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  • Matrices y Ecuaciones Simultáneas

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    MATRICES PARTICIONADAS wet * Oty ae ' (} 3 ae 4) 5 +1 \ 2 siU=(,-14,X%=1,2,V=|0}, y Y= —1), encuentre 1 2 (a) UV (b) SUV. a NOxQV — yy) 3. Si Aes 2X3, Bes 4X3, Ces 3X3 y Des 3X2, determine la forma de (a) AC (b) DA () AD (d) BC (e) DAC (f) BCDA 1 gee Bet tee) A={0 -1I L B=|1 -1 2 2. 3D O42 encuentre 2(AB — BA) 5. Si ae ae A=[ 1 2 -1 -1 ‘muestre que (a) A? = (b) AB=BA=C (c) BC=CB=A @ AC=CA=B -8 «0 % 0 2 1 6, Si 5 4-2 aa( 4 5 —2),muestre que A?—11A + 101= 0 7 Pd 7. Si 1 0 () 22 z. 3 noi) eG) eG) o-G 9 encuentre (a) AB — 2CD (b) A* (©) Cr 1 4 8. au=a.aov=() x 3 encuentre (a) UV (by) VU+X (c) XY 567 568 ALGEBRA MATRICIAL 4 230s e -1. 2a -1 3. 4) ¥V=[. 1-25 het 13 2 muestre que (a) U2=U y V2=V (b) UV =VU=0 () U+V¥=I 9. Si U 10. Si 1-2 =3 11. Si muestre que AX = AY (aunque X# ¥) 12, Si A ee a 0 42 3 Am(o; 3 B=( ) c=-| 3) oem ( 3) 0 14 14 encuentre AB — CD’. RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS IMPARES Oo -4 -24 -32 L@ (3 -+) .@ (Ea =) 10 2 13) (b) ( ) (b) (3 Sh 1 0, 3. (a) 2x3 ° (ig : aa © (16 16 (©) 2x2 @4x3 (e) 3x3 () 4x3 @ 7.6 EL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ E| determinante de una matriz es un escalar (namero), obteni elementos de una matriz por operaciones especificadas, lo cual es tico de la matriz. ‘ Los determinantes se definen solamente para matrices cuadradas. BL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ i determinante de una matriz 2X 2, jy as a(n a) det A= Al = ayia32 — 412001 ‘est dado por Ejemplo Encuentre el determinante de cada una de las siguientes matrices. @ (4 =) Anélogamente, el determinante de una matriz 3X 3, * ayy ays O43 esta dado por 4.033852 — 413032835 — 842021035 Al = auidardsy + 202301 + isda ‘Los términos se pueden obtener por la regla ilustrada en la Figura 7.1, donde los términos de productos positives se forman de elementos conecta- dos por Kineas sélidas y los términos de productos negativos se forman de ele- mentos conectados por lineas interrumpidas. Notese que reglas similares no son vilidas para matrices de orden superior. FIGURA 7.1 569 570 ALGEBRA MATRICIAL Por definicién, un determinante de orden n, |A] = |a,j|con i, j n, es ia suma algebraica de n! términos, cada uno de los cuales reps producto de n elementos seleccionados uno de cada fila y,uno de naen todas las posibles y distintas combinaciones, teniendo bien sea tivo o negativo segun si el nimero de inversiones en el orden de j ( que el orden de i en el término producto ha sido arreglado en orden ascendente) es par o impar. Determinantes de matrices mas grandes de 3 X 3 se calculan cia por un procedimiento conocido como expansién por cofactores. minante de la matriz 3 X 3 de arriba se puede escribir IAL = @y1(@22@33 — @a3d32) + Oy 2(@ 2331 — A21433) + 4, 3(421432 — Q22 423 @32 433 (21 422) 731 432) " a 2, 423) -af ¢ 31 33) ad Nétese que cada determinante en la suma es el determinante de de A que se obtiene omitiendo una fila y una columna particulares tos determinantes se llaman menores. DEFINICION: Sea My la matriz (n — 1) X (n — 1) obtenida al i—ésima fila y la j—€sima columna de A,, , ,- El determinante IMyl es un menor de la matriz A. El escalar Cy =(- D4 |My se denomina el cofactor o menor con signo del clemento aj; de la La matrizn X n (Cy) se denomina la adjunta de A y se denota por adj A. Como antes se anoté, el determinante de una matriz se pt por un procedimiento conocide como expansién por cofactores. nante de A se puede desarrollar en términos de la fila i por la f6 [Al = Fay para cualquier fila: = 1, 2,..