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MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS

Dr. Ing. Santiago A. Urquiza


Profesor Titular
Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada-
11/04/12 04:49

Introduccin a la
Mecnica de Los Fluidos

QU ES UN FLUIDO? .................................................................................................................................. 1

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS ............................................................................................................... 4


DESCRIPCIONES LAGRANGEANA Y EULERIANA .............................................................................................. 4
LNEAS DE CORRIENTE, TRAYECTORIAS Y LNEAS DE HUMO:........................................................................ 5
Trayectoria: .............................................................................................................................................. 5
Lnea de Humo o Filete: ........................................................................................................................... 5
Lnea de Corriente:................................................................................................................................... 6
DERIVADA MATERIAL:................................................................................................................................... 6
EL TENSOR DE TENSIONES ....................................................................................................................... 8

REPASO DE VECTORES. CAMBIOS DE BASE. FORMAS BI-LINEALES O TENSORES DE 2


RANGO. .......................................................................................................................................................... 12

Qu es un Fluido?
Puede considerarse como un fluido a toda porcin de materia que no dejar de deformarse
toda vez que sea sometida a esfuerzos no homogneos, es decir, que no acten con la
misma intensidad en todas las direcciones. Un fluido sometido a esfuerzos de compresin
pura, alcanzar una posicin de equilibrio, oponiendo resistencia a todo incremento de la
compresin subsecuente. En cambio cuando se somete un fluido a esfuerzos cortantes tales
como los de la fig. 1, comenzar a deformarse indefinidamente, mientras la accin externa
se mantenga.

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U UM

Figura 1

Ahora bien, todo es cuestin de puntos de vista. Los esfuerzos gravitatorios (que actan
slo en la direccin vertical), harn escurrir permanentemente al agua, mientras no estemos
en presencia de las paredes de un recipiente 1 o de efectos de segundo orden como la tensin
superficial. Pero frente a estos mismos esfuerzos, la pasta dentfrica no escurrir del envase,
necesitaremos presionar para lograr que salga. Es decir, frente a los esfuerzos gravitatorios
la pasta dentfrica se comportar como un slido, mientras que frente a la presin del dedo
pulgar se comportar como un lquido con una viscosidad peculiar. Esta idea puede llevarse
al extremo cuando se piensa en el conformado de metales por extrusin o estampado: frente
a los enormes esfuerzos de la prensa el metal escurrir con un tipo de flujo similar al de los
lquidos. Es decir, deberemos tener en cuenta la relacin entre los esfuerzos externos
aplicados y las fuerzas cohesivas internas para poder caracterizar el comportamiento
fludico de una determinada substancia.
Volviendo a los fluidos convencionales (lquidos y gases), es importante observar que stos
siempre estarn sometidos a compresin y bajo ninguna circunstancia a traccin. Esto surge
naturalmente si pensamos en que todo gas a relativamente moderadas presiones puede
concebirse como un conjunto de partculas (molculas) desagregadas que no experimentan
esfuerzos de cohesin hiptesis de gas ideal- y que, todo lquido pasa a estado gaseoso a
presiones suficientemente bajas pero positivas en trminos absolutos. Es sta la razn por la
cual los lquidos no se pueden aspirar de un pozo cuya profundidad se aproxime a aquella
para la cual la columna de lquido por s sola ejercera en su base una presin igual a la
atmosfrica.
Retornando a lo ilustrado en la figura 1, el campo de velocidades puede escribirse como
u(y) = UM y/D . Tener en cuenta adems que en ese caso el valor medio U de la velocidad
estar relacionado con el valor mximo UM por la ecuacin U =UM/2 ya que es un perfil que
vara linealmente desde cero en la pared. El gradiente de u(y) ser du/dy = UM/D. Los
fluidos considerados Newtonianos son aquellos en los que la tensin de corte puede
ponerse como directamente proporcional al gradiente de velocidades:

1
cuya funcin es distribuir uniformemente los esfuerzos hasta alcanzar un estado hidrosttico
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du du
=
dy dy
La constante de proporcionalidad se conoce como la viscosidad dinmica. Reiteramos,
dicha relacin enuncia entonces que los esfuerzos de corte en un fluido se desarrollan en
presencia de un gradiente de velocidades, es decir, son esfuerzos de friccin producto de
que dos capas del flujo se mueven con velocidad relativa entre ellas y friccionan debido al
deslizamiento relativo de una con respecto a la otra. En la Figura 2 se ilustran las
consideraciones anteriores.
u=u(y+y)-u(y) =du/dy y

u(y)

Figura 2

La tensin de corte resulta directamente proporcional a la velocidad relativa entre las capas
u e inversamente proporcional a la distancia entre las mismas y.

