Professional Documents
Culture Documents
ALGEBRA LINIARA,
GEOMETRIE ANALITICA SI
GEOMETRIE DIFERENTIALA
M. M. St
anescu, F. Munteanu, V. Slesar
2
Cuprins
I Algebr
a liniar
a 1
1 Spatii vectoriale 3
1.1 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . 38
2 Aplicatii liniare 41
2.1 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . 82
3 Tensori 87
II Geometrie analitic
a 151
1
2 CUPRINS
9 Curbe 219
9.1 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.2 Probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . 239
10 Suprafete 243
10.1 Probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.2 Probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . 267
Prefat
a
i
ii CUPRINS
Algebr
a liniar
a
1
Capitolul 1
Spatii vectoriale
3
4 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
2 K.
Axioma 1. de comutativitate a adun arii nu trebuie neap arat
inclus
a n denitia spatiului vectorial deoarece se poate deduce din
celelalte axiome.
Fie fx1 ; x2 ; : : : ; xk g un sistem de vectori ntr-un spatiu vectorial
V peste un corp K si scalarii 1 ; 2 ; :::; k din K. Vectorul
y= 1 x1 + 2 x2 + + k xk
1 x1 + 2 x2 + + k xk =0 (1.1)
x= 1 e1 + 2 e2 + + n en j 2 K; j = 1; 2; : : : ; n (1.2)
5
1 2 k
x1 + x2 + + xk (1.3)
x1 ; x2 ; :::; xk 2 S, 1 ; 2 ; :::; k 2 K, k 2 N .
Acoperirea liniar a a unui sistem de vectori S V este un sub-
spatiu vectorial al lui V , egal cu intersectia tuturor subspatiilor care
contin sistemul S.
Proprietatea 1.6. Dac a toti vectorii unui sistem S V
apartin acoperirii liniare a sistemului S 0 V , atunci acoperirea
liniara L (S) este continut a n acoperirea liniar a L (S 0 ) .
Proprietatea 1.7. Orice vector al sistemului S care depinde
liniar de ceilalti vectori ai acestui sistem poate eliminat f ar
a mod-
icarea acoperirii liniare L(S).
Denitia 1.6. Fie V un spatiu vectorial peste K de dimensiune
n si B o baz a a sa. Aplicatia bijectiv a : V ! K n care asociaz a
ec 1 2 n n
arui vector x 2 V , elementul (x ; x ; : : : ; x ) 2 K , format din
coordonatele sale n baza B, se numeste sistem de coordonate pe K n
denit de B.
n acest caz, K n se mai numeste si modelul aritmetic al spati-
ului vectorial V . K n se zice c a este spatiul vectorial aritmetic n-
dimensional.
7
(j)
unde Q = qk este matricea invers
a a matricii P .
1 k;j n
Teorema 1.3. Coordonatele unui vector x relativ la baza B 0
se exprima liniar cu ajutorul coordonatelor lui x relativ la baza
B; coecientii acestor expresii liniare formeaz
a o matrice, care este
0
matricea de trecere de la baza B la baza B (adic a inversa matricei
P ).
8 (1) (1) (1)
>
> 1= q1 1 + q2 2 + + qn n ;
>
< (2) (2) (2)
2 = q1 1 + q2 2+ + qn n ;
>
> :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
>
: (n) (n) (n)
n = q1 1 + q2 2+ + qn n :
( f )(x) = K f (x) ; 8x 2 I :
respectiv (x1 ; : : : ; xn ) = ( x1 ; : : : ; xn )
pentru orice 2 K si (x1 ; : : : ; xn ); (y 1 ; : : : ; y n ) 2 K n .
Din (x1 ; : : : ; xn ) + (y 1 ; : : : ; y n ) + (z 1 ; : : : ; z n ) =
(x1 ; : : : ; xn ) + (y 1 + z 1 ; : : : ; y n + z n ) =
(x1 + y 1 + z 1 ; : : : ; xn + y n + z n ) si
(x1 ; : : : ; xn ) + (y 1 ; : : : ; y n ) + (z 1 ; : : : ; z n ) =
(x1 + y 1 ; : : : ; xn + y n ) + (z 1 ; : : : ; z n ) =
(x1 +y 1 +z 1 ; : : : ; xn +y n +z n ) rezult a asociativitatea adun arii
de pe K . n
din K.
Prin urmare (K n ; +) este grup abelian.
Acum, vom verica propriet atile 5)-8):
8) (x1 ; : : : ; xn ) + (y 1 ; : : : ; y n ) =
(x1 + y 1 ; : : : ; xn + y n ) =
(x1 + y 1 ); : : : ; (xn + y n ) =
( x1 + y 1 ; : : : ; xn + y n ) =
( x1 ; : : : ; xn ) + ( y 1 ; : : : ; y n ) =
(x1 ; : : : ; xn ) + (y 1 ; : : : ; y n ) ,
7) ( + )(x1 ; : : : ; xn ) = ( + )x1 ; : : : ; ( + )xn =
= ( x1 + x1 ; : : : ; xn + xn ) = ( x1 ; : : : ; xn )+
( x1 ; : : : ; xn ) = (x1 ; : : : ; xn ) + (x1 ; : : : ; xn ) ,
6) (x1 ; : : : ; xn ) = ( x1 ; : : : ; xn ) =
( x ); : : : ; ( xn ) = ( x1 ; : : : ; xn ) =
1 (x1 ; : : : ; xn ) ,
1 n 1 n 1 n
5) 1(x ; : : : ; x ) = (1x ; : : : ; 1x ) = (x ; : : : ; x ), (1 ind uni-
1.1. PROBLEME REZOLVATE 11
a si dimR Cn = 2n .
Deci B este baz
6. Vericati c
a (Mm;n (K); +; s ) este un spatiu vectorial peste
corpul comutativ K si ar atati c
a dimensiunea sa este mn.
Solutie:
Structura de spatiu vectorial peste K a lui Mm;n (K) este
justicata de propriet atile adun arii si nmultirii cu scalari din
K a matricilor.
Altfel, daca privim Mm;n (K) ca multimea tuturor functiilor
denite pe f1; 2; : : : ; mg f1; 2; : : : ; ng cu valori n K, atunci
conform problemei 2, se obtine aceeasi structur a de spatiu
vectorial peste K.
O baz a naturala este format a cu matrici de tipul
0 1
0 0 0
B .. .. .. C
B . . . C
B C
Eij = B 0 B 1 0 C C ;
B .. .. .. C
@ . . . A
0 0 0
adic
a Eij este o matrice de tipul (m; n) care are toate ele-
mentele egale cu zeroul corpului K, cu exceptia elementului
1.1. PROBLEME REZOLVATE 13
Rezult
a c
a B este si sistem de generatori.
Deci dimK Mm;n (K) = mn .
unde Ekl este o matrice de tipul (m; n) care are toate ele-
mentele egale cu zero, cu exceptia elementului de la intersectia
liniei k cu coloana l, care este 1, iar Fkl este o matrice de tipul
14 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
Solutie:
15. S a se arate c
a sistemele de vectori S = f(1; 1; 0), (1; 1; 1)g
si respectiv S2 = f(9; 1; 5); (7; 1; 4)g din R3 , genereaz a
acelasi subspatiu vectorial.
Solutie:
18 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
L(u1 ; u2 ) L(v 1 ; v 2 )
Folosind si relatia g
asit
a mai sus obtinem:
L(v 1 ; v 2 ) = L(u1 ; u2 ):
rangA =rangA
detA = 3 4 3= 10 ;
1 1 0
1 1 2
1 0 3
= 10 ; = 25 ;
1 1 0
1 1 2
2 1 3 3
= 10 ; = 5
1 1 1
1 1 1
2 0 1 3
= 10 ; = 5
deci s = 25 u + 35 v + 35 w.
x1 + x2 + x3 = 0
rezult
a : 2 i + j + k + 3 i + 5 j + 2 k + 4 i + 3 j + k = 0.
20 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
Asadar (2 + 3 + 4 )i + ( + 5 + 3 )j + ( + 2 + )k = 0:
Dar fi; j; kg constituie baza n V 3 )
8
< 2 +3 +4 =0
(*) + 5 + 3 = 0 ) = = = 0 este solutia sis-
:
+2 + =0
temului, deci fx1 ; x2 ; x3 g sunt vectori liniar independenti.
Atunci tripletul fx1 ; x2 ; x3 g constituie o baz
a pentru spatiul
vectorial V 3 .
b) Descompunerea se realizeaza n mod analog cu cea de la
problema precedent
a, obtinndu-se:
x = x1 + 2x2 + 3x3 :
= 0; (i = 1; 6), ( 2 3 4+
i 11 + 2X + 3X + 4X + 5X
5 = 0 1 + 0 X + 0 X 2 + 0X 3 + 0X 4 + 0X 5 ; de unde
6X
1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 6 = 0).
b) sistem de generatori - prin nsasi modul de denire al poli-
noamelor cu coecienti reali sau complecsi, acestea sunt prezente
ca o combinatie liniar
a de polinoame Pi (X); i = 1; 6.
P6 P6
(P (X) = ai X i = ai Pi (X)).
i=0 i=0
Asadar f1; X; X ; X ; X 4 ; X 5 g
2 3 constituie o baza pentru spatiul
vectorial al polinoamelor cu coecienti reali de grad mai mic
sau egal cu 5. Dimensiunea spatiului vectorial este 6.
Reprezentarea particular
a a lui P (X) = 1 + 2X X 2 + 3X 3 +
5X 4 + X 5 este:
P (X) = P1 (X)+2P2 (X) P3 (X)+3P4 (X)+5P5 (X)+P6 (X):
19. Fie M3;4 (R) multimea matricilor cu trei linii si patru coloane,
cu elementele numere reale. Folosind faptul c a (M3;4 (R); +; )
este un spatiu vectorial real, sa se g
aseasc
a descompunerea lui
0 1
0 1 2 1
A=@ 1 5 0 2 A
2 3 4 7
0 1 0 1
1 0 0 0 0 1 0 0
n baza canonica E 1 = @ 0 0 0 0 A, E 2 = @ 0 0 0 0 A,
0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
E3 = @ 0 0 0 0 A ,..., E12 = @ 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0 0 0 1
Solutie:
Descompunerea este :
A = 0 E1 + ( 1) E2 + 2 E3 + 1 E4 + 1 E5 + 5 E6 + 0 E7 +
+( 2) E8 + ( 2) E9 + 3 E10 + 4 E11 + 7 E12
22 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
20. S
a se determine 2 R astfel ca vectorii :
a = e1 e2 + 4e3 ; b = 2e1 3e2 + e3 ; c = e1 + 2e2 + e3
a e liniar dependenti n spatiul vectorial aritmetic R3 , unde
s
fe1 ; e2 ; e3 g este baz a a lui R3 .
a canonic
Solutie:
Vectorii a si b sunt cunoscuti ( ei sunt reprezentati sub forma
unei combinatii liniare a vectorilor e1 ; e2 ; e3 ): Pentru ca vec-
torii a; b; c s
a e liniar dependenti trebuie ca vectorul c s a se
reprezinte ca o combinatie liniar a a vectorilor a si b, adic
a:
c= a+ b , ; 2 R , ceea ce este echivalent cu :
e1 + 2e2 + e3 = e1 e2 + 4 e3 + 2 e1 3 e2 + e3 , ceea
ce este echivalent cu :
8
< e1 = ( + 2 )e1
2e2 = ( 3 )e2 . Din primele ecuatii rezult
a c
a =7
:
e3 = (4 + )e3
si = 3, iar din a treia ecuatie = 4 + , adic a = 25.
3 9 1
2 1 1 = 20 6= 0
1 9 1
Asadar exist a alternativa solutiilor nenule si deci vectorii v 1 ,
v 2 , v 3 , v 4 sunt liniar dependenti.
22. Fiind dati vectorii a = 3e1 4e2 ; b = 2e1 e2 ; c = 5e1 6e2 n
spatiul vectorial aritmetic R2 , unde fe1 ; e2 g este baz
a canonic a
a lui R2 , s
a se descompun a c dupa directia vectorilor a si b.
Solutie:
Fie c = a + b , ; 2 R, ceea ce este echivalent cu :
5e1 6e2 = 3 e1 4 e2 + 2 e1 e2 ,
5=3 +2
,
6= 4
5=3 +2
, adic
a
12 = 8 2
7= 5 ) = 57 ; = 25 .
Deci c = 75 a + 52 b.
23. n spatiul vectorial aritmetic R3 se dau vectorii
v 1 = (3; 1; 0) ; v 2 = (6; 3; 2) ; v 3 = (1; 3; 5)
Se cere :
a) s
a se arate c
a v 1 ; v 2 ; v 3 formeaz a n spatiul R3 ;
a o baz
b) s
a se g
aseasc
a coordonatele vectorilor bazei canonice fe1 ; e2 ; e3 g
n noua baz a fv 1 ; v 2 ; v 3 g.
Solutie:
a) Liniar independenta - e combinatia liniar
a
1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 = 0; adic
a:
(3 1 ; 1 ; 0) + (6 2 ; 3 2 ; 2 2) +( 3; 3 3; 5 3) = (0; 0; 0) ,
8
< 3 1+6 2+ 3 =0
1+3 2+3 3 =0
:
2 2+5 3 =0
24 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
3 6 1
1 3 3 = 1 6= 0;deci sistemul are drept solutie numai
0 2 5
solutia trivial
a ( 1 = 2 = 3 = 0).
Faptul ca v 1 ; v 2 ; v 3 constituie un sistem de generatori rezult a
direct din punctul 1 si din faptul c 3
a dim R = 3, adica fv 1 ; v 2 ; v 3 g
este o baza a acestui spatiu vectorial.
0 1 0 1
v1 a11 a12 a13
b) ( e1 e2 e3 ) = A @ v 2 A , unde A = @ a21 a22 a23 A.
v3 a31 a32 a33
8
< e1 = a11 v 1 + a12 v 2 + a13 v3
e2 = a21 v 1 + a22 v 2 + a23 v 3
:
e3 = a31 v 1 + a32 v 2 + a33 v 3
Prima ecuatie vectorial a este echivalent a cu
(1; 0; 0)8= a11 (3; 1; 0) + a12 (6; 3; 2) + a13 (1; 3; 5) ,
< 3a11 + 6a12 + a13 = 1
adica: a11 + 3a12 + 3a13 = 0 .
:
2a12 + 5a13 = 0
3 6 1
1 3 3 = 1 6= 0, solutiile sunt
0 2 5
a11 = 9; a12 = 5; a13 = 2.
Analog, n cazul celorlalte dou
a ecuatii vectoriale se obtine:
a21 = 28; a22 = 15; a23 = 6; a31 = 15 ,
a32 = 8; a33 = 3.
Asadar:
8
< e1 = 9v 1 + 5v 2 2v 3
e2 = 28v 1 15v 2 + 6v 3 .
:
e3 = 15v 1 + 8v 2 3v 3
24. a) Sa se arate ca multimea functiilor f : ( a; a) ! R care
satisfac conditia f (x) = f ( x); (8)x 2 ( a; a) este un sub-
spatiu vectorial al spatiului tuturor functiilor reale denite pe
( a; a):
1.1. PROBLEME REZOLVATE 25
25. S
a se arate ca subspatiile vectoriale ale functiilor pare si re-
spectiv impare sunt suplimentare n spatiul tuturor functiilor
reale denite pe ( a; a):
Solutie:
Fie W1 subspatiul vectorial al functiilor reale impare si W2
subspatiul vectorial al functiilor reale pare.
Arat
am ca W1 \ W2 = f0g (Observatie: este vorba de functia
zero). Fie c
a W1 \ W2 = ff g, atunci f 2 W1 si f 2 W2 , deci
f (x) = f ( x); (f 2 W1 )
f : ( a; a) ! R si
f (x) = f ( x); (f 2 W2 )
) f ( x) = f ( x) ) 2f ( x) = 0 ) f = 0,
asadar W1 \ W2 = f0g .
n plus (8)f : ( a; a) ! R; f se poate reprezenta:
1 1
f (x) = [f (x) + f ( x)] + [f (x) f ( x)]
2 2
ceea ce implic
a:
W1 W2 = W
26 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
W1 + W2 = L(W1 [ W2 );
W1 + W2 = fv 1 + v 2 = v j v 1 2 W1 ; v 2 2 W2 g
27. S
a se arate ca submultimea
B = f(x1 ; x2 ; x3 ) j x1 x2 + 5x3 = 4g a lui R3 , nu constituie
un subspatiu vectorial al lui R3 .
Solutie:
Vectorul 0 = (0; 0; 0) 2 R3 nu apartine submultimii B, deoarece
0 0 + 5 0 6= 4. Asadar 0 2 = B si deci B nu poate avea o
a de subspatiu vectorial al lui R3 .
structur
28. S
a se arate c
a multimile U = fu1 = (1; 5; 3); u2 = (2; 0; 6)g,
W = fw1 = ( 1; 7; 3); w2 = (4; 5; 12)g
a acelasi subspatiu vectorial al lui R3 .
genereaz
Solutie:
L(U ) = fk1 u1 + k2 u2 j k1 ; k2 2 Rg =
f(k1 + 2k2 ; 5k1 ; 3k1 + 6k2 ) j k1 ; k2 2 Rg:
1.1. PROBLEME REZOLVATE 27
Analog:
L(W ) = fh1 w1 + h2 w2 j h1 ; h2 2 Rg =
f( h1 + 4h2 ; 7h1 + 5h2 ; 3h1 + 12h2 ) j h1 ; h2 2 Rg:
Se arat
a c
a L(U ) = L(W ) ca n exercitiul 15.
v = k1 w1 + k2 w2 + k3 w3 + k4 u1 + k5 u2 + k6 u3 .
a valorile vectorilor w1 , w2 , w3 ,
nlocuind n ecuatia precedent
u1 , u2 , u3 se obtine:
1 2 2 +3 3 = 1 2 +2 3
.
5 1 10 2 + 15 3 = 4 1 + 2 2
28 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
32. S
a se demonstreze ca multimea n-uplurilor de forma (0; 2 ; 3 ; ::; n )
este un subspatiu vectorial al lui Kn .
Solutie:
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
Fie dou
a n-upluri (0; 2 ; 3 ; ::; n ) si (0; 2 ; 3 ; ::; n ) si
e 2 K. Are loc:
1.1. PROBLEME REZOLVATE 29
0 1
1 0 1 0 1
B 0 1 0 3 0 C
B C
A=B
B 0 0 2 0 8 C
C
@ 0 0 0 4 0 A
0 0 0 0 8
x4 x04
De aici obtinem cunoscuta relatie existent
a ntre coordonatele
unui vector la o schimbare de baz a:
32 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
0 1 0 1
x1 x01
B x2 C B x02 C
(*) B C
@ x3 A = A
B C
@ x03 A.
x4 x04
Notnd cu B matricea de schimbare a bazei e ! e00 , obtinem:
0 1
2 0 2 1
B 1 1 1 3 C
B=B @ 0
C.
2 1 1 A
1 2 2 2
Rationnd analog, obtinem:
0 1 1 0 1
x x001
B x2 C B x002 C
B C B C
@ x3 A = B @ x003 A :
x4 x004
Avem asadar:
0 1 0 1
1 1 1 1 2 0 2 1
B 2 1 2 C
1 C B 1 1 1 3 C
A=B@ 1 1 ,B=B C.
1 0 A @ 0 2 1 1 A
0 1 1 1 1 2 2 2
1.1. PROBLEME REZOLVATE 33
0 0 0 1
este 4 . Prin urmare B 0 este sistem liniar independent n spatiul
4-dimensional R4 si astfel este baz a pentru R4 .
Coloana cu coordonatele lui x = (1; 1 1; 1) relativ la baza
B 0 se g ~ B 0 = A1 1 x
aseste din relatia x ~B , A1 ind matricea de
trecere de la baza B la baza B 0 . Inversa matricei A1 este
0 1
1=2 1=2 1=2 1=2
B 1=2 1=2 1=2 1=2 C
A1 1 = B
@ 1=2 1=2
C
1=2 1=2 A
0 0 0 1
6x1 9x2 x3 = 0
V2 = x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 )
x2 + x4 = 0
a) Ar a V1 V2 = R4 ;
atati c
b) Determinati proiectia vectorului x = (1; 1; 1; 0) pe sub-
spatiul V1 de-a lungul subspatiului V2 .
Solutie:
a) Matricea primului sistem liniar omogen,
0 1
2 1 3 1
A1 = @ 3 2 0 2 A
3 1 9 1
Deci V1 V2 = R4 .
b) Conform punctului a), avem scrierea unic a: x = x1 + x2 cu
x1 2 V1 si x2 2 V2 .
