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Forma de la chapa
Chapas magnticas apiladas
magntica
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
u1
w2
v2
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina Bobina u1 u2
w1 v1
Esquema de la
chapa magntica u2
u2
iT
i iR iS
Imax
t = 90 t = 150
iR = Imax iR = 0,5 Imax
iS = - 0,5 Imax iS = 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax iT = - Imax
IR
u1
Corrientes entrantes IS
positivas
v1 u2 = v2 = w2
IT
w1
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente iR es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y
8.06.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 11.05 se
han dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de
acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y
8.08.
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
| De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el
campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico
est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
t = 90
iR = Imax
w2 iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v2
Unin para formar
el centro de estrella Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
S N S N
Lneas de campo
magntico
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
u1 Sentido de
la corriente Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices
Esquema de conexionado originadas por las
de las bobinas del estator corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
v2 en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax 60
60
Fmm
resultante
Sentido de 3/2 N Imax
la corriente
Fmm originada
v1 en la bobina
w1 v1 - v2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente
u2
Figura 8.06 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90
u1
t = 150
Unin para formar iR = 0,5 Imax
el centro de estrella iS = 0,5 Imax
w2 iT = - Imax
S
v2
Lneas de
campo
magntico
S
v1
w1 N
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Ing. Julio lvarez 12/09 163
MOTORES DE INDUCCIN
u1 Sentido de
Fmm
la corriente
resultante
Esquema de conexionado 3/2 N Imax
de las bobinas del estator
Fmm originada
w2 en la bobina
Fmm originada
v2 en la bobina v1 - v2
w1 - w2 1/2 N Imax
N Imax
60
60
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente
u2
Figura 8.08 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
60 f
nS =
p
Figura 8.09 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
Ing. Julio lvarez 12/09 164
MOTORES DE INDUCCIN
u1
v2 w2
Unin para formar
el centro de estrella Esquema de
la chapa
magntica
w3 v1
S N
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
u3
u2 Lneas de campo
magntico
N S
v3 w1 t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Sentido de
u1 la corriente
v2 w2
Sentido de
w3 la corriente
v1
Campos magnticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3 w1
v3
w3 u3
Figura 8.11 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
Ing. Julio lvarez 12/09 165
MOTORES DE INDUCCIN
v2 u1
w2
Unin para formar Esquema de
el centro de estrella la chapa
S magntica v1
w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
N
u3
u2 Lneas de campo
N magntico
v3 t = 150
w1 iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
S iT = - Imax
v3
w3
u3
Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Sentido de
u1 la corriente
v2
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3
w3 w1
v3
u3
Figura 8.13 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas Estator
Sentido de la fuerza
Flujo magntico electromotriz
inducida
Sentido del
Palma de la mano movimiento relativo
derecha del conductor con
respecto a campo
magntico
Figura 8.15 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fem inducida
Sentido de las
corrientes
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira en
cortocircuito
Estator
En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.
Sentido de circulacin
Flujo magntico
de la corriente en el
conductor
Figura 8.17 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fuerza sobre conductores
Flujo
magntico
F
Eje
F Estator
Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a lo largo de los conductores paralelos al
eje (Corriente perpendicular al flujo magntico), y estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magntico rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magntico, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortara lneas de campo magntico,
con lo cual no habra flujo concatenado variable lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvera a aparecer la cupla.
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magntico rotante, y la
misma est determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagnicas
o resistentes (debidas a la carga mecnica en el eje y los rozamientos propios).
Ing. Julio lvarez 12/09 169
MOTORES DE INDUCCIN
Rotor bobinado
Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr ms
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifsico.
Dichas bobinas estn unidas en un punto comn, formando una conexin del tipo
estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la mquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemticamente en la figura 8.19.
Estos anillos estn aislados elctricamente entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexin al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad elctrica entre una parte mvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.
Estator
Anillos Cojinetes de
Eje del
Bobinas rozantes apoyo del eje
del rotor
rotor
Escobillas
Estator Resistencias
exteriores
variables
Campo magntico
rotante originado
en el estator Conductores en el
rotor desplazados
1 en un ngulo de 60
6 2
5
3 Estator
4
En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual mdulo pero
desfasados en 60, entre s. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60.
De acuerdo a la posicin que se dibuj del campo magntico, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situacin no hay circulacin de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circular corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.
Corona circular
que une los
conductores
Eje
Conductores
barras
Vista frontal Vista lateral
Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un nodo que son los aros
que unen las barras fsicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema elctrico
equivalente se muestra en la figura 8.22.
