INTEGRALES DE SUPERFICIE 133
TEMA 3
INTEGRALES DE SUPERFICIE
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
Definicis
Sea T un abierto conexo de IR. Una superficie parametrizada es una aplicacién
rT IRS
(u,v) > r(u,v)=(x (u,v), y (u,v), 2 (u,v) )
que cumple las siguientes condiciones:
(1) Las funciones componentes x (u, v), y (U, v), Z (u, v) son continuas y tienen
primeras derivadas parciales continuas en T
ar, ar
(2) El producto vectorial 25 A 26 29 Vive T
Habitualmente se designa por superficie S a la imagen por la aplicacién r del
abierto conexo T; u, v reciben el nombre de parametros de la superficie:
Observacién
La condicién (2) de la definicién de superficie parametrizada hace referencia a lo
siguiente: INTEGRALES DE SUPERFICIE 134
Fijando uno de los pardmetros u = Up 0 v= Vo Obtenemos dos curvas conte-
nidas en la superficie, que reciben el nombre de curvas coordenadas; ar/av, ar/du
representan los vectores tangentes a cada una de dichas curvas, ya que cada
Gerivacién parcial deja fija la otra componente.
La condicién ar/au » ar/av # 0 equivale a decir que los vectores ar/du, ar/av son
linealmente independientes, para todo valor (u, v), es decir, para todo punto de la
superficie S. Asi estos dos vectores generan en cada punto un subespacio
vectorial de dimensién dos que corresponde al subespacio director del plano
tangente a la superficie en cada punto.
Pre vectorial fundamental
En la parametrizacién de una superficie el vector dr/du ~ dr/av recibe el nombre
de producto vectorial fundamental. Este vector es perpendicular a la direccién
del plano tangente: es un vector normal a la superficie en cada punto, no nece-
sariamente unitario.
lan nt i Hci
La expresién de la ecuacién del plano tangente a la superficie S en el punto de
pardmetros (up, Vo) es:
X=X (Upp Vg) X/BU (Uy, VQ) X/ AV (Uy, VQ)
Y-¥ Uy Ve) ay /dulUy Vv) a/av(Uyv,) | = 0
2-ZUyV) A2/BU(Uy vy) 8z/AV (Uy V4)
Métodos basicos de parametrizacién de superficies
(1) Parametrizacién a través de la gratica de una funcion.
Supongamos que una superficie venga dada como la gréfica de una funcién
de dos variables
f: IR@ = IR
(wy) > fy)
Si se cumplen para la funcién f tas condiciones de regularidad exigidas en
el apartado (1) de la definicién de superficie parametrizada, entonces,
tomando x, y como pardmetros:
OY) > FRY) = (GY FRY) (x,y) € Dom (f) 135
INTEGRALES DE SUPERFICIE
; ar , ar _ at at
severiica SF a Few (Sa Sy 1) # (0,0,0)
por lo que se cumple la condicién (2) de la definicién, tratandose, por tanto,
de una parametrizacion efectiva.
(2) Parametrizacién de superticies particulares.
- Estera de centro (0, 0,0) y radio R.
Expresién implicita: x24y2472= RZ
7 Expresién paramétrica:
uy. 2) x=Rsenucosv
O Re
Gy) > Oxyty RP
Casquete interior: To rR
Gy) > Oxy
siendo T={ (x y)eIR’/ x2+y? r(u,v)=(x (u,v), y (u,v), 2 (Uv) )
entonces:
AreadeS = A(S) = ff $5 (uw 34 (uy) Il dudy
+
Caso particular
Sila superficie S viene dada por la grdfica de una funcién f:IR@ —> IR, es decir,
si la parametrizacién de S es:
ss IRS
(wy) > (sy f Oy)
entonces:
A(S) = fff V (at/ax)? + (at/ay)? +1 dxdy
4
z
s
i S' proyeccién sobre el plano xy de S
ry
x
ITEGRAI IPERFICIE DE CAMP% /ALARE:
El concepto de integral de superficie de campos escalares es una generalizacién
natural del concepto de integral doble en el plano, asi que su definicién es
paralela a la de aquella. INTEGRALES DE SUPERFICIE 138
Sea S una superficie de IR° parametrizada en la forma:
R25 T IRS
(u,v) > r (u,v) =(x (u,v), y (u,v), Z (u,v) )
Sea el campo escalar F:IR3 = IR
(y.2z) > Fy, 2)
y supongamos que F esta definido y es continuo en todo punto de la superficie S.