— 1 y en términos de la columna j por la formula |Al= Y.a,C,, para cualquier columnaj = 1, 2, Luego el determinante de A;, 3 dado arriba como a. IAl =a; Qo. a3, 33) se puede escribir 3 IAL =a Ci + @i2Ci2 + aC = 2 ayCy (422 423) \@32 33] 42, 33) +ay3) 231 33) EL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ 571 Encuentre el determinante de la matriz 3 0 = A=(|6 -8 1 0. eee |Al = -96 = 36+0-(0 +940) = -141 O, desarrollando en términos de la primera fila, me p 3 3-32 — 3) — 218-0) = —105-36= -141 cs 1 3 al+o- O, desarrollando en términos de la segunda columna, 8. id 6 I =0—8(12 — 0) — 33 + 12) = -96 -— 45 = - 141 3-2 ial=0-8[5 al- Nétese que los cofactores son baésicamente determinantes y se pueden evaluar por expansiones posteriores en términos de determinantes de orden inferior. Por expansion repetida, un determinante de orden n se puede escri- bir en términos de determinantes de segundo o tercer orden los cuales se pue- den evaluar facilmente. Para simplificar los cémputos, un determinante se de- be desarrollar en términos de la fila o la columna que tenga el mayor namero de ceros. Las siguientes propiedades de los determinantes son frecuentemente utiles en su evaluacion: 1. El intercambio de las correspondientes filas y columnas de un deter- minante no cambia su valor, es decir, |A| =|A'l. 2. Si todos los elementos de una fila (o de una columna) de un deter- minante son cero, el valor del determinante es cero. 3. Si todo elemento de una fila (o de una columna) de un determinan- te se multiplica por una misma constante, ¢l valor del determinante queda multiplicado por esa constante. 4. Si dos filas (o dos columnas) de un determinante se intercambian, el signo del determinante se cambia pero su valor absoluto no. 5. Si dos filas (o dos columnas) de un determinante son idénticas, el va- lor del determinante es cero. 6. El valor de un determinante no cambia si cada elemento de cualquier fila (o de cualquier columna), o cada elemento multiplicado por la misma constante, se suma o se sustrae del correspondiente elemento de cualquier otra fila (o columna). 7, El determinante del producto de dos matrices es igual al producto de los determinantes de las dos matrices, es decir, |AB| = |A| |B]. 8, El determinante de una matriz diagonal es igual al producto de los elementos de su diagonal. 572 ALGEBRA MATRICIAL @ 7.7 LAINVERSA DE UNA MATRIZ para una matriz (cuadrada) An X n existe otra matriz ( nX n tal que su producto es la matriz identidad de tamafio n, es Aa xnBysg = 1, = By xpAnxn entonces B se dice que es la reciproca o la inversa de Ay se es B=A™! =(4,)"' =(@) =(6,) (se puede mostrar que AB =1<>BA = NOTA: En Algebra elemental, la division de una cantidad x tidad y es equivalente a multiplicar x por el reciproco de y, es Zax y i6 Luego encontrar la rec{proca o inversa de una matriz es una 0} ga ala division en algebra elemental; sin embargo, nétese que ai numero no cero tiene un reciproco, hay matrices cuadradas, a matriz nula, que no tienen inversa. Una matriz que tiene inversa €s no singular; una matriz que no tiene inversa se dice que es si Una matriz no cuadrada puede tener inversa a izquierda o a Una matriz An X ¢ se dice que tiene a B como inversa a izquierda eneste caso debe