Z Z Z Z Z Z
I1 I2 I3 I4 I5 I6
E1 ~ E2 ~ E3 ~ E4 ~ E5 ~ E6 ~
Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantneo pero el sentido de circulacin es
opuesto, debido a la posicin que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las
mismas tienen la misma magnitud con un ngulo de desfasaje de 180. Lo mismo pasa con las
corrientes I2 e I5 y con I3 e I6.
La construccin de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas
magnticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras
conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construccin le da una
gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito.
8.4 Resbalamiento
La velocidad n del rotor, es inferior a la velocidad nS del campo magntico rotante.
Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la
siguiente expresin:
nS n
s=
nS
De esta expresin, vemos que cuando el rotor est detenido (n = 0),el deslizamiento toma
un valor igual a 1 ;
nS 0
s= =1
nS
E2S
E2
s=1 s=0
n=0 n = nS
fR
s=1 s=0
n=0 n = nS
En forma anloga: fR = s. f
R1 j X1
+ I10 +
I1
RP IP Im j Xm Bobina ideal
U1(Fase) E1
del estator
- -
En el rotor la fem inducida, depender de la velocidad del eje y del nmero de espiras del
mismo.
Tambin los conductores presentan resistencia hmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersin cuyo valor est dado por:
X2S = 2 fR L2
X2 = 2 f L2 por lo tanto:
X2S = 2 s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.
R2 j X2S
+
I2
Bobina ideal
del rotor E2S(Fase)
E2S = s. E2 X2S = s. X2
s E2
I2 = dividiendo por el resbalamie nto nos queda
R2 + j s X2
E2
I2 =
R2
+ j X2
s
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realiz para el transformador. En funcin de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifsico de induccin, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.
R 21
R1 j X1 s j X21
+ +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm
U1(Fase) E1 E21
- -
Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin
R 21
= R 21 + R 21
(1 s )
s s
Tomando en cuenta esta descomposicin el circuito equivalente nos queda de la forma
indicada en la figura 8.28.
R1 j X1 R21 j X21
+ + +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm (1 - s)
U1(Fase) E1Fase R21
E21Fase s
- - -
Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin
R1 j X1 R21 j X21
+ + +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm (1 - s)
U1(Fase) R21
E1 E21 s
- - -
PS Pi
Pab
pCuR
pFe
pCue
La potencia trifsica absorbida desde la red de suministro elctrico est dada por:
2
p Cue = 3 R 1 I1 Son las prdidas en cobre de las tres fases del estator
2 E 12 2
E 1L
p Fe = 3 R P IP = 3 = Son las prdidas en el hierro del motor
RP RP
2
p CuR = 3 R 21 I 21 Son las prdidas en cobre de las tres fases del rotor
2
Pi = 3 I 21 R 21
(1 - s) Potencia interna
s
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus de haber quitado
todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las prdidas mecnicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia til.
Pi = Pu + pm
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante el flujo
magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:
2
PS = 3 I 21 R 21
(1 s ) + 3 I2 2
R 21 = 3 I 21
R 21
21
s s
p CuR Pi
PS = =
s (1 s)
pr = pFe + pm
R1 j X1 R21 j X21
A
+
I1 I21
(1 - s)
U1(Fase) j Xm Im R21
s
-
B
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifsico de induccin
Otra simplificacin que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:
j Xm
E THFase = U1Fase
R1 + j X1 + j X m
La impedancia ser:
j Xm R1+ jX1
Z TH =
R1 + j X1 + j X m
2
R1 X m
R TH = 2 2
R 1 + (X 1 + X m )
2 2 2
X1 X m + X1 X m + R1 X m
X TH = 2 2
R 1 + (X1 + X m )
+ I21
ETH(Fase)
R21 (1 - s)
s
-
B
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin
R 21
(1 - s )
s
Por lo tanto:
2
Pi = 3 I 21 R 21
(1 - s)
s
Siendo:
E THFase
I 21 =
2
R 21
+ R TH + (X 21 + X TH )
2
s
Reemplazando:
2
E THFase R 21
1 s
Pi = 3
s
2
R 21
+ R TH + X 21 + X TH ( )2
Pi
Ti = siendo la velocidad angular en radianes sobre segundo
Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:
2 n 60 f
= = S (1 s ) = (1 s)
60 p
2
E THFase R 21
1 s
Ti = 3
s
R 21
2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S (1 s )
2
s
2 R 21
E THFase
s
Ti = 3
R 21
2
+ R TH + (X 21 + X TH ) S
2
s
Cupla
Cupla
mxima
Cupla de
arranque
s=1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 s = 0
n=0 Resbalamiento/Velocidad
n = nS
E2THFase R21
Tia = 3
(R21 + RTH)2 + (X21 + XTH)2 S
A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y despus de pasar
por mximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor mximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla resistente, a saber:
Aumento de
Cupla
la cupla
Cupla resistente
A
motora
Cupla
resistente
Punto de funcionamiento
B
Disminucin
de la cupla
resistente
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS
R 21
j X 21 = R TH + j X TH o sea:
s Tmax
R 21
= R TH + j X TH + j X 21
s Tmax
Luego:
R 21
s Tmax =
R TH + (X TH + X 21 )
2 2
R TH + (X TH + X 21 )
2 2 2
3 E THFase
Timax =
S
(
R TH + R TH + (X TH + X 21 )
2 2
)
2
+ (X TH + X 21 )
2
Este valor de la cupla mxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
mximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla mxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.
Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS
Potencia
Cupla
Corriente
Cupla
Corriente
Potencia
n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS
Chapas de cobre
u1 v1 w1
Borne
w2 u2 v2
Las bobinas estn conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir elctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
tringulo de acuerdo a la disposicin mostrada en la figura 8.37
u1 v1 w1 u1 v1 w1
w2 u2 v2 w2 u2 v2
Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentacin,
invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
R S T R S T
u1 v1 w1 u1 v1 w1
w2 u2 v2 w2 u2 v2
Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
prdidas:
Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequea y por
lo tanto as lo sern las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.
R A W
V
M Eje del
S A rotor
3 libre
V
T A W
ICC
A u1
Conexin estrella
V
UCC
UCC R1 =
u2 = v2 = w2 2 . ICC
v1
w1
ICC u1 = w 2
A Conexin tringulo
3 . UCC
R1 =
V v1 = u2 2 . ICC
UCC
v2 = w1
La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las prdidas mecnicas,
las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vaco. Si descontamos estas
ltimas prdidas nos queda:
2
pFe + pm = P10 3 R10 . I 10
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y tensin
nominal
2. Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las mecnicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara. Se miden los
valores.
3. Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en ordenadas la suma de
las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parbola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas mecnicas
PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
pFe
Extrapolacin
pm
UN
U
Figura 8.41 Grfico para desglosar las prdidas
R1 j X1
+
I10
U10(Fase) j Xm
2 U U
Z 10 = R 1 + (X 1 + X m ) = 10Linea = 10Fase
2
de donde :
3 I10 3 I10
2
X1 + X m = Z 10 R 12
P10
cos 10 =
3 U10Linea I10
IP = I10 cos 10
Im = I10 sen 10
pFe
RP =
3 IP2
R A W
V
Alimentacin
con tensin S
M
A
reducida 3
V
Eje del
T A W rotor
bloqueado
I1CC P1CC U1CC
R1 j X1 R21 j X21
+
I1CC
U1CC(Fase)
La medicin de potencia activa en esta situacin nos indica las prdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las prdidas en el hierro a tensin reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
P1CC = p Cue + p CuR = 3 I1CC (R 1 + R 21 )
2
P1CC
R 21 = 2
R1
3 I1CC
U1CCLinea
X 1 + X 21 =
3 I1CC
Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminacin por efectos de la cada de tensin, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequea potencia.
Arranque estrella-tringulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexin a tringulo, recibiendo plena tensin.
Con esto se logra reducir la corriente de la lnea a la tercera parte, pero tambin la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.
Cambio de conexin
estrella a tringulo
n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS
Corriente de lnea
Corriente de lnea en conexin
tringulo
Este sistema se utiliza para arrancar en vaco o con par resistente dbil. En la figura
8.46 se presenta el esquema elctrico de comando con las protecciones
correspondientes.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor de Contactor
conexin K1 para
conexin en
Protector
tringulo K3
trmico
u1 v1 w1
Bornera del
motor w2 u2 v2
Contactor de
conexin de
centro de
estrella K2
b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.
Mediante este sistema, la tensin de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema elctrico
correspondiente.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1 Contactor K3
Protector
trmico
Autotransformador
u1 v1 w1
Bornera del
motor
w2 u2 v2
Contactor K2
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensin preestablecida
a travs del autotransformador, despus de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensin.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Impedancias Contactor K2
Protector
trmico
Bornera del u1 v1 w1
motor
w2 u2 v2
Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, bsicamente es la dibujada en la figura 8.49.
Rotor Rotor
Conductor de la
jaula exterior
Jaula en ranura
Doble jaula profunda
De esta forma, el flujo de dispersin del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las lneas de campo magntico del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prcticamente por el ncleo ferromagntico
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia hmica del conductor exterior (menor seccin) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotricas es mxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y tambin menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Motor con
M1
rotor
3
bobinado
Contactor K2
Resistencias R1
Contactor K3
Resistencias R2
Arrancadores electrnicos
t
ngulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir
del cual recibe tensin el
motor
F1 F1
F2 Rotor F2
F1 F1
Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque.