Los pasos que conducirian a la definicién de la integral de superficie del campo
escalar F consistirian en subdividir la superficie S en n regiones, valorando en
un punto arbitrario de cada una de ellas el campo escalar multiplicado por el
area de cada regién; hecho esto se calcularia la suma de estos productos y
tomando cada vez un numero mayor de particiones, por paso al limite, obten-
driamos la siguiente:
La integral de superficie del campo escalar F sobre la superficie S es:
fff oso = ff (ruy) 1 St 985 dudv
s T
Propiedades
(1) La integral de superficie de un campo escalar es independiente de la para-
metrizacién escogida para la superficie S.
(2) Si el campo escalar que se integra es F (x, y, 2) = 1 queda:
ffs = ffi 2 at || dudv = A(S)
Ss T
motivo por el cual dS recibe el nombre de diferencial de superficie, o mejor,
diferencial de area.
(9) f[ (F+a)as = ff Fas + ff Gas
s Ss Ss
(4) f[ kF ds = k ff Fas kelR
Ss s INTEGRALES DE SUPERFICIE 139
(5) Si S=S,US2 donde Sym Sp esa lo sumo una curva,
Jf Fas = ff Fos + ff Fas
Ss S, Ss,
Aplicaciones
Supongamos que p= 11 (x, y, 2) es la funcién de densidad de una lamina cur-
vada S de grosor despreciable.
Entonces: Masa de S = M(S) = Sf u(x y, 2) dS
Ss
(1) Centro de masas de una lamina curvada
Si denotamos por (%,¥,2) las coordenadas del centro de masas:
We Lf eeraes TG ff ¥ewy.2)68
z= <1. ff zn@y.208
wed
(2) Momentos de inercia de una lamina curvada
Sea runa recta y denotemos por d (x, y, z) la distancia de la recta r al punto
(x, y, 2) de la lamina curvada S. El momento de inercia de S respecto a la
recta r resulta ser:
i= ff Pay2) wey. 20s
Ss
INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES
Sea S una superficie de IR° parametrizada en la forma:
IR2>T — IRS
(uv) > r(u,v) =(x (u,v), y (u,v), z (u,v) )
Sea F un campo vectorial que esté definido y sea continuo en un abierto U de
IR3 que contenga a la superficie S, INTEGRALES DE SUPERFICIE 140
F: U = IRS
(,¥,2) > F (ys 2) = (Fa% y, 2), Fal%, ys 2), F(X ys 2) )
Sea _n vector normal unitario a la superficie S, es decir:
ar ,ar
au “av
“9b oe
Wau *ov tl
Definicion
Definimos la integral de superficie del campo vectorial F sobre la superficie S
como la integral de superficie del campo escalar. F-n_ sobre la superficie S.
JJ Fen as = ff For) (32 085) duav
Ss Ae
Notaci6n usual
Al ser:
ak
Bupagomed|see el eos ay2) a2) AiKy)
duh ov =] Au yu au] = (5G zy * uN)
ax dy az
av dv av
quedara:
aty.2) 9(2,x) oxy)
sr n dS = I TF (HUM) ) Srgy * Fel MUY)) Seiyy # Fal MUM) ) Sy du dy
bien:
JJ Fen as = ff F, oyadz + F, deadk + F, dx ady
s s
Propiedades
(1) fJ (F+G)-n ds = ff Fonds + ff G-n os
Ss s s
(2) fJ (KF)-n dS = kif Fen as kelR
§ 8 INTEGRALES DE SUPERFICIE 141
(3) Si S=S,U Sp donde S; > Sz es alo sumo una curva,
JJ Fon os = ff Fonds + ff F-nas
s Ss, S,
(4) El valor de la integral de superficie de un campo vectorial es, salvo el signo,
independiente de la parametrizacién escogida.
Elecci6n del vector normal
(1) Superficies cerradas. Tomaremos n como el vector normal exterior.
(2) Superficies abiertas. Tomaremos, si es posible, el vector normal ascendente.
