Posicin y velocidad en coordenadas

polares

La posicin del punto P es

x=rcos
y=rsen
Expresamos la velocidad de la partcula en coordenadas polares

CALCULAMOS LAS COMPONENTES

RECTANGULARES DE LOS VECTORES
UNITARIOS R Y .

vemos que

Las componentes del vector velocidad en coordenadas polares son, por

tanto

1
La energa y el momento angular en
coordenadas polares
La expresin de la energa en coordenadas polares es

Donde k/r es la energa potencial correspondiente a la fuerza

conservativa F=k/r2.
Con k=-GMm si la interaccin es gravitatoria

si la interaccin es de tipo elctrico

K ES NEGATIVO SI LA FUERZA ES ATRACTIVA
K ES POSITIVO SI LA FUERZA ES REPULSIVA

Expresamos el momento angular L en coordenadas polares

Despejando d /dt en la expresin del momento angular y la

introducimos en la expresin de la energa. Tenemos dos ecuaciones

Ecuacin de la trayectoria
Eliminamos dt entre estas dos ecuaciones para obtener la ecuacin de la
trayectoria

Para integrar se hace el cambio u=1/r

2
Tenemos una integral del tipo

con a=L2/(2m), b=k, c=E

Hacemos el cambio

Ahora, vamos deshaciendo los cambios

Hay dos posibles soluciones segn el signo de b o de k.

Si k o b es positivo

Si k o b es negativo

La primera, es la ecuacin de una hiprbola en coordenadas polares

La segunda, es la ecuacin de una cnica (elipse, parbola o hiprbola)
dependiendo del valor de la excentricidad .

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Graficando un punto en coordenadas
polares

UN PUNTO EN EL PLANO SE ENCUENTRA EN LA INTERSECCIN

DE UN CRCULO (R=CTE) CON UN RAYO (NGULO=CTE). LAS
COORDENADAS POLARES DE UN PUNTO P EN EL PLANO SON EL
PAR ORDENADO (R,A).

OBSERVA CUALES SON LAS COORDENADAS POLARES DEL

PUNTO Y DNDE SE ENCUENTRA DICHO PUNTO.

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CONVENCIONES:

1) Los ngulos A > 0 se miden en el sentido

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 opuesto a las manecillas del reloj a partir del eje
polar, en tanto que los ngulos negativos se miden
en el sentido de las manecillas de reloj.

2) Para localizar el punto (r,A) si r < 0, se grafica el

punto (|r|,A+ ).

3) Las coordenadas del polo O son (0,A), donde A

es cualquier ngulo.

A diferencia de las coordenadas cartesianas (o rectangulares),

las coordenadas polares de un punto no son nicas.

Las coordenadas polares (r,A) y (r,A+2n ) con n entero,

corresponden al mismo punto.

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 3.2.6 rea en coordenadas polares
En esta seccin aprenderemos a calcular el rea de la regin
comprendida entre dos rayos y una curva dada por una ecuacin
polar r=f(t).

Supongamos que r=f(t) es una funcin continua no negativa

en un intervalo [ , ]. Queremos evaluar el rea comprendida
entre la curva y los rayos t= y t= , con 0< < <2 .

Ejemplo:

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 Empezaremos como ya es costumbre, calculando
aproximaciones al rea buscada.
primero, hacemos una particin del intervalo [ , ] en n
subintervalos de amplitud

( - )

=
N

Si escogemos un valor especfico de t en cada subintervalo,

llammosle *, y evaluamos f( *), entonces el rea de cada
"rebanada" es aproximadamente igual a el rea de un
tringulo de base "(r)( )" (recuerda la definicin de radin) y
altura r.

Entonces el rea de cada rebanada es:

(1/2)(base)(altura) = (1/2)(r )(r) = (1/2)r2 .

Ejemplo:

Ahora veremos varias particiones del intervalo [ , ] y la suma

de las reas de las rebanadas.

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 Como ves, el rea encerrada por la curva R=F(T) en el
intervalo [ , ] se puede aproximar mediante la suma de las
reas de las rebanadas y la aproximacin es mejor cuanto
mayor sea el nmero de rebanadas. Entonces definimos el
rea como el lmite de la suma de reas cuando N .

DEFINICIN DE REA EN COORDENADAS

POLARES:
SEA R=F( ) UNA FUNCIN CONTINUA NO
NEGATIVA EN UN INTERVALO [ , ].
EL REA COMPRENDIDA ENTRE LA CURVA Y
LOS RAYOS T= Y T= EST DADA POR
1 1 T=

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 A LM R2 R2
=
= [ ]
N 2 2 T=

Coordenadas Polares
Las coordenadas cartesianas (x, y) no son la nica forma de designar un
punto p en el plano con un par de nmeros. Existen otras formas y
pueden ser ms tiles en circunstancias especiales.
Un sistema ("coordenadas polares") usa la longitud r de la lnea OP
desde el origen hasta P y el ngulo que forma esa lnea con el eje x. Los
ngulos se denominan, a menudo, con letras griegas y aqu seguimos
las convenciones designndolo como (f griega). Observe que mientras
en el sistema cartesiano x e y tiene roles muy similares, aqu estn
divididos: r denota la distancia y la direccin.
Las dos representaciones estn muy relacionadas. De las definiciones de
seno y coseno:
x = r cos
y = r sin
Esto permite que (x, y) se deduzcan de las coordenadas polares. Para ir
en sentido inverso y deducir (r, ) de (x, y), observe que de las
ecuaciones superiores o del teorema de Pitgoras se puede deducir
r:
r2 = x2 + y2
Una vez que se conoce r, el resto es fcil
cos = x/r
sin = y/r
Estas relaciones solo fallan en el origen, donde x = y = r = 0. en ese
punto, est indefinido y se puede escoger para l lo que uno quiera.
En el espacio tridimensional, la designacin cartesiana (x, y, z) es
exactamente simtrica, pero algunas veces es conveniente seguir el
sistema de coordenadas polares y designar la distancia y la direccin por
separado. La distancia es fcil: se toma la lnea OP desde el origen hasta

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el punto y se mide su distancia r. tambin puede deducirse del teorema
de Pitgoras, como en este caso:
r2 = x2 + y2 + z2
todos los puntos con el mismo valor de r forman una esfera de radio r
alrededor del origen O. En una esfera se puede designar cada punto por
la latitud l (lambda, l minscula griega) y longitud (phi, f minscula
griega), luego la posicin de cualquier nmero en el espacio se define
por 3 nmeros (r, l, ).

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