UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA

Mtodos Matemticos Aplicados

Notas de aulas

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Tarcilio Viana Dutra Junior

Natal RN 2011

Notas de aula
 TPICOS

1. INTRODUO

2. E. D. O. DE PRIMEIRA ORDEM

3. INDEPENDNCIA LINEAR DE FUNES

4. SOLUO GERAL DA EDO LINEAR

5. EDO LINEAR, COEFICIENTES CONSTANTES, HOMOGNEA

6. EDO LINEAR, COEF. CONSTANTES, NO-HOMOGNEA

7. EXISTNCIA E UNICIDADE DE SOLUO

8. REDUO DE ORDEM

9. EQUAO DE LEGENDRE

10. SOLUO DE EDO POR SRIES DE POTNCIAS

11. FUNES DE BESSEL

Notas de aula
 EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

1. INTRODUO

Equaes diferenciais

Definio: uma equao que envolve derivadas de uma ou mais variveis

dependentes com respeito a uma ou mais variveis independentes.

Classificao de Equaes diferenciais:

E. D. O.: tem apenas uma varivel independente

E. D. P.: tem mais de uma varivel independente.

Ordem: a ordem da sua derivada de maior ordem

Grau: o expoente da sua derivada de maior ordem.

2
d2y dy
Ex.: 2
+ x. y. = 3x 2 EDO; grau = 1; ordem = 2
dx dx
v v
+ v = 0 EDP; grau = 1; ordem = 1.
s t

Notas de aula
 2. EDO de 1 ORDEM

dy
Forma geral: ( )
= f x, y
dx

a. Forma mais simples

dy
A forma mais simples : ( )
=f x
dx
Note que o termo que no contm derivadas funo apenas de x.

A soluo pode ser obtida mediante integrao direta

y = f ( x ) .dx + C

C uma constante arbitrria de integrao, determinada pela condio

inicial.

Exemplo: resolver o sistema

y = sen 2 x y(0)=0

dy
= sen2 x dy = sen2 x.dx + c
dx

cos 2 x
y= +c
2

Determinamos a constante de integrao c usando a condio inicial:

y(0) = 1/ 2 + c = 0 c = 1/ 2

1 cos 2 x
y=
2

A integrao direta se aplica a qualquer equao do tipo:

dny
= f ( x)
dx n

Basta integrar n vezes a equao.

Notas de aula
 b. EDO Linear de 1 Ordem

dy
A forma geral do tipo: a0 ( x). + a ( x). y = f ( x)
dx 1

a1 ( x) f ( x)
Fazendo P ( x) = Q ( x) =
a0 ( x) a0 ( x)

dy
Podemos escrever a EDO na forma: + P ( x ).y = Q ( x )
dx

Formas mais simplificadas podem ser obtidas quando o coeficiente

constante.

i. Coeficiente constante e Homognea

O coeficiente constante: P(x) = a

A equao homognea: Q(x) = 0

dy
+ a. y = 0
dx

Por inspeo y = C.e a.x satisfaz a equao:

a.C.e a.x + a.C.e a.x = 0

Ento y = C.e a.x uma soluo.

Podemos ento escrever: y.ea.x = C

Derivando, temos que:

d
dx
( y.ea.x ) = 0 y.a.ea.x + ea.x . = 0 .
dy
dx

dy
Rearranjando, temos: e a. x . + ay = 0
dx

Note que a equao original multiplicada por eax

O termo eax chamado de fator integrante.

Notas de aula
Percorrendo o caminho inverso, veja que multiplicando a equao pelo
fator integrante obteremos uma derivada total no primeiro membro e a
soluo pode ser obtida mediante integrao direta. Seno vejamos:

dy
+ ay = 0
dx
dy
Multiplicando pelo fator integrante, fica: e a. x . + ay = 0
dx
y.a.ea.x + ea.x .
dy
dx
=0
d
dx
( y.ea.x ) = 0

Integrando, temos a soluo:

d
dx
( y.ea.x ) = 0 y.ea.x = C y = C.e a.x .

ii. Coeficiente Constante e No Homognea

y + a. y = g ( x )

Idia: transformar o 1 membro numa derivada total e integrar

Multiplicando a equao pelo fator integrante, temos:

ea.x ( y + ay ) = ea.x .g ( x )
d
dx
( y.ea.x ) = ea.x .g ( x )
Integrando os dois membros, fica:

y.ea.x = ea.x .g ( x ) .dx + c ou y = e a.x ea.x .g ( x ) .dx + c.e a.x

y + 2 y = e x
Exemplo.: obs.: o fator integrante = e2 x
y ( 0 ) = 3

e2 x ( y + 2 y ) = e x .e2 x e2 x ( y + 2 y ) = e x
d
dx (
y.e2 x = e x )
y.e2 x = e x dx + c y.e2 x = e x + c y = e .e + c.e2 x = e x + c.e2 x
x 2 x

y ( 0) = 1+ c = 3 c = 2

y = e x + 2e2 x

Notas de aula
 iii. Forma geral

y + P ( x ) . y = Q ( x )

Queremos um fator integrante I(x) tal que transforme o membro esquerdo

em uma derivada total, ou seja:

d
I ( y + P. y) =
dx
( I.y ) logo, I ( y + P. y) = I . y + y.I

I . y + P.I . y = I . y + y.I I = P.I

dI dI
= P.I = P.dx
dx I

dI
ln( I ) = P.dx
I
Integrando, obtemos: = P.dx

Finalmente, o fator integrante ser I = exp ( P.dx ) .

A equao original : y + P. y = Q

Multiplicando pelo fator integrante fica: I ( y + P. y ) = Q.I

d
dx
( I . y ) = Q.I I ( x). y = Q ( x ) .I ( x ) .dx + c

1 c
Finalmente, y ( x) = Q ( x ) I ( x ) .dx +
I ( x) I ( x)

dy
Ex.1): Resolver o sistema: 2.x. y = x y (0) = 1
dx

dy
dx 2.x. y = 1 y(0) = 1

Ex.2): Resolver o sistema: x
obs.: erf ( x) = 2 u 2
0
due

Notas de aula
Ex.: Tanque de Mistura

V = volume do tanque (m3)

m0= massa inicial de sal no tanque (kg)
Q = vazo de entrada e sada (m3/s) Q
Ce = concentrao de sal na entrada (kg/m3) Ce V
Cs = concentrao de sal no tanque. mo
Q
Cs
Obter m(t) = massa de sal no tanque

Balano de massa de sal no tanque:

vazo mssica vazo mssica taxa de var iao

=
de entrada de saida da massa

dm
Q.Ce Q.Cs =
dt

m(t )
Mas como Cs = a equao do balano fica:
V

Q dm(t )
Q.Ce .m(t ) =
V dt

Rearranjando, temos o sistema formado pela EDO e pela condio inicial:

dm(t ) Q
+ .m(t ) = Q.Ce m(0) = mo
dt V
Q
.t
O fator integrante : I (t ) = e V

Multiplicando a equao pelo fator integrante, transformamos o lado

esquerdo em uma derivada total:

d V
Q
.t Q
.t
m =
e e .Q.Ce
. V
Integrando, temos:
dt

Notas de aula
 Q Q
.t .t
m.e V = V .Ce .e V + c1 Rearranjando, temos a soluo:

VQ .t
m(t ) = V .Ce + c1.e

Determinamos a constante c1 usando a condio inicial:

m(0) = V .Ce + c1 = mo c1 = mo V .Ce

Finalmente a soluo fica:

m(t ) = V .Ce + ( mo V .Ce ) .e

VQ .t

Superposio no tempo:

Subtraindo o valor mo de ambos os lados da equao e rearranjando, fica:

m(t ) mo = (V .Ce mo ) (V .Ce mo ) .e

VQ .t

m(t ) mo = (V .Ce mo ) 1 e
VQ .t

m = A 1 e
VQ .t
onde A = (V.Ce - mo)

m = A. f (t )

No caso de termos mais de uma mudana brusca na concentrao de

entrada (Ce) podemos usar o princpio da superposio para calcularmos a
resposta. Para isso, decompomos m em partes de acordo com as
mudanas na Ce.

No exemplo abaixo, temos uma Ce1 no tempo t = 0, passando bruscamente

para uma Ce2 no tempo t = t1 e finalmente para uma Ce3 a partir de t = t2.
Para calcularmos a resposta no tempo t = t3, usamos a superposio para
decompor m:

Notas de aula
 m(t3) = A1.f(t3) + A2.f(t3-t1) + A3.f(t3-t2)

m = m1 + m2 + m3

V.Ce1
A2
V.Ce2
A1 A3
V.Ce3

mo

t1 t2 t3 t

Exerccio:

Dada a EDO abaixo, faa as mudanas de variveis sugeridas, obtenha uma

nova EDO em funo das novas variveis adimensionais e ache a soluo
em termos dessas variveis.

dm(t ) Q.m(t )
+ = QC
. e m(0) = mo
dt V

m mo Q.t
= =
V .Ce mo V

Notas de aula
 c. Equaes Linearizveis de 1 Ordem

So equaes no lineares que podem ser linearizadas atravs de uma

substituio de variveis.

i. Equaes do tipo:

d dy
f ( y) . + P( x). f ( y ) = Q( x)
dy dx

Onde f(y) uma funo conhecida de y.

Fazendo a substituio V = f(y) , temos, pela regra da cadeia, que:

dV dV dy d dy
= . = f ( y).
dx dy dx dy dx

Substituindo na equao diferencial, obtemos uma equao linear em

V:

dV
+ P( x).V = Q( x)
dx

Exemplo: 2. y. y 2. y 2 = 2

dV dV dy
Fazemos V = y2 e = . = 2. y. y
dx dy dx

Substituindo na equao diferencial obtemos uma equao linear em

V:

dV
2.V = 2
dx

O fator integrante I ( x) = e2 x . Multiplicando a EDO por I(x):

d
dx ( )
V .e2 x = 2.e2 x e integrando os dois lados obtemos:

Notas de aula
 V .e 2 x = e 2 x + c ou V = c.e2 x 1

Voltando varivel y, obtemos:

y 2 = c.e2 x 1 ou ento:

y = c.e2 x 1

Note que se o radical for menor que zero no existe soluo no

campo real. O valor da constante c e o prprio sinal da expresso so
determinados pela condio inicial.

( )
c = y 2 + 1 .e2 x

Note que c > 0 para todo y real.

Para que haja soluo real o radical deve ser maior que zero, logo:

ln(c)
c.e2 x 1 > 0 ou x>
2

Suponha que y(0) = 1 logo, y2(0) = 1

( )
Nesse caso, c = y 2 + 1 e2 x = (1 + 1) .e0 = 2

Como y(0) = 1 o sinal da expresso deve ser positivo:

y = 2.e2 x 1

A soluo existe no campo real quando:

ln(2) 0,693
x> = = 0,3466
2 2

Notas de aula
 ii. Equao de Bernoulli

um caso particular da equao anterior.

dy
+ P( x). y = Q( x). y n
dx

Note que para n = 0 ou para n = 1 a equao linear. Quando n no

nenhum desses dois valores a equao no linear.

Dividindo a equao por yn, fica:

y n . y + P( x). y1n = Q( x)

Fazendo a substituio de variveis:

dV
V = y1n e tambm = (1 n ) . y n . y a EDO fica:
dx

1 dV dV
. + P( x).V = Q( x) ou + (1 n ) P( x).V = (1 n ) .Q( x)
1 n dx dx

Fazendo P1 ( x) = (1 n ) .P( x) e Q1 ( x) = (1 n ) .Q( x)

Temos finalmente:

dV
+ P1 ( x).V = Q1 ( x)
dx

Notas de aula
iii. Mudana de varivel independente

A equao abaixo no linear em y:

dy y2
=
dx 1 3.x. y

dx 1
Considere ento x = f(y), ou seja: = ento:
dy dy
dx

dx 1 3.x. y 1 3.x
= = 2
dy y2 y y

Rearranjando, obtemos uma equao linear na varivel x:

dx 3 1
+ .x = 2
dy y y

O fator integrante ser a exponencial da integral do coeficiente de x:

3.dy dy
I = exp
y
= exp 3

( ) 3
(
= exp 3.ln y = exp ln y = y
y )
3

Multiplicando a equao pelo fator integrante, temos que:

y2
d
dy (
x. y 3 = y ) ou x. y 3 =
2
+c

Finalmente obtemos a soluo:

1 c
x= + 3
2. y y

Notas de aula
 d. Equaes No Lineares de Primeira Ordem

y = f ( x, y)
y( x0 ) = y0

f(x,y) NO funo linear de y.

Podemos resolver 3 tipos de equaes no lineares de primeira ordem:

Separveis

Exatas
Homogneas

i. Equaes Separveis

Se a equao puder ser escrita na forma abaixo a soluo pode ser obtida
mediante integrao direta:

M ( x).dx = N ( y).dy

M(x) funo apenas de x

N(y) funo apenas de y

dy x2
=
Exemplo: dx 1 + y 2
y(0) = 1

dy
(1 + y 2 ). = x2 (1 + y 2 ).dy = x 2 .dx
dx

y 3 x3
(1 + y ).dy = x .dx + c
2 2
y+ = +c
3 3

y(0) = 1 c = 1 + 1/ 3 = 4 / 3

y 3 x3 4
y+ =
3 3 3

Notas de aula
Trajetrias Ortogonais

Considere a famlia de curvas planas dada pela equao F ( x, y, c) = 0 , onde

c um parmetro.

Trajetria ortogonal uma curva que intercepta todas as curvas da famlia

com ngulo reto.

