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CursoTcnicoemPlsticos
ProfessorJorgeEduardoUlianaEmailjorge.eu@terra.com.br
ComandoeMotoresEltricos1IntroduoGeral
1.1Eletromagnetismo
Semprequeumacorrenteeltricapercorreumcondutor,umcampomagnticogeradoaoredordomesmo.Os
princpiosdomagnetismosoumaparteimportantedaeletricidade,poisalmdosmotores,eletromsso
utilizadosemvrioscomponenteseltricos.
1.2MotorEltrico
umamquinaqueconverteaenergiaeltricaeenergiamecnica(movimentorotativo),possuiconstruo
simplesecustoreduzido,almdesermuitoverstilenopoluente.Omotoreltricotornouseumdosmais
notriosinventosdohomemaolongodeseudesenvolvimentotecnolgico.Afinalidadebsicadosmotoreso
acionamentodemquinas,equipamentosmecnicos,eletrodomsticos,entreoutros,nomenosimportantes.
Seuprincpiodefuncionamento,construoemtodosdepartida,seroconhecidosaolongodestadisciplina.
1.3MtodosdePartidaOsmotoressocomandadosatravsdechavesdepartida,sendoqueasmais
empregadasso:
PartidaDireta/ReversoraAcionamentodepequenosmotores
PartidaEstrelaTringuloAcionamentodegrandesmotoressemcarga
PartidaCompensadoraAcionamentodegrandesmotorescomcarga
PartidacomSoftStarterAcionamentodegrandesmotorescomcarga
PartidacomInversordeFreqncia.Acionamentodepequenosegrandesmotores
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ComandoeMotoresEltricos
1.4TiposdeCircuitos
Todasaschavesdepartidamencionadasanteriormentepossuemumcircuitoprincipaleumcircuitode
comando.Ocircuitoprincipaloudeforacomtambmconhecido,oresponsvelpelaalimentaodomotor,
ouseja,eleoresponsvelpelaconexodosterminas/fiosdomotoraredeeltrica.Ocircuitodecomando,
comooprprionomedizresponsvelporcomandarocircuitodefora,determinandoquandoomotorser
ligadooudesligado.
1.5ComponentesdasChavesdePartidaAschavesdepartidasocompostaspelosseguintesdispositivos:
DispositivosdeProteo:Fusvel,ReleTrmico,DisjuntorMotor
DispositivosdeComando:Boto,Contator,Temporizador
DispositivosdeSinalizao:Sinaleiro,Voltmetro,Ampermetro
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ComandoeMotoresEltricos
2ELETROMAGNETISMO
2.1CargasPositivaseNegativas
Oseltronsnafaixaexteriordeumtomosodeslocadosfacilmentepelaaplicaodealgumaforaexterna.
Oseltronsquesoforadosparaforadesuasrbitaspodemresultarnafaltadeeltronsnotomodeonde
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saemeemumexcessonotomoparaondevo.Afaltadoseltronscriaumacargapositivaporquehmais
prtonsdoqueeltronseoexcessodoseltronscriaumacarganegativa.
2.2AtraoeRepulso
Emeletricidade,ovelhoditadoosopostosseatraemverdadeiro.Todososcorposcarregadoseletricamente
possuemumcampoinvisvelaoseuredor.Quandodoiscorposcarregadoscomcargasiguaissocolocados
juntos,seuscamposeltricostrabalharampararepellosequandodoiscorposcarregadoscomcargas
contrriassocolocadosjuntos,seuscamposeltricostrabalharamparaatralos.Ocampoeltricoemtornode
umcorpocarregadorepresentadoporlinhasinvisveisdeforaeestaslinhasrepresentamumcampoeltrico
invisvelquecausaaatraoearepulso.
2.3Magnetismo
Denominamosdemagnetismo,aslinhasinvisveisdeforacriadaspelosmsnaturaisepeloseletroms.Os
trstiposmaiscomunsdeimsnaturaissoaferradura,abarraeaagulhadebssola.Osmspossuemduas
caractersticasprincipais,atraemeseprendemaoferroeselivresparasemoveremcomoaagulhadabssola,
apontamparaosplosnorteesul.
2.4LinhasdoFluxoMagntico
Cadampossuidoisplos,umplonorteeumplosul.Aslinhasinvisveisdofluxomagnticosaemdoplo
norteeentramnoplosul.Mesmoqueaslinhasdofluxosejaminvisveis,osefeitosdocampomagntico
geradopelasmesmas,podesetornarvisvel.Secolocarmosumafolhadepapelsobreummnaturalousobre
umeletrom,edespejarmoslimalhadeferrosobreessafolha,aslimalhasdeferroarranjarseoaolongodas
linhasinvisveisdofluxo.
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ComandoeMotoresEltricosExtraindoaslinhasnamaneiracomoaslimalhasdeferrosearranjaram,teremos
aseguinteimagem:
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Aslinhastracejadasindicamotrajetodaslinhasdofluxomagntico.Aslinhasdocampoexistemdentroefora
domeformamsemprelaosfechados.Aslinhasmagnticasdofluxosaemdoplonorteeentramnoplo
sul,retornandoaoplonorteatravsdom.
