UNIVERSIDAD NACIONAL PESRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

UNIDAD DE INVESTIGACION
REGISTRO NACIONAL DE TRABAJOS DE INVESTIGACION Y PROYECTOS
FORMATO N 1
CERTIFICADO DE APROBACION
DEL PROYECTO DE INVESTIGACION
CODIGO..FECHA.

1.Escuela Profesional: INGENIERIA ELECTRONICA

2.Apellidos y Nombres:
Padilla Julca Carlos Enrique - Toro Idrogo Gerson Enrique
3.Titulo del Proyecto:
Diseo e implementacin de un sistema SCADA con PLC SIEMENS S7-200 para el control PID de la
planta de nivel de la Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Pedro
Ruiz Gallo, utilizando software libre.
4. Asesor: Ing. Vctor Jara Sandoval.
5.Problema Cientfico:
De qu manera podemos aprovechar al mximo la planta de nivel del laboratorio de ingeniera
electrnica y reducir el costo de implementar un sistema SCADA, utilizando software libre.
6.Objetivo General:
Implementar un sistema SCADA para el control y supervisin de la planta de nivel desarrollando
interface grfica con software libre.
7. hiptesis:
Solucionaremos el difcil acceso que tiene los estudiantes de ingeniera electrnica para desarrollar sus
aplicaciones con sistemas SCADA en la planta de nivel, aprovechando al mximo el software de cdigo
abierto, ahorrando el costo de adquirir un software licenciado, aplicando las estrategias de control ms
utilizadas en mbitos industriales.
8. Diseo de Contrastacin de la Hiptesis/Modelo de Comprobacin de la hiptesis.
Diseo Cuasi-Experimental
Primeramente se tomara nota del estado de la planta de nivel, procederemos verificando el sensor de
nivel y las vlvulas, el estado de los tanques para reparar cualquier avera luego procederemos a revisar
las conexiones en el tablero y verificar los canales de entrada y salida en el PLC para proceder a
programar los tipos de control P, PI, PID, configuracin del vareador de velocidad.
Guardar las variables en diferentes memorias del programa para enlazar con un servidor OPC y
compartir al sistema SCADA que ser desarrollado utilizando un software de cdigo abierto, ser
acondicionado mejorando el programa soft-control que est desarrollado en lenguaje de programacin
java y poder verificar el estado de las mltiples variables que intervienen en el control de nivel.

_________________ ____________________ __________________

Carlos E. Padilla Julca(autor) Toro Idrogo Gerson E.(autor) Firma del asesor.
ridopadilla_19c@hotmail.com gerson_27_8@hotmail.com (Email-telef.Fijo/celular)
telf: 979998935 telf: 950249755

.
DIRECTOR DE LA UNIDAD DE INVESTIGACION

UNPRG-ELECTRONICA Pgina 1
 UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
ESCULA DE POSTGRADO

PROYECTO DE INVESTIGACION
BASICA Y TECNOLOGICA

I. ASPECTO INFORMATIVO
1.1. Ttulo.
Diseo e implementacin de un sistema SCADA con PLC SIEMENS S7-200
para el control PID de la planta de nivel de la Escuela Profesional de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, utilizando software
libre.

1.2. Autores.

Egresado. Padilla Julca Carlos Enrique.

Egresado. Toro Idrogo Gerson Enrique.

1.3. rea de investigacin.

Control y Automatizacin
1.4. Lugar de ejecucin.
Laboratorio de ingeniera electrnica de la universidad nacional Pedro
Ruiz Gallo Lambayeque -Per.
1.5. Duracin Estimada.
6 meses

II. ASPECTO DE LA INVESTIGACION

2.1 Planteamiento del problema cientfico.

El laboratorio de la escuela profesional de ingeniera electrnica cuenta con

mdulos para realizar distintas prcticas de control y automatizacin.

Estos no son aprovechados al mximo debido a que el software instalado en

las plantas tanto de nivel y presin fueron daados durante su uso y reponer
estos tendra un costo muy elevado, la escuela no cuenta con los recursos
suficientes para reponerlo, esto limita a los alumnos para desarrollar
aplicaciones complejas de control, por el momento solo se trabaja en pequeas
aplicaciones poco utilizadas en plantas industriales.