Por otra parte una manera natural o intrnseca de medir las tensiones de corte es referirlas
(ponerlas en proporcin) a la cantidad de energa cintica por unidad de volumen asociada
al flujo, es decir,
U 2U
M 4
= 1 D2 = 1 D2 = 4 = Re 1
1
2 U 2
2 U 2 U UD Re

Con : densidad del fluido [masa por unidad de volumen]. Re se conoce como el Nmero
de Reynolds. Observar que Re es adimensional, es decir, no posee unidades, ya que es el
conciente de dos cantidades dimensionalmente homogneas, a saber, las tensiones de corte
viscosas y la presin dinmica U2 . Por otra parte queda claro que el nmero de
Reynolds mide las fuerzas asociadas a los efectos inerciales respecto de los esfuerzos
viscosos. Este nmero juega un papel muy relevante en la mecnica de los fluidos ya que
caracteriza el tipo de escurrimiento. Cuando Re0 tenemos un escurrimiento donde las
aceleraciones o cantidades de movimiento no participan en el balance de fuerzas (Segunda
Ley de Newton). En el otro extremo, cuando Re la participacin de las fuerzas viscosas
en el balance de fuerzas es despreciable y las cantidades de movimiento se equilibrarn con
las fuerzas de presin y gravitatorias. Asimismo caracterizar los valores para los cuales el
flujo pasa de un comportamiento laminar, donde las trayectorias de las partculas son
suaves, a turbulento para el cual las trayectorias son tortuosas y hay presencia de gran
cantidad de torbellinos de muy pequeas dimensiones.

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Cinemtica de los fluidos


Descripciones Lagrangeana y Euleriana

Detenindonos a reflexionar un momento sobre situaciones tpicas en problemas de fluidos,


como el caso del flujo aerodinmico alrededor del fuselaje de un avin o de un automvil, o
el flujo en una conduccin cerrada (caera), veremos que lo relevante para el diseo es
poder disponer del campo de presiones que dicho flujo ejercer sobre el objeto en
consideracin y, probablemente tambin ser de inters, la distribucin de velocidades en
las inmediaciones del mismo. Esto nos lleva a focalizar la atencin en la zona del espacio
que rodea al objeto, tratando de obtener una descripcin de los campos de velocidades y de
presiones en la zona del espacio que rodea al objeto. Observaremos sin dificultad, que en
un dado punto del espacio, la presin existente a medida que el tiempo transcurre ser el
resultado de la presencia de las distintas partculas que transcurren por dicha posicin, y
que no estamos interesados en identificar. Este tipo de descripcin se conoce con el nombre
de Descripcin Euleriana o Espacial, y se basa en la determinacin de ciertos parmetros
(velocidad, presin, temperatura, densidad, etc) asociados a puntos del espacio y en funcin
del tiempo. Hablaremos entonces de campos espaciales, como por ejemplo, el campo de
r r r
velocidades (vectorial) v ( x , t ) o del campo escalar de densidades ( x , t ) . Esta es la
descripcin caracterstica de la mecnica de los fluidos. Los fluidos convencionales
presentan la ventaja, que su estado tensional no depende de su historia previa, sino slo de
las circunstancias actuales del flujo.
En la mecnica del slido el tipo de descripcin utilizada regularmente, es la Descripcin
Lagrangeana o Material. En este tipo de formulacin, el inters est puesto en el
seguimiento de cada partcula "material" del cuerpo, en la medida que este se va
deformando. Esto es debido, fundamentalmente, a que los esfuerzos internos en los slidos,
aparecen como resultado del cambio en la posicin relativa entre las partculas. Esta
observacin nos lleva necesariamente a tener que comparar las distancias relativas de las
partculas en una configuracin de referencia (en general no deformada) con las distancias
relativas en la configuracin actual o deformada. El estado de un slido depende siempre de
su historia de deformaciones, es decir, de las configuraciones que fue ocupando a medida
que el tiempo transcurra (en el caso puramente elstico, lo anterior se reduce a solamente
dos configuraciones, la inicial y la final).
Esta descripcin es trada a colacin aqu porque ser de utilidad para entender, por
contraste, la Descripcin Espacial y porque nos ser de utilidad para poder definir el
concepto de Lnea de Humo ms adelante.
La Descripcin Lagrangeana o Material serapoya
r r en el uso de las siguientes funciones:
x = F ( X o , to , t )
r
estas funciones darn la posicin actual (al tiempo t) x , de la partcula que inicialmente
r r
(tiempo to ) se encontraba en X o . Dicho de otra manera: F nos dice dnde se encuentra
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r
ahora la partcula que inicialmente estaba en X o .
Observemos que si hemos identificado a cada una de las partculas a seguir con la posicin
que ocupaban en el tiempo to , estamos en presencia de un campo vectorial asociado a cada
r r
posicin X o . Por otra parte, es obvio que la funcin F representa el conjunto de
r
trayectorias de las partculas identificadas con X o .

