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DEFINICION
Las correas y las cadenas representan los tipos principales de elementos flexibles para
transmitir potencia. A diferencia de los impulsores de engranajes, que requieren de
distancias centrales espaciadas en forma, en alguna medida reducida y precisa, los
impulsores de correa y cadena son capaces de transmitir potencia entre ejes que se
encuentran muy separadas. Adems la distancia central es inherentemente ajustable y no
necesita ser tan precisa como para los impulsores de engranajes. En general los
impulsores de cadena se utilizan donde las velocidades de giro son relativamente altas,
como en la primera fase de reduccin mediante un motor. La velocidad lineal de una
correa es, por lo general, de 750-2000 metros por minuto. A velocidades ms bajas, la
tensin en la correa es demasiado alta. Para velocidades ms altas, los efectos dinmicos
como las fuerzas centrfugas y la vibracin reducen la eficiencia de la correa y su vida til.
Los impulsores de cadena se emplean casi siempre a velocidades ms bajas, con los
consecuentes torques de mayor magnitud. Los eslabones de cadenas de acero tienen
una alta resistencia a esfuerzos de traccin para que sean capaces de soportar las
considerables fuerzas que resultan de un torque de alta magnitud. No obstante, a
velocidades altas, el ruido, el impacto entre los eslabones de la cadena y los dientes de la
rueda dentada as como la dificultad para brindar una lubricacin adecuada se convierten
en problemas severos. Por tanto, las bandas y las cadenas se complementan entre s.
2. APLICACIONES Y USOS
Hay algunos modelos de motos que usa un cardn para transmitir el movimiento a las
ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a
iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede
enganchar y es ms dbil que un cardan. Existe un dispositivo llamado falcn utilizado
para absorber parte de la vibracin de la cadena lo que impide la fragmentacin de
algn eslabn.
En los motores de ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el rbol de levas desde
hace mucho tiempo, sobre todo desde la aparicin de los motores SOHC y DOHC por su
mayor silencio y menor coste que los piones de distribucin. Las correas dentadas sin
embargo han ido ganado terreno para esta funcin.
Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya que
hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms frecuencia
que una cadena y consume un poco ms de potencia del motor. La cadena de
distribucin, siempre que su engrase y su mecanismo tensor funcionen correctamente,
dura lo que dura el motor.
Cadena
3. Transmisiones por bandas: trabajan a velocidades que van desde las 1000 hasta las
3600 RPM
TIPOS DE CADENAS
Cuya aplicacin es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas
velocidades.
Cadena de bujes
Cadena de rodillos
Tambin llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una
geometra especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin de
transporte o arrastre de material.
Tipos de Cadenas de Manutencin
CADENAS DE CARGA
Tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes
cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de
fuerza, entre otros usos.
CORREAS PLANAS
Generalidades:
Segn las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las
correas de secciones con los perfiles clsicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de
secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC.
Constitucon:
A continuacin se muestra una seccin tipo de una correa trapezoidal, as como de las
partes principales que la compone:
a) Ncleo
c) Recubrimiento
Longitud primitiva
La distancia entre ejes de poleas (E) se mide con la correa ya montada y tensada. Para
que la medicin sea correcta se debe hacer girar las poleas cuatro o cinco vueltas a fin
que la correa encaje bien en la ranura.
La longitud primitiva (Lp) de la correa para este caso concreto, donde los dimetros de las
poleas son iguales y el ngulo de contacto igual a 180, resulta inmediata aplicando la
siguiente expresin:
Lp = 2 E + d
Donde:
E= Es la distancia entre ejes de las poleas, en (mm).
d = Es el dimetro primitivo de las poleas, en (mm).
Lp = Es la longitud primitiva de la correa, en (mm).
Tabla 3. Coeficientes C1 y C2
Identificacin
Las correas trapezoidales se identifican por sus dimensiones fsicas. As, para proceder a
su identificacin se coloca en primer lugar una letra que indica la seccin de la correa,
seguido por un nmero que expresa la longitud nominal de la correa.