Es por esto que se propone realizar una aplicacin con software libre, que
cumpla las funciones de un SCADA que realice control y supervisin de

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procesos en este caso de nivel, para que los estudiantes puedan adquirir
destreza en sistemas SCADA, manipular las variables de proceso en la planta
de nivel, con esto ahorramos el costo de adquirir un software de national
instrument para reponer la pantalla MHI o utilizar NI labview que es software
con licencia.

Es por esto que se propone el diseo e implementacin de un sistema SCADA

con software libre para la planta de nivel que trabaja con el PLC S7-200.

2.2. Revisin Bibliogrfica.

ANTECEDENTE 1:

Tipo De Antecedente: Nacional

Ttulo: Desarrollo de un sistema SCADA para el uso en pequeas y medianas
empresas.

Autor: David Aguirre Zapata.

Lugar: Piura
Institucin donde se realiz la investigacin:
Universidad de Piura.
Escuela De Ingeniera Industrial y de Sistemas

Objetivo:

Objetivo General: Continuar con el desarrollo de un prototipo bsico de una

estacin maestra para un sistema SCADA, revisando la arquitectura propuesta
para garantizar un desarrollo modular y escalable y que permita una fcil
configuracin.

Conclusiones:
Los sistemas SCADA estn evolucionando conjuntamente con las
tecnologas de la informacin, esto implica que el hardware ya no es
limitante del mismo. Es el software el que le da el mayor valor agregado
al sistema.

Las tecnologas de cdigo abierto son igual de competentes e incluso

ms competentes que algunas tecnologas de pago. Esto significa que
las tecnologas de cdigo libre son una tendencia para la industria del
software en el futuro.
Actualmente, el mayor limitante de los sistemas SCADA no se encuentra
alojado en alguna caracterstica del hardware o en el software. Las
comunicaciones son un tema muy delicado pues se debe manejar de tal

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 modo que la seguridad no sea baja, ni que baje las velocidades de
transferencia de datos.

ANTECEDENTE 2:

Tipo de antecedente: Local

Ttulo: Diseo e implementacin de un sistema SCADA con el PLC

MODICON M340 para el control PID de la planta de presin de la escuela
profesional de ingeniera electrnica de la universidad nacional Pedro Ruiz
Gallo, utilizando software libre.

Autor: Marlon Vega Zuloeta.

Lugar: Lambayeque.
Institucin donde se realiz la investigacin:
Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo.
Escuela de Ingeniera Electrnica.
Objetivo:
Implementar un sistema SCADA para el control y monitoreo de la planta de
presin, mediante el desarrollo de una aplicacin utilizando Software libre.

Conclusiones:

Aunque uno de los objetivos secundarios era desarrollar un controlador

PID, durante las pruebas se verific que el sistema responde de buena
manera ante controladores tipo P y PI, siendo estos suficientes para
realizar un control ptimo.

Se comprob que la aplicacin de software libre para un sistema SCADA

funciona correctamente, es decir cumple con todos los requisitos para
este proyecto, ofreciendo as una muy buena comunicacin PC - PLC.

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2.3. Formulacin del Problema Cientfico.
De qu manera podemos aprovechar al mximo la planta de nivel del
laboratorio de ingeniera electrnica y reducir el costo de implementar un
sistema SCADA, utilizando software libre?

2.4. Objetivos.

Objetivo General.
Implementar un sistema SCADA para el control y supervisin de la planta de
nivel desarrollando interface grfica con software libre.

Objetivos especficos.

Disear controladores P,PI,PID para la planta de nivel con el fin de ver la

respuesta en el tiempo y la frecuencia de diferentes variables.
Interpretar y comparar los diferentes tipos de control P,PI,PID.
Utilizar servidor OPC estndar en comunicaciones industriales.
Implementar un sistema SCADA con software libre para controlar y
monitorear la planta de nivel.

2.5. Justificacin e importancia.

En el control de los procesos industriales, no podemos conocer e exactamente
el valor de las mltiples variables que intervienen ya sea temperatura, presin,
nivel, etc. Debido a que los sensores y actuadores se encuentra dispersos en
los diferentes lazos de control que existen en los procesos y paneles de control.
Entonces es necesario la integracin del proceso a lo cual llamamos SCADA,
pero estos sistemas son muy costosos para la pequea y mediana empresa los
cuales no cuentan con los recursos suficientes para poder adquirirlos.