Proiectia lui x = (1; 1; 1; 0) pe V1 de-a lungul lui V2 este
x1 = 1 a1 + 2 a2 . Pentru a g asi pe x1 , lu am x2 = 3 a3 + 4 a4
si determin i
am scalarii ; i = 1; 4 din relatia
(1; 1; 1; 0) = 1 (3; 9; 1; 0) + 2 (0; 1; 0; 1)+
+ 3 (1; 0; 6; 0) + 4 ( 3; 2; 0; 2)
sau (1; 1; 1; 0) = 3 1 + 3 3 4 ; 9 1 + 2 2 4 ;
1 + 6 3; 2 + 2 4
19 28 16 14
si obtinem 1 = 115 ; 2 = 115 ; 3 = 115 ; 4 = 115 ,
19 28 1
de unde x1 = 115 a1 + 115 a2 = 115 (57; 143; 19; 28) .
P
3
R2 I2 + R Ik = E2
k=1
P
3
R3 I3 + R Ik = E3
k=1
P
3
Dac
a not
am x = Ik , g
asim modelul matematic al proble-
k=1
mei:
8
< Rx + R1 I1 = E1
Rx + R2 I2 = E2 .
:
Rx + R3 I3 = E3
Acesta este un sistem cramerian
38 CAPITOLUL 1. SPATII VECTORIALE
8
< (R + R1 )I1 + RI2 + RI3 = E1
RI1 + (R + R2 )I2 + RI3 = E2
:
RI1 + RI2 + (R + R3 )I3 = E3
cu determinantul
= R(R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 ) + R1 R2 R3 > 0 .
De aici se obtine
3
X E1 R 2 R 3 + E2 R 3 R 1 + E3 R 1 R 2
x= Ik = :
R(R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 ) + R1 R2 R3
k=1
v 1 = u1 ; v 2 = u2 ; v k = uk + k u1 + k u2 ; pentruk = 3; :::; n;
Aplicatii liniare
41
42 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
m
X
f (ei ) = aji fj ; i = 1; 2; : : : ; n:
j=1
0 0 ::: Js
s
a reprezinte pe f , unde J1 ; J2 ; :::; Js sunt celule Jordan atasate vec-
torilor proprii i ; i = 1; 2; :::; s ale endomorsmului f .
Teorema Jordan. Fie V un spatiu vectorial n -dimensional
peste cmpul K (R sau C ). Dac a endomorsmul f : V ! V are
valori proprii (n K) si dac a suma multiplicit atilor acestor valori
proprii este n, atunci exist a o baz a n V fat
a de care matricea lui f
are forma Jordan.
Pentru a g asi baza Jordan este necesar s a se urm areasc
a prob-
lemele urm atoare:
1) Fixarea unei baze n V si explicitarea matricei A atasat a
endomorsmului f : V ! V .
2) Determinarea valorilor proprii distincte j , j = 1; 2; :::; n, re-
spectiv multiple de ordinul mj , j = 1; 2; :::; p prin rezolvarea ecuatiei
Pp
caracteristice; pentru continuare este sucient ca mj = n .
j=1
3) G asirea vectorilor proprii liniar independenti corespunz
atori
ec
arei valori proprii.
4) Calcularea num arului de celule Jordan
dim V j
= dim V rang (A j 1V ) =n rj :
5) Rezolvarea sistemului
(A j 1V )
mj
eB = e
x 0;
f (e2 ) = e1 + j e2 ; : : : ; f (ep ) = ep 1 + j ep :
T ( x1 + y1 ; x2 + y2 ; x3 + y3 ) =
( x3 + y3 ; x1 + y1 ; x2 + y2 + h) 6=
6= ( x3 ; x1 ; (x2 +h))+( y3 ; y1 ; (y3 +h)) = T (x)+ T (y)
deci T nu este operator liniar.
c) T ( x + y) = T ( x1 + y1 ; x2 + y2 ; x3 + y3 ) =
(( x1 + y1 ) + 2( x2 + y2 ) 3( x3 + y3 ); 3( x1 + y1 )
( x2 + y2 ) + 3( x3 + y3 ); 2( x1 + y1 ) + 3( x2 + y2 )
+2( x3 + y3 )) = ( x1 + 2 x2 3 x3 ; 3 x1 x2 + 3 x3 ;
2 x1 + 3 x2 + 2 x3 ) + ( y1 + 2 y2 3 y3 ; 3 y1 y2 +
3 y3 ; 2 y1 + 3 y2 + 2 y3 ) = T (x) + T (y) ) T este o trans-
formare liniara.
2. S
a se determine rangul si defectul transform arii liniare
A : R3 ! R3 , denit a prin A(x) = (x1 + x2 + x3 ; x1 +
x2 + x3 ; x1 ; x2 ; x3 ) , unde x = (x1 ; x2 ; x3 ) , explicitnd cte o
baza n Ker A si n Im A:
Observatie:
Ker A = x 2 R3 j A(x) = 0
1.
Im A = y 2 R3 j A(x) = y; x 2 R3
dim (Ker A) = defectul operatorului A
2.
dim Im A = rangul operatorului A
Solutie:
Din egalitatea A(x) = 0 se obtine : x1 + x2 + x3 = 0; x1 +
x2 + x3 = 0, x1 + x2 + x3 = 0 , un sistem care se reduce la
ecuatia x1 + x2 + x3 = 0, ceea ce arat
a c
a sistemul este dublu
nedeterminat si are solutia ( x2 x3 ; x2 ; x3 ), x2 , x3 2 R.
Asadar, orice vector x 2 Ker A are forma:
x = ( x2 x3 ; x2 ; x3 ) = x2 ( 1; 1; 0) + x3 ( 1; 0; 1) , unde vec-
torii e1 = ( 1; 1; 0) si e2 = ( 1; 0; 1) sunt liniar indepen-
denti, deci fe1 ; e2 g este o baz
a a lui KerA si n concluzie
dim(KerA) = 2 = defectul lui A.
2.1. PROBLEME REZOLVATE 47
0
n 0 0 0o
4. n R3 se d
a x = (2; 0; 1) si sistemul de vectori B = e1 ; e2 ; e3 ,
0 0 0
unde e1 = (2; 1; 0); e2 = (0; 1; 3); e3 = (0; 0; 2) .
0
a) S
a se arate c
a B este o baz
a negativ orientat
a fat
a de baza
natural
a B:
0
b) Dac a n baza B se d
a vectorul y = (2; 0; 1) (care este
diferit de x din baza B), s
a se determine coordonatele vec-
0
torului z = x + 2y n B si B :
c) Fie operatorul A : R3 ! R4 , dat n bazele naturale ale
celor dou
a spatii prin:
A(x) = (x1 + 2x2 ; x2 + x3 ; 2x1 x2 ; 3x1 + x3 ):
c1 ) S
a se determine matricea
n 0 operatorului o A n perechea de
0 0 0 0 0 0 0
baze B si G , unde G = g 1 ; g 2 ; g 3 ; g 4 , cu g 1 = (1; 1; 0; 1),
0 0 0
g 2 = (2; 0; 1; 0), g 3 = ( 3; 1; 0; 0), g 4 = (2; 0; 0; 0).
c2 ) S
a se verice invarianta rangului operatorului A.
0 0
c3 ) S
a se determine A(z) n bazele (B; G) si (B ; G ) f
acndu-se
proba.
a se determine (s A)(y), unde s : R4 ! R3 ; este dat
c4 ) S
prin matricea
0 1
1 1 0 1
As = @ 2 0 1 3 A
0 1 2 0
n bazele naturale (B; G):
c5 ) S a operatorul (s A)(y) : R3 ! R3 este
a se cerceteze dac
automorsm.
Solutie:
0
a) Matricea de trecere de la B la B este A:
0 1
2 0 0
Atunci t A = @ 1 1 0 A, det(t A) = 4 deci rangul sis-
0 3 2
0 0
temului B este 3 si dup
a teorema bazei rezult
a c
a B este o
2.1. PROBLEME REZOLVATE 49
0
nou a n R3 . B este negativ orientat
a baz a fat
a de B, deoarece
determinantul matricii de trecere este negativ (= 4):
0
b) Folosind matricea de trecere de la B la B obtinem
yB =t A yB 0 si respectiv xB 0 = (t A) 1 xB .
Se obtine y B = (4; 2; 2) si respectiv xB 0 = (1; 1; 2)
Astfel z B = xB + 2y B si z B 0 = xB 0 + 2y B 0 :
Deci z B = (2; 0; 1) + 2(4; 2; 2); z B = (6; 4; 5); iar z B 0 =
(1; 1; 2) + 2(2; 0; 1); z B 0 = (3; 1; 4):
c1 ) Are loc urm
atoarea diagram
a (comutativ
a):
tA
R3 (B) ! B0
C# # A0
!
R4 (B) D G0
0 1
1 2 3 2
B 1 0 1 0 C
unde D = B
@ 0
C , iar C se obtine astfel
1 0 0 A
1 0 0 0
A(e1 ) = (1; 0; 2; 3), A(e2 ) = (2; 1; 1; 0), A(e3 ) = (0; 1; 0; 1) ,
0 1
1 2 0
B 0 1 1 C
C=B @ 2
C.
1 0 A
3 0 1
0 tA 0
Asadar A =D C,A =D C (t A) 1;
0 1
1=2 0 0
1
unde t A = @ 1=2 1 0 A
3=4 3=2 1=2
0 1
6 3 2
B 5 1 0 C
Se obtine A0 = B
@ 7
C
5 4 A
5=2 8 5
0
c2 ) Se observ
a c
a rangA = rangA = 3.
50 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
R3
C# & As A
R4 ! R3
este comutativ
a, rezult
a c
a matricea operatorului (s A) este
(As A) care este o matrice patratic
a.
c5 ) rang(As A) = 3 )operatorul (s A) este automorsm
(dimensiunea nucleului acestui operator este nul
a ).
5. Fie endomorsmul A : C([a; b]) ! C([a; b]) ,
denit prin
Z b
(Af )(x) = g(x) = f (t) cos(x t)dt;
a
6. 1) S
a se demonstreze c a A : R3 ! R3 , denit
a aplicatia liniar a
3
prin A(x) = (x1 + x2 2x3 ; x2 ; x1 x3 ), x = (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R ,
este bijectiv
a.
2) Ar
atati c
a aplicatia liniar
a f : V ! V (V spatiu vectorial
peste K) cu proprietatea c a A2 A + J = 0 este inversabil a
(J ind morsmul identic).
Solutie:
1) Cum A : R3 ! R3 , este sucient s
a ar
at
am c
a A este
injectiv, adic
a Ker A = f0g.
Din A(x) = (x1 + x2 2x3 ; x2 ; x1 x3 ) = 0 = (0; 0; 0) =
= (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R3 adic
a:
8
< x1 + x2 2x3 = 0
x2 = 0 , x1 = x2 = x3 = 0 , x = 0 , adic a
:
x1 x3 = 0
Ker A = f0g si deci A este injectiv. Deci, n concluzie A este
bijectiv.
Pentru a determina transformarea invers
a pornim de la egali-
tatea:
A(x) = y , (x1 + x2 2x3 ; x2 ; x1 x3 ) = (y1 ; y2 ; y3 ) ,
8 8
< x1 + x2 2x3 = y1 < x1 = y2 y1 + 2y3
x2 = y2 , x2 = y2 ;
: :
x1 x3 = y3 x3 = y2 y1 + y3
ceea ce este echivalent cu faptul c
a:
1
A (y) = (y2 y1 + 2y3 ; y2 ; y2 y1 + y3 ):
2) Ar
at
am c
a A este injectiv.
a A(x1 ) = A(x2 ) ) A2 (x1 ) =
Fie x1 ; x2 2 V si presupunem c
2
A (x2 )
52 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
unde B = fe1 ; e2 ; e3 ; e4 g ; B 0 = f1 ; f2 ; f3 ; f4 :
Diagrama trebuie s
a e comutativ
a, deci
e = AC;
CA
adic
a
e=C
A 1
AC :
Deci :
0 1
1=3 2=3 1 4=3
B 8=3 C
Ae = B 4=3 1=3 2 C, A e este matricea
@ 1 1 1=2 2 A
1=2 7=4 11=8 7=2
endomorsmului A1 + A2 n baza fi , (i = 1; 2; 3; 4) .
La acelasi rezultat se ajunge dac
a scriem matricele A1 si A2
0
ale lui A1 si A2 n baza B .
8. Fie A : K n ! K n un endomorsm (K ind un corp comuta-
tiv) cu proprietatea :
A2 = A + J
S
a se arate c
a A este automorsm.
Solutie:
Relatia A2 = A + J este echivalent
a cu A(A J) = J si
(A J)A = J. Asadar endomorsmul A admite invers, A 1 =
A J si deci A este un automorsm.
54 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
A1 = 2A J
A2 = A :
10. 1) S
a se arate c
a endomorsmul
D : Rn [X] ! Rn [X]
0 0
denit prin D(p) = p , unde p este derivata polinomului p,
este un endomorsm nilpotent de indice n + 1, unde
Rn = fp=grad p ng .
2) S
a se arate c
a endomorsmul
A : R3 ! R3
Solutie:
1) Daca p este un polinom cu coecienti reali n variabila X,
de grad cel mult n, atunci derivata de ordin (n + 1) a acestui
polinom este identic nul
a.
Asadar
Dn+1 =
unde este transformarea zero.
2) Folosind corespondenta biunivoc a dintre multimea endo-
morsmelor pe R3 si multimea matricilor p atratice de ordinul
3, ar
at
am ca exist
a un num ar n(n 2 N ) astfel nct matricea
corespunzatoare endomorsmului ridicat a la puterea n s a e
egal
a cu matricea nul a.
Se observ
a ca
0 10 1
1 1 1 1 1 1
A2 = A A = @ 3 3 3 A@ 3 3 3 A =
2 2 2 2 2 2
0 1
0 0 0
@ 0 0 0 A.
0 0 0
Asadar n = 2 si deci endomorsmul este nilpotent de indice 2.
Analog se veric a c
a p2 f = f p2 .
b) Evident p1 (p1 (x)) = p1 (x1 ) = x1 = p1 (x) ; 8x 2 V . Analog
pentru p2 .
c) (p1 p2 )(x) = p1 (p2 (x)) = p1 (x2 ) = 0 si la fel p2 p1 = 0 .
1 3
extrage o baz
a a lui Im f , observ
am c
a minorul =
2 1
format de primele dou a linii si primele dou
a coloane are val-
oarea -5, deci e nenul . Deoarece det A = 0, rezult a ca e
un minor caracteristic al matricei A . Vectorii f (e1 ); f (e2 ) ale
c
aror componente formeaz a minorul principal, vor alc atui o
baz
a a lui Im f:
Pentru a investiga Ker f , s a observ
am c a x = (x1 ; x2 ; x3 )
apartine lui Ker f dac
a si numai daca x , x2 , x3 veric
1 a sis-
temul :
0 10 1 1 0 1
1 3 4 x 0
@ 2 1 3 A @ x2 A = @ 0 A ,
4 7 11 x3 0
8 1 2 3
< x + 3x + 4x = 0
, 2x1 + x2 + 3x3 = 0 .
:
4x1 + 7x2 + 11x3 = 0
1 3
Deoarece = = 5 6= 0; ecuatiile (I) si (II) din sis-
2 1
tem pot alese ca ecuatii principale iar x1 ; x2 ca necunoscute
principale.
Avem :
x1 + 3x2 = 4x3
.
2x1 + x2 = 3x3
De aici putem determina primele dou
a necunoscute n functie
de x3 .
4x3 3
3x3 1 3
x1 = = 5x5 = x3
1 3
2 1
1 4x3
2 3x3 5x3
x2 = = 5 = x3
1 3
2 1
58 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
Solutie:
1 1
Fie = minorul determinat de primele dou a linii
1 1
si de coloanele 2 si 4, = 2 6= 0. Se observ a ca este minor
principal. Atunci ff (e2 ); f (e4 )g formeaz
a o baz
a pentru Im f .
Pentru a determina Ker f , observ a x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 )
am c
1 2 3 4
2 Ker f , (x ; x ; x ; x ) satisface sistemul :
2.1. PROBLEME REZOLVATE 59
0 10 1 1 0
1
0 1 0 1 x 0
B 0 1 0 1 C B x2 C B 0 C
B CB C=B C,
@ 0 1 0 1 A @ x3 A @ 0 A
0 1 0 1 x4 0
8 2
>
> x x4 = 0
< 2
x + x4 = 0
, ) x2 = x4 = 0 .
>
> x2 x4 = 0
:
x2 + x4 = 0
Atunci, notnd x1 = ; x3 = ; forma general a a unui vector
x 2 Kerf va ( ; 0; ; 0). Alegnd = 1; = 0 si apoi
= 0; = 1, obtinem vectorii a1 = (1; 0; 0; 0); a2 = (0; 0; 1; 0)
ce formeaza mpreun
a un sistem fundamental de solutii, deci
o baza n Ker f .
c) S
a se g
aseasc a de calcul pentru An , n 2 N .
a o formul
Solutie:
a) Calculnd polinomul caracteristic dup
a regula obisnuit
a
3 10 0
vom obtine: P = 2 6 0 =
0 0 3
= [( 2 )(6 ) (( 2) 10)] (3 )=
2
=( 3 + 2)(3 ) = (1 )(2 )(3 ).
Deci r
ad
acinile lui P sunt 1 = 1, 1 = 2, 1 = 3.
Caz I. = 1; considernd x = (x1 ; x2 ; x3 ) 2 V3 si punnd
conditia ca f (x) = 1 x, obtinem:
0 10 1 1 0 1
4 10 0 x 0
@ 2 5 0 A @ x2 A = @ 0 A )
0 0 2 x3 0
8
< 4x1 + 10x2 + 0x3 = 0
) 2x1 + 5x2 + 0x3 = 0 .
:
0x1 + 0x2 + 2x3 = 0
Alegem x1 ; x3 necunoscute principale, x2 necunoscut a secun-
dara. Atunci din ecuatiile (I) si (III) ale sistemului anterior
pe care le vom considera principale, avem x1 = 25 x2 , x3 = 0.
Notnd x2 = , obtinem subspatiul invariant asociat valorii
proprii = 1, V1 = f( 25 ; ; 0) j 2 Rg. Alegnd = 2,
obtinem x2 = 2, x1 = 5. Obtinem astfel vectorul v 1 = (5; 2; 0).
Caz II. Pentru = 2, rationnd analog ca mai sus vom aveam
x =0(x1 ; x2 ; x3 ) 2 1
V20 1 0 1
5 10 0 x1 0
, @ 2 4 0 A @ x2 A = @ 0 A )
0 0 1 x3 0
8
< 5x1 + 10x2 + 0x3 = 0
) 2x1 + 4x2 + 0x3 = 0 .
:
0x1 + 0x2 + 1x3 = 0
2.1. PROBLEME REZOLVATE 61
A0 = B 1
AB
62 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
S
a presupunem c
a:
0 1
1n 1 0 0
0
An 1
= B(A )n 1
B 1
=B@ 0 2n 1 0 AB 1
:
0 0 3n 1
Atunci
0 0 0
An = An 1 A = B(A )n 1B 1 BA B 1 = B(A )n B 1 =
0 10 n 10 1
5 2 0 1 0 0 1 2 0
@ 2 1 0 A @ 0 2n 0 A@ 2 5 0 A.
0 0 1 0 0 3n 0 0 1
0
De aici obtinem An = B B(A )n B 1 , (8) n 2 N .
Solutie:
S
a se g
aseasc
a valorile si vectorii proprii.
Solutie:
Pentru a aa valorile proprii s
a calcul
am polinomul ca-
racteristic P = det (A I) cu I matricea unitate n M3 (R).
Avem:
2 0 0
P = 0 3 4 = (2 )((3 )2 + 16).
0 4 3
Deoarece a doua parantez a este intotdeauna pozitiv a, singura
r
adacin
a real a va = 2. Dac a f (x) = x, atunci matriceal
aceasta relatie se scrie:
0 1 1 0 1 1
x x
A @ x2 A = @ x2 A, cu x = (x1 ; x2 ; x3 ). Pentru = 1,
x3 x3
obtinem:
0 1 0 1 1 0 1 8
0 0 0 x 0 < 0=0
@ 0 1 4 A @ x2 A = @ 0 A )(S) x2 = 0 .
: 3
0 4 1 x3 0 x =0
am x2 , x3 necunoscute principale, x1 necunoscut
Fix a secun-
dar
a. Atunci forma general a a unui vector propriu asociat
valori proprii = 2 este x = ( ; 0; 0). Pentru = 1 obtinem
a = (1; 0; 0), iar fa = (1; 0; 0)g este de fapt un sistem funda-
mental de solutii al lui (S). Deci subspatiul vectorial propriu
asociat valorii proprii = 2 este V2 = f a j 2 Rg .
Ker f = x 2 R3 jf (x) = 0 =
8 8 9
< < x1 + x2 = 0 =
x = (x1 ; x2 ; x3 ) x1 + 2x2 = 0 :
: : ;
x1 + x3 = 0
Cum dim Ker f = 3 rangA = 3 3 = 0 rezult
a c
a Ker f =
f0g si atunci dim Im f = dim R3 dim Ker f = 3 0 = 3 ,
a Im f = R3
adic
66 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
a) Determinati Ker f si Im f ;
b) G asiti valorile proprii si vectorii proprii pentru f ;
c) Este operatorul f diagonalizabil? Dac a este diagonalizabil,
asiti baza lui R4 n raport cu care matricea f are forma
g
diagonal a, precum si forma diagonal a a matricei lui f .
