Tpicos Especiais em Engenharia

Mecnica

Parte 2

Professor: MSc. Ronaldo Neves Ribeiro

Ano 2016
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Identificao dos instrumentos
Norma ISA S 5.1

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Smbolos grficos da norma ISA S5.1 para representao de uma malha de controle
em diagrama P&ID.
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Vlvula e Damper

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 Normatizao e simbologia
Para representar um diagrama P&ID de malha de controle,
empregam-se smbolos que so definidos na norma S 5.1 da
ISA. Essa Norma considera que cada instrumento ou funo
programada ser identificado por um conjunto de letras e um
conjunto de algarismo. A tabela anterior define o significado
das letras que so utilizadas para representar os diversos
instrumentos.

A primeira letra do conjunto de letras indica a varivel

medida/controlada e as letras subseqentes indicam a
funo que o instrumento desempenha na malha de controle.
O primeiro algarismo indica a rea/fbrica e o segundo indica
a malha qual o instrumento ou funo programada
pertence. Eventualmente, para completar a identificao,
poder ser acrescido um sufixo. Slide 5
 Normatizao e simbologia

Exemplo de identificao do instrumento TRC-2102A de acordo com a norma ISA S5.1

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 Normatizao e simbologia
Simbologia para representao de sinais de controle

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 Normatizao e simbologia
Smbolos e funes de processamento de sinais (ISA E SAMA)

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 Normatizao e simbologia
Smbolos e funes de processamento de sinais (ISA E SAMA)

Localizao Localizao Montado no Localizao Localizao

Principal, campo Auxiliar, Auxiliar,
normalmente normalmente normalmente
Tipo acessvel ao acessvel ao no acessvel ao
Operador Operador Operador
Instrumentos
discretos

Instrumentos
compartilhados

Computador de
processo

Controlador
programvel

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Smbolos de Corpos de Vlvulas

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Combinao Completa - Exemplo

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Grau de Detalhamento - Exemplo

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 Diagrama de malhas
Sada do trocador Fluido a ser Vapor
de calor aquecido
TT
TT FT FT

TC FY FY

FY FC

Pneumtica
0,2 a 1,0 kgf/cm2

Vapor Slide 13
 Diagrama de malhas
Sada do trocador Fluido a ser Vapor
de calor aquecido
TT
TT FT FT

TC FY FY

FY FC

Eletrnica
4 a 20 mA

Vapor Slide 14
 Diagrama de malhas
Sada do trocador Fluido a ser Vapor
de calor aquecido
TT
TT FT FT

TC FY FY

FY FC

Redes de campo - SDCD

Vapor Slide 15
 Diagrama de malhas
Sada do trocador Fluido a ser Vapor
de calor aquecido

TT FT FT

TC FY FY

FY TC

Redes de campo - CLP

Vapor Slide 16
Exerccio

Identificar a sequncia de letras de acordo com a norma ISA S 5.1:

1) FIC-
2) PRCA-
3) TDIA
4) BE-
5) TT-
6) AT-
7) FSH-
8) PT-
9) SRC-
10) ZSL-
11) XV-
12) WIC-

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Redes de Campo

Slide 18
Redes de Campo

Slide 19
Principais redes de campo (Fieldbus)

HART - Highway Addressable Remote Transducer

Hart
Foundation
Foundation Fieldbus
Profibus
Devicenet
Controlnet
Ethernet
CAN
ASI
LONWORKS
etc.

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 Norma para definio dos padres de comunicao
Aparte 5 da norma IEC61131-5, define o modelo de
comunicao, seus mecanismos e blocos funcionais para
permitir as formas de comunicao entre os sistemas de
controle;
A IEC61131-5 permite a comunicao entre diferentes tipos
e redes de comunicao, deixando a complexidade das
camadas dos meios de comunicao encapsulada;
O padro OPC (OLE for process control) utilizado para
sistemas de nvel superior (PIMS, LIMS, MES e ERP);
A Norma tem a funo de harmonizar os diferentes sistemas
de comunicao e seus diversos nveis;
(FONSECA, FILHO E FILHO, 2008, p.399)

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O Protocolo de Comunicao HART em
Sistemas de Instrumentao Inteligentes

www.hartcomm.org

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 Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART
HART significa Highway Addressable Remote Transducer

Capacidade Digital
Acesso a todos os parmetros e diagnstico do instrumento;
Suporta instrumentos multivariveis;
Acompanhamento online do instrumento.

Compatibilidade Analgica
Comunicao analgica e digital simultnea;
Compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA j
existentes.