- tercera componente positiva -
Interpretacion
Si F es un campo vectorial, F -n es un campo escalar que representa la compo-
nente normal a la superficie S del campo F.
Fen iinii=4
Si el campo vectorial F (x,y,z) representa un campo de fuerzas en el espacio.
(campo eléctrico, magnético,...) entonces
JJ Fen ds
$ INTEGRALES DE SUPERFICIE 142
representa el flujo que atraviesa S por unidad de tiempo.
Teoria de fluidos
Supongamos que tenemos un fluido estacionario, es decir, aquel que posee en
cada punto una velocidad independiente del tiempo v (x,y, 2); sea 1 (K, y, z) la
densidad del fluido en cada punto; definimos:
F(x y.2) = wuy,2) vy, 2)
F (x,y, z) recibe el nombre de densidad de flujo de la corriente de fluido y repre-
senta la masa de fluido que circula por (x, y, z) en la direccién de v por unidad
de area y unidad de tiempo. La integral
ff Fen ds
Ss
representa el flujo del campo F que atraviesa la superficie S y, por tanto, la masa
total de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo.
‘TEQREMA DE STOKES
EI teorema de Stokes expresa una relacién entre la integral de linea de un
campo vectorial y la integral de superficie.
‘Teorema de Stokes
Sea el campo vectorial
F: IRS > IRS
(YZ) > F &y,2) = (Fas ¥, 2), Fal, ys 2), Fal ¥. 2) )
cuyas componentes sean funciones continuas con primeras derivadas parciales
continuas en un abierto que contenga a la superficie S.
Sea S una superficie parametrizada de IR° cuya frontera sea una curva C
cerrada, simple y regular a trozos.
Supongamos que C esta orientada de forma que al recorrer la frontera del lado
de la normal a S deja la superficie a la izquierda.
Entonces:
J Fer =ff rotr-n ds
c 8 INTEGRALES DE SUPERFICIE 143
[eo
Caso particular: Teorema de Green
Supongamos que S es una regién del plano xy.
Parametrizaci6n de S:
x
xt wyeS
9
x
n y
z
ar, ar L
s Sha Ft = 0.0.1)
Sea F un campo de IR? cumpliendo las condiciones del teorema de Stokes:
F (xy, 0)=(Py), Q%y),0)
entonces:
[Pasay = ff (32 aoe ) dx dy
c s
expresion que recoge el teorema de Green como caso particular del teorema de
Stokes. INTEGRALES DE SUPERFICIE 144
34
3.2
3.3
3.4
35
TEMA 3. PROBLEMAS
Encontrar una representacién paramétrica de las siguientes superticies,
asi como la ecuacién del plano tangente en el punto indicado en cada
caso:
(a) x+y+z=0 P=(1,0,-1)
(b) x2 422 =a? P =(a, 1,0)
() Z=2-x2-y2 P=(1,1,0)
@) y=22 P=(2,1,1)
(e) Cryrezrat P= (1/2, 1/2, 42/2)
® 2 te P= (0,0, 1)
Calcular el area de las siguientes superficies:
{a) regién que en el plano x+y +z=1 determina el cilindro x? + y2
(b) porcién de esfera x2 + y2 +22 =1 interior al cilindro x? + y2=y.
(c) porcién de la superficie 22 = 2xy que se proyecta en el primer cua-
Grante del plano xy limitada por los planos x=2, y=1.
Calcular el drea de la superficie determinada por la porcién de la esfera
x24y2422=1 interior ala esfera x2 +y? + (z-1)?=1.
Calcular el area de las siguientes superficies:
(a) porcién de la estera x2 +y2+22=1 comprendida entre los planos
z=l22y z=-12/2.
(b) porcién del cilindro parabdlico z = y2_ sobre el triéngulo de vértices
(0, 0), (1, 0), (1, 1).
(0) porcién del paraboloide hiperbélico z = xy interior al cilindro circular
a y2ad,
Calcular el area de la porcién de semiesfera x2 + (y- a)? +22 = a2, 220,
interior al cilindro x2 + y2 = ay. INTEGRALES DE SUPERFICIE 145
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
Calcular el drea de las siguientes superficies:
(a) porcién del cono 2? = x? +y2 situada por encima del plano z=0 y
limitada por la estera x2 + y2 + 22 = 2x.