Los canales se corresponden con estras en la polea. Sirven para guiar la correa y hacerla
ms estable.
Generalidades:
Por otro lado, la incorporacin del dentado a la correa le confiere de una mayor flexibilidad
longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de dimetros ms pequeos.
Por ltimo indicar que los requerimientos de un tensado inicial de la correa, como ocurre
con las correas trapezoidales, no son tan exigentes para el caso de las dentadas.
Constitucin
A continuacin se muestra la seccin tipo de una correa sncrona, as como de las partes
principales que la compone:
Donde:
1= Es el ncleo de la correa,
2= Indica las fibras de refuerzo,
3= Es el recubrimiento exterior de la correa.
a) Ncleo
De igual manera, el cojn que es la parte del ncleo que queda por
encima de los tensores de refuerzo consta de fibras sintticas orientadas
que le proporcionan del mismo modo una elevada rigidez transversal.
Figura 7. Elevada rigidez transversal
Por otro lado, en las correas sncronas se distinguen dos tipos de perfiles
de dientes normalizados: trapezoidal y curvilneos.
c) Recubrimiento
POLEAS
Generalidades
Es sntoma de que existe un mal alineamiento entre poleas cuando uno de los flancos
de la correa est ms desgastado que el otro, o que un lado del canal aparece ms
pulido que el otro. Un ruido constante de la transmisin o un calentamiento excesivo de
los rodamientos son tambin sntomas de un mal alineamiento entra poleas.
Por otro lado, como ya se ha indicado, la correa en "V" trabaja por rozamiento entre los
flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea. Es por ello muy
importante que los flancos de la polea se presenten perfectamente lisos y limpios. La
presencia de suciedad o de partculas de polvo en la polea es muy perjudicial al
convertirse en abrasivos que terminan desgastando a la superficie de la correa.
La posicin correcta de la correa ser aquella en la que su base mayor quede por
encima de la polea, lo cual va a asegurar un contacto continuo entre la ranura y los
flancos de la correa. En ningn caso la correa debe tocar el fondo del canal de la
polea, dado que de producirse, la correa empezara a patinar, y esto provocara su
desgaste inmediato.
Por ello, en poleas con canales muy gastados deben ser reemplazadas de inmediato,
dado que las correas pueden tocar el fondo del canal lo que terminara "quemando" la
correa y perdera su capacidad de transmitir la potencia.
Dimetro mnimo
La eleccin del dimetro correcto de las poleas es sumamente importante, dado que
un dimetro excesivamente pequeo para una seccin de correa determinada
significara una flexin excesiva de sta, lo que terminara reduciendo su vida til.
Como norma general, al aumentar el dimetro de la polea aumentar la vida til de la
correa. A continuacin se incluye una tabla donde se indica, segn la norma BS 3790,
los dimetros de polea vlidos para cada seccin de correa. Dimetros inferiores a los
indicados en la siguiente tabla, segn la seccin de la correa, no deben emplearse:
Tabla 8. Dimetros mnimos de poleas
Donde:
V dimetro vlido de polea;
R dimetro de polea especialmente recomendado.
Toda transmisin por correas flexibles debe ofrecer la posibilidad de ajustar la distancia
entre centros de poleas, es decir, de poder variar la distancia que separa los ejes de
giro de las distintas poleas que permita realizar las siguientes operaciones:
Operacin de tensado
En primer lugar, una vez montada la correa, se le da a sta un pequeo tense por el
lado de la transmisin. El ramal tenso de una correa es aquel que se dirige hacia la
polea motriz. Una vez dada esta pequea tensin se le dara varias vueltas
manualmente a la transmisin para asegurarse una mejor colocacin de la correa en el
canal.
Posteriormente se debe ajustar los centros de las poleas hasta aumentar algo ms la
tensin de la correa, conectando posteriormente el motor de accionamiento durante
varias vueltas con el fin de permitir a las correas asentarse correctamente en las
ranuras de las poleas.