Solutie:
a) Din f (~ x)B = A~
xB rezult
a expresia analitic
a a lui f relativ
la baza B
f (x) = ( x2 + x3 )a1 + ( x1 + x2 )a2 + (x1 x4 )a3 +
P4
+( x3 + x4 )a4 ; 8x = xi ai 2 R4 .
i=1
Ker f = x 2 R4 jf (x) = 0 =
8 8 9
>
> >
> x2 + x3 = 0 >
>
< X4 < =
x1 + x2 = 0
= x= xi ai :
>
> >
> x1 x4 = 0 > >
: i=1 : ;
x3 + x4 = 0
1 1 2
S
a se determine cte o baz
a si dimensiunile lui Ker f si Im f .
Solutie:
Cum Im f = L(f (e1 ); f (e2 ); f (e3 )), trebuie s a extragem o
baza din acest sistem de generatori. Consider am minorul de-
terminat de primele dou a linii si de primele dou a coloane.
1 2
Avem d = 6= 0; deoarece prin bordarea acestui minor
2 0
1 2 3 1 2 3
obtinem minorii d1 = 2 0 1 = 0 si d2 = 2 0 1 =
3 2 4 1 2 2
0, atunci rangul matricei de mai sus (si implicit al sistemu-
lui de vectori cu ale c aror componente s-a constituit matricea)
este 2, deci ff (e1 ); f (e2 )g reprezint a o baza pentru Im f , unde
f (e1 ) = (1; 2; 3; 1) si f (e2 ) = (2; 0; 2; 2):
Pentru a determina o baz a n Ker f s
a observ
am c
a x =
(x1 ; x2 ; x3 ) 2 Ker f ,
0 1 0 1
1 2 3 0 1 1 0
B 2 0 1 C x2 B 0 C
,B @ 3 2 4 A x3
C@ A=B C)
@ 0 A
x
1 2 2 0
8 1 2 3
>
> x + 2x + 3x = 0
<
2x1 + x3 = 0
, .
>
> 3x1 + 2x2 + 4x3 = 0
:
x1 + 2x2 + 2x3 = 0
Fie x1 ; x2 necunoscute principale si x3 necunoscut
a secundar
a.
Din primele dou a ecuatii pe care le vom considera principale
obtinem:
x3
x1 = 2
5 3 .
x2 = 2x
2.1. PROBLEME REZOLVATE 71
Solutie:
0 1
1 0 1 0
B 0 1 0 1 C
A=B
@ 1
C
0 1 0 A
0 1 0 1
72 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
0 1 0 1 1
t1 z
B t2 C B z2 C
~B 0 = B
unde x C ~ ~B 0 = B C
@ t3 A si f ( x)B0 = B x @ z3 A .
t4 z4
d) Ker f este multimea solutiilor sistemului liniar omogen
A~xB = ~0 sau
8 1
>
> x + x3 = 0
< 2
x + x4 = 0
;
>
> x1 + x3 = 0
: 2
x + x4 = 0
e)
1 0 1 0
0 1 0 1
det(A I4 ) = 0 , =0
1 0 1 0
0 1 0 1
Prin urmare
An = (LDL 1 )n0= (LDL 1 )(LDL 1 1
1 ) (LDL ) = LD L .
n 1
0 0 0 0
B 0 0 0 0 C
Evident, Dn = B C
@ 0 0 2n 0 A ; 8n 1 .
0 0 0 2n
Folosim lema substitutiei pentru a calcula inversa matricii L:
a1 a2 a3 a4 b1 b2 b3 b4
e1 -1 0 1 0 1 0 0 0
e2 0 -1 0 1 0 1 0 0
e3 1 0 1 0 0 0 1 0
e4 0 1 0 1 0 0 0 1
a1 1 0 -1 0 -1 0 0 0
e2 0 -1 0 1 0 1 0 0
e3 0 0 2 0 1 0 1 0
e4 0 1 0 1 0 0 0 1
a1 1 0 -1 0 -1 0 0 0
a2 0 1 0 -1 0 -1 0 0
e3 0 0 2 0 1 0 1 0
e4 0 0 0 2 0 1 0 1
a1 1 0 0 0 -1/2 0 1/2 0
a2 0 1 0 -1 0 -1 0 0
a3 0 0 1 0 1/2 0 1/2 0
e4 0 0 0 2 0 1 0 1
a1 1 0 0 0 -1/2 0 1/2 0
a2 0 1 0 0 0 -1/2 0 1/2
a3 0 0 1 0 1/2 0 1/2 0
a4 0 0 0 1 0 1/2 0 1/2
76 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
0 1
1=2 0 1=2 0
B 0 1=2 0 1=2 C
Prin urmare L 1 =B
@ 1=2
C si atunci se
0 1=2 0 A
0 1=2 0 1=2
obtine 0 1
2n 1 0 2n 1 0
B 0 2n 1 0 2n 1 C
An = LDn L 1 =B
@ 2n 1
C.
A
0 2n 1 0
0 2n 1 0 2n 1
Solutie:
a1 a2 a3 b1 b2 b3
e1 1 -1 1 1 0 0
e2 1 0 2 0 1 0
e3 1 1 1 0 0 1
a1 1 -1 1 1 0 0
e2 0 1 1 -1 1 0
e3 0 2 0 -1 0 1
a1 1 0 2 0 1 0
a2 0 1 1 -1 1 0
e3 0 0 -2 1 -2 1
a1 1 0 0 1 -1 1
a2 0 1 0 -1/2 0 1/2
a3 0 0 1 -1/2 1 -1/2
0 1
3=2 2 3=2
Atunci A = CDC 1 =@ 2 3 2 A.
3=3 2 3=2
27. Fie V = ff : [ 1; 1] ! R=f 2 C 1 g spatiul functiilor de clasa
1
C pe [ 1; 1]. Endomorsmul S : V ! V ,
h 0
i0
S(f (x)) = (x2 1)f (x) , (8)x 2 [ 1; 1], se numeste opera-
torul Sturm-Liouville. S a se arate c
a n = n(n + 1), n 2 N ,
dn
sunt valorile proprii, iar vectorii x ! Pn (x) = n21n dx n (x
2 1)n
, n 2 N sunt vectori proprii.
Solutie:
Notam fn (x) = (x2 1)n . Avem egalitatea (x2 1) fn0 (x) =
2nx fn (x): Derivnd de (n + 1) ori ambii membrii si utiliznd
formula Leibniz-Newton gasim
(n+2) (n+1) (n)
(x2 1) fn (x) + 2x(n + 1) fn (x) + n(n + 1) fn (x) =
(n+1) (n)
2nx fn (x) + 2n(n + 1) fn (x) sau
[(x2 1) Pn0 (x)] = n(n + 1) Pn (x) .
Deci S(Pn (x)) = n(n + 1)Pn (x), ceea ce arat
a ca n sunt val-
orile proprii ale operatorului Sturm-Liouville, iar Pn (x) sunt
vectorii proprii corespunz
atori .
78 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
28. S
a se determine valorile proprii si vectorii proprii pentru ma-
tricile:
0 1
1 0 2 1
B 0 1 4 2 C
a) A = B @ 2
C;
1 0 1 A
2 1 1 2
0 1
4 6 0
b) B = @ 3 5 0 A;
3 6 1
Solutie:
a) Polinomul caracteristic este P ( ) = det(A I) = (
1)4 .Valorile proprii sunt 1 = 2 = 3 = 4 = 1.
Vectorii proprii se determin a din sistemul AX = 1X, unde
X =t (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ).
2x3 x4 = 0
Se obtine , cu solutia nenul
a x2 =
2x1 x2 x3 + x4 = 0
2x1 + x3 , x4 = 2x3 . Notnd x1 = a si x3 = b, solutia se
scrie: x2 = 2a + b, x4 = 2b. Rezult a X =t (a; 2a + b; b; 2b) =
at (1; 2; 0; 0) + bt (0; 1; 1; 2).
Deci valorii proprii = 1 i corespund doi vectori proprii v1 =
(1; 2; 0; 0) si v2 = (0; 1; 1; 2) .
b)Polinomul caracteristic este P ( ) = ( 1)2 ( + 2) .
Valorile proprii sunt 1 = 2 = 1, 3 = 2.
Vectorii proprii sunt v1 = (1; 2; 0), v2 = (0; 0; 1) si
v3 = (1; 1; 1) .
x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ). S
a se arate c
a A este diagonalizabil si s
a
se determine matricea diagonal a atasat
a lui A .
Solutie:
1) Polinomul caracteristic este P ( ) = ( 1)3 , iar valorile
proprii sunt 1 = 2 = 3 = 1: (ordinul de multiplicitate este
m1 = 3, tripl
a).
4 7 5
rang(A 1I) =rang 2 3 3 = 2, n m1 = 3 3 = 0 .
1 2 1
Deci rang(A 1I) 6= n m1 . Asadar endomorsmul A nu este
diagonalizabil.
a a lui R4 , matricea lui este:
2) n raport cu baza canonic
0 1
1 0 0 1
B 0 1 0 0 C
A=B @ 0 0 1
C.
2 A
1 0 2 5
P ( ) = det(A I) = (1 )2 ( 6) . Valorile proprii sunt
1 = 0, 2 = 3 = 1, 4 = 6. Ordinele de multiplicitate sunt
m1 = 1, m2 = 2, m3 = 1.
Deoarece rang(A 1 I) = 3 = n m1 = 4 1 = 3.
Prin rezolvarea sistemului omogen (A 0I)X1 = 0, obtinem
vectorul propriu v 1 = ( 1; 0; 2; 1).
Analog rang(A 2 I) = 2 = n m1 = 4 2 astfel nct
dim S( 2 ) = 2, unde S( 2 ) = fkx j Ax = 2 x, 2 val-
oare proprie, k 2 Kg. Vectorii proprii corespunz atori sunt
v 2 = (0; 1; 0; 0), v 3 = (2; 0; 1; 0). Rang(A 4 I) = 3 = n m3
asa nct vectorul propriu corespunz ator valorii proprii 4 = 6
este v 4 = (1; 0; 2; 5) .
Deci endomorsmul A este diagonalizabil cu matricea diago-
nalizatoare
0 C de forma 1
1 0 2 1
B 0 1 0 0 C
C=B @ 2 0 1
C.
2 A
1 0 0 5
80 CAPITOLUL 2. APLICATII LINIARE
0 1
0 0 0 0
B 0 1 0 0 C
aD=B
Se obtine D = C 1 AC, adic @ 0
C.
0 1 0 A
0 0 0 6
30. S
a se reduc
a la forma canonic a Jordan A : R4 ! R4 ,
A(x) = (3x1 + x2; 4x1 x2 ; 7x1 + x2 + 2x3 + x4 ; 17x1
6x2 x3 ), x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) 2 R4 .
Solutie:
a a lui R4 , endomorsmul A are matricea
n baza canonic
0 1
3 1 0 0
B 4 1 0 0 C
A=B @ 7
C:
1 2 1 A
17 6 1 0
atunci ar
atati c
a h este un izomorsm de spatii vectoriale reale.
Solutie:
Aratam c a aplicatia h este liniara si bijectiv a.
Fie f; g 2 V si ; 2 R . Atunci
h( f + g) = (( f + g)(a1 ); : : : ; ( f + g)(an )) =
= ( f (a1 ) + g(a1 ); : : : ; f (an ) + g(an )) =
= (f (a1 ); : : : ; f (an )) + (g(a1 ); : : : ; g(an )) = h(f ) + h(g) .
Deci h este aplicatie liniar a.
Din h(f ) = h(g) rezult a c
a f (ai ) = g(ai ) ; 8i = 1; n si prin
urmare f = g . (dac a dou a aplicatii liniare coincid pe vectorii
unei baze, atunci ele coincid pe tot spatiul) Deci h este injec-
tiv
a.
Fie ( 1 ; : : : ; n ) 2 Rn . Consider am aplicatia f : V ! R
denita prin
n
X n
X
i
f (x) = x i; 8x = xi ai 2 V
i=1 i=1
Se observa c
a f este liniar
a, f ( x + y) = f (x) + f (y) , si
f (aj ) = j , 8j = 1; n . Deci h(f ) = ( 1 ; : : : ; n ) si atunci h
este surjectiv
a.
Deci h este izomorsm de spatii vectoriale reale.
pi (x) = xi , 8x = (x1 ; : : : ; xn ) 2 Rn ( 1 i n ).
a) Ar a pi 2 (Rn ) ; 8i = 1; n;
atati c
b) Ar a fp1 ; p2 ; : : : ; pn g este o baz
atati c a pentru (Rn ) si
anume chiar baza dual a bazei fe1 ; e2 ; : : : ; en g .
Solutie:
a) pi ( x + y) = xi + y i = pi (x) + pi (y) , 8 ; 2 R ,
x = (x1 ; : : : ; xn ) , y = (y 1 ; : : : ; y n ) 2 Rn , de unde rezult a ca
proiectia canonic a a lui Rn pe R (pe factorul idin produsul
cartezian Rn ), pi 2 (Rn ) .
b) Se stie c a dim (Rn ) = dim Rn = n . Prin urmare, pentru
a demonstra c a fp1 ; p2 ; : : : ; pn g este baz a pentru (Rn ) , este
sucient s a veric am c a fp1 ; p2 ; : : : ; pn g este sistem liniar in-
dependent.
Pn
i
P
n
i (x) = 0 ,
ntr-adev ar, din i p = 0 rezult a ca ip
i=1 i=1
P
n P
n
8x = (x1 ; : : : ; xn ) 2 Rn ) ip
i (x) = 0 ) ix
i = 0,
i=1 i=1
8xi 2 R , i = 1; n .
Luam x1 = 1; x2 = 0; : : : ; xn = 0 si obtinem 1 = 0 , si analog
avem 2 = = n = 0 . Deci fp1 ; p2 ; : : : ; pn g este liniar
independent, deci baz a.
Cum pi (ei ) = 1; 8i = 1; n si pi (ej ) = 0; 8j=i rezult a c a
i i 1 2 n
p (ej ) = j , adic
a fp ; p ; : : : ; p g este duala bazei fe1 ; e2 ; : : : ; en g .
0 1
1 1 0
A = @ 0 1 1 A:
1 0 1
Tensori
0 0; pentru i 6= j;
pii0 qji = (3.3)
1; pentru i = j;
87
88 CAPITOLUL 3. TENSORI
1. S
a se arate c arimile ji formeaz
a m a un tensor de ordinul doi,
o dat
a covariant si o dat
a contravariant.
Solutie:
arimii ji ar demonstrat dac
Caracterul tensorial al m a aceast
a
m
arime ar putea pus a sub forma:
0 0
j
i = pii qjj0 j
i0
j
Tinnd cont de faptul c
a j = 1 , rezult
a c
a nmultind egali-
0
j
tatea anterioara cu j = pjj qjj0 , aceasta r
amne neschimbat
a.
Se obtine astfel
0 0 0 0
j
i = pii qij0 pjj qjj0 = pii qjj0 (pjj qij0 ) =
0 0
= pii qjj0 ji0 ;
adic
a ceea ce trebuia demonstrat.
T ik Sij = i
j ;
problem
a obtinem:
P
n P
n
A (x; y) = A i ei ; k ek =
i=1 k=1 (4.2)
P
n P
n P
n P
n
= i k A (ei ; ek ) = aik i k :
i=1 k=1 i=1 k=1
93
94 CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
A (x; y) = A (y; x) :
(i)
cu matricea de trecere P = pj . n acest caz
1 i;j n
!
P
n
(i) P
n
(k)
bik = A fi ; fk = A pj ej ; pl el =
j=1 l=1
P
n
(i) (k) P
n
(i) (k)
= pj pl A (ej ; el ) = pj pl ajl :
j;l=1 j;l=1
Formula obtinut
a se scrie
n X
X n
(j) t (k)
bik = pi ajl pl ; (4.3)
j=1 l=1
(j) t (i)
unde pi = pj este elementul matricii P t , transpusa lui P (pen-
tru a determina elementul n forma (4.3) !
pornim de la
P (i) (k)
n P (k) P (i)
n n Pn
(i)
bik = pj pl ajl = pl pj ajl , not am pj ajl = cil ;
j;l=1 l=1 j=1 j=1
n aceste conditii expresia lui bik este dat
a de
Pn
(k) Pn
(l) t
bik = pl cil = cil pk =
l=1 l=1
P
n P
n
(i) (l) t P
n
(j) t (k)
= pj ajl pk = pi ajl pl ).
l=1 j=1 j;l=1
Asadar formula (4.3) se scrie matricial astfel
A(B) = P t A(B) P ;
0
Teorema 4.1. n spatiul Vn exist
a o baza B = f1 ; f2 ; : : : ; fn
Pn
n care pentru orice vector x = k fk valoarea formei patratice
k=1
A (x; x) se calculeaz
a dup
a formula
2 2 2
A (x; x) = 1 1 + 2 2 + ::: + n n; (4.6)
x = (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R3 .
Solutie:
f (x) = (x1 + x2 + x3 )2 2(x3 )2 x2 x3 =
= (x1 + x2 + x3 )2 + 18 (x2 )2 18 (x2 + 4x3 )2 .
8 1
< = x1 + x2 + x3 ;
2
Daca punem = x2 ;
: 3
= x2 + 4x3
1 2
se obtine f (x) = ( ) + 81 ( 2 )2 18 ( 3 )2 .
2. Fie forma p atratica
f (x) = (x1 )2 + (x2 )2 3(x3 )2 + (x4 )2 x1 x2 + 3x2 x3 + 5x3 x4 ,
100CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) 2 R4 .
S
a se aduca la forma canonic a folosind metoda lui Jacobi, apoi
cea a lui Gauss.
Solutie:
1 1=2
Avem 0 = 1, 1 = 1, 2 = = 3=4 , 3 =
1=2 1
1 1=2 0
1=2 1 3=2 = 9=2 ,
0 3=2 3
1 1=2 0 0
1=2 1 3=2 0
4 = = 147=16 .
0 3=2 3 5=2
0 0 5=2 1
Forma p atratica n noua baz a este
4 1 3 2 24 4 2
f (x) = ( 1 )2 + ( 2 )2 ( ) + ( ) ;:
3 6 49
Folosind metoda lui Gauss, avem:
f (x) = (x1 21 x2 )2 + 34 (x2 )2 + 3x2 x3 3(x3 )2 + (x4 )2 + 5x3 x4 =
= (x1 21 x2 )2 + 34 (x2 + 2x3 )2 6(x3 )2 + 5x3 x4 + (x4 )2 =
= (x1 21 x2 )2 + 34 (x2 + 2x3 )2 6(x3 12 5 4 2
x ) + 147 4 2
72 (x ) .
Deci, forma canonic a este
3 147 4 2
f (x) = ( 1 )2 + ( 2 )2 6( 3 )2 + ( ) ;
4 72
8 1
>
> = x1 21 x2
< 2
= x2 + 2x3
unde 3 5 4 .
>
> = x3 12 x
: 4
= x4
Se observ a c a prin ambele metode obtinem acelasi num ar de
patrate, iar num arul coecientilor pozitivi este egal cu 3.
3. Fie P2 spatiul vectorial al polinoamelor de o nedeterminat a
cu coecienti reali de grad cel mult 2. Denim forma biliniar
a
Z1
B(Q1 ; Q2 ) = e 1 (t) Q
Q e 2 (t) dt ; 8Q1 ; Q2 2 P2 ;
0
4.1. PROBLEME REZOLVATE 101
unde Qe 1 (t), Q
e 2 (t) sunt functiile polinomiale asociate polinoamelor
Q1 , Q2 .
S
a se determine matricea formei B n raport cu baza
B = fP1 ; P2 ; P3 g, unde P1 = X 2 + X + 1, P2 = X + 1, P3 = 1.
Solutie:
Vom determina mai nti matricea lui B n baza canonic a
Bc = fX 2 ; X; 1g. Deoarece se observ a c
a forma este simet-
ric
a, pentru a forma aceast
a matrice avem nevoie de urmatorii
coecienti:
R1 R1 t5 1 1
b11 = t2 t2 dt = t4 dt = 5 j0 = 5 ;
0 0
R1 R1 t4 1 1
b12 = t2 t dt = t3 dt = 4 j0 = 4 ;
0 0
R1 R1 t3 1 1
b13 = t2 1 dt = t2 dt = 3 j0 = 3 ;
0 0
R1 R1 t3 1 1
b22 = t t dt = t2 dt = 3 j0 = 3 ;
0 0
R1 R1 t2 1 1
b23 = t 1 dt = t dt = 2 j0 = 2 ;
0 0
R1 R1
b33 = 1 1 dt = 1 dt = t j10 = 1;
0 0
0 1 1 1
1
5 4 3
am matricea A = @
Form 1
4
1
3
1
2
A. Exprimarea vectorilor
1 1
1 3 2
din noua baz
a n functie de vectorii ce alc
atuiesc baza canonic
a
este:
8
< P1 = P1 + P2 + P3
P2 = P1 + P2
:
P3 = P1
102CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
P
3 P
3
pentru x = xi ei , y = y j ej .
i=1 j=1
Deci b(x; y) = x1 y 1 + 3x1 y 2 + 3x2 y 1x2 y 2 + 3x1 y 3 + 3x3 y 1 +
x2 y 3 + x3 y 2 + 2x3 y 3 .
