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OBJETIVOS.
MARCO TERICO.
Las maquinas rotativas de corriente alterna como los motores son aquellos que transforman la
corriente alterna en movimiento y de ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo de
motores no ha tenido aplicaciones en la robtica hasta hace unos cuantos aos, su campo de
actuacin ha estado prcticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras
introducidas en los motores sncronos (fundamentalmente) los sitan como unos serios
competidores de los motores de continua y los tres factores que influyen son:
1. La construccin de motores sin escobillas (menor mantenimiento).
2. Uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (mayor precisin).
3. Empleo de microelectrnica que permite una gran capacidad de control.
Pues bien podemos establecer una distincin clara en los motores de corriente alterna, pues estn
los trifsicos y los monofsicos, que pueden ser sncronos o asncronos
TIPOS DE MOTORES.
Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran inercia inicial y
variacin de velocidad, como gras, elevadores, mecanismos pesados, etc.
CARACTERSTICAS.
Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que expresan directamente
sus propiedades. Son los siguientes:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES ASNCRONOS: El motor
asincrnico consta de un estator, ranura donde se alojan las espiras del bobinado y este se
reparte en tres secciones iguales para formar un sistema trifsico que ser conectado a
una red de igual tipo. El rotor ofrece el aspecto de una jaula de ardilla, al ser conectado el
conjunto a la red produce los siguientes fenmenos: En el estator se forma un campo
magntico giratorio que barrer los conductores del rotor que est detenido. Cualquier
conductor que es cortado por un campo magntico da lugar a la induccin de una f.e.m.i.
(Fuerza electromotriz inducida) y como todas las barras del rotor, estn en cortocircuito
circularn por ellas intensa corriente. Ello da lugar a la formacin de un nuevo campo
magntico propio del rotor. Como los conductores del rotor estn dentro del campo del
estator, se origina una accin dinmica que tendera a oponerse a las causas que lo
originan. Estos conductores sern desplazados por una fuerza actuante y obligados a girar
en el sentido que lo hace el campo del estator.
Las fuerzas de repulsin que impulsan al rotor existirn mientras el campo giratorio corta
los conductores del rotor y desaparecern si esta gira a igual velocidad que dicho campo.
Como el efecto de repulsin tiende a anularse por s mismo llevara al rotor a la velocidad
del campo giratorio o sea a la velocidad del sincronismo, pero al llegar a ella dejan de ser
cortados los conductores del rotor desaparece el efecto motriz y el rotor pierde algo de
velocidad. En cuanto esto sucede vuelve a aparecer la accin dinmica que lo impulsa a
seguir el campo giratorio y se vuelve a producir el fenmeno.
GRFICOS Y ESQUEMAS.
U1 V1 W1
TABLAS.
CONEXIN DELTA.
Fase U1-U2 Fase V1-V2 Fase W1-W2
Impedancia 2 2 2
Intensidad Lnea Arranque Lnea Arranque Linea Arranque
3.9 A 53.7 A 4.4 A 4.3 A 3.4 A 53.6 A
nrotor 1490
nsin 1500
Deslizamiento 96%
%S
CONEXIN ESTRELLA.
Fase U1-U2 Fase V1-V2 Fase W1-W2
Impedancia 2 2 2
Intensidad Lnea Arranque Lnea Arranque Lnea Arranque
1.5 A 18.2 A 1.4 A 16.7 A 1.6 A 18 A
nrotor 1490
nsin 1500
Deslizamiento 96%
%S
f = 50 hz
Par de polos nsin RPM
1 3000
2 1500
3 1000
60
=
Despejando tenemos
60 50
=
1500
p=2
El deslizamiento a de potencia
S = 0.96 *1/4
S = 0.24