmico associado ao processo ou
um tratamento trmico posterior, apresentam um padro para o mdo magntico
Barkhausen diferente, quando comparado a um material no deformado. Isto sugere a
necessidade da realizao de um tratamento trmico de alvio de tenses, sem produzir
alteraes microestmmrais, nos corpos de prova a serem utilizados para a obteno de
curvas de calibrao ou de referncia associando o valor RMS do mdo magntico
Barkhausen com o nvel de tenses presente no material. Esta recomendao tambm deve
ser seguida para a determinao do nvel de excitao da sonda magnetoelstica.
O nvel de excitao deve ser determinado somente aps a realizao do tratamento

trmico de alvio de tenses nas vigas utilizadas. Desta forma, as variaes no padro do
mdo magntico Barkhausen, obtidas sob diferentes condies de carregamento, sero
devidas, praticamente, s variaes nas tenses presentes no material para cada
183
carregamento aplicado, aumentando relao sinal/rudo obtida durante a etapa de

calibrao.
4.15 Resultados dos Testes de Carregamento
Os testes de carregamento realizados na estmmra de ao ASTM A 36 foram

realizados aplicando-se carregamentos crescentes estmtura, utilizando-se uma prensa
hidrulica, medindo-se as deformaes provocadas atravs das rosetas fixadas mesma e
determinando-se as tenses atuantes atravs das deformaes lidas.
Os carregamentos foram aplicados de forma controlada de maneira que a tenso
principal mxima permanecesse orientada na direo do eixo longitudinal da chapa da base
e das chapas laterais. Paralelamente, a sonda magnetoelstica foi posicionada junto a cada
uma das rosetas e, para cada condio de carregamento, foi registrado o valor do rudo
magntico Barkhausen gerado, para cada par freqncia de exchao/freqncia de anlise
utilizados. Os resuhados obtidos, para a chapa da base, onde foi instalada a roseta 1,
destinada a medir as tenses de trao originadas dos carregamentos aplicados, podem ser
observados na TAB. 4.9.
TABELA 4.9 - Valores das tenses determinados atravs do ensaio magnetoelstico (em
funo das freqncias de excitao e de anlise utilizadas) e de extensometria
convencional.
Rudo Magntico Barkhausen Roseta 1

Carga FEXC Valor RMS Deformao Tenso Tenso
(mV) (MPa) (MPa)
500 Hz - - -
10 Hz 2kHz - - -
8kHz - - -
0 32 kHz - - -
500 Hz - - -
100 Hz 2kHz - - -
8kHz - - -
32 kHz - - -
184
TABELA 4.9 (continuao) - Valores das tenses determinados atravs do ensaio

magnetoelstico (em fiano das fi-eqncias de excitao e de anlise utilizadas) e de
extensometria convencional.

Carga FEXC FAII Valor RMS DefiDrmao Tenso Tenso
(mV) (MPa) (MPa)
500 Hz 1394 29 6
lOHz 2kHz 1383 29 6 ^
8kHz 1187 24 5
1 32 kHz 575 -3 -1 14,69
500 Hz 2185 66 14
100 Hz 2kHz 2151 68 14
8kHz 1954 63 13
32 kHz 1262 74 15
500 Hz 1558 68 14
lOHz 2kHz 1535 66 14
8kHz 1275 50 10
2 32 kHz 629 34 7 34,32
500 Hz 2552 141 30

100 Hz 2kHz 2536 149 31
8kHz 2325 153 32
32 kHz 1485 167 35
500 Hz 1702 108 23
lOHz 2kHz 1693 110 23
8kHz 1440 102 21
3 32 kHz 703 84 18 48,33
500 Hz 3026 258 54

100 Hz 2kHz 2952 253 53
8kHz 2698 258 54
32 kHz 1719 277 58
500 Hz 1767 129 27
10 Hz 2kHz 1765 133 28
8kHz 1496 122 26
4 32 kHz 723 99 21 59,91
500 Hz 3102 282 59
100 Hz 2kHz 3062 287 60
8kHz 2804 295 62
32 kHz 1784 314 66
185

magnetoelstico (em funo das freqncias de excitao e de anlise utilizadas) e de

Carga FEXC Valor RMS Deft)rmao Tenso Tenso
(mV) (MPa) (MPa)
500 Hz 1783 134 28
10 Hz 2kHz 1781 139 29
8kHz 1507 126 26
5 32 kHz 726 101 21 64,54
500 Hz 3104 283 59
100 Hz 2kHz 3068 289 61
8kHz 2807 296 62
32 kHz 1789 316 66
500 Hz 1945 205 43
10 Hz 2kHz 1946 215 45
8kHz 1631 180 38
6 32 kHz 791 150 32 101,92
500 Hz 3428 425 89
100 Hz 2kHz 3366 420 88
8kHz 3104 435 91
32 kHz 1963 440 92
O ensaio neste corpo de prova foi feito sob condies controladas, estando os
resultados obtidos com a freqncia de excitao de 100 Hz prximos dos valores
determinados pela roseta. Com os nveis de carregamento aplicados, a regio da curva
utilizada (mdo magntico Barkhausen em funo das deformaes) correspondeu parte
linear da curva, tendo este fato contribudo para uma aproximao do valor real.
Entretanto, para a freqncia de excitao de 10 Hz, os valores encontrados ficaram bem
abaixo dos valores determinados pela roseta utilizada. Como a diferena bsica entre as
duas freqncias utilizadas a profundidade de penetrao do campo magntico, os
resultados obtidos sugerem que variaes ao longo da espessura do material podem ter
contribudo para esta diferena. Causas possveis destas variaes pode ser o perfil de
distribuio de tenses ao longo da espessura devido ao carregamento aplicado. Distores
na aplicao do carregamento, com a introduo de esforos de flexo, tambm podem
produzir perfis de distribuio de tenses ao longo da espessura que modificam a estrumra
de domnios, produzindo variaes acenmadas nos resultados. Para freqncias mais ahas.
186
como as medies se restringem s regies superficiais, este efeito tem uma menor
influncia nos resultados.
Os resultados obtidos para a roseta destinada a medir esforos de compresso,
roseta 2, posicionada em uma das chapas laterais da estrumra, podem ser observados na
TAB. 4.10.
TABELA 4.10 - Valores das tenses determinados atravs do ensaio magnetoelstico (em
funo das fi-eqncias de exchao e de anlise utilizadas) e de extensometria
convencional.
Ruido Magntico Barkhausen Roseta 2

Carga FEXC FAJI Valor RMS Deformao Tenso Tenso
(mV) (MPa) (MPa)
500 Hz 1205 -15 -3
10 Hz 2kHz 1198 -14 -3
8kHz 1163 17 4
0 32 kHz 719 96 20 0
500 Hz 1557 -65 -14
100 Hz 2kHz 1540 -62 -13
8kHz 1460 -59 -12
32 kHz 987 -43 -9
500 Hz 1027 -58 -12
lOHz 2kHz 1055 -48 -10
8kHz 1026 -23 -5
1 32 kHz 677 67 14 -25,7
500 Hz 1195 -160 -34

100 Hz 2kHz 1190 -156 -33
8kHz 1155 -151 -32
32 kHz 772 -150 -32
500 Hz 723 -155 -32
lOHz 2kHz 703 -161 -34
8kHz 712 -135 -28
2 32 kHz 516 -45 -10 -57,9
500 Hz 817 -323 -68

100 Hz 2kHz 803 -326 -68
8kHz 792 -320 -67
32 kHz 579 -284 -60
187

magnetoelstico (em fimo das fi-eqncias de excitao e de anlise utilizadas) e de
Ruido Magntico Barkhausen Roseta 2

Carga FEXC FAD Valor RMS Defiarmao Tenso Tenso
(mV) (MPa) (MPa)
500 Hz 577 -240 -50
lOHz 2kHz 572 -242 -51
8kHz 562 -229 -48
3 32 kHz 370 -184 -39 -80,2
500 Hz 742 -381 -80

100 Hz 2kHz 735 -380 -80
8kHz 705 -389 -82
32 kHz 475 -398 -84
500 Hz 568 -241 -51
lOHz 2kHz 563 -244 -51
8kHz 555 -225 -47
4 32 kHz 359 -169 -36 -90,5
500 Hz 715 -464 -97

