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PROTECCIN DE MOTORES
Gua de aplicacin
PM300 Rev.: A (06/08)
1. DESCRIPCIN GENERAL
Los equipos de la familia PM300 son rels de proteccin de motores de tecnologa numrica y constituye una solucin integral
para la proteccin, control y medida de motores sncronos y asncronos. Estos rels incorporan simultneamente diferentes
funciones de proteccin adems de una serie funciones adicionales como:
Automatismos
Histricos de medidas
Adquisicin de datos
Comunicaciones
Oscilografas
Informe de sucesos y faltas
Supervisiones
El rel PM300 puede utilizarse como un elemento autnomo o integrado dentro de un Sistema Integrado de Proteccin Y
Control (SIPCO).
Ilustracin 1
INTERFACE DE USUARIO
En funcin de si el equipo dispone de funcin RTD existen las entradas digitales pueden variar de 8 a 17, mientras que el
nmero de salidas digitales vara entre 7 y 14.
ENTRADAS ANALGICAS
El equipo dispone de ocho entradas analgicas de las cuales 5 son de intensidad, una para cada una de las fases, la de
neutro, la de neutro sensible y 3 de tensin, una para cada fase.
Los modelos con funcin RTD disponen de doce entradas para conectar las 12 sondas RTD.
MECNICA
49 Imagen trmica
50AS Alarma sobrecarga
50 Proteccin de sobreintensidad instantnea.
50N Proteccin de sobreintensidad de neutro instantnea
51 Proteccin de sobreintensidad temporizada
51N Proteccin de sobreintensidad de neutro temporizada
47 Proteccin de tensin Desequilibrio
46 Desequilibrio de intensidades por secuencia inversa
46FA Fase abierta
37 Proteccin de subintensidad
51RB Proteccin de bloqueo de rotor
32 Proteccin Subpotencia
32 Proteccin de potencia reactiva
32 Proteccin de inversin de potencia activa
55 Proteccin de Factor de Potencia
59 Proteccin Sobretensin
59N Proteccin de Sobretensin homopolar
27 Proteccin de Subtensin
81 Proteccin de frecuencia
Vigilancia fallo fusible
48 Proteccin contra arranque largo
14 Funcin Speed Switch
Arranque Estrella -Triangulo
Arranque de emergencia
79 Autoarranque
Inhibicin del arranque por sobrecarga
66 Proteccin contra arranques sucesivos
369 Bloqueo contra Backspin
Tiempo mnimo entre arranques
Supervisin del interruptor
74TC/CC Vigilancia de los circuitos de cierre y disparo
50BF Fallo del interruptor
Frenados segundo armnico
50NS/51Ns Sobreintensidad de neutro sensible (segn modelo)
49RTD Tratamiento RTD. 4 sondas RTD
2. INTRODUCCIN
El equipo PM-300 constituye el elemento bsico de proteccin, medida y control para motores. Algunas de las causas que
pueden originar actuacin de la proteccin se enumeran a continuacin:
Cortocircuitos
Fallo de los cojinetes
Sobrecargas
Defectos de aislamientos entre espiras
Bloqueo del rotor
Arranque incompleto
Desequilibrio en las tensiones de alimentacin
Contorneo de bornas
Para realizar el clculo de los ajustes del equipo PM300, es conveniente obtener la siguiente informacin del fabricante:
Intensidad nominal del motor a plena carga (FLA): mxima intensidad continua que el motor puede soportar sin
sobrecalentarse.
Intensidad de rotor bloqueado: Intensidad que circulara en estado estacionario por el motor con el rotor bloqueado y
alimentado a tensin y frecuencia nominal.
Tiempo mximo admisible con el rotor bloqueado
Intensidad de arranque.
Tiempo de arranque normal del motor
Tiempo hasta que el motor alcanza la plena carga.
Nmero de arranques fros y calientes permitidos en una ventana de tiempo
Factor de servicio (SF): Intensidad continua que el motor es capaz de soportar en tanto por uno de la intensidad a
plena carga.
Curvas trmicas del motor
Clase de aislamiento del motor
Relacin de transformacin de los TI y de los TT
Potencia del motor
Su funcin es la de proteger al sistema contra sobrecargas trmicas, evitando que las intensidades impuestas al motor
permanezcan por tiempos superiores a los indicados por la curva de calentamiento, previniendo de este modo el desgaste
anticipado de los aislamientos del motor, lo cual conllevara una reduccin de la vida del motor.