Lneas de Corriente, Trayectorias y Lneas de Humo:

Dado que en general un determinado flujo es difcil de visualizar como campo vectorial, se
utilizan medios descriptivos, como las Lneas de Corriente, Trayectorias y Lneas de Humo,
que permiten una rpida comprensin visual de las particularidades del mismo, presentando
la ventaja de ser realizables experimentalmente.

Trayectoria:
Es la curva espacial descripta por cada partcula en su movimiento. Es la lnea tangente al
la velocidad de cada partcula a medida que transcurre el tiempo.
Matemticamente queda definida en la Descripcin Euleriana como:
r r
dx r r r
= v ( x (t ) , t ) ; x (t o ) = X o
dt
Enr la Descripcin Lagrangeana la Trayectoria queda definida sencillamente especificando
X o y to y dejando t como parmetro:
r r r r r r r
x = F (X o , t o , ) o x = F (X o , t o , t ) con X o , to fijos.

Lnea de Humo o Filete:


Es el conjunto de puntos del espacio ocupados por las partculas que pasaron (o pasarn)
por una determinada posicin. La estela de humo de la chimenea de una fbrica marca a
todas las partculas que una vez estuvieron sobre la misma y que luego fueron arrastradas
por el viento. La expresin matemtica del Filete es como sigue:
r r r
x = F (X o , , t ) (descripcin lagrangeana)
r r
dx r r r
= v ( x (t ) , t ) ; x ( ) = X o (descripcin euleriana)
dt
Con un parmetro que pertenece a un intervalo conveniente elegido de los reales.
Observar que para ser estrictamente coherentes con la definicin antes enunciada y para
que queden comprendidas todas las partculas que pasaron o pasarn por un dado punto
debera elegirse perteneciente al intervalo (-,).
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Lnea de Corriente:
Es la envolvente del campo de velocidades, es decir, aquella lnea que es paralela en todo
punto al campo de velocidades en un instante dado del tiempo. Queda definida
matemticamente en la Descripcin Euleriana por la siguiente ecuacin:
r
dx r r
= v ( x ( s ), t )
ds
o equivalentemente por
d x1 d x2 d x3
= =
v1 v2 v3
Observar que por conveniencia el vector tangente a la curva se elige igual a la velocidad,
aunque hubiese bastado con elegirlo paralelo.
En la Descripcin Lagrangeana resultan,
r
d x r r 1 r
= V ( F ( x ( s), to , t ), to , t )
ds
r r
Siendo F 1 la funcin inversa de F , es decir, la funcin que nos dice dnde se encontraba
r
r r r F
en to la partcula que en t se encuentra en el punto x . Adems, V ( X o , t o , t ) = es el
t
campo de velocidades de las partculas dado en forma lagrangeana.

Observacin:
Cuando los campos son estacionarios, es decir, que en la Descripcin Euleriana no
r r
dependen de t ( e.g. la velocidad es slo funcin de las coordenadas espaciales v ( x ) ), las
tres lneas se confunden en una, como es obvio de la simple observacin de las ecuaciones
de definicin respectivas en su forma espacial euleriana.