0
d) Matricea
0 de trecere
1 de la baza B la baza B este
1 0 1
C = @ 0 1 1 A si matricea formei biliniare b relativ la
1 1 0
0 1
9 9 8
0
baza B este B = C t AC = @ 9 3 6 A .
8 6 6
0
Expresia analitic a a lui b relativ la noua baz a B este
3 X
X 3
b(x; y) = b(ai ; aj )si tj = x
~tB0 B y~B0
i=1 i=1
P
3 P
3
pentru x = si ai , y = tj aj .
i=1 j=1
Deci b(x; y) = 9s1 t1 + 9s1 t2 + 9s2 t1 + 3s2 t2 + 8s1 t3 + 8s3 t1 +
6s2 t3 + 6s3 t2 + 6s3 t3 .
e) Expresia analitic a a formei p
atratice f relativ la baza canon-
ic
a B este
3
X
f (x) = xi xj aij = x
~tB A x
~B ;
i;j=1
P
3
pentru orice x = xi ei . Deci
i=1
f) Matricea formei p
atratice f relativ la baza canonic a B este
chiar matricea formei biliniar
a si simetric
a b din care provine:
0 1
1 3 3
A=@ 3 1 3 A
3 1 2
4.1. PROBLEME REZOLVATE 105
3
X i 1 1 2 2 5 3 2
f (x) = (y i )2 = (y 1 )2 (y ) (y )
i 10 3
i=1
6. Fie f : R4 ! R o form
a p a pe R4 a c
atratic arei expresie
106CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
b(x; y) = 12 x1 y 2 + 21 x2 y 1 12 x2 y 3 21 x3 y 2 + 21 x3 y 4 + 21 x4 y 3 +
+ 21 x4 y 1 + 21 x1 y 4 , 8x = xi ei ; y = y j ej 2 R4 .
c) Avnd n vedere expresia analitic a a lui f , vom proceda
mai nti la schimbarea de coordonate:
8 1
>
> x = t1 + t2
< 2
x = t1 t2
I)
>
> x3 = t3
: 4
x = t4
a f (x) = (s1 )2
rezult (s2 )2 + 2s3 s4 .
n nal, din 8 1
>
> y = s1
< 2
y = s2
III)
>
> y3 + y4 = s3
: 3
y y4 = s4
rezult
a c
a forma canonic
a a formei p
atratice f este
0 0
E22 = ;
0 1
c) G
asiti expresia analitic
a a formei patratice asociata
f (X) = b(X; X) , relativ la baza natural a a lui M2 (R) ;
d) Aduceti la forma canonic a forma patratic
a f si determinati
baza corespunz atoare;
e) Ar
atati c
a f este o forma patratic
a nedenita.
Solutie:
x11 x12
a) Fix
am arbitrar matricile X = ,
x21 x22
y11 y12 z11 z12
Y = ,Z= si scalarii reali ; 2
y21 y22 z21 z22
R.
x11 y11 + x12 y21 x11 y12 + x12 y22
Atunci XY = si
x21 y11 + x22 y21 x21 y12 + x22 y22
y11 x11 + y12 x21 y11 x12 + y12 x22
YX = , de unde
y21 x11 + y22 x21 y21 x12 + y22 x22
T r(XY ) = x11 y11 + x12 y21 + x21 y12 + x22 y22 = T r(Y X) .
Prin urmare b(X; Y ) = b(Y; X) si astfel b este form a simetric
a.
Avnd n vedere simetria lui b, pentru a demonstra bilinia-
ritatea aplicatiei b este sucient sa ar
at
am ca b este liniar
a n
primul argument, adic a:
b( X + Y; Z) = b(X; Z) + b(Y; Z) :
1 0 0 1
c) Relativ la baza natural a B , forma p atratic
a f asociat a
formei biliniare b are expresia analitic a
matrice X = t11 F11 + t12 F12 + t21 F21 + t22 F22 , unde
4.1. PROBLEME REZOLVATE 111
2
t1 + 12 t3 (t2 )2 + t2 t3 + 41 (t3 )2 + (t3 )2 =
2 2
t1 + 21 t3 t2 + 12 t3 + (t3 )2 .
Apoi, din schimbarea de coordonate
8 1
< y = t1 + 21 t3
II) y 2 = t2 + 21 t3
: 3
y = t3
unde x = y 1 a1 + y 2 a2 + y 3 a3 2 R3 si
B = fa1 ; a2 ; a3 g este baza relativ la care f are forma canon-
ic
a.
Se alege a1 = 11 e1 astfel nct b(e1 ; a1 ) = 1 , a2 = 21 e1 +
22 e2 astfel nct b(e1 ; a2 ) = 0 , b(e2 ; a2 ) = 1 si a3 = 31 e1 +
32 e2 + 33 e3 astfel nct b(e1 ; a3 ) = 0 , b(e2 ; a3 ) = 0 , b(e3 ; a3 ) =
1 (unde b este polara formei p atratice f ).
Din b(e1 ; a1 ) = 1 rezult a 11 b(e1 ; e1 ) = 1 si atunci 11 = 1=2.
Din b(e1 ; a2 ) = 0 , b(e2 ; a2 ) = 1 rezulta sistemul
2 21 2 22 = 0
2 21 +3 22 = 1
F (x; y) = x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 1 + x3 y 2 :
S
a se determine matricea asociata formei n bazele cano-
nice Bc2 din R2 si Bc3 din R3 .
Solutie:
Matricea asociat a formei biliniare n bazele canonice Bc3 =
fe1 ,e2 ,e3 g n R3 si Bc2 = ff 1 ,f 2 g n R2 (unde e1 = (1; 0; 0),
e2 = (1; 0; 0), e3 = (1; 0; 0); f 1 = (1; 0), f 2 = (0; 1)) o
putem aa identicnd coecientii
0 1 din exprimarea de mai sus
1 0
a lui F: Obtinem A = @ 0 1 A. Matricea de schimbare a
1 1
0 1
1 1 0
bazei Bc3 ! B 3 este P = @ 1 0 2 A, deci matricea de
0 2 1
0 4 1 2
1
3 3 3
schimbare a bazei B 3 ! Bc3 va P 1 =@ 1
3
1
3
2
3
A.
2 2 1
3 3 3
Analog, matricea de schimbare a bazei Bc2 ! B 2 va Q =
1 1
, iar matricea de schimbare B 2 ! Bc2 va Q 1 =
1 0
0 1
. Conform formulei de schimbare a matricii asoci-
1 1
ate unei forme biliniare la schimbarea bazelor, avem:
0 4 1 2
1 0 1
3 3 3 1 0
T
A= P 1 A Q 1 = @ 13 1
3
2 A @
3 0 1 A
2 2 1
3 3 3 1 1
4.1. PROBLEME REZOLVATE 115
0 2 1
1 01 1
3 3 1 3
0 1 0 1
=@ 1 A
1
3
3 = @ 13 0 A.
1 1 1
1 1 1 1
3
3 3 0
Deci matricea asociat
a formei biliniare F n bazele canonice
va
0 1 1
3 1
A = @ 31 0 A.
1
3 0
Se observ
a c
a B este form
a biliniar
a simetric
a.
116CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
= x1 y 1 + x1 y 2 + x2 y 1 + 21 x2 y 3 + 21 x3 y 2 .
2
Considernd F (x) = B(x; x), avem F (x) = x1 + 2x1 x2 +
x2 x3 . Grupnd termenii ce contin pe x1 , obtinem
2 2
F (x) = x1 + x2 x2 + x2 x3 . Mai departe, grupnd
termenii ce contin pe x2 si formnd p atrate, obtinem
2 2
1 2 2 2 x3 x3
F (x) = x + x x +
2 4
Notam:
8 1 1 2
< y =x +x
3
(*) y 2 = x2 x2
: 3
y = x3
n raport cu baza B = ff 1 ; f 2 ; f 3 g a lui R3 fat
a de care x are
1 2 3
coordonatele y , y , y date mai sus, obtinem forma canonic a:
2 2 2
F (x) = y 1 y 2 + 14 y 3 .
Matricea
0 asociat a formei,
1 relativ la aceast
a baz
a este:
1 0 0
A=@ 0 1 0 A . Pe de alt a parte, dac
a scriem matriceal
1
0 0 4
(*), va rezulta:
0 1 1 0 1 0 1 1
y 1 2 0 x
@ y2 A = @ 0 1 1 A @ 2 A
x .
2
y3 0 0 1 x3
0 1
1 2 0
Asadar matricea M = @ 0 1 1 A
2 de mai sus va inversa
0 0 1
matricii de schimbare a bazei de la baza canonic a la B. Deci:
4.1. PROBLEME REZOLVATE 117
0 1 1
1 2 0
(f 1 ; f 2 ; f 3 ) = (e1 ; e2 ; e3 ) @ 0 1 1 A =
2
0 0 1
0 1
1
1 1 2
= (e1 ; e2 ; e3 ) @ 0 1 1 A
2 .
0 0 1
1
n concluzie, f 1 = e1 , f 2 = e1 + e2 , f 3 = 2 e1 + 12 e2 + e3 .
12. Fie V un spatiu vectorial n dimensional. O aplicatie ! ,
! : V V ! R se numeste antisimetric a daca (8) x; y 2
V , !(x; y) = !(x; y). Fixnd o baz a B = fe1 ; e2 ; :::; en g si
considernd ! ij = !(ei ; ej ), asociem bazei respective matricea
A = (! ij )i;j=1::n . Dac
a det A 6= 0, atunci forma se spune c a
este nedegenerat a. O form a biliniar
a cu propriet
atile de mai
sus se numeste forma simplectica :
a) Ar
atati c
a determinantul matricii asociate unei forme anti-
simetrice nedegenerate n orice baz
a este nenul.
b) Dac
a exist
a o astfel de form
a ! denit
a pe V, atunci di-
mensiunea n este para.
Solutie:
a) Fie B = ff 1 ; f 2 ; :::; f n g o alt
a baz
a si e M = i
j
i;j=1;n
P
n
j
a fi =
matricea de schimbare a bazei, adic i ej ,
j=1
i = 1; n . Fie A = (e
! ij ) matricea asociat a lui ! n noua
P
i;j=1;n
p q
baz
a. Atunci !(f i ; f j ) = i j !(ep ; eq ) ,
1 p;q n
8i; j = 1; n . Prin urmare:
0 1 0 1 n
10 1
e 11
! e 1n
! 1 1 ! 11 ! 1n
@ A=@ A@ A
e n1
! e nn
! 1 n ! n1 ! nn
n 1
0 1 1
1
1 n
@ A sau A = M T A M .
n n
1 n
118CAPITOLUL 4. FORME BILINIARE. FORME PATRATICE
R3 .
a) Far
a a determina matricea lui b relativ la baza canonica
3
a lui R , s
a se precizeze dac
a b este simetric
a sau dac
a este
antisimetric
a;
b) Determinati matricea lui b relativ la baza canonic
a a lui
R3 ;
c) Ar atati c
a exista si sunt unice dou a forme biliniare pe R3 ,
b1 simetric a si b2 antisimetrica astfel ca b(x; y) = b1 (x; y) +
b2 (x; y), 8x = (x ; x ; x ), y = (y 1 ; y 2 ; y 3 ) 2 R3 ;
1 2 3
a) Aratati c
a aplicatia F este liniar
a n ambele argumente si
antisimetric a;
b) Dac a se consider a Q = X n , atunci s
a se determine matricea
aplicatiei liniare g : P ! F (P; Q) relativ la bazele canonice ale
domeniului si codomeniului lui g;
c) Dac
a n = 3, ce se spune despre Ker g si Im g?
d) Este g un endomorsm diagonalizabil, n cazul n = 3?
3. Fie 0 1
1 1 0
A= @ 1 2 1 A
0 1 1
1 2 3
5. Fie matricea A = . Se cer:
2 1 0
a) Ar
atati c
a forma biliniara b care are matricea AAt , relativ
la baza canonic 2
a a lui R , este simetric
a;
b) Determinati o form a canonic
a pentru forma p
atratic
a aso-
a f (x) = b(x; x) si baza corespunz
ciat atoare;
c) Ar
atati c
a f este pozitiv denit
a.
Capitolul 5
Spatii vectoriale
euclidiene
Xk m
X k X
X m
h i xi ; j yj i = i j hxi ; yj i : (5.1)
i=1 j=1 i=1 j=1
121
122 CAPITOLUL 5. SPATII VECTORIALE EUCLIDIENE
Xp q
X p X
X q
h j xj ; k yk i = j k hxj ; yk i;
j=1 k=1 j=1 k=1
Aceasta denitie r
amne valabila si pentru un vector x ntr-un spatiu
euclidian complex E.
Orice vector x de lungime 1 se numeste normat. Orice vector
nenul y poate normat, adic a nmultit cu un num ar astfel nct ca
rezultat s
a se obtin
a un vector normat. ntr-adev ar, ecuatia j yj = 1
1
relativ la are de exemplu solutia = jyj .
Avem:
jhx; yij jxj jyj (5.3)
Inegalitatea (5.3) se numeste inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwartz,
cu egalitate daca si numai daca vectorii x; y sunt liniar dependenti.
Se numeste unghi neorientat ntre doi vectori nenuli x; y acel
unghi cuprins ntre 00 si 1800 al c
arui cosinus este egal cu raportul
hx; yi
:
jxj jyj
123
Solutie:
hx; xi = 0 , x = 0 .
Evident hx; xi = ( 1 )2 + + ( n )2 0
si hx; xi = 0 , 1 = = n = 0.
Deci conditiile din denitia produsului scalar sunt ndeplinite
si astfel regula data este un produs scalar pe Rn .
Zb
hx; yi = x(t)y(t)dt ;
a
+6x3 y 3 = 2y 1 x1 + y 2 x2 2y 2 x3 2y 3 x2 + 6y 3 x3 =
p p
Atunci kxk = < x; x > = 5.
Mai departe, 0 1 0 1
2 0 0 1
< x; y >= (1; 1; 1) @ 0 1 2 A @ 2 A=
0 2 6 1
0 1
1
= (2; 1; 4) @ 2 A = 4;
1
0 1 0 1
2 0 0 1
< y; y >= (1; 2; 1) @ 0 1 2 A @ 2 A=
0 2 6 1
0 1
1 p p
= (2; 4; 10) @ 2 A = 20; deci kyk = < y; y > = 20:
1
2 2 4 2 2 2
3 + 3 + 3 + (1)2 +
2 4 2 33 15 5
+ 3 1+ 3 0+ 3 0+1 1 =0) 9 + 9 ) = 11 .
1 5 2 4 2
Deci b3 = 3 (1; 1; 1; 0) 11 ( 3 ; 3 ; 3 ; 1) + (1 ; 0; 0; 1) =
= ( 12 9 21 18
33 ; 33 ; 33 ; 33 ). n concluzie,
b1 = (1 ; 1; 1; 0), b2 = ( 23 ; 43 ; 23 ; 1) , b3 = ( 3312 9 21 18
; 33 ; 33 ; 33 ).
Mai departe, avem:
p p
jj b1 jj= 12 + ( 1)2 + 12 + 02 = 3 ,
q q
2 2 4 2 2 2 2 33
jj b2 jj= 3 + 3 + 3 + (1) = 9 ,
q q
12 2 9 2 21 2 18 2 990
jj b3 jj= 33 + 33 + 33 + 33 = 1089
q
= 10 11 .
n o
Asadar c1 = jjbb1 jj ; c2 = jjbb2 jj ; c3 = jjbb3 jj reprezint a
1 2 3
un sistem ortonormat n R3 .
Se stie c
a exist
a o baza ortonormat
a B1 , formata din vectori
proprii ai lui u, relativ la care matricea lui u este diagonal
a,
adica este
0 1
1 0 0 0
B 0 0 0 C
D=B @ 0 0
2 C
3 0 A
0 0 0 4
( 1; 2; 3;
sunt valorile proprii ale lui u)
4
P4
~tB1 D~
Deci f (x) = x xB1 = hx; u(x)i = i 2
i (y ) este forma
i=1
canonic a a lui f (unde y i ; i = 1; 4 sunt coordonatele lui x
relativ la baza B1 ) si B 1 este baza relativ la care f are expresia
canonic a.
Concret, valorile proprii ale lui u se g asesc rezolvnd ecuatia
caracteristic a det(A I4 ) = 0
2 0 1
2 1 0
, = 0 , ( 2 1)( 2 9) = 0 , de unde
0 1 2
1 0 2
rezult
a valorile proprii 1 = 3 , 2 = 1 , 3 = 1 , 4 = 3.
Forma canonic a a formei p atratice f este
f (x) = 3(y ) 1 2 (y ) + (y 3 )2 + 3(y 4 )2 , unde
2 2
x t
~B1 = (y ; y ; y ; y 4 ) , iar baza ortonormat
1 2 3 a B1 este format a
cu vi (i = 1; 4) vectori proprii corespunz atori valorilor proprii
i .
Evident, signatura lui f este (2; 2) . Prin urmare f este form a
patratic
a nedenit a.
132 CAPITOLUL 5. SPATII VECTORIALE EUCLIDIENE
Pentru 1 = 3 , se rezolv
a sistemul omogen:
0 10 1 1 0 1
3 2 0 1 x 0
B 2 3 1 0 C B x2 C B 0 C
B CB C=B C,
@ 0 1 3 2 A @ x3 A @ 0 A
1 0 2 3 x4 0
8
>
> 3x1 + 2x2 x4 = 0
<
2x1 + 3x2 x3 = 0
>
> x2 + 3x3 + 2x4 = 0
:
x1 + 2x3 + 3x4 = 0
si se obtine x1 = ; x2 = ; x3 = ; x4 = ( 2 R).
Un vector propriu corespunz ator valorii proprii 1 = 3 este
(1; 1; 1; 1) , 2 R si dac a lu
am = 1 obtinem vec-
torul u1 = (1; 1; 1; 1) cu lungimea ku1 k = 2 . Atunci
v1 = ku11 k u1 = 21 (1; 1; 1; 1) .
Pentru 2 = 1 , se rezolv a sistemul omogen:
0 10 1 1 0 1
1 2 0 1 x 0
B 2 1 1 0 C B x2 C B 0 C
B CB C=B C,
@ 0 1 1 2 A @ x3 A @ 0 A
1 0 2 1 x4 0
8
>
> x1 + 2x2 x4 = 0
< 1 2
2x + x x3 = 0
>
> x2 + x3 + 2x4 = 0
:
x1 + 2x3 + x4 = 0
si se obtine x1 = ; x2 = ; x3 = ; x4 = ( 2 R).
Un vector propriu corespunz ator valorii proprii 2 = 1 este
( 1; 1; 1; 1) , 2 R si dac a luam = 1 obtinem vec-
torul u2 = ( 1; 1; 1; 1) cu lungimea ku2 k = 2 . Atunci
v2 = ku12 k u2 = 21 ( 1; 1; 1; 1) .
Pentru 3 = 1 , se rezolv a sistemul omogen:
0 10 1 1 0 1
1 2 0 1 x 0
B 2 1 1 0 CB x C B 0 C
C B 2 C B
B = C,
@ 0 1 1 2 A @ x3 A @ 0 A
1 0 2 1 x4 0
5.1. PROBLEME REZOLVATE 133
8
>
> x1 + 2x2 x4 = 0
< 1 2
2x x x3 = 0
>
> x2 x3 + 2x4 = 0
:
x1 + 2x3 x4 = 0
si se obtine x1 = ; x2 = ; x3 = ; x4 = ( 2 R).
Un vector propriu corespunz ator valorii proprii 3 = 1 este
(1; 1; 1; 1) , 2 R si dac a lu
am = 1 obtinem vectorul
u3 = (1; 1; 1; 1) cu lungimea ku3 k = 2 . Atunci v3 = ku13 k u3 =
1
2 (1; 1; 1; 1) .
Pentru 4 = 3 , se rezolv a sistemul omogen:
0 10 1 1 0 1
3 2 0 1 x 0
B 2 3 1 0 C B x2 C B 0 C
B CB C=B C,
@ 0 1 3 2 A @ x3 A @ 0 A
1 0 2 3 x4 0
8
>
> 3x1 + 2x2 x4 = 0
< 1 2
2x 3x x3 = 0
>
> x2 3x3 + 2x4 = 0
:
x1 + 2x3 3x4 = 0
si se obtine x1 = ; x2 = ; x3 = ; x4 = ( 2 R).
