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ACTIVIDAD 2

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas cada una; el
contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido
a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada
vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento
se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que
ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador que evaca las cajas
slo se activa con un uno (1).

Tabla de Funcionamiento

ENTRADAS SALIDAS ELEMENTOS COMENTARIOS


ESPECIALES
Botn de Motor Banda Lmpara Enciende la luz
accionamiento de Trasportadora encendida indicadora en el
banda momento en el
trasportadora
que se acciona la
banda
Sensor Botellas Contador Cuenta el paso de
cada botella
Luz indicadora caja llena En el momento
que el contador
cuenta las cinco
botellas se
enciende la luz
Actuador Cuando el
contador llega a 5,
caja llena, realiza
el desplazamiento
de la caja.
Contador Cuenta las cajas
Luz indicadora 20 cajas Enciende la luz
indicadora
cuando se
completan las 20
cajas
Botn Reseteo del Reinicia todo el
sistema sistema.

En el programa desarrollado adjunto, se tiene en cuenta los requerimientos de entrada y de salida de


nuestro sistema.

Mediante un botn se acciona el motor que mueve la banda trasportadora, tiene una luz indicadora del
motor en funcionamiento. Si la banda no sta funcionando, el rel auxiliar de M1 normalmente abierto
no permitir que inicie el contador.

La entrada I2 que viene del sensor, se activar cada que pas una botella, enviando el pulso al contador
para su conteo. En el momento que pasan 5 botellas, se enciende una luz indicadora, a travs de la salida
Q2 y a su vez se acciona un actuador M2, para evacuar las cajas, ste actuador tambin tiene su luz
indicadora. De la misma forma, en el momento que se llena la caja con las 5 botellas, el segundo contador
inicia a contar las 20 cajas, en el momento que se tienen 20 cajas, se indica mediante una luz indicadora
a travs de la salida Q4 y se reinician los contadores.

El sistema tiene el botn Z1 para resetear todo en cualquier momento.

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