Sistema de control ABS

Sistema de seguridad activa, que evita que las ruedas se

bloquen y patinen al frenar, ayudando al conductor a tener
mayor maniobrabilidad y diriguibilidad.

ELEMENTOS DEL SISTEMA ABS

1.-Unidad de control electrnico
A.-Funciones de la unidad de control electrnico
Calcula la velocidad de la rueda.
Estima la velocidad del vehculo.
Sensa el impedimento de bloqueo de la rueda.
Activa el sistema de frenos antibloqueo.
Lleva a cabo el autodiagnstico y activa los sistemas a prueba de falla.
Almacena los cdigos de diagnstico de falla cuando se detecta una falla.
B.-Estructura de la unidad de control electrnico
L a ECU est compuesta de una placa de circuitos compuestos por
componentes electrnicos que se encuentran dentro de una caja metlica o de
plstico. Los sensores, actuadores y alimentacin de corriente estn
conectados a la unidad de control a travs de un enchufe multipolar. Los pasos
finales de potencia para la activacin directa de los actuadores estn
integrados en la caja de la unidad de control de tal forma que se garantiza una
buena disipacin trmica hacia la caja y el entorno.

C.-Funcionamiento de la unidad de control electrnico

La ECU trabaja segn el principio de la redundancia simtrica. El sistema de
funcionamiento de la ECU se inicia con las informaciones recibidas por cada
sensor de velocidad de las ruedas, que son procesadas en paralelo mediante
unos microcomputadores. La ECU calcula una velocidad de referencia o media
de entre todas las seales recibidas, que se considera que corresponde con la
velocidad del vehculo. En caso de desigualdad de las informaciones recibidas
entre los sensores, la ECU supone que hay peligro de bloqueo en alguna rueda
entonces inicia el proceso de regulacin de la frenada en esa rueda, es decir,
activa el ABS, hasta alcanzar un valor fijado por debajo del lmite de bloqueo,
para que cuando la rueda vuelva a girar libremente se vuelva aumentar la
presin de frenado para que contine el proceso de parada. Este proceso se
repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de freno, o disminuye la
presin de activacin del mismo.El fallo es sealado por un testigo en el cuadro
de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnstico. Dado
el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para
auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
En el ao 2001, Bosch comenz la produccin de la actual 8 generacin, el
cual fue modificado y mejorado. En su ultima, ms compacta, pesa solo 1,4
Kg(la ECU cuenta con una memoria de 256kb)

2.-Sensores
Sensor g.
Es el sensor de ngulo de giro mide los grados angulares y la velocidad de
rotacin del volante
Ubicacin: el sensor est montado en la columna de direccin y est dotado de
una espiga que se acopla en su soporte dotado de una ranura q permite el
movimiento axial de la columna de direccin la segunda espiga del dispositivo
sirve para montarlo en un vehculo con volante a la derecha en lugar de a la
izquierda
Funcin: el sensor, a travs de su electrnica interna puede medir:
- La posicin angular de la columna de direccin.
- La velocidad de rotacin de la columna.
El rango de funcionamiento es de 1560 (es decir, mas 4 vueltas completas de
izquierda a derecha) .

Imagen del sensor g

Sensores de rueda de velocidad
Son los encargados de detectar el nmero de revoluciones de cada una de las
ruedas para evitar el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar la
estabilidad y dirigibilidad del vehculo y enviar una seal a la ECU para calcular
dicha velocidad. El sensor est ubicado en el buje de la rueda, posicionado
frente a la rueda fnica o corona dentada, que gira junto con la rueda y forma
parte del eje de transmisin.
Ubicacin;
Sensor de velocidad de la rueda delantera: Se encuentra fijados a la unin de
la direccin.
Sensor de la rueda trasera: se encuentra fijado en el porta eje trasero.
A.- sensor inductivo: Es un sensor activo (genera su propio voltaje) la espiga
polar del sensor inductivo est rodeada de un arrollamiento se encuentra
directamente sobre la corona generadora de impulsos, unida con el cubo de
rueda.
La espiga polar de magnetismo dulce est unida con un imn permanente,
cuyo campo magntico llega hasta la corona generadora de impulsos
penetrando en ella, el giro de la rueda ocasiona la variacin de flujo magntico
dentro de la espiga polar, tambin dentro del arrollamiento que la rodea. La
variacin del campo magntico induce en el arrollamiento una tensin alterna
que se toma en cada extremo del bobinado y as recoger la seal y enviarlo a
la unidad de control para ser procesada.

1.caja con conexin electrica

2.iman permanente

<3.nucleo de hierro dulce

4.arrollamiento

5.corona generadora de impulsos

Desventajas del sensor inductivo

la desventaja principal de este sensor deriva de sus caractersticas de
funcionamiento para que el sensor produzca una seal es necesario que el
paso de los dientes de la rueda fnica se produzca con una cierta velocidad por
por lo tanto no se puede medir velocidades demasiado bajas adems la seal
producida tiene una intensidad muy baja influida por las interferencias
electromagnticas y la distancia entre el sensor y la rueda dentada.
A.-Sensor magnetorresistivo: se basa en la variacin de resistencia interna
del material magnetorresistivo al cambiar la intensidad y la orientacin de un
campo magntico externo. De ese modo se genera una seal de onda
cuadrada cuya frecuencia indica la velocidad de rotacin de la corona
magntica y por lo tanto de la rueda.
El sensor es alimentado por una corriente constante que mide la cada de
tensin que cambia al variar la resistencia.