En muchos casos se asume to fijo y en particular, igual a cero, desapareciendo como


argumento explcito de las funciones F. De esta manerar es usual expresar las funciones de
r
descripcin lagrangeanas del movimiento como x = x (X , t ) , que pueden interpretarse de la
manera
r siguiente: dnde est al tiempo t la partcula que en el tiempo inicial -fijo- estaba en
X.

Derivada Material:
Habamos dicho que en fluidos la Descripcin ms til es la Euleriana o Espacial, asociada
a los puntos del espacio y no a las partculas. Sin embargo, las leyes de la fsica, se refieren
siempre a entes materiales, como por ejemplo la Segunda Ley de Newton, o sea, f = m a .
En este caso la aceleracin a es la tasa de cambio en la velocidad de la partcula de masa m.
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r r
Si en la Descripcin Espacial el campo de velocidades viene dado por v ( x , t ) la
r r
v ( x, t )
aceleracin no ser , ya que esta derivada indicara slo el cambio de velocidad
t
que se observa en el punto fijo x del espacio y no el cambio de velocidad que est
experimentando la partcula que se encuentra en ese instante en dicho punto. Por el hecho
de que la partcula se mueve dentro del campo, y dado que es probable que existan
variaciones espaciales (gradientes) del mismo, la partcula experimentar un cambio de
velocidad debido a lo que el campo est cambiando en la posicin que ella ocupa (cambio
local), ms un cambio adicional debido a la variacin espacial del campo, que ella
experimenta como variacin temporal debido a su movimiento (cambio convectivo). En
frmulas :
r r r r r r r
r r D v ( x, t ) v ( x + v .t , t + t ) v ( x , t )
a ( x, t ) = = Lim
Dt t 0 t

Es fcil demostrar que :


r r r r
r r D v ( x, t ) v ( x, t ) r r
a ( x, t ) = = + v . v
Dt t
Es decir, la aceleracin es el cambio de velocidad en el campo sobre la trayectoria de la
partcula, lo que es lo mismo que decir, que es el cambio de velocidad para la partcula que
se encuentra en ese punto del espacio donde evaluamos el campo.
A modo de ejemplo, pensemos en un campo trmico tal como el atmosfrico. En un da
calmo, podemos suponer que la temperatura T es slo funcin de la altura h pero no del
tiempo. Imaginemos que nos encontramos con los ojos vendados en un globo aerosttico
que comienza a descender rpidamente sin que nosotros nos percatemos de dicha situacin,
si el campo trmico disminuye al aumentar la altura, y dado que ahora estamos
descendiendo, observaremos una tasa temporal positiva de variacin de la temperatura, que
DT dT dh dT
ser = = v , siendo v la velocidad de descenso del globo. Como este es un
Dt dh dt dh
caso estacionario, la variacin de temperatura que experimentamos es slo el trmino
convectivo debido a nuestro movimiento dentro del campo trmico, si adicionalmente el
campo tuviese una variacin temporal por s mismo, resultara que la variacin de
DT T dT
temperatura que experimentaramos estara dada por = + v . En el caso general
Dt t dh
DT T r
tridimensional, para el campo trmico tendramos = + v . T .
Dt t

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EL TENSOR DE TENSIONES
El problema que nos proponemos elucidar en esta seccin, es el de la caracterizacin del
Estado Tensional de un punto de un cuerpo. Si tomamos como concepto fundamental y
punto de partida que existen distribuciones de fuerza por unidad de rea sobre cada
superficie con que se seccione a un cuerpo en un punto dado, inmediatamente surge la
dificultad siguiente: por un punto de un cuerpo pasan infinitas superficies. De esta manera,
caracterizar el Estado Tensional de un punto del cuerpo conlleva conocer las fuerzas por
unidad de rea para cada una de las infinitas superficies que pasan por dicho punto. El
problema comienza a simplificarse, relativamente, cuando nos percatamos que todas las
superficies materiales tangentes en un punto estn bien representadas por un nico plano,
que a su vez queda definido por el punto en cuestin y su normal n (ver fig. 1 y 2).

Figura 1.