Por exemplo, considere a

equao de circunferncias com y
centro na origem e raio c:

F ( x, y, c) = x 2 + y 2 = c 2
x
Note que todas as retas passando
pela origem cortam as
circunferncias com ngulo reto e
so trajetrias ortogonais. A
equao de uma reta passando
pela origem dada por:

y = k .x

A questo : como obter a equao das trajetrias ortogonais?

Exemplo: Determinar as trajetrias ortogonais da famlia de parbolas

y = c.x 2 (1)

Diferenciando a equao (1), temos:

dy
dy = 2.c.x.dx ou ento = 2.c.x (2)
dx

Podemos usar a equao (1) para eliminar o parmetro c na equao (2):

dy y 2. y
= 2.c.x = 2.x. 2 = (3)
dx x x

Notas de aula
A equao (3) d o valor da tangente a cada curva da famlia em um ponto
(x,y) qualquer. A trajetria ortogonal ter uma tangente perpendicular a
esta, ou seja:

dy x
= (4) y
dx 2. y

Rearranjando a equao (4),

temos a equao separvel:

2. y.dy = x.dx x

A soluo pode ser obtida

por integrao direta:

x2
y2 = + c1 2. y 2 = x 2 + 2.c1
2

2.y 2 + x 2 = k 2 k uma constante arbitrria (5)

Note que a equao de uma famlia de elipses com centro na origem.

Generalizando, considere a famlia de curvas planas dada pela equao

F ( x, y, c) = 0 (6)

Diferenciando a equao (1), temos:

d F ( x, y, c) = 0
Supor que podemos escrever na forma abaixo:

dy
= g ( x, y, c) (7)
dx

Podemos usar as equaes (6) e (7) para eliminar o parmetro c, obtendo:

dy
= f ( x, y) (8)
dx

Notas de aula
A equao (8) nos d o valor da tangente a cada curva da famlia em um
ponto (x,y) qualquer. A trajetria ortogonal ter uma tangente normal a
esta, ou seja:

dy 1
= (9)
dx f ( x, y )

A soluo da equao (9) nos d a equao das trajetrias ortogonais

famlia dada pela equao (6).

ii. Equaes Exatas

Considere a equao:

( x, y) = c (1)

A diferencial da equao (1) dada por:

d = .dx + .dy = 0 (2)
x y

Se a equao (2) exata, ento a soluo a equao (1).

Dada a equao:

M ( x, y ).dx + N ( x, y).dy = 0 (3)

Se existe uma funo ( x, y) tal que

= M ( x, y ) = N ( x, y)
x y

e a funo ( x, y) = c uma soluo implcita da equao (3), ento a

equao (3) uma EDO EXATA.

M ( x, y) N ( x, y)
TEOREMA: Se a EDO (3) exata, ento = (4)
y x

Notas de aula
Ora, se a equao exata, ento M.dx + N.dy uma diferencial exata, e
existe uma funo ( x, y ) tal que:

= M ( x, y ) = N ( x, y)
x y

Derivando M(x,y) em relao a y e N(x,y) em relao a x, obtemos:

2 M ( x, y) 2 N ( x, y)
= =
y.x y x.y x

Se a funo ( x, y) = c contnua as derivadas cruzadas so iguais, logo a

equao (4) vlida e o teorema fica comprovado.

SOLUO.

Procuramos uma funo ( x, y) tal que:

= M ( x, y) (5)
x

= N ( x, y) (6)
y

Integrando a equao (5) em relao a x, temos:

x .dx = ( x, y) = M ( x, y).dx + g ( y) (7)

Note que g(y) funo apenas de y, sendo independente de x. Tem o papel

da constante de integrao.

Derivando a equao (7) em relao a y, temos:

dg ( y )
= M ( x, y ).dx +
y y dy

Substituindo na equao (6) obtemos:

dg ( y )
N ( x, y ) =
y M ( x, y).dx +
dy

Notas de aula
Rearranjando a equao, temos:

dg ( y )
= N ( x, y ) M ( x, y).dx (8)
dy y

Como g(y) no funo de x a derivada em relao a x deve ser nula.

Vejamos se isso verdade.

N 2 N

x x.y M ( x, y).dx = M ( x, y).dx =
x y x

N N M
= M = =0
x y x y

y
Logo, N M .dx realmente funo apenas de y e podemos
achar g(y) integrando a equao (8).

ROTEIRO para a soluo de equaes exatas:

M N
1) Verificar se a equao exata y = x

2) Integrar M (ou N)
3) Obter g.
4) Integrar g para obter g

Exemplo: (3.x2 + 4.x.y).dx + (2.x2 + 2.y).dy = 0

y(0) = 1

Soluo:

1) M(x,y) = 3.x2 + 4.x.y e N(x,y) = 2.x2 + 2.y

M N
= 4.x e = 4.x Equao EXATA
y x

Notas de aula
 2) /x = M = M.dx

( )
( x, y ) = 3.x 2 + 4.x. y .dx + g ( y)

( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + g ( y)

3) N = = 2.x 2 + g ( y)
y

2.x 2 + 2. y = 2.x 2 + g ( y )

g ( y ) = 2. y

4) g ( y) = y 2 + c0

5) ( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 + c0

Sabemos que a soluo na forma: ( x, y) = c

Ento a soluo ser

( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 = c

A constante c obtida usando a condio inicial:

y(0) = 1 0 + 0 +1 = c c =1

Finalmente, a soluo fica:

( x, y ) = x3 + 2.x 2 . y + y 2 = 1

iii. Equaes Homogneas

A equao (1) abaixo dita homognea sempre que a funo f depende da

razo y/x ou x/y e no de x e y separadamente.

dy
= f ( x, y) (1)
dx

Notas de aula
Nesse caso, a equao pode ser escrita como:

f y x
dy
= (2)
dx

Isso sugere uma mudana de varivel: v = y/ x

dy dv
Ou ento y = x.v = x. + v
dx dx

Substituindo na equao (2) temos que:

dv dv
x. + v = f (v ) x. = f (v) v
dx dx

dv dx dv dx
=
f (v) v x
f (v) v = x
+c

dy 3. y 2 x 2 dy 3 y 1 x
Exemplo: = ou = . .
dx 2.x. y dx 2 x. 2 y

dy dv
Fazendo y = x.v = x. + v e substituindo na EDO:
dx dx

dv 3 1 dv 1 1 v2 1
x. + v = .v x. = .v =
dx 2 2.v dx 2 2.v 2.v

2.v.dv dx
= Integrando, temos:
v2 1 x

ln v 2 1 = ln x + ln c = ln c.x

2 1 = c.x

y2
1 = c.x y 2 x 2 = c.x .x 2
x2

y 2 = c.x3 + x 2 se y>x>0

Notas de aula
 e. Aplicaes Mecnica

Exemplo: Um corpo de massa m cai em direo Terra, partindo do

repouso, sob a ao da gravidade. Supor a resistncia do ar proporcional
velocidade instantnea v do corpo (FR = k.|v| ).

1) Determinar a expresso para v(t), calcular a velocidade limite e o

tempo para atingir 99% da velocidade limite.