Para cada clase de aislamiento existe una temperatura natural y por cada 10 C de incremento sobre esta temperatura natural,
la vida del motor se reduce aproximadamente a la mitad por fatiga trmica de los aislamientos.
Las sobrecargas trmicas pueden ser causadas por funcionamiento a baja velocidad, sobrecargas, fallos en el arranque,
bloqueo del rotor, sobre subtensin de lnea, sobre subfrecuencia de lnea, aislamiento inadecuado, desequilibrios, etc.
Durante las condiciones de arranque del motor y rotor bloqueado, el motor est limitado por el rotor, es decir, que el rotor se
acercar al lmite trmico antes que el estator. Cuando el motor funciona a velocidad nominal, si se produce una sobrecarga, el
lmite trmico del motor es dictado por parmetros del estator. La proteccin PM 300 integra el calentamiento del rotor y del
estator en un solo modelo.
La proteccin contra sobrecargas trmicas, se basa en una unidad doblemente algortmica para la proteccin del motor. Esta
nueva tcnica de proteccin de motores se basa en dos algoritmos independientes denominados algoritmo principal y algoritmo
de respaldo.
El algoritmo principal protege al motor ante sobrecargas mayores a 2,5*In con una unidad trmica de memoria parcial y el
algoritmo de respaldo protege al motor con una unidad trmica con memoria total.
El tiempo de actuacin de la unidad trmica principal se rige por la expresin:
Si I<25FLA
I2 I02
t = Ln
I2 SF2 I2N (1 'amb )
(1)
Si I>=25FLA y el motor est arrancando
I 2 I02 + SF2 (1 ) 'amb
t = Ln
I2 SF2 I2N (1 'amb )
(2)
Donde
I(p.u.)
(p.u.)
Velocidad(p.u.) Intensidad(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 5
C
1
Algoritmo de respaldo B
=0,5
0.5
Algoritmo Principal
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 6
Lo primero que se observa en la Ilustracin 6 es la necesidad del empleo del parmetro para poder realizar dos arranques
en fro.
Si no empleamos el parmetro la respuesta del algoritmo principal sera igual a la del algoritmo de respaldo y su lmite sera la
unidad. Esto es, en caso de no utilizar el parmetro la unidad actuara en el punto C. Gracias al empleo del parmetro se
puede realizar el segundo arranque, pero no el tercero ya que ambos algoritmos, el principal y el de respaldo daran orden de
disparo en los puntos B y A respectivamente. En la prctica, si la proteccin est bien ajustada el tercer arranque ni siquiera
se iniciara ya que la reserva trmica existente es insuficiente y el equipo no permite el arranque hasta que la reserva trmica
sea suficiente para poder arrancar.
Funcionamiento del algoritmo de respaldo de imagen trmica con arranque en fro con SF=105 y un valor de =02.
En este caso se ha replicado la secuencia anterior de tres arranques en fro con la salvedad de que en este caso la actuacin
de la unidad provoca la apertura del interruptor del motor.
Para comprobar la necesidad del algoritmo de respaldo se ha seleccionado un valor de anormalmente bajo, 0,2, que
provoca que la unidad principal no acte durante la secuencia de tres arranques consecutivos.
Se aprecia que el tercer arranque ha sido abortado por la unidad, instante a partir del cual comienza a descender el nivel
trmico principal y de respaldo.
En ausencia del algoritmo de respaldo, cuyo lmite puede ser ajustado por el usuario si as lo desea, el algoritmo dejara el
motor subprotegido para los arranques sucesivos y habra que limitar el nmero de arranques consecutivos permitidos en un
determinado intervalo de tiempo.
I(p.u.)
(p.u.)
Velocidad(p.u.) Intensidad(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 7
2
Lmite algoritmo respaldo con =0.2 A
1.5
Lmite algoritmo principal
1
Algoritmo de respaldo
=0,2
0.5
Algoritmo Principal
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 8
Los algoritmos principal y de respaldo se ayudan mutuamente para dar una cobertura lo ms segura posible al motor en
cualquier tipo de circunstancia.
Se define la condicin de motor fro, como aquella en la que el motor ha estado parado por un perodo de tiempo, tal que las
temperaturas del estator y rotor se han establecido a la temperatura ambiente.
La curva que protege al motor en condiciones de motor fro deber pasar por encima de la curva de arranque y por debajo de
la curva trmica en condiciones de fro y la de rotor bloqueado del motor.
Se define la condicin de motor caliente, como aquella en la que el motor ha estado en marcha por un perodo de tiempo a una
carga mxima, tal que las temperaturas del estator y rotor se han establecido a su temperatura nominal.