Un vector propriu corespunz ator valorii proprii 4 = 3 este
( 1; 1; 1; 1) , 2 R si dac a lu
am = 1 obtinem vec-
torul u4 = ( 1; 1; 1; 1) cu lungimea ku4 k = 2 . Atunci
v4 = ku14 k u4 = 21 ( 1; 1; 1; 1) .
Deci B1 = v1 = 12 ; 21 ; 12 ; 21 ; v2 = 1 1 1 1
2; 2; 2; 2 ;
1 1 1 1 1 1 1 1
v3 = 2 ; 2 ; 2 ; 2 ; v4 = 2; 2; 2; 2 .
Ar
atati c
a fa1 ; a2 ; : : : ; an g este baz
a pentru E.
134 CAPITOLUL 5. SPATII VECTORIALE EUCLIDIENE
Solutie:
Se stie c
a orice sistem ortogonal de vectori este liniar indepen-
dent. Cum fa1 ; a2 ; : : : ; an g este un sistem ortonormat, rezult a
c
a este ortogonal, deci liniar independent.
Pentru a ncheia rezolvarea problemei, r amne s a demonstram
c
a fa1 ; a2 ; : : : ; an g este sistem de generatori pentru E. Fie
x 2 E , arbitrar xat. Consider am
* n + n
X X
hak ; xiak x; aj = hak ; xi hak ; aj i hx; aj i =
k=1 k=1
n
X
= hak ; xi kj hx; aj i = haj ; xi hx; aj i = 0; 8j = 1; n :
k=1
P
n
Dac
a se noteaz
ay= hak ; xiak x , atunci conform ipotezei
k=1
rezult
a c
a
n
X n
X
kyk2 = hak ; yi2 = hy; ak i2 = 0
k=1 k=1
si astfel y = 0 .
P
n
k a , unde k
Deci x = k = hak ; xi 2 R .
k=1
se cer:
a) Aratati c
a f este un operator liniar si simetric;
b) Scrieti matricea lui f n raport cu baza B si ecuatiile lui f
relativ la aceeasi baz
a;
c) Determinati Ker f si Im f ;
d) Determinati o baz a ortonormat a a lui Ker f ;
5.1. PROBLEME REZOLVATE 135
e) Gasiti o baz
a ortonormat
a a lui E relativ la care matricea
lui f este diagonala.
Solutie:
a) Deoarece avem f ( x + y) = h x + y; aia =
h x; aia + h y; aia = hx; aia + hy; aia = f (x) + f (y),
oricare ar ; 2 R si x; y 2 E , rezult a c
a f 2 End (E) .
f este simetric pentru c a:
hf (x); yi = hx; aiha; yi = ha; yihx; ai = hy; aihx; ai =
= hx; hy; aiai = hx; f (y)i, 8x; y 2 E .
b) Deoarece f este un operator liniar simetric rezult a c
a ma-
tricea sa, relativ la baza ortormat a B , este simetric
a.
Se calculeaz a f (ei ), i = 1; 2; 3.
f (e1 ) = he1 ; aia = 1 a = a = e1 e2 + 2e3 ,
f (e2 ) = he2 ; aia = ( 1) a = a = e1 + e2 2e3 ,
f (e3 ) = he3 ; aia = 2 a = a = 2e1 2e2 + 4e3 .
(deoarece hei ; ej i = ij )
Deci, matricea lui f relativ la B este
0 1
1 1 2
A= @ 1 1 2 A
2 2 4
0 1 0 1 1
y1 x
~
Prin urmare, cum f ( x)B = @ y 2 A = A~xB = A x2 A ,
@
y 3 x3
obtinem ecuatiile lui f relativ la baza B :
8 1
< y = x1 x2 + 2x3
y2 = x1 + x2 2x3
: 3
y = 2x1 2x2 + 4x3
1 1 2
2
1 1 2 =0, ( 6) = 0
2 2 4
de unde rezult a c
a subspatiul propriu crespunz
ator valorii pro-
prii 0 este V0 = Ker (f 0 I3 ) = Ker f si atunci
v1 = f1 = p12 (e1 + e2 ) , v2 = f2 = p13 ( e1 + e2 + 3) . Pentru
3 = 6 avem sistemul
0 1 1 0 1 8
x 0 < 5x1 x2 + 2x3 = 0
3 I3 ) @ x A = @ 0 A ,
(A 2 x1 5x2 2x3 = 0
:
x3 0 2x1 2x2 2x3 = 0
a = e1 e2 + 2e3 .
1
Luam v3 = kak a = p16 (e1 e2 + 23) si astfel obtinem baza
ortonormata B (stiind c a vectorii proprii corespunz atori la
valori proprii distincte, pentru un operator liniar si simetric,
sunt ortogonali).
Observ am c
a Ker f Im f = E .
x1 + x2 x3 + x4 x5 = 0
E1 = x = (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 )
x1 x2 x3 x4 x5 = 0
1 1 1 1 1
A= :
1 1 1 1 1
de unde x1 = 25 a1 + 21 a2 + 32 a3 , adic
a prE1 x = (4; 21 ; 52 ; 12 ; 32 ).
c) Proiectorul ortogonal al lui R5 pe subspatiul E1 ,
def not
P1 : R5 ! E1 , este dat prin P1 (x) = prE1 x = x1 ,
pentru orice x = x1 + x2 ; x1 2 E1 ; x2 2 E1? .
Conform cu punctele a) si b) B1 = fa1 ; a2 ; a3 ; a4 ; a5 g este o
baza a lui R5 (prin calcul, se poate verica ca cei cinci vectori
sunt liniari independenti). Atunci matricea lui P1 relativ la
baza B1 este:
0 1
1 0 0 0 0
B 0 1 0 0 0 C
B C
A1 = BB 0 0 1 0 0 C
C
@ 0 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0
0 1
0 0 0 0 0
B 0 0 0 0 0 C
B C
A2 = B
B 0 0 0 0 0 C
C
@ 0 0 0 1 0 A
0 0 0 0 1
5.1. PROBLEME REZOLVATE 141
P
n P
n P
n P
n
h xi f (ei ); y j f (ej )i = h xi ei ; y j ej i ,
i=1 i=1 i=1 i=1
P
n P
n
xi y j hf (ei ); f (ej )i = xi y j hei ; ej i ,
i;j=1 i;j=1
Pn Pn
xi y j h ki ek ; lj el i = xi y j hei ; ej i ,
i;j=1 i;j=1
Pn Pn
xi y j ki lj hek ; el i = xi y j hei ; ej i ,
i;j=1 i;j=1
Pn P
n
xi y j ki lj kl = xi y j ij , 8xi ; y j 2 R ,
i;j=1 i;j=1
ki lj kl = ij , = ij ,
ki kj
AAt = At A = In , adic a A este matrice ortogonal a.
b) Dac a f este operator ortogonal, lund x = y , obtinem
kf (x)k2 = kxk2 , 8x 2 E , adic a kf (x)k = kxk , 8x 2 E.
Invers, dac a avem kf (x)k = kxk , 8x 2 E , atunci kf (x y)k =
kx yk , 8x; y 2 E , kf (x) f (y)k2 = kx yk2 , 8x; y 2 E
, hf (x) f (y); f (x) f (y)i = hx y; x yi , 8x; y 2 E ,
hf (x); f (y)i = hx; yi , 8x; y 2 E , adic
a f este ortogonal.
a) Dac
a A = (aij )i;j=1;n , B = (bij )i;j=1;n ,
C = (cij )i;j=1;n matrici simetrice si ; ; 2 R , avem
P
n
h A + B; Ci = T r(( A + B)C) = ckk ,
k=1
P
n
unde ckk = ( akj + bkj )cjk .
j=1
def P
n
(se stie c
a T r(A) = akk este urma matricii A)
k=1
P
n P
n
Atunci, h A + B; Ci = akj cjk + bkj cjk =
k;j=1 k;j=1
= T r(AC) + T r(BC) = hA; Ci + hB; Ci (1)
P
n P
n
hA; Bi = T r(AB) = aki bik =
k=1 i=1
P
n P
n
= bik aki = T r(AB) = hB; Ai (2)
i=1 k=1
P
n P
n P
n P
n
hA; Ai = T r(A2 ) = aki aik = a2ki > 0 (3)
k=1 i=1 k=1 k;i=1
pentru c a A = At .
hA; Ai = 0 , aki = 0; 8k; i = 1; n , adic a A = R (4)
Din (1)-(4) rezult a ca h; i este un produs scalar pe Ms (n; R) .
b) Se consider a B1 = A1 , B2 = A2 + B1 ,
B3 = A3 + B1 + B2 , unde ; ; se aa din conditiile:
hB1 ; B2 i = 0 , hB1 ; B3 i = 0 , hB2 ; B3 i = 0 , adic
a
hA1 ; A2 i + hA1 ; A1 i = 0
hA1 ; A3 i + hA1 ; A1 i + hA1 ; B2 i = 0
hB2 ; A3 i + hB2 ; A1 i + hB2 ; B2 i = 0
146 CAPITOLUL 5. SPATII VECTORIALE EUCLIDIENE
1 1 2 1
Cum A1 A2 = , A1 A1 = , A1 A3 =
0 1 1 1
2 1 2 1 1 0
, A2 A3 = , A2 A2 = , A3 A3 =
0 2 0 2 0 1
4 2 2
a T r(A1 A2 ) = 2 , T r(A21 ) = 3 si
, rezult = 3 .
2 5
2 1
Deci B2 = A2 + 32 A1 = 3
1
3 .
3 0
1 1 5 2
n continuare, A1 B2 = 3 3 , B2 B2 = 9 9 ,
2 1 2 1
3 3 9 9
2 5
B2 A3 = 3 3si atunci T r(A1 B2 ) = T r(B2 A1 ) = 0 ,
2
0 3
T r(B22 ) = 32 , T r(B2 A3 ) = 43 .
4+3 +0 = 0
Atunci, rezolvnd sistemul 4 2 ,
3 +0 + 3 = 0
se obtine = 43 , = 2 si astfel
0 0
B3 = .
0 1
Din baza ortogonal a fB1 ; B2 ; B3 g se obtine baza ortonormat
a
c
autat a B = fC1 ; C2 ; C3 g , unde! !
p1 p1 p2 p1
1 3 3 1 6 6
C1 = kB1 k B1 = p1
, C2 = kB2 k B2 = p1
3
0 6
0
si
1 0 0
C3 = kB3 k B3
= .
0 1
p p p q
2 2 2
(vezi kB1 k = T r(B1 ) = 3 , kB2 k = T r(B2 ) = 3,
p
2
kB3 k = T r(B3 ) = 1 )
Solutie:
) Se stie c a orice operator liniar simetric posed a o baz a
ortonormat a format a din vectori proprii. Fie BS = fe1 ; :::; en g
si BQ = ff 1 ; :::; f n g o astfel de baz a asociat
a operatorului
liniar simetric S, respectiv Q. Fie x = x1 e1 + ::: + xn en ;
y = y 1 f 1 + ::: + y n f n , x; y 2 B1 . Atunci:
Xn n
X
< S(x); x >=< S( xi ei ); xi ei >=
i=1 i=1
n
X n
X n
X
i i 2
=< ix ei ; x ei >= i xi :
i=1 i=1 i=1
P
n
2
Analog, < Q(y); y >= i yi . Dar:
i=1
n
X n
X
i 2 2
< S(x); x >= i x max xi =
i=1 i=1
n
X 2
= max min = min yi
i=1
n
X 2
i yi =< Q(y); y > :
i=1
1; daca i=j
unde i; j = 1; n , iar ij = (simbolul lui
0; n rest
Kronecker).
Solutie:
Vom rezolva problema prin inductie dup a n.
Pentru n = 1, e x xat si e y 2 E vectorul unic determinat
(vezi problema 3) de relatia:
5. Fie spatiul vectorial euclidian real (sau complex) (E; < ; >)
de dimensiune nit a n, cu baza ortonormat a B = fe1 ; :::; en g.
Daca se consider a o baza ortogonal a B 0 = fa1 ; :::; an g, s
a se
calculeze determinantul matricii de trecere de la baza B la
baza B 0 n functie de lungimile vectorilor bazei B 0 .
Z2
(f; g) 2 F F !< f; g; >= f (t)g(t)dt 2 R:
0
a) Ar
atati c
a perechea (F; < ; >) este un spatiu eculidian.
b) Dac a f0 (x) = 1, f2n 1 (x) = cos nx, f2n (x) = sin nx, n 2
N , atunci ar atati c
a sistemul de functii S = ff0 , f1 , f2 , ...g
este liniar independent n F.
c) Ortonormati sistemul S, folosind procedeul Gram-Schmidt.
d) Gasiti proiectia ortogonal
a a functiei f (x) = x pe subspatiul
lui F generat de functiile 2 f0 , p1 f1 , ..., p1 f2n .
p 1
Partea II
Geometrie analitic
a
151
Capitolul 6
Vectori liberi
153
154 CAPITOLUL 6. VECTORI LIBERI
Au loc urm
atoarele propriet
ati:
1. a; b c = c; a b = b; c a 8a; b; c 2 V 3 ;
6.1. PROBLEME REZOLVATE 155
2. a; b c = a; c b 8a; b; c 2 V 3 ;
3. ta; b c = a; tb c = a; b tc 8t 2 R si
8 a; b; c 2 V 3 ;
4. a1 + a2 ; b c = a1 ; b c + a2 ; b c 8 a1 ; a2 ; b; c 2 V 3 ;
(a; c) a; d
5. a b; c d = 8a; b; c; d 2 V 3 (identitatea
b; c b; d
lui Lagrange);
6. a; b c = 0, dac a si numai dac
a:
i) cel putin unul dintre vectorii a; b; c este nul;
ii) doi dintre vectori sunt coliniari;
iii) vectorii a; b; c sunt coplanari.
Dac a
a = r1 i + s1 j + t1 k; b = r2 i + s2 j + t2 k; c = r3 i + s3 j + t3 k;
r1 s1 t1
a; b; c = (a; b c) = r2 s2 t2 :
r3 s3 t3
a kC 0 Dk = k2bk .
kCC 0 k = kbk , rezult
kbk kbk a
Din kAC 0 k = kak 2 rezult
a a (BC) = kak 2 kak .
156 CAPITOLUL 6. VECTORI LIBERI
6.1. PROBLEME REZOLVATE 157
kbk a
Asadar BC = a (BC) + b (BC) , BC = kak 2 kak ,
kbk
BC = 1 2kak a.
0
n continuare, avem a (DC) = DC , b (DC) = b . Folosind
0 kbk a kbk
BC se obtine DC = 2 kak si atunci DC 0 = 2kak a.
kbk
Deci DC = 2kak a+b
Avem a (AC) = AC 0 , b (AC) = b si folosind BC se obtine
0 kbk 0 kbk a
kAC k = kak 2 . Are loc AC = kak 2 kak si atunci
kbk
AC = 1 2kak a + b.
n nal, BD = a b.
4. Fie vectorii
r1 = 1+cos
cos2 u
v u sin v
j + sincos2u k;
cos v
r2 = sin vi sin vtguj + cos uk :
sin2 u sin2 v
cos6 u
1+cos2 v+2 cos v+sin2 u sin2 v 1 sin2 u sin2 v
kr1 r2 k2 = cos4 u cos2 u cos6 u
2 2 u sin2 v sin2 u sin2 v
kr1 r2 k2 = 1+cos v+2 cos v+sincos6 u
Deci kr1 r2 k = 1+cos v
j cos3 uj
.
i) S
a se calculeze ! = a (b c) ;
ii) S
a se verice liniar dependenta vectorilor !; b; c .
Solutie:
i) Stiind c
a a (b c) = (a; c) b (a; b) c si calculnd
(a; c) = 1 10 + 14 = 3 , (a; b) = 2 + 15 42 = 25 ,
a (b c) = 3 (2i 3j + 6k) + 25 ( i + 2j 2k) , se obtine
! = 19i + 41j 32k .
ii) ! + b + c = 0 ,
( 19 +2
8 )i+(41 3 +2 )j +( 32 +6 2 )k = 0 ,
< 19 + 2 = 0
41 3 +2 = 0 .
:
32 + 6 2 = 0
19 2 1
Deoarece 41 3 2 = 19=0 sistemul liniar omogen
32 6 2
anterior are numai solutia banala ( = = = 0).
Deci !; b; c sunt liniari independenti.
6. Se dau vectorii a = i j + 3k , b = i j + k , c = 3i + j k .
i) S
a se g
aseasc
a valoarea lui astfel ncat vectorii a; b; c s a
e coplanari;
ii) Pentru = 2 , s a se ae n altimea paralelipipedului con-
struit pe reprezentantii vectorilor a; b; c , n
altime corespunz
a-
toare bazei formate de reprezentatii vectorilor a; b .
Solutie:
i) Vectorii a; b; c sunt coplanari dac
a si numai dac
a(a; b c) = 0,
1 3
adica 1 1 = 0 , = 3.
3 1 1
ii) Dac
a = 2 atunci a; b; c sunt necoliniari si volumul paralelip-
ipedului construit pe reprezentantii lor este
3 1 1
V = j(c; a b)j = 1 2 3 = 5.
2 1 1
160 CAPITOLUL 6. VECTORI LIBERI
7. S
a se arate ca punctele A(1; 1; 1) , B(3; 1; 4) , C(0; 7; 3) ,
D(5; 7; 2) sunt coplanare.
Solutie:
Cele patru puncte sunt coplanare daca si numai dac
a vectorii
AB , AC , AD sunt coplanari, adica
(AB; AC AD) = 0 .
Deoarece AB = 2i 2j + 3k , AC = i + 6j 4k ,
2 2 3
AD = 4i + 6j + k , avem 1 6 4 = 0.
4 6 1
Deci punctele A; B; C; D sunt coplanare.
8. Rotatia n jurul lui Oz. n reperul cartezian O; i; j; k
consider
am rotatia R de ax
a Oz si de unghi .
i0 = R i = cos i + sin j ,
j 0 = R j = sin i + cos j ,
k0 = R k = k .
Astfel din relatia xi + yj + zk = x0 i0 + y 0 j 0 + z 0 k 0 , g
asim
8
< x = x0 cos y 0 sin ,
y = x0 sin + y 0 cos ,
:
z = z0 .
Matricea lui R este
0 1
cos sin 0
A = @ sin cos 0 A;
0 0 1
iar det A = +1 si deci R este o izometrie pozitiv
a.
n particular, o rotatie n planul xOy, de unghi , n jurul
originii este caracterizat
a prin
x = x0 cos y 0 sin ,
y = x sin + y 0 cos .
0
6.1. PROBLEME REZOLVATE 161
Astfel, din xi + yj + zk = x0 i0 + y 0 j 0 + z 0 k 0 , g
asim S : x = x0 ;
0 0
y = y ; z = z , sau scris matriceal
0 1 0 10 0 1
x 1 0 0 x
@ y A=@ 0 1 0 A @ y0 A :
z 0 0 1 z0
10. a) S
a se arate ca multimea fortelor din spatiul zic, aplicate
n O, constituie un spatiu vectorial real de dimensiune 3.
b) S
a se arate c a multimea fortelor aplicate n O, dintr-un
plan (care trece prin O) al spatiului zic, constituie un spatiu
vectorial real de dimensiune 2.
c) Dac a n spatiul tridimensional de la punctul a) se consid-
! ! !
a baza B = fF1 ; F2 ; F3 g si un alt sistem de forte B 0 =
er
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
fF10 ; F20 ; F30 g , unde F10 = 2F1 F2 , F20 = F2 + 2F3 , F30 =
! ! !
F1 + F2 3F3 , s a B 0 constituie o nou
a se arate c a baz
a n care
! ! ! !
s
a se exprime forta F = 3F1 F2 + F3 .
Solutie:
a) Legea de compozitie intern
a (numit
a adunarea fortelor) este
denit
a dupa regula paralelogramului
162 CAPITOLUL 6. VECTORI LIBERI
si are propriet
atile:
! ! ! ! ! !
- asociativitate: F1 + F2 + F3 = F1 + F2 + F3 ;
! ! ! !
- comutativitate: F1 + F2 = F2 + F1 ;
- elementul neutru este forta nul
a (care se confund
a cu punctul
O)
! !
- orice fort
a F are drept element simetric forta opusa F .
Deci, multimea fortelor din spatiul zic, aplicate n O, mpre-
un
a cu adunarea denit a mai sus este grup abelian.
Legea de compozitie extern a (cu scalari reali) este nmultirea
fortelor cu scalari reali. Cele patru axiome se veric a imediat:
! ! ! ! ! ! !
F1 + F2 = F1 + F 2 ; F + F = ( + ) F ;
! ! ! !
F =( )F ;1F = F .
Prin urmare, multimea fortelor din spatiul zic, aplicate n O,
este un spatiu vectorial real.
6.1. PROBLEME REZOLVATE 163
! ! !
Un sistem de trei vectori B = fF1 ; F2 ; F3 g este o baz a daca
cele trei forte nu sunt coplanare. ntr-adev ar, dac
a cele trei
forte sunt necoplanare, atunci B este sistem liniar indepen-
dent (altfel, una dintre ele s-ar scrie ca o combinatie liniar a de
celelalte dou a si astfel ar n planul lor) si B este sistem de
generatori (vezi gura urm atoare).