2) Determinar a expresso para x(t).

1) Aplicando a Segunda Lei de Newton:

FR
dv dv
m. = m.g k.v m. + k.v = m.g
dt dt
m.g
dv k
+ .v = g
dt m
v(0) = 0
kt
O fator integrante I = e m .Multiplicando a EDO pelo fator integrante:

d mk t kt kt g.m mk t
. = .e v.e m = . + c1
dt e k e
v g m

g.m kt
v= . + c1.e m
k

m.g m.g
Determinao da constante c1: v(0) = + c1 = 0 c1 =
k k

m.g m.g mk t m.g kt

v(t ) = . . v(t ) = .1 e m
k k e k

Determinao da velocidade limite:

m.g
vlim = lim(v) =
t k

Notas de aula
Tempo T99 para atingir 99% da velocidade limite:
m.g m.g k .T
0,99.vlim = v(T99 ) ou seja 0,99. = 1 e m
99

k k
k .T k .T
0,99 = 1 e m 99 e m 99 = 1 0,99 = 0,01

k m
.T = ln(0,01) = 4,605 T99 = 4,605.
m 99 k

m.g k .t
x(t ) = v(t ).dt + c2 =
k e
2) 1 m .dt + c
2

m.g m mk .t
x(t ) =
t + . +c
k k e 2
m.g m m.g m
Determinao de c2: x(0) = . +c =0 c2 = .
k k 2 k k

m.g m m mk .t
x(t ) = t + .
k k k e

m.g/k

v x
m.g/k

t t

Problema: dada a EDO abaixo, faa as mudanas de variveis sugeridas,

obtenha uma nova EDO em funo das novas variveis
adimensionais e ache a soluo em termos dessas variveis.

dv(t) k
+ .v(t) = g v(0) = 0
dt m
k k
u= .v = .t
m.g m

Notas de aula
 3. INDEPENDNCIA LINEAR DE FUNES

n funes f1, f2, f3, . . . . . . ., fn so ditas linearmente independentes no

intervalo [a,b] se a igualdade

c1.f1(x) + c2.f2(x) + . . . . . . + cn.fn(x) = 0

for verdadeira no intervalo considerado se e somente se as constantes forem

todas nulas, ou seja, se

c1 = c2 = . . . . . . . . . = cn = 0

As funes so linearmente dependentes se existem constantes, no todas

nulas, que satisjaam a igualdade acima.

Sejam f1, f2, f3, . . . . . . ., fn n funes reais, cada uma possuindo

derivadas de ordem (n-1) no intervalo [a,b]. O determinante W abaixo,
formado pelas funes e suas derivadas at a ordem (n-1), chamado de
Wronskiano das n funes:

f1 f2 .. .. fn
f1 f 2 .. .. f n
W ( f1,... f n ) = .. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
f1( n1) f 2( n1) .. .. f n( n1)

Se o Wronskiano no idnticamente nulo no intervalo considerado, as

funes so linearmente independentes no intervalo.

O Wronskiano nulo no significa necessariamente dependncia linear.

condio necessria mas no suficiente para a dependncia linear.

Notas de aula
 4. SOLUO GERAL DA EDO LINEAR

Sejam y1(x), y2(x), . . . , yn(x) n solues linearmente independentes da

equao (1).

a0(x).y(n) + a1(x).y(n-1) + . . . . . + an-1(x).y + an(x).y = 0 (1)

ento a soluo geral da equao (1) dada por:

y(x) = c1.y1 + c2.y2 + . . . . . + cn.yn

Seja a equao no homognea (2) abaixo:

a0(x).y(n) + a1(x).y(n-1) + . . . . . + an-1(x).y + an(x).y = f(x) (2)

Seja y1 uma soluo qualquer da equao homognea associada (1) e seja

y2 uma soluo qualquer da no homognea (2). Ento y1 + y2 tambm
uma soluo da equao (2).

A soluo geral da equao homognea associada equao (2) yH

chamada soluo da equao homognea associada, e contm n
constantes arbitrrias.

Qualquer soluo da equao no homognea (2) yP que no contenha

constantes arbitrrias, chamada de soluo particular.

A soluo geral da equao (2) ser y = y H + yP

importante observar que yP deve ser linearmente independente de yH

Notas de aula
 5. EDO LINEARES, COEFICIENTES CONSTANTES,
HOMOGNEAS

Seja a equao abaixo

dny d n1 y dy
+ a1. + + an1 + a .y = 0 (1)
dx n dx n1 dx n

onde os coeficientes a1, a2, . . . . , an so constantes.

Consideremos solues do tipo exponencial: y = er.x

dy r.x d n y n r.x
donde = r.e = r .e
dx dx n

Substituindo na equao (1) temos:

(r n
+ a1.r n1 + )
+ an1.r + an .e = 0
r.x

Logo, deveremos ter:

r n + a1.r n1 + + an1.r + an = 0 (2)

A equao (2) chamada equao caracterstica ou auxiliar da equao (1).

Se er.x uma soluo da equao (1), r deve ser uma raiz da equao (2).
Portanto, as solues do tipo y = er.x tem os valores ri determinados
pelas razes da equao auxiliar (2).

Note que a equao (2) tem exatamente n razes, que podem ser reais,
complexas, nulas, distintas ou repetidas.

Notas de aula
OPERADOR D

Vamos definir o operador D como sendo:

d d2 d d
=D 2
= = D.D = D 2
dx dx dx dx

dn dy
= Dn = D. y
dx n dx

Podemos escrever a equao (1) usando o operador D:

D n . y + a1.D n1. y + + an1D. y + an . y = 0

(D n
+ a1.D n1 + )
+ an1D + an . y = 0

Logo, temos que:

D n + a1.D n1 + + an1D + an = 0 (3)

Note que a equao (3) idntica equao caracterstica (2). Se r1, r2, . . .,
rn so as razes da equao (3) podemos fator-la na forma:

(D-r1).(D-r2). . . . . (D-ri) . . . (D-rn).y = 0

Resolvendo para uma raiz qualquer ri, temos:

( D ri ) . y = dy r .y = 0
dx i
yi = ci .e i
r .x

Para cada raiz da equao caracterstica corresponde uma soluo do tipo

er.x proposto e superpondo as n solues teremos a soluo geral.

Caso 1) Razes distintas: r1, r2, . . . , rn.

r .x r .x r .x
y = c1.e 1 + c2 .e 2 + + cn .e n

Notas de aula
 Caso 2) Razes repetidas.