2.5Interaoentredoisms
Quandodoismssoaproximados,ofluxomagnticoemtornodestesircausarumainteraoentreos
mesmos.Seosmsforemaproximadoscomosploscontrrios,osmesmosiramseatraireseforemcomos
plosiguaisiramserepelirem.
2.6Eletrom
Umabobinadefiocondutor,percorridaporumacorrenteeltricaagecomoumm.Oslaosindividuaisda
bobinaagemcomopequenosms.Oscamposindividuaissesomamformandoocampoprincipal.Aforado
campopodeseraumentadaadicionandomaisvoltasbobinaouainda,seaindaseaumentarmosacorrenteque
circulapelamesma.
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3MOTORESELTRICOS
Motoreltricoamquinadestinadaatransformarenergiaeltricaemenergiamecnica.Omotordeinduo
omaisusadodetodosostiposdemotores,poiscombinaasvantagensdautilizaodeenergiaeltrica,baixo
custo,facilidadedetransporte,limpezaesimplicidadedecomandocomsuaconstruosimples,custo
reduzido,grandeversatilidadedeadaptaoscargasdosmaisdiversostiposemelhoresrendimentos.Os
tiposmaiscomunsdemotoreseltricosso:
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3.1MotoresdeCorrenteContnua
Somotoresdecustomaiselevadoe,almdisso,precisamdeumafontedecorrentecontnua,oudeum
dispositivoqueconvertaacorrentealternadacomumemcontnua.Podemfuncionarcomvelocidadeajustvel
entreamploslimiteseseprestamacontrolesdegrandeflexibilidadeepreciso.Porisso,seuusorestritoa
casosespeciaisemqueestasexignciascompensamocustomuitomaisaltodainstalao.
3.2MotoresdeCorrenteAlternada
Soosmaisutilizados,porqueadistribuiodeenergiaeltricafeitanormalmenteemcorrentealternada.Os
principaistiposso:Motorsncrono:Funcionacomvelocidadefixa,utilizadosomenteparagrandespotncias
(devidoaoseualtocustoemtamanhosmenores)ouquandosenecessitadevelocidadeinvarivel.Motorde
induo:Funcionanormalmentecomvelocidadeconstante,quevarialigeiramentecomacargamecnica
aplicadaaoeixo.Devidoasuagrandesimplicidade,robustezebaixocustoomotormaisutilizadodetodos,
sendoadequadoparaquasetodosostiposdemquinasacionadas,encontradasnaprtica.Atualmente
possvelcontrolarmosavelocidadedosmotoresdeinduocomoauxliodeinversoresdefreqncia.
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ComandoeMotoresEltricos
3.3ConstituiodoMotordeInduo
Omotorassncronoconstitudobasicamentepelosseguinteselementos:umcircuitomagnticoesttico,
constitudoporchapasferromagnticasempilhadaseisoladasentresi,aoqualsedonomedeestatorpor
bobinaslocalizadasemcavidadesabertasnoestatorealimentadaspelarededecorrentealternadaporumrotor
constitudoporumncleoferromagntico,tambmlaminado,sobreoqualseencontraumenrolamentoouum
conjuntodecondutoresparalelos,nosquaissoinduzidascorrentesprovocadaspelacorrentealternadadas
bobinasdoestator.Orotorapoiadonumveio,queporsuaveztransmitecargaaenergiamecnica
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produzida.Oentreferro(distnciaentreorotoreoestator)bastantereduzido,deformaareduziracorrenteem
vazioe,portantoasperdas,mastambmparaaumentarofatordepotnciaemvazio.Comoexemplo
apresentamosa"projeo"dosdiversoselementosomotorassncronoderotoremgaioladeesquilo.
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ComandoeMotoresEltricos
3.4FuncionamentodeumMotorAssncrono
Apartirdomomentoqueosenrolamentoslocalizadosnascavidadesdoestatorsosujeitosaumacorrente
alternada,geraseumcampomagnticonoestator,consequentemente,norotorsurgeumaforaeletromotriz
induzidadevidoaofluxomagnticovarivelqueatravessaorotor.Af.e.m.induzidadorigemaumacorrente
induzidanorotorquetendeaoporsecausaquelhedeuorigem,criandoassimummovimentogiratriono
rotor.
Comopodemosconstataroprincpiodefuncionamentodomotordeinduobaseiaseemduasleisdo
Eletromagnetismo,aLeideLenzeaLeideFaraday.
Faraday:"Semprequeatravsdasuperfcieabraadaporumcircuitotiverlugarumavariaodefluxo,gerase
nessecircuitoumaforaeletromotrizinduzida.Seocircuitofechadoserpercorridoporumacorrente
induzida".Lenz:"Osentidodacorrenteinduzidatalqueestapelassuasaesmagnticastendesemprea
oporsecausaquelhedeuorigem".
