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Acionamento de
motores de induo
Acionamento de
motores de induo
Baixo custo
Robustez construtiva
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2/2/2009
Controle da velocidade
de motores de induo
Atravs de conversores de
freqncia
Geram harmnicas
Interferncia eletromagntica
Controle da velocidade
de motores de induo
Atravs de conversores de
freqncia
Eficincia energtica em
bombas e ventiladores
Automao do processo
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2/2/2009
Aplicaes de controle
de velocidade de M.I.
Bombas centrfugas
Ventiladores e exaustores
Esteiras transportadoras
Bornes de conexo
Rolamentos
Ventilador
Eixo
Enrolamentos Rotor
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Corte de um M.I.
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2/2/2009
O campo magntico
girante induz uma fem
nas barras do rotor.
A fem no rotor
proporcional diferena
entre a velocidade do
campo girante do estator
e a velocidade do rotor.
A interao entre o
campo magntico girante
e as correntes induzidas
no rotor produz uma fora
que aciona o motor.
O rotor um cilindro
laminado com ranhuras.
O tipo mais comum o
com enrolamento em
gaiola de esquilo. Feito
de barras de alumnio
conectadas a anis de
alumnio.
O enrolamento do rotor
pode ser tambm
bobinado.
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2/2/2009
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Variao do torque em
funo da velocidade
C
CN
2,5
2,0
1
Cn = N
CN = constante CN
N
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 NS
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Circuito equivalente
monofsico do motor
I1 R1 L1 I2 R2 L2
+ + Im
V1 Eag Lm 1 s
R2
s
_ _
&1
V
r
(R1 + j w L1 ) &I1
&I 2 E& ag
&I m
&I1
Pode-se considerar Im e I2
defasadas de 90
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Tem = k 4 ag I 2
Variao da velocidade
devido variao de carga
O rotor no gira na velocidade
sncrona
H um escorregamento entre a
velocidade do rotor e do fluxo no
entreferro
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T
2,0
1,5
1,0
nominal 1,0 n
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6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
nominal 1,0
n
Curva de torque e
(300%) (600%)
corrente
TORQUE CORRENTE
Torque
(300%)
Mximo ESCORREGAMENTO
(Breakdown)
(200%)
(200-250%)
Torque
Mnimo
Torque de (125%)
partida (150%)
CORRENTE
NOMINAL
Torque
nominal
(100%)
CORRENTE
EM VAZIO (30%)
ROTAO
ROTAO
NOMINAL NS
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Regio de operao do
motor de induo
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TORQUE
Torque de partida
(150%)
Torque nominal
(100%)
FREQUNCIA
(Hz)
3 20 30 40 50 60
Torque de partida
(150%)
Torque nominal
(100%) FREQUNCIA
(Hz)
3 20 30 40 50 60
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2/2/2009
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Categoria N X Categoria D
Torque Torque
Torque de
partida (300%)
Torque de
partida (150%)
Torque nominal
(100%)
Torque nominal
(100%)
Elevao da tenso em
baixas freqncia
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Anlise da queda de
tenso na resistncia
R1 L1 L2
10V
220V 210V M R2
S
V1 nominal
Elevao
de tenso
f
fnom
Baixas
freqncias
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Correo contnua da
Vmotor curva V/f
460V
Curva V/f
programvel
Operao c/
Boost de
Tenso
f
0 30 60
fN
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Velocidade acima da
nominal
Na regio de potncia
constante, o torque disponvel
inversamente proporcional
freqncia
T
f1 f2
f3
1,0 f4
Varia com
1
f
1,0 2,0
n
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V I
V
Vn
In
n
1,0 2,0
Generalizao Simplificada
da Curva de Funcionam.
Enfraquecimento de fluxo
Queda de tenso Problemas mecnicos
na Rs
significativa
Problemas de
sobreaquecimento
(ventilao)
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Frenagem em motores de
induo
Os seguintes meios de reduo de
velocidade podem ser usados:
Parada por amortecimento natural;
Freios mecnicos;
Freios a induo (injeo de c.c.);
Frenagem dissipativa (reosttica);
Frenagem regenerativa.
Frenagem em motores
de induo
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OPERAO COMO
MOTOR
ns OPERAO COMO
GERADOR
Mquina de induo
funcionando como gerador
O Tem desenvolvido na operao como
gerador negativo
O escorregamento tambm negativo
O gerador de induo necessita de uma
tenso de alimentao
A energia associada com a inrcia
transformada em energia eltrica
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Excitao no senoidal
Os inversores no geram ondas
senoidais puras
Vdc
tempo
-Vdc
Excitao no senoidal
As harmnicas so mpares e
diferentes de um mltiplo de
trs
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Harmnicas
Harmnicas
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Corrente senoidal
Vdc
tempo
-Vdc
Freqncia de chaveamento
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Perdas harmnicas
Pulsaes no torque
A presena de componentes
harmnicas no motor resulta em
componentes de torque pulsantes
Se os torques pulsantes so de
baixa freqncia, eles podem
causar flutuaes na velocidade
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