UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TULA-

TEPEJI

DIAGRAMA DE LA ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL POR

COMPUTADORA.

CONTROL DIGITAL DIRECTO

CONTROL SUPERVISARIO
CONTROL DISTRIBUIDO

INTEGRACION DE SISTEMAS MECANICOS

5MCA-G2

MARCO ANTONIO BANCHI RIVAS

JOSE CARLOS OSORIO

M. en C. JUNIOR ADAN BERNAL MARTINEZ

13 ENERO 2017
DIAGRAMA DE LA ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL POR
COMPUTADORA.

CONTROL DIGITAL DIRECTO

El control digital directo (DDC) es el registro automtico de un dispositivo digital,

como la computadora.

El sistema DDC complet sus obligaciones con la creacin del hardware R-Tec, el
cual fue diseado por el negociante australiano Midac, en los aos 1981-1982, en
Australia.

Este sistema fue instalado en la Universidad de Melbourne y utiliza una red de

comunicaciones en cadena, conectando los edificios del campus a una sala de
control del sistema front-end, en el stano del edificio antiguo de Geologa de la
misma.

Cada control remoto o Unidad de Inteligencia satelital (SIU) corri dos

microprocesadores Z80, mientras que el enorme satlite delantero corri solo once,
en una configuracin de procesamiento en paralelo con la memoria paginada. Los
microprocesadores z80 fueron diseados para compartir la carga que pasa por las
tareas entre s a travs de la memoria comn y la red de comunicaciones.

Esta fue la primera implementacin exitosa de un sistema de procesamiento

distribuido de control digital directo. Los controladores centrales y los controladores
de la unidad en los terminales son programables, es decir, el programa del control
digital directo puede ser modificado con requisitos particulares para otros usos
previstos.

Las caractersticas del programa incluyen:

Horarios.
Puntos de ajuste.
 Los controladores.
La lgica.
Temporizadores.
Registros de tendencia.
Las alarmas.

Los controladores de la unidad suelen tener entradas analgicas y digitales que

permiten la medicin de las variables, como la temperatura, humedad o presin y
salidas analgicas y digitales para el control del medio, como el agua fra / caliente
y / o vapor. Las entradas digitales son los contactos de un dispositivo de control.

Las entradas analgicas son las mediciones del voltaje o corriente de una variable
como la temperatura, humedad, velocidad o presin del dispositivo de deteccin.

Las salidas digitales suelen ser los contactos del rel, utilizados para iniciar y
detener el equipo.

Las salidas analgicas son tpicamente las seales de voltaje o corriente para
controlar el movimiento del medio como el aire, agua, vapor y los dispositivos de
control. Normalmente son abreviados como DDC.

ESQUEMA GENERAL DE UN CONTROL POR COMPUTADORA

EJEMPLOS DE CONTROL DIRECTO
 CONTROL SUPERVISORIO

Conjunto de elementos que conforman una infraestructura de monitoreo, control, y

comunicacin que, a travs, de una herramienta computacional grfica, permiten
interactuar con un sistema fsico a distancia, que puede ser en tiempo real o diferido.

Beneficios de un sistema de monitoreo y control supervisora

Manejo y Gestin de Alarmas.

Adquisicin eficaz de datos con los dispositivos de campo.
Generacin de histricos cuya informacin se consolida en reportes
estadsticos.
Control remoto de procesos.
Manejo de tareas de supervisin para toma de decisiones.
Por su arquitectura abierta, es fcilmente adaptable a nuevas necesidades
de monitoreo.

Interfaz Grfica

Pantallas configurables con sistemas de informacin geogrfica satelitales, cartas

topogrficas, o fotografas areas que permiten situar la magnitud del sistema de
control supervisora.