(b) porcién del cono 2? = x2 +y2 situada entre los planos x+2z=3 y
z=0.
(c) porcién del paraboloide 2z = 4- x2- y2 sobre el disco de centro (0, 0)
yradio 42.
(d) porcidn del cilindro z? + x2 = 25 interior al cilindro x2 + y2 = 25.
Calcular el area de la superficie del recinto limitado por los planos 2 = 1/5,
2=4/5 y las esferas x2+y2+22=1, x2+y24(z-1)=1.
Calcular las integrales de superficie de los campos escalares F sobre las
superficies S indicadas:
(a) Fy, 2) =2? S =casquete de z= 1/2 (x2 +y2) para O0.
(bo) f (P= x2) dx + (x? + zy) dy + (x? +y?) dz
c
C curva interseccién del plano 2x + 2y + 2z=1 con el paraboloide
zexrey2,
(©) J +x) ax+ +2) dy +2? az
c
C curva interseccién del cono 22 = x2+y2 yelplano z= 1.
Calcular el valor de la integral de linea J F. dr siendo C una curva cerrada
c INTEGRALES DE SUPERFICIE 148
3.20
3.21
3.22
que limita un recinto sobre el plano xy de 3 unidades de area, y el campo:
F(x y,2)=(y?Chx+Shysenz, 3y?ShxChz+4x, y(Shx+Chz) )
Probar que las siguientes integrales de linea tienen los valores que a
continuacién se detallan:
(a) f ydx+zdy+xdz =-/3 x
c
C curva interseccién de la esfera x2 +y2+22=1 con x+y+z=1.
(b) J y+z)dx+(z+x) dy+(x+y)dz = 0
c
C curva interseccién del cilindro x2 + y2= 2y y el plano y =z.
(c) f (y-z)dx+ (z-x) dy+(x-y)dz = -10n
c
C curva interseccién del cilindro x2+y2=1 yelplano x+z/4=1.
() fy? #2) dx + (x? +27) dy+ OP +") dz = an
é
C curva interseccién de la semiesfera x? + y? +22 = 4x, z2>0, yel
cilindro. x2 + y2 = 2x.
Calcular cada una de las siguientes integrales de linea:
(a) f(y? +2") dx + (x? +2") dy + (x? +”) az
c
Ca{xty+zea}n{x2+y2= a4}
(b) f(y? +22) dx + (x? + 27) dy + x? +4) dz
c
CH= x2 + y2 422 = Ay} {x24 y2 = 2y}
(©) f ydx+zay+xdz
c
Calxtry2+22=1}aly+z=1}
Sobre la trayectoria interseccién del plano x + y +z = 3/2 con la frontera
del cubo unidad, a {0, 1]8, calcular la integral de linea del campo vec-
torial F (x,y,z) =(y@-22, 22- x2, x2-y2). INTEGRALES DE SUPERFICIE 149
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DEL TEMA 3
3.1 Encontrar una representacién paramétrica de las siguientes superficies,
asi como la ecuacién del plano tangente en el punto indicado en cada
caso:
(a) x+y+z=0 P=(1,0,-1)
x-1 1.0
Plano tangente: y o1 0; x#y+z=0
zeit tt
(b) x2 +22 2a P=(a,1,0)
Parametrizacin: (uy)
Poe velR
ma) fone
z=asenu
Valor de los parémetros en P=(a,1,0), u=0, v=
-(3) a -(3
1) a lon 0
Plano tangente:
or
au INTEGRALES DE SUPERFICIE 150
(c) Z=2-x2-y2 P=(1,1,0)
Parametrizacién: =r (x,y)
z=2-x?-y?
2-x2-y2 } x,yelR
Valor de los pardmetrosen P=(1,1,0), x=1,y
() yaz? P=(2,1,1)
z
yer
Parametrizacién: r= r (x,z)
y
x
Valor de los parametros en P=(2,1,1), x=2, z=1.