100 Hz 2kHz 704 -472 -99
8kHz 679 -464 -97
32 kHz 459 -449 -94
500 Hz 586 -233 -49
10 Hz 2kHz 580 -235 -49
8kHz 577 -216 -45
5 32 kHz 388 -161 -34 -102,7
500 Hz 676 -455 -95

100 Hz 2kHz 662 -464 -98
8kHz 645 -457 -96
32 kHz 434 -464 -98
500 Hz 575 -241 -51
10 Hz 2kHz 570 -244 -51
8kHz 566 -225 -47
6 32 kHz 381 -169 -36 -118,9
500 Hz 669 -464 -97

100 Hz 2kHz 657 -472 -99
8kHz 640 -464 -97
32 kHz 443 -449 -94
188
O mesmo comportamento apresentado na chapa da base da estrutura, submetida a

esforos de trao foi verificado para a chapa lateral, submetida a esforos de compresso.
Os valores obtidos para as tenses atuantes com uma fi-eqncia de excitao de 10 Hz
foram bem inferiores aos obtidos com a freqncia de excitao de 100 Hz. Para a
freqncia de excitao de 100 Hz, os valores determinados para as tenses atuantes
permaneceram prximos aos valores obtidos a partir da roseta. Entretanto, as leituras
iniciais sem carregamento, indicaram a presena de tenses de compresso, que podem ter
sido induzidas durante o processo de soldagem e no foram completamente aliviadas pelo
tratamento trmico. Para valores mais elevados das tenses de compresso, os valores das
tenses determinados pela medida do rudo magntico Barkhausen foram menores do que
os determinados pela roseta. Este fato comprova a ocorrncia da saturao do rudo
magntico Barkhausen para esforos de compresso, no caso, a partir de cerca de 90 MPa,
ou seja, 30% do limite de escoamento do material.
4.16 Resultados dos Ensaios de Tenses Residuais
Os ensaios de tenses residuais foram realizados em chapas dos materiais

esmdados, tendo as medies sido feitas em duas direes ortogonais, a direo de
laminao e a direo perpendicular mesma. As avaliaes para cada material, portanto,
foram feitas utilizando-se as curvas de ajuste de deformao x rudo magntico Barkhausen
obtidas para as vigas com eixo longitudinal paralelo e perpendicular dh-eo de
laminao destes materiais. O local, as direes de posicionamento da sonda
magnetoelstica para as medies e de instalao da roseta esto indicados na FIG. 4.177.
Local de realizao Roseta d e

das medies Tenses
Residuais
FIGURA 4.177 - Local e posicionamento da sonda e roseta para medies de tenses

residuais.
Os resultados obtidos atravs do Mtodo do Furo Central podem ser observados na

TAB. 4.11.
189
TABELA 4.11 - Resultados obtidos para a determinao de tenses residuais pelo

Mtodo do Furo Central.
Tenso Tenso
Material Profundidade Equivalente Aparente
Direo P
(MPa) (Mpa)
(mm) n Omax Omin CJmax
0,000
0,254 45 -74 -47 -74 -47
0,508 -22 -36 -19 2 8
0,762 -9 -22 -10 5 9
ASTM -22 -6 -20 7
1,016 -5
A 36
1,270 0 -18 -2 -6 14
1,524 -4 -17 2 -7 19
1,778 -4 -16 1 -14 -1
2,032 -18 22 43 288 335
2,286 -17 34 52 127 122
2,540 -18 29 50 -14 39
0,000
0,254 -23 -80 -60 -80 -60
0,508 36 -51 -32 -21 -4
ASTM 0,762 29 -41 -18 -20 11
A515
1,016 29 -34 -15 -13 -9
1,270 27 -35 -11 -39 8
1,524 32 -26 -3 15 35
1,778 35 -30 5 -50 54
2,032 35 -30 5 -29 1
2,286 35 -33 2 -59 -16
2,540 35 -33 2 -33 2
0,000
0,254 23 -59 -1 -59 -1
0,508 9 -37 0 -15 2
0,762 8 -32 13 -22 38
USI 13 -27 16
1,016 -10 25
SAC
50 1,270 11 -22 17 -3 21
1,524 5 -25 20 -39 35
1,778 7 -21 20 6 24
2,032 9 -17 22 9 31
2,286 5 -19 25 -33 48
2,540 7 -15 27 22 45
A tabela apresenta os valores das tenses (uniforme e equivalente) mxima, mnima

e o ngulo P que as tenses mxima ou mnima determinadas fazem com o extensmetro
nl da roseta, em fiano da profimdidade do fiaro introduzido no material. Em todos os
materiais testados o eixo do extensmetro 1 paralelo direo 1 indicada na FIG. 4.177.
Para os aos ASTM A 36 e ASTM A 515, as tenses determinadas at a profundidade de
1,524 mm foram de compresso. Para o ao USI SAC 50, at a profimdidade de 0,254 mm
190
as tenses mxima e mnima foram de compresso. A partir desta profindidade as tenses

mnimas determinadas foram de compresso e as mximas de trao. O ngulo formado
pelas direes das tenses principais com o extensmetro n da roseta tambm sofreu
variaes apreciveis nos primeiros patamares de profimdidade. Estes resultados indicaram
a existncia de um campo de tenses residuais no uniforme com a profiandidade nestes
materiais, ou seja, em cada patamar onde foram realizadas as medies, o valor e a
orientao das tenses residuais sofreram alteraes apreciveis. Este efeito ocorreu
praticamente em todas as profiandidades onde foram realizadas medies para o ao ASTM
A 36 e Assim, os ensaios de tenses residuais por este mtodo no puderam ser realizados
utilizando-se apenas a norma ASTM E 837 e sim o procedimento adotado pela Micro
Measurements (MM TN-503, 2000), para campos de tenses no uniformes. Este mtodo
apresenta os valores das tenses equivalentes e no uniformes em fijno da profimdidade
do fiiro usinado no material. Os resultados das medies realizadas atravs do mdo
magntico Barkhausen esto apresentados na TAB. 4.12.
TABELA 4.12 - Resuhados dos ensaios de tenses residuais pelo mdo Barkhausen
Material Direo Fah Valor RMS do Deformao Tenso (MPa)
RMB(mV)
500 Hz 1049 -375 -84
1 2 k H z 972 -403 -93
8 k H z 901 -420 -97
A S T M 32 kHz 579 -460 -107
A 36 500 Hz 1897 8 -21
2 2 k H z 1710 -24 -30
8 k H z 1561 -33 -33
32 kHz 980 -46 -39
500 Hz 1744 -54 -16
1 2 k H z 1447 -91 -25
8 k H z 1337 -108 -28
A S T M A 32 kHz 861 -129 -34
515
500 Hz 1311 -58 -17
2 2 k H z 1221 -72 -22
8 k H z 1139 -65 -21
32 kHz 743 -69 -23
500 Hz 839 -343 -78
1 2 k H z 802 -343 -87
8 k H z 753 -349 -85
USI SAC 32 kHz 494 -360 -88
50
500 Hz 1290 -21
2 2 k H z 1176 -158 -57
8 k H z 1105 -94 -43
32 kHz 741 -99 -44
191
A TAB. 4.12 apresenta, para cada material, o valor RMS do ruido magntico
Barkhausen medido nas direes 1 e 2 descritas na FIG. 4.177, os valores das deformaes
correspondentes determinadas a partir das curvas obtidas pela calibrao do sistema de
ensaio utilizando as vigas de isoflexo e os valores das tenses correspondentes,
determinados com o auxilio da EQ. 2.23 e EQ. 2.24. Para todas as fi-eqncias de anlise
utilizadas as tenses determinadas atravs do ruido magntico Barkhausen foram de
compresso, atingindo valores mais elevados nos aos ASTM A 36 e USI SAC 50.
Analisando-se os resultados obtidos para a freqncia de anlise de 32 kHz, que
segundo o fabricante do sistema de ensaio utilizado nos experimentos corresponde ao mdo
gerado nas regies mais prximas superfcie, e os resultados encontrados pelo mtodo do
furo central para a profundidade de 0,254 mm, verifca-se que para o ao ASTM A 36,
profimdidade de 0,254 mm, a tenso principal mxima, -47 MPa, ocorreu a 45 da direo
do extensmetro 1 da roseta, ou seja, a 45 da direo 1 indicada na FIG. 4.177, contados
no sentido horrio. A tenso mnima, -74 MPa, ocorreu defasada de 90 em relao
tenso mxima. A tenso determinada na dh-eo 1, atravs da medio do mdo magntico
Barkhausen, para a fi-eqncia de 32 kHz, foi de -107 MPa e na dh-eo 2 de -39 MPa.
Para o ao ASTM A 515, profundidade de 0,254 mm, a tenso principal mxima,
-60 MPa, ocorreu a -23 da direo do extensmetro 1 da roseta, ou seja, a -23 da direo
1 indicada na FIG. 4.177. A tenso mnima, -80 MPa, ocorreu defasada de 90 em relao
tenso mxima. A tenso determinada na direo 1, atravs da medio do mdo
magntico Barkhausen, para a freqncia de 8 kHz, foi de -34 MPa e na direo 2 de -23
MPa.
Para o ao USI SAC 50, profundidade de 0,254 mm, a tenso principal mxima, -
1 MPa, ocorreu a 23 da dfreo do extensmetro 1 da roseta, ou seja, a 23 da direo 1
indicada na FIG. 4.177. A tenso mnima, -59 MPa, ocorreu defasada de 90 em relao
tenso mxima. A tenso determinada na direo 1, atravs da medio do mdo magntico
Barkhausen, para a freqncia de 8 kHz, foi de -88 MPa e na direo 2 de -44 MPa.
Para a realizao de comparaes entre os dois mtodos de ensaio, seria necessria
a obteno de corpos de prova que apresentassem campos de tenses residuais uniformes,
ou seja, que no apresentassem variaes de tenses em mdulo e direo com a
profimdidade. Corpos de prova que apresentem campos de tenses residuais uniformes
possibilharo uma melhor compreenso do comportamento dos dois mtodos de teste,
facilitando a realizao de comparaes entre os dois mtodos, devendo ser objeto de
estudos como continuao deste trabalho.
192
4.17 Ao 20 MnMoNi 5 5
Os experimentos para avaliao do ao 20 MnMoNi 5 5 foram realizados em uma

