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20/10/2015 Motoreseltricosmotoreseltricos

CursoTcnicoemPlsticos

ProfessorJorgeEduardoUlianaEmailjorge.eu@terra.com.br

ComandoeMotoresEltricos1IntroduoGeral

1.1Eletromagnetismo

Semprequeumacorrenteeltricapercorreumcondutor,umcampomagnticogeradoaoredordomesmo.Os
princpiosdomagnetismosoumaparteimportantedaeletricidade,poisalmdosmotores,eletromsso
utilizadosemvrioscomponenteseltricos.

1.2MotorEltrico

umamquinaqueconverteaenergiaeltricaeenergiamecnica(movimentorotativo),possuiconstruo
simplesecustoreduzido,almdesermuitoverstilenopoluente.Omotoreltricotornouseumdosmais
notriosinventosdohomemaolongodeseudesenvolvimentotecnolgico.Afinalidadebsicadosmotoreso
acionamentodemquinas,equipamentosmecnicos,eletrodomsticos,entreoutros,nomenosimportantes.
Seuprincpiodefuncionamento,construoemtodosdepartida,seroconhecidosaolongodestadisciplina.

1.3MtodosdePartidaOsmotoressocomandadosatravsdechavesdepartida,sendoqueasmais
empregadasso:

PartidaDireta/ReversoraAcionamentodepequenosmotores

PartidaEstrelaTringuloAcionamentodegrandesmotoressemcarga

PartidaCompensadoraAcionamentodegrandesmotorescomcarga

PartidacomSoftStarterAcionamentodegrandesmotorescomcarga

PartidacomInversordeFreqncia.Acionamentodepequenosegrandesmotores

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ComandoeMotoresEltricos

1.4TiposdeCircuitos

Todasaschavesdepartidamencionadasanteriormentepossuemumcircuitoprincipaleumcircuitode
comando.Ocircuitoprincipaloudeforacomtambmconhecido,oresponsvelpelaalimentaodomotor,
ouseja,eleoresponsvelpelaconexodosterminas/fiosdomotoraredeeltrica.Ocircuitodecomando,
comooprprionomedizresponsvelporcomandarocircuitodefora,determinandoquandoomotorser
ligadooudesligado.

1.5ComponentesdasChavesdePartidaAschavesdepartidasocompostaspelosseguintesdispositivos:

DispositivosdeProteo:Fusvel,ReleTrmico,DisjuntorMotor

DispositivosdeComando:Boto,Contator,Temporizador

DispositivosdeSinalizao:Sinaleiro,Voltmetro,Ampermetro

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2ELETROMAGNETISMO

2.1CargasPositivaseNegativas

Oseltronsnafaixaexteriordeumtomosodeslocadosfacilmentepelaaplicaodealgumaforaexterna.
Oseltronsquesoforadosparaforadesuasrbitaspodemresultarnafaltadeeltronsnotomodeonde
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saemeemumexcessonotomoparaondevo.Afaltadoseltronscriaumacargapositivaporquehmais
prtonsdoqueeltronseoexcessodoseltronscriaumacarganegativa.

2.2AtraoeRepulso

Emeletricidade,ovelhoditadoosopostosseatraemverdadeiro.Todososcorposcarregadoseletricamente
possuemumcampoinvisvelaoseuredor.Quandodoiscorposcarregadoscomcargasiguaissocolocados
juntos,seuscamposeltricostrabalharampararepellosequandodoiscorposcarregadoscomcargas
contrriassocolocadosjuntos,seuscamposeltricostrabalharamparaatralos.Ocampoeltricoemtornode
umcorpocarregadorepresentadoporlinhasinvisveisdeforaeestaslinhasrepresentamumcampoeltrico
invisvelquecausaaatraoearepulso.

2.3Magnetismo

Denominamosdemagnetismo,aslinhasinvisveisdeforacriadaspelosmsnaturaisepeloseletroms.Os
trstiposmaiscomunsdeimsnaturaissoaferradura,abarraeaagulhadebssola.Osmspossuemduas
caractersticasprincipais,atraemeseprendemaoferroeselivresparasemoveremcomoaagulhadabssola,
apontamparaosplosnorteesul.

2.4LinhasdoFluxoMagntico

Cadampossuidoisplos,umplonorteeumplosul.Aslinhasinvisveisdofluxomagnticosaemdoplo
norteeentramnoplosul.Mesmoqueaslinhasdofluxosejaminvisveis,osefeitosdocampomagntico
geradopelasmesmas,podesetornarvisvel.Secolocarmosumafolhadepapelsobreummnaturalousobre
umeletrom,edespejarmoslimalhadeferrosobreessafolha,aslimalhasdeferroarranjarseoaolongodas
linhasinvisveisdofluxo.

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ComandoeMotoresEltricosExtraindoaslinhasnamaneiracomoaslimalhasdeferrosearranjaram,teremos
aseguinteimagem:

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Aslinhastracejadasindicamotrajetodaslinhasdofluxomagntico.Aslinhasdocampoexistemdentroefora
domeformamsemprelaosfechados.Aslinhasmagnticasdofluxosaemdoplonorteeentramnoplo
sul,retornandoaoplonorteatravsdom.