Se denomina a tn como el vector tensin actuante sobre el plano de normal n. Es la fuerza


por unidad de rea que se ejerce sobre el plano en el punto considerado, y se deriva del
siguiente lmite,

tn = lim F/A con A 0

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Figura 2.

De acuerdo a la fig 1, y teniendo en cuenta el Principio de Accin y Reaccin, se llega a


tn = -t-n
Es decir la fuerza que una mitad del cuerpo le ejerce a la otra, es igual y de sentido
contraria a la que la segunda ejerce sobre la primera. Observar que al elegir n como la
normal del plano, tn representa la fuerza que la mitad del cuerpo que queda por delante del
vector ejerce sobre la mitad que queda por detrs del mismo.
Pero persiste aun la dificultad antes referida, en relacin a que por un punto pasan infinitos
planos, y deberamos por lo tanto conocer los infinitos tn asociados a cada uno de dichos
planos. Un problema que aparece todava como complicado de resolver. Pero vamos a
demostrar que no es necesario conocer todos los tn sino que bastar con conocer tres de
dichos vectores. Demostraremos que cualquier tn es una combinacin lineal -CL- de los
vectores tensin asociados a los planos perpendiculares a los ejes coordenados.
Consideremos el esquema de un tetraedro elemental presentado en la fig 3.

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Figura 3.

Antes de comenzar, aclaremos que en el lmite el cociente V/A del volumen del
tetraedro respecto del rea de la cara oblicua tender a cero cuando A tienda a cero,
siendo esta proposicin muy sencilla de demostrar.
Ahora bien si planteamos la Segunda Ley de Newton para el tetraedro resulta
t-ej Aj . ei + tn . ei + fi V = V ai

con Aj la proyeccin de A en el plano normal al eje j , Aj = A n.ej = A nj , siendo ai


las aceleraciones y fi las fuerzas por unidad de masa en la direccin i.
Por lo tanto
t-ej A nj . ei + tn A . ei + fi V = V ai
y reagrupando,
t-ej nj . ei + tn . ei = V/ A ( ai - fi )

tomando el lmite, el segundo miembro se anula y, por lo tanto,


tn . ei = - t-ej nj . ei lo cual implica a su vez que tn = -t-ej nj.
De tal manera que hemos probado nuestra afirmacin de que el vector tensin que existe
sobre un plano de normal arbitraria n puede escribirse como CL de los vectores tensin
correspondientes a los 3 planos perpendiculares a los ejes coordenados. Se ha reducido
entonces el problema de caracterizar el Estado Tensional de un punto del cuerpo a la
especificacin de tres vectores o lo que es lo mismo de sus nueve componentes.
Como vimos la componente i de tn es:

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(tn)i = tn . ei = - t-ej nj . ei = tej nj . ei , la ltima igualdad se deriva del Principio de Accin y


Reaccin. Entonces es lcito escribir
(tn)i = (tej . ei ) nj

definiendo la matriz ji = (tej . ei ) que a la postre ser el Tensor de Tensiones, se entiende


que ji es la fuerza por unidad de rea actuante en la direccin i que existe sobre el plano
normal el eje j . Es inmediato que (tn)i = ji nj o expresado matricialmente,
t n = t. n
Por lo tanto conociendo queda completamente caracterizado el Estado Tensional del
punto. La tensorialidad de la matriz se deduce inmediatamente del hecho que, su
definicin es un producto escalar entre dos vectores que transformar con la regla usual de
los tensores. Puede argumentarse a favor del carcter bilineal de la forma asociada, t n. d =
(t. n) . d = (n , d ), es decir, ( . , . ) es el tensor (forma bilineal), que a cada par de
vectores le hace corresponder un nmero real que es la fuerza por unidad de rea actuante
en la direccin d sobre un plano de normal n. Es importante observar que hemos usado el
producto escalar para obtener la forma asociada, y como su resultado es una fuerza, ser
invariante frente a rotaciones, lo que pone en evidencia la tensorialidad de .
De la ecuacin de momento se deduce rpidamente que es simtrico cuando en el medio
no existen cuplas distribuidas (por unidad de volumen), lo cual es correcto para la mayora
de los fluidos. Resultando entonces,
tn =.n
teniendo slo 6 componentes independientes.