! ! ! !
F = x1 F1 + x2 F2 + x3 F3
P
n
mi xji
iar pozitia de echilibru are coordonatele xj = i=1
P
n .
mi
i=1
d) Este adev
arat c
a Ker f Im f = V 3 ? Justicare.
e) Este f un endomorsm diagonalizabil? Justicare.
Se cere:
a) Ar
atati c
a f este o aplicatie liniar
a.
b) G
asiti cte o baz
a si dimensiunea pentru Ker f si Im f .
c) Este f un endomorsm diagonalizabil? Justicare.
f (x) = a x+x b; 8x 2 V 3 :
Se cere:
a) Ar
atati c
a f este o aplicatie liniar
a.
b) G
asiti cte o baz
a si dimensiunea pentru Ker f si Im f .
c) Este f un endomorsm diagonalizabil? Justicare.
Capitolul 7
Dreapta si planul
(r r0 ) a = 0.
167
168 CAPITOLUL 7. DREAPTA SI PLANUL
r = r0 + ta; t 2 R:
Aceast
a ecuatie vectorial a cu trei ecuatii n R3 ;
a este echivalent
a; b
cos ' = ;
kak b
sau
a b
sin ' = , ' 2 [0; ] :
kak b
Distanta de la un punct la o dreapt
a.
Fie dreapta d de ecuatii
x x0 y y0 z z0
= = ;
l m n
169
aceast
a dreapt a contine punctul M0 (x0 ; y0 ; z0 ) si are drept vector
director pe a (l; m; n).
Fie A un punct din E3 si A0 proiectia sa pe dreapta . Lungimea
segmentului jAA0 j este distanta de la punctul A la dreapta d si
se noteaza cu d (A; d). Din formula care d a aria paralelogramului
construit pe reprezentantii vectorilor a si M0 A obtinem
a M0 A
d (A; d) = :
kak
P = M j M0 M ; n = 0 : (7.1)
ax + by + cz + d = 0; a; b; c; d 2 R : (7.2)
ax + by + cz + d = 0;
axi + byi + czi + d = 0; i = 1; 2; 3:
170 CAPITOLUL 7. DREAPTA SI PLANUL
a; b; c reprezint
a coordonatele vectorului normal la planul respectiv
determinat de cele trei puncte necoliniare. S-a obtinut un sistem de
ecuatii liniar omogen n necunoscutele a; b; c; d cu solutii nebanale,
deoarece a; b; c nu se pot anula simultan. Conditia care asigura acest
lucru este
x y z 1
x1 y1 z1 1
=0 (7.3)
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1
si care reprezint
a ecuatia cartezian
a a planului.
b) Fie M un punct care poate genera planul, al c arui vector
de pozitie este OM = xi + yj + zk. Obtinem ecuatia vectorialaa
planului P impunnd conditiile de coplanaritate a vectorilor
M1 M ; M1 M2 ; M1 M3 , adic a
M 1 M ; M1 M2 M1 M3 = 0:
(r r1 ; (r2 r1 ) (r3 r1 )) = 0;
sau
x x1 y y1 z z1
x2 x1 y2 y1 z2 z1 = 0:
x3 x1 y3 y1 z3 z1
Am obtinut ecuatia cartezian a a planului determinat de trei puncte
necoliniare.
Planul determinat de un punct si doi vectori necoliniari.
Fie u = (l1 ; m1 ; n1 ) si v = (l2 ; m2 ; n2 ) doi vectori necoliniari,
adica u v 6= 0 si un punct cunoscut M0 . Cele trei elemente M0 ; u; v
determin a un plan unic P . Construim reprezentantii vectorilor u
si v ca ind M0 M1 respectiv M0 M2 . Un punct M 2 E3 apartine
planului daca si numai dac a vectorii M0 M ; M0 M1 si M0 M2 sunt
coplanari. Coplanaritatea acestor vectori o exprim am astfel:
171
x x0 y y0 z z0
l1 m1 n1 = 0:
l2 m2 n2
a1 a2 +b1pb2 +c1 c2
=p ; ' 2 [0; ] :
a21 +b21 +c21 a22 +b22 +c22
(n; a)
cos ' =
2 knk kak
sau
al + bm + cn
sin ' = p p :
a2 + b2 + c2 l2 + m2 + n2
Perpendiculara comun a a dou a drepte oarecare din
spatiu.
Doua drepte din spatiu pot confundate, paralele, concurente
sau oarecare. Pentru dou a drepte d1 si d2 care admit pe a1 respectiv
a2 ca vectori directori, exista o directie normal
a comun a unica dac
a
si numai daca dreptele d1 si d2 sunt oarecare sau concurente. n
acest caz exist
a o dreapta si numai una care se sprijin a simultan pe
cele doua drepte avnd directia n = a1 a2 numit a perpendiculara
comun a a dreptelor d1 si d2 . Pentru a stabili ecuatiile perpendic-
ularei comune d, observ am c a aceasta dreapt
a apare ca intersectia
a dou a plane: planul P1 , care contine pe d1 si n si planul P2 care
contine pe d2 si n. Presupunnd c a dreptele d1 si d2 trec respectiv
prin punctele M1 si M2 si c a N este punctul curent n P1 , iar M
este punctul curent n P2 , ecuatiile perpendicularei comune sunt
8
< M1 N ; a1 n = 0
d:
:
M2 M ; a2 n = 0:
7.1. PROBLEME REZOLVATE 173
M1 M2 ; a1 a2
d (d1 ; d2 ) = :
ka1 a2 k
i j k
Deoarece n1 n2 = 1 0 1 = i 3j + k=0 , rezult a c
a
1 1 2
d1 kd2 si prin urmare cele dou a drepte admit o directie normal
a
comun a, n = n1 n2 .
Astfel, dreapta c autata are vectorul director n si trece prin
punctul
8 M , adic
a are ecuatiile parametrice
< x = 2 t
d3 : y = 3 3t ; t 2 R .
:
z = t
3. Se consider a punctele:
A(1; 3; 0); B(3; 2; 1); C( ; 1; 3); D(7; 2; 3) .
i) S
a se determine 2 R astfel nct punctele A; B; C; D s a
e coplanare;
ii) Pentru g asit la punctul i), s
a se scrie ecuatia cartezian
a
a planului (ABCD) .
Solutie:
i) Avem AB = 2i 5j + k , AC = ( 1)i 2j 3k , AD =
6i 5j + 3k .
Punctele A; B; C; D sunt coplanare dac a si numai dac
a cei trei
vectori anterior prezentati sunt coplanari,
adica (AB; AC AD) = 0 .
2 5 1
Din 1 2 3 = 0 rezult a = 5.
6 5 3
ii) Se determina ecuatia carteziana a planului care trece prin
A si are vectorii directori astfel:
x 1 y 3 z
2 5 1 =0
6 2 3
i) S
a se calculeze m asura unghiului ' , unde ' = m(d1^; d2 ) ;
ii) S
a se scrie ecuatia planului determinat de d1 si d2 .
Solutie:
i) Vectorul director al lui d1 este a( 1; 4; 1) , iar al lui d2 este
b( 1; 4; 1) . Rezulta c
a d1 k d2 si prin urmare ' = 0 .
ii) Dreapta d1 trece prin punctul A(1; 2; 0) , iar d2 trece prin
O(0; 0; 0) . Planul determinat de d1 si d2 este planul determi-
nat de punctul A si vectorii a si AO( 1; 2; 0) .
Ecuatiile
8 scalare parametrice ale planului c autat sunt:
< x = 1 r s
y = 2 + 4r + 2s ; r; s 2 R .
:
z = r
(AN ; a1 n) = 0
d : ; unde n = a1 a2 :
(BM ; a2 n) = 0
i j k
n= 1 4 1 = 7i + 5j 13k .
3 1 2
i j k
a1 n = 1 4 1 = 57i 6j 33k ,
7 5 13
i j k
a2 n = 3 1 2 = 23i + 53j + 8k .
7 5 13
AN = (x 1)i + (y + 2)j + z k , BM = xi + yj + (z 1)k .
(AN ; a1 n) = 0 , 57(x 1) 6(y + 2) 33z = 0 ,
(BM ; a2 n) = 0 , 23x + 53y + 8(z 1) = 0 .
19x + 2y + 11z 9 = 0
Deci d :
23x 53y 8z + 8 = 0
j(AB;a1 a2 )j
ii) d(d1 ; d2 ) = ka1 a2 k ,
p
AB = i + 2j + k , ka1 a2 k = 243 , (AB; a1 a2 ) = 10 .
Deci d(d1 ; d2 ) = p10
243
.
5 2 0 3 5 0 3 2 5
1 1 3 0 1 3 0 1 1
2 1 0 1 2 0 1 1 2
x= ;y= ;z=
3 3 3
x 1 y+1 z
: 2 3 1 = 0;
2 2 2
: 8x + 6y 2z + 14 = 0
iii)
j( 8) 5 + 6 ( 4) + ( 2) 1 + 14j p
d(M0 ; ) = p = 26
( 8)2 + 62 + ( 2)2
8. S
a se scrie ecuatiile canonice ale dreptei ce trece prin punctul
M (3; 4; 6) si este paralel
a cu dreapta
d : x = 6 t; y = 3 + 2t; z = 4 2t:
Solutie:
7.1. PROBLEME REZOLVATE 179
x 3 y 4 z 6
= = :
1 2 2
9. Se d
a dreapta de ecuatii :
x + 3y + z 1 = 0
d:
2x + y + 2z 3 = 0
si P (2; 3; 1):
a) S
a se calculeze distanta de la P la dreapta d .
b) Sa se g
aseasc
a coordonatele proiectiei ortogonale a punctu-
lui P pe dreapta d:
Solutie:
a) Din sistemul de ecuatii ce deneste d, considernd x; y ne-
cunoscute principale si z necunoscuta secundar a, obtinem :
1
y= 5
4
x= z+ 5
Atunci, notnd z = t, obtinem ecuatia parametric
a a dreptei
d:
4 1
d:x= 5 t;y= 5; z =t.
Dreapta d va avea vectorul director a = ( 1; 0; 1) si va trece
prin punctul A = ( 54 ; 51 ; 0) corespunz
ator lui t = 0 .
Atunci, conform teoriei, notnd cu d(P; d) distanta de la punc-
ka AP k
tul P la dreapta d, obtinem d(P; d) = kak . Sc aznd din
coordonatele punctului P coordonatele punctului A, vom avea
AP = ( 56 ; 16
5 ; 1).
180 CAPITOLUL 7. DREAPTA SI PLANUL
i j k
16 11 16
Dar a AP = 1 0 1 = 5 i+ 5 j 5 k ) a AP =
6 16
5 p 5 1
p
633
5 ) d(P; d) = 5:633
p ;
2
b) Vom determina ecuatia planului ce trece prin P si e per-
pendicular pe a. Aceasta este : < a; P Pe >= 0 cu Pe(x; y; z)
un punct curent de pe planul c autat. Obtinem ( 1) (x
2)+0 (y 3)+1 (z 1) = 0. De aici obtinem ecuatia planului
c
autat:
: x+z+1=0
0
Pentru a determina punctul P c autat form
am sistemul :
8
< x + 3y + z 1 = 0
9
2x + y + 2z 3 = 0 . Solutia unica (x = 10 ;
:
x+0+z+1=0
2 1
y = 10 ; z = 10 ) ne d
a cooordonatele punctului c
autat
0 9 2 1
P ( 10 ; 10 ; 10 ).
10. S
a se ae m
asura unghiului dreptelor:
x 2y + z + 1 = 0 3x + 6y z + 3 = 0
d1 : , d2 :
2x + 2z + 1 = 0 x+y+z 5=0
Solutie:
Pentru a aa vectorul director al unei drepte date prin ecuatii
de genul:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
este sucient s
a calcul
am :
i j k
a = a1 b1 c1 . Vectorul ce se obtine va chiar vectorul
a2 b2 c2
director al dreptei. n cazul nostru, avem:
i j k
a1 = 1 2 1 = 4i + 4k;
2 0 2
7.1. PROBLEME REZOLVATE 181
i j k
a2 = 3 6 1 = 7i 4j 3k.
1 1 1
q p
Calcul am jj a1 jj= ( 4)2 + 42 = 32,
q p
jj a2 jj= 72 + ( 4)2 + ( 3)2 = 74,
< a1 ; a2 >= ( 4) 7 + 0 ( 4) + 4 ( 3) = 40.
Atunci cos(a1 ; a2 ) = p 40p. Deoarece unghiul a dou a drepte
74: 32
se considera a mai mare sau egal cu 0 si mai mic sau egal cu
2 , considernd vectorii directori a1 , a2 , vom avea (d1^; d2 ) =
arccos p 40p .
74: 32
d : x = t; y = t + 1; z = t + 2:
: 1 (x 1) + 1 (y 1) + 1 (z 1) = 0 )
:x+y+z 3=0
x y+z+1=0
14. Fie punctul M (1; 1; 1), dreapta d : si
x 2z 1 = 0
planul : x + 2y + 3z 1 = 0.
a) Scrieti ecuatia cartezian
a general
a a unui plan 1 care trece
prin M si este paralel cu planul .
b) Scrieti ecuatiile canonice carteziene ale unei drepte d1 care
trece prin M si este paralel a cu dreapta d1 .
c) Studiati pozitia relativ
a a dreptei d fat
a de planul .
Solutie:
a) Un vector normal la este n = i + 2j + 3k si atunci n este
vector normal la 1 . Prin urmare : (x 1) 1 + (y 1) 2 +
(z 1) 3 = 0, adica : x + 2y + 3z 6 = 0.
b) Un vector director pentru dreapta d ct si pentru dreapta
i j k
d1 este a = n1 n2 = 1 1 1 = 2i + 3j + k.
1 0 2
Atunci d : x 2 1 = y 3 1 = z 1 1 .
c) Deoarece vectorul normal la , n = i + 2j + 3k si vectorul
director pentru d, a = 2i+3j+k nu sunt ortogonali (< n; a >=
9 6= 0), rezult a ca d \ 6= ;. Rezolvnd sistemul format cu
3 10 4
ecuatiile lui d si se obtine d \ = P 11 ; 11 ; 11 . Deci d
nteapa planul n punctul P .
2. S
a se scrie ecuatiile dreptei care intersecteaz
a dreptele
8
< x=3+t x+2 z 4
d1 : y = 1 + 2t si d2 : 3 = 1
: y+1=0
z = 4t
x 3y + z = 0
si este paralel
a cu dreapta d3 : .
x+y z+4=0
3. S
a se scrie ecuatiile bisectoarelor unghiurilor formate de dreptele
d1 : x 1 1 = y 2 2 = z+2 x 1 y 2
2 si d1 : 1 = 1 =
z+2
p .
2
5. S
a se scrie ecuatiile proiectiei ortogonale a dreptei
x y+z =0
d: pe planul : 3x + 2y z 1 = 0 si
2x + y z + 4 = 0
ecuatiile simetricei dreptei d fata de planul .
Calculati o functie trigonometric
a a unghiului format de dreapta
d si planul .
186 CAPITOLUL 7. DREAPTA SI PLANUL
Capitolul 8
Conice si cuadrice
n E3 consider
am reperul cartezian O; i; j; k si forma p
atratic
a
an
a g : E3 ! R denit
a prin
g (x; y; z) = a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy+
+2a13 xz + 2a23 yz + 2a10 x + 2a20 y + 2a30 z + a00 ;
cu a211 + a222 + a233 + a212 + a213 + a223 6= 0:
Denitia 8.1. Multimea de nivel constant zero dat a de ecuatia
X
= g 1 (0) = M (x; y; z) j (x; y; z) 2 R3 ; g (x; y; z) = 0 ;
se numeste cuadric
P a sau suprafat a algebric
a de ordinul al doilea.
Se noteaza : g (x; y; z) = 0.
Fat
a de transform arile ortogonale, ecuatia g (x; y; z) = 0 are ur-
matorii invarianti
= det A; = det A; I = trA;
187
188 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
P
Daca cuadrica are centru, atunci coordonatele sale sunt n
mod necesar solutia sistemului
8
> 1 @g
> 2 @x = a11 x + a12 y + a13 z + a10 = 0;
>
>
>
<
1 @g
> 2 @y = a12 x + a22 y + a23 z + a20 = 0;
>
>
>
>
: 1 @g
2 @z = a13 x + a23 y + a33 z + a30 = 0:
Matriceal aceast
a form
a p
atratic
a se scrie
0 10 1
a11 a12 a13 x
x y z @ a12 a22 a23 A @ y A ;
a13 a23 a33 z
sau 0 1
x
x y z A@ y A:
z
Pentru matricea A se determin a valorile proprii 1 ; 2 ; 3 si vec-
torii proprii corespunz atori care sunt ortogonali. Prin normare obtinem
versorii e1 ; e2 ; e3 . Se noteaza cu R matricea ce contine pe coloane
8.1. PROBLEME REZOLVATE 189
@g @g @g
(x x0 ) (x0 ; y0 ; z0 )+(y y0 ) (x0 ; y0 ; z0 )+(z z0 )
(x0 ; y0 ; z0 ) = 0:
@x @y @z
P
Acest
P plan se numeste planul tangent la cuadrica n punctul
M0 2 .
Dreapta care trece prin M0 si este perpendicular
a pe planul tan-
gent se numeste normal
a si are ecuatiile:
x x0 y y0 z z0
@g
= @g
= @g
;
@x (x0 ; y0 ; z0 ) @y (x0 ; y0 ; z0 ) @z (x0 ; y0 ; z0 )
Solutie:
Ecuatia cercului C se poate scrie
C : (x 3)2 + (y + 2)2 = 4 ;
1 : g(x; y) = x2 2xy + 2y 2 4x 6y + 3 = 0 :
x y = 2
) x = 7; y = 5 coordonatele centrului
x + 2y = 3
conicei.
8.1. PROBLEME REZOLVATE 191
p 2 p 2
p p
10+2p 5 10 2 5
p
det R = = 1.
p1 p 5 p 5 1p
10+2 5 10+2 5
Rotatia:
192 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
8 0 2 00 2 00
< x =p p x +p p y
10+2p 5 10 2 5
p conduce la
: y0 = p1 p 5
x00 + p 5 1p y 00
10+2 5 10 2 5
p p
3 + 5 00 2 3 5 2
x + y 00 26 = 0
2 2
p p
3+ 5
52 (x00 )2 + 3
52
5
(y 00 )2 1=0,
(x00 )2 (y 00 )2
52 + 52 1 = 0. (elips
a)
p p
3+ 5 3 5
Solutie:
0 1
1 1 2
1 1
A=@ 1 1 3 A; A = ;
1 1
2 3 3
= det A; = 23; I = 0; = det A = 2.
6= 0 )conic a nedegenerat
a; < 0 si I = 0 )hiperbol
a
echilatera.
(
1 @g 1
2 @x = 2 (2x 2y 4) = 0
,
x y 2=0
)
1 @g 1 x +y+3=0
2 @y = 2 ( 2x 2y 6) = 0
1 5
x= 2, y= 2 coordonatele centrului conicei.
1 5
Facem translatia x = 2 + x0 si y = 2 + y 0 . Ecuatia conicei
redus
a la centru este:
2 2 23
x0 2x0 y 0 y0 + =0
2
4. Aceeasi problem
a cu precedenta pentru conica 3 de ecuatie
3 : g(x; y) = x2 + 2xy + y 2 + 2x + 2y 4 = 0:
Solutie:
8.1. PROBLEME REZOLVATE 193
0 1
1 1 1
1 1
A=@ 1 1 1 A; A = ; = 0; I = 2; = 0.
1 1
1 1 4
= 0 )conic a degenerata; = 0 ) 3 = D1 [D2 , unde D1 si
D2 sunt drepte paralele sau confundate, sau 3 = . Ecuatia
conicei redus
a la centru este :
2 2
x0 + 2x0 y 0 + y 0 = 0.
5. S
a se determine forma canonic
a pentru conica de ecuatie
Solutie:
0 1
11 12 1
11 12
A = @ 12 4 8 A; A = ;
12 4
1 8 11
= det A; = 2000; I = 15; = 100 .
6= 0 )conic
a nedegenerat
a; < 0 ) conica este o hiperbol
a.
Se face rotatia
x = x0 cos y 0 sin
,
y = x0 sin + y 0 cos
unde este unghiul determinat de ecuatia:
7 sin 2 = 24 cos 2 , tan 2 = 24 7 )
7 25 4 3
tan 1;2 = 24 , tan 1;2 = 3 sau 4 ;
4
sin 1 =
din tan 1 = 43 ) 5 ;
cos 1 = 35
sin 2 = 35
din tan 1 = 43 ) .
cos 2 = 54
x = 35 x0 45 y 0 x= 1
5 (3x0 4y 0 )
Facem rotatia: ,
y = 54 x0 + 35 y 0 y= 1
5 (4x0 + 3y 0 )
si se obtine:
5 (x0 )2 + 20 (y 0 )2 + 14x0 + 8y 0 + 11 = 0 ,
2 2
5 x0 75 + 20 y 0 + 25 + 88 5 = 0.
