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PLCs

2017A
CADENA DE MANDO

Elementos de trabajo (motores pistones)

Elementos de salida (rel, contactor, luces piloto)

Elementos de proceso (PLC)

Elementos de Entrada (pulsador, sensor)


QU ES UN PLC?
Controlador Lgico Programable
QU ES UN PLC?

Los primeros PLCs tuvieron un xito inmediato,


Funcionaban como reemplazo de los paneles basados en rels
electromecnicos,
Reduca dramticamente el elevado costo que significaba la localizacin de las
fallas, la correccin de problemas, las modificaciones en terreno Disminuye
cantidad de horas-hombre que se ocupaban

Fcilmente transferible a otros PLCs, permitiendo tambin mantener un


respaldo electrnico del programa.
Existen compactos y modulares
QU ES UN PLC?
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

FUNCIONES:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
PARTES
CPU:
PROCESADOR
SISTEMA DE MEMORIA:
USUARIO
DE PROGRAMA
DE DATOS: actualiza entradas y salidas

SISTEMA:
EJECUTIVA, ROM EPROM

FUENTE DE PODER

INTERFACE I/O (mdulos)

Control individual, centralizado, distribuido.


MDULOS
Entradas
Interruptores
Pulsadores
Selectores
Sensores
Transductores

Pueden ser:
Digitales
Analgicos
Informacin numrica
Entradas digitales
Entradas analgicas
SALIDAS
Contactores
Rels auxiliares
Electrovlvulas
Luces piloto
Displays
Salidas digitales

Rels: AC y DC
Suelen soportar hasta 2A de corriente
Cargas inductivas generan problemas, se usa protecciones (diodos, varistores)
Triacs: solo AC
Mayor vida til de rels
Transistores: solo DC
hasta 0,5 A
ENTRADAS Y SALIDAS ESPECIALES

Entradas de termocupla:
linealizacin de la seal de entrada
Posee junta fra para compensacin.
Entradas de RTD:
microprocesador para linealizacin de la entrada.
Entrada de pulsos de alta velocidad:
Puede leer frecuencias hasta ms de 100 kHz
sirven para conectar encoders, caudalmetros a turbina, etc.

Mdulo para PID


CICLO DE OPERACIN
CICLO DE OPERACIN

1) Autodiagnstico
2) Lectura del registro de entradas y creacin de una imagen de las
entradas en la memoria.
3) Lectura y ejecucin del programa: acudiendo a la imagen de las
entradas y salidas en memoria.
4) Atencin de las comunicaciones.
5) Actualizacin del registro de salidas.
OPERACIN

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