2.5Interaoentredoisms

Quandodoismssoaproximados,ofluxomagnticoemtornodestesircausarumainteraoentreos
mesmos.Seosmsforemaproximadoscomosploscontrrios,osmesmosiramseatraireseforemcomos
plosiguaisiramserepelirem.

2.6Eletrom

Umabobinadefiocondutor,percorridaporumacorrenteeltricaagecomoumm.Oslaosindividuaisda
bobinaagemcomopequenosms.Oscamposindividuaissesomamformandoocampoprincipal.Aforado
campopodeseraumentadaadicionandomaisvoltasbobinaouainda,seaindaseaumentarmosacorrenteque
circulapelamesma.

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3MOTORESELTRICOS

Motoreltricoamquinadestinadaatransformarenergiaeltricaemenergiamecnica.Omotordeinduo
omaisusadodetodosostiposdemotores,poiscombinaasvantagensdautilizaodeenergiaeltrica,baixo
custo,facilidadedetransporte,limpezaesimplicidadedecomandocomsuaconstruosimples,custo
reduzido,grandeversatilidadedeadaptaoscargasdosmaisdiversostiposemelhoresrendimentos.Os
tiposmaiscomunsdemotoreseltricosso:

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3.1MotoresdeCorrenteContnua

Somotoresdecustomaiselevadoe,almdisso,precisamdeumafontedecorrentecontnua,oudeum
dispositivoqueconvertaacorrentealternadacomumemcontnua.Podemfuncionarcomvelocidadeajustvel
entreamploslimiteseseprestamacontrolesdegrandeflexibilidadeepreciso.Porisso,seuusorestritoa
casosespeciaisemqueestasexignciascompensamocustomuitomaisaltodainstalao.

3.2MotoresdeCorrenteAlternada

Soosmaisutilizados,porqueadistribuiodeenergiaeltricafeitanormalmenteemcorrentealternada.Os
principaistiposso:Motorsncrono:Funcionacomvelocidadefixa,utilizadosomenteparagrandespotncias
(devidoaoseualtocustoemtamanhosmenores)ouquandosenecessitadevelocidadeinvarivel.Motorde
induo:Funcionanormalmentecomvelocidadeconstante,quevarialigeiramentecomacargamecnica
aplicadaaoeixo.Devidoasuagrandesimplicidade,robustezebaixocustoomotormaisutilizadodetodos,
sendoadequadoparaquasetodosostiposdemquinasacionadas,encontradasnaprtica.Atualmente
possvelcontrolarmosavelocidadedosmotoresdeinduocomoauxliodeinversoresdefreqncia.

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3.3ConstituiodoMotordeInduo

Omotorassncronoconstitudobasicamentepelosseguinteselementos:umcircuitomagnticoesttico,
constitudoporchapasferromagnticasempilhadaseisoladasentresi,aoqualsedonomedeestatorpor
bobinaslocalizadasemcavidadesabertasnoestatorealimentadaspelarededecorrentealternadaporumrotor
constitudoporumncleoferromagntico,tambmlaminado,sobreoqualseencontraumenrolamentoouum
conjuntodecondutoresparalelos,nosquaissoinduzidascorrentesprovocadaspelacorrentealternadadas
bobinasdoestator.Orotorapoiadonumveio,queporsuaveztransmitecargaaenergiamecnica

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produzida.Oentreferro(distnciaentreorotoreoestator)bastantereduzido,deformaareduziracorrenteem
vazioe,portantoasperdas,mastambmparaaumentarofatordepotnciaemvazio.Comoexemplo
apresentamosa"projeo"dosdiversoselementosomotorassncronoderotoremgaioladeesquilo.

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3.4FuncionamentodeumMotorAssncrono

Apartirdomomentoqueosenrolamentoslocalizadosnascavidadesdoestatorsosujeitosaumacorrente
alternada,geraseumcampomagnticonoestator,consequentemente,norotorsurgeumaforaeletromotriz
induzidadevidoaofluxomagnticovarivelqueatravessaorotor.Af.e.m.induzidadorigemaumacorrente
induzidanorotorquetendeaoporsecausaquelhedeuorigem,criandoassimummovimentogiratriono
rotor.

Comopodemosconstataroprincpiodefuncionamentodomotordeinduobaseiaseemduasleisdo
Eletromagnetismo,aLeideLenzeaLeideFaraday.

Faraday:"Semprequeatravsdasuperfcieabraadaporumcircuitotiverlugarumavariaodefluxo,gerase
nessecircuitoumaforaeletromotrizinduzida.Seocircuitofechadoserpercorridoporumacorrente
induzida".Lenz:"Osentidodacorrenteinduzidatalqueestapelassuasaesmagnticastendesemprea
oporsecausaquelhedeuorigem".