Se define la Componente Hidrosttica de como H = 1/3 tr I siendo I la matriz


identidad. H tiene entonces slo componentes diagonales e iguales entre s, cuyo valor
representa al valor medio de las tracciones existentes en los tres planos perpendiculares a
los ejes coordenados. Si definimos la presin mecnica como
pm = - 1/3 tr, dado que las presiones sern positivas cuando los esfuerzos sean de
compresin (orientados segn la direccin contraria a las normales de los planos
correspondientes), puede escribirse H = -pm I .
Ser tema de debate futuro la cuestin de cuando la presin mecnica coincide con la
termodinmica.
Al considerar a H como actuando aisladamente, vemos que representa un Estado
Hidrosttico de tensiones, dado que para cualquier plano los esfuerzos sern siempre
normales. Es decir, H . n = -pm I . n = -pm n. Tenemos entonces que la partcula de fluido se
encuentra sometida a un Estado Hidrosttico de tensiones cuando = H.
Adicionalmente definiremos el tensor Desviador de Tensiones como S = - H. As como
H est asociado a los cambios de volmen pero no de forma en cuerpos istropos ( en todas
las direcciones se ejerce la misma fuerza), S se asocia normalmente a los cambios de forma
isocricos (distorsiones), fundamentalmente debido a que su traza es nula (tr S = 0).

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Dado un plano de normal n (fig.4) se define como componente normal de la tensin sn = tn .


n , proyeccin del vector tensin en la direccin de la normal.
El vector tensin puede descomponerse en su componente normal al plano y su
componente tangencial o de corte (componente coplanar que acta contenida en el plano),

tn = sn n + con = tn - sn n

Figura 4.

Repaso de Vectores. Cambios de Base. Formas Bi-


lineales o Tensores de 2 rango.
Dada la base E={ei}, i=1..3 (con negrilla denotamos la vectorialidad de un elemento dado) ,
cualquier vector x es una combinacin lineal de los vectores de la base,
tenemos entonces para el vector x la expresin siguiente:
x = xi ei suma en i=1..3 (de aqu en ms damos por
supuesto la variacin de los ndices desde 1 hasta 3, y la suma sobre ndices repetidos).
Se dice entonces que xi son las componentes de x en la base E.

Dada otra base cualquiera E'={e'j}, es posible expresar a cada uno de los e'j como
combinacin lineal (CL) de los vectores de la base E:

e'j = Qji ei ,
observar que cada e'j , con j fijo, es una combinacin lineal de los ei.

Usualmente, Q = [Qji] se designa como la "matriz de cambio de base", que expresa la base
E' en funcin (como CL) de la base E. Pero si los vectores de la base transforman con Q,
con qu matriz transformarn las componentes de un vector?.

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Dado x = xi ei = x'j e'j = x'j Qji ei (xi - x'j Qji ) ei = 0 xi - x'j Qji = 0

Es decir,
xi = x'j Qji ,
o matricialmente
x = Qt x'
de lo cual inmediatamente se deriva que:
x' = [Qt]-1 x

(Con letra italica y negrilla se ha notado a la matriz de componentes del vector, matriz de
3x1 para el espacio usual.)

Por lo tanto, mientras los vectores de la base transforman con Q, las componentes
transforman con la inversa de su traspuesta. Como conclusin, podemos afirmar que
cuando ambas bases sean ortonormales, tanto sus versores como las componentes,
transformarn con Q, ya que en ese caso traspuesta e inversa coinciden. En resumen,
e'j = Q ei y x' = Q x
slo para bases ortonormales -BON- ( si y slo si E y E' estn compuestas respectivamente,
de vectores de mdulo unitario y mutuamente perpendiculares).

En el caso de BON, resulta


xi = x . ei ,
la componente i del vector x es su proyeccin (producto escalar) sobre el versor ei , dado
que x . ei = xj ej . ei = xj . ij = xi . Es fcil deducir entonces que,
Qij = e'i . ej.

Formas bilineales

Del anlisis de varias variables reales estamos familiarizados con funciones del tipo f (x,y)
= z , f : RxR R , es decir f es una funcin del producto cartesiano de los nmeros reales
consigo mismo en los reales. En otras palabras f es una funcin que a cada par de nmeros
reales (x,y) le asigna otro nmero real z .