/2 /2
=0
t
/2 /2
/2 /2
0,707
Figura 8.53 Descomposicin de un campo pulsante en dos campos rotantes
Ing. Julio lvarez 12/09 196
MOTORES DE INDUCCIN
Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los
cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la
figura 8.54.
R
S
T
Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:
nS n
s=
nS
n=0 s=1
Trabaja como
motor
n = nS s=0
n = - nS s=2 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
- nS n
s=
- nS
n = - nS s=0 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
Cupla
Cupla resultante
2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2
n = - nS n=0 n = nS
Resbalamiento/Velocidad
Si acoplamos fsicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
ser la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aqu podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posicin, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazara al motor monofsico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los mtodos utilizados se basan en la creacin de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizndose diversos mtodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.
Este motor est formado por dos bobinados estatricos, uno llamado principal y otro
auxiliar, que se utiliza para obtener la cupla de arranque, El rotor de esta mquina es del tipo jaula
de ardilla. En la figura 8.56 se ha graficado el esquema de la disposicin de los bobinados
mencionados.
Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
Rotor
Na/2 Na/2
Bobinas
auxiliares
Bobinas N P /2
principales
Los ejes magnticos de ambas bobinas, las cuales estn divididas en dos partes, estn
dispuestos a 90 geomtricos, pudindose observar en la figura 8.57 un corte de la mquina
perpendicular a su eje, donde se muestra la disposicin de los conductores en las ranuras del
paquete magntico.
Bobina principal
Bobina Bobina
auxiliar Rotor auxiliar
Direccin del eje
magntico de la
bobina auxiliar
Bobina principal
En la siguiente figura se observa el circuito elctrico que representa este tipo de motor:
Ia IP
Ra RP
U
~ j XP
j Xa
Las bobinas presentan resistencia hmica y reactancia, pudindose plantear los siguientes
casos:
En esta situacin las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar u
iP
ia IPMax
IaMax
ip = IPMax
ia = IaMax 2
ip = 0,707 IPMax
ia = 0,707 IaMax 1
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas con igual relacin resistencia-reactancia
En 2 ip = Ipmax Ia = Iamax
Fmm
resultante
Figura 8.58 Grficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase
En este caso las corrientes estarn desfasadas un cierto ngulo, lo cual se ha graficado en la
figura 8.59. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30, con respecto a
la corriente principal.
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar
u
iP
ia IPMax
IaMax
ngulo en
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
radianes
Fmm p - 0,5 0,259 0,866 0,966 0,5 - 0,259 - 0,866 - 0,966 - 0,5
FmmR 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5
ngulo
270 340 41 53,8 90 200 229,1 230,1 270
geomtrico
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 Lugar geomtrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
1= 9 sumar las Fmm
C = k . IP . Ia sen
Donde:
k : Constante de construccin del motor
Ia
IP
Dado que el valor de la cupla depende del ngulo de desfasaje entre las corrientes, su
valor mximo se obtendra si el mismo fuera de 90 (seno = 1), lo cual se puede lograr agregando
al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado, de forma tal que la corriente auxiliar este en
adelanto, formando un ngulo entre las corrientes lo ms cercano a 90 elctricos.
En las figuras 8.62 y 8.63 y 8.64, se muestran: el diagrama fasorial, el esquema elctrico y la
disposicin de las bobinas y el capacitor, correspondientes a este tipo de motor.
Ia
IP
Ia IP
Ra RP
U
~ j Xa j XP
j XC
Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
C
Rotor
Na/2 N a /2
Bobinas
auxiliares
Bobinas N P /2
principales
Algunos motores tienen dos capacitores, uno para el arranque y otro para funcionamiento
normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor.
Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante
as lo haga. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas. En la figura 8.65 se
encuentra un esquema para efectuar el cambio.
+ - + - + - + -
Alimentacin Alimentacin
Estator
Anillo en
cortocircuito
U Bobina Rotor
El flujo magntico originado por el bobinado que est dividido en dos partes, en la parte en
que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes, una principal y otro auxiliar que
atraviesa el anillo. Los ejes magnticos de estos dos flujos forman un pequeo ngulo geomtrico.
Esto se puede observar en la figura 8.67, en la cual se ha graficado esta parte de la mquina.
Flujo til
Flujo
principal Flujo
P auxiliar
a
El flujo magntico que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las caractersticas del anillo. Esta
corriente en el anillo dar lugar a la aparicin de un flujo magntico en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magntico auxiliar. Este flujo resultante tiene un ngulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos caractersticas para obtener un
campo magntico rotante, o sea ngulo geomtrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se traz el diagrama fasorial correspondiente.
Flujo originado
por la corriente
en
u
a P
R
I
Corriente
en el anillo
Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo
En este tipo de motores el sentido de giro est definido por la ubicacin de las espiras en
cortocircuito, y por lo tanto no se puede modificar el mismo.