ser s X s y B debe sers X n, Andlogamente, si dice que es una inversa a derecha de A; en este caso I debe ser n ser s X n. Se puede mostrar que si A tiene ambas inversa a izqui saa derecha C, entonces B= C = A“! y A es cuadrada (y no -1 Obtener la inversa de una matriz, es decir la inversién de una esencial para la solucién matricial de conjuntos de ecuaciones Ii taneas; tales ecuaciones aparecen, por ejemplo, en la solucién de econémicos y en problemas de programacién lineal. Cualquier conjunto de ecuaciones lineales simultaneas se Pp bir en notacién matricial; por ejemplo, By rXy + AygXa + AysXq °° + yy Xy co GapXy + G2 2X2 + 23X35 +++ + AayX, = C2 BX + Am2Xz + AgyX3 bo + Oy Xy = Cm se puede escribir An en%nx i= Omar Sim =n y A tiene una inversa—es decir, si A es cuadrada y no tonces el conjunto de ecuaciones lineales simultdneas representado: AgenXext = Cnet tiene la solucién ey Kay = Anstey et La solucién de ecuaciones lineales simultdneas se considera en det Seccién 7.8. Ce ee tae eae eee LA INVERSA DE UNA MATRIZ = 578 O INVERSION DE MATRICES 2 X 2 Sin = 2, es decir, si el conjunte de ecuaciones simultaneas consiste en ecuaciones con dos incégnitas, Qyi%s + Ay2%2 = C1 Si Gy 2X1 + 22%. = C2 , en notacién matricial, Ane 2Xan1 =C2x1 tonces Aji, se puede obtener facil y directamente de su definicién, como e. ee a a ) 421 422, y Av! esta denotada por ~ (Pe) pate oa entonces, por definicién, AB = I, es decir, (i fo) 1 fe) 2, (; 1) 22, G22) \b2y 22 Oo 1 (eh + y2b2, ayibi2 + ie a ( ) 43101, + 422b2, Frxby2 + Graba2 oO 1 y luego Ab + ay2bo = 1 4,,b;, + 4,2b2, =0 3,b,, +.432b2, =0 4y,by2 + 42222 = 1 Resolviendo estas cuatro ecuaciones para las cuatre bj, ir 6, = 4422 — 21 Ay2 =a 3 = 1822 — Ari 7431 by, = —————_ 441422 — Andra a bua 1422 — F212 Nétese que el denominador de cada una de estas expresiones es el determi- nante de A a Air det A= 4a, Gar = 411422 — 421912 Si det A = 0, los bij’s no estén definidos y A~* no se puede obtener. Se pue- i a EO a Se a i a a i re a ee ee 574 ALGEBRA MATRICIAL de mostrar en general que una matriz cuadrada de cualquier tam una inversa si y s6lo si su determinante no es cero. Ejempios Determine, si existe, la inversa de la matriz matrix ("3 5) Fy s = —27, de tal manera que la inversa existe 3 bu=rap=-t y luego Nétese que Determine, si existe, la inversa de la matriz G3 0, de tal manera que Ia inversa no existe (es decir, la matriz INVERSION DE MATRICES DE MAYOR TAMANO En principio, la inversa de cualquier matriz no singular se pu ner de su definicién del mismo modo que para una matriz 2 X 2, si ay, Aya Ay 43, 433°" Aq A= 2 Ant Tn” Gan LA INVERSA DE UNA MATRIZ 575 B= A~!, entonces 1 Gz, a2" Aan \ fbr, 822°" Dan 1 int nz Fanff \Bnx Baa” * On yy Can Cae Ca, C22 °° Cn Cad donde ¢y = ¥, 4ijby y los n? elementos de la matriz inversa (b;,) se pue- mi den obtener por solucién de las n? ecuaciones Fapal’ Sit=k ; Fayb,=0 Sii#k fi Monde =1,2,....0 y Keb... om Para una matriz de cualquier tamafio, este método de inversidn es te- dioso. Afortunadamente, existen otros numerosos procedimientos para in- vertir matrices y la inversién es también un programa estandar para la ma- yorfa de los computadores electrénicos, Dos métodos de inversién se discuten en las siguientes secciones; am- bos son factibles a no ser que la matriz sea demasiado grande o sus elemen- tos consten de varios digitos. INVERSION MEDIANTE EL USO DE OPERAGIONES FILA O COLUMNA Para resolver un sistema de ecuaciones