via de isoflexo fabricada a partir de uma amostra deste material, com a superfcie
preparada com lixa 320. Os resultados obtidos para o valor RMS do rudo magntico
Barkhausen em fimo do nvel de exchao da sonda magnetoelstca, para o ao 20
MnMoNi 5 5, para a freqncia de excitao de 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz
podem ser observados na FIG. 4.178. As barras de erro correspondem estimativa por
intervalo dos valores mdios verdadeiros com coeficiente de confiana de 95%.
^ 550 -I'r-'I'i- I ' I ' I r

550 T - -T- -r
| 525 ^
S - 20 MnMoNI 55
20 MiMoNI 9 9
Date: 1 0 0 H z - 6 0 0
m 500
ro 5 0 0 - S j ^ o J d a l (Boftzmann)
1
B c d l a S o - 100 Hz
- - F. = 500 Hz
I R"2
R1 =
= 0,99344
3 1 7 , 5 3 t1,BI
450 g 450 I- R2
NO
=

641,63 60.6
245,79 13,1
425 dN ' 36.046 3.65
? 425 -
O)
E 400
o
i 4 0 0
2 375
1
(O
325
8 350 S
O
i 325 300
cr
> 2 7 5
b 300 o 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275
(D 25 5 0 7 5 1 0 0 1 2 5 1 5 0 1 7 5 2 0 0 2 2 5 2 5 0 2 7 5
> 275 Nivel d e excitao da sonda magnetoelstica
Nivel d e excitao da s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
(a) (b)
FIGURA 4.178 - Resuhados obtidos para o valor RMS do ruido magntico Barkhausen
em fijno do irvel de excitao da sonda magnetoelstica para o ao 20 MnMoNi 5 5,
para a freqncia de exchao de 100 Hz e freqncia de anlise de 500 Hz (a). Curva e
parmetros de ajuste para o conjunto de dados obtidos (b).
O valor do nvel de excitao determinado para este material, de acordo com o

procedimento descrito em 3.4.3 - Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica e com a
utilizao da EQ. 4.3, foi de 245, quase no limite de operao do equipamento (255).
Testes iniciais de carregamento demonstraram baixa sensibilidade variaes de tenses.
O baixo valor RMS obtido para este material pode ser relacionado com a sua
microestmtura, resultante de um processo de tempera e revenimento, que apresenta uma
quantidade maior de barreiras de energia para o movimento dos domnios. A sua
composio qumica tambm pode contribuir para este efeito. O m'quel, presente no
material, apresenta uma constante de magnetoestrico negativa, ao contrrio do ferro. Seu
comportamento quando submetido a tenses de trao e de compresso , portanto,
contrrio ao do ferro. Este efeito pode, entretanto, ser pequeno devido ao baixo teor de
193
nquel. Os outros materiais presentes, como o molibdnio, o mangans, o cromo e o

carbono, os trs primeiros em teores bem mais elevados que para os outros materiais
estudados, favorecem a formao de precipitados que tambm atuam como barreiras de
energia movimentao dos domnios.
Uma avaliao que deve ser feita a adequao do sensor magnetoelstico para
este material. O desenvolvimento de sensores dever ser uma das etapas a serem
desenvolvidas como continuao deste trabalho, envolvendo as variaes das
caractersticas eltricas do sensor em funo do material avaliado, como indutncia e
impedncia nas condies de teste.
4.18 Metodologia Bsica para Determinao de Tenses em Estruturas
a) Selecionar amostras do material da estrumra a ser avaliada para a preparao de

vigas de isoflexo para a calibrao do sistema de ensaio.
b) Identificar nestas amostras, por meio de ensaio metalogrfco, as direes

paralela e perpendicular direo de laminao do material. Esta identificao
tambm pode ser realizada determinando-se o valor RMS do mdo magntico
Barkhausen em diferentes direes, conforme o descrito no hem 3.4.3 -
Dependncia Direcional.
c) Usinar duas vigas de isoflexo, uma com eixo longimdinal paralelo direo de
laminao do material e a outra com o eixo longimdinal perpendicular mesma,
conforme projeto apresentado no APNDICE D.
d) Aps a usinagem, preparar a superficie da viga, no local de posicionamento do

extensmetro e da sonda magnetoelstica, utilizando uma ferramenta de aha
rotao. A superfcie deve ser lixada at lixa 320.
e) Realizar um tratamento trmico nas vigas, aps a preparao das superfcies, de

forma a eliminar a presena de tenses residuais nas mesmas. O tratamento
dever ser realizado em forno a vcuo, de forma a evitar a necessidade de
lixamento posterior da superfcie para a retirada de camadas de xido. Os
parametros de tratamento trmico devem ser determinados a partir de literamra
disponvel ou informaes do fabricante do ao avaliado.
194
) Instrumentar as vigas com extensmetros simples ou rosetas de trs elementos,

segundo as tcnicas de extensometria convencional.
g) Determinar o nivel de excitao da sonda magnetoelstica a ser utilizado, para

cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise, de acordo com o
procedimento descrito em 3.4.3 - Nivel de Excitao da Sonda Magnetoelstica
e com a utilizao da EQ. 4.3, antes de sua montagem no dispositivo de
carregamento descrito no item 3.3.2 - Dispositivo de Carregamento.
h) Medir o valor do ruido magntico Barkhausen, na direo paralela ao eixo das

vigas, para cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise utilizado,
sem carregamento e antes da montagem das vigas no dispositivo de
carregamento. O procedimento para realizao das medidas deve ser o mesmo
utilizado para as vigas aps a sua montagem no dispositivo de carregamento,
descrito no item 3.6 - Calibrao do Sistema de Ensaio. Os valores obtidos
sero utilizados como referncia (deformao 0) para a elaborao das curvas
Valor RMS do ruido magntico Barkhausen x Deformao no Material.
i) Montar as vigas instrumentadas no dispositivo de carregamento.
j) Aplicar carregamentos na extremidade das vigas, de forma a gerar tenses em

suas superfcies de cerca de 10% do limite de escoamento do material e adquirir
os dados referentes s deformaes medidas pelos extensmetros/rosetas e o
rudo magntico Barkhausen, para cada par freqncia de excitao/freqncia
de anlise, conforme procedimento descrito no item 3.6 - Calibrao do
Sistema de Ensaio.
k) Obter as curvas Deformao x Valor RMS do rudo magntico Barkhausen, e

avaliar a preciso obtida com o nmero de repeties das medies utilizados.
I) Obter as funes de ajuste para cada par freqncia de exchao/freqncia de

anlise utilizado, de acordo com o procedimento descrito no hem 4.13.
m) Preparar a superfcie do componente a ser avaliado, utilizando-se o mesmo

procedimento adotado para a preparao da superfcie das vigas.
comsô nho-cmi m: imm. ^HJCLEAR/SF-FEN