Existen sistemas para controlar y monitorear los procesos que son

desarrollados con lenguajes de cdigo abierto que estn disponibles para ser
acondicionados a los procesos industriales, y beneficiar en costos y tener un
control ms precioso mejorando la calidad del producto final.
Es as como nace la idea de implementar un sistema SCADA con software libre
en nuestro caso para implementarlo en la planta de nivel de laboratorio de
ingeniera electrnica.

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2.6. Hiptesis.

Solucionaremos el difcil acceso que tiene los estudiantes de ingeniera

electrnica para desarrollar sus aplicaciones con sistemas SCADA en la planta
de nivel, aprovechando al mximo el software de cdigo abierto, ahorrando el
costo de adquirir un software licenciado, aplicando las estrategias de control
ms utilizadas en mbitos industriales.

Diagrama de estacin maestra en sistema SCADA.

2.7. Definicin de trminos y conceptos.

El controlador lgico programable (PLC).

Ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programable logic controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para controlar procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los
PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.

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 Interface hombre maquina (HMI).
Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente una interfaz de
uso, tambin conocida como interfaz hombre-mquina (IHM), forma parte del
programa informtico que se comunica con el usuario.
La interfaz de usuario / interfaz hombre-mquina (HMI) es el punto de accin
en que un hombre entra en contacto con una mquina. El caso ms simple es
el de un interruptor: No se trata de un humano ni de una "mquina" (la
lmpara), sino una interfaz entre los dos. Para que una interfaz hombre-
mquina (HMI) sea til y significativa para las personas, debe estar adaptada a
sus requisitos y capacidades. Por ejemplo, programar un robot para que
encienda la luz sera demasiado complicado y un interruptor en el techo no
sera prctico para una luz en un stano.

SCADA
SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite
controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y
actuadores), y controla el proceso automticamente. Provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su
gestin e intervencin.

Sensor y actuador.
SENSOR:
Dispositivo que detecta una determinada accin externa, temperatura,
presin, etc., y la trasmite adecuadamente.
ACTUADOR:
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos
finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalacin
automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia,
convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro
tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar.
Al mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las cargas que
gobiernan el proceso. Entre los accionamientos ms habituales se
encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los
destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos,
intercambiadores, etc.).

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 Control PID.

El control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de

retroalimentacin permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo
entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la
diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. En
sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presin o flujo
constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la presin en
la tubera y la presin requerida y acta variando la velocidad del motor
para que podamos tener nuestra presin o flujo constante.

2.8. Operacionalizacin de variables.

Variable Independiente:
Diseo e implementacin de un sistema SCADA con PLC SIEMENS S7-
200 para el control PID de la planta de nivel .
Variable dependiente:
Utilizando software libre.
VARIABLE DIMENSION DEFINICIN INDICAD
ES OPERACIONAL OR
Un sistema SCADA est
basado en computadores
SCADA que permiten supervisar y
controlar a distancia una
instalacin, proceso o
sistema de caractersticas
variadas.
PLC S7-200 PLC es el dispositivo q lee
las seales provenientes
SCADA con
de campo para realizar
PLC SIEMENS
Independient S7-200 para el control y enviarlas al
e SCADA.
control PID de
Control PID. Un controlador PID es un
la planta de
mecanismo de control
nivel
por realimentacin ampli
amente usado en
sistemas de control
industrial. Este calcula la
desviacin o error entre
un valor medido y un
valor deseado.

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 Software Libre se refiere a
la libertad de los usuarios
para ejecutar, copiar,
distribuir, estudiar,
Utilizando Software cambiar y mejorar el
Dependiente software libre. libre. software. De modo ms
preciso, se refiere a
cuatro libertades de los
usuarios del software
Laboratorio Lugar de estudio del
de ingeniera proyecto.
electrnica.

Sub variables.