1 0
ar a
| =/0 =| =-/2
lex (3) Flan (?) INTEGRALES DE SUPERFICIE 151
x-2 1 0
Planotangente: |y-1 0 2 y-2241=0
z-1 0 1
© ry+z P= (1/2, 1/2, (2/2)
z
eyez?
u
y _y
x
lor
I
yy
c
v2
=|4
2) Br
474
x-12 12-112
y-12 V2 1/2
z-422 4212 0
Plano tangente:
z
1 INTEGRALES DE SUPERFICIE 152
no permite calcular plano tangente en el punto P = (0, 0, 1) "polo norte”
del elipsoide, pues alli ar/du a ar/av = 0.
Consideramos entonces la siguiente parametrizaci6n r =r (u, v):
Plano tangente:
3.2 Calcular el area de las siguientes superticies:
(a) regién que en el plano x+y +z=1 determina el cilindro x2 + y2= 1.
X+ytz=1 Parametrizacion de S:
(ya tex-y } ad
af/ax=-1, at/ay=-4
Dominio de parametros: T={ (x,y)/ x2 +y2<1} INTEGRALES DE SUPERFICIE 153
Area (S) = ff V (@f/ax) + @t/ayy +1 dxdy = ff 13 dxay =
T T
= 13 Area(T) =/3 5
(b) porcién de esfera x2 + y2 +22 =1 interior al cilindro x2 +y2=y.
Calculamos el drea de la cuarta parte de la superficie S, correspondiente
al hemisferio superior y a la porcién que se proyecta sobre el primer cua-
drante del plano xy;
Area (S) = 4 Area (S})
x24 y= 12) = (12°
5
x
ParametrizaciondeS,: z= 1 (x,y) = 1-x?-y?
at | __-x at ty
x
text-y? Y” Frotey
area (S,) = ff V @t/ax)+@t/ay)?+1 dxdy =
T
=f
T
dx dy =
Frontera del recinto T: x2+y?=y, completando cuadrados:
x24 (y- 1/2)" = (172° x20, y20
La otra fronterade T eseleje OY: = x=0
cos @
sen @ J(n@) =r
Cambio de variable: INTEGRALES DE SUPERFICIE 154
b : o 6
asend; x=0 + 6=3n/2
32 <0<2n
Osrs-asend
por lo que T se describe como:
2x -asend 2x -asend
Area(S)=2f f tarde = -20f [fe | =
3n2 0 Snl2 ul)
2n
= -2a? J (cos0-1)d0 = 2a? (5 -1)
anl2
3.6 Calcular el drea de las siguientes superficies:
(a) porcién del cono 22 = x2 + y? situada por encima del plano z=0 y
limitada por la esfera x2 + y? + 22 = 2x.
y x
1
way? a 222 - 12 +y2= 12" INTEGRALES DE SUPERFICIE 160
Parametrizaciénde$: z = f(x,y) = +Vx°+y*
is
ax >
x+y’
Area (8) = ff ¥ t/ax)*+@t/ayy +1 dxdy = ff 12 dxdy
T T
La frontera de T resulta de la proyeccién de la curva interseccién del cono
y de la esfera:
Parry?
Pay? +2 = 2x
(«= 1/2)? + y2 = (112)
circunferencia de centro (1/2, 0) y radio 1/2. Entonces:
in
4
Area (S) = 2 ff 1 dxdy = 42 Area(T) = 2 x(n =
T
(b) porcién del cono z?=x?+y? situada entre los planos x +2z=3 y
z=0.
L)
Z
N
x+2z=3 INTEGRALES DE SUPERFICIE 161
Parametrizacién de S: z= f(x,y) =+/x°+y*
x
ray
Area (8) = ff J @t/ax+@t/ayy +1 dxay = ff 12 axay
T T
lw
paiae
ax”
x
<
La frontera de T es la proyeccién de la curva interseccién del cono con el
plano:
Peaxrrsy?
x+2z=3 J 7°
2 2
BucatPeayrat2 ee
elipse de semiejes 2, 13.
Area (S) = 42 ff 1 dxdy = 42 Area(T) = 12 2/3 n= 216 x
T
(c) porcién del paraboloide 2z = 4 - x2 - y2 sobre el disco de centro (0, 0)
y radio 12.
pene
T XP ay?s2
{2
Parametrizaci6nde S: z
atlax INTEGRALES DE SUPERFICIE 162
Area (S) = fiv (at/ax)+@t/ayr+1 dxdy aff very at dxey
T T
cos 8
En coordenadas polares y= rsen@ | J(t.8) =F, elrecinto T:
O<0<2n
2,2
x+ys2 se expresa como:
osrsi2
2:
& (3 -1)
onde
Area (S) = f Jv? +1 rdrdo = 2n
oo
(d) porci6n del cilindro. 22 + x2 = 25 interior al cilindro x2 + y? = 25.