Suponhamos 2 razes repetidas, logo:

2
( D r1 ) .y = 0 ( D r1 )( D r1 ) . y = 0 (1)

Fazendo ( D r1 ) . y = g ( x) (2)

Substituindo (2) na equao (1) temos:

dg
( D r1 ) .g ( x) = 0 D.g r1.g = 0 r .g = 0
dx 1
r .x
g ( x) = c1.e 1 (3)

Substituindo a equao (3) na equao (2):

dy
( D r1 ). y = c1.e r .x 1

dx
r .x
r1. y = c1.e 1

r1. x
Podemos resolver usando o fator integrante I = e para obter:

y = ( c1.x + c2 ) e 1
r .x

No caso de m razes repetidas podemos aplicar o mtodo para obter:

(
y = c1 + c2 .x + )
+ cm .x m1 .e i
r .x

No caso de razes nulas repetidas, temos:

(
y = c1 + c2 .x + + cm .x m1 )

Notas de aula
 Caso 3) EDO de segunda ordem incompleta

a) Razes imaginrias.

d2y 2
+k y =0 r2 + k2 = 0 r = i.k
dx 2

i.k . x i.k . x
y = c1.e + c2 .e

i. z i. z
Sabemos que (Euler): e = cos z + i.sen z e = cos z i.sen z ento:

y = c1 ( cos kx + i.sen kx ) + c2 ( cos kx i.sen kx )

y = ( c1 + c2 ) .cos kx + i.( c1 c2 ) sen kx

y = A.cos kx + B.sen kx

Podemos escrever tambm na forma y = C.sen ( kx + D )

Onde C = A2 + B 2 e tan D = A / B

D o ngulo de fase, constante e C tambm uma constante.

b) Razes reais.

d2y 2
k y =0 r2 k2 = 0 r = k
dx 2
k .x k .x
y = c1.e + c2 .e

z
= cosh z + senh z = cosh z senh z
z
Sabemos que: e e
y = c1 ( cosh kx + senh kx ) + c2 ( cosh kx sen kx )

y = ( c1 + c2 ) .cosh kx + ( c1 c2 ) senh kx

y = A.cosh kx + B.senh kx

Notas de aula
 Caso 4) Razes Complexas repetidas

Sero sempre pares complexos conjugados: m vezes (a b.i)

y =e
( a +b.i ). x
( E + E .x +
1 2 )
+ Em .x m1 + e
( a b.i ). x
( F + F .x +
1 2 + Fm .x m1 )
y = e e
a. x b. x.i
(
E1 + E2 .x + + Em .x m1 + e ) b. x.i
( F + F .x +
1 2 + Fm .x m1 )
iz
= cos z + i.sen z = cos z i.sen z . Logo:
iz
Sabemos que e e
(
a. x
)(
cos bx + i.senbx E + E .x +
1 2 + Em .x m1 + )
y =e
( cos bx i.senbx ) ( F1 + F2 .x + + Fm .x m1 )

cos bx E + F + E + F x + + E + F .x m1 +
a. x 1 1( 2 2 ) (
( m m) )
y =e
( ) ( )
i.senbx. E1 F1 + E2 F2 x + + ( Em Fm ) .x m1

Fazendo Ek + Fk = Ck e i(Ek - Fk) = Dk temos finalmente:

.
{
y =e cosbxC1 +C2x+ +Cm.xm1 +senbx.D1 +Dx
ax m1
2 + +Dm.x }

Caso 5) Razes Imaginrias conjugadas repetidas

(m vezes bi)

y = cos bx C1 + C2 x + + Cm .x m1 + senbx. D1 + D2 x + + Dm .x m1

Notas de aula
 6. EDO LINEARES, COEF. CONSTANTES, NO-
HOMOGNEAS

dny d n1 y dy
+ a1. + + an1 + a . y = f ( x) (1)
dx n dx n1 dx n

A soluo geral ser na forma: y = yP + yH

yH: soluo da equao homognea associada, com n constantes de

integrao determinadas pelas condies iniciais ou de contorno.

yP: uma soluo particular da equao no homgnea, sem constantes de

integrao indeterminada.

Mtodos de soluo:
9 Mtodo de Coeficientes Indeterminados
9 Mtodo de Variao de Parmetros

a) Mtodo de Coeficientes Indeterminados

Aplicvel quando a funo f(x) tem um nmeo FINITO de derivadas

distintas. Como exemplo, podemos ter:

f(x) = k; Pn(x); sen(ax+b); cos(ax+b); ea.x; etc.

onde k uma constante e Pn(x) um polinmio de grau n.

O Mtodo: Se f(x) consiste em um dos termos acima, considere yP como

sendo uma combinao linear de f(x) e todas as suas possveis
derivadas distintas.

f(x) yP
K A
Pn(x) A0 + A1.x + +An.xn
sen(ax + b) e/ou cos(ax + b) A1. sen(ax + b) + A2.cos(ax + b)
eax A. eax

Notas de aula
 a. x
Exemplo: y + 9. y = x 2 .e

H) (D 2
)
+9 y = 0 r2 + 9 = 0 r = 3.i

yH = A1.sen 3x + A2 .cos3x

P) f(x) e suas possveis derivadas distintas podem ser representados

pelo conjunto:

{ x .e
2 a. x a. x
, x.e , e }
a. x

Logo, consideramos uma soluo do tipo:

yP = e
a. x
( C .x
1
2
+ C2 .x + C3 )
As constantes C1, C2 e C3 so determinadas pela substituio de yP
e suas derivadas na equao diferencial:

yP = e a.C1.x 2 + ( a.C2 + 2.C1 ) .x + ( a.C3 + C2 )

a. x

( ) (
yP = e a 2 .C1.x 2 + a 2 .C2 + 4.a.C1 .x + a 2 .C3 + 2.a.C2 + 2.C1
a. x
)
Substituindo na EDO, temos:

( 1 ) 2 (
a 2 + 9 .C .x 2 + a 2 .C + 4.a.C + 9.C .x +
a. x 1 2 2
) a. x
e 2 =x . e
( a .C3 + 2.a.C2 + 2.C1 + 9.C3 )

C1 = 2
1
; C2 =
4.a
; C3 =
(
6. a 2 3 )
a +9
(a ) (a )
2 3
2 2
+9 +9
A soluo particular ser:

yP = e
a. x x2

4.a.x
+
6. a 2 3 ( )
2 3
( ) ( )
2
a + 9 2
a +9 a2 + 9

Notas de aula
Finalmente a soluo geral ser:

y = A1.sen 3x + A2 .cos3x + e
a. x x2

4.a.x
+
6. a 2 3 ( )
2 3
( ) ( )
2
a + 9 a2 + 9 a2 + 9

A1 e A2 so determinadas pelas condies iniciais ou de contorno.

3. x
Exemplo 2: y 3. y + 2. y = 2.x3 + x + e + 2.x.e + 4.e
x x

H) (D 2
)
3.D + 2 . y = 0 r 2 3.r + 2 = 0 r1 = 2; r2 = 1

2. x
yH = A.e + B.e
x

P) Obtemos os seguintes conjuntos da funo f(x) e suas derivadas:

{
S1 = x3 , x 2 , x,1 } S2 = { x,1} S3 = {e } x

{
S4 = x.e , e
x
}
x
S5 = {e }3. x

Analisando esses conjuntos observamos que:

1) S2 est contido em S1 desprezamos S2.