195
n) Identificar as direes de laminao e perpendicular mesma determinando-se

o valor RMS do rudo magntico Barkhausen em diferentes direes, conforme
o descrito no item 3.4.3 - Dependncia Direcional ou, caso seja necessrio, por
meio de ensaio metalogrfco (rplica metalogrfica para trabalhos de campo).
o) Realizar a aquisio do rado magntico Barkhausen nestas duas direes, para

cada par freqncia de excitao/freqncia de anlise utilizado.
p) Determinar as deformaes resultantes atravs da EQ. 4.4.
q) Determinar o valor das tenses amantes atravs da EQ. 2.22 ou EQ. 2.23 e EQ.
2.24.
196
5 CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses
a) Os ensaios realizados sob condies de carregamento uniaxial apresentaram

resultados compatveis com os obtidos por outros pesquisadores. Entretanto
verificou-se, para todos os materiais estudados, a ocorrncia de uma saturao no
valor RMS do ruido gerado no material para baixos valores de tenses de
compresso, em tomo de 2 5 % do limite de escoamento. Este efeito foi bem
acenmado ao se utilizar a fi-eqncia de excitao de 10 Hz. Ao se utilizar a
fi-eqncia de excitao de 100 Hz, a saturao na regio de compresso passou a
ocorrer a nveis mais altos de tenses de compresso e, ao se utilizar fi-eqncias de
anlise mais altas, ou seja, ao se restringir as informaes s regies mais
superficiais dos materiais este valor aumentou. Isto indica que para a medio de
tenses em materiais ferromagnticos, maiores freqncias de excitao e
fi-eqncias de anlise que limitem o registro do rudo s regies superficiais so
mais indicados. Embora o sistema atualmente disponvel no tenha flexibilidade
para a utilizao de diversas fi-eqncias de exchao e de anlise do mdo gerado,
estes so dois fatores que devem ser considerados e pesquisados ao se desenvolver
um procedimento para a avaliao de um determinado material. Na regio de
trao, a saturao ocorreu em nveis mais elevados de tenses, de cerca de 50% do
limite de escoamento dos materiais. Estes resultados restringem os limites de
aplicao deste mtodo de teste, com os parmetros utilizados, a tenses de
compresso de at 2 5 % do valor do limite de escoamento e de tenses de trao de
at cerca de 50% do limhe de escoamento, nos materiais avaliados.
b) O dispositivo de carregamento com vigas de isoflexo, utilizado para avaliar a

resposta dos materiais estudados em fijno do estado de tenses amante,
possibilhou a realizao dos experimentos de fornia simples e eficaz. Os resultados
obtidos para as curvas de deformao x valor RMS do mdo magntico Barkhausen
gerado apresentaram as mesmas caractersticas encontradas nas referncias, ou seja,
todas elas apresentaram uma regio aproximadamente linear e, para valores mais
elevados das tenses de trao e de compresso uma regio de samrao. As
principais vantagens apresentadas pelo sistema desenvolvido so a possibilidade da
197
realizao de experimentos sem a necessidade de uma mquina de ensaios

universal que, devido s suas caractersticas, pode inclusive provocar a introduo
de rudos indesejveis no sistema de testes; o pequeno espao ocupado pela
instalao e, principalmente, a maior preciso obtida nos testes de carregamento,
devido ao formato da viga proposta para os testes. No foi encontrada em nenhuma
referncia quanto utilizao de vigas do tipo isoflexo para esta finalidade. Nos
trabalhos consuhados os autores se limham a char a utilizao de vigas engastadas.
c) Os acessrios desenvolvidos para possibilhar o posicionamento da sonda no

dispositivo de carregamento para a calibrao do sistema de teste e para a avaliao
dos parmetros que exercem influncia nos resuhados do ensaio (dependncia
direcional, rugosidade superficial, afastamento da sonda superfcie) apresentaram
um resultado satisfatrio e possibilitaram a realizao das medies em condies
reprodutveis. Em particular, cha-se o disposhivo utilizado na avaliao dos efehos
da textura, que possibilitou a verificao da dependncia dh-ecional de forma
controlada.
d) Os esmdos sobre a dependncia direcional podem ser utilizados para a avaliao

das caractersticas de anisotropia da estrutura do material, sendo um dos trabalhos a
serem desenvolvidos a seguir a verificao da utilizao desta dependncia para
substituir o parmetro de anisotropia R na avaliao de materiais para estampagem.
e) Os resuhados obtidos para os testes de carregamento indicam a possibilidade de

aplicao deste mtodo de ensaio para testes de carregamento em estruturas com
predominncia de esforos normais em seus componentes, como trelias. Os
valores das tenses determinados atravs da medio do mdo magntico
Barkhausen foram prximos dos obtidos pelas rosetas utilizadas nos testes. Para
refinar os resuhados obtidos ser necessrio, entretanto, projetar estmturas mais
estveis, que possibilitem a aplicao de esforos mais elevados e, logo aps,
realizar medies, sob condies controladas, em estmturas reais.
f) Um dos principais problemas para a aplicao este mtodo de teste a manuteno

da sonda magnetoelstica em uma mesma posio em relao ao objeto de teste
durante os ensaios e, caso seja retirada do local de teste e novamente posicionada
ali, produzir um mnimo de erro referente a este posicionamento. Uma das
198
observaes realizadas durante os ensaios foi que a forma geomtrica das

extremidades do ncleo ferromagntico (forma plana) dificultava o seu
posicionamento de forma repetitiva, efeito que foi reduzido com a utilizao dos
dispositivos de posicionamento utilizados. Uma sugesto, feita a partir deste
trabalho, a utilizao de ncleos com forma arredondada, de forma a reduzir a
rea de contato com a superfcie e facilitar o posicionamento.
g) Os ensaios de tenses residuais realizados com o ensaio magnetoelstico indicaram

a presena de tenses de compresso nos materiais de teste. Os ensaios realizados
com o mtodo do fiiro central tambm indicaram a presena de tenses de
compresso. Entretanto, os ensaios por este mtodo demonstraram a existncia de
campos no uniformes de tenses residuais, onde as tenses mxima e mnima para
cada profimdidade variaram em valor, orientao e sinal. Estas variaes tomaram
difceis as comparaes entre os dois mtodos de teste, pois o mdo magntico
Barkhausen sofiê a iirfluncia do que ocorre no material a profiandidades diferentes,
sendo o mdo detectado afetado pelos efehos que ocorrem da profimdidade em que
so medidos at a superfcie do material. Para uma melhor compreenso destes
efehos ser necessria a obteno de corpos de prova que apresentem ou simulem
campos de tenses residuais uniformes, para que as comparaes pretendidas neste
trabalho possam ser realizadas.
5.2 Recomendaes e Sugestes para Trabalhos Futuros
Como sugestes para trabalhos futuros, a partir dos resultados obtidos neste
trabalho, tem-se:
a) Desenvolver corpos de prova que apresentem campos de tenses residuais

uniformes, de forma a permitir o estabelecimento de uma correlao consistente
entre os resuhados obtidos atravs do ensaio magnetoelstico e pelo mtodo do furo
central ou difrao de raios-X, por exemplo. Um ponto de partida seria a obteno
de corpos de prova com geometria a ser definida, submetidos a tratamentos
trmicos para alvio de tenses. Estes corpos de prova devem apresentar uma
geometria tal que possibilhe, a partir da aplicao de carregamentos extemos, a
simulao de tenses residuais. A partir dos resuhados obtidos os estudos devem
evoluir para componentes ou estmmrais reais.
199
b) Avaliar a aplicabilidade deste mtodo de ensaio para a avaliao das caractersticas

de anisotropia de aos utilizados em processos de estampagem, com aplicaes na
indstria automobilstica, por exemplo, como alternativa ao parmetro de
anisotropia r.
c) Transferir os conhecimentos e tcnicas adquiridos neste trabalho para a avaliao de

estruturas submetidas a carregamentos normais.
d) Desenvolver um sistema de carregamento em direes ortogonais que apresente

estabilidade suficiente para a aplicao de carregamentos de trao e compresso
de forma estvel.
e) Esmdar as principais caractersticas dos sensores utilizados neste mtodo de teste.