194 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
7 2
Facem translatia x0 = 5 + x00 si y 0 = 5 + y 00 , se obtine
2 2 88
5 x00 + 20 y 00 + = 0.
5
Analog n cel
alalt caz.
6. S
a se determine centrul, axele si vrfurile conicei
: g(x; y) = 16x2 + 4xy + 19y 2 + 4x 22y 5 = 0:
Solutie:
Centrul conicei este dat de:
(
1 @g
2 @x = 32x + 4y + 4 = 0 ,
8x + y + 1 = 0
1 @g 2x + 19y 11 = 0
2 @y = 4x + 38y 22 = 0
1 3
)x= 5, y= 5 coordonatele centrului conicei.
Observatie: Axele conicei sunt drepte ce trec prin centrul
conicei de parametri directori, solutiile ecuatiilor n m:
a12 m2 + (a11 a22 )m a12 = 0 :
2m2 3m 2 = 0 ) m1 = 2; m2 = 12 .
Axele sunt: y 35 = 2 x + 15 , y = 2x + 1;
y 35 = 12 x + 15 , y = 12 (x 1).
Vrfurile conicei sunt determinate de intersectia axelor cu con-
ica:
y = 2x + 1
si
16x2 + 4xy + 19y 2 + 4x + 22y 5 = 0
y = 12 (x 1)
.
16x2 + 4xy + 19y 2 + 4x + 22y 5 = 0
Primul sistem are solutiile:
p p
1 3 3 2 3
x1;2 = ; y1;2 = :
5 5
Vrfurile sunt A1 de coordonate x1 , y1 si A2 de coordonate
x2 , y2 . Analog pentru cel de-al doilea sistem se obtin A3 si A4
ca vrfuri.
8.1. PROBLEME REZOLVATE 195
asociat
a conicei .
3 5
Polinomul caracteristic PA ( ) = = (3 )2
5 3
25 are r
ad
acinile 1 = 2 si 2 = 8 (valorile proprii).
Pentru 1 = 2 , sistemul care da vectorii proprii asociati lui
1 este
x 0 5x 5y = 0
(A 1 I2 ) = , :
y 0 5x + 5y = 0
Atunci x = , y = ( 2 R) si un vector
p propriu asociat
lui 2 = 8 este u2 = i + j . Cum ku2 k = 2 obtinem versorul
j 0 = ku12 k ku2 k = p12 i + p12 j .
Acum, se face schimbarea de repere carteziene ortonormate
0 0 0
R = fO; i; jg ! R = fO; i ; j g
dat
a prin relatiile
!
x p1 p1 x
0
0
= 2 2 +
0
y p1 p1 y 0
2 2
sau ( 0 0
x = p1 x p1 y
2 2
0 0
y = p1 x + p1 y
2 2
0 0
MR (x; y) ! MR0 (x ; y ) ; rotatie
Relativ la noul reper R0 , ecuatia lui este:
8.1. PROBLEME REZOLVATE 199
0 2 0 0 0 0
0 2
1 (x ) + 2 (y ) +4 p1 x p1 y +4 p1 x + p1 y +4 = 0,
2 2 2 2
0 0 0
adic
a : 2(x )2 + 8(y )2 + p82 x + 4 = 0.
0 p 2 0
(x 2) (y )2
Deci : 2 2 12
1 = 0.
n nal, se mai face schimbarea de repere ortonormate (translatie):
0 0 0 00 00 0 0
R = fO; i ; j g ! R = fO ; i ; j g
dat
a prin
p p
0 00 0 00
x 2 = x x x 2
0 00 , 0 = I2 00 + .
y =y y y 0
Atunci, ecuatia lui relativ la reperul R00 este
00 00
(x )2 (y )2
1=0
22 12
si ea este ecuatia canonica a hiperbolei . Reperul canonic
este chiar reperul relativ la care conica are ecuatia canonic a,
adic 00 00 0
a R =pfO ; i ; j g.0
00 ( 2; 0) , avem OO 00 =
p 0 00 (1; 1).
Cum OR 0 2i = i + j si astfel OR
Schimbarea de repere R ! R00 este dat a prin
!
x p1 p1 x
00
1
= 2 2 + :
1 1 00
y p
2
p
2
y 1
8. S
a se arate c a locul geometric al punctelor din plan, pen-
tru care raportul distantelor la un punct x F (focar) si la
o dreapt a x
a d (directoare) este egal cu constanta e (excen-
tricitate), este o conic
a nedegenerat a (elips
a, hiperbol
a sau
parabol a).
Solutie:
Fixam un reper cartezian ortonormat R = fO; i; jg n plan si
n raport cu acesta e F (x0 ; y0 ) , d : ax + by + c = 0 .
Fie M (x; y) un punct al locului geometric. Atunci
p
MF (x x0 )2 + (y y0 )2
= e sau jax+by+cj
=e,
d(M; d) p
a2 +b2
200 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
(ax + by + c)2
(x x0 )2 + (y y0 )2 = e2 :
a2 + b2
Dupa calcule, obtinem ecuatia cartezian
a general
a a unei con-
ice
a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2b1 x + 2b2 y + c = 0
unde
F (x; y; z) = 2x2 + 16y 2 + 2z 2 8xy + 8yz 2x y + 2z + 3 .
Sistemul de ecuatii liniare care rezult
8 a
< 2x 4y = 1
1
4x + 16y + 4z = 2 , este incompatibil
:
4y + 2z = 1
(vezi si = 0 , dar =0).
Deci cuadrica nu are nici un centru de simetrie.
b) Prin dedublare n punctul M0 (x0 ; y0 ; z0 ) 2 , ecuatia plan-
ului tangent la n M0 este
2xx0 + 16yy0 + 2zz0 4x0 y 4xy0 + 4y0 z + 4yz0 x0 x
1 1
2 y0 2 y + z + z0 + 3 = 0, adic
a
(2x0 4y0 1)x + ( 4x0 + 16y0 + 4z0 12 )y+
+(4y0 + 2z0 + 1)z + ( x0 12 y0 + z0 + 3) = 0 .
Normala la n M0 (care este o dreapt a ce trece prin M0 si este
perpendicular a pe planul tangent la , n M0 ) are ecuatiile
x x0 y y0 z z0
= 1 = :
2x0 4y0 1 4x0 + 16y0 + 4z0 2
4y0 + 2z0 + 1
c) Mai nti se g
asesc valorile proprii ale matricii A, rezolvnd
ecuatia caracteristic
a det(A I3 ) = 0 , adic
a
2 4 0
4 16 4 = 0:
0 4 2
(rototranslatie)
p(M ) = p(x; y; x) = M C 2 R2 = 39
x 6=y 2=z 0
temul se obtine C (11=3; 1=3; 7=3).
x+y+z 1=0
f) Tangenta la cercul n punctul P (x0 ; y0 ; z0 ) 2 se aa la
0
intersectia planului cu planul tangent la sfera n P . Deci
are ecuatiile
x+y+z 1=0
(x0 6)x + (y0 2)y + z0 z + ( 6x0 2y0 + 1) = 0
12. Se consider
a familia de conice dat
a de ecuatia:
x2 + 2 xy + y 2 + 2 x + 2y + +1=0 , 2R
a) S
a se determine pentru care cuadrica are centru.
b) S
a se determine locul centrului cuadricei cnd variaz
a.
Solutie:
Pentru a determina centrul cuadricei, form
am sistemul:
(
@F (x;y;z)
@x = 2x + 2xy + 2 = 0
@F (x;y;z)
@y =2 x+2 y+2=0
unde F (x; y; z) = x2 + 2 xy + y 2 + 2 x + 2y + + 1.
Form
am sistemul :
2x + 2 y = 2 x+ y =
)
2 x+2 y = 2 x+ y = 1
1 2
= = .
13. S
a se g
aseasc
a ecuatiile generatoarelor rectilinii ce se pot duce
prin punctul P ( 1=2; 1; 1), pe cuadrica :
208 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
d : x = y = z.
Solutie:
Ecuatia general
a a unui plan tangent la elipsoidul dat are
forma :
2x0 x + y0 y + 3z0 z 1 = 0:
Vectorul director al dreptei d ind a = (1; 1; 1); dac
a acest
vector este perpendicular pe planul tangent, vom avea relatia:
2x0 y0 3z0
= = :
1 1 1
y02 2 y0
2
11 2
De aici, tinnd seama c
a 2 +y0 + 3 1 = 0 obtinem 6 y0 = 1,
q
6
deci y0 = 11 .
Vom avea deci dou a puncte ale c aror coordonate
q q q
6 6 6
le determin am din relatiile de mai sus, P1 ( 44 ; 11 ; 99 ) si
q q q
6 6 6
P2 ( 44 ; 11 ; 99 ) si deci dou
a plane tangente n punctele
respective:
q q q
6 6 6
1 : 11 x + 11 y + 11 z 1 = 0;
q q q
6 6 6
2 : 11 x 11 y 11 z 1 = 0:
15. S
a se aduc
a la forma canonic
a, precizndu-se schimb
arile nece-
sare de coordonate, urmatoarea cuadrica:
: x2 2y 2 + z 2 + 4xy + 4yz 10xz + 2x + 4y 10z 1 = 0:
Solutie:
0 1
1 2 5
Fie A = @ 2 2 2 A matricea asociat
a cuadricei n
5 2 1
reperul initial.
Avem:
1 2 5
= 2 2 2 = 0;
5 2 1
210 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
1
(x00 )2 (y 00 )2 =0
3
deci cuadrica dat
a este un cilindru hiperbolic.
(3a)2
+ (y)
a2
1=0;
- punctele Ai si Bi descriu cte un sfert din elipsa de ecuatie
(x)2 2
[(2i 1)a]2
+ (y)
a2
1 = 0 ,(i = 3; 4; 5).
2. S
a se reduc a la forma canonic
a si s
a se reprezinte grac conica
de ecuatie:
7x2 8xy + y 2 6x + 16y + 1 = 0:
3. S
a se determine astfel nct ecuatia
2x2 xy y2 + x 5y + 14 = 0
s
a reprezinte ecuatia a dou
a drepte.
4. S
a se reduc a la forma canonic
a si s
a se reprezinte grac conica
de ecuatie:
4x2 4xy + y 2 2x 14y + 7 = 0:
5. S
a se determine astfel nct ecuatia
4x2 + 12xy + y 2 + 6x + 9y + 2 = 0
s
a reprezinte ecuatia a dou
a drepte.
6. Se d
a conica de ecuatie:
x2 5xy + 6y 2 + x + 3y 4 = 0:
S
a se scrie ecuatia tangentei la conic
a n punctul de coordonate
(1; 1).
a se determine coordonatele centrului O0 al cuadricei de ecuatie:
7. S
x2 + y 2 + 5z 2 6xy + 2xz 2yz 4x + 8y 12z + 14 = 0:
S
a se efectueze o translatie n centrul cuadricei si s
a se scrie
a la noul sistem translatat O0 x0 y 0 z 0 .
ecuatia cuadricei raportat
8.2. PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE 215
8. S
a se calculeze distanta dintre punctele de intersectie ale dreptei
d de ecuatii parametrice:
cu cuadrica de ecuatie:
x2 y2 + z2 4y + 6z + 9 = 0:
9. S
a se stabileasc
a natura cuadricelor de ecuatie:
x2 y2
=z
9 4
si punctul M0 (0; 2; 1).
1) Sa se scrie ecuatiile generatoarelor rectilinii care trec prin
M0 .
2) S
a se calculeze m
asura unghiului dintre aceste generatoare.
216 CAPITOLUL 8. CONICE SI CUADRICE
Partea III
Geometrie diferential
a
217
Capitolul 9
Curbe
P 2 (I) , 9t 2 I; P 2 (t) :
219
220 CAPITOLUL 9. CURBE
(I; ) n P .
Sumarul denitiei 9.10. este urm atorul:
tangenta drumului suport al curbei n punctul P are ecuatia:
x1 x1 (t) x2 x2 (t) xn xn (t)
(m)
= (m)
= = (m)
;
x1 (t) x2 (t) xn (t)
iar hiperplanul normal la drumul suport al curbei n punctul P are
ecuatia:
(m) (m)
(x1 x1 (t)) x1 (t) + (x2 x2 (t)) x2 (t) + +
(m)
+ (xn xn (t)) xn (t) = 0:
Planul osculator.
222 CAPITOLUL 9. CURBE
dr d2 r
R r ; = 0:
dt dt2
X x Y y Z z
x0 y0 z0 = 0;
x00 y 00 z 00
X x Y y Z z
dx dy dz = 0:
d2 x d2 y d2 z
y0 z0 z 0 x0 x0 y 0
unde l = 00 00 ;m= 00 00 ;n= ,
y z z x x00 y 00
toate derivatele ind calculate n punctul M (x; y; z) .
Observatia 9.1. Normala principal a n este intersectia ntre
planul normal
x0 (X x) + y 0 (Y y) + z 0 (Z z) = 0
si planul osculator
l (X x) + m (Y y) + n (Z z) = 0:
Planul recticant.
a n R3 si M (x; y; z) 2 drumului suport al curbei C.
Fie C o curb
Denitia 9.14. Planul ce trece prin M si este perpendicular
pe normala principal
a se numeste planul recticant n punctul M al
drumului suport al curbei C (sau plan recticator al curbei).
Teorema 9.4. Ecuatia planului recticant n punctul M este
X x Y y Z z
x0 y0 z0 = 0;
l m n
y0 z0 z 0 x0 x0 y 0
unde l = 00 00 ;m= 00 00 ;n= ,
y z z x x00 y 00
toate derivatele ind calculate n punctul M .
Completare 9.6. Planul normal N , planul osculator si planul
recticant R formeaza un sistem de trei plane rectangulare doua cte
doua.
Completare 9.7. Ecuatia vectorial a a planului recticant este
dr dr d2 r
R r; =0:
dt dt dt2
atunci p
ds = x02 + y 02 + z 02 dt:
2. Dac
a C este denit
a vectorial r = r (t) ; t 2 I,
dr
ds = jdrj = dt:
dt
M20 M10
Km =
sM2 sM1
2. O curb
a este plan
a dac
a si numai dac
a
1
= 0:
T
Observatia 9.2. O curb a plan
a are drept plan osculator la
drumul s a, T1 = 0 .
au suport chiar planul acestuia. Torsiunea este nul
n acest caz, formulele Frenet devin
d d
= ; = :
ds ds
d2 r dr d2 r
= = 2
= (9.1)
ds ds ds2
adic
a
1 dr d2 r
=
ds ds2
(lucru care se obtine lund modulul relatiei (9.1) si tinnd cont c
a
= 1).
Expresia analitic a a torsiunii.
Pornind de la a treia formul
a Frenet
d
= + ;
ds T
avem
d 1 1
; = ; ; :
ds T
Dar ; = 1 si ; = 0, rezult
a
d 1 dr
; = ; = = : (9.2)
ds T ds
9.1. PROBLEME REZOLVATE 229
dr d dr d2 r
Avem = ds ds = ds ds2
si
d d2 r d d d2 r d3 r
= ds= ;
ds2 ds
= ds ds2 + ds3
.
nlocuind n (9.2) pe si dds se obtine
dr d2 r d d2 r d3 r 1
; + =
ds ds2 ds ds2 ds3 T
care ne d
a expresia torsiunii.
x = R cos t ; y = R sin t ; z = ht ; t 2 R :
230 CAPITOLUL 9. CURBE
S
a se determine tangenta la elice n punctul t = =4 .
Solutie:
Ecuatia tangentei la curba C, dat
a parametric, n punctul t
este
X x(t) Y y(t) Z z(t) 0 0 0
0 = 0 = 0 ; (x )2 + (y )2 + (z )2 =0
x (t) y (t) z (t)
3. S
a se scrie ecuatia tangentei la curba C, denit a de intersectia
cilindrilor x2 = y , y 2 = z , n punctul (1; 1; 1) .
Solutie:
Dac
a curba C este dat
a implicit de ecuatiile
@F @F
@z @x 0 2x
B= @H @H = = 2x ,
@z @x 1 0
@F @F
@x @y
@H @H 2x 1
C= @x @y
= = 4xy .
0 2y
X 1 Y 1 Z 1
= = :
1 2 4
4. S
a se scrie ecuatia planului normal la curba
(C) : x = t2 ; y = t3 ; z = et ; t 2 R ;
n punctul t = 1 .
Solutie:
Pentru o curb
a C denit
a parametric, ecuatia planului normal
este
0 0 0
(X x)x + (Y y)y + (Z z)z = 0 :
0 0 0
Avem x = 2t , y = 3t2 , z = et , t 2 R , si atunci ecuatia
planului normal la curb
a n t = 1 este
2(X 1) + 3(Y 1) + e(Z e) = 0 .
5. S
a se scrie ecuatia planului normal la curba C n punctul
(1; 1; 1) , curb a de intersectia cilindrului z 2 = x cu
a denit
2 2
paraboloidul x + y = 2z .
Solutie:
Avem F (x; y; z) = z 2 x = 0 , H(x; y; z) = x2 + y 2 2z ,
@F @F
@y @z
@H @H 0 2z
A= @y @z
= = 4yz ,
2y 2
232 CAPITOLUL 9. CURBE
@F @F
@z @x 2z 1
B= @H @H = = 4xz + 2 ,
@z @x 2 2x
@F @F
@x @y
@H @H 1 0
C= @x @y
= = 2y .
2x 2y
6. S
a se scrie ecuatia planului osculator la elicea cilindric
a
x = a cos t; y = a sin t; z = ht ; t 2 R ;
7. S
a se determine ecuatiile tangentei, binormalei si normalei
principale la curba
p
x = et ; y = e t ; z = 2t ; t 2 R ;
n punctul t = 0 .
Solutie:
0 0
Avem x(0)
p = 1; y(0) = 1; z(0) = 0 , x (0) = 1; y (0) = 1,
0 00 00 00
z (0) = 2 , x (0) = 1; y (0) = 1; z (0) = 0,
9.1. PROBLEME REZOLVATE 233
0 0 0 0
y (0) z (0) p z (0) x (0) p
l = 00 00 = 2, m = 00 00 = 2,
y (0) z (0) z (0) x (0)
0 0
x (0) y (0)
n= 00 00 = 2.
x (0) y (0)
Ecuatiile tangentei n punctul (1; 1; 0) sunt
X 1 Y 1 Z
= =p ;
1 1 2
iar ecuatiile binormalei n (1; 1; 0) sunt date de
X x Y y Z z X 1 Y 1 Z
= = adic
a p = p = :
l m n 2 2 2
Ecuatiile normalei principale n punctul (1; 1; 0) sunt date de
X x Y y Z z
0 0 = 0 0 = 0 0 ;
y (0) z (0) z (0) x (0) x (0) y (0)
m n n l l m
X 1 Y 1
adic
a 4 = 4 ;Z = 0.
x = a cos t; y = a sin t; z = ht ; t 2 R ;
s
a se determine triedrul lui Frenet (muchiile si fetele sale).
Solutie:
0 0 0 00
Avem x = a sin t; y = a cos t; z = h , x = a cos t ,
00 00
y = a cos t; z = 0 .
Ecuatiile tangentei sunt
X a cos t Y a sin t Z ht
= = :
a sin t a cos t h
Versorul este = ph21+a2 a sin ti + a cos tj + hk .
Ecuatia planului normal este
X a cos t Y a sin t Z ht
a sin t a cos t h =0
h sin t h cos t a
sau
(a2 + h2 )(X a cos t) cos t (a2 + h2 )(Y a sin t) sin t = 0.
Ecuatiile normalei principale sunt
X a cos t Y a sin t
= ; Z ht = 0 ;
cos t sin t
iar versorul normalei principale este = cos ti + sin tj + 0 k.
Versorii triedrului Frenet sunt
8
>
< = ph21+a2 a sin ti + a cos tj + hk
1
= ph2 +a2 h sin ti h cos tj + ak
>
: = cos ti + sin tj
s
a se determine triedrul lui Frenet.
Solutie:
O reprezentare parametric
a a curbei este dat
a de
p p
x = 2at ; y = 2bt ; z = t2 ; t 2 R :
9.1. PROBLEME REZOLVATE 235
Avemp p
0 0 0 00 00 00
x = 2a; y = 2b; z = 2t , x = 0; y = 0; z = 2.
Ecuatiile tangentei la curb
a sunt
p p
X 2at Y 2bt Z t2
p = p = ;
2a 2b 2t
1
p
= p2a+2b 2bi 2aj
>
> p p
>
: = p 1
2ati + 2btj (a + b)k
(a+b)(2t2 +a+b)
10. S
a se calculeze curbura si torsiunea elicei
x = a cos t, y = a sin t, z = ht, t 2 R .