lineales simultaneas, ciertas operaciones sencillas se usan cominmente para convertir el sistema origi- nal a un sistema equivalente—es decir, a un sistema que tiene las mismas soluciones que el sistema original, pero que sea mas sencillo de resolver. Se obtiene un sistema equivalente si (1) se intercambian dos ecuaciones, (2) una ecuacion se multiplica por una constante diferente de cero, y (3) la i—ésima ecuacién se reemplaza por la suma de la i—ésima ecuaci6n y & veces laj—ési- ma ecuacion donde & es una constante diferente de cero. Andlogamente, tres operaciones elementales fila sobre matrices se defi- nen por (1) intercambio de dos filas, (2) multiplicacién de una fila por cual- quier escalar no cero, y (3) reemplazo de la i—ésima fila por la suma de la i ésima fila y & veces la j—ésima fila, donde & es cualquier escalar no cero. Las correspondientes operaciones sobre las columnas de una matriz son las operaciones elementales columna. TEOREMA: Si una matriz A se convierte a la matriz idéntica por una se- rie de operaciones fila o una serie de operaciones columna, entonces la misma serie de operaciones realizadas sobre la matriz idéntica la convertiran en AX'. 576 ALGEBRA MATRICIAL Hay un método estandar invariablemente apropiado pat matriz no singular a la matriz idéntica o para establecer Ia sin una matriz que no se puede convertir a la matriz idéntica. Este) dar esta descrito e ilustrado en seguida. La generalidad del m es apropiado para cualquier matriz y puede ser programado: dor, lo hace especialmente util, aunque para algunos casos pal pone de metodos més cortos. “ © Pasos para Convertir una Matriz Cuadrada a la Matriz (Eliminacién Gaussiana) 1. Dividir la primera fila de la matriz por la entrada en su Jumna; usar la fila resultante para obtener ceros en la primera 66 cada una de las otras filas. 2. Dividir la segunda fila por la entrada en su segunda co fila resultante para obtener ceros en Ja segunda columna de las n. Dividir la n’esima fila por fa entrada en su n’esima colum la resultante para obtener ceros en la n’esima columna de las d Para encontrar la inversa de una matriz A se acostumbra ta tabla de la forma (All) y luego cambiarla por el procedimiento esténdar dado arriba ala (IB) Entonces, por el teorema anterior, Bes A~'. Aun si A no tiene inversa, este procedimiento se puede i paso se obtendrd alguna tabla que no es de la forma apropiada de cambiar en la manera esbozada anteriormente. Se puede most procedimiento de arriba no se puede completar para obtener (IJ tonces A no tiene inversa. 3 Ejemplos Encuentre la inversa, si existe, de la matriz 0 24s 1 3 3 =< H22 $2, Siguiendo el procedimiento estandar trazado arriba, OF 2 * 8 ee <1 -2 -2 LA INVERSA DE UNA MATRIZ 577 1 5 3 o 1 Q)\ intercambiando o -2 -3 1 0 0} primera y la -1 -2 -2 0 0 1/ segunda filas Encuentre la inversa, si existe, de la matriz Pao . -104 02°23 Siguiendo el procedimiento est4ndar indicado anteriormente, kez. 3 tO eo) -l10 4 oF ee Ree oo 1 eG fio: © Oe ? ee Hany 0: ae Paso! ALGEBRA MATRICIAL Hl ( ( ( Encuentre la inversa, si existe, de la matriz 12 -1 -3 4 5 -4 2 6, Siguiendo el procedimiento estandar indicado anteriormente, 0 0 La matriz a mano izquierda de esta tabla tiene dos filas idénti el procedimiento estandar no se puede completar y la matriz origing inversa. Nétese que una matriz que tiene dos filas idénticas corresp conjunto de ecuaciones lineales simultaneas que tiene dos ecuacion ficientes