Verificar a influncia que a composio qumica, tratamento trmico,
processamento mecnico, acabamento superficial e propriedades mecnicas
exercem nas caractersticas eltricas do sensor e no comportamento do conjunto
sensor/equipamento de testes.
f) Verificar as diferenas obtidas nos parmetros e nos resultados de testes realizados

com materiais com a mesma especificao mas provenientes de corridas e lotes
diferentes.
g) Iniciar um processo que possibilhe a realizao de experimentos planejados, em

diferentes instituies, que possibilhem a intercomparao de resultados, de forma
a aumentar o conhecimento disponvel sobre este mtodo de ensaio.
200
APNDICE A - Certificados de Ensaios Mecnicos
A.l Certificado com as Propriedades Mecnicas do Ao 20MaMoNi55.

201
A.2 Certificado com as Propriedades Mecnicas dos Aos ASTM A 36, ASTM A
515 e USI SAC 50.
202
rSSfSHATURA DO EMSAIOi
VELOCDAOS CD PAFiVL-
fUMOOOe: E S C * ; . A :
203
204
APNDICE B - Parmetros Utilizados na Preparao das Amostras Metalogrficas
B.l Parmetros utilizados no lixamento/desbaste
Lixas
Parmetros Material 80 120 180 220 320 400 600 1200 2000
Carga (kgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 36 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) D 3 3 3 3 3 3 3 6 3
Carga Otgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 36 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) E 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Carga (kgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 36 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) F 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Carga flcgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 515 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) D 6 6 3 3 3 3 3 3 6
Carga (kgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 515 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) E 6 6 6 3 3 3 3 3 6
Carga (kgf) ASTM 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 515 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) F 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Carga Ogf) USI 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) SAC 50 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) D 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Carga Ocgf) USI 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) SAC 50 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) E 6 6 3 3 3 3 3 3 6
Carga Ogf) USI 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) SAC 50 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) F 6 3 3 3 3 3 6 6
Carga (kgO 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (ipm) 20MnMoNi55 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) D 6 6 6 3 3 3 3 3 3
Carga (kgf) 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) 20MnMoNi55 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) E 6 6 6 3 3 3 3 3 3
Carga (kgf) 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50
Rotao (rpm) 20MnMoNi55 300 300 300 300 300 300 300 300 300
Tempo (min) F 6 6 6 3 3 3 3 3 3
205
B.2 Parmetros utilizados no polimento
Pasta de Diamante
Parmetros Material
3 i^m 0,25 ûn
Carga Ogf) ASTM 2,50 2,50

Rotao (rpm) A 36 300 300
Tempo (min) D 6 6
Carga Ogf) ASTM 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 36 300 300
Tempo (min) E 6 6
Carga (kgf) ASTM 2,50 2,50
Rotao (rpm) A 36 300 300
Tempo (min) F 6 6
Rotao (rpm) A 515 300 300
Tempo (min) D 6 6
Rotao (rpm) A515 300 300
Tempo (min) E 6 6
Rotao (rpm) A515 300 300
Tempo (min) F 6 6
Carga (kgf) USI 2,50 2,50
Rotao (rpm) SAC 50 300 300
Tempo (min) D 6 6
Carga Otgf) USI 2,50 2,50
Tempo (min) E 6 6
Carga (kgf) USI 2,50 2,50
Tempo (min) F 6 6
Carga (kgf) 20MnMo 2,50 2,50
Rotao (ipm) Ni55 300 300
Tempo (min) D 6 6
Rotao (rpm) Ni55 300 300
Tempo (min) E 6 6
Rotao (rpm) Ni55 300 300
Tempo (min) F 6 6
206
APNDICE C - Resultados Obtidos para oTamanho de Gro
Ci Amostra de ao ASTM A 36 D
.T
i I
to
lAmomt mmmmm mttvimcno a u ta**** te
dtttrjbuif Sfi d e ( n a n m e t o m o tte lai BMCa.
Q u a n t i k o v Image Analyzer
RESULTADO DA QUANTIFICAO DE MICROPARTCULAS

12/11/04 - 13h52min
Medidas efetuadas (mm) (micra
d i m e t r o medio 0, 009927 9,927491

l a r g u r a media 0, 014367 14,366986
a r e a media 0, 000102 102,011129
maior dimetro 0, 034965 34,964513
maior largura 0, 064830 64,830109
maior area 0, 000960 960,164961
menor a r e a 0, 000005 5,429408
Desvio padro (mm) (micra)
SDV d a l a r g u r a 0, 00910 9, 1 0 1 1 6
SDV d o d i m e t r o 0, 0 0 5 6 2 5,61695
SDV d a a r e a 0, 0 0 0 1 3 127,52369
207
C.2 Amostra de ao A S T M A 36 F

1 2 / 1 1 / 0 4 - 13h41min
Medidas efetuadas (mm) (micra)
dimetro medio O,009753 9,752934

l a r g u r a media O,011192 11,192728
area media O,000103 103,300455
maior dimetro O,034690 34,690407
maior l a r g u r a O,7627072 76,270723
maior area O,000945 945,169453
menor a r e a O,000001 0,840266
Desvio padro mm (micra)
SDV d a largura O,00859 8,592358

SDV d o dimetro O,00605 6,05321
SDV d a area O,00014 141,67369
208
C.3 Amostra de ao ASTM A 515 D
j5
m:tij|[<)cts ft asBstf A^-S , fl teaid*(tas r a f e s uBi

iSaifûiSale t i e s n i i m e t e t o n fe mmût..

12/11/04 - llh04min
Medidas e f e t u a d a s (mm) (micra)
dimetro medio 0,009474 9, 4 7 4 0 4 9

l a r g u r a media 0,012622 12,622427
a r e a media 0,000088 87,677197
maior dimetro 0,022946 22,946332
maior largura 0,042203 42,203132
maior area O,000414 413,539914
menor a r e a 0,000002 2,456161
Desvio padro mm ) micra )
SDV d a largura O,00690 6,89794

SDV d o dimetro O,00469 4,68885
SDV d a area O,00008 82,28857
209
C.4 Amostra de ao ASTM A 515 F
l!:>..,',.'< f*~fw
.^.^^^^^.^.^.^^^^^^^^^^^^^..^^^^^^^î^^rt^ft^rtwl(&il!^^ *
x r

12/11/04 - lOhlSmin
d i m e t r o medio 0,010099 10,099424

l a r g u r a media 0, 0 1 4 4 1 8 14,418439
area media 0,000104 103,683839
maior dimetro 0,032561 32,561144
maior largura 0, 054915 54,914918
maior area 0,000833 832,703143
menor a r e a 0,000006 5,558680
Desvio padro ( mm ) ( micra )
SDV d a largura 0, 00866 8,66281

SDV d o dimetro 0,00549 5,49230
SDV d a area 0,00011 113,34168
210
C.5 Amostra de ao USI SAC 50 D
Imprime \ Opes 8 dy/v{%} Fieqijncia{%] \ Retoma ffliaX dw Y
. Dt8liil,i<.i) Pi<wia :|; Aiusta g i f i c o \ RettAados

\
C D T N - S I L V R I O - D|-SAC 5 0
data:
DistiBiuiSo d e Tamanhos
20
Fie,.
|X1
15 i ^
i
1
10 11
1 li
iiniiii
\i r r IT i.
1 1 10 1M
Diame(ios( m i c i a )
LAUDO H R . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D i s t A u i o de tamanhos de
mtcraparliculas na amostra A B X X X . . Os resultados irulicam uma
d i s t i S n i ^ de tamanhas la t o m o de m micra.
Quantikov Image Analyzer

12/11/04 - 14hl4min
d i m e t r o medio 0, 007201 7, 200967

l a r g u r a media 0, 009658 9, 658101
area media 0, 000058 58,349796
maior dimetro 0, 035765 35,765028
maior l a r g u r a 0, 040423 40,423483
maior area 0, 001005 1004,634399
menor a r e a 0, 000001 0, 646358
SDV d a largura 0, 00618 6,17879