2) S3 est contido em S4 desprezamos S3.
x
3) O termo e de S4 faz parte da soluo da homognea, ento
multiplicamos todos os membros de S4 por x.

Ficamos ento com os seguintes conjuntos:

{
S1 = x3 , x 2 , x,1 } {
S4 = x 2 .e , x.e
x
}
x
S5 = {e }
3. x

A forma de yP ser uma combinao linear dessas funes:

3. x
yP = C1.x3 + C2 .x 2 + C3.x + C4 + C5 .x 2 .e + C6 .x.e + C7 .e
x x

As constantes C1 a C7 so determinadas por substituio na EDO.

A e B so determinadas pelas condies iniciais ou de contorno

Notas de aula
Exemplo 3: y IV + y = 3.x 2 + 4.sen x + 3.x 2 .cos x

H)
(D 4
)
+ D2 y = 0 r4 + r2 = 0 ( )
r 2 r 2 +1 = 0
r1 = r2 = 0 r3 = i r4 = i

yH = A1 + A2 .x + A3.sen x + A4 .cos x S H = {1, x, sen x, cos x}

P)
{ }
S1 = x 2 , x,1 S = {sen x, cos x}
2

S3 = { x .sen x, x.sen x, sen x, x .cos x, x.cos x, cos x}

2 2

S2 S3 desprezar S2
S1 contm ( x,1) SH S1' = { x3 , x2 , x}
S1' contm ( x ) SH S1'' = { x4 , x3 , x2 }
S3 contm ( sen x, cos x ) SH
{
S3' = x3sen x, x 2 sen x, x.sen x, x3 cos x, x 2 cos x, x.cos x }
(
yP = C1 x 4 + C2 x3 + C3 x 2 + C4 x3 + C5 x 2 + C6 x .sen x + )
(C x7
3
+ C8 x 2 + C x ) .cos x
9

Resumo:

9 Achar a soluo da equao homognea (yH). Determinar o conjunto

SH.
9 Estabelecer os conjuntos Si de yP.
9 Verificar se algum conjunto de yP est contido em outro. Caso
afirmativo, desprezar o conjunto menor.
9 Verificar se algum termo de algum dos conjuntos Si restantes
pertence tambm ao conjunto SH. Caso afirmativo, multiplicar todos
os membros desse conjunto Si por xs onde s o menor inteiro que
garanta que nenhum dos membros do conjunto Si esteja contido em
SH.
9 Obter a forma geral de yP. Substituir yP e suas derivadas na
equao diferencial e determinar suas constantes.
9 Obter a soluo geral y = yH + yP. Determinar as constantes de
integrao usando as condies iniciais ou de contorno.

Notas de aula
 b) Mtodo de Variao de Parmetros

um mtodo geral para obteno de uma soluo particular de

qualquer equao diferencial linear.
necessria a soluo geral da equao homognea associada.
No necessrio que os coeficientes sejam constantes.

Ln. y = y ( n) + a1 ( x). y ( n1) + + an1 ( x). y '+ an ( x). y = f ( x)

Seja conhecida a soluo geral da homognea Ln.y = 0:

n
yH = c1. y1 + c2 . y2 + + cn . yn = ck . yk
k =1

yk so as n solues linearmente independentes da equao homognea

ck so as n constantes arbitrrias, ou parmetros

Substituimos as constantes ck por funes uk(x) a serem determinadas:

n
yP = u1 ( x). y1 ( x) + + un ( x). yn ( x) = uk ( x). yk ( x) (1)
k =1

Precisamos de n equaes para determinar as n funes uk(x). Satisfazendo

a equao diferencial obtemos uma condio. As outras (n-1) condies
podem ser impostas arbitrariamente e sero escolhidas de modo a facilitar
os clculos.

Derivando a equao (1), temos:

n n
yP = uk . yk + uk . yk (2)
k =1 k =1

Para simplificar a equao (2) impomos a condio:

n

k =1
uk . yk = 0 (3)

Nesse caso, a equao (2) fica simplificada para:

Notas de aula
 n
yP = uk . yk (2a)
k =1

Derivando novamente, temos:

n n
yP = uk . yk + uk . yk (4)
k =1 k =1

Impomos novamente a condio:

n

k =1
uk . yk = 0 (5)

Derivamos sucessivamente at a ordem (n-1) e impomos sempre que o

somatrio dos termos contendo a derivada de uk seja nulo, temos:
n
yP( n1) = uk . yk( n1) (6a)
k =1

A derivada de ordem n ser:

n n
yP( n ) = uk . yk( n ) + uk . yk( n1) (7)
k =1 k =1

Substituindo yP e suas derivadas na equao diferencial, temos:

n n n n
Ln. yP = uk . yk( n) + uk . yk( n1) + a1 ( x). uk . yk( n1) + + an ( x). uk . yk = f ( x)
k =1 k =1 k =1 k =1

Rearranjando, temos:
n n
uk . yk(n) + a1( x). yk(n1) +
k =1
+ an ( x). yk + uk . yk( n1) = f ( x)
k =1
(8)

Como todos os n yk so as n solues da equao homognea, o termo entre

colchetes do primeiro somatrio nulo (Ln.yk = 0). Logo, temos:
n

k =1
uk . yk( n1) = f ( x) (9)

Notas de aula
A equao (9) juntamente com as demais (n-1) condies impostas formam
um sistema de n equaes para a obteno das n funes u k ( x) :

uk' . yk = y1.u1' + y2 .u2' + + yn .un' = 0

uk' . yk = y1.u1' + y2 .u2' + + yn .un' = 0

uk' . yk(n2) = y1( n2) .u1' + y2( n2) .u2' + + yn( n2) .un' = 0
uk' . yk(n1) = y1( n1) .u1' + y2( n1) .u2' + + yn( n1) .un' = f ( x)

Na forma matricial temos o sistema:

y1 y2 yn u 0
1
y1 y2 yn u 0
2
. = (10)
( n2)
y1 y2( n2) yn( n2)
( n1) u f ( x)
y1 y2( n1) yn( n1) n

A matriz dos coeficientes o Wronskiano das n solues da equao

homognea.

Como so linearmente independentes, o Wronskiano no nulo. Podemos

ento achar a soluo invertendo o Wronskiano:
T
W .u = h h = 0,0, ,0, f ( x)
T
u = W 1.h u = u1, u2 , , un

Para obtermos uk precisamos integrar uk.