3.5ExplicaoTerica

Omotoreltricotransformaapotnciaeltricafornecidaempotnciamecnicaeumareduzidapercentagemem

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perdas.

Asperdas,quesoinerentesaoprocessodetransformao,soquantificadasatravsdorendimento(mais
frenteanalisamosmelhorosvriostiposdeperdasnosmotores).

APotnciaMecnicatraduzsebasicamentenotorquequeomotorgeranoeixodorotor.Otorque
conseqnciadiretadoefeitooriginadopelainduomagnticadoestatoreminteraocomadorotor.

T=K.Best.Brot.senT=Torque

KConstante

BestInduomagnticacriadapeloestatorBrotInduomagnticacriadapelorotornguloentreBeste
Brot

Avelocidadedeummotordeinduoessencialmentedeterminadapelafrequnciadaenergiafornecidaao
motorepelonumerodeparesdeplosexistentesnoestator.Nomotorassncronooudeinduoocampo
giranterodaavelocidadesncrona,comonosmotoressncronos.Avelocidadedocampogiranteobtmsepela
seguinteexpresso:

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Vg=velocidadedocampogirantef=frequncian=numerodeparesdeplosUmacaractersticafundamental
dosmotoresdeinduooescorregamento,datrataremsedemotoresassncronos,oseuvalordadopela
seguinteexpresso:

sescorregamentoVvelocidadedorotorAvelocidadesofreumligeirodecrscimoquandoomotorpassade
umfuncionamentoemvazio(semcarga)paraumfuncionamentoemcargamxima.

3.6MotoresdeInduoMonofsicos

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Osmotoresmonofsicossoassimchamadosporqueosseusenrolamentosdecamposoligadosdiretamente
aumafontemonofsica.Osmotoresdeinduomonofsicossoaalternativanaturalaosmotoresdeinduo
trifsicos,noslocaisondenosedispedealimentaotrifsica,comoresidncias,escritrios,oficinaseem
zonasrurais.Apenassejustificaasuautilizaoparabaixaspotncias(1a2KW).Entreosvriostiposde
motoreseltricosmonofsicos,osmotorescomrotortipogaioladestacamsepelasimplicidadedefabricaoe,
principalmente,pelarobustezemanutenoreduzida.Porteremsomenteumafasedealimentao,no
possuemumcampogirantecomoosmotorestrifsicos,massimumcampomagnticopulsante.Istoimpede
quetenhamtorquedearranque,tendoemcontaquenorotorseinduzemcamposmagnticosalinhadoscomo
campodoestator.Parasolucionaroproblemadearranqueutilizamseenrolamentosauxiliares,queso
dimensionadoseposicionadosdeformaacriarumasegundafasefictcia,permitindoaformaodocampo
girantenecessrioparaoarranque.

TiposdeMotoresdeinduomonofsicos:MotordePlosSombreados

MotordeFaseDividida

MotordeCondensadordePartida

MotordeCondensadorPermanente

MotorcomdoisCondensadores.

3.6.1MotordePlosSombreados

Omotordeplossombreados,tambmchamadodemotordecampodistorcido(oushadedpole),graasaoseu
processodearranque,omaissimples,fiveleeconmicodosmotoresdeinduomonofsicos.
Construtivamenteexistemdiversostipos,sendoqueumadasformasmaiscomunsadeplossalientes.Cada
plovaiterumaparte(emgeral25%a35%domesmo)abraadaporumaespiradecobreemcurtocircuito.A
correnteinduzidanestaespirafazcomqueofluxoqueaatravessasofraumatrasoemrelaoaofluxodaparte
noabraadapelamesma.Oresultadodistosemelhanteaumcampogirantequesemovenadireodaparte
noabraadaparaaparteabraadadoplo,produzindootorquetingirarotaonominal.quefaromotorpartir
eaOsentidoderotao,portanto,dependedoladoemquesesituaaparteabraadadoplo.
Consequentemente,omotordecampodistorcidoapresentaumnicosentidoderotao.Estegeralmentepode
serinvertido,mudandoseaposiodapontadeeixodorotoremrelaoaoestator.Existemoutrosmtodos
paraseobterinversoderotao,masmuitomaisdispendiosos.Quantoaodesempenho,osmotoresdecampo
distorcidoapresentambaixotorquedearranque(15%a50%donominal),baixorendimentoebaixofatorde
potncia.Devidoaessefato,elessonormalmentefabricadosparapequenaspotncias,quevodealguns
milsimosdecva1/4cv.

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Pelasuasimplicidade,robustezebaixocustosoideaisemaplicaestaiscomo:movimentaodear
(ventiladores,exaustores,purificadoresdeambiente,unidadesderefrigerao,secadoresderoupaedecabelo),
pequenasbombasecompressores,projetoresdeslides,giradiscoseaplicaesdomsticas.Apesardesua
aparentesimplicidade,oprojetodestetipodemotordeextremacomplexidade,envolvendoconceitosdeduplo
campogirante,camposcruzadosecomplexateoriaeletromagntica.

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