Nos preguntamos ahora, qu condiciones debe cumplir f para ser bilineal. Diremos que f es
bilineal si es lineal en cada uno de sus argumentos, i.e.,
f ( x + w , y ) = f(x,y) + f(w,y)
y adems,
f ( x, y + w) = f (x,y) + f (x,w).

Definicin,

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Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada-
11/04/12 04:49

Tensor de 2 rango : un tensor de segundo rango es una forma bilineal definida sobre el
producto cartesiano de un espacio vectorial V. Es decir, un tensor es una funcin (forma
porque su rango es R) que a cada par de vectores les asigna un nmero real, siendo adems
lineal en cada uno de sus argumentos.
T (x,y) = z, T: VxV R
y adems,
T ( x + w , y ) = T(x,y) + T(w,y) ; T ( x, y + w) = T (x,y) + T (x,w).

Observacin: la funcin f del prrafo anterior es un tensor de segundo rango, que est
definido sobre un espacio vectorial de dimensin 1(el conjunto R).

Siendo un tensor una forma bilineal, tenemos:


T (x,y) = T ( xi ei , yj ej ) = xi yj T (ei , ej ) = xi yj Tij

Definimos Tij = T (ei , ej ) las componentes del tensor T en la base E. Observemos que
dichas componentes son los nmeros reales que resultan de aplicar el tensor a los vectores
de la base. En caso de un espacio tridimensional tendremos 9 componentes, que podrn
disponerse en forma matricial tomando el ndice i para las filas y j para las columnas.
Denotaremos por T a la matriz de componentes Tij , T = [Tij]. Con la regla usual de
producto de matrices y representando a x como una matriz x de 3(filas)x1(columna) para
vectores en R3, se tiene que:
T (x,y) = xt T y .

Cambio de base.
Se denominan tensores cartesianos a las representaciones (componentes) de tensores para
bases BON. En adelante nos restringiremos a bases BON, dado que es lo justo y necesario
para comprender los conceptos fundamentales de la Mecnica de los Fluidos.
Denotaremos por x a la representacin matricial de las componentes del vector x en la base
E y, por x' a la representacin matricial de x en la base E' y con Q la matriz de cambio de
base, se deduce que:
T (x,y) = xt T y = x' t T' y' ,
dado que:
T = [T (ei , ej )] = [Tij ]
y anlogamente,
T' = [T (e'i , e'j )] = [T 'ij ].

Si x' = Q x y y' = Q y resulta que,

T (x,y) = xt T y = x' t T' y' = (Q x)t T' Q y = xt Qt T' Q y ,

por lo tanto,
T = Qt T' Q
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MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS FLUIDODINAMICAS
Dr. Ing. Santiago A. Urquiza
Profesor Titular
Dpto Mecnica- Fac. de Ingeniera- UNMDP Versin Preliminar - No Revisada-
11/04/12 04:49

y tambin
T' = Q T Qt.

Otra manera de arribar al mismo resultado, pero tal vez ms elegante, es la siguiente:

T 'ij = T (e'i , e'j ) = T (Qir er , Qjs es ) = Qir T ( er , es ) Qjs = Qir Trs Qjs

y por lo tanto tenemos nuevamente que T' = Q T Qt. En la anterior se ha usado la


bilinealidad de T para sacar los coeficientes Qij fuera del operador.

Ahora bien esta propiedad de transformacin de los tensores puede usarse como su
definicin, es decir, ser un tensor todo objeto matricial (n x n) que transforme en la manera
enunciada en el prrafo anterior, para el caso de cambio de base entre BON.

Algunas definiciones adicionales:

Se define como la traza del tensor T, a la suma de las componentes diagonales:

tr T = Tii .

Es fcil demostrar que la traza es un invariante frente a un cambio de coordenadas.

Se define como producto contrado de dos tensores ( equivalente tensorial del producto
escalar de vectores) al nmero real que resulta de la suma de los productos de componentes
homlogas,
T : S = Tij Sij .
El producto contrado es tambin invariante frente al cambio de coordenadas.

Por otra parte, dada la matriz del tensor podemos asociarle una transformacin lineal
T: V V de la manera usual,
yi = Tij xj o y = T x.
A su vez puede recuperarse la forma bilineal a travs del producto escalar
T ( x , z ) = (T z ) . x .

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