No h constante de integrao

Notas de aula
Exemplo: y + y = tg x

H) ( D 2 + 1) y = 0 r 2 +1 = 0 r = i

yH = c1.sen x + c2 .cos x

P) y1 = sen x y2 = cos x

Consideramos yP = u1.sen x + u2.cos x

O sistema de equaes dado por: W .u = h

y1 y2 u1 0 sen x cos x u1 0
. = . =

y1 y2 u2 tg x
cos x sen x u2 tg x

Resolvendo o sistema pela regra de Cramer, o determinante W ser:

sen x cos x
W= = sen2 x cos 2 x = 1
cos x sen x

0 cos x
tg x sen x cos x.tg x
u1 = = = senx
W 1

u1 = sen x.dx = cos x

sen x 0
cos x tg x sen x.tg x sen2 x
u2 = = = = cos x sec x
W 1 cos x

u2 = ( cos x sec x ) .dx = sen x ln(sec x + tg x)

yP = u1.sen x + u2 .cos x

yP = cos x.ln(sec x + tg x)

A soluo geral ser: y = yH + yP.

y = c1.sen x + c2 .cos x cos x.ln(sec x + tg x)

Notas de aula
 7. EXISTNCIA E UNICIDADE DE SOLUO

Se a equao linear de ordem n, teremos sempre n constantes de

integrao.

No caso de Problema de Valor Inicial (PVI), de ordem n, os valores da

funo e suas derivadas so especificados no mesmo ponto:

y(a) = y0; y(a) = y1; y(a) = y2; etc.

Nesse caso a soluo existe e nica.

No caso de Problema de Valor de Contorno (PVC ou PVF), os valores da

funo e suas derivadas so especificados em pontos diferentes:

y(a) = y1; y(b) = y2; y(c) = y3; y(b) = y4; etc.

Nesse caso a soluo pode existir ou no, e pode ser nica ou no.

Exemplo: y + y = 0 r 2 +1 = 0 r = i

y = c1.cos x + c2 .sen x
y = c1.sen x + c2 .cos x

a) Para o Problema de Valor Inicial

y(0) = A y(0) = B

y(0) = c1 + 0 = A c1 = A
y(0) = 0 + c2 = B c2 = B

y = A.cos x + B.sen x soluo nica

b) Para o Problema de Valor de Contorno

y(0) = A y(/2) = B

c1 = A c2 = B

y = A.cos x + B.sen x soluo nica

Notas de aula
 c) Para o Problema de Valor de Contorno

y(0) = A y() = B

y(0) = c1 + 0 = A c1 = A

y() = -c1 + 0 = B c1 = -B

Existe soluo apenas se A = -B

y = A.cos x + c2.sen x

Como c2 arbitrrio, h uma infinidade de solues.

EXERCCIO

x2 = 1 x1 = 1, x2 = 1

x3 = 1 x1 = 1, x2 = ?, x3 = ?

b.i
Sabemos que e = cos b + i.sin b
2.n. .i
Ento: e = cos 2.n. + i.sin 2.n. = 1 + 0.i = 1
2.n. .i
x3 = e = cos 2.n. + i.sin 2.n. = 1 + 0.i = 1

= cos ( 2.n3. ) + i.sin ( 2.n3. )

2.n . .i
x=e 3

x1 = e = cos ( 0 ) + i.sin ( 0 ) = 1
0.i
n=0

1 3
= cos ( 2.3 ) + i.sin ( 2.3 )
2. .i
n=1 x2 = e 3 x2 = + .i
2 2

1 3
= cos ( 4.3 ) + i.sin ( 4.3 )
4. .i
n=2 x3 = e 3 x3 = .i
2 2

O mtodo pode ser aplicado para as n razes de equaes do tipo:

xn = 1

Notas de aula
REDUO DE ORDEM

Se conhecida uma soluo complementar (soluo da equao

homognea associada) de uma equao diferencial linear de ordem n,
podemos obter uma equao linear de ordem (n-1) atravs da substituio
de variveis:

y = v(x).y1(x)

onde y1(x) a soluo conhecida da equao homognea associada.

Vejamos o caso de uma equao de segunda ordem:

y + a1 ( x). y + a2 ( x). y = f ( x) (1)

A equao homognea associada :

D 2 + a ( x).D + a ( x) . y = 0 (2)
1 2

Como y1(x) uma soluo conhecida da equao (2) temos:

D 2 + a ( x).D + a ( x) . y ( x) = 0 (3)
1 2 1

Fazendo a substituio de variveis:

y = v( x). y1 ( x)
y = v. y1 + v. y1
y = v. y1 + 2.v. y1 + v. y1

Substituindo na equao (1) temos:

v. y1 + 2.v. y1 + v. y1 + a1.( v. y1 + v. y1 ) + a2 .v. y1 = f ( x)

v.( y1 + a1. y1 + a2 . y1 ) + v.( 2. y1 + a1. y1 ) + v. y1 = f ( x)

Como y1 soluo da homognea, o primeiro parnteses nulo, logo:

y1.v + ( 2. y1 + a1. y1 ) .v = f ( x)

Notas de aula
 2. y1 f ( x)
v + + a1 .v =
y1 y1

dv dz d 2v
Fazendo z= = = v temos:
dx dx dx 2

2. y1 f ( x)
z + + a1 .z = ou ento
y1 y1

z + P( x).z = Q( x)

Chegamos a uma equao linear de primeira ordem na varivel z. Essa

equao pode ser resolvida usando o fator integrante.

Conhecido z(x) obtemos v(x) por integrao direta:

v( x) = z.dx + c

A soluo geral ser: y(x) = y1(x).v(x)

2.x 2. y
Exemplo: y . y + =6
(1 x2 ) 1 x2 ( )
Sabe-se que uma soluo da homognea y1(x) = x (verifique)
y = v.x
Fazendo y = v + v.x e substituindo da EDO, temos:
y = 2.v + x.v

2.x
2.v + x.v ( v + x.v) + 2.x2 .v = 6
( 1 x 2
) 1 x ( )

2.x 2 2.x 2.x
x.v + 2 .v + .v = 6


(
1 x2 )



(
1 x

2
1 x2) ( )

Notas de aula

2 2.x .v = 6
v +
x 1 x

2
( )


x

Fazendo z = v z = v

2 2.x .z = 6
z +
x 1 x

2
( )


x

2.x.dx

I = exp 2
dx
+ = exp 2.ln x + ln 1 x 2 =
( ( )

x 2
1 x


)
exp ln x 2 1 x 2
( ) (
= x2 1 x2 )
Multiplicando a equao pelo fator integrante, temos:

d 2
dx ( )
z.x 1 x 2 = 6.x. 1 x 2 = 6.x 6.x3
( )
( )
z.x 2 . 1 x 2 = 3.x 2 32 .x 4 + c1
3 3.x 2 c1
z= +
( ) (
1 x 2 2. 1 x 2 x 2 . 1 x 2 ) ( )

3 3 1 c1
z= + 1 +
(
1 x 2 2. ) 1 x 2 x 2 . 1 x 2
( ) ( )
1 1 1 1
Obs.: = +
1 x 2
2 1 + x 1 x