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 Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART

Interoperabilidade
Padro de fato totalmente aberto;
Comandos universais e estrutura de dados;
Otimizado pela linguagem de descrio do instrumento.

Disponibilidade
Tecnologia provada em campo com mais de 30.000.000
de dispositivos;
Crescente variedade de produtos;
Mais usado em instrumentos de campo do que qualquer
outro protocolo na indstria.

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 Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART

O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de

comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20 mA,
sem interferncia, na mesma fiao;

O HART proporciona alguns dos benefcios apontados

pelo fieldbus;

Mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentao

analgica e aproveitando o conhecimento j dominado
sobre os sistemas 4-20 mA existentes;

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 Os Benefcios do Protocolo de Comunicao HART

A economia obtida por instrumento de US$ 300,00 a US$

500,00 na instalao e comissionamento iniciais;

US$ 100,00 a US$ 200,00 ao ano para manuteno e

operao, como normalmente reportado;

Proporciona um salto na evoluo do controle de

processos, pois as caractersticas dos instrumentos podem
ser vistas via comunicao digital.

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 Estrutura do Protocolo de Comunicao HART

Comunicao Digital + Sinal Analgico Simultneo

O HART usa a tecnologia FSK (chaveamento por deslocamento de freqncia) para

codificar a informao digital de comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA
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 Estrutura do Protocolo de Comunicao HART

A lgica 1 representada por uma freqncia de 1200 Hz e a lgica 0

representada por uma freqncia de 2200 Hz. O protocolo HART se propaga h
uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal 4-20 mA

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 Estrutura do Protocolo de Comunicao HART

O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem

informao de um mesmo equipamento de campo (escravo).

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 Estrutura do Protocolo de Comunicao HART

Alguns equipamentos HART incluem controlador PID em seus

algoritmos, implementando uma soluo de controle com boa relao custo-
benefcio.

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Foundation Fieldbus
(Fonte Yokogawa)

Slide 31
 Barramento de campo
Tipo de
Controle

Controle
Fieldbus
de
Processo Foundation Fieldbus
Profibus PA

Devicebus
Sensorbus
Controle Device Net
Seriplex Profibus DP
Lgico ASI LONWorks
INTERBUS Loop INTERBUS-S
Tipo de
Equipamento
Simples Complexos

bit byte pacote mensagens

Slide 32
 Foundation Fieldbus H1 & H2

HIS

H2
Ethernet 100Mb/s

PLC Rob Motores

SDCD
ProSafe

Analisador
COM

Controlador
PID
9,5 Km a 31,25Kb/s Fluxo-PV

Bridge H1 Posio
Vlvula
24Vdc
Flow
32 Dispositivos

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 Informaes de Diagnstico

Sistemas de Automao baseados

em Fieldbus (redes)

Informaes de
Sistemas de No Controle
Automao
Tradicionais

Informaes
De Controle

Ontem Hoje

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 Distribuio da Funo de Controle

Sistema Convencional
HIS

PID 4-20 mA

Estao de
controle I/P

Foundation Fieldbus
HIS

Estao de
controle PID
AI
FC AO

Slide 35
 Blocos funcionais

Modelo de Bloco Funcional

Configurao das funes Bloco

orientada;
Distribuio e execuo das funes
Algoritmo nos dispositivos de campo de forma
Entrada Sada integrada para os diferentes
PID
fabricantes;
Definio consistente das
informaes que devero ser
comunicadas e das funes que
sero distribudas;
Evita interfaces proprietrias.
Parmetros de Controle

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 Blocos de Funo Padronizados
Alarme Analgico - AAL
Entrada Analgica / Sada Analgica - AI / AO
Aritmtico - AR
Estao de Bias/Gain - BG
Controle Seletor - CS
Tempo Morto - DT
Entrada Digital / Sada Digital - DI / DO
Seletor de entrada - IS
Integrador - IT
Atraso de 1a. Ordem - LL
PID, PI, I Controle - PID
P, PD Controle - PD
Manual Loader - ML
Estao de Razo - RA
Split da sada - OS
Gerador de Rampa de Set-point - SPG
Timer - TMR

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 Exemplo de malha de Controle
Controle a trs elementos Realimentao em avano Fluxo de vapor principal

LIC FWD FI
PID CALC PVI

FIC
PID

AO

AI AI
Nvel
Flow
gua de alimentao

Slide 38
Engenharia - Configuraes On line (Windows)
HIS

Online & Offline

Engenharia

Slide 39
 Manuteno

Datos de
processo
Status dos Dispositivos

Slide 40