La curva que protege al motor en condiciones de motor caliente deber pasar por encima de la curva de arranque y por debajo
de la curva trmica en condiciones de caliente y la de rotor bloqueado del motor.
Un ejemplo de curvas a motor fro sin tener en cuenta el efecto de los RTDs ni el factor se ve en la siguiente grfica:
Ilustracin 9
En las siguientes grficas se ve el efecto del parmetro sobre el tiempo de disparo de la unidad principal con motor en
caliente.
Ilustracin 10 Ilustracin 11
Los datos necesarios para el ajuste de la unidad son, por un lado, los habituales de una unidad de imagen trmica:
IN: la intensidad nominal del motor a proteger.
SF: el factor de servicio del motor a proteger.
: la constante de tiempo del estator.
P: la constante de tiempo de enfriamiento a motor parado.
IA: la intensidad de arranque en mltiplos de la intensidad nominal a tensin nominal.
k: relacin entre las resistencias de secuencia inversa y directa a rotor lanzado
Si se emplea un RTD para la medida de la temperatura del refrigerante hay que introducir un parmetro adicional:
N: temperatura de trabajo nominal de la mquina.
Por ltimo, si el motor no permite el empleo de memoria total, es necesario ajustar un parmetro adicional:
: Factor de correccin trmico en el arranque.
Generalmente se conoce la intensidad nominal (FLA In), el factor de servicio de la mquina (SF), la intensidad de arranque y
cuando se utilizan RTDs la temperatura nominal, pero en algunos casos no se conoce la constante de tiempo ni se conoce el
valor de ptimo.
FLA (A)=
P (7)
3 U FP EficienciaRTI
Siendo
FP= factor de potencia
P=Potencia nominal (W)
U=Tensin compuesta (V)
RTI=Relacin de transformacin de los TCs
Ejemplo:
FLA=
746 1500 FLA = 3.14 A
3 1200 0.895 0.96200
(9)
Los valores adecuados para el parmetro k para los distintos tipos de motores se pueden calcular segn la siguiente
expresin:
K = R rotor con motor bloqueado/ R rotor a velocidad nominal.
Valor que, a su vez, se puede calcular segn la expresin:
2
K = [2Par arranque (p.u.) /(Iarranque(p.u.) Sn)] - 1
Donde:
SN: es el deslizamiento nominal
Los valores deben oscilar entre 2 y 9, siendo los valores ms habituales de 3 a 6. En caso de no disponer datos suficientes se
puede tomar un valor de 4,5.
Elegiramos 0.9.
Si el resultado obtenido es menor que 05 es preferible aplicar el mtodo explicado en el siguiente apartado.
La constante de tiempo del estator se puede estimar mediante la siguiente expresin:
tA
= (12)
I2
Ln 2 A 2
IA SF
Que puede sustituirse por la siguiente aproximacin de primer orden:
2
I
= t A A (13)
SF
I 2A t S
= (14)
SF2 0 '5
= 0 '5
La funcin de sobretemperatura mediante RTD ofrece proteccin ante aumentos de temperatura en los devanados del motor
debido a prdidas daos en la ventilacin. Su actuacin tambin permite minimizar los daos debidos a un fallo en los
rodamientos. Las sondas RTD miden la temperatura a partir de la resistencia en el sensor.
Su principal ventaja es que las sondas estn situadas en los propios devanados del motor y por lo tanto proporcionan una
medida precisa de la temperatura en los puntos en los que es probable la aparicin de sobrecalentamiento. Se puede elegir el
punto de medida entre Estator, Cojinetes, Ambiente y Otras
La proteccin PM300 posee 12 sondas RTD tipo seleccionables por ajuste entre Pt100, Ni120 ,Ni100 Cu10 individuales, cada
una de ellas con sus propios ajustes. Estas sondas proporcionan ptima sensibilidad y linealidad.
El ajuste de los RTD depende del clase de aislamiento del estator del motor, dato que deber ser proporcionado por el
fabricante del motor. Se recomienda ajustar la alarma de la unidad por encima de la temperatura normal de funcionamiento del
motor y el disparo a la capacidad nominal del aislamiento. Para la proteccin de cojinetes el ajuste se realizar por encima de
su temperatura normal de funcionamiento, pero por debajo de la temperatura nominal del cojinete.
Se puede elegir un sistema de voto de forma que un malfuncionamiento del RTD no produzca disparo.
5. UNIDADES DE SOBREINTENSIDAD
Se trata de una unidad de sobreintensidad temporizada a tiempo fijo que activa sealiza una seal de alarma cuando se supera
un nivel de sobrecarga ajustado durante un determinado tiempo.