Variable dimensin Indicador Instrumento de medicin

Flujo de Litros/min Estado var caudalmetro
bomba
Frecuencia Herz Estado var Vareador de frecuencia
de
La bomba
Sensor de mili Estado var amperimetro
nivel amperios
Nivel del Litros Estado var Sensor ultrasonico
tanque

2.9. Tipo de investigacin.

Investigacin tecnolgica tecnologa fsica

2.10. Diseo de contrastacin de la Hiptesis.

Diseo Cuasi-Experimental
Primeramente se tomara nota del estado de la planta de nivel, procederemos
verificando el sensor de nivel y las vlvulas, el estado de los tanques para
reparar cualquier avera luego procederemos a revisar las conexiones en el
tablero y verificar los canales de entrada y salida en el PLC para proceder a
programar los tipos de control P, PI, PID, configuracin del vareador de
velocidad.
Guardar las variables en diferentes memorias del programa para enlazar con
un servidor OPC y compartir al sistema SCADA que ser desarrollado
utilizando un software de cdigo abierto, ser acondicionado mejorando el

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programa soft-control que est desarrollado en lenguaje de programacin java
y poder verificar el estado de las mltiples variables que intervienen en el
control de nivel.

2.11. Poblacin y muestra de estudio.

POBLACION.

En la actualidad contamos con sistemas SCADA que son propietarios de

grandes empresas de automatizacin, adquirir licencia de cualquiera de estos
fabricantes es muy costoso para pequeas y medianas empresas que no
cuentan con recursos suficientes para implementar estas tecnologas de
control y supervisin de procesos.
Por ello se opt desarrollar una aplicacin utilizando software libre que reducir
los costos de adquirirlo y estar disponible para ser acondicionado a cualquier
proceso industrial.
El proyecto se formul en base a que el software de national instrument
implementado en la planta de nivel del laboratorio de ingeniera electrnica
resulto daado durante su uso.

2.15. Referencia Bibliogrfica.

Vega Zuloeta, David, Diseo e implementacin de un sistema SCADA

con PLC MODICON M340 para el control PID de la planta de presin de
la escuela profesional de ingeniera electrnica de la universidad
nacional Pedro Ruiz Gallo, utilizando software libre.2015

Aguirre Zapata, David, Desarrollo de un sistema SCADA para uso en

pequeas y medianas empresas., 2013.

Kuo, Benjamin C. Sistemas de Control Automtico. Departament of

Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-
Champaign, 2012.

Karl J Anstron y Torre Hagglun. (2009). Control PID Avanzado. Madrid(

Espaa): PEARSON EDUCACIN, S.A. 2009.

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 III. ASPECTO ADMINISTRATIVO

3.1. Cronograma de actividades.

a cronograma de actividades
c SETI OCT NOVI DICI
ti JUNI JULI AGOS EMB UBR EMB EMB
v meses O O TO RE E RE RE
i
d
a
d
e sema
s na 12 3 4 1 2 3 4 1 2 3 41 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Propuest
a

Asesora
Recolecc
in de
datos
Tratamie
nto de
informaci
n
Observa
ciones
Diseo
del
proyecto
Correcci
ones

Anlisis
Elaborac
in de
informe
Presenta
cin de
informe

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 3.2. Presupuesto.

a- Remuneraciones: ninguna
b- Vida til de proyecto
Para la evaluacin financiera del proyecto, se estima una vida til del
sistema de 20 a 25 aos.
Planta de nivel del laboratorio de ingeniera electrnica.

c- servicios:

ACTIVIDAD MONTO s/
Bibliografa e internet 400.00
Pasajes y otros servicios 500.00
imprevistos 500.00
Diseo del software 1000.00
Total: 2400.00

3.3. Financiamiento.
El siguiente trabajo de investigacin ser financiado por los propios tesistas.

TESISTA APORTANTE MONTO S/

1 Padilla Julca CARLOS ENRIQUE. 1200.00
2 Toro Idrogo GERSON ENRIQUE. 1200.00

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______________________ ________________________
Firma del Autor Firma del Autor
Padilla Julca Toro Idrogo
CARLOS ENRIQUE GERSON ENRIQUE
ridopadilla_19c@hotmail.com gerson_27_8@hotmail.com
#979998935 950249755

___________________________________
Firma del Asesor
Vctor Jara Sandoval
979695573

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