3.5ExplicaoTerica
Omotoreltricotransformaapotnciaeltricafornecidaempotnciamecnicaeumareduzidapercentagemem
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perdas.
Asperdas,quesoinerentesaoprocessodetransformao,soquantificadasatravsdorendimento(mais
frenteanalisamosmelhorosvriostiposdeperdasnosmotores).
APotnciaMecnicatraduzsebasicamentenotorquequeomotorgeranoeixodorotor.Otorque
conseqnciadiretadoefeitooriginadopelainduomagnticadoestatoreminteraocomadorotor.
T=K.Best.Brot.senT=Torque
KConstante
BestInduomagnticacriadapeloestatorBrotInduomagnticacriadapelorotornguloentreBeste
Brot
Avelocidadedeummotordeinduoessencialmentedeterminadapelafrequnciadaenergiafornecidaao
motorepelonumerodeparesdeplosexistentesnoestator.Nomotorassncronooudeinduoocampo
giranterodaavelocidadesncrona,comonosmotoressncronos.Avelocidadedocampogiranteobtmsepela
seguinteexpresso:
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Vg=velocidadedocampogirantef=frequncian=numerodeparesdeplosUmacaractersticafundamental
dosmotoresdeinduooescorregamento,datrataremsedemotoresassncronos,oseuvalordadopela
seguinteexpresso:
sescorregamentoVvelocidadedorotorAvelocidadesofreumligeirodecrscimoquandoomotorpassade
umfuncionamentoemvazio(semcarga)paraumfuncionamentoemcargamxima.
3.6MotoresdeInduoMonofsicos
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Osmotoresmonofsicossoassimchamadosporqueosseusenrolamentosdecamposoligadosdiretamente
aumafontemonofsica.Osmotoresdeinduomonofsicossoaalternativanaturalaosmotoresdeinduo
trifsicos,noslocaisondenosedispedealimentaotrifsica,comoresidncias,escritrios,oficinaseem
zonasrurais.Apenassejustificaasuautilizaoparabaixaspotncias(1a2KW).Entreosvriostiposde
motoreseltricosmonofsicos,osmotorescomrotortipogaioladestacamsepelasimplicidadedefabricaoe,
principalmente,pelarobustezemanutenoreduzida.Porteremsomenteumafasedealimentao,no
possuemumcampogirantecomoosmotorestrifsicos,massimumcampomagnticopulsante.Istoimpede
quetenhamtorquedearranque,tendoemcontaquenorotorseinduzemcamposmagnticosalinhadoscomo
campodoestator.Parasolucionaroproblemadearranqueutilizamseenrolamentosauxiliares,queso
dimensionadoseposicionadosdeformaacriarumasegundafasefictcia,permitindoaformaodocampo
girantenecessrioparaoarranque.
TiposdeMotoresdeinduomonofsicos:MotordePlosSombreados
MotordeFaseDividida
MotordeCondensadordePartida
MotordeCondensadorPermanente
MotorcomdoisCondensadores.
3.6.1MotordePlosSombreados
Omotordeplossombreados,tambmchamadodemotordecampodistorcido(oushadedpole),graasaoseu
processodearranque,omaissimples,fiveleeconmicodosmotoresdeinduomonofsicos.
Construtivamenteexistemdiversostipos,sendoqueumadasformasmaiscomunsadeplossalientes.Cada
plovaiterumaparte(emgeral25%a35%domesmo)abraadaporumaespiradecobreemcurtocircuito.A
correnteinduzidanestaespirafazcomqueofluxoqueaatravessasofraumatrasoemrelaoaofluxodaparte
noabraadapelamesma.Oresultadodistosemelhanteaumcampogirantequesemovenadireodaparte
noabraadaparaaparteabraadadoplo,produzindootorquetingirarotaonominal.quefaromotorpartir
eaOsentidoderotao,portanto,dependedoladoemquesesituaaparteabraadadoplo.
Consequentemente,omotordecampodistorcidoapresentaumnicosentidoderotao.Estegeralmentepode
serinvertido,mudandoseaposiodapontadeeixodorotoremrelaoaoestator.Existemoutrosmtodos
paraseobterinversoderotao,masmuitomaisdispendiosos.Quantoaodesempenho,osmotoresdecampo
distorcidoapresentambaixotorquedearranque(15%a50%donominal),baixorendimentoebaixofatorde
potncia.Devidoaessefato,elessonormalmentefabricadosparapequenaspotncias,quevodealguns
milsimosdecva1/4cv.
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ComandoeMotoresEltricos
Pelasuasimplicidade,robustezebaixocustosoideaisemaplicaestaiscomo:movimentaodear
(ventiladores,exaustores,purificadoresdeambiente,unidadesderefrigerao,secadoresderoupaedecabelo),
pequenasbombasecompressores,projetoresdeslides,giradiscoseaplicaesdomsticas.Apesardesua
aparentesimplicidade,oprojetodestetipodemotordeextremacomplexidade,envolvendoconceitosdeduplo
campogirante,camposcruzadosecomplexateoriaeletromagntica.
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