idénticos; tal conjunto de ecuaciones no tiene solucién uni ecuaciones son idénticas, hay infinitas soluciones; si las ecuaciones § minos independientes distintos, no hay solucién. LA INVERSA DE UNA MATRIZ 579 OC INVERSION QUE EMPLEA ADJUNTOS Y DE TERMINANTES Otro método de inversién de matrices que encierra adjuntos y determi- nantes esta dado por el siguiente teorema, TEOREMA: Una matriz cuadrada A es no singular sélo si |A| # 0. En este caso, At mea Ejemplos Encuentre la inversa, si existe, de la matriz 0 -2 -3 A= 1 3 > pete Saat 4 j|A| =04+6+6-(+04+4=-1 o, desarrollando por elementos de la primera fila, ialno+(--n|_ | 3 = 04 2%(-2+3)+(—-3X-24+3)=-1 +(=3( =I} 0, desarrollando por elementos de la segunda columna, 1 3| =(— 24-14 lal =(—2¢-D'"71_ +a-ne|_° Ta] + (-2x- (0 1 = 2(-2+ 3) + 30-3) + 20+3)=—-1 cup] 3 3-0 Cy =(-1'? eo 3l- —(-24+3)=-1 est} Cx =(-D| 2} Ca (-1| | Cos = (-1P 79 | noe Geta 5 580, ALGEBRA MATRICIAL Cn =(-1)? 73\=-3 “ cya]? 3-2 ‘Luego 2°13 adj A=(C,,) 23023 2 2 fo 0-2 -3 A’'=— adj A= | 2 a rai" oT 23 3 (como se obtuvo en el ejemplo de arriba por el procedimiento estandar de ‘operaciones fila). Encuentre la inversa, si existe, de la matriz 1.2 3 A=[-1 04 O22 2 JA] =0-6+0-(0+8-4)=—10 © desarrollando por elementos de la primera columna, lal =(-1)'* 04 ad 2 3|-(- le 3|+9 =(0-8)+(4-6)=-10 ©, desarrollando por elementos de la segunda fila, Al = (= 1-17" 2 3[to+4—02 1.2 Oo 2 =(4~6) +04 (—4)2—0)= —10 Cy =(-1tt o4 2 3|- -8 Cia =(- 14? -1 4 0 Cis =(-1)'*? Cx =(-?! 2.3 22 LA INVERSA DE UNA MATRIZ 581 1 Cor =(- 17419 1 Gs =(-17 "14 2 Gs oe Cann | eecye! adj A =(C; 2 -}) +e 2 i $F r¥ At = adj A= oP t 658 doch eek (como se obtuyo en el ejemplo de arriba por el procedimiento estandar de opera- ciones fila Encuentre la inversa, si existe, de la matriz P72 = A=|-3 4 5 42 § JA] = 24 + 6 — 40 — (16 + 10 — 36) =0 Luego Aes singular. En general, la inversién por operaciones fila o columina es menos labo- riosa si los elementos de la matriz son nameros enteros pequenos; la inversion por determinante y adjunto es menos laboriosa si los elementos de la matriz son ntimeros grandes o fracciones. Para matrices de mayor tamaiio ambos mé- todos son tediosos y se deben usar computadores electrénicos, si estan dispo- nibles. ‘Ano ser que se tenga una buena razén para pensar que una matriz ¢s no singular, como en algunas aplicaciones practicas, es aconsejable primero encon- trar su determinante, atin si se pretende utilizar el método de inversién por ope- raciones fila o columna. Se pueden necesitar algunas operaciones fila o colum- na antes de que la singularidad de una matriz se haga aparente usando este mé- todo de inversion, y por consiguiente muchos cAlculos innecesarios se pueden 582 _ ny +n; =n, entonces — ALGEBRA MATRICIAL evitar estableciendo primero la existencia de la inversa antes de pret cularla (por cualquier método). 0 INVERSION DE MATRICES PARTICIONADAS Algunas veces es conveniente la inversa de una matriz en foi nada. Si una matriz A n X n es particionada a~ (144) donde Ay, sm xm, Aj2 es mM X M2, Ag, es My Xm, Ago es Ay Ate er AuB'A2,Az/') Ba hong —B1A;,Ar! Bet donde B= A,.