Como muestra la figura anterior, la medida del tensado consiste en esencia en someter
a la correa a una determinada deflexin mediante la aplicacin de una fuerza F
perpendicular al tramo medio (Lt) de la correa, mediante el uso de un tensor resorte,
dispositivo que permite medir la magnitud de la fuerza aplicada. La longitud del tramo
(Lt) puede ser calculada tambin por la siguiente expresin:
( )2
= (1 0.125 )
Donde:
E = la distancia entre ejes de poleas;
d = el dimetro de la polea menor;
D = el dimetro de la polea mayor.
Una fuerza F medida por debajo del mnimo indicado en la tabla anterior significara
que le falta tensado a la correa, y por encima que la correa estara trabajando en sobre
tensin.
4. NORMAS DE CLCULO
La norma DIN distingue cuatro tipos identificados con las letras Z, A, B, C, y los tipos
equivalentes a la norma SAE.
Las correas construidas segn norma S.A.E. tienen impresa la longitud en pulgadas y el
tipo de correa, as: B 68, C 75, etc., en donde el nmero corresponde a la longitud en
pulgadas y la letra al tipo de correa. La letra puede estar antes o despus del nmero.
Norma D.I.N.
Las correas dentadas estn normalizadas segn la forma de los dientes (curvilneo o
trapezoidal) y el paso entre ellos.
Tabla 4. Dimensiones y tolerancias para correas dentadas de perfil trapezoidal
A continuacin se incluye una serie de datos tcnicos que son necesarios para poder
seleccionar y disear de forma adecuada la correa sncrona que sea vlida a los
requerimientos para cada situacin de trabajo.
En la siguiente tabla se indica el esfuerzo mximo admisible, peso por unidad de longitud
y anchuras de base normalizadas para correas sncronas, segn datos del fabricante:
Todo fabricante que comercialice correas de transmisin dispone de catlogos con las
especificaciones tcnicas de sus correas que es accesible al pblico en general.
No obstante los valores de estas tablas son tericos, y estn calculados suponiendo unas
hiptesis de cargas constantes y un arco de contacto de la correa sobre la polea de 180.
Evidentemente, la realidad en cada caso ser distinta y habr que ajustarse a las
condiciones especficas de trabajo a la que se someta a la correa. Es por ello que es
necesario hacer uso de unos coeficientes de correccin que tengan en cuenta la realidad
en el diseo y las condiciones de trabajo de cada correa.
POTENCIA TRANSMITIDA
En primer lugar habr que calcular la potencia de diseo o total de la potencia transmitida
sobre la que se disear la correa. La potencia que desarrolla el motor conductor (P) es el
punto de partida, pero a este valor habr que afectarlo de un coeficiente corrector en
funcin de diversos factores como son:
Tipo de motor conductor que se utilice para accionar la transmisin
Tipo de mquina conducida que se vaya a accionar
Horas de servicio por da.
De esta manera la potencia corregida (Pt) o total de la potencia transmitida, que es la que
habr que utilizar en el diseo, vendr dada por la siguiente expresin:
Pt= P x K
Donde:
Pt = Es la potencia total.
A la tabla anterior, cuando sea necesario el uso de poleas tensoras, habr que adicionar
al coeficiente de correccin anterior los valores siguientes en funcin de la posicin de la
polea tensora:
=
,
Donde:
Cada fabricante dispone de grficas donde se muestra el tipo de correa adecuada para
trabajar en funcin de la potencia a transmitir y de las revoluciones de giro de la polea
menor.
RELACIN DE TRANSMISIN
Donde:
R = Es la relacin de transmisin
DIMETROS DE POLEAS
As, si se parte del dimetro de la polea menor (d), el dimetro de la otra polea, la mayor
(D), se obtendra a partir de la relacin de transmisin (R).