Slo se activa una vez el motor est arrancado.
Es de utilidad para sealizar sobrecargas en el motor. Se ajusta ligeramente por encima del factor de servicio multiplicado por
la intensidad de plena carga (FLASF).
La proteccin de sobreintensidad de fases acta cuando la intensidad de alguna de las fases supera un valor determinado por
ajuste en A.
La funcin de la proteccin de sobreintensidad de fases es la de ofrecer proteccin contra cortocircuitos entre fases en el
arrollamiento del estator, as como contra faltas que se puedan producir por arcos que contornean las bornas del motor desde
la lnea de alimentacin. La proteccin instantnea (50) ofrecer mejor proteccin ante faltas severas, de forma rpida, fiable y
simple, mientras que la proteccin temporizada (51) permitir una proteccin de mayor sensibilidad.
Instantneo
Se dispone de 2 niveles de instantneo con sus propias temporizaciones de forma que puede utilizarse una de ellas para dar
un segundo disparo (por distintos contactos de salida) si el primero no ha eliminado la falta.
Lo ideal sera ajustar la unidad instantnea al menor valor posible evitando su operacin en el perodo de arranque. Un valor
tpico puede ser 165% de la I de arranque.
Cuando se desea instalar una proteccin con un menor ajuste, su actuacin se deber retrasar 6-15 ciclos para evitar
actuaciones ante corrientes asimtricas de arranque. Cuando se aplica este retraso de tiempo, hay que asegurarse que todo el
equipo soporta la intensidad de falta durante dicho retraso.
Temporizado
El ajuste del rel 51 se realiza de forma que proporcione proteccin ante sobrecargas para la mayor parte de la curva trmica
del motor en funcionamiento. Se suele utiliza un ajuste de 115%-125% de la intensidad del factor de servicio.
Para motores con bajo valor de intensidad de arranque las curvas inversa y extremadamente inversa proporcionan una buena
proteccin ante faltas en el rango inmediatamente superior a la intensidad de arranque.
Es una unidad de sobreintensidad de neutro con mayor sensibilidad que la 50/51N (desde 5mA hasta 10A). Est indicada para
conectar a CTs toroidales sobre todo con motores con puesta a tierra con resistencia.
En un caso tpico en que el CT sea 50:5 el ajuste puede ser del orden de unos pocos amperios primarios.
Para el clculo de este ajuste es necesario saber la tensin de fase y el valor de la impedancia de puesta a tierra.
Cualquier sistema trifsico, equilibrado o no, se puede representar como la suma de tres sistemas simtricos conocidos como
secuencia directa, secuencia inversa y secuencia homopolar.
El anlisis de estas componentes proporciona una clara indicacin del grado de desequilibrio del sistema trifsico.
Las anomalas en el sistema de potencia que alimenta a un motor se traducen en un cierto desequilibrio en las tensiones. Entre
las razones de estas anomalas se encuentran, una distribucin desequilibrada de las cargas monofsicas en la red, una
transposicin incorrecta de las fases y la apertura de una de las fases, que supone el lmite mximo del desequilibrio del
sistema de tensiones de alimentacin. Puede suceder tambin que, despus de someter a un motor a rebobinados por
reparacin, se produzcan desequilibrios en las impedancias de las fases, siendo tambin causa de existencia de corrientes de
secuencia negativa, an con tensiones de alimentacin equilibradas.
El funcionamiento desequilibrado de un motor trifsico, da lugar a un gran sobrecalentamiento del rotor, ya que habr
intensidades de secuencia negativa en el estator, que producen un flujo girando en sentido contrario a la rotacin del rotor,
induciendo en l intensidades de frecuencia dos veces la frecuencia de la lnea, es decir, 100 Hz para un sistema de 50Hz y
120 Hz para un sistema de 60 Hz. Pequeos desequilibrios de tensin dan lugar a la aparicin de grandes intensidades de
secuencia negativa y consecuentemente a un sobrecalentamiento.
Si la causa del desequilibrio es un circuito abierto en alguna de las fases, circular una intensidad de secuencia negativa del
orden de la intensidad previa existente en dicha fase siempre que la impedancia de secuencia inversa sea mucho menor que la
de secuencia directa.
La combinacin de las secuencias positivas y negativas producen una intensidad de fase de aproximadamente 1,7 veces la
intensidad de carga circulando en las fases sanas e incluso puede llegar a alcanzar valores de 2 veces la intensidad de carga
debido a las prdidas adicionales del motor. En la fase abierta circular una intensidad nula.
