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1
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Espicificaciones
del diseo: JCos ,
JCor , Bg , Bt , Bc ,
Dimensiones
electricas y
magnticas
ACo & Atooth
no
Dimensiones
geomtricas
Verificacin
JCof , Bt
Figura 2: Distribucin de la fuerza magnetomotriz por fase
si
Corriente
de vaco I0 no
Circuito
equivalente
Prdidas, desli-
zamiento y efi-
ciencia nominal
Diseo
sastisfac-
torio?
End
Figura 1: Algoritmo del diseo de la mquina Figura 4: Distribucin de la fuerza magnetomotriz por fase
2
y
Ky1 = sen (5) nmero de vueltas, de los partes de polos y del nmero de ra-
2 nuras por fase, utilizando los resultados previos obtenemos,
Kw = Kq1 Ky1 (6)
a1 W1
De esta forma la componente fundamental de la fuerza ns = = 27,69 vueltas/ranura (15)
qp1
electromotriz inducida segn la ley de Faraday viene dada
por (7), donde corresponde al flujo magntico en cada cara en virtud que el nmero de vueltas por ranura debe ser en-
polar, W1 es el nmero de vueltas total del devanado y Kf es tero tomamos la parte entera del resultado anterior siendo
el factor de forma y depende de la saturacin en las ranuras ns = 27 vueltas/ranura, utilizando el procedimiento inver-
del estator. so actualizamos el nmero de vueltas del estator y la nueva
E1 = 4Kw1 Kf f1 W1 (7) densidad de campo magntico
El flujo para cada polo depende de la densidad de campo qp1
W1 = ns = 180 vueltas
magntico en el entrehierro (Bg ), la seccin transversal de a1
cada polo y el factor de forma del flujo (i ) que depende de 180
la saturacin de los dientes en el estator. La seccin transver- Bg = 0,725 T = 0,7383 T
166,1107
sal de la cara polar es estima en funcin de la longitud axial
de la mquina (L) y el paso de bobina en metros (p ). El co- Una vez diseado las caractersticas generales del circuito
eficiente i se aproxima a 0,7290 en funcin segn el factor magntico, debemos garantizar la capacidad trmica de los
de saturacin y considerando las aproximaciones sugeridas conductores. En primer lugar, calculamos la corriente nomi-
por [1]. Finalmente, la densidad de campo magntico en el nal objetivo desde la potencia, tensin eficiencia y factor de
entrehierro se escoge en funcin de los principios del diseo. potencia objetivo,
Para mquinas de induccin trifsicas de dos pares de polos Pn
tpicamente la densidades de campo oscilan entre 0,65 T y In = = 7,81 A
0,78 T. El proceso de diseo es iterativo, a continuacin se cos 3Vn
presentan los resultados finales obtenidos. el tamao de las ranuras del estator depende de la densidad
de corriente permisible en los conductores. En lneas gene-
= i p LBg (8) rales esta puede variar entre 4 A/mm2 y 7 A/mm2 . Luego
Dis de un proceso iterativo, con el objetivo de disear una m-
p = = 86,75 mm (9) quina semejante a la disponible en el laboratorio, se escogi
2p1
Jco = 7 A/mm2 . Al rea total de los conductores viene dada
Bg = 0,725 T (10) por,
In
= 6,0938 mWb (11) Aco = = 1,737 mm2 (16)
a1 Jcos
De esta forma podemos estimar el nmero de vueltas nece-
como resultado accesorio para los fines de este diseo pode-
sario en cada devanado estatrico. Asumimos que la mqui-
mos calcular el dimetro de los conductores necesarios
na se conectar en estrella, por lo que E1 corresponde a una r
tensin faseneutro. Sin embargo, la tensin nominal difiere 4Aco
levemente de la fuerza electromotriz inducida en el devana- dco = = 1,4871 mm (17)
do, tal como puede observarse a travs de la ecuacin faso-
rial 12, si despreciamos la cada en la resistencia del estator Las ranuras deben tener espacio para suficiente para todos
es posible definir una constante de proporcin KE entre las los conductores del devanado, en este caso determinamos el
magnitudes de la tensin en terminales y la fuerza electro- rea til de las ranuras del estator como,
motriz inducida como se expresa en 13. Ahora procedemos a d2co ap ns
estimar el nmero de vueltas del estator como, Asu = = 117,25 mm2 (18)
4Kf ill
Ve = Re Ie + jXle Ie + E1 (12) donde, a es el nmero de conductores en paralelo por bobina
p
E1 y Kf ill es el factor de ocupacin del rea total de la ranura,
KE = 0,97 (13) para nuestro diseo de consider en Kf ill = 0,4. Existen
Ve diversas geometras posibles para las ranuras, en este caso
KE W1 se utiliza una ranura semiabierta con las distancias que se
W1 = = 166,1107 vueltas (14) muestran en la Fig. 5.