D=Rxd
Si por el contrario, se conoce el dimetro de la polea mayor (D), el de la menor (d) se
calcula de igual manera:
d=D/R
Por ltimo, habra que comprobar que el dimetro de la polea menor se elige siempre
mayor al mnimo requerido para cada seccin, segn se indica en la Tabla 8 Dimetros
mnimos de poleas del apartado 4.2 de este tutorial.
La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la transmisin que
debe calcularse. No obstante, puede que en algunos casos este dato no est decidido,
quedando a mejor criterio calcular esta distancia.
( + )
+
Si R 3:
Donde:
R = La relacin de transmisin
LONGITUD DE LA CORREA
( )
= + ( + ) +
Donde
La expresin anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las
casas comerciales fabrican una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para
cada seccin de correa, que seguramente no coincidirn con la longitud calculada
mediante la expresin anterior. Por ello, de esta lista habr que elegir, para el tipo de
correa que se trate, la longitud ms prxima al valor calculado.
Posteriormente, habr que determinar el factor de correccin del largo de la correa (Fcl).
Ello es as porque en las tablas de correas de cualquier fabricante, las prestaciones que
en ellas aparecen estn confeccionadas para un desarrollo base de la correa. Como en el
clculo que se realice se obtendr una longitud de correa distinta al desarrollo base con
que se han confeccionado las tablas, habr que afectarles con un coeficiente corrector de
longitud (Fcl)
As, si la longitud obtenida es mayor a la longitud base, habr que afectarle con un
coeficiente corrector mayor a la unidad (Fcl > 1). Esto es as porque al ser la frecuencia
con que flexiona una correa inversamente proporcional a su longitud, es decir, a mayor
longitud de correa implica menor nmero de flexiones de cada seccin, y por tanto mayor
duracin, por lo que se estara del lado de la seguridad y por tanto, el Fcl deber ser
mayor a la unidad (Fcl > 1).
ARCO DE CONTACTO
( )
=
Donde,
Donde,
= Es el nmero pi (3,14159265)
La prestacin base o potencia base (Pb) que puede transmitir una correa, segn su perfil,
estn tabuladas en las tablas de cualquier fabricante de correas. Como ya se ha indicado,
estas prestaciones estn indicadas para un ngulo de contacto de 180.
Se adjunta tablas tipos donde se indican las prestaciones base de las correas
trapezoidales para los perfiles clsicos Z, A, B, C, D y E.
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada
de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA).
De esta forma la expresin que proporciona la potencia efectiva es la siguiente:
Pe = Pb x Fcl x FcA
CLCULO DEL NMERO DE CORREAS
CURVAS DE SELECCIN
Para elegir la cadena ms adecuada a una transmisin se pueden utilizar las tablas V y VI
de las pginas 47 y 48,aplicables, una de ellas, a cadenas de norma europea y, la otra, a
cadenas derivadas de norma americana.
En general, el problema tiene varias soluciones porque se puede elegir una cadena
simple o mltiple de varias filas de rodillos. Tambin se puede utilizar una cadena de
mayores caractersticas, si resulta conveniente una larga duracin. Variando el nmero de
vueltas del pin se hallarn otros resultados, aunque ello obligar a cambiar la relacin
de transmisin. En la eleccin de la cadena ser preferible siempre tomar la de paso ms
corto, aunque ello aumente el nmero de filas de la misma; en especial si la velocidad es
elevada, con el fin de reducir el efecto poligonal y los fenmenos de choque de los
piones.
Debe tenerse en cuenta que los grficos de las tablas V y VI requieren algunas
correcciones, a menos que la transmisin deseada cumpla exactamente las condiciones
siguientes:
Carga y accionamiento regulares sin variaciones ni golpes
a) Potencia a transmitir en Kw
b) Fuente de potencia
c) Mecanismo a accionar
La limitacin precedente ser tanto ms rgida cuanto ms elevados sean los valores de
la potencia y RPM de la transmisin. slo en el caso de que ambos sean reducidos,
puede llegarse a emplear piones de 11, 13 o 15 dientes.