SDV do dimetro 0, 00475 4,75038
SDV da area 0, 00010 98,22346
211
C.6 Amostra de ao USI SAC 50 F
lntnJ<
DislribtiSa P i a a A i u t t a gifico Resullados
C D T N - S I L V R I O - F-SAC 5 0
data:
D i i l r i i u i a d e Tamanhos
20
15
10
10 100
Diametiost n i c i a ]
LAUDO N R . OOOtn000000 - Disbibuio de tamanhos d e

mciopartcuias na amostra ABXXX.. Os resultados indicam u n a
distrfliuipo d e tamanhos e n tomo d e i x raicia.
Quantikov Image Analyzer

1 2 / 1 1 / 0 4 - 14h01min
d i m e t r o medio 0,007991 7,991057

l a r g u r a media 0,011369 11,368599
area media 0,000066 66,071248
maior dimetro 0,027357 27,357010
maior l a r g u r a 0,047542 47,542084
maior area 0,000588 587,798058
menor a r e a 0,000001 1,228080
SDV d a largura 0,00722 7,22370

SDV d o dimetro 0,00452 4,51502
SDV d a area 0,00008 82,74427
212
APNDICE D - Viga de Isoflexo e Corpo de Prova Biaxial
D.l Viga de Isoflexo
6,35
* Tolerncio + 0,1
* Devero ser r e t i r a d o s d o i s c o r p o s de p r o v o d o c h a p a f o r n e c i d a , s e n d o u m deles

retirado no s e n t i d o longitudinol e o o u t r o no sentido t r a n s v e r s a l do c h o p a
OUANT. ASTM A 36 - 1/4" X 100 X 358

poacAO DESCRIO GUAN MATERIAL/DIMENSES OBS.
NOME DATA VISTO NOME DATA VISTO
DES. VERIF.
CENTRO DE DESENVOLVIMENTO OA TECNOLOGIA NUCLEAR
COPIA. ACEIT.
COMISSO NACIONAL DE ENERGIA NUCLEAR
REVIS. SERVIO DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL EC2
PROJ.
ACEIT,
TITULO:
ESCALA: 1:2 FORMATO: FOLHA:
N DES. END-BK-VIF 0 0 3 CLIENTE: SILVRIO - ATI VIGA DE ISOFLEXO
213
D.2 Corpo de Prova Biaxial
.1 -w.i
28^ 28*
R=30
-w.i
16 '"'
R=10
o
m
22
35
45
Det. A
Detalhe A
Tolerncia 0 , 1
214
APNDICE E - Corpos de Prova para Ensaios de Deformao Elstica/Plstica
_15_
Tolerncias ^ 0.1
2 Corpo de Provo poro Ensoio de Oeormoo 03 ASTM A 3 6

1 Corpo de Provo poro Ensoto de Oeormoo 03 ASTM A 5 1 5
POSIO DESCRIO OUANT. MATERIAL/DIMENSES OBS.
NOME DATA VISTO NOME DATA VISTO
DES. VERIF.
CENTRO DE DESENVOLVIMENTO DA TECNOLOGIA NUCLEAR
COPIA. ACEIT,
COMISSO NACIONAL DE ENERGIA NUCLEAR
REVIS. SUPERVISO DE ENSAIOS E METROLOGIA - A T 1
PROJ.
ACEIT.
''''''ULO; Corpo de Provo
ESCALA: FORMATO: FOLHA:
Ensaio de Deformoo Elslico/Plstico
N DES. CLIENTE:
CCMSSAO WCJO^M D EHEftQA NUCLEAR/SP-IPEN

215
APNDICE F - Anlise da Varincia - Valores do Rudo Magntico Barkhausen em

Funo do Nivel de Excitao da Sonda Magnetoelstica USI SAC 50.
USI SAC 50 - Frequncia de excitao 10 Hz - Frequncia de Anlise 500 Hz - Nvel de Excitao da

Sonda Magnetoelstica 75
A n a l y s i s of Variance for RES(50,1
Source DF SS MS F P
REPET 14 463,0 33,1 0,84 0,624
DIA 2 66773,6 33386,8 848,54 0,000
Error 28 1101,7 39,3
Total 44 68338,3
I n d i v i d u a l 95% CI
REPET Mean + + + +
1 1249,7 ( * )
2 1255,0 ( * )
3 1252,7 ( * )
4 1259,7 ( * )
5 1257,0 ( * )
6 1257,0 ( * )
7 1260,3 ( * )
8 1254, 3 { * )
9 1258,3 ( * )
10 1253,7 ( * )
11 1259,0 ( * )
12 1261,7 ( * )
13 1255,7 ( * )
14 1260,3 ( * )
15 1255,3 ( * )
+ + + +
1246,0 1253,0 1260,0 1267,0
DIA Mean -+ + + + +
1 1276,0 (*-)
2 1291,1 (*-)
3 1202,9 (*)
1200,0 1225,0 1250,0 1275,0 1300,0
USI SAC 50 - Frequncia de excitao 100 Hz - Frequncia de Anlise 8 kHz - Nvel de Excitao da
Sonda Magnetoelstica 90
Analysis of Variance for RES(90,1
Source DF SS MS F P
REPET 14 35,64 2,55 0,52 0, 899
DIA 2 35796,84 178 98,42 3671,77 0,000
Error 28 136,49 4, 87
Total 44 35968,98
REPET Mean
1 419,7 (-
2 418,0 (- -)
3 416,7
4 418,0
5 417,3
6 416,0
7 418,3
216
418,0 ( * )
9 418, 3 ( * )
10 418,3 ( * )
11 419, O ( * )
12 418,3 ( . )
13 418,7 ( * )
14 417, O ( * )
15 418, O ( * )
415,0 417,5 420,0 422,5
INDIVIDUAL 95% C I
DIA MEAN
1 454,00 (*)
2 414,80 *)
3 385,13 (*
400,00 420,00 440,00 460,00
U S I S A C 50 - F r e q u n c i a de excitao 100 H z - F r e q u n c i a de A n l i s e 32 k H z - N v e l de E x c i t a o d a
Sonda M a g n e t o e l s t i c a 195
A N A L Y S I S OF V A R I A N C E FOR R E S ( 1 9 5 ,
SOURCE DF SS MS F P
REPET 14 183,0 13,1 0,54 0 , 888
DIA 2 625992,8 312996,4 L,3E+04 0 , 000
ERROR 28 678, 5 24,2
TOTAL 44 626854,3
INDIVIDUAL 95% C I
REPET MEAN
1 948,0
2 950,0 (- -)
3 946,7
4 947,0
5 949,3
6 948,3
7 945, 3
8 949,3
9 944,3
10 947,3
11 943, 3
12 945,3
13 945,7
14 943,7
15 946,0
+ -+ + +
940,0 945, 0 950,0 955, 0
INDIVIDUAL 95% CI
DIA MEAN J 1
I
I
T
1
T
1 1107,6 *
2 828,3
3 904,1 *)
+ +- +
840, 0 910, 0 980, 0 1050,0
SAVING FILE A S : C:\TRABALHOS FINAIS\CAMPO M A G N E T I C O W E R I N F REP . M P J
W O R K S H E E T S I Z E : 100000 C E L L S
R E T R I E V I N G P R O J E C T FROM F I L E : C:\TRABAL~1\CAMP0M~1\VERINF~1.MPJ
217
APNDICE G - Funes de Ajuste para os Dados Adquiridos para a Determinao

do Valor do Nvel de Excitao da Sonda Magnetoelstica para Freqncias de
Excitao de 10 e 100 Hz e Freqncias de Anlise de 500 Hz, 2 kHz, 8 kHz e 32 kHz.
G.l Ao ASTM A 36
ASTMAM
Dala: 10 Hz-500 Hz
Model: Sigmoidal (Bdtzmann)
R"2 = 0,9B4O3
RI -2&<.a7t172
R2 3085.9 41.4
N 55,645 3,18
dN 23.953 2.31
30 60 90 120 150 180 210

A S T M A 36
Data: 10 Hz - 2 kHz
Modd: Signioidal(Bollzmann)
R"2 0,99322
RI =-178,89 174
R 2 = 3047,5 42,6
N, = 55,662 3.23
dN = 23,167 2.36
o 30 60 90 120 150 180 210