1 1 1 1 1
= + +
(
x2 1 x2 )
x2 2 1+ x 1 x

3 3 1 1 1 1 1 1
z= + + + c + +
2 4 1 + x 1 x 1 x 2 2 1 + x 1 x

Notas de aula
 v = z.dx + c2

3.x 3 1 + x 1 1 1+ x
v= + ln + c1 + ln + c2
2 4 1 x x 2 1 x

y = y1.v = x.v

3 c 1 + x 3.x 2
y = x + 1 ln + + c2 .x c1
4 2 1 x 2

Notas de aula
 8. EQUAO DE LEGENDRE

uma equao diferencial de coeficientes variveis que pode ser

transformada em uma de coeficientes constantes e tem a forma abaixo,
onde c1, c2, . . .,cn so constantes:

dny n 1 d n 1 y dy
( a.x + b ) ( ) + cn1 ( a.x + b )
n
+ c a. x + b + + c . y = f ( x) (1)
dx n 1 dx n1 dx n

Introduzindo a nova varivel z tal que:

e z = ( a.x + b ) z = ln(a.x + b)

dz a a
= = z
dx a.x + b e

d . d . dz a d . d. a
= . = . = .D
dx dz dx e z dz dx e z

( ax + b ) dy
dx
= a.D. y

d2 d d a a a a 2 a a 2
= = .D .D = . .D z .D = 2.z .D.( D 1)
dx 2 dx dx e z e z e z e z e e
2 d2y
( ax + b ) dx 2
= a 2 .D.( D 1) y

De modo geral, temos que:

dny
( ax + b )
n
n = a .D.( D 1).( D 2) ( D n + 1). y
n
dx

Substituindo na equao diferencial, obtemos uma equao de coeficientes

constantes.

Notas de aula
A Equao de Euler um caso particular da equao de Legendre, quando
a = 1 e b = 0, ou seja:

n 1
dny n 1 d y dy
xn + c1 x n 1
+ + cn1.x + c . y = f ( x)
dx n
dx dx n

Exemplo: Resolver a equao de Euler

x 2 . y 2.x. y + 2 y = x 2 + 2

Fazemos a mudana de variveis:

x=e z = ln x
z

2. z
x2 = e

Nesse caso, temos que:

x 2 . y = D( D 1). y
x. y = D. y

Logo, a equao fica:

2z
D( D 1) 2 D + 2 . y = e +2

2z
D 2 3D + 2 . y = +2 equao de coeficientes constantes
e
H) r 2 3.r + 2 = 0 r1 = 1; r2 = 2

S H = e , e
2. z z 2. z
yH = c1.e + c2 .e
z

P)
2z
S1 = e S H

{ }
S1 = z.e
2z

S2 = {1}

2z
Ento yP = A + B.z.e

Notas de aula
 Substituindo na equao diferencial obtemos A = 1 e B = 1

2z
yP = 1 + z.e

2. z 2z
y( z ) = c1.e + c2 .e + 1 + z.e
z

Finalmente, temos que:

y( x) = c1.x + c2 .x 2 + x 2 .ln x + 1

Notas de aula
 9. SOLUO DE EDO POR SRIES DE POTNCIAS

Srie de Taylor

Expanso de uma funo f ( x ) em torno de um ponto x = x0

f ( ) ( x0 ) f ( x0 )
n

( x x0 ) = f ( x0 ) + f ( x0 )( x x0 ) + ( x x0 ) +
2
f ( x) =
n

n =0 n! 2!

Exemplo.: f ( x ) = senx x0 = 0

( 1) x 2n+1
n

x3 x5 x 7
senx = 0 + x + 0 + + =
3! 5! 7! n =0 ( 2n + 1)!

Soluo de E.D.O.

y + y = 0

Procuramos soluo do tipo:

y = an x n = a0 + a1 x + + an x n + (1)
n =0

Derivando temos:

d n

d
y = an x = n.an x n1 y = ( y) = n.(n 1)an x n2
dx n=0 n=1 dx n=2

Substituindo y e y na E.D.O. temos:

n ( n 1) an .xn2 + an .xn = 0 , e fazendo k = n 2 no primeiro somatrio:
n=2 n =0

( k + 2)( k + 1) ak +2.xk + an .xn = 0 , fazendo k = n :
k =0 n =0

( n + 2)( n + 1) an+2.xn + an .xn = 0
n =0 n =0

n =0
( n + 2 )( n + 1) a + an x n = 0
n+ 2

Os coeficientes de x n devem ser nulos, logo:

Notas de aula
( n + 2)( n +1) an+2 + an = 0
an
an+ 2 =
( n + 2)( n + 1)
a a a2 a a
a2 = 0 = 0 a4 = = 0 = 0
2.1 2! 4.3 4.3.2! 4!
( 1) a0
k

a2k = k = 1,2,3,
( 2k ) !
a1 a a a a a5 a
a3 = = 1 a5 = 3 = 1 = 1 a7 = = 1
3.2 3! 5.4 5.4.3! 5! 7.6 7!
( 1) a1 k = 1,2,3,
k

a2k +1 =
( 2k + 1)!
Precisamos conhecer apenas dois coeficientes (um mpar e outro par) para
determinarmos todos os outros. Podemos ento escrever todos os
coeficientes em funo de a0 e a1.

A soluo (1) pode ser escrita na forma de dois somatrios, um com os

termos mpares e outro com os pares:

y = a2.n x 2.n + a2n+1 x 2.n+1
n =0 n =0

( 1) x2.n + a ( 1) .x2.n+1
n n

y = a0 1
n =0 ( 2.n )! n =0 ( 2.n + 1)!

Note que o primeiro somatrio a representao da funo cos(x) e o

segundo a representao da funo sen(x).

Poderamos definir essas funes e mesmo deduzir suas propriedades.

Notas de aula
 10. FUNES DE BESSEL

So funes definidas a partir das solues da E.D.O.:

( )
x 2 y + x. y + x 2 2 y = 0

Onde uma constante real positiva.

A equao pode surgir em problemas de potencial em coordenadas

cilndricas.

A soluo pode ser obtida por sries de potncias do tipo:

y ( x) =
n ==0
Bn .x 2.n+

A) Para 0,1, 2, a soluo geral :

y = C1 J ( x ) + C2 J ( x )

Onde J funo de Bessel de primeira espcie de ordem .

( 1)
n 2 n

x
J ( x ) = .
n =0 n ! ( n + 1 ) 2

B) Para = 0,1,2, a soluo geral :

y = C1 J ( x ) + C2Y ( x )

x 1 ( n 1)! 2 n
1 x
ln + .J ( x )
2 2 n =0 n!
2


2
Y ( x ) = n +1
( 1) + 2 n +
1 ( ) ( ) x
+

n n
+ .
2 n=0 n ! ( n + ) ! 2
OndeY funo de Bessel de segunda espcie de ordem e onde
n
1
( n) = , n 1 (0) = 0
k =1 k

Notas de aula
 O ALFABETO GREGO

LETRA SMBOLO LETRA SMBOLO

Minsculo Maisculo Minsculo Maisculo
Alfa A Nu N
Beta B Csi
Gama micron
Delta Pi
psilon Ro
Zeta Sigma
Eta Tau
Teta Upsilon
Iota Fi
Capa Chi
Lambda Psi
Mu mega

Notas de aula