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Pneumatique
2: Automatismes pneumatiques
Contenu du cours
" Mcanisation pneumatique
" Conventions et Symboles
" Fonctions logiques
" Reprsentation des circuits
" Va-et-vient et Temporisation
" Circuits sans problmes
" Circuits problmes
" Circuits avec distributeurs
monostables 2
1
La mcanisation pneumatique
1. Forage / Clamage manuels
- +
3
mcanistion
La mcanisation pneumatique
2. Forage / Clamage assists
4
mcanistion
2
La mcanisation pneumatique
3. Forage / Clamage automatiss
Cycle :
5
mcanistion
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monostables 6
3
Conventions et Symboles
Cylindres :
A, B, C, ...
Mouvements :
+ sortant, - rentrant. ex. A+, B-, ...
Fins de course :
0: dtection tige rentre, 1: dtection tige sortie
sa0 , sb1 , sc1 , ...
Signal de fin de course :
sa0 , sb1 , sc1 , sc0 , ...
Conventions et Symboles
Numrotation des orifices (distributeurs):
1 : alimentation
3, 5 : chappement
2, 4 : sortie vers cylindre
12 : mise en communication 1-2
14 : mise en communication 1-4
4 2
14 3 1 5 12
8
Conventions
4
Conventions et Symboles
Cylindres Accessoires 3/2 5/2, 5/3 ...
...
...
...
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monostables 10
5
Fonctions de base
BP1 BP2 BP3
ET :
OU :
NON : ?
11
Fct logiques
Fonction ET:
Fonction OU:
12
Fct logiques
6
Fonction Mmoire bistable
Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1
signal de maintien
14
Fct mmoire
7
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monostables 15
sa0 sa1
V
On reprsente TOUJOURS le schma dans sa position de repos:
Les fins de course actionns sont dessins comme tels.
En ralit: canalisations 1,2,3 fixes; tiroir mobile
Sur les schma: tiroir fixe, on dplace les canalisations
exemple : sa0
16
Repr. Circuits
8
Circuits: reprsentation symbolique
Exemple 1: 3/2 monostable
17
On dispose de sa1 et sa1 Repr. Circuits
18
Repr. Circuits
9
Circuit: diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
Cycle:
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
Cylindres: A
sa1
sb0
Signaux:
sb1
sa0
19
Repr. Circuits
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monostables 20
10
Le va-et-vient automatique
1. Cycle : ET
Le va-et-vient automatique
2. Diagramme du mouvement
SW
sa0
x A + A -
sa0 1
0
sa1 1
0
22
Va et vient
11
Le va-et-vient automatique
3. Reprsentation symbolique
Le va-et-vient temporis
1. Cycle :
2. Reprsentation symbolique :
12
12
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monostables 25
Le cycle en carr
A B
B+
A- A+
B-
Cycle de manutention
26
Cycle Carr
13
: Diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0
sa1
sb0
sb1
sa0 27
Cycle Carr
: Cblage
SW
14
: Cycle cubique
(SW.sc0 ) | A+ sa1 B+ sb1 C+ sc1 A- sa0 B- sb0 C-
29
Cycle Cubique
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monostables 30
15
Cycles sans problme
Succession de la mme squence avec les mouvements inverss:
ex. carr :
+ gnral:
sa1
sb0
sb1
sa0 32
Problmes
16
Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre dun distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre dun distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
17
Chevauchement de signaux
pas de problme ( , , )
35
Problmes
Chevauchement de signaux
18
Chevauchement de signaux
Problme !!!!
37
Problmes
...chement chevau
chevauchement
sb1 sc0
sb1 >> sc0
38
=> Distributeur tiroir prfrentiel Cycle ABC
19
Cycle ABC prfrentiel
Grande
Surface
Chevauchement de signaux
20
Cas 4: Chevauchement non enchan
Illustration avec le cycle en L:
forage
clamage
41
Problmes
Cycle en L
42
Cycle L
21
Cycle L: Diagramme du mouvement
( BP . sa0 ) A + sa1 B+ sb1 B- sb0 A-
+
A_
+
B_ Il faudrait un signal
sa1 pour raccourcir sa1 et sb0
sb0
Ce signal nest pas
sb1 disponible dans le cycle
sa0
Il faut donc en ajouter un
Y
43
Cycle L
Cycle L : Cblage
44
Cycle L
22
Cycle ABC rsolu en ET
...chement chevau
chevauchement
raccourcir sc0 : le combiner en et avec sb0 f(A+) = SW . sc0 . sb0
raccourcir sa0 : le combiner en et avec sb1 f(C+) = sa0 . sb1 45
Cycle ABC
sb1
sb0 46
x
Cycle ABC
23
Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre d un distributeur 5/2
(B-) A+ A- B+ A+ A- B-
1. prendre/soulever (A+,A- )
3. dposer/relever (A+,A- )
48
Cycle U
24
Cycle U: Diagramme du mouvement
SW x sb0 A + sa1 A- sa0 B+ sb1 A+ sa1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1 sa1 sa1
sa 1
sb0 sb0 1. Chevauchement: ET
sb0
sb1 sb1
idem cycle en L : Y/Y)
sb1
2. Rptition mvt: OU
sa0 sa0 sa0 sa0
sa0
3. Distinction signal : ET
A
B
sa1
sb0
sb1
sa0
Y
Y
sb0 . Y
sb1 . Y 49
Cycle U
Cycle U : Cblage
Y/Y
ET
OU
50
Cycle U
25
Cycle U: avec 2 mmoires
X, X : associs respectivement
aux 2 parties similaires
du cycle:
{A+A-B+} et {A+A-B-}
Simplification cblage
51
Cycle U
Cycle U : Cblage
Y/Y
X/X
52
Cycle U
26
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monostables 53
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 _ _
+ + 5 1 3
repos actionn
27
Signal sx de longeur exacte
=> pilote le cylindre C
Trop court !
OK !
56
ABC monost
28
Illustration : cycle ABC
sb1
sb1
58
ABC monost
29
Illustration : cycle en L
Idem bistable
59
L monostable
Illustration : cycle en L
60
L monostable
30
Cycle L avec mmoire Y monostable
Rappel : mmoire par signal de maintien
Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1
signal de maintien
61
Fct mmoire
62
L monostable
31
Cycle L avec mmoire Y monostable
+Y . sb1
Fonction de maintien
Y: 3/2 monostable
63
L monostable
32