9 A S T M A 3
E 3000 - Dala: 10 Hz - 8 kHz

2500 - Model; Sigmaidal(Boltzmann)
R-2 = 0,99316
- 2000 RI = -140,68 155

.a R2 = 2778,6 41,2
= 58.314 3,27
0
(0> 1600
dN = 23,990 2.47
1000 -
S
500 -
ta
> O 30 60 90 120 150 180 210
Nivel de excitao da sonda magnetoelstica
218
ASTM A 38
Data: 10 H z - 3 2 kHz
R"2 0.90234
Rl = -156.93 1115
R 2 = 1874,1 133,2
= 6Z243 14.22
dN = 28,358 13,30
0 30 60 90 120 150 180 210

Nvel d e e x c i t a o d a s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
ASTM A 36
Dala: 100 H z - 5 0 0 Hz
Model; Sigmoidal (Boltzmann)
R"2 = 0,99971
Rl = 233,58 10,5
R2 = 3658,9 iaO,1
N^ = 168,82 1,65
dN = 33,290 0,875
> o 30 60 90 120 160 180 210

ASTM A 38
Dala: 100 H z - 2 kHz
R"2 0,99966
R1 = 245,50 10,3
R2 = 3380,5 71,2
N = 155,99 1,58
dN = 32,193 0,882
O 30 60 90 120 150 180 210
Nivel d e e x c i t a o d a s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
219
f ASIM A 3e
Dala:100Hz-8kHz
Modd: Sigmoidal (Boltzmann)
R"2 = 0,99953
Rl = 238,20 11.0
R2 = 3119,8 76,9
= 156,18 1,84
dN = 31,882 1,03
500 -
O 30 60 90 120 150 180 210

f A S T M A 3*
Data: 100 Hz - 32 kHz

1500 -
Modd: Siomddal (Boltzmann)
R"2 = 0,9995
1000 - RI = 78,201 7,89

R2 = 2107,7 57.7
N. = 157,43 1,97
dN = 32,078 1,07
E
o
-o
E
o
T3
5 O 30 60 90 120 150 130 210
Nvel de excitao da sonda nnagnetoelstica

220
G.2 Ao ASTM A 515
A S T M A 15
Data: 10 Hz-500 Hz
R"2 = O,!
R1 = 73,873 72,9
R2 = 2605,1 35,2
= 71,537 1,87
dN = 21.887 1.73
210
Nvel de excitao da sonda nragnetoelstica
3000
ASTMA51
Dala:10Hl-2i<Hz
Model: Sigmcillal (Boltzmann)
R"2 = 0,99424
RI = 71,556 87,7
R2 = 2604,7 41,2
= 70,751 2,24
dN = 21,928 2,05
O 30 60 90 120 150 180

Nvel de excitao da sonda magnetoelstca
> ASTM A SIS

E
Data: 10Hz- 8 kHz
R2 = 0,9942
R1 = 78,243 80,7
R2 = 2399,8 39,8
CTL N = 72,557 2,29
(O dN - 22,640 2,14
E
o 30 60 90 120 150 180

221
AS A 515
Data; 10Hz- 32 kHz
R-2 = 0,99395
Rl = -9,7579 56,2
R2 = 1469,2 29,7
N, = 75,623 2,59
dN = 25,26 2,54
0 30 60 90 120 160 180
Nivel d e e x c i t a o da s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
AS A SIS
Data; 1MHz-500Hz
R''2 = 0,99984
Rl = 254,89 4,23
R2 = 2560,8 54,0
N, = 162,38 1,48
dN = 30,436 0,624
O 30 60 90 120 150 180

Nivel d e e x c i t a o da s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
I
ASTOA515
S 1500 -
Dala; 100 Hz-2 kHz
R"2 = 0,99936
8 1000 -
Rl = 259,90 5,92
R2 = 1976,4 81.4
N, = 163,87 2,94
dN = 29,885 150
o 30 60 90 120 150 180

Nivel de e x c i t a o da s o n d a m a g n e t o e l s t i c a
222
ASTM A SIS
Dala; l O O H z - S k H z
M o d d ; Sigmoidal (Boltemann)
R'2 = 0.99959
R1 = 257,08 4,11
R2 = 1811,8 60,3
= 165.18 2,37
dN = 29,606 0,946
O 30 60 90 120 150 180

Data; 1 0 0 1 4 2 - 3 2 k H z
M o d d ; Sigmoidal ( B d t z m a n n )
R'2 = 0,9996
Rl = 138,77 2,64
R2 = 160,7 38,1
N, = 164,55 2,25
dN = 29,109 0,908
O 30 60 90 120 150 180

223
G.3 Ao USI SAC 50
USI S A C 50
Data: 10 H z - 5 0 0 H z
Modet: Sigmoidal ( B o l t z m a n n )
R2 = 0 . 9 9 3 9
R I = 161.84149 199.99745
R2 = 2934.66779 142.802B7
= 88.20303 13.09986
dN = 2 7 . 6 3 2 4 6 2.73559
O 30 50 90 120 150 180 210 240 270

tJSI SAC 5 0
Dafa: 10 H z - 2 k H z
Modet: S g m d d a l (Bortzmann)
R"2 = 0 . 9 9 1 2 7
RI = 159.97154 116.4136
R2 = 2913.25532 4 9 0 8 2 3 9
= 86.51269 3.56261
dN = 2 6 . 4 2 0 7 3 3.11659
o 30 60 90 120 150 180 210 240 270

USI SAC 50
Data: 10 H z - 8 k H z
M o d d : Sigmoidal (Boltzmann)
R2 = 0 . 9 9 1 5 4
Rl = 142.26755 113.37758
R 2 = 2731.94298 4721911
= 87.45953 3.75442
dN = 2 8 . 0 9 1 5 3 3.23605
O 30 60 90 120 150 160 210 240

CO?^!SSO HK.mM Ef-itHiA NUaJAl'SP-IPEM

224
USI SAC m
OaB:10Hz-32kH2
Model: S i ^ o i d a K B o l t z m a n n )
R2 = 0.9922
R1 = -49.08078 94.82944
R2 = 1853.48938 37.8311
N_ = 8 9 . 0 6 6 0 5 4.46065
d = 33.3248 3.95478
O 30 60 90 120 150 180 210 240 270

USISACSO
Dala: 100 H Z - 5 0 0 H 2
M o d e l : Sigmoidal (Boltzmann)
R"2 0,99994
RI = 390,88 2,44
R2 = 3276,7 29,1
N, = 220,70 0,700
dl = 30,451 0,326
O 30 60 90 120 150 180 210 240 270

USI S A C 50
Data: 100 H z - 2 kHz
Model: Sl3moidal(Boltzmann)
R2 = 0,99976
Rl = 380,65 5,54
R2 = 2934,3 38,5
N, = 206,10 1.13
I = 30,994 0,682
-5 O
> O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
225
U S I S A C 50
Dala: l O O H z - S k H z
M o d e l : Sigmoidal ( B o t t z m a n n )
R2 = 0.99975
RI = 374,87 5,21
R2 = 2737,4 35,3
= 204,53 1,12
dN = 30,595 0,681
O 30 60 90 120 150 180 210 240 270

USI SAC SO
Data: 100 H z - 3 2 kHz
Model: Sigmoidal (Bottzmann)
R"2 = 0,99983
R1 = 172,18 3.38
R2 = 1905,1 21,6
N = 201,79 0.969
dN = 32,321 0,585
O 30 60 90 120 150 180 210 240 270
Nvel de excitao da sonda magnetoelstca

Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barktiausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV)
>
I i i i i i i i
S-"" 6 i
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Valor RMS do njido magntico Barktiausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do njdo magntico Barkhausen (mV)
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S
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1- o M
5 s
0\
S
227
- > I ' I 1 ' 1 ' I - 1
f >
ASTM A 36 E 2400 AS A36
Data; 100 Hz - 8 kHz Data 100 Hz-32 kHz
Sigmoidal (Boltzmann) Siôidal (Boltzmann]
R2 = 0.99544
2100
R2 = 0,99542
/
M
A1 = 573,01 58,4 1800 - Al = 382,25 39,9
A2 = 3622,8 62,4
-
A2 = 2416,5 46,5
= 79,750 22,0 115,87 23,7
dE = 236,04 20,7 1500
257,49 23,0
E 1200 / -
900
o
1000 600
CO