4Kf KW 1 f1
Las dimensiones de las ranuras deben permitir que no exis-
en virtud que el devanado es distribuido es necesario estimar ta saturacin excesiva en los dientes de las ranuras, para ello
el nmero de vueltas que debe colocarse en cada ranura del asumimos que todo el flujo del entrehierro atraviesa los dien-
estator (ns ), para ello es posible asignar ms de un camino de tes del estator,
corriente por vuelta aunque para este diseo no se consider
(a1 = 1). El nmero de conductores por ranura depende del Bg s L Bts bts LKf e (19)
3
2.5
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
Figura 5: Dimensiones de las ranuras estatricas estator (Fst ) y del rotor (Frt ). La primera depende directa-
mente de la densidad de campo magntico en el entrehierro,
donde, Bts es la densidad de campo en el diente, s es el ti- la longitud del entrehierro y del factor de Carter (Kc ). Este l-
ro de bobina de un diente y Kf e es el factor el porcentaje timo es producto de un proceso iterativo en el cual se asume
de seccin de transversal del ncleo considerando piezas la- un valor inicial y se verifica el resultado durante el clculo de
minadas, se considera Kf e = 0,95 para ncleos de 0,5 mm la corriente de vaco, a continuacin se presentan resultados
espesor. La densidad de campo magntico en el diente de fija obtenidos luego de la iteracin final,
en 1,55 T y determinamos bts .
Kc = 1,27
p
s = = 9,64 mm (20) Bg
3q Fmg = Kc g = 195,83 Avueltas (26)
0
Bg s por su parte para las fuerzas magnetomotrices de los dientes
bts = = 4,78 mm
Bts Kf e de estator y rotor necesitamos considerar una curva de mag-
Seguidamente, seleccionamos la apertura y altura del cue- netizacin para el ncleo ferromagntico. Segn la investiga-
llo de las ranuras en funcin de valores tpicos y diseos pre- cin realizada para mquinas con las caractersticas deseadas
vios como, uno de los materiales ms utilizados es el acero magntico
bos = 2,2 mm M400 cuya curva de magnetizacin se presenta en la Fig. 6.
La intensidad de campo magntico en el diente del estator lo
hos = 1,0 mm obtenemos de la curva de magnetizacin, dado que previa-
hw = 1,5 mm mente se defini la densidad de campo Bst ,
con estos resultados determinamos el ancho menor de las ra- Hst = f (Bst ) = 1,7171 kAvuelta/m
nuras a travs de la siguiente expresin,
Fmts = Hts (hs + hos + hw ) = 36,787 Avuelta (27)
(Dis + 2hos + 2hw )
bs1 = bts = 5,30 mm (21) La relacin entre las fuerzas magnetomotrices define el
Ns
factor de saturacin de los dientes, que se expresa en (28).
La altura y ancho mayor de las ranuras se determinan a El factor de saturacin se aproxim en Kst = 0,4, segn re-
travs del sistema de ecuaciones comendaciones de [1].
hs Fmts + Fmtr
Asu = (bs1 bs2 ) (22) 1 + Kst = 1 + (28)
2 Fmg
Estimamos la fuerza magnetomotriz de los dientes del ro-
bs2 = bs1 + 2hs tan (23)
Ns tor como,
s
Fmtr = Kst Fmg Fmts = 47,744 Avuelta (29)
bs2 = 4Asu tan + b2s1 = 7,57 mm (24)
Ns
dado que Fmtr no result negativa o mucho menor que Fmts
2Asu
hs = = 13,02 mm (25) entonces las caractersticas geomtricas del convertidor tie-
bs1 + bs2 nen sentido. En este sentido, seguimos con la altura trasera
En este momento conviene hacer una evaluacin parcial del estator, ecuacin (30). La ltima verificacin del estator
del diseo desarrollado, para ello estimaremos las fuerzas consisten en determinar la densidad de campo en la parte
magnetomotrices del entrehierro (Fmg ), de los dientes del trasera del ncleo de estator (Bcs ), obteniendo que no existe
4
saturacin excesiva y por tanto no es necesario aumentar el
radio externo del estator (Dos ).
3. Diseo del rotor Figura 7: Detalle del diseo de las ranuras del rotor
5
El ltimo elemento del circuito rotrico que debe disear- Re je Lle je Llr
se es el anillo de cortocircuito que se considera con seccin Ie Ir
transversal con forma rectangular. Las siguientes expresio-
I
nes permiten el clculo,
d1 + d2 Ve je Lm Rr
b = 1,1 hr + hor + = 11,66 mm (49) s
2
Aer
a= = 11,15 mm (50)
b
Figura 8: Circuito equivalente en estado estacionario
4. Corriente de magnetizacin
Una vez finalizado el diseo de la geometra del conver- Fmcr = 83,28 Avuelta (63)
tidor procedemos a estimar la corriente de magnetizacin o
corriente de vaco, para evaluar las caractersticas de de ope- F1m = 844,328 Avuelta (64)
racin tpicas en mquinas de induccin. El clculo se basa en
la estimacin de la fuerza magnetomotriz total a lo largo del La corriente de magnetizacin es,
circuito magntico como la superposicin de los potenciales
magnticos de cada tramo, p1 F1m
2
I = = 3,19 A (65)
3 2W 1 Kw1
Bg
F1m = 2 Kc g + Fmts + Fmtr + Fmcs + Fmcr
0
(51) 5. Circuito equivalente
de los trminos de la ecuacin anterior slo resta por estimar
El modelo en rgimen permanente de un motor de induc-
los correspondientes a la parte trasera de ncleo. El primer
cin se trabaja a travs del circuito equivalente de la Fig. 8.