Imagen de sensor magnetoresistivo

Ventajas del sensor magnetorresistivo

reducir la sensibilidad a las interferencias electromagnticas
capacidad de medir velocidades angulares de hasta 0 rpm.
menor sensibilidad a la distancia entre el sensor y la rueda magntica
ahorro de peso y dimensiones exteriores
 mayor sencillez de las juntas de transmisin al suprimir la rueda fnica.
3.-Bomba de retroalimentacion:
-Consiste en un moto (DC) que acciona una bomba hidraulica. La unidad de la
bomba que es solamente activada cando una valvula de salida esta abierta,
asiendo retornar el liquido de frenos excedente al cilindro maestro.
Capacidas de bombeo es de aproximadamente de 250 bar es suficiente para
todas las condiciones de frenad.
B.-Componentes de la bomba de retroalimentacin
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble
circuito controlados elctricamente por un calculador, a la bomba de este
conjunto se le denomina bomba de recirculacin.
En el extremo de su eje dispone de una excntrica para el accionamiento de
dos bombas volumtricas que suministran caudal a cada uno de los circuitos de
freno.
C.-Funcionamiento de la bomba de retroalimentacin
El esquema de funcionamiento de esta unidad hidrulica se basa en
transformar el movimiento de giro del motor elctrico en un movimiento
alternativo de los dos pistones que conforman la bomba hidrulica, segn el
principio biela-manivela.
4.- Acumuladores y cmaras amortiguadoras:
- Se encuentran ubicadas en la parte inferior del grupo hidrulico
-los acumuladores: Almacena provisionalmente el lquido de frenos que
resulta repentinamente de la reduccin de presin.
El acumulador puede ser peligroso de remplazar porque puede contener hasta
1500 libras de presin. El acumulador debe primero ser descargado
bombeando el pedal de freno 40 veces con la llave del encendido apagada
-Las cmaras amortiguadoras: absorben las oscilaciones de presin
provocadas por las carreras del embolo de la bomba en el sistema hidrulico
disminuyen as las repercusiones en el pedal de freno.

5.-Electrovlvulas.
El sistema ABS esta constituidas por 8 electrovlvulas; 4 electrovlvulas de
admisin y 4 de descarga (2 para cada una de las ruedas).
Su funcin: encargadas de modular la presin en los cilindros de los frenos
mediante tres fases:
- fase de subida de presin.
- mantenimiento de presin
- Descarga de presin.
A.-Construccin de las electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y un inducido mvil que asegura las
funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la
accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos,
independientemente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado
una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin.

Imagen de electrovalvulas

El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas

en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin
separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin
en los circuitos de frenado.
La vlvula de entrada estable comunicacin entre el cilindro principal y el
cilindro de la rueda para que aumente la presin.
La vlvula de salida comunica al cilindro de freno de la rueda con la bomba de
retroalimentacin.

B.-Componentes de una electrovlvula

La estructura de una electrovlvula est formada por un:
cilindro
bobina
ncleo deslizante
muelle
vlvulas
conductos de entrada
cilindro maestro de frenos
El muelle
tubo

Nota: El mdulo de control electrnico ejecuta una revisin de vlvulas cada

vez q el encendido es activado a ON. Esta prueba tiene lugar al mismo tiempo
que la prueba del motor de la bomba y las vlvulas son accionadas por 20ms.
6-.Interruptor de la luz de freno
Se trata de un interruptor doble compuesto por 2 interruptores simples, de los
cuales solo se usa a seal del que permanece abierto en reposo.
Ubicacin: se encuentra localizado en el pedal de frenos.
Funcin: Tiene como objetivo abandonar el modo ABS lo ms rpidamente
posible cuando sea necesario, es decir cuando el ABS est funcionando y el
conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frena, la seal
transmitida por el interruptor permitir cesar la regulacin mas rpidamente.

7.- Testigo luminoso del sistema ABS.

Elemento encargado de alertar al conductor mediante el tablero de
instrumentos sobre una anomala en el sistema ABS,la luz destella para indicar
los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.

Al conectar el encendido, este testigo se enciende a modo de chequeo.

Al conectar el encendido el testigo se enciende durante 2 a 5s. despus
de un proceso automtico de verificacin el testigo ABS se apagara.
Si al conectar el encendido no se enciende, o no se apaga, o si se
enciende durante la marcha el testigo del ABS, ello significa que hay una
anomala en el sistema.

Atencin!
8.-Caja deun
Si existe rels
fallo en el ABS podran bloquearse con relativa rapidez las
Aloja al rel de
ruedas traseras.la vlvula y al rel del motor.
Bajo determinadas circunstancias podra producirse un
9.- Rel de vlvula lateral de vaivn en la parte trasera del coche.
brusco movimiento
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la
bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.
10.- Rel del motor
Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta
a una instruccin recibida de la ECU.