—A,,ArAi2 y Ai, y Bson no singulares. Este puede probar directamente por multiplicacién. ‘oe a oe ae is ( An Aa -B'A,, Ar} Bt 0 puesto que AAT (+ Ay2BO'A,, Az?) — ABA, Ay! =I ~AyATA,:B™! +A,,B7' =0 An Ag (+ Ay2B™'A,,A7/) — Az,B7'A,, Az} = (+ Ay ATTA, Bo (Aa An'Ay2 — A22)B™ = (— BB*)A,,Az =0 ~ AAT? ABO! + AyBo' = (—Ay ATA + Ar2)B™ = BB" =2 Encuentre la inversa, si existe, de la matriz (333) Particionando la matriz, LA INVERSA DE UNA MATRIZ 583 y pcias Aabo'aniar= (4 O){(o 1)* =3\-ax-1 -a(_} oo) a ( Mts DCs “allio donde yaa, aeeee set (I Ales = =2-(-D =- Br in(-2 - ayaa =(74 “N(a}a -(3) =B-A Ap? = 2-1! -»(_} tect —2) BY =(-2) 0 -2 -3\"' 0 -2 +3 l a 3 =| 1 3 3 - 1-2 -3 Luego como arriba Bincuentre la inversa, si existe, de la matriz Particionando la matriz, rta+aerneardaofora At A -ofors 3] map Badu Auda” (9 3)-(pJoe 9 -@)-(o -@ 2) m=("} 4) acon 9} 3) cee ae ianart=(4 A)(-Jo ucvaluacion 1s Ka invers de inves de una mari a mati orga aaa ®. El deverminante dela inverea cde wha mates cual l vei Aeterminante de la mati es decir, |A#| = ry 3. La inversa dela trapueta de una mati igual inverea dela matics decin(A)* = (A) ‘La inversa del producto ded versas en orden inverse det, (Al ices es qual ap Bat bs * i Mae verse seit, “69 ($34) eto G9 ogg ty sneuete (@) A B= 2DC ieee © CAs mp Bees ‘ 2-3 hall 6 1) (3 } a-(3-2 3) 2-(2 0g) 2-2 3) 3 snare quel) A? = B= [120A + BY = a> 0 ‘RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS INPARES hae=t5() “f) a oven ne neu) ons $,det=0, eg ny ies naeean,(“E a) rene(-# 4 ( uw - nen, (13 too 7S ECUACIONES LINEALES SIMULTANEAS Ents secién conciere a sistema de esuacione ines dependencis ines de un conjunto de vetores ye concept Lad fdetuna matric ae deinen y apican al problema de detenaina 4: eouacionesinealessimultines tee solucin Unica. Tambien todos pars obtener a olucon den conjunto de ecuaciones line (0 DEPENDENCIA LINEAL ¥ RANGO Un conjunto de m vectors a), 4),-+ + cada uno eon dice que cs inenlnentedependintc oi cust Una combinacin Bal felon vectores que es igual al vector cere conn clementon Ee de tu conjunto de names Asp y(o todos cos) ales Que dass ds thas Sia Entonces el conjunto de veetores a2, y 8 dice Hnealnente te Sino existe conjunto ded (excepto todos ero) les que | Jimto de vectores dice lineaimente independiente ‘Una mati se puede ver como wn coajunto de vectoes fl oa un conjum to devectvescolumna, Se puede mortar Gus, par cualguir mata, fname 1 de fils linealmente independents es igual al nimero de columras neal tment independients; este nimeo se ds que elrango de la matriz. Luego s {ina matris com X nu rango se denota por, entonces min (mm) Fjempios G4) Peto qu 2 (emer) (arta a) = numa a) 0, ass a son Tncumente epeninten, Sa embargscada pr ded ie ean enente Erang de mates 2 4 ce) perenne rte eco rertas2c adap de dla iene depen, ya ut (rns a) ~ Xp ls) Xpress) — ocr) XG a) — eer a) Detemin sang de tee [toe qu is ox column son tani nsineate dependant, putt que primer catrm) (cpu naa) = 0 El ngo del ate TequiensYenltado muy Gllnos provee de un método sinemiio pe sm roars dopendcncs ical: Considerar toda a sbmstrices cmd Sete cermin no antag de el en del aor (en onion) de evi determimanter,Laogo et ood pars calclaretngo (Pom mule os buscar el eterlandt de mayor orden 00 como; cl ode de sve dcterminante cl ango del ati TL upuicnis propctdct de mange sow il pre deters gs de una mati: 1. Pesto que el detemmant de ura matrs diagonal es igual al prod to de sun cements dignale oA sua tat ingonalcntonces(a)es el mero de elemento ingots no coro eu A. En partir, {l= 2 Paesto que cualguer bests de A extracts de bm trie ge Ay come iby = BI, r(A) = #4). 3, sano dl producto de dos trices no pude excler el menoe ang dear on tats decz(AB)

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