paso es el clculo del coeficiente de Carter con las siguientes
Con la finalidad de evaluar puntos de operacin de relevantes
aproximaciones,
para el motor diseado es necesario calcular los parmetros
2
bos del modelo y utilizando mtodos de anlisis convencionales
1 = = 1,4029 mm (52) determinar el deslizamiento, las prdidas y la eficiencia no-
5g + bos
minales.
b2or
2 = = 0,8182 mm (53)
5g + bor 5.1. Resistencia del estator
s
Kc1 = = 1,1703 (54) La resistencia por fase del conductor simplemente ser,
s 1
r
Kc2 = = 1,0820 (55) le W1
r 2 Re = co (66)
Aco a1
Kc = Kc1 Kc2 = 1,2663 (56)
donde la longitud del conductor debe incluir el doble de la
este resultado fue utilizado previamente en el diseo, por su-
longitud axial y el tramo de conexin final entre los conduc-
puesto dentro de un proceso iterativo que oblig a tomar un
tores para completar las vueltas del devanado,
coeficiente inicial y repetir el clculo hasta lograr convergen-
cia. Antes de calcular los potenciales magnticos es necesario le = 2 (L + lend ) (67)
estimar los coeficientes subunitarios empricos (Ccs,r ) que
definen la longitud media de la trayectoria del flujo magn- en general los fabricantes de mquinas elctricas han desa-
tico de la parte trasera del ncleo magntico, rrollado una expresin emprica para estimar la longitud l end
0,4Bcs,r para mquinas con dos pares de polos como,
Ccs,r 0,88e (57)
Ccs = 0,5046 (58) 7
lend = 2yp 20 mm = 2 p 20 mm (68)
9
Ccr = 0,4548 (59)
(Dout hcs ) lend = 6,75 mm (69)
Fmcs = Ccs Hcs (Bcs ) (60)
2p1 la resistividad del cobre co se refiere a una temperatu-
Fmcs = 25,92 Avuelta (61) ra de 80 C en los devanados resultando co (80 C) =
(Deje + hcr ) 217,12 m
Fmcr = Ccr Hcr (Bcr ) (62) Re = 1,7183 (70)
2p1
6
Por su parte la resistencia de las barras del rotor incluyen-
Tabla 2: Parmetros del circuito equivalente
do la terminacin de los anillos a travs,
Re Xle Xm Xlr Rr
L ler 0,037 pu 0,048 pu 1,721 pu 0,063 pu 0,035 pu
Rbe = Al KR + (71)
Ab 2A sen2 p1
er Nr
7
En cuanto a las prdidas en el ncleo se pueden dividir en Referencias
dos componentes, las fundamentales (Pf e ) y las adicionales
(Pf es ). Adicionalmente, las prdidas del ncleo se pueden [1] Ion Boldea and Syed A. Nasar. The Induction Machines
dividir en dos pares las prdidas en los dientes (Pt1 ) y en la Design Handbook, Second Edition. CRC Press, Boca Raton,
parte trasera del ncleo estatrico (Py1 ). La primera compo- Fla., 2 edition edition, December 2009.
nente viene dada por,
[2] Jess Fraile Mora. Mquinas elctricas, volume 5.
1,3 McGraw-Hill, 2008.
f 1,7
Pt1 Kt p10 Bts Gt1 (101)
50
Kt = 1,7 (103)
Pt1 = 29,63 W (104)
De manera similar estimamos las prdidas de la parte
trasera del ncleo estatrico,
1,3
f 1,7
Py1 = Ky p10 Bcs Gy1 (105)
50
2 2
Gy1 = f e Dos (Dos 2hcs ) LKf e = 8,16 kg
4
(106)
En cuanto a las prdidas adicionales tenemos que,
2 2 !
4 f f
Pf es 0,5 10 Nr Kps Bps Gts + Ns Kpr Bpr Gtr
p1 p1
(107)
1
Kps = 1,54 (108)
2,2 Bts
1
Kpr = 1,67 (109)
2,2 Btr
Bps (Kc2 1)Bg = 0,061 T (110)
Bpr (Kc1 1)Bg = 0,126 T (111)
d1 + d2
Gtr = f e LKf e Nr hr + btr = 1,50 kg (112)
2
Pf es = 4,88 W (113)
Pf e = Pt1 + Py1 + Pf es = 111,49 W
Las prdidas totales son Pperdidas = 760,82 W y la efi-
ciencia,
Pn
n = = 85,54 % (114)
Pn + Pperdidas
Finalmente el deslizamiento nominal es,
PRr
sn = = 0,0478 (115)
Pn + PRr + Pf ric + Pstray