EI dibujo representa la octava parte de la superficie cuya 4rea queremos
calcular, concretamente la que corresponde al primer octante del espacio
xyz.
Parametrizaci6n de la porcién de S:
at
ax INTEGRALES DE SUPERFICIE 163
2 2 5
Area (S) = 8 ff V (@f/2x) + (@f/dy) +1 dxdy = 8 ff —2— axdy
T T V¥25-x*
Descripcién de T: ee 7
sy sv25-x
Area (S) = 40
3.7 Calcular el drea de la superficie del recinto limitado por los planos z = 1/5,
2= 4/5 y las esteras x2 +y2+22=1, x24y24 (2-12 =1.
En seccién:
Este recinto esta limitado por cuatro fronteras:
S,: Disco sobre el plano z= 1/5 limitado por x? + y? + (2 - ayPat
Proyeccién en el plano xy: x? +y? = (3/5)"
S,: Porcién de estera x? + y+ (z- 1)°=1 limitada por z= 1/5 y porla
esfera x? +y? +2 =1
Proyeccién de las curvas interseccién en el plano xy:
ay? = (3/5) P4y?= 32)"
S,: Porcién de estera x2 + y? + 2° =1 limitada por 2 = 4/5 y por la esfe-
ra Pay? 4-1 =
Proyeccién de las curvas interseccién en el plano xy: INTEGRALES DE SUPERFICIE 164
ay? = (3/5) aya W382)"
S,: Disco sobre el plano z= 4/5 limitado por x? + y* + Pot
Proyeccién en el plano xy: x2+y = (3/5)
Las dreas de las superficies S; y S4 son iguales, asi como las de las
superficies Sp y Sg; basta observar su simetria respecto al plano z= 1/2.
Area (S,) = Area(S,) = 5 (3/5)? = oa
CAlculo del area de S3:
Parametrizacion: z = f(x,y) = + 1-x?-y?
O<0<2n
Descripcién de T:
Ps a (255 -1)] = is - =)
(b) F (x, y, 2) = x2yz S=casquete mas pequefio en que el plano
y+z=1 divide alaesfera x2+y2+z2=1. INTEGRALES DE SUPERFICIE 172
Parametrizacién de S: z= f(x,y) =+/1-x?-y?
at atl ty
ox y toe?
ar, ary
sear d i=
ff Fas = JP yzes =f Py yt By? =
s
i FdS = fy dx dy
y+z=1
ayreeat
Determinacién del dominio de pardmetros T. La frontera de T serd la pro-
yeccién sobre el plano xy de la curva interseccion de la esfera y el plano.
Pay? 2?
2.2 2 2p cena
oe } Payre(t-y at x? + 2y?-2y=0
2
2 1
x _ , (y-12)
completando cuadrados: F a
(4272) (ry
elipse de centro (0, 1/2) y semiejes {2/2 y 1/2
Efectuando un cambio a coordenadas elipticas descentradas: INTEGRALES DE SUPERFICIE 173
. £2
x= =P reose seg 21-8
1atrsene (= ata e
year?
; . 0S 0S2n
elrecinto T se describe como: Oss
Por lo tanto:
ant
ff ros =f jB roos 8)" (4+ 4 rsend) 2 ara 5
Ss 00
ant
- 2] J cose (1 + r'sen 6) dr do =
oo
1
1? +c0s?e sen@ i é] do =
‘0
0+ J c0s"0 sen) do o
16
a - LC coste |”
+ sen 20 15 cose
3.11 Calcular las coordenadas del centro de masas de un casquete esférico
homogéneo de la estera x2 + y2 + 2? = R2.
Zz
y
. 2 ye 2 2
s aya R- af
Gna
x
y
. PayearPar? INTEGRALES DE SUPERFICIE 174
Supondremos que el casquete esférico viene determinado sobre la esfera
x24 y2+z2=R2 desde su parte superior hasta la intersecci6n con el pla-
no z=a, O
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