Debe tenerse en cuenta, adems, que en caso de relaciones de transmisin elevadas,
Z1 no debe exceder en general de valores que den lugar a ruedas conducidas de ms de
120 dientes. Las ruedas grandes obligan a tener en cuenta lmites de desgaste de la
cadena, inferiores a los de las transmisiones con ruedas de tipo medio, por presentar
dificultades de engrane con el dentado al
alargarse la cadena en su paso medio.
RELACIN DE TRANSMISIN Y
DISTANCIA ENTRE CENTROS
(COEFICIENTE F3
permiten, sin embargo, transmitir por fila un 85% de la potencia admisible para la cadena
simple de igual paso, teniendo en cambio idnticas limitaciones cinemticas que esta
ltima. La potencia transmisible por una cadena mltiple se determina partiendo de la que
puede transmitir una cadena simple de igual paso, afectada por el factor segn el nmero
de filas obtenido del siguiente cuadro
Velocidad de la cadena
Donde:
K= Coeficiente de seguridad
6. EJEMPLOS DE CLCULO
Datos de partida
Mquina conductora:
Potencia: 10 HP
Caudal: 90 m3/h
Pc = P x K
Donde
P = 10 HP
Sustituyendo resulta,
Pc = 12 HP
Seleccin del tipo de correa
Entrar en la tabla de la Figura 14. "Seleccin de la seccin de la correa" del apartado 5.3,
con los siguientes valores:
- Pc= 12 HP.
Dimetro polea menor (d): 125 mm, que es vlida segn la Tabla 8 (apartado 4.2) para
correa de perfil "A" seleccionado.
Aplicando la formulacin del apartado 5.6, la distancia entre ejes mnima resulta ser de
Emn= 338 mm.
Luego la distancia entre ejes de la mquina conductora y la conducida debe ser E 338
mm.
Longitud de la correa
Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742 mm (N 67).
Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 160 resulta FcA= 0,95.
Velocidad de la correa
Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de vt = 23,56
m/s.
El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es vlido al ser inferior a los 30 m/s.
La prestacin base o potencia base (Pb) de la correa puede ser consultada en las tablas
del fabricante disponibles en el apartado 5.10.
En dichas tablas, entrando con el dimetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus
revoluciones de giro (N= 3600 rpm), se obtiene la prestacin base para la correa de perfil
"A" seleccionada.
Pb = 5,17 HP, resultante de sumarle a la prestacin base de la correa de perfil "A" (4,56
HP) la prestacin adicional por relacin de transmisin (0,61 HP)
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada
de los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA)
mediante la expresin siguiente vista en el apartado 5.11:
Pe = Pb Fcl FcA = 5,17 0,99 0,95 = 4,86 HP
Resultado final
- N de correas: 3
- Dimetro polea menor: 125 mm
EJEMPLO DE CALCULOS
Potencia a transmitir3 Kw
Hacemos un primer tanteo con el fin de conocer el posible paso de la cadena, que nos
permita definir el nmero de dientes del pin y la distancia entre centros.
En el grfico V de la pgina 47 vemos que para una velocidad de Z1=50 r.p.m. y una
potencia de 3 Kw se necesitara una cadena simple 20 B-1 o bien una doble 16 B-2.
Como sea que el eje del motor tiene un dimetro de 50 mm., se adapta a las medidas de
un pin de Z=19 dientes, y si la cadena es correcta, la distancia entre centros ser de
unos 17 pasos.
Coeficiente f1 = 1,3
Coeficiente f2 = 1
Coeficiente f3 = 1,14
Velocidad de la cadena v
EJEMPLO 2:
: Potencia a transmitir7 Kw
Comprobamos con la potencia corregida y el nmero de vueltas del pin, cual es cadena
adecuada y vemos que la supuesta en principio es correcta. En caso contrario
deberamos repetir el clculo eligiendo otra cadena.
Velocidad de la cadena
aceite (ver tabla VII). De no ser posible se repetir el clculo sobre la base de utilizar una
cadena dplex del mismo paso o de un paso inferior si el resultado lo admite