Un posible caso es cuando hay generadores que alimentan grandes motores o grupos de pequeos motores, debido a la
posibilidad de que una de las fases del generador se abra como resultado de la ruptura de conductores o por la quema de
fusibles.
Otra causa de desequilibrio es la existencia de espiras cortocircuitadas en el estator, lo cual da lugar a aparicin de intensidad
de secuencia negativa.
Frente a la proteccin de desequilibrio de tensiones presenta la ventaja de que al medirse la intensidad en el propio feeder del
motor, la proteccin se adapta a cada motor.
La proteccin de desequilibrio de intensidades funciona exactamente igual que la proteccin de sobreintensidad de fases
tomando como medida de entrada 3 veces el valor eficaz de la intensidad de secuencia inversa.
r r r r
3 I2 = Ia + a2 Ib + a Ic donde a= 1 120
Pensando en limitar el desequilibrio de tensin admisible al 5% se tendra un entre un 15% y un 25% de FLA como valor de
ajuste de esta unidad (en A secundarios).
Como temporizacin se puede usar una curva extremadamente inversa.
Tambin se dispone de un unidad instantnea que puede ser ajustada con nivel superior para detectar el caso de fase abierta
(3I2>FLA).
Esta unidad permite ser bloqueada durante el proceso de arranque mediante una temporizacin.
La funcin de la proteccin de subintensidad es ofrecer proteccin al motor ante situaciones de prdida de carga.
La proteccin de subintensidad es una proteccin de tiempo fijo que compara la intensidad media con un valor programado, y
si es menor, produce un disparo en el tiempo programado.
Se ajusta a un valor menor que la mnima intensidad esperada en funcionamiento normal del motor. As mismo se recomienda
un retraso mnimo (tpico de 1s).
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus de comenzar el proceso de arranque.
Esta funcin protege al motor ante un bloqueo de su rotor en estado de funcionamiento del motor. En esta situacin se genera
una sobreintensidad del nivel de la corriente de arranque y consecuentemente grandes calentamientos, que generaran daos
en el rotor.
La proteccin 51RB, es una proteccin de sobreintensidad de tiempo fijo, que compara la intensidad actual con un valor
ajustado, de tal forma que si se supera produce un disparo en el tiempo programado. Mediante su actuacin no slo protege al
motor desconectndolo de la lnea (ms rpidamente que el modelo trmico), sino que tambin puede prevenir o limitar el dao
al equipo impulsado.
La proteccin slo actuar cuando el motor est arrancado.
Se recomienda ajustar la intensidad de arranque a un nivel mayor que la intensidad de carga del motor en funcionamiento
normal, pero ms bajo que el nivel de intensidad de rotor bloqueado. El retardo debe ser ajustado de tal manera que no se den
disparos intempestivos debido a fluctuaciones momentneas de carga.
La funcin de proteccin de interruptor es detectar fallos en la actuacin del interruptor, proporcionando de este modo de
proteccin y seguridad ante fallo de los interruptores. La proteccin 50BF detecta dichos fallos y da orden de desconexin a los
interruptores que puedan aportar corriente a la zona en falta. Generalmente, la actuacin de esta proteccin causar la
desconexin de un rea mayor que la correspondiente a una actuacin correcta del interruptor, lo cual puede afectar a la
estabilidad y seguridad del sistema, siendo por ello necesario un alto nivel de seguridad.
El tiempo fijo debe ser superior a la suma del tiempo mximo de apertura del interruptor (generalmente es especificado por el
usuario final) mas el tiempo de recada de la unidad de sobreintensidad (como mximo 30ms) ms un tiempo de seguridad (en
torno a los 30ms).
Las intensidades de reposicin deberan estar en niveles inferiores a la intensidad de carga para garantizar que la intensidad
medida indica apertura del interruptor.
6. FUNCIONES DE POTENCIA
Las funciones de potencia se utilizan en la interconexin para aquellos casos en los que exista un contrato entre la generadora
distribuida y la compaa elctrica, de forma que la empresa generadora sea bien penalizada o bien desconectada al incumplir
el citado contrato. En este caso, los ajustes vendran dados en funcin del acuerdo existente entre ambas compaas.
Adems, la funcin de inversin de potencia activa se puede utilizar para proteger al generador, evitando que ste funciones
como motor en caso de fallo de la motriz.
La funcin de inversin de potencia reactiva por su parte permite detectar el fallo de la excitatriz en el alternador. En
condiciones normales, el generador debe entregar P y Q. Cuando falla la excitatriz, el generador pasa a absorber Q de la red
para compensar la falta del campo magntico en la mquina.