Solutie:
Avem x0 = a sin t, y 0 = a cos t, z 0 = h,
00
x00 = a cos t, y 00 = a sin t, z = 0,
000 000 000
x = a sin t; y = a cos t; z = 0:
02 02 02
ds = (x + y + z )1=2 dt = (a2 + h2 )1=2 dt;
dr d2 r = (a2 h2 sin2 t + a2 h2 cos2 t + a4 )1=2 dt3 =
= a(a2 + h2 )1=2 dt3 :
Curbura este dat
a de
a2 +h2
iar raza de curbur
a = a este constant
a.
Pentru calculul torsiunii avem:
9.1. PROBLEME REZOLVATE 237
0 0 0
x y z
00 00 00
x y z
000 000 000
1 x y z
T = jdr d2 rj2
;
a sin t a cos t h
a cos t a sin t 0
1 a sin t a cos t 0
T = a2 (a2 +h2 )
;
1 ha2
T = ; 1
a2 (a2 +h2 ) T
= h
a2 +h2
;
2 2
iar raza de torsiune T = a +h h este constant
a.
obtinem:
(16a2 t6 +a2 +4a2 t2 )3=2 (21)3=2
= ; n punctul t = 1; 1 = p a:
[144a4 t4 +256a4 t6 +16a4 ]1=2 416
Pentru raza de torsiune avem n mod asem
an
ator
(12a2 t2 )2 +(16a2 t3 )2 +(4a2 )2
T = 48a3 t
;
416 26
n punctul t = 1 avem T1 = 48 a ; T1 = 3 a.
12. S
a se calculeze raza de curbur
a a curbei :
r(t) = (t sin t)i + (1 cos t)j + 4 sin t=2k; t 2 R:
Solutie:
Pentru raza de curbur a folosim formula
q
(x2 +y 2 +z 2 )3
(1) = A2 +B 2 +C 2
.
0 00 00 0 0 00 00 0 0 00 00 0
unde A = y z y z ;B = z x z x ;C = x y x y:
n cazul problemei noastre x(t) = t sin t , y (t) = 1 cos t ,
z(t) = 4 sin t=2, t 2 R.
0 0 0
x (t) = 1 cos t, y (t) = sin t, z (t) = 2 cos t=2,
00 00 00
x (t) = sin t, y (t) = cos t, z (t) = sin t=2.
A = (sin t=2 sin t+2 cos t=2 cos t), B = 2 cos t=2 sin t+sin t=2
sin t=2 cos t, C = cos t 1.
nlocuind x; y; z; A; B; C n formula (1) se obtine
4
=p :
1 + sin2 t=2
13. S
a se calculeze curbura si torsiunea curbelor :
a) r1 (t) = cos3 t i + sin3 t j + cos 2t k;
b) r2 (t) = et cos t i + et sin t j + et k.
Observatie: pentru curbura se aplic
a inversa formulei (1) din
problema precedent
a, iar pentru torsiune se aplica formula
1
= ,
T A2 + B 2 + C 2
unde este dat de formula (0).
9.2. PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE 239
14. S
a se calculeze cutrbura si torsiunea curbei
r(t) = 3ti + 3t2 j + 2t3 k.
Solutie:
Avem x(t) = 3t; y(t) = 3t2 ; z(t) = 2t3 ,
x0 (t) = 3; y 0 (t) = 6t; z(t) = 6t2 ,
x00 (t) = 0; y 00 (t) = 6; z 00 (t) = 12t,
x000 (t) = 0; y 000 (t) = 0; z 000 (t) = 12.
Aplicnd formula invers a pentru (1) se obtine:
q 2 2 2
1 A +B +C
= (x 2 +y 2 +z 2 )3
, iar T1 = A2 +B 2 +C 2 .
r = ti + t2 j + ln tk;t > 0:
3. Se numeste curb
a Titeica, curba pentru care
T d2 = constant;
240 CAPITOLUL 9. CURBE
xyz = 1; y 2 = x
este o curb
a Titeica.
4. Fie curba al c
arui drum suport este dat de functia = (x; y) :
R ! R , x (t) = a3 (2 cos t + cos 2t) ; y (t) = a3 (2 sin t sin 2t).
2
1) S
a se arate c
a drumul suport al curbei este periodic.
2) S
a se arate c
a drumul suport pe [0; 2 ] este nchis, simplu,
dar nu este regulat.
Drumul suport al curbei se numeste hipocicloida lui Steiner.
5. S
a se arate c
a drumul suport al curbei date de ecuatiile para-
metrice
2 + t2 t3
x (t) = ;y (t) = ;t 2 R;
1 + t2 1 + t2
este simplu.
6. Se consider
a drumul suport al curbei C dat de multimea
f(x; y; z)g ;
unde
(x; y; z) 2 R3 ; f (x; y; z) = x2 + y 2 = r2 ;
g (x; y; z) = y 2 + z 2 = r2
p p p
r 2 r 2 r 2
si pe el punctul A 2 ; 2 ; 2 .
1) S
a se determine tangenta, planul normal si planul osculator
la drumul suport al curbei C n punctul A.
2) S
a se determine curbura si torsiunea curbei C n punctul
A.
9.2. PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE 241
7. S
a se determine elementele triedrului Frenet pentru drumul
suport al curbei C de ecuatii:
t2
x (t) = cos t; y (t) = sin t; z (t) = ; t 2 R;
2
n punctul unde drumul suport al curbei C intersecteaz
a planul
xOy.
8. S
a se determine elementele triedrului Frenet pentru drumul
suport al curbei C de ecuatii:
t2
x (t) = t cos t; y (t) = t sin t; z (t) = ; t 2 R;
2
n punctul unde drumul suport al curbei C intersecteaz
a planul
xOy.
S
a se gaseasca ecuatiile carteziene ale drumului suport alpcurbei
a se determine planul ei osculator n punctul a2 ; a 2 2 ; a2 .
C si s
S
a se determine tangenta si planul normal la drumul suport al
curbei C n punctul de coordonate (1; 0; 2).
242 CAPITOLUL 9. CURBE
Capitolul 10
Suprafete
243
244 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
S = f (x; y; z) 2 V j F (x; y; z) = 0 g
se numeste suprafat
a de nivel a functiei F .
Ecuatia
F (x; y; z) = 0; (x; y; z) 2 V R3 (10.1)
se numeste ecuatia implicit
a a suprafetei S.
Denitia 10.5. O suprafat a simpla S 0 este gracul unei functii
netede de doua variabile, deci
S 0 = (x; y) 2 D R2 j z = f (x; y) 2 R3 v E3
Ecuatia
z = f (x; y) 2 R3 v E3 ; (x; y) 2 D R2 (10.2)
a a suprafetei S 0 .
se numeste ecuatia explicit
Un sistem de trei functii
Generarea suprafetelor.
Din denitiile date rezult
a c
a suportul unei suprafate se obtine
(este generat):
1. de un punct M (x; y; z) care se misca n spatiu dupa o lege
care depinde de doi parametri;
2. de o curba C R3 ; al c arei drum suport se misc
a dupa o lege
care depinde de un parametru;
245
cu leg
aturile
genereaz
a, cnd ( 1 ; 2 ; :::; p ) 2 Rp ; (x; y; z) 2 D R3 ,
o suprafat
a S.
Curbe situate pe o suprafat a.
Dac
a n ecuatia (10.1) a unei suprafete
F (x; y; z) = 0; (x; y; z) 2 V3 R3 ;
introducem o leg
atur
a ntre (x; y; z),
(x; y; z) = 0; (x; y; z) 2 V3 R3 ;
sau vectorial
nu se anuleaz
a simultan n , ceea ce este echivalent cu
ru rv 6= 0, unde
@r @r
ru = ; rv = :
@u @v
Vom presupune c a la orice punct (x0 ; y0 ; z0 ) i corespunde (u0 ; v0 ) si
reciproc; u0 ; v0 se numesc coordonatele curbilinii ale punctului M0
pe S .
Denitia 10.7. Se numeste curb a parametric a u pe suprafata
S, curba denit a de
r = r (u; v0 ) ; (u; v0 ) 2 ;
deci v = v0 .
Denitia 10.8. Se numeste curb
a parametric
a v pe suprafata
S, curba denit
a de
r = r (u0 ; v) ; (u0 ; v) 2 ;
deci u = u0 .
n general, o curb a C trasat
a pe o suprafat
a S este denit
a de
ecuatiile (10.4) astfel
r = r (u; (u)) ; u 2 I R:
r = r 0 + r u + rv ; ; 2 R:
(r r0 ; ru rv ) = 0:
z = z (x; y) ; (x; y) 2 D;
X x Y y Z z
@z
1 0 @u = 0:
@z
0 1 @v
R = r + ru rv :
r = r (u; v) ; (u; v) 2 D R2 ;
este dat de
ds2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 ;
unde E = jru j2 ; F = (ru ; rv ) ; G = jrv j2 .
Prima form a p
atratic a.
Denitia 10.12. Expresia
dr = ru du + rv dv
si respectiv
r = ru u + rv v:
Este cunoscut c
a
0 (dr; r)
cos ; = : (10.5)
jdrj j rj
250 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
unde
(ru ; rv ruu ) (ru ; rv ruv ) (ru ; rv rvv )
L= ; M= ; N= :
jru rv j jru rv j jru rv j
2. Daca ecuatia suprafetei S este dat a parametric de
x = x (u; v) ; y = y (u; v) ; z = z (u; v) ; (u; v) 2 D R2 ,
coecientii L; M; N sunt dati de
x0u yu0 zu0
1
L= p
EG F 2
x0v yv0 zv0
x00uu 00
yuu 00
zuu
x0u yu0 zu0
1
M= p
EG F 2
x0v yv0 zv0
x00uv yuv00 00
zuv
x0u yu0 zu0
1
N= p
EG F 2
x0v yv0 zv0 :
x00vv yvv00 00
zvv
Observatia 10.8. Deoarece
ru rv
n= ;
jru rv j
unde n este versorul normalei la suprafata S, rezult
a c
a
2 (M ) = n; d2 r :
d d2 r
= = :
ds ds2
Dac
a este unghiul ntre si n, atunci
cos = (n; ) = n; d2 r ;
ds2
sau
cos Ldu2 + 2M dudv + N dv 2
= :
Edu2 + 2F dudv + Gdv 2
n aceste conditii are loc urmatorul rezultat.
Teorema 10.5. Curbura unei curbe cu drumul suport trasat
pe suportul suprafetei orientate S este dat a de raportul 21 al celor
doua forme p atratice fundamentale nmultite cu cos1 , unde este
unghiul format de normala la suprafat a cu normala principal a la
curba.
Denitia 10.16. Se numeste sectiune normal a a drumului
suport a curbei pe suportul suprafetei orientate S n punctul M ,
drumul suport al curbei 1 situat pe suportul lui S, avnd aceeasi
tangenta cu drumul suport al lui n M , cu normala principal a
n M - normala suportului suprafetei n punctul M (vom numi n
continuare aceast a sectiune ca sectiunea curbei pe S).
Observatia 10.10. Sectiunea normal a a unei curbe sit-
uata pe S este drumul suport al curbei de intersectie cu suportul
suprafetei S a planului determinat de tangenta t la drumul suport
al curbei si normala n la suportul suprafetei S.
Pentru sectiunea normal a = 0, deci dac a 1 este curbura secti-
n
unii normale, avem relatia
1 Ldu2 + 2M dudv + N dv 2
= :
n Edu2 + 2F dudv + Gdv 2
253
= n cos :
1 sin
=
t
1 dr d2 r
=n ;
t ds ds2
1 Ldu2 + 2M dudv + N dv 2
= ;
R Edu2 + 2F dudv + Gdv 2
dac
a not
am
dv
m=
du
254 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
obtinem
1 L + 2M m + N m2
= :
R E + 2F m + Gm2
Se observ a c
a pe suportul suprafetei orientate S curbura sectiunii
normale n punctul M depinde numai de m, deoarece L; M; N; E ,
F; G sunt constante (depind numai de coordonatele lui M ).
Denitia 10.18. Se numesc curburi principale ale suportu-
lui suprafetei orientate S n punctul M valorile extreme ale lui R1
cnd m variaz a (n continuare le vom numi curburi principale ale
suprafetei S n punctul M ).
Denitia 10.19. Inversele curburilor principale se numesc
raze de curbur a principale.
Denitia 10.20. Valorile lui m, care dau curburile principale,
se numesc directiile principale ale suportului suprafetei orientate
S n punctul M (n continuare le vom numi directii principale ale
suprafetei orientate S n punctul M ).
Teorema 10.6. Directiile principale sunt denite de ecuatia
E F G
L M N = 0:
dv 2 dudv du2
m2 (F N M G) + m (EN LG) + EM FL = 0;
E EG F 2
f (0) = EM F L; f = (F L EM ) ;
F F2
deci
E EG F 2
f (0) f = (F L EM )2 < 0;
F F2
ceea ce este echivalent cu faptul c
a ecuatia directiilor principale
admite ntotdeauna o r ad
acin
a reala n intervalul 0; E F :
255
E + F (m1 + m2 ) + Gm1 m2 = 0
este satisf
acut
a, deoarece
E F G
L M N = 0: (10.6)
dv 2 dv
du du 1
Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 :
rezult
a ecuatia (10.7).
Linii geodezice.
Fie S o suprafata si n versorul normalei la suportul suprafetei S
ntr-un punct M .
Denitia 10.29. O linie cu drumul suport trasat pe suportul
suprafetei S este o linie geodezic a a lui S dac a n ecare punct al
drumului suport al lui versorul n se g aseste n planul osculator al
curbei .
Teorema 10.11. Dac a suprafata S este dat a vectorial prin
r = r (u; v), ecuatia liniilor geodezice este dat a de
n dr d2 r = 0 :
si pentru c
a
A B C
= 0 = 0
Fx0 Fy Fz
rezult
a din (10.9) c
a ecuatia geodezicelor n acest caz se scrie
d2 x d2 y d2 z
= = :
Fx0 Fy0 Fz0
260 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
adica y z 1 = 0.
Vectorul normal la n punctul M (u = 1; v = 0) este
i j k
ru (1; 0) rv (1; 0) = 1 1 1 = j k6=0 (deci M este punct
1 0 0
ordinar) si atunci normala la n punctul M (u = 1; v = 0)
are ecuatiile
y y(1; 0) z z(1; 0)
x x(1; 0) = 0 ; = sau
1 1
x 1 = 0; y + z 1 = 0:
8k 1.
Gradientul lui F , rF = @F @F @F
@x i + @y j + @z k , este, n punctul
M (0; 0; 4), diferit de vectorul nul (vezi rF (0; 0; 4) = 13i k).
Atunci punctul M este ordinar si ecuatia planului tangent la
n M este
(x 0) 13 + (y 0) 0 + (z 4) ( 1) = 0 , 13x z+4 = 0:
Ecuatiile normalei la n punctul M (0; 0; 4) sunt
x 0 y 0 z 4
= = sau y = 0 ; x + 13z 52 = 0 :
13 0 1
3. S
a se determine un punct P al suprafetei : z = x3 3xy,
n care normala la suprafat
a este perpendicular a pe planul
: 5x + 6y + 2z 7 = 0 . Scrieti ecuatia planului tangent la
n punctul P .
Solutie:
@z @z
Avem @x = 3x2 3y , @y = 3x.
Ecuatia planului tangent la n P (x0 ; y0 ; z0 ) este
@z @z
(x x0 ) (x0 ; y0 ) + (y y0 ) (x0 ; y0 ) (z z0 ) = 0
@x @y
si ecuatiile normalei N la n P (x0 ; y0 ; z0 ) sunt
x x0 y y0 z z0
@z
= @z
= :
@x (x0 ; y0 ) @y (x0 ; y0 )
1
4. Fie suprafata
: r = ui + (u + v)j + (u + v 2 )k , (u; v) 2 R R,
si curbele 1 : v = 1 , 2 : u = v , situate pe suprafata .
a) S a se calculeze lungimea arcului M1 M2 al curbei 2 , unde
M1 (u = v = 0) si M2 (u = v = 1) ;
b) S a se calculeze masura unghiului curbelor 1 si 2 n M2 .
Solutie:
Mai nti, se determina prima forma fundamentala a suprafetei
(zisa si metrica suprafetei)
'(du; dv) = dr2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 ;
unde E = ru2 = ru ru , F = ru rv , G = rv2 = rv rv .
(a b reprezint a produsul scalar al celor doi vectori)
@r @r
Deoarece ru = @u = i + j + k , rv = @v = j + 2v k ,
rezulta E = 3, F = 1 + 2v, G = 1 + 4v 2 .
Deci '(du; dv) = 3du2 + 2(1 + 2v)dudv + (1 + 4v 2 )dv 2 .
Observatii: i) Toate punctele suprafetei (care este regulat a
de orice ordin) sunt puncte ordinare pentru c a
ru rv = (2v 1)i 2vj + k=0 .
ii) Prima form a fundamental a '(du; dv) = dr2 este o form a
patratica pozitiv denita pentru ecare punct M al suprafetei
, cu ajutorul careia se masoar a lungimi de arce de curb
a pe
suprafata si unghiuri dintre curbe.
a) Dac a parametriz am curba 2 : u = v , rezult a
u(t) = t
: ;t 2 R.
v(t) = t
Se observ a c
a M1 (t = 0); M2 (t = 1) 2 2 si atunci lungimea
arcului de curb a M1 M2 este
Z1 Z1 q
0
lM1 M2 = kr (t)k dt = '(u0 (t); v 0 (t)) dt =
0 0
Z1 p
= 6 + 4t + 4t2 dt ;
0
10.1. PROBLEME REZOLVATE 263
0 0
pentru ca u (t) = 1; v (t) = 1 .
Calculnd integrala
p de mai psus, rezult
pa p
lM1 M2 = 14 [3 14 + 5 ln(3 + 14) 6 5 ln(1 + 6)].
b) n punctul M (u = 1; v = 1), coecientii formei I-a funda-
mentala sunt E = 3, F = 1 + 2 1 = 3,
G = 1 + 4 12 = 5.
Pe 1 avem dv = 0. Pe 2 avem v = u.
Daca = m( 1^; 2 ), atunci
1) 2 , corespunz
atoare curbei :u v2 = 0 ( ) este
n punctul P (u = 1; v = 1) avem E = 3, F = 0, G = 2,
= 6, L = p16 , M = p16 , N = 0 . De-a lungul curbei
: u v 2 = 0 avem, prin diferentiere, du = 2vdv si n punctul
P (u = 1; v = 1) avem du = 2dv . Atunci
p1 du2 p2 dudv p4 dv 2 + p4 dv 2
6 6 6 6
Kn = = =0
3du + 2dv 2
2 12dv + 2dv 2
2
EK L FK M 3K + p1 p1
=0, 6 6 =0,
FK M GK N p1 2K
6
dv 2 dudv du2
E F G =0,
L M N
dv 2 dudv du2
1
1 + v2 + u2
uv + u1 1 + u2 =0,
1 1
u 0
1+u2
u dudv + (v 2 v + 1)du2 (1 + u2 )dv 2 = 0 .
266 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
6. S
a se determine liniile geodezice ale planului E3 .
Solutie:
Solutie:
Daca consider
am ecuatia paraboloidului hiperbolic
2xy
S : z = xy, atunci p = (1+x2 +y 2 )3=2 .
10.2. PROBLEME PROPUSE SPRE REZOLVARE 267
2. S
a se scrie elementul de arie al suportului suprafetei elicoidale
de ecuatii:
3. S
a se scrie elementul de arie al suportului suprafetei paraboloidale
de ecuatii:
2zh = x2 + y 2 ; z 0; h > 0:
4. S
a se calculeze a doua form a p
atratic
a fundamental
a pentru
suportul suprafetei sferice.
5. S
a se calculeze a doua form a p
atratic
a fundamental
a pentru
suportul suprafetei elicoidale.
6. S
a se g aseasc
a liniile asimptotice ale suportului suprafetei de
ecuatii:
x2 + y 2 + z 2 r2 = 0
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 = 0;
a2 b c
s
a se scrie ecuatiile tangentei, planului normal si planului os-
culator.
268 CAPITOLUL 10. SUPRAFETE
8. S
a se g aseasc
a liniile asimptotice la suportul suprafetei de
ecuatie z = x2 y 2 , apoi s
a se determine pe cele ce trec prin
punctul de coordonate (2; 1; 3).
9. S
a se arate c
a hiperboloidul cu o pnz
a,
x2 y 2 z2
+ 2 1 = 0;
a2 b c2
este o suprafat
a conex
a, iar hiperboloidul cu dou
a pnze
x2 y 2 z2
+ 2 + 1 = 0;
a2 b c2
nu este conex.
[4] I. Creang
a, T. Luchian, Introducere n calculul tensorial, Edi-
tura Didactic
a si Pedagogic
a, Bucuresti, 1963.
[8] I. Creang
a, C. Haimovici, Algebra liniara, Editura Didactic
a si
Pedagogica, Bucuresti, 1970.
269
270 BIBLIOGRAFIE
[16] C. Nast
asescu si colectivul, Probleme de structuri algebrice, Ed-
itura Academiei, Bucuresti, 1988.