300 - -
o , , , , j 1 , 1
5 -50O O 500
-1500 -1000
-500 O 500
1000 1500
Defornnaao e (^l) Deformao e (pri)

Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do mido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do mido magntico Barkhausen (mV)
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Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV)
a
Valor RMS do mido magntico Barkhausen (mV)
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D

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s_
5"
00
I<
o
229
> 2400
1 ASTM A 36
ASTMA36 Data: 100 Hz-32kHz
Data: 100 Hz-8 kHz 1 2100
Siôtdal (Bottzmann)
Sigmoidal (Boltzmann)
3000 - S 1800
8 2500 - 8 1500
2000 1200
I 900
CO 1000 I ^
o:
o E
5 -1000 -500 O 600
1600
-500 O 500
Deformao e (iid)
Deformao e (nd)
Valor R M S do ruido magntico Barktiausen (mV) Valor R M S do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor R M S do ruido magntico Barktiausen (mV)
_i _i N3 tSJ
s ' 8 8 S 8 8 8 S 8 8 8
-T- ta
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Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV)
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8 8 8 8 8 i I a
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a
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a
23]
S 2700
f ASTM A 519 ASTM A 515
3500 Data: 100 H z - 8 kHz Data: 100 Hz-32 kHz
Sigmoktal (Boltzmann) Sigmoidal (Boltzmann)
3000 R-2 = 0,99982 R''2 = R''2 0,99948
Al = 437,379,05 1800 Al = 250,30110,6
2500 A2 = 3692,710,8 A2 = 2495,8113.7
= 107,362,78 1500 , = 126,9015,21
ds = 133,142,43 dt = 153,9714,54
200O
1200
o 1500
1000
01 ac
500 o
2
CC 5
-1500 -1000 -500 500 -500 O 500
1000 1500
Deformao (nd)
Deformao did)
Valor R M S do ruido magntico Barkhausen (mV) Vakir RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) SS
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Q-c/* > > :o

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2.
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Valor RMS do ruido magntico Barkhausen (mV) Valor RMS do njido magntico Barkhausen (mV)
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n
Valor RMS do rudo magntico Barktiausen (mV) Valor RMS do rudo magntico Barkhausen (mV)
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2.
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Valor RMS do rudo magntico Barkhausen (mV) e
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e
a
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S"
3
5'
s
-n
1
e
234
H.6 Ao USI SAC 50 - Viga com eixo longitudinal perpendicular direo de

laminao.
3600
f USI SAC 50
E
3300
USI SAC 50
Data; 100 Hz-500 kHz Data: 100 Hz - 2 kHz

Sigmoidal (Boltzmann) 3000 Sigmoidal (Boltzmann)
2700 R2 = 0.99807
R''2 = 0,99835
Al = 378,90 36,2
Al = 397.90 34,0 2400 A2 = 3472.8 53.2
A2 = 3507,2 47,7 = 163,82 15,9
.8 E = 145,30 14,4 2100
dt = 275,00 15,7
." 2000 ds = 271,72 14,2
1800
1500
1500 S
-8 1200
o
-o
1000
/ %
CO
5
900
600
w or
tX. 500 o 300
CO
3. > -1500 -500 O 500
> -1500 1000 1500
-500 O SOO Deformao e ()jd)
Deformao s (nd)
1 1 -,- , , -T 2400
3300
f USI SAC 50 I U S I S A C 50
3000 Data: 100 Hz - 8 kHz 2100
Data: 100 Hz-32 kHz
_
Sigmoidal (Boltzmann) Sigmoidal (Boltzmann)
2700
1800
R'>2 = 0,99803 R2 = 0,99796
2400
Al = 363,76 34,1 / A1 = 210,99 24.8
A2 = 3249,1 49,7 1500 A2 = 2200,9 34.9
2100
160,15 16,0
/ < = 143,72 16,6
ô = / dt = 279,94 16.5
1800 d.= 274,09 15,7 1200
/
- f 900
-
CO
a:
300 -
1 i 1 , 1 1
5 -1500
-500 O 500
1000 1500 -500 O 500
Deformao e (v)
D e f o r m a o e (nd)
r-u
jCLtAR/SP-!PEM
235
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Silverio Ferreira Da Silva Junior - D

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DETERMINAO DE TENSES EM MATERIAIS ESTRUTURAIS

SILVRIO FERREIRA DA SILVA JNIOR

Tese apresentada como parte dos

DETERMINAO DE TENSES EM MATERIAIS ESTRUTURAIS P E L O

Silvrio Ferreira da Silva Jnior / /

Tese apresentada como parte dos

cmssko n^orni DE E M ^ NUOAR/SP-POI.

Aos meus pais, Silvrio e Neuza.

Ao CDTN, por viabilizar a realizao deste trabalho.

Aos meus companheiros do Servio de Integridade Estrutural.

Silvrio Ferreira da Silva Jnior

apresentado neste trabalho um estudo sobre a utilizao do ensaio magnetoelstico, um

Silvrio Ferreira da Silva Jnior

A study about the use of the magnetoelastic testing, an electromagnetic nondestructive

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

1.1 Definio do Tema 31

2 FUNDAMENTOS DO ENSAIO MAGNETOELSTICO 37

2.1 Definies Bsicas 37

3.1 Seleo dos Materiais 71

4.1 Composio Qumica 98

5 CONCLUSES E RECOMENDAES 196

5.1 Concluses 196

CCMSSAu iV-ClOWL D E^E8^ NUCLER/SP-IPEH

5.2 Recomendaes e Sugestes para Trabalhos Futuros 198

APNDICE A - Certificados de Ensaios Mecnicos 200

APNDICE B - Parmetros de Preparao de Amostras Metalogrficas 204

APNDICE C - Resultados Obtidos para o Tamanho de Gro 206

APNDICE D - Viga de Isoflexo e Corpo de Prova Biaxial 212

APNDICE E - Corpo de Prova para Ensaios de Deformao Elstica/Plstica 214

APNDICE F - Anlise da Varincia 215

APNDICE G - Funes de Ajuste para os Dados Adquiridos para a 217

APNDICE H - Funes de Ajuste - Valor do Ruido Magntico Barkhausen em 226

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 235

ASME American Society of Mechanical Engineers

Al Parmetro de ajuste para a determinao da deformao sofrida pelo material a

II Permeabilidade magntica diferencial de um material

Permeabilidade magntica relativa

u Coeficiente de Poisson do material

FIGURA 2.1 - Curvas de magnetizao para cristais de ferro nas direes 47

FIGURA 2.3 - Estrutura de uma parede de Bloch de 180. 49

cowtsso w<Km DE Emm NUCLEAR/SP-IPEI

romsk) mao^ B&m^ NUCLEAR/SP-IPE^

1.1 Definio do Tema

A integridade estrutural de vasos e tubulaes de presso depende de fatores como

As informaes obtidas pela realizao de medidas experimentais servem para

no destrutivos disponveis para esta finalidade, principalmente para a determinao de

O principal mtodo utilizado para a medida experimental de tenses em estruturas

Devido necessidade de se avaliar os componentes e estruturas no menor tempo

deteco e o dimensionamento de descontinuidades em componentes estruturais, aplicao

O ruido magntico Barkhausen afetado por todas as caracteristicas do material e

A disponibilidade de um mtodo de ensaio no destrutivo (END) para a avaliao

Uma das principais dificuldades para a utilizao de mtodos de ensaios no

1.3 Objetivo, Originalidade e Aspectos Relevantes da Pesquisa

O objetivo deste trabalho estabelecer uma metodologia para a utilizao do ensaio

Atualmente poucos grupos no pas se dedicam ao desenvolvimento deste mtodo de

excitao da sonda magnetoelstica e, consequentemente, do campo magntico aplicado ao

No Captulo 2 apresentam-se os fundamentos do ensaio magnetoelstico,

2 FUNDAMENTOS DO ENSAIO MAGNETOELSTICO

2.1 Definies Bsicas

2.1.1 Plo Magntico Unitrio p

As foras de atrao e repulso entre corpos magnticos atuam de forma similar s

2.1.2 Intensidade do Campo Magntico H