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Permite la visualizacin amigable a base de mmicos o diagramas, que permiten

observar el proceso activo y estado operativo de la estacin de bombeo, pozo,
tanque o crcamo.
Caractersticas

Completamente configurable, permitiendo un manejo sencillo de crecimiento

de acuerdo a las necesidades del cliente.
Comunicacin radio frecuencia de espectro disperso.
Comunicacin GPRS celular (segn dificultad del terreno).
Monitoreo del sistema va Web.
Mnimo COSTO de integracin y mantenimiento.
Inmediata deteccin de problemas y planes efectivos de acciones
correctivas.
Vista panormica sobre la operacin de los diferentes tipos de estaciones:
pozos, crcamos, clulas, vlvulas, nodos, tanques, etc.
Interface de usuario completamente amigable en un ambiente grfico.
Administracin efectiva de la informacin, contando con una base de datos
relacional para compartir datos con otros sistemas.
Mayor eficiencia y confiabilidad operativa.

Usos

Captaciones. | Estaciones de Bombeo. | Crcamos de Aguas Negras. | Bordos y

Canales de Aguas Negras.
EJEMPLO DE UN CONTROL SUPERVISORIO

CONTROL DISTRIBUIDO

Los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de los

procesos de produccin de las plantas industriales. Se ha comprobado que el
aumento de la productividad est muy relacionado a la automatizacin de los
procesos en la medida que se haga un uso eficiente de los equipos y sistemas
asociados. Actualmente la tecnologa permite establecer una serie de estrategias
de control que eran de difcil implementacin hasta hace solamente algunos aos
atrs, en especial en procesos industriales complejos.

El desarrollo del control distribuido en la industria va paralelo al de las

comunicaciones. Cada vez se hace ms necesario disponer de dispositivos
inteligentes para realizar el control o la supervisin remota, tanto de procesos de
fabricacin, como de almacenamiento o distribucin. Los sistemas o redes de
comunicacin empleados en entornos industriales se encuentran condicionados a
una problemtica especfica que los hace diferentes de las redes de datos o redes
de oficina. El desarrollo de los microprocesadores, microcontroladores y
controladores lgicos programables (plcs) dio lugar al surgimiento del control
distribuido. En este tipo de esquema el Plc, o un microprocesador, controla una o
ms variables del sistema realizando un control directo de las mismas. Estos
equipos de control se comunican con otros elementos de su nivel y con el nivel
superior de supervisin.

Evolucin del control distribuido

Los conceptos del control distribuido tienen sus orgenes en la revolucin industrial.
Los elementos con los que se llevaba las decisiones de control eran mecnicos y
electromagnticos. Esto tena el inconveniente de que a medida que las
operaciones de control y automatizacin se hacan ms complejas, los tableros de
control (armarios elctricos) se volvan ms voluminosos. En los aos 50 con la
aparicin de la electrnica de semiconductores se reduce el tamao

De los armarios elctricos y el nmero de averas por desgaste de componentes

elctricos. Aunque esto era mucho ms amigable que los tableros elctricos de la
revolucin industrial, presentaba problemas de flexibilidad ya que un sistema de
control sirve slo para una aplicacin en especfico, y no es reutilizable. Hacia
finales de los aos 70 aparecen mejoras en los autmatas dndoles a estos:

Mayor memoria
 Capacidad de gobernar bucles de control
Ms tipos de e/s
Lenguajes de programacin ms potentes
Comunicaciones ms potentes
En los aos 80 se contina con mejoras, siendo algunas de estas:
Mayor velocidad de proceso
Dimensiones ms reducidas
Tcnicas de control ms complejas
Mltiples lenguajes (contactos, listas de instrucciones, grafcet,etc.)

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En la actualidad tenemos disponibles gran cantidad de autmatas hbridos

compactos, sencillos y modulares, incluso para aplicaciones domsticas. Presentan
grandes posibilidades de ampliacin. Y con una tendencia hacia una evolucin
continua de los sistemas de comunicacin, constituyendo redes de autmatas que
permitan implementaciones ms complejas y seguras. Las nuevas caractersticas
de los sistemas de automatizacin apuntan a incorporar caractersticas de los
sistemas distribuidos como:

Escalabilidad
Apertura
Concurrencia
Tolerancia a fallas Transparencia
Control distribuido
Esquema de control distribuido

Se muestra un esquema de control distribuido, donde puede observarse que la

comunicacin se da entre cada controlador de proceso (comunicacin horizontal).
EJEMPLO DE UNA RED DE CONTROL DISTRIBUIDO