La proteccin PM300 a partir de las medidas de tensiones e intensidades calcula la potencia activa, reactiva y el factor de
potencia.
Esta funcin protege los motores ante un descenso de la solicitacin de potencia activa en su eje.Por eso, se vigila que la
potencia activa entregada por el motor no descienda del mnimo indicado en los ajustes para el proceso.
Es especialmente indicado en situaciones en las que una prdida de potencia no se refleja en una prdida de corriente (por
ejemplo con tensin baja) por lo que no se detectara con la unidad de subintensidad.
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus del comienzo del proceso de arranque.
Slo para motores sncronos. Se ajustan en base a los lmites dados por el fabricante .
Cuando un motor sncrono pierde la alimentacin de barras y comienza a ser arrastrado por su carga o inercia se produce una
inversin de potencia, la mquina comienza a entregar potencia activa a la red. Para estos casos se incluye una funcin de
inversin de potencia activa que evita una mala operacin del motor ante la prdida de la excitacin.
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus del comienzo del proceso de arranque.
El factor de potencia de un motor nos indica la proporcin de energa activa que est consumiendo este respecto de la potencia
aparente. Esta unidad permite vigilar el adelanto o el retraso del factor de potencia.
FP en adelanto
Se utiliza para deteccin de sobreexcitacin o prdida de carga. No se activa hasta que se aplica el campo al motor
sncrono gira a la velocidad de sincronismo. Por eso dispone de un retardo tras el comienzo del arranque del motor.
FP en retraso
Se utiliza para deteccin prdida de excitacin o out of step. No se activa hasta que se aplica el campo al motor sincrono.
Por eso dispone de un retardo tras el comienzo del arranque del motor.
Los tiempos de ajuste suelen ser pequeos.
Se habilita tras el tiempo de retardo en el arranque despus del comienzo del proceso de arranque.
7. PROTECCIONES DE TENSIN
El ajuste de tensin recomendado es del 85% de la tensin nominal. En casos en los que la tensin cae significativamente
durante el arranque, este ajuste sera menor, para prevenir la actuacin de la proteccin durante el arranque del motor.
Adems, la proteccin se ajustar con una temporizacin con el fin de que el motor contine en funcionamiento ante una cada
de tensin transitoria. Estas cadas transitorias de tensin suelen tener una duracin de 5-15 ciclos ( en una base de 60 Hz).
El ajuste de subtensin para motor arrancado acta como un backup de la unidad trmica ya que toda subtensin produce una
sobrecorriente y un calentamiento que debe ser tenido en cuenta. Para esta aplicacin se suelen utilizar unidades a tiempo
inverso o con tiempo definido. Ajustes normales seran en torno al 80% de la tensin nominal con temporizacin de 2 a 3
segundos.
Una sobretensin produce una menor corriente absorbida por el motor pero un aumento en las prdidas magnticas pudiendo
aumentar la temperatura del motor. La unidad de sobretensin actua como apoyo a las unidades de sobrecarga en estas
condiciones.
Funciona como una unidad de sobretensin pero actuando sobre el valor de la 3 veces la secuencia cero de la tensin.
La proteccin de sobretensin de neutro detecta la asimetra de la tensin de alimentacin. Debido a una falta a tierra prxima
al motor o por la prdida de una o dos fases se produce una sobretensin en el neutro. An cuando las tensiones compuestas
de alimentacin al motor son las adecuadas, pudiera ser que la tensin entre fases y la carcasa del motor conectada al
conductor de proteccin ocasione arcos elctricos entre un punto del devanado del motor y la carcasa.
Esta funcin impide la conexin del rel con inversin de fase mediante la medida del desequilibrio de tensiones V2/V1.
Es preciso que la tensin en las tres fases sea mayor que el 50% de la tensin nominal, la funcin calcula el desequilibrio de
tensiones como cociente entre la componente de secuencia inversa y la de secuencia directa. Si este porcentaje supera un
umbral programado (50% p.ej.) durante un tiempo tambin programado (unos 500ms), la proteccin acta.
La frecuencia en estado estacionario de un sistema de potencia es un indicador del equilibrio existente entre la potencia
generada y la carga. Cuando se produce una prdida de equilibrio bien por la prdida de una unidad de generacin o bien por
el aislamiento de una parte del sistema respecto del resto, el efecto ser una reduccin de la frecuencia. En los casos en que
exista un programa de deslastre de cargas para dichas bajadas de frecuencia que se pueden producir en la red, se considera
al motor generalmente, como carga no preferente y a su vez, como una carga desconectable para tratar de recuperar la
frecuencia de la red.
La proteccin de frecuencia tambin permite proteger al propio motor ante variaciones de frecuencia, dado que una cada de
frecuencia conlleva un aumento de las prdidas y de la temperatura del motor.
Un descenso mayor del 5% de la frecuencia nominal puede ser peligroso. Las unidades de Subfrecuencia pueden detectar esta
condicin y producir un disparo temporizado (20-30s).
El bloqueo de un motor tiene lugar ms probablemente durante el arranque, y se produce porque o bien el par resistente es
mayor que el previsto, o bien la red da un par motor inferior al que se necesita para que el motor arranque debido a cadas de
tensin, o ambas cosas a la vez. En los primeros instantes del arranque de un motor, la intensidad de arranque puede llegar a
ser de tres a seis veces superior a la nominal de la mquina, disminuyendo su valor conforme el motor alcanza su rgimen
nominal. En caso de quedar el rotor bloqueado, la intensidad no disminuye. Consecuentemente, si no se desconecta el motor,
ste ser vulnerable a daos debido a la gran cantidad de calor generado.
La Ilustracin 11 muestra la curva tpica de arranque de un motor de induccin para un tiempo de 10 segundos, donde en
abscisas figuran los tiempos y en ordenadas las intensidades absorbidas por el motor, en funcin del porcentaje de su
intensidad In.
A diferencia de en condiciones de sobrecarga en la que con el tiempo el calor puede ser absorbido por los conductores y
I (%)
600
500
400
300
200
100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T(sg)
Ilustracin 12
ncleo, en una situacin de rotor bloqueado se produce gran cantidad de calor en los conductores, y este calor tiene poco
tiempo para ser transferido a otras partes del motor.
Esta sobrecarga originada por un arranque largo, es demasiado rpida para ser eliminada por la unidad trmica, siendo por
tanto la solucin un rel de proteccin contra arranque largo que desconecte el motor si la intensidad permanece un tiempo
mayor que el tiempo de arranque normal. Adems, ofrece apoyo a la proteccin de imagen trmica ante situaciones de
sobrecarga
La funcin de proteccin 48 produce un disparo si en el perodo de arranque se supera 1.2 veces el FLA y la corriente no
desciende del 110% del FLA en el tiempo programado.
Para la mayora de las cargas arrastradas por los motores de induccin, el tiempo de arranque no supera los 10s y en cambio,
el motor soporta con el rotor bloqueado y sin que se produzca un deterioro sensible de sus aislamientos unos 20s. En estas
condiciones es fcil discriminar entre las condiciones de un arranque normal, de uno excesivamente largo o de un rotor
bloqueado, en base a tiempos de permanencia de la intensidad absorbida por el motor en posicin de rotor parado. Por lo
tanto, se recomienda ajustar el rel en un tiempo igual al tiempo de arranque normal del motor ms un tiempo de seguridad y
por debajo del tiempo mximo a rotor bloqueado.
Para los casos en los que la corriente de arranque no supere la nominal (arrancadores en rampa, motores con limitacin en el
arranque, etc.), lo que se hace es mirar si en un segundo se ha superado la corriente nominal. En caso de no superarse se
ignora esta funcin.
La funcin de Speed Switch es muy similar a la funcin de arranque largo. En este caso al rel le llega un contacto que permite
determinar si se encuentra girando.
Esta funcin permite detectar rotor bloqueado durante el arranque en los casos en que el tiempo de arranque del motor es
superior al tiempo mximo admisible de bloqueo.
El arranque de emergencia permite arrancar el motor en cualquiera de las condiciones que se encuentre, esto es, la activacin
de esta seal digital supone el cierre del interruptor y el arranque del motor, el resto de las funciones que actan sobre el
arranque se bloquean con esta funcin.
Muchos procesos productivos, como procesos en cadena, requieren tener un control exhaustivo, los daos ocasionados por
una mala operacin de las mquinas en cadena suponen un mayor peligro que el sobre esfuerzo momentneo en una de ellas.
Las instrucciones que se dan con la activacin de esta seal son:
Pone a 0% la imagen trmica y bloquea las inhibiciones de arranque
Elimina los bloqueos activos debidos a : Inhibicin del arranque por sobrecarga, arranques sucesivos, la funcin contra
Backspin y tiempo mnimo de arranque
Repone la seal de disparo si no hay ninguna unidad disparada en ese momento.
Tras un intento de arranque los motores permiten realizar un segundo arranque en funcin de la reserva trmica que tiene el
motor.
Esta funcin permite rearrancar un motor tras un disparo por sobrecarga y despus de un tiempo programado como tiempo de
reenganche.
Normalmente los motores permiten hacer tres arranques en fro y dos arranques en caliente dos arranques en fro y uno en
caliente.
Se dice arranque en fro cuando el motor arranca partiendo de una situacin de parada prolongada, donde tanto el estator
como el rotor estn a la temperatura ambiente y en equilibrio trmico.
Se dice arranque en caliente cuando el motor arranca partiendo de una situacin en parada tras un estado en marcha reciente,
donde el estator se encuentra muy prximo a su lmite trmico y es preciso esperar un tiempo para rearrancar.
En muchas ocasiones los motores se arrancan directamente conectados a la red. Pudiera darse el caso que la corriente
absorbida por el motor en el arranque fuera demasiado elevada y pusiera en riesgo equipos adyacentes, por eso se utiliza el
arranque Estrella-Tringulo o arrancadores en motores de gran potencia.
La relacin de tensiones R:
U No min al
R=
U Re ducida
La tensin de alimentacin al motor se reduce R veces, la corriente se reduce en igual proporcin y el par cuadrticamente. El
tiempo de arranque del motor es mayor.
La funcin de arranque estrella tringulo o a tensin reducida acta sobre el tiempo mximo de arranque ajustndolo para
permitir al motor que arranque en un tiempo mayor.
Es conveniente obtener los tiempos de arranque de motor a tensin reducida y del tiempo de rotor bloqueado para esa tensin
para calcular el arranque de la funcin como la media aritmtica de ambos tiempos.
Por cada 10 C que la temperatura del motor sobrepasa la temperatura mxima del aislamiento, se dice que la vida del aislante
desciende aproximadamente a la mitad.
La inhibicin en el arranque de un motor bloquea las funciones de arranque hasta que la reserva trmica sea mayor que la
capacidad trmica consumida en el arranque por el motor.
Es importante asegurar que durante el arranque la temperatura final no exceda la temperatura mxima del aislamiento de los
devanados.
Esta funcin est orientada a bombas verticales cuyo sentido de giro cambia cuando estas dejan de bombear agua. El lquido
en cotas superiores hace girar los labes de la bomba en sentido opuesto. Se trata de bloquear el arranque de este tipo de
bombas cuando despus de un paro se pretenden arrancar de nuevo y el motor puede estar girando en sentido opuesto.
Otra aplicacin es cuando se est trabajando con un motor de gran inercia. En el momento de desconectarse el motor sigue
girando como generador por lo que hay que evitar que se vuelva a conectar a la tensin de la red.
Esta funcin consiste en un tiempo de seguridad Backspin en el cual bloquea las instrucciones de arranque del motor tras una
desconexin, el ajuste se hace conociendo el tiempo mnimo para que el motor deje de girar en el sentido de giro habitual del
motor.
Su funcin es la de proteger al motor frente a arranques sucesivos. Los arranques sucesivos realizados en exceso sobre un
motor de induccin, pueden ser causa de grandes calentamientos que den lugar a un deterioro de su aislamiento.
La proteccin cuenta el nmero de intentos de arranque que se hacen en una ventana de tiempo programada. Si se supera el
valor programado, se activa la seal de disparo para no permitir nuevos arranques y se mantiene esta situacin durante el
tiempo programado.
El fabricante debe de facilitar el dato del nmero de arranques sucesivos partiendo de una situacin fra y partiendo de una
situacin caliente permitidos para el motor dentro de un espacio definido de tiempo, el nmero de arranques permitidos en
estas dos situaciones garantiza que los aislamientos de la mquina no se vean deteriorados
Ejemplo de 3 arranques permitidos:
I(p.u.)
(p.u.)
Velocidad(p.u.) Intensidad(p.u.)
10
8 0.8
6 0.6
4 0.4
2 0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 t(seg)
Ilustracin 13
Se programa una ventana de tiempo, dentro de la cual si el nmero de intentos permitidos, en este ejemplo se consideran
programados tres intentos de arranque. Tal y como se representa en la Ilustracin 13, al producirse los tres intentos de
arranque permitidos, durante un tiempo programable tras estos intentos, se impide el arranque del motor.
Esta funcin vigila que el tiempo entre arranques sucesivos una vez que la mquina se encuentra parada sea mayor que el
tiempo ajustado.
Se puede tener deshabilitada, habilitada o habilitada tras un disparo por